JP2001010772A - Control device for elevator - Google Patents

Control device for elevator

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JP2001010772A
JP2001010772A JP11182504A JP18250499A JP2001010772A JP 2001010772 A JP2001010772 A JP 2001010772A JP 11182504 A JP11182504 A JP 11182504A JP 18250499 A JP18250499 A JP 18250499A JP 2001010772 A JP2001010772 A JP 2001010772A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
program
operation control
area
update
control program
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11182504A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Oguri
隆嗣 小栗
Shinya Iwakoshi
信也 岩越
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP11182504A priority Critical patent/JP2001010772A/en
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  • Elevator Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To rewrite a program for operation control of an elevator without stopping an elevator box. SOLUTION: This control device stores an elevator operating program in an operation control program region 5A of an electrically rewriting possible program storage 5. In rewriting the operation control program, an exterior program transfer device 3 is connected thereto and then the operation control program to be renewed is written in a rewriting preliminary region 5C. The rotation of an elevator motor 1 is detected and when an elevator box is stopped, the program in the operation control program region 5A is rewritten into a program in the preliminary region 5C. During rewriting, the program in the preliminary region 5C is executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
運転制御プログラムを外部から書き換えて使用する制御
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for rewriting an elevator operation control program from the outside.

【0002】[0002]

【従来の技術】図13は例えば特開平7−247070
号公報に示された従来のエレベーターの制御装置を示す
ブロック線図である。制御装置21内のフラッシュメモ
リ22には、プログラム登録領域23が設けられてお
り、ここにエレベーターの運転制御プログラムが記憶さ
れている。マイクロコンピュータ(以下マイコンとい
う)24はこの運転制御プログラムを実行して、エレベ
ーターを運転制御する。そして、制御装置21の運転制
御プログラムの変更が必要になれば、保守員が携帯形の
メモリカード25をメモリカードインタフェース部28
に接続する。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional control device for an elevator disclosed in Japanese Patent Application Publication No. JP-A-2006-115139. The flash memory 22 in the control device 21 has a program registration area 23 in which an elevator operation control program is stored. A microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 24 executes the operation control program to control the operation of the elevator. Then, if the operation control program of the control device 21 needs to be changed, the maintenance staff inserts the portable memory card 25 into the memory card interface unit 28.
Connect to

【0003】メモリカード25には、複数種の最新バー
ジョンの運転制御プログラムP1〜Pnがプログラム格
納領域26に格納されている。また、このプログラム格
納領域26に格納されている各種の運転制御プログラム
と、旧バージョンの各種運転プログラムとの互換テーブ
ルが、互換テーブル格納領域27に格納されている。メ
モリカード25がインタフェース部28に接続される
と、マイコン24はプログラム変更手順に従って、メモ
リカード25から与えられる互換性データに基づいて、
プログラム登録領域23に記憶されている運転制御プロ
グラムに置き換え得る最新の運転制御プログラムの識別
コードを判定する。
In the memory card 25, a plurality of latest versions of operation control programs P1 to Pn are stored in a program storage area 26. Further, a compatibility table between various operation control programs stored in the program storage area 26 and various operation programs of the previous version is stored in the compatibility table storage area 27. When the memory card 25 is connected to the interface unit 28, the microcomputer 24 follows a program change procedure based on the compatibility data given from the memory card 25.
The identification code of the latest operation control program that can be replaced with the operation control program stored in the program registration area 23 is determined.

【0004】そして、該当する識別コードの運転制御プ
ログラムをメモリカード25から読み込んで、プログラ
ム登録領域23に書き換えて登録するとともに、ラベル
登録領域29に更新された運転制御プログラムの識別コ
ードを書き換えて登録する。以後、マイコン24はこの
運転制御プログラムに従ってエレベーターを運転する。
[0004] Then, the operation control program of the corresponding identification code is read from the memory card 25 and rewritten and registered in the program registration area 23, and the updated identification code of the operation control program is rewritten and registered in the label registration area 29. I do. Thereafter, the microcomputer 24 operates the elevator according to the operation control program.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制御装置では、運転制御プログラムを外部
から書き換えるようにしているため、運転制御プログラ
ムの書換え作業をするときは、エレベーターのかごを停
止させなければならない。そのため、プログラム書換え
の作業は、かごの停止を利用者に報知して、書換え装置
の接続、書換え作業、かご運転の再開及びその報知とい
った手順で行われ、手間が掛かる、かごの停止時間が長
くなる等サービス低下が避けられないという問題点があ
る。
In the conventional elevator control apparatus as described above, the operation control program is rewritten from the outside. Therefore, when rewriting the operation control program, the elevator car is stopped. I have to do it. Therefore, the program rewriting operation is performed by notifying the user of the stop of the car to the user and performing procedures such as connection of the rewriting device, rewriting work, resumption of car operation and notification of the operation, which is troublesome, and the car stop time is long. For example, there is a problem that service degradation cannot be avoided.

【0006】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かごを停止することなく、運転制御プロ
グラムの書換え作業ができるようにしたエレベーターの
制御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an elevator control device capable of rewriting an operation control program without stopping a car.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の第1発明に係
るエレベーターの制御装置は、プログラム記憶装置の運
転制御プログラム領域に記憶された運転制御プログラム
に対し更新する内容を持つ更新プログラムを記憶すると
ともに、運転制御プログラムの更新要求を出力する外部
プログラム転送手段を設け、この外部プログラム転送手
段から更新要求が出力されると、運転制御プログラム領
域の運転制御プログラムの更新が可能かを判定し、可能
と判定されると、外部プログラム転送手段に記憶された
更新プログラムを転送して記憶させるようにしたもので
ある。
An elevator control apparatus according to a first aspect of the present invention stores an update program having contents for updating an operation control program stored in an operation control program area of a program storage device. In addition, an external program transfer means for outputting an operation control program update request is provided, and when an update request is output from the external program transfer means, it is determined whether or not the operation control program in the operation control program area can be updated. Is determined, the update program stored in the external program transfer means is transferred and stored.

【0008】また、第2発明に係るエレベーターの制御
装置は、第1発明のものにおいて、エレベーターのかご
が停止していることを検出したときに、運転制御プログ
ラムの更新可能と判定するようにしたものである。
[0008] In the elevator control apparatus according to the second invention, in the first invention, when it is detected that the elevator car is stopped, it is determined that the operation control program can be updated. Things.

【0009】また、第3発明に係るエレベーターの制御
装置は、第1又は第2発明のものにおいて、プログラム
記憶装置に、運転制御プログラムを一時的に記憶する書
換え用予備領域を設け、運転制御プログラムの更新が可
能と判定されると、外部プログラム転送手段に記憶され
た更新プログラムを書換え用予備領域へ転送して記憶さ
せるようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the elevator control apparatus according to the first or second aspect, wherein the program storage device is provided with a spare area for rewriting for temporarily storing an operation control program. When it is determined that the update can be performed, the update program stored in the external program transfer means is transferred to the spare area for rewriting and stored.

【0010】また、第4発明に係るエレベーターの制御
装置は、第2又は第3発明のものにおいて、外部プログ
ラム転送手段に記憶された更新プログラムが書換え用予
備領域にすべて転送された後に、運転制御プログラム領
域に記憶された運転制御プログラムを更新プログラムに
書き換え、この書換え中は運転制御プログラム領域に記
憶された運転制御プログラムを使用する演算を中止し、
書換え用予備領域に記憶された更新プログラムを使用し
て演算するようにしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator control apparatus according to the second or third aspect, after the update program stored in the external program transfer means is completely transferred to the spare rewriting area, the operation control is performed. The operation control program stored in the program area is rewritten into an update program.During this rewrite, the operation using the operation control program stored in the operation control program area is stopped,
The calculation is performed using the update program stored in the spare area for rewriting.

【0011】また、第5発明に係るエレベーターの制御
装置は、第2又は第3発明のものにおいて、運転制御プ
ログラム領域に記憶された運転制御プログラムを示すア
ドレスを、書換え用予備領域の対応するアドレスに変更
し、外部プログラム転送手段に記憶された更新プログラ
ムが書換え用予備領域にすべて転送された後に、運転制
御プログラム領域に記憶された運転制御プログラムを更
新プログラムに書き換え、この書換え中は運転制御プロ
グラム領域に記憶された運転制御プログラムを使用する
演算を中止し、上記変更されたアドレスが示す書換え用
予備領域に記憶された更新プログラムを使用して演算す
るようにしたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator control device according to the second or third aspect, an address indicating the operation control program stored in the operation control program area is replaced with a corresponding address of the rewriting spare area. After the update program stored in the external program transfer means is completely transferred to the spare rewriting area, the operation control program stored in the operation control program area is rewritten with the update program. The calculation using the operation control program stored in the area is stopped, and the calculation is performed using the update program stored in the spare rewriting area indicated by the changed address.

【0012】また、第6発明に係るエレベーターの制御
装置は、第2又は第3発明のものにおいて、外部プログ
ラム転送手段に記憶された更新プログラムが、書換え用
予備領域にすべて転送された後は、書換え用予備領域に
記憶された更新プログラムを使用して演算するととも
に、運転制御プログラムの更新が可能と判定すると、運
転制御プログラム領域における更新対象の運転制御プロ
グラムを更新プログラムに置換するようにしたものであ
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the elevator control device according to the second or third aspect, after the update program stored in the external program transfer means has been completely transferred to the spare area for rewriting, The operation is performed using the update program stored in the spare area for rewriting, and when it is determined that the operation control program can be updated, the operation control program to be updated in the operation control program area is replaced with the update program. It is.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1〜図4はこの
発明の第1及び第2発明の一実施の形態を示す図で、図
1はブロック線図、図2はメモリの内容図で、(A)は
フラッシュROM、(B)はRAM、図3は書換えプロ
グラム入力動作フローチャート、図4は外部プログラム
転送動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部
分を示す。(以下の実施の形態も同じ。)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 to 4 show one embodiment of the first and second inventions of the present invention. FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a memory content diagram, (A) is a flash ROM, (B) ) Is a RAM, FIG. 3 is a flowchart of a rewrite program input operation, and FIG. 4 is a flowchart of an external program transfer operation. (The same applies to the following embodiments.)

【0014】図1及び図2において、1はエレベーター
駆動用の電動機、2は電動機1の回転に対応するパルス
を発生するパルス発生装置、3は変更したい運転制御プ
ログラムを出力する外部プログラム転送装置、4はパル
ス発生装置2及び外部プログラム転送装置3に接続され
た制御装置で、以下の各装置を有している。
1 and 2, 1 is a motor for driving an elevator, 2 is a pulse generator for generating a pulse corresponding to the rotation of the motor 1, 3 is an external program transfer device for outputting an operation control program to be changed, A control device 4 is connected to the pulse generator 2 and the external program transfer device 3 and has the following devices.

【0015】5は電気的に書換え可能なフラッシュRO
Mからなるプログラム記憶装置で、運転制御プログラム
を記憶する運転制御プログラム領域5Aと、運転制御プ
ログラムを書き換えるプログラムを格納する書換えプロ
グラム格納領域5Bと、変更したい運転制御プログラム
(以下更新プログラムという)を一時的に保管する運転
制御プログラム書換え用予備領域5Cからなっている。
6は運転制御プログラム書換え用予備領域に保管されて
いる運転制御プログラムが運転制御プログラム領域5A
のどのプログラムに相当するかを示すプログラム識別番
号を格納するRAMからなるプログラム識別番号記憶装
置である。
5 is an electrically rewritable flash RO
An operation control program area 5A for storing an operation control program, a rewriting program storage area 5B for storing a program for rewriting the operation control program, and a temporary operation control program (hereinafter referred to as an update program) to be changed. It consists of an operation control program rewriting spare area 5C which is temporarily stored.
Reference numeral 6 denotes an operation control program area stored in the operation control program rewriting spare area.
Is a program identification number storage device comprising a RAM for storing a program identification number indicating which program corresponds to which program.

【0016】7は各領域5A〜5Cに格納されたプログ
ラムを実行するマイクロコンピュータ(以下マイコンと
いう)、8はマイコン7が運転制御プログラム領域5A
と運転制御プログラム書換え用予備領域5Cのどちらに
格納された運転制御プログラムを実行するかを選択する
アドレス変更装置、9はパルス発生装置2から発生され
るパルスをカウントするパスカルカウント装置、10は
外部プログラム転送装置3から出力される更新プログラ
ムを入力するインタフェース装置である。
Reference numeral 7 denotes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) for executing a program stored in each of the areas 5A to 5C.
And an address changing device for selecting which one of the operation control program stored in the spare area for rewriting the operation control program 5C is to be executed, 9 is a Pascal counting device for counting pulses generated by the pulse generator 2, and 10 is an external device. An interface device for inputting an update program output from the program transfer device 3.

【0017】プログラム記憶装置5の運転制御プログラ
ム領域5Aには、運転制御プログラム〜がそれぞれ
の領域に別れて記憶されている。また、書換えプログラ
ム格納領域5Bには、運転制御プログラムを書き換える
ためのプログラムが記憶されている。また、RAM11
はプログラム識別番号記憶装置6を構成するとともに、
プログラム書換え許可フラグ「WEN」が記憶されてい
る。
In the operation control program area 5A of the program storage device 5, the operation control programs are stored separately for each area. Further, a program for rewriting the operation control program is stored in the rewrite program storage area 5B. Also, the RAM 11
Constitutes the program identification number storage device 6,
The program rewrite permission flag “WEN” is stored.

【0018】次に、実施の形態1の動作を図3及び図4
を参照して説明する。 A 書換えプログラム入力動作(図3) まず、運転制御プログラムの書換えが可能な時期かを判
定するが、この実施の形態では、エレベーターのかごの
停止のタイミングを利用するため、ステップS1でパル
スカウント装置9でカウントしたパルスに変化があるか
を判定し、変化がないときはかご停止中と判断してステ
ップS2へ進む。ステップS2で外部プログラム転送装
置3から、インタフェース装置10を介して書換えの要
求があるかを判定する。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. A Rewriting Program Input Operation (FIG. 3) First, it is determined whether it is time to rewrite the operation control program. In this embodiment, in order to use the timing of stopping the elevator car, the pulse counting device is used in step S1. It is determined whether there is a change in the pulses counted in step 9, and if there is no change, it is determined that the car is stopped, and the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether there is a rewrite request from the external program transfer device 3 via the interface device 10.

【0019】書換えの要求があった場合はステップS3
へ進み、外部プログラム転送装置3へプログラム書換え
許可フラグ「WEN」を「演算許可」にして伝送出力す
る。そして、ステップS4で外部プログラム転送装置3
から更新プログラムを伝送入力し、プログラム記憶装置
5の運転制御プログラム領域5Aに書き込む。
If there is a request for rewriting, step S3
Then, the program rewriting permission flag "WEN" is set to "operation permitted" and transmitted to the external program transfer device 3 for transmission. Then, in step S4, the external program transfer device 3
The update program is transmitted and input into the operation control program area 5A of the program storage device 5.

【0020】ステップS1でパルスが変化しており、か
ごが走行中と判定されるか、ステップS2で外部プログ
ラム転送装置3からの書換え要求がないと判定される
と、ステップS5へ進む。ステップS5で、外部プログ
ラム転送装置3へプログラム書換え許可フラグ「WE
N」を「演算不許可」にして伝送出力し、運転制御プロ
グラム領域5Aへの書込みを禁止する。
If it is determined in step S1 that the pulse has changed and the car is running, or if it is determined in step S2 that there is no rewrite request from the external program transfer device 3, the process proceeds to step S5. In step S5, the program rewriting permission flag “WE
"N" is set to "operation not permitted" and the transmission output is performed, and writing to the operation control program area 5A is prohibited.

【0021】B 外部プログラム転送動作(図4) ステップS11で書換え要求をインタフェース装置10
を介して出力し、ステップS12でプログラム書換え許
可フラグ「WEN」が「演算許可」であるかを判定す
る。「演算不許可」であればステップS11へ戻り、
「演算許可」であればステップS13へ進んで、更新プ
ログラムを伝送出力する。ここで、ステップS1〜S3
は更新許可判定手段を、ステップS4はプログラム入力
手段を、ステップS11〜S13はプログラム転送手段
を構成している。
B. External Program Transfer Operation (FIG. 4) In step S11, a rewrite request is
Is output, and it is determined in step S12 whether the program rewrite permission flag “WEN” is “operation permitted”. If "operation not permitted", the process returns to step S11,
If "operation permitted", the process proceeds to step S13 to transmit and output the update program. Here, steps S1 to S3
Represents an update permission determining unit, step S4 constitutes a program input unit, and steps S11 to S13 constitute a program transfer unit.

【0022】このようにして、運転制御プログラムの更
新要求が出ると、制御装置4はかごの運転状態を確認
し、書換え演算を割り込ませることが可能かを判断し
て、可能なときに運転制御プログラムの書換えを実行す
る。したがって、かごの運転を停止させる必要がなく、
格段のサービス低下は生じない。
As described above, when an operation control program update request is issued, the control unit 4 checks the operation state of the car, determines whether it is possible to interrupt the rewrite operation, and, when possible, executes the operation control. Execute program rewriting. Therefore, there is no need to stop the operation of the car,
No significant service degradation occurs.

【0023】また、運転制御プログラムの書換え時間
は、プログラムの大きさにもよるが、通常数秒程度の短
時間で実施できるが、かごの走行中のように連続して演
算を継続することを必要とする時期に実施したのでは、
例えば走行の滑らかさが阻害される虞れがある。停止中
であれば短期的に演算を停止しても、乗客に対して違和
感を与えることはない。
Although the rewriting time of the operation control program depends on the size of the program, it can be normally executed in a short time of about several seconds, but it is necessary to continue the calculation continuously as in the case of running a car. Was implemented at the time
For example, smooth running may be impaired. If the operation is stopped for a short period of time, the passenger will not feel uncomfortable even if the operation is stopped for a short time.

【0024】実施の形態2.図5〜図9はこの発明の第
3及び第4発明の一実施の形態を示す図で、図5はメモ
リ内容図で、(A)はフラッシュROM、(B)はRA
M、図6は全体動作フローチャート、図7は書換え時の
主処理フローチャート、図8は書換えプログラム入力動
作フローチャート、図9は書換えプログラム複写転送動
作フローチャートである。なお、図1及び図4は実施の
形態2にも共用する。
Embodiment 2 FIG. 5 to 9 show an embodiment of the third and fourth inventions of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the contents of the memory, wherein (A) is a flash ROM and (B) is an RA.
M, FIG. 6 is a flowchart of the overall operation, FIG. 7 is a flowchart of a main process at the time of rewriting, FIG. 8 is a flowchart of an operation of inputting a rewriting program, and FIG. 1 and 4 are also used in the second embodiment.

【0025】この実施の形態は、図5に示すように、プ
ログラム記憶装置5内の領域の1ブロックを、新しい運
転制御プログラムを一時的に記憶する書換え用予備領域
5Cとして設けたものである。また、RAM11には書
換え完了フラグ「FLG」、プログラム番号「SWN
O」及び予備領域実行フラグ「SPRUN」が記憶され
ている。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, one block of an area in the program storage device 5 is provided as a rewriting spare area 5C for temporarily storing a new operation control program. The RAM 11 has a rewrite completion flag “FLG” and a program number “SWN”.
O "and a spare area execution flag" SPRUN "are stored.

【0026】次に、この実施の形態の全体の動作を図6
を参照して説明する。外部プログラム転送装置3では、
ステップP1で運転制御プログラムの更新プログラムを
転送出力する。制御装置4では、ステップP2でかごが
走行中のときは、運転制御プログラム領域5Aの運転制
御プログラム〜を実行し、かごが停止していると
き、書換え用予備領域5Cの更新プログラムを実行す
る。書換え用予備領域5Cの更新プログラムを実行する
ときには、ステップP3のアドレス変更処理を参照す
る。
Next, the overall operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the external program transfer device 3,
In step P1, the update program of the operation control program is transferred and output. The control device 4 executes the operation control program to the operation control program area 5A when the car is running in Step P2, and executes the update program for the rewrite spare area 5C when the car is stopped. When executing the update program of the rewriting spare area 5C, the address change processing of Step P3 is referred to.

【0027】ステップP4では、ステップP1で転送さ
れた更新プログラムを入力する。ステップP5では書換
え用予備領域5Cの更新プログラムを運転制御プログラ
ム領域5Aに複写転送する。ステップP6で運転制御プ
ログラム領域5Aに記憶されていたプログラムデータを
書換え用予備領域5Cのプログラムデータに書き換え
る。ステップP4〜P6は1演算サイクル中に実行され
ることが望ましいが、その演算サイクル中に終了できな
かった場合は、処理は一時的に中断され、次回の演算サ
イクルで継続して実行される。
In step P4, the update program transferred in step P1 is input. In Step P5, the update program of the spare rewriting area 5C is copied and transferred to the operation control program area 5A. In step P6, the program data stored in the operation control program area 5A is rewritten to the program data in the spare rewriting area 5C. Steps P4 to P6 are desirably executed during one operation cycle, but if the processing cannot be completed during that operation cycle, the processing is temporarily interrupted and is continuously executed in the next operation cycle.

【0028】次に、図6の各部の動作を図7〜図9を参
照して説明する。 A 書換え時の主処理動作(図7) ステップS21でかごが停止中かを判定し、停止中でな
ければステップS22へ進み、運転制御プログラム領域
5Aの運転制御プログラムを実行し、ステップS23で
プログラム識別番号Nを1進めて次の運転制御プログラ
ムへ移行して、繰り返される。ステップS21でかごが
停止中と判定されると、ステップS24で書換え完了フ
ラグ「FLG」が「演算許可」かを判定する。
Next, the operation of each section in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. A. Main processing operation during rewriting (FIG. 7) In step S21, it is determined whether the car is stopped. If not, the process proceeds to step S22, where the operation control program in the operation control program area 5A is executed, and the program is executed in step S23. The identification number N is incremented by 1, and the process proceeds to the next operation control program, and is repeated. If it is determined in step S21 that the car is stopped, it is determined in step S24 whether or not the rewrite completion flag "FLG" is "operation permitted".

【0029】書換え完了フラグ「FLG」が「演算許
可」であればステップS25へ進み、次に実行するプロ
グラム番号と、書換え用予備領域5Cに書き込まれたプ
ログラムの番号「SWNO」とが同じであるかを判定す
る。両者が同じであれば、ステップS26で予備領域実
行フラグ「SPRUN」を「演算許可」にし、ステップ
S27で書換え用予備領域5Cの更新プログラム識別番
号NXを実行する。そして、ステップS23でプログラ
ム識別番号Nを1進めて次の運転制御プログラムへ移行
する。なお、ステップS24及びS25における判定が
上記と逆であった場合は、ステップS22、S23と進
み、次の運転制御プログラムへ移行する。
If the rewrite completion flag "FLG" is "operation permitted", the process proceeds to step S25, where the next program number to be executed is the same as the program number "SWNO" written in the spare rewrite area 5C. Is determined. If they are the same, the spare area execution flag "SPRUN" is set to "operation permitted" in step S26, and the update program identification number NX of the rewriting spare area 5C is executed in step S27. Then, in step S23, the program identification number N is incremented by 1, and the process proceeds to the next operation control program. If the determinations in steps S24 and S25 are opposite to the above, the process proceeds to steps S22 and S23, and shifts to the next operation control program.

【0030】B 書換えプログラム入力動作(図8) ステップS1〜S3、S5は図3と同様である。ステッ
プS6で外部プログラム転送装置3から更新プログラム
を伝送入力し、書換え用予備領域5Cに書き込む。そし
て、ステップS7で書換えフラグ「FLG」を「演算許
可」にする。この処理は、書込み先が正規のプログラム
格納場所でなく、書換え用予備領域5Cである点が異な
ること以外は、基本的には実施の形態1と同様である。
B Rewrite Program Input Operation (FIG. 8) Steps S1 to S3 and S5 are the same as those in FIG. In step S6, the update program is transmitted and input from the external program transfer device 3 and written into the spare rewrite area 5C. Then, in step S7, the rewriting flag "FLG" is set to "operation permitted". This process is basically the same as that of the first embodiment, except that the write destination is not the regular program storage location but the rewrite spare area 5C.

【0031】次に、1例として、運転制御プログラム領
域5A中のプログラム「A」をプログラム「B」に
書き換える場合について説明する。ここで、「A」は旧
バージョンを、「B」は新バージョンを表す。(ステッ
プS27のNXは「B」を意味する。)ただし、プロ
グラム「A」「B」ともに、プログラム識別番号は
とする。また、プログラムの実行順は→→→…
→書換えプログラム5Bとなる。プログラム「B」
を書換え用予備領域5Cに書き込む作業が終了したら、
書換え完了フラグ「FLG」を「演算許可」にし、書換
え用予備領域5Cに書き込んだプログラムの識別番号
をRAM11の変数「SWNO」に記憶する。
Next, as an example, a case where the program "A" in the operation control program area 5A is rewritten to the program "B" will be described. Here, “A” represents the old version and “B” represents the new version. (NX in step S27 means "B".) However, the program identification numbers for both programs "A" and "B" are assumed to be. The execution order of the program is →→→…
→ The rewriting program 5B is set. Program "B"
Is completed in the spare area for rewriting 5C,
The rewriting completion flag "FLG" is set to "operation permitted", and the identification number of the program written in the spare rewriting area 5C is stored in the variable "SWNO" of the RAM 11.

【0032】上記のように、プログラムは識別番号か
ら順に実行されるが、プログラムまでは、次に実行す
るプログラム番号とプログラム番号「SWNO」とは一
致しないので、ステップS25で「不一致」と判定され
てステップS22へ進み、次のプログラムへ移行する。
プログラムでは、次に実行するプログラムの識別番号
がとなり、プログラム番号「SWNO」もであるの
で、ステップS25は「一致」と判定されてステップS
26へ進む。
As described above, the programs are executed in order from the identification number, but up to the program, since the program number to be executed next and the program number "SWNO" do not match, it is determined as "mismatch" in step S25. To step S22 to shift to the next program.
In the program, since the identification number of the program to be executed next is the program number “SWNO”, step S25 is determined to be “match” and step S25 is determined.
Proceed to 26.

【0033】ここで、初めて予備領域実行フラグ「SP
RUN」を「演算許可」に設定し、プログラムの実行箇
所を書換え用予備領域5Cに変更し、書換え用予備領域
5C内のプログラム「B」を実行する。
Here, for the first time, the spare area execution flag “SP
RUN "is set to" operation permitted ", the execution location of the program is changed to the rewriting spare area 5C, and the program" B "in the rewriting spare area 5C is executed.

【0034】C 書換えプログラムの複写転送動作(図
9) ステップS31で書換え完了フラグ「FLG」が「演算
許可」かを判定し、「演算許可」であれば、ステップS
32へ進み、プログラム実行箇所が書換え用予備領域5
Cに変更されたかを、予備領域実行フラグ「SPRU
N」で判定する。
C Copy / Transfer Operation of Rewrite Program (FIG. 9) In step S31, it is determined whether the rewrite completion flag "FLG" is "operation permitted".
32, the program execution location is changed to the spare area 5 for rewriting.
C, the spare area execution flag “SPRU
N ".

【0035】予備領域実行フラグ「SPRUN」が「演
算許可」であれば、ステップS33へ進み、書換え用予
備領域5Cのプログラム「B」を、プログラム番号
「SWNO」が示す運転制御プログラムの領域へ書き
込む。この処理で運転制御プログラム記憶領域5Aのプ
ログラム「A」はプログラム「B」に書き換わる。
書込みが終了すると、ステップS34で書換え完了フラ
グ「FLG」及び予備領域実行フラグ「SPRUN」を
「演算不許可」にする。
If the spare area execution flag "SPRUN" is "operation permitted", the flow advances to step S33 to write the program "B" in the rewriting spare area 5C into the area of the operation control program indicated by the program number "SWNO". . In this process, the program “A” in the operation control program storage area 5A is replaced with the program “B”.
When the writing is completed, the rewriting completion flag “FLG” and the spare area execution flag “SPRUN” are set to “operation not permitted” in step S34.

【0036】なお、プログラムを実行した後、プログ
ラムの演算に移行すると、書換え完了フラグ「FL
G」が「演算不許可」であるから、ステップS22へ進
み、運転制御プログラム領域5Aの書き換えられたプロ
グラム「B」を実行することになる。プログラム〜
、のプログラムを書き換える場合も同様の手順で実
施可能である。また、プログラム記憶装置5は、フラッ
シュROMに限ることはない。ここで、ステップS2
1、S24〜S27、S31〜S34はプログラム更新
手段を構成している。
After the execution of the program, the operation proceeds to the operation of the program.
Since "G" is "operation not permitted", the process proceeds to step S22, and the rewritten program "B" in the operation control program area 5A is executed. program~
, Can be implemented by the same procedure. Further, the program storage device 5 is not limited to a flash ROM. Here, step S2
1, S24 to S27 and S31 to S34 constitute a program updating means.

【0037】このようにして、運転制御プログラムを書
き換える際、正規の位置に直接書き込むのではなく、一
時的に書換え用予備領域5Cに書き込むため、1回の更
新許可が出ている間にすべてのプログラムが転送されな
くても、正規のプログラムには影響しない。したがっ
て、更新許可が中断した後も、エレベーターの運転は継
続可能である。
As described above, when the operation control program is rewritten, the data is not written directly to the regular position but is written temporarily to the spare area for rewriting 5C. If the program is not transferred, it does not affect the legitimate program. Therefore, even after the update permission is interrupted, the operation of the elevator can be continued.

【0038】また、書き換えられるプログラムのすべて
が、書換え用予備領域5Cに記憶された段階で、更新す
るバージョンのプログラムを演算することになるので、
エレベーターの運転制御を中断することなく、新しいプ
ログラムで運転制御することが可能となる。
When all the rewritten programs are stored in the spare rewriting area 5C, the updated version of the program is calculated.
The operation can be controlled by a new program without interrupting the operation control of the elevator.

【0039】実施の形態3.図10〜図12はこの発明
の第5及び第6発明の一実施の形態を示す図で、図10
はメモリの内容図で、(A)はフラッシュROM、
(B)はRAM、図11はプログラムデータ書換え動作
フローチャート、図12はアドレス変更動作フローチャ
ートである。なお、図1及び図6は実施の形態3にも共
用する。この実施の形態は、図10に示すように、プロ
グラム記憶装置5内の領域の1ブロックを、実施の形態
2と同様に運転制御プログラム書換え用予備領域5Cと
して使用する。また、RAM11にはアドレス読換え許
可フラグ「ADRFLG」、プログラムデータ先頭アド
レス「SWADR」及びアドレス偏差「OFFSET」
が記憶されている。
Embodiment 3 FIGS. 10 to 12 show one embodiment of the fifth and sixth inventions of the present invention.
Is a memory content diagram, (A) is a flash ROM,
11B is a RAM, FIG. 11 is a flowchart of a program data rewriting operation, and FIG. 12 is a flowchart of an address change operation. 1 and 6 are also used in the third embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 10, one block of an area in the program storage device 5 is used as an operation control program rewriting spare area 5C as in the second embodiment. The RAM 11 also has an address read permission flag “ADRFLG”, a program data start address “SWADR”, and an address deviation “OFFSET”.
Is stored.

【0040】次に、この実施の形態の動作を図11及び
図12を参照して説明する。ここでは、運転制御プログ
ラム領域5Aにあるプログラムデータ(運転制御プログ
ラムの実行に必要な定数データ)Aを、プログラムデー
タBに書き換えるものとする。プログラムデータAの記
憶されている領域のアドレスを9××××番地(×は0
000〜FFFF)、書換え用予備領域5Cのアドレス
をA××××番地(×は0000〜FFFF)とする。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the program data (constant data necessary for executing the operation control program) A in the operation control program area 5A is rewritten to the program data B. The address of the area where the program data A is stored is set to the address 9 ×××× (× is 0
000-FFFF), and the address of the spare area for rewriting 5C is Axxx address (x is 0000-FFFF).

【0041】次に、この実施の形態の動作を図11及び
図12を参照して説明する。 A プログラムデータ書換え動作(図11) ステップS41で外部プログラム転送装置3から、書き
換えたい「プログラムデータB」を入力し、書換え用予
備領域5Cに書き込む。書込みが完了したら、ステップ
S42でかごが停止するのを待ち、かごが停止したらス
テップS43へ進む。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. A Program Data Rewriting Operation (FIG. 11) In step S41, “program data B” to be rewritten is input from the external program transfer device 3 and written into the spare rewriting area 5C. When the writing is completed, the process waits for the car to stop at step S42, and proceeds to step S43 when the car stops.

【0042】ステップS43で運転制御プログラム記憶
装置5の書き換えたいプログラムデータAが存在する領
域の先頭アドレス90000番地を「SWADR」に記
憶する。また、書換え用予備領域5Cの先頭アドレスA
0000番地と「SWADR」の差を「OFFSET」
に記憶する。ステップS44でアドレス読換え許可フラ
グ「ADRFLG」を「読換え許可」にする。一方、ア
ドレス変更手段8では、図12に示すように、ステップ
S51でプログラムを実行するマイコン7が、アクセス
しようとするアドレスは「SWADR」で始まる領域か
を判定する。
In step S43, the start address 90000 of the area in the operation control program storage device 5 where the program data A to be rewritten exists is stored in "SWADR". Also, the start address A of the rewriting spare area 5C
"OFFSET" is the difference between address 0000 and "SWADR"
To memorize. In step S44, the address read permission flag "ADRFLG" is set to "read permission". On the other hand, in the address changing means 8, as shown in FIG. 12, the microcomputer 7 executing the program in step S51 determines whether the address to be accessed is an area starting with "SWADR".

【0043】「SWADR」で始まる領域であれば、ス
テップS52でアドレス読換え許可フラグ「ADRFL
G」が「読換え許可」かを判定する。「ADRFLG」
が「読換え許可」であれば、ステップS53でマイコン
7がアクセスするアドレスの値に「OFFSET」の値
を加える。このようにして、マイコン7がアドレス9×
×××番地にアクセスするとき、書換え用予備領域5C
のアドレスA××××番地をアクセスするように制御す
る。
If the area starts with "SWADR", the address rewriting permission flag "ADRFL" is set in step S52.
"G" is "read permission". "ADRFLG"
Is "read-only", the value of "OFFSET" is added to the value of the address accessed by the microcomputer 7 in step S53. In this way, the microcomputer 7 sets the address 9 ×
When accessing address XXX, spare area for rewriting 5C
Is controlled to access the address Axxx.

【0044】書換えプログラムでは、ステップS45で
アドレス読換え許可フラグ「ADRFLG」が「読換え
許可」の間に、書換え用予備領域5Cの「プログラムデ
ータB」を「SWADR」が示すアドレス9××××番
地の領域に書き込んで行く。この処理により「プログラ
ムデータA」は「プログラムデータB」に置き換わる。
書換えが完了したら、ステップS46でアドレス読換え
許可フラグ「ADRFLG」を「読換え不許可」にす
る。これで、マイコン7の次の演算サイクルでは、アド
レス読換え許可フラグ「ADRFLG」が「読換え不許
可」であるから、ステップS45により置き換えられた
アドレス9××××番地のプログラムデータBを参照す
る。
In the rewriting program, while the address rewriting permission flag "ADRFLG" is "rewriting permitted" in step S45, the "program data B" of the spare rewriting area 5C is represented by the address 9xxx indicated by "SWADR". Write to the area of the × address. By this processing, “program data A” is replaced with “program data B”.
When rewriting is completed, the address rewriting permission flag “ADRFLG” is set to “non-rewriting permitted” in step S46. Thus, in the next operation cycle of the microcomputer 7, since the address rewriting permission flag "ADRFLG" is "non-rewriting permitted", the program data B at the address 9xxx replaced at step S45 is referred to. I do.

【0045】このようにして、プログラムデータの書換
えが可能となる。また、書換え用予備領域5Cは仮の記
憶領域であり、プログラムを正式アドレスと仮アドレス
と二重に用意する必要がなくなり、更新するバージョン
のプログラムの演算に円滑に移行することが可能とな
る。
Thus, the program data can be rewritten. Further, the spare area for rewriting 5C is a temporary storage area, so that it is not necessary to prepare a program twice with a formal address and a temporary address, and it is possible to smoothly shift to the calculation of the updated version of the program.

【0046】実施の形態4.この発明の第5及び第6発
明の他の実施の形態を示すもので、図10〜図12を共
用する。なお、図1は実施の形態4にも共用する。この
実施の形態は、運転制御プログラムを書き換えるもので
ある。ここでは、運転制御プログラム領域5Aのプログ
ラムの領域にあるプログラム「A」を、プログラム
「B」に書き換えるものとする。プログラム「A」
の記憶されている領域のアドレスを1××××番地(×
は0000〜FFFF)、予備領域5CのアドレスをA
××××番地(×は0000〜FFFF)とする。
Embodiment 4 FIG. This shows another embodiment of the fifth and sixth inventions of the present invention, and shares FIGS. 10 to 12. FIG. 1 is also used in the fourth embodiment. This embodiment rewrites the operation control program. Here, it is assumed that the program “A” in the program area of the operation control program area 5A is rewritten to the program “B”. Program "A"
Is stored in the address of 1 × XXX × (×
Is 0000-FFFF), and the address of the spare area 5C is A
XXXXXX addresses (X is 0000 to FFFF).

【0047】次に、この実施の形態の動作を図11及び
図12を参照して説明する。実施の形態3のプログラム
データの書換えと同様に、ステップS41により外部プ
ログラム転送装置3から書換え用予備領域5Cに、書き
換えたいプログラム「B」を書き込む。書込みが終了
したら、ステップS42でかごが停止するのを待ち、か
ごが停止したら、ステップS43へ進む。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. As in the rewriting of the program data of the third embodiment, the program “B” to be rewritten is written from the external program transfer device 3 to the spare rewriting area 5C in step S41. When the writing is completed, the process waits for the car to stop in step S42. When the car stops, the process proceeds to step S43.

【0048】ステップS43で運転制御プログラム記憶
装置5の書き換えたいプログラム「A」が存在する領
域の先頭アドレス10000番地を「SWADR」に記
憶する。また、書換え用予備領域5Cの先頭アドレスA
0000番地と「SWADR」の差を「OFFSET」
に記憶する。ステップS44でアドレス読換えフラグ
「ADRFLG」を「読換え許可」にする。一方、アド
レス変更手段8では、図12に示すように、マイコン7
がアドレス1××××番地のプログラムをアクセスする
とき、書換え予備領域5CのアドレスA××××番地を
アクセスするように制御する。
In step S43, the start address 10000 of the area in the operation control program storage device 5 where the program "A" to be rewritten exists is stored in "SWADR". Also, the start address A of the rewriting spare area 5C
"OFFSET" is the difference between address 0000 and "SWADR"
To memorize. In step S44, the address rewriting flag “ADRFLG” is set to “rewriting permitted”. On the other hand, as shown in FIG.
When accessing the program at the address 1 ×××××, control is performed so as to access the address A ×××× in the rewrite spare area 5C.

【0049】書換えプログラムでは、ステップS45で
アドレス読換え許可フラグ「ADRFLG」が「読換え
許可」の間に、書換え用予備領域5Cのプログラム「
B」を「SWADR」が示すアドレス1××××番地の
領域に書き込んで行く。この処理により、プログラム
「A」はプログラム「B」に置き換わる。書換えが
完了したら、ステップS46でアドレス読換え許可フラ
グ「ADRFLG」を「読換え不許可」にする。
In the rewriting program, while the address rewriting permission flag “ADRFLG” is set to “rewriting permitted” in step S 45, the program “rewriting spare area 5 C”
B ”is written in the area of the address 1 × XXX indicated by“ SWADR ”. By this processing, the program “A” is replaced with the program “B”. When rewriting is completed, the address rewriting permission flag “ADRFLG” is set to “non-rewriting permitted” in step S46.

【0050】これで、マイコン7の次の演算サイクルで
は、アドレス読換え許可フラグ「ADRFLG」が「読
換え不許可」であるから、ステップS45により置き換
えられたアドレス1××××番地のプログラム「B」
を参照する。実施の形態2では、各運転制御プログラム
〜を実行するごとに、次に実行するものが書換え用
予備領域5Cに書き込まれたプログラムと同じものであ
るかを判断する必要があるのに対し、実施の形態3で
は、単に書換え用予備領域5Cへのアドレス偏差を加算
することで処理されるものである。したがって、プログ
ラムの実行上は、書換え用予備領域5Cを意識せずに実
行可能である。
Thus, in the next operation cycle of the microcomputer 7, the address rewriting permission flag "ADRFLG" is "non-rewriting permitted". B "
See In the second embodiment, each time each of the operation control programs is executed, it is necessary to determine whether the next program to be executed is the same as the program written in the spare area for rewriting 5C. In the third embodiment, the processing is performed by simply adding the address deviation to the spare area for rewriting 5C. Therefore, the program can be executed without being aware of the spare area for rewriting 5C.

【0051】このようにして、正規の記憶領域に更新許
可が出ているときに、書換え予備領域5Cのプログラム
を運転制御プログラム領域5Aに複写する。複写中は書
換え予備領域5Cのプログラムで演算を継続できるの
で、エレベーターの運転制御の中断を防止することが可
能である。
In this way, when the update permission is issued to the regular storage area, the program in the spare rewrite area 5C is copied to the operation control program area 5A. During the copying, the arithmetic operation can be continued by the program in the spare rewriting area 5C, so that the interruption of the operation control of the elevator can be prevented.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第1発明
では、プログラム記憶装置の運転制御プログラム領域に
記憶された運転制御プログラムに対し、更新する内容を
持つ更新プログラムを記憶するとともに、運転制御プロ
グラムの更新要求を出力する外部プログラム転送手段を
設け、この外部プログラム転送手段から更新要求が出力
されると、運転制御プログラム領域内の運転プログラム
の更新が可能かを判定し、可能と判定されると、外部プ
ログラム転送手段に記憶された更新プログラムを転送し
て記憶させるようにしたので、かごの運転を停止するな
どのサービス低下を回避することができる。
As described above, according to the first invention of the present invention, an operation control program stored in the operation control program area of the program storage device is stored with an update program having contents to be updated. An external program transfer unit that outputs an update request is provided.When an update request is output from the external program transfer unit, it is determined whether or not the operation program in the operation control program area can be updated. Since the update program stored in the external program transfer means is transferred and stored, it is possible to avoid a service degradation such as stopping the operation of the car.

【0053】また、第2発明では、かごが停止している
ことを検出したときに、運転制御プログラムの更新可能
と判定するようにしたので、走行中の演算停止とは異な
り、停止中に短期的に演算を停止しても、乗客に与える
違和感をなくすことができる。
Further, in the second invention, when it is detected that the car is stopped, it is determined that the operation control program can be updated. Even if the calculation is temporarily stopped, the uncomfortable feeling given to the passengers can be eliminated.

【0054】また、第3発明では、プログラム記憶装置
に、運転制御プログラムを一時的に記憶する書換え用予
備領域を設け、運転制御プログラムの更新が可能と判定
されると、外部プログラム転送手段に記憶された更新プ
ログラムを書換え用予備領域へ転送して記憶させるよう
にしたので、1回の更新許可が出ている間にすべてのプ
ログラムが転送されなくても、正規のプログラムには影
響せず、更新許可が中断した後も、エレベーターの運転
を継続することができる。
Further, in the third invention, a spare area for rewriting for temporarily storing the operation control program is provided in the program storage device, and when it is determined that the operation control program can be updated, it is stored in the external program transfer means. The updated program is transferred to the spare area for rewriting and stored, so that even if all programs are not transferred while one update permission is issued, the normal program is not affected, Even after the update permission is interrupted, the operation of the elevator can be continued.

【0055】また、第4発明では、外部プログラム転送
装置に記憶された更新プログラムが書換え用予備領域に
すべて転送された後に、運転制御プログラム領域に記憶
された運転制御プログラムを更新プログラムに書き換
え、この書換え中は運転制御プログラム領域に記憶され
た運転制御プログラムを使用する演算を中止し、書換え
用予備領域に記憶された更新プログラムを使用して演算
するようにしたので、エレベーターの運転制御を中断す
ることなく、新しいプログラムで運転制御することがで
きる。
In the fourth invention, after the update program stored in the external program transfer device is all transferred to the spare rewrite area, the operation control program stored in the operation control program area is rewritten into the update program. During the rewriting, the operation using the operation control program stored in the operation control program area is stopped, and the operation is performed using the update program stored in the spare rewriting area, so that the operation control of the elevator is interrupted. Operation control can be performed without using a new program.

【0056】また、第5発明では、運転制御プログラム
領域に記憶された運転制御プログラムを示すアドレス
を、書換え用予備領域の対応するアドレスに変更し、外
部プログラム転送手段に記憶された更新プログラムが書
換え用予備領域にすべて転送された後に、運転制御プロ
グラム領域に記憶された運転制御プログラムを更新プロ
グラムに書き換え、この書換え中は運転制御プログラム
領域に記憶された運転制御プログラムを使用する演算を
中止し、上記変更されたアドレスが示す書換え用予備領
域に記憶された更新プログラムを使用して演算するよう
にしたので、プログラムを正式アドレスと仮アドレスと
二重に用意する必要がなくなり、更新するバージョンの
プログラムの演算に円滑に移行することができる。
In the fifth invention, the address indicating the operation control program stored in the operation control program area is changed to a corresponding address in the spare rewriting area, and the update program stored in the external program transfer means is rewritten. After all of the data is transferred to the spare area, the operation control program stored in the operation control program area is rewritten into an update program.During this rewriting, the operation using the operation control program stored in the operation control program area is stopped. Since the calculation is performed using the update program stored in the spare area for rewriting indicated by the changed address, it is not necessary to prepare the program twice with the formal address and the temporary address. Smoothly.

【0057】また、第6発明では、外部プログラム転送
手段に記憶された更新プログラムが、書換え用予備領域
にすべて転送された後は、書換え用予備領域に記憶され
た更新プログラムを使用して演算するとともに、運転制
御プログラムの更新が可能と判定すると、運転制御プロ
グラム領域における更新対象の運転制御プログラムを更
新プログラムに置換するようにしたので、置換中は書換
え用予備領域のプログラムで演算が継続でき、エレベー
ターの運転制御の中断を防止することができる。
Further, in the sixth invention, after all the update programs stored in the external program transfer means have been transferred to the spare rewrite area, calculation is performed using the update programs stored in the spare rewrite area. At the same time, when it is determined that the operation control program can be updated, the operation control program to be updated in the operation control program area is replaced with the update program. Interruption of elevator operation control can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1を示すブロック線
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1を示すメモリの内容
図で、(A)はフラッシュROM、(B)はRAM。
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the contents of a memory according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a flash ROM and FIG.

【図3】 この発明の実施の形態1を示す書換えプログ
ラム入力動作フローチャート。
FIG. 3 is a flowchart of a rewrite program input operation according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1を示す外部プログラ
ム転送動作フローチャート。
FIG. 4 is an external program transfer operation flowchart according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2を示すメモリの内容
図で、(A)はフラッシュROM、(B)はRAM。
FIG. 5 is a diagram showing the contents of a memory according to a second embodiment of the present invention, wherein (A) is a flash ROM and (B) is a RAM.

【図6】 この発明の実施の形態2及び実施の形態3を
示す全体動作フローチャート。
FIG. 6 is an overall operation flowchart showing a second embodiment and a third embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態2を示す書換え時の主
処理フローチャート。
FIG. 7 is a main processing flowchart at the time of rewriting showing the second embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態2を示す書換えプログ
ラム入力動作フローチャート。
FIG. 8 is a rewrite program input operation flowchart according to the second embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態2を示す書換えプログ
ラム複写転送動作フローチャート。
FIG. 9 is a flowchart of a rewrite program copy / transfer operation according to the second embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態3及び実施の形態4
を示すメモリの内容図で、(A)はフラッシュROM、
(B)はRAM。
FIG. 10 is a view showing a third embodiment and a fourth embodiment of the present invention;
(A) is a flash ROM,
(B) RAM.

【図11】 この発明の実施の形態3及び実施の形態4
を示すプログラムデータ書換え動作フローチャート。
FIG. 11 is a view showing a third embodiment and a fourth embodiment of the present invention;
Is a flowchart showing a program data rewriting operation.

【図12】 この発明の実施の形態3及び実施の形態4
を示すアドレス変更動作フローチャート。
FIG. 12 is a view showing a third embodiment and a fourth embodiment of the present invention;
5 is an address change operation flowchart showing the operation shown in FIG.

【図13】 従来のエレベーターの制御装置を示すブロ
ック線図。
FIG. 13 is a block diagram showing a conventional elevator control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレベーター用電動機、2 パルス発生装置、3
外部プログラム転送装置、4 制御装置、5 プログラ
ム記憶装置、5A 運転制御プログラム領域、5B 書
換えプログラム格納領域、5C 運転制御プログラム書
換え用予備領域、6 プログラム識別番号記憶装置、7
マイクロコンピュータ、8 アドレス変更手段、9
パルスカウント装置、11 RAM、S1〜S3 更新
許可判定手段、S4、S6 プログラム入力手段、S1
1〜S13 プログラム転送手段、S21、S24〜S
27、S31〜S34 プログラム更新手段、S41〜
S46 更新プログラム使用演算手段、S51〜S53
アドレス変更手段
1 motor for elevator, 2 pulse generator, 3
External program transfer device, 4 control device, 5 program storage device, 5A operation control program storage region, 5B rewrite program storage region, 5C operation control program rewrite spare region, 6 program identification number storage device, 7
Microcomputer, 8 address changing means, 9
Pulse counting device, 11 RAM, S1 to S3 update permission determining means, S4, S6 program input means, S1
1 to S13 Program transfer means, S21, S24 to S
27, S31 to S34 program updating means, S41 to S34
S46 Update program use calculation means, S51 to S53
Address change means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F002 GA09 GB02 3F303 BA01 FA02 FA03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) 3F002 GA09 GB02 3F303 BA01 FA02 FA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 運転制御プログラムを電気的に書換え可
能なプログラム記憶装置の運転制御プログラム領域に格
納し、コンピュータが上記格納された運転制御プログラ
ムを使用してエレベーターを制御する装置において、上
記コンピュータに接続され、上記運転制御プログラム領
域に記憶された運転制御プログラムに対し更新する内容
を持つ更新プログラムを記憶するとともに、上記運転制
御プログラムの更新要求を出力する外部プログラム転送
手段を設け、この外部プログラム転送手段から上記更新
要求が出力されると上記運転制御プログラム領域の運転
制御プログラムの更新が可能かを判定する更新許可判定
手段と、上記運転制御プログラムの更新が可能と判定さ
れると、上記外部プログラム転送手段に記憶された更新
プログラムを上記プログラム記憶装置へ転送して記憶さ
せるプログラム入力手段とを備えたことを特徴とするエ
レベーターの制御装置。
1. An apparatus for storing an operation control program in an operation control program area of an electrically rewritable program storage device, wherein a computer controls an elevator using the stored operation control program. An external program transfer unit that is connected and stores an update program having contents to be updated with respect to the operation control program stored in the operation control program area, and that outputs an update request for the operation control program. Update permission determining means for determining whether or not the operation control program in the operation control program area can be updated when the update request is output from the means; and when the operation control program is determined to be updateable, the external program Download the update program stored in the transfer A control device for an elevator, comprising: a program input means for transferring the program to a program storage device for storage.
【請求項2】 更新許可判定手段は、エレベーターのか
ごが停止していることを検出したときに、更新可能と判
定するものとしたことを特徴とする請求項1記載のエレ
ベーターの制御装置。
2. The elevator control device according to claim 1, wherein the update permission determining means determines that the update is possible when detecting that the elevator car is stopped.
【請求項3】 プログラム記憶装置に、運転制御プログ
ラムを一時的に記憶する書換え用予備領域を設け、プロ
グラム入力手段を、運転制御プログラムの更新が可能と
判定されると、上記外部プログラム転送手段に記憶され
た更新プログラムを上記書換え用予備領域へ転送して記
憶させるように構成したことを特徴とする請求項1又は
請求項2記載のエレベーターの制御装置。
3. A rewriting spare area for temporarily storing an operation control program is provided in the program storage device, and a program input means is provided to the external program transfer means when it is determined that the operation control program can be updated. 3. The elevator control device according to claim 1, wherein the stored update program is transferred to and stored in the spare area for rewriting.
【請求項4】 外部プログラム転送装置に記憶された更
新プログラムが書換え用予備領域にすべて転送された後
に、運転制御プログラム領域に記憶された運転制御プロ
グラムを上記更新プログラムに書き換え、この書換え中
は上記運転制御プログラム領域に記憶された運転制御プ
ログラムを使用する演算を中止し、上記書換え用予備領
域に記憶された更新プログラムを使用して演算するプロ
グラム更新手段を設けたことを特徴とする請求項2又は
請求項3記載のエレベーターの制御装置。
4. The operation control program stored in the operation control program area is rewritten with the update program after all the update programs stored in the external program transfer device are transferred to the spare rewrite area. 3. A program updating means for stopping an operation using the operation control program stored in the operation control program area and performing an operation using the update program stored in the spare area for rewriting. Or the control device of the elevator according to claim 3.
【請求項5】 運転制御プログラム領域に記憶された運
転制御プログラムを示すアドレスを、書換え用予備領域
の対応するアドレスに変更するアドレス変更手段と、外
部プログラム転送手段に記憶された更新プログラムが書
換え用予備領域にすべて転送された後に、運転制御プロ
グラム領域に記憶された運転制御プログラムを上記更新
プログラムに書き換え、この書換え中は上記運転制御プ
ログラム領域に記憶された運転制御プログラムを使用す
る演算を中止し、上記変更されたアドレスが示す上記書
換え用予備領域に記憶された更新プログラムを使用して
演算する更新プログラム使用演算手段とを設けたことを
特徴とする請求項2又は請求項3記載のエレベーターの
制御装置。
5. An address change means for changing an address indicating an operation control program stored in an operation control program area to a corresponding address in a spare rewrite area, and an update program stored in an external program transfer means is used for rewriting. After all the data is transferred to the spare area, the operation control program stored in the operation control program area is rewritten to the update program.During this rewriting, the operation using the operation control program stored in the operation control program area is stopped. 4. An elevator according to claim 2, further comprising an update program use operation means for performing an operation using an update program stored in said spare area for rewriting indicated by said changed address. Control device.
【請求項6】 外部プログラム転送装置に記憶された更
新プログラムが、書換え用予備領域にすべて転送された
後は、書換え用予備領域に記憶された更新プログラムを
使用して演算するとともに、更新許可判定手段が更新可
能と判定すると、運転制御プログラム領域における更新
対象の運転制御プログラムを上記更新プログラムに置換
する更新プログラム使用演算手段を設けたことを特徴と
する請求項2又は請求項3記載のエレベーターの制御装
置。
6. After the update program stored in the external program transfer device is completely transferred to the spare rewrite area, the update program is operated using the update program stored in the spare rewrite area, and the update permission is determined. 4. The elevator according to claim 2, further comprising an update program use calculating means for replacing the operation control program to be updated in the operation control program area with the update program when the means determines that the operation can be updated. Control device.
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