JP2005082291A - Elevator control device - Google Patents

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壽雄 増田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device enabling high-speed rewriting processing or high-speed communication processing of a controlling program. <P>SOLUTION: On an elevator control substrate 1, a starting program memory portion 13 storing a starting program having a rewriting function of a controlling program and a high-speed communication processing function with the outside, a controlling program memory portion 14 storing a controlling program for operating an elevator, and a controlling means (CPU2) executing processing on the basis of these programs stored in the memory portions are provided. The controlling means executes the rewriting processing of the controlling program or the high-speed communication processing by switching to execution of the starting program on the basis of the determination whether the service of the elevator is suspended or not, when a controlling program rewriting request or a high-speed communication processing request is made from the outside at the time of execution of the controlling program processing. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータ運転用の制御プログラムの高速書き換え処理を行うためのエレベータの制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device for performing high-speed rewriting processing of a control program for elevator operation.

従来、エレベータ用制御プログラムの書き換えを行う制御装置として、エレベータ制御基板に、エレベータ運転用の基本プログラムとして第1の制御プログラムを記憶するフラッシュROMでなる第1の制御プログラム記憶部と、新基本プログラムとして第2の制御プログラムを記憶するフラッシュROMでなる第2の制御プログラム記憶部と、これら制御プログラムを実行する制御手段としてのCPUと、CPUが読み出すデータを切り換える切換手段としてのアドレス変換回路と、外部装置と接続され、切換手段の制御や第2の制御プログラム記憶部に新たな制御プログラムの書き込みを行うインターフェースとを搭載したものがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a control device for rewriting an elevator control program, a first control program storage unit comprising a flash ROM for storing a first control program as a basic program for elevator operation on an elevator control board, and a new basic program A second control program storage unit made up of a flash ROM for storing the second control program, a CPU as a control means for executing these control programs, an address conversion circuit as a switching means for switching data read by the CPU, There is one that is connected to an external device and includes an interface for controlling the switching means and writing a new control program in the second control program storage unit (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−128447号公報(図4)JP 2000-128447 A (FIG. 4)

しかしながら、上述した従来装置では、アドレスに基づいてCPUが読み出すデータを切り換えているため、新たな制御プログラムの書き換えの際に、CPUと外部装置用にアドレスを別々に準備する必要があるため、回路規模が大きくなると同時に外部装置が複雑になり、高速書き換え処理や外部との高速通信処理が困難であるという問題点があった。   However, in the above-described conventional device, since the data read by the CPU is switched based on the address, it is necessary to prepare addresses for the CPU and the external device separately when rewriting a new control program. At the same time, the size of the device becomes large and the external device becomes complicated, and there is a problem that high-speed rewriting processing and high-speed communication processing with the outside are difficult.

この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、制御プログラムの高速書き換え処理や高速通信処理を可能とすることができるエレベータの制御装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above points, and provides an elevator control device capable of performing high-speed rewrite processing and high-speed communication processing of a control program.

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ制御基板に、制御プログラムの書き換え機能と外部との高速通信処理機能とを有する起動プログラムを記憶する起動プログラム記憶部と、エレベータ運転用の制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、これら記憶部に記憶されたプログラムに基づく処理を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記制御プログラムの処理実行時に外部から制御プログラムの書き換え要求または高速通信処理要求があった場合に、エレベータのサービス中止の可否判定に基づいて前記起動プログラムの処理実行に切り換えて制御プログラムの書き換え処理または高速通信処理を実行することを特徴とする。   An elevator control apparatus according to the present invention stores an activation program storage unit for storing an activation program having a control program rewriting function and an external high-speed communication processing function on an elevator control board, and an elevator operation control program. A control program storage unit, and a control unit that executes processing based on the program stored in the storage unit, wherein the control unit externally executes a control program rewrite request or a high-speed communication process when the control program is executed When there is a request, the control program is rewritten or the high-speed communication process is executed by switching to the execution of the activation program based on whether or not the elevator service can be stopped.

この発明によれば、制御プログラムの処理実行時に外部から制御プログラムの書き換え要求または高速通信処理要求があった場合に、エレベータのサービス中止の可否判定に基づいて起動プログラムの処理実行に切り換えて制御プログラムの書き換え処理または高速通信処理を実行することができる。   According to the present invention, when there is a control program rewrite request or a high-speed communication processing request from the outside during the execution of the control program, the control program is switched to the execution of the startup program based on whether or not the elevator service can be stopped. Rewriting processing or high-speed communication processing can be executed.

図1は、本発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示すエレベータの制御装置は、エレベータ制御基板1に、制御プログラムを実行する制御手段としてのCPU2と、制御プログラムの書き換え機能と外部との高速通信処理機能とを有し、通常は、電源投入またはリセットスイッチ操作による初期設定時に動作する起動プログラムを記憶するフラッシュROMでなる起動プログラム記憶部13と、エレベータ運転用の制御プログラムを記億するフラッシュROMでなる制御プログラム記憶部14と、実行するプログラムを切り換えるための切換手段15と、外部通信インターフェース17とを搭載しており、CPU2と各機能ブロックはバス7を介して接続されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator control device according to an embodiment of the present invention. The elevator control apparatus shown in FIG. 1 has, on an elevator control board 1, a CPU 2 as control means for executing a control program, a control program rewriting function, and a high-speed communication processing function with the outside. A startup program storage unit 13 composed of a flash ROM that stores a startup program that operates at the time of initial setting by turning on or operating a reset switch, and a control program storage unit 14 composed of a flash ROM that stores a control program for elevator operation are executed. A switching means 15 for switching programs and an external communication interface 17 are mounted, and the CPU 2 and each functional block are connected via a bus 7.

ここで、前記切換手段15は、電源投入またはリセットスイッチ操作時である初期設定時に動作して起動プログラムを実行させるための第1のリセット信号を発生する第1のリセット発生部24と、起動プログラムの処理を制御プログラムの処理に切り換えるためのS/Wによる第2のリセット信号とを発生する第2のリセット発生部25と、処理プログラムとして起動プログラムまたは制御プログラムの選択制御を行う電気的スイッチでなるプログラム選択設定部16とを有し、CPU2は、リセット信号の種類に応じて処理プログラムを切り換える。   Here, the switching means 15 operates at the time of initial setting when power is turned on or when a reset switch is operated, and generates a first reset signal for executing a start program, and a start program A second reset generating unit 25 for generating a second reset signal by S / W for switching the processing of the above to the processing of the control program, and an electrical switch for performing selection control of the activation program or the control program as the processing program The CPU 2 switches the processing program according to the type of the reset signal.

図2と図3は、CPU2の処理アドレス空間の配置構成(メモリ配置構成)を示す図である。図2は、起動プログラムで動作している場合のメモリ配置構成を示し、起動プログラムから動作した場合は、CPU2の起動アドレス20から起動プログラム21が配置され、他のアドレス空間に制御プログラム22が配置される。   2 and 3 are diagrams showing an arrangement configuration (memory arrangement configuration) of the processing address space of the CPU 2. FIG. 2 shows a memory arrangement configuration when operating with a startup program. When operating from the startup program, the startup program 21 is allocated from the startup address 20 of the CPU 2, and the control program 22 is allocated in another address space. Is done.

また、図3は、制御プログラムで動作している場合のメモリ配置構成を示す。制御プログラムから動作した場合は、CPU2の起動アドレス20から制御プログラム22が記置される。この時、起動プログラムは、CPU2の処理アドレス空間には配置されていなく、制御プログラム処理中は起動プログラムを処理できない構成にしている。CPU2の処理アドレス空間の配置構成は、切換手段15のリセット信号に基づいて切り換えられる。   FIG. 3 shows a memory arrangement configuration when operating with a control program. When operating from the control program, the control program 22 is stored from the activation address 20 of the CPU 2. At this time, the activation program is not arranged in the processing address space of the CPU 2, and the activation program cannot be processed during the control program processing. The arrangement configuration of the processing address space of the CPU 2 is switched based on a reset signal from the switching means 15.

次に、上記構成を備えるエレベータの制御装置における動作を、CPU2による制御内容である図4及び図5に示すフローチャートを参照して説明する。図4は、電源投入またはリセットスイッチ操作による初期設定時から制御プログラムが動作を開始するまでの起動プログラムの動作シーケンスを示している。電源投入またはリセットスイッチ操作による初期設定後、CPU2は、起動プログラム記憶部13から起動プログラムを読み出して起動プログラムの動作を開始する(ステップS30,S31)。   Next, the operation of the elevator control apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. FIG. 4 shows an operation sequence of the startup program from the time of initial setting by power-on or reset switch operation until the control program starts operating. After initial setting by turning on the power or operating the reset switch, the CPU 2 reads the activation program from the activation program storage unit 13 and starts the operation of the activation program (steps S30 and S31).

その後、CPU2は、外部通信インターフェース17を介して外部からの制御プログラムの書き換え要求があるのか否かを判断する(ステップS32)。書き換え要求がある場合は、制御プログラム記憶部14に対する制御プログラムの書き換え処理を実施する(ステップS33)。他方、書き換え要求がない場合は、外部通信インターフェース17を介して外部からの高速通信処理の要求があるのか否かを判断する(ステップS34)。高速通信処理の要求がある場合は、高速通信処理を実施する(ステップS35)。   Thereafter, the CPU 2 determines whether or not there is an external control program rewrite request via the external communication interface 17 (step S32). If there is a rewrite request, a control program rewrite process for the control program storage unit 14 is performed (step S33). On the other hand, if there is no rewrite request, it is determined whether there is a request for high-speed communication processing from the outside via the external communication interface 17 (step S34). If there is a request for high-speed communication processing, high-speed communication processing is performed (step S35).

他方、高速通信処理の要求がない場合は、プログラム選択設定部16を切換制御して制御プログラム記憶部14に記憶された制御プログラムを起動するためのプログラム選択設定を実施する(ステップS36)。そして、第2のリセット信号であるS/Wリセット信号を発生し(ステップS37)、S/Wリセット処理後、CPU2は、制御プログラム記憶部14から制御プログラムを読み出して制御プログラムに基づく動作を開始する(ステップS38)。   On the other hand, if there is no request for high-speed communication processing, program selection setting for starting the control program stored in the control program storage unit 14 by switching control of the program selection setting unit 16 is performed (step S36). Then, an S / W reset signal as a second reset signal is generated (step S37), and after the S / W reset process, the CPU 2 reads the control program from the control program storage unit 14 and starts an operation based on the control program. (Step S38).

次に、図5は、エレベータの通常サービス中の処理手順である制御プログラムの動作シーケンスを示している。CPU2のS/Wリセット処理後、CPU2は、制御プログラムが動作を開始する(ステップS51)。制御プログラムの動作時に、外部通信インターフェース17を介して外部から高速通信処理要求があると(ステップS52)。CPU2は、エレベータのサービスを中止しても良いか否かを判定し、利用客がいなくエレベータサービスを一時的に中止してもよい状態になるまで待つ(ステップS53)。   Next, FIG. 5 shows an operation sequence of a control program, which is a processing procedure during normal service of the elevator. After the S / W reset process of the CPU 2, the CPU 2 starts the operation of the control program (Step S51). If a high-speed communication processing request is received from the outside via the external communication interface 17 during the operation of the control program (step S52). The CPU 2 determines whether or not the elevator service can be stopped, and waits until there is no user and the elevator service may be temporarily stopped (step S53).

エレベータサービスを中止しても良い状態になると、エレベータを一時的にサービス中止してから、プログラム選択設定部16により起動プログラム記憶部13側への切り換えを設定する(ステップS54)。そして、第2のリセット信号であるS/Wリセット信号を発生する(ステップS55)。S/Wリセット処理後、CPU2は、起動プログラム記憶部13から起動プログラムを読み出して起動プログラムが動作を開始する(ステップS56)。そして、高速通信処理を実施する(ステップS57)。   When the elevator service can be stopped, the elevator service is temporarily stopped, and then switching to the activation program storage unit 13 is set by the program selection setting unit 16 (step S54). Then, an S / W reset signal that is a second reset signal is generated (step S55). After the S / W reset process, the CPU 2 reads the activation program from the activation program storage unit 13 and starts the operation (step S56). Then, high-speed communication processing is performed (step S57).

尚、図5では、高速通信処理の場合について述べたが、ステップS52及びS57の高速通信処理要求及び高速通信処理実施を、プログラム書き換え要求及びプログラム書き換え要求実施に換えることで、プログラム書き換えも同様に実施できる。   In FIG. 5, the case of high-speed communication processing has been described. However, by replacing the high-speed communication processing request and the high-speed communication processing execution in steps S <b> 52 and S <b> 57 with the program rewriting request and the program rewriting request execution, the program rewriting is similarly performed. Can be implemented.

また、上述した実施の形態では、プログラムの書き換え処理と高速通信処理について説明したが、画像処理や音声処理など従来のエレベータ制御基板で制御プログラム動作中に処理不可能だった処理でも同様な構成で実現できる。   In the above-described embodiment, the program rewriting process and the high-speed communication process have been described. However, a process that cannot be performed during operation of the control program by a conventional elevator control board such as an image process or a voice process has the same configuration. realizable.

従って、上記実施の形態によれば、図5に示すように、制御プログラム動作中に処理不可能だった外部との高速通信処理や制御プログラムの高速書き換え処理が可能となる。また、図4に示すように、エレベータ電源投入中でも動作するプログラムを瞬時に切り換えることが可能である。   Therefore, according to the above-described embodiment, as shown in FIG. 5, it is possible to perform high-speed communication processing with the outside and high-speed rewriting processing of the control program that could not be performed during the control program operation. Further, as shown in FIG. 4, it is possible to instantaneously switch the program that operates even when the elevator power is turned on.

この発明によれば、エレベータの制御装置おける制御プログラムの高速書き換え処理や高速通信処理を可能とする。   According to the present invention, high-speed rewriting processing and high-speed communication processing of a control program in an elevator control device are enabled.

本発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control apparatus of the elevator which concerns on embodiment of this invention. 図1に示すCPU2の処理アドレス空間の配置構成を示すもので、起動プログラムで動作している場合のメモリ配置構成図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a memory arrangement configuration in a case where the processing address space of the CPU 2 illustrated in FIG. 図1に示すCPU2の処理アドレス空間の配置構成を示すもので、制御プログラムで動作している場合のメモリ配置構成図である。FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of a processing address space of a CPU 2 shown in FIG. 1, and is a memory arrangement configuration diagram when operating with a control program. 図1に示すCPU2の制御内容を示すフローチャートであり、電源投入またはリセットスイッチ操作による初期設定時から制御プログラムが動作を開始するまでの起動プログラムの動作シーケンスを示す図である。It is a flowchart which shows the control content of CPU2 shown in FIG. 1, and is a figure which shows the operation | movement sequence of the starting program from the time of initial setting by power-on or reset switch operation until a control program starts operation | movement. 図1に示すCPU2の制御内容を示すフローチャートであり、エレベータの通常サービス中の処理手順である制御プログラムの動作シーケンスを示す図である。It is a flowchart which shows the control content of CPU2 shown in FIG. 1, and is a figure which shows the operation | movement sequence of the control program which is a process sequence in the normal service of an elevator.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータ制御基板、2 CPU、13 起動プログラム記憶部、14 制御プログラム記憶部、15 切換手段、16 プログラム選択設定部、17 外部通信インターフェース、24 第1のリセット発生部、25 第2のリセット発生部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control board, 2 CPU, 13 Starting program memory | storage part, 14 Control program memory | storage part, 15 Switching means, 16 Program selection setting part, 17 External communication interface, 24 1st reset generating part, 25 2nd reset generating part .

Claims (3)

エレベータ制御基板に、制御プログラムの書き換え機能と外部との高速通信処理機能とを有する起動プログラムを記憶する起動プログラム記憶部と、エレベータ運転用の制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、これら記憶部に記憶されたプログラムに基づく処理を実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記制御プログラムの処理実行時に外部から制御プログラムの書き換え要求または高速通信処理要求があった場合に、エレベータのサービス中止の可否判定に基づいて前記起動プログラムの処理実行に切り換えて制御プログラムの書き換え処理または高速通信処理を実行する
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
A start program storage unit that stores a start program having a control program rewriting function and a high-speed communication processing function with the outside, a control program storage unit that stores a control program for elevator operation, and these storage units Control means for executing processing based on the program stored in
The control means switches to execution of the start program based on whether or not an elevator service can be stopped if there is a control program rewrite request or a high-speed communication processing request from the outside during the execution of the control program. An elevator control device that executes program rewriting processing or high-speed communication processing.
請求項1に記載のエレベータの制御装置において、
初期設定時に前記起動プログラムの処理を実行させるための第1のリセット信号と、前記起動プログラムの処理を前記制御プログラムの処理に切り換えるための第2のリセット信号とを発生する切換手段を備え、
前記制御手段は、前記リセット信号の種類に応じて処理プログラムを切り換える
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
In the elevator control device according to claim 1,
Switching means for generating a first reset signal for executing processing of the startup program at the time of initial setting and a second reset signal for switching processing of the startup program to processing of the control program;
The control means for switching the processing program according to the type of the reset signal.
請求項2に記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、処理アドレス空間に、前記起動プログラムで動作している場合は起動アドレスに前記起動プログラムを配置すると共に他のアドレス空間に前記制御プログラムを配置し、前記制御プログラムで動作している場合は当該制御プログラムのみ配置してなり、前記リセット信号に基づいて処理アドレス空間の配置構成を切り換える
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
The elevator control device according to claim 2,
The control means arranges the start program at a start address when the start program operates in the processing address space, and arranges the control program in another address space and operates by the control program. In this case, only the control program is arranged, and the arrangement configuration of the processing address space is switched based on the reset signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007084232A (en) * 2005-09-21 2007-04-05 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control program updating device
JP2012101920A (en) * 2010-11-11 2012-05-31 Hitachi Building Systems Co Ltd Method of updating software of client terminal for remote monitoring
CN103663024A (en) * 2013-09-06 2014-03-26 苏州汇川技术有限公司 Burning system and method of all-in-one controller of lift and smart phone

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