JP2006199411A - Control program rewriting device and control program rewriting method for elevator - Google Patents

Control program rewriting device and control program rewriting method for elevator Download PDF

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Masao Fujita
政雄 藤田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control program rewriting device for an elevator not requiring exclusive communication interface for connecting a maintenance tool to a control device of the elevator even when an operation control program is rewritten using the maintenance tool at site. <P>SOLUTION: The control program rewriting device is provided with an electrically rewritable program memory for storing a rewriting program for rewriting a program and an operation control program for performing operation control of the elevator; and the communication interface 5 for individually connecting at least two different communication instruments 11, 21 and built-in with a communication speed setting means 5a for setting a communication speed. The communication interface executes rewriting of the control program by changing the communication speed to a high speed when a rewriting mode from a monitoring center 12 or a rewriting mode by a maintenance tool 13 is selected through the communication instrument connected to it. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータを制御する制御プログラムを書き換えるエレベータの制御プログラム書き換え装置及び制御プログラム書き換え方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator control program rewriting device and a control program rewriting method for rewriting a control program for controlling an elevator.

従来、エレベータの運転制御プログラムを書き換えることが可能なエレベータの制御装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
また、その他にも遠隔地に設置された監視センターから遠隔監視装置を経由して、遠隔でプログラムを書き換えることが可能なエレベータの制御装置が知られている（例えば、特許文献３、４参照）。 Conventionally, an elevator control device that can rewrite an elevator operation control program is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
In addition, an elevator control device that can rewrite a program remotely from a monitoring center installed in a remote location via a remote monitoring device is known (see, for example, Patent Documents 3 and 4). .

特開２０００−１２８４４７号公報（図６）JP 2000-128447 A (FIG. 6) 特開平１１−１０２２９４号公報（図７）JP-A-11-102294 (FIG. 7) 特開２００４−１０７０４４号公報（図１）JP 2004-107044 A (FIG. 1) 特開２００２−６０１５４号公報（図１）Japanese Patent Laid-Open No. 2002-60154 (FIG. 1)

しかし、従来のエレベータの制御装置では、エレベータの運転制御プログラムを書き換えるためにパソコンやメンテナンスコンピュータを用いる構成であると、これらを接続するための専用のインターフェースが必要となり、装置が大型化したり、コスト高になってしまうという問題があった。
また、パソコンやメンテナンスコンピュータを用いずに運転制御プログラムを書き換える方法として提案されている遠隔監視装置を経由して監視センターから遠隔でプログラムを書き換える構成の場合でも、パソコンやメンテナンスコンピュータを用いて現地でプログラムを書き換えるための構成についての記述はなく、上記と同様にこれらを接続するための専用のインターフェースが必要となり、装置が大型化したり、コスト高になってしまう。また、エレベータの運転制御を行いながら運転制御プログラムを書き換える構成であると、書き換えるべき運転制御プログラムをシリアルインターフェースで受信する処理に十分な処理時間を割り当てることができないため、結果的に遅い通信速度でしか通信させることができず、書き換えに大幅な時間がかかってしまうという問題があった。 However, if the conventional elevator control device uses a personal computer or maintenance computer to rewrite the elevator operation control program, a dedicated interface is required to connect them, which increases the size and cost of the device. There was a problem of becoming high.
Even if the program is rewritten remotely from the monitoring center via a remote monitoring device that has been proposed as a method of rewriting the operation control program without using a personal computer or maintenance computer, it can be used locally using a personal computer or maintenance computer. There is no description about the configuration for rewriting the program, and a dedicated interface for connecting them is required in the same manner as described above, which increases the size of the apparatus and increases the cost. In addition, if the configuration is such that the operation control program is rewritten while controlling the operation of the elevator, sufficient processing time cannot be allocated for the process of receiving the operation control program to be rewritten with the serial interface, resulting in a slower communication speed. However, there was a problem that it was possible to communicate only and it took a long time to rewrite.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、現地で保守ツールを用いて運転制御プログラムを書き換える場合でも、エレベータの制御装置に保守ツールを接続するための専用の通信インターフェースが不要となるエレベータの制御プログラム書き換え装置及び制御プログラム書き換え方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and even when the operation control program is rewritten using a maintenance tool in the field, a dedicated communication interface for connecting the maintenance tool to the elevator control device is unnecessary. It is an object of the present invention to provide an elevator control program rewriting device and a control program rewriting method.

この発明に係るエレベータの制御プログラム書き換え装置は、プログラムを書き換えるための書き換えプログラムおよびエレベータの運転制御を行う運転制御プログラムを格納している電気的に書き換え可能なプログラムメモリと、少なくとも２つ以上の異なる通信機器を個別に接続するとともに、通信速度を設定する通信速度設定手段を内蔵している通信インターフェースとを備え、通信インターフェースは、それに接続された通信機器を介して、監視センターからの書き換えモード或いは保守ツールによる書き換えモードが選択された時に、通信速度を高速に変更して制御プログラムの書き換えを実行するものである。   The elevator control program rewriting device according to the present invention is different from an electrically rewritable program memory storing a rewrite program for rewriting a program and an operation control program for performing operation control of the elevator, at least two or more different. And a communication interface having a communication speed setting means for setting a communication speed individually connected to the communication device, and the communication interface is connected to the rewrite mode from the monitoring center or via the communication device connected thereto. When the rewrite mode by the maintenance tool is selected, the communication speed is changed to a high speed and the control program is rewritten.

また、この発明に係るエレベータの制御プログラム書き換え方法は、プログラムを書き換えるための書き換えプログラムおよびエレベータの運転制御を行う運転制御プログラムを格納している電気的に書き換え可能なプログラムメモリと、少なくとも２つ以上の異なる通信機器を個別に接続するとともに、通信速度を設定する通信速度設定手段を内蔵している通信インターフェースとを備えたエレベータの制御プログラムを書き換えるものであって、通信速度設定手段を通常速度に設定するステップと、通信インターフェースに接続された通信機器の機器コードを受信し、受信した機器コードを認識するステップと、接続された認識通信機器の保守ツールによる書き換えモードが選択された場合にエレベータを休止するステップと、エレベータの休止後に運転制御プログラムを書き換える演算処理を高速に行うために通信速度を高速に変更する高速通信要求を送信し、通信速度設定手段により通信速度を高速に設定するステップと、高速通信の確立を確認した後、接続された認識通信機器の保守ツールから送信されてくる運転制御プログラムを受信して運転制御プログラムの書き換えを実行するステップと、運転制御プログラムの書き換えが完了すると、通信速度を通常速度に変更し、書き換えられた新しい運転制御プログラムでエレベータの通常の運転制御に復帰するステップとを備えたものである。   The elevator control program rewriting method according to the present invention includes at least two or more electrically rewritable program memories storing a rewriting program for rewriting a program and an operation control program for controlling the operation of the elevator. The communication control program for an elevator equipped with a communication interface having a built-in communication speed setting means for setting the communication speed is rewritten, and the communication speed setting means is set to a normal speed. The step of setting, the step of receiving the device code of the communication device connected to the communication interface, the step of recognizing the received device code, and the rewriting mode by the maintenance tool of the connected recognized communication device are selected. Step to pause and elevator Send a high-speed communication request to change the communication speed at a high speed in order to perform high-speed computation processing to rewrite the operation control program after a pause, and establish a high-speed communication with the communication speed setting means After confirming, the step of receiving the operation control program transmitted from the maintenance tool of the connected recognition communication device and executing the rewriting of the operation control program, and when the rewriting of the operation control program is completed, the communication speed is set to the normal speed. And the step of returning to the normal operation control of the elevator by the rewritten new operation control program.

この発明によれば、現地で保守ツールを用いて運転制御プログラムを書き換える場合でも、エレベータの制御装置に保守ツールを接続するための専用のインターフェースが不要となり、エレベータの制御装置が大型化したり、コストが高くなったりしないという効果がある。
また、監視センターと接続するための通信インターフェースを備えた高価な遠隔監視装置を用いなくても、運転制御プログラムの中継機能に特化した安価な通信中継装置を用いることで、安価なエレベータの制御プログラム書き換え方法を実現することができる。 According to the present invention, even when the operation control program is rewritten on site using a maintenance tool, a dedicated interface for connecting the maintenance tool to the elevator control device is not required, and the elevator control device is increased in size and cost. There is an effect that does not become high.
In addition, it is possible to control an inexpensive elevator by using an inexpensive communication relay device specialized for the relay function of the operation control program without using an expensive remote monitoring device equipped with a communication interface for connecting to the monitoring center. A program rewriting method can be realized.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御プロブラム書き換え装置を示し、書き換えるための運転制御プログラムを遠隔監視装置を経由して入力する場合の全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御プロブラム書き換え装置を示し、書き換えるための運転制御プログラムを通信中継装置を経由して入力する場合の全体構成図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御プロブラム書き換え装置の動作を示すフローチャートである。
図１において、１はエレベータ制御装置、２はＣＰＵ、３はプログラムメモリであり、フラッシュメモリ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリから構成されており、プログラムを書き換えるための書き換えプログラムおよびエレベータの運転制御を行う運転制御プログラムを格納している。４はＲＡＭ、５は少なくとも２つ以上の異なる通信機器を個別に接続する通信インターフェースであり、図１の場合は遠隔監視装置１１を接続するためのシリアルインターフェースである。このシリアルインターフェース５は通信速度を設定するための通信速度設定レジスタ５ａを内蔵しており、このレジスタの値をソフトウェアで設定することにより通信速度を変更することができる構成になっている。１０はＣＰＵのバスである。上記遠隔監視装置１１は、通信回線を通じて監視センター１２に接続する監視センター用のインターフェース１１ａと、エレベータ制御装置１に接続するエレベータ専用のインターフェース１１ｂと、現地で保守作業員が保守ツールとして使用するパソコン１３を接続する保守ツール用のインターフェース１１ｃとを備えている。
監視センター１２に接続する監視センター用のインターフェース１１ａとエレベータ制御装置１に接続するエレベータ専用のインターフェース１１ｂとにより、エレベータ制御装置１と監視センター１２の間でエレベータの状態を遠隔監視する機能を実現している。また、パソコン１３を接続する保守ツール用のインターフェース１１ｃとエレベータ制御装置１に接続するエレベータ専用のインターフェース１１ｂとにより、エレベータ制御装置１にエレベータ専用のインターフェースしか備えておらず、パソコン１３と直接接続できるインターフェースを備えていない場合でも、パソコン１３を用いてエレベータ制御装置１から故障データを吸い上げるなどの保守作業を行ったり、書き換えるための運転制御プログラムをパソコン１３からエレベータ制御装置１に送信したりすることができる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows an elevator control program rewriting device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an overall configuration diagram when an operation control program for rewriting is input via a remote monitoring device, and FIG. FIG. 3 shows an elevator control program rewriting device according to the first embodiment, and is an overall configuration diagram when an operation control program for rewriting is input via the communication relay device. FIG. 3 is an elevator control program rewriting according to the first embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows operation | movement of an apparatus.
In FIG. 1, 1 is an elevator control device, 2 is a CPU, 3 is a program memory, and is composed of an electrically rewritable non-volatile memory such as a flash memory. An operation control program for performing operation control is stored. 4 is a RAM, and 5 is a communication interface for individually connecting at least two different communication devices. In the case of FIG. 1, a serial interface for connecting the remote monitoring device 11 is shown. This serial interface 5 has a built-in communication speed setting register 5a for setting the communication speed, and the communication speed can be changed by setting the value of this register with software. Reference numeral 10 denotes a CPU bus. The remote monitoring device 11 includes a monitoring center interface 11a connected to the monitoring center 12 through a communication line, an elevator dedicated interface 11b connected to the elevator control device 1, and a personal computer used by a maintenance worker as a maintenance tool in the field. And a maintenance tool interface 11c for connecting 13.
A monitoring center interface 11a connected to the monitoring center 12 and an elevator dedicated interface 11b connected to the elevator control device 1 realize a function of remotely monitoring the state of the elevator between the elevator control device 1 and the monitoring center 12. ing. In addition, the maintenance tool interface 11c for connecting the personal computer 13 and the elevator dedicated interface 11b for connecting to the elevator control device 1 allow the elevator control device 1 to have only an elevator dedicated interface and can be directly connected to the personal computer 13. Even when an interface is not provided, maintenance work such as downloading fault data from the elevator control device 1 using the personal computer 13 or sending an operation control program for rewriting to the elevator control device 1 from the personal computer 13 Can do.

図２において、図１と同一符号は同一部分を示す。図２はパソコン１３とエレベータ制御装置１とを接続するために経由する機器を遠隔監視装置１１ではなく、通信中継装置２１を接続する構成にしたものである。５は少なくとも２つ以上の異なる通信機器を個別に接続する通信インターフェースであり、図２の場合は通信中継装置２１を接続するためのシリアルインターフェースである。上記通信中継装置２１は、エレベータ制御装置１に接続するエレベータ専用のインターフェース２１ｂと、現地で保守作業員が保守ツールとして使用するパソコン１３を接続する保守ツール用のインターフェース２１ｃとを備えている。
パソコン１３を接続する保守ツール用のインターフェース２１ｃとエレベータ制御装置１に接続するエレベータ専用のインターフェース２１ｂとにより、エレベータ制御装置１にエレベータ専用のインターフェースしか備えておらず、パソコン１３と直接接続できるインターフェースを備えていない場合でも、パソコン１３を用いて書き換えるための運転制御プログラムをパソコン１３からエレベータ制御装置１に送信したりすることができる。 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts. FIG. 2 shows a configuration in which a device that is connected to connect the personal computer 13 and the elevator control device 1 is connected to the communication relay device 21 instead of the remote monitoring device 11. Reference numeral 5 denotes a communication interface for individually connecting at least two or more different communication devices, and in the case of FIG. 2, a serial interface for connecting the communication relay device 21. The communication relay device 21 includes an elevator-specific interface 21b connected to the elevator control device 1 and a maintenance tool interface 21c for connecting a personal computer 13 used as a maintenance tool by a maintenance worker on site.
The maintenance tool interface 21c for connecting the personal computer 13 and the elevator-specific interface 21b connected to the elevator control device 1 provide the elevator control device 1 with only an elevator-specific interface, and an interface that can be directly connected to the personal computer 13 is provided. Even if it is not provided, an operation control program for rewriting using the personal computer 13 can be transmitted from the personal computer 13 to the elevator control device 1.

次に動作について図３により説明する。
先ず、ステップＳ１で、初期化処理の一部としてシリアルインターフェース５で通信する通信速度を通常速度に設定するために、内蔵されている通信速度設定レジスタ５ａを通常に設定する。これにより例えば１０kbpsの速度に設定され、エレベータの通常の運転制御の演算処理に影響のない処理時間で通信処理ができることになる。
次に、ステップＳ２で、シリアルインターフェース５に接続された機器がエレベータ制御装置１に対し送信する機器コードを受信する。機器コードは、エレベータ制御装置１とシリアルインターフェース５に接続された機器との間の通信が確立した後にシリアルインターフェース５に接続された機器から送信されるものであり、機器毎に固有のコードが割り付けられている。例えば遠隔監視装置１１であれば「１１」、通信中継装置２１であれば「２１」が割り付けられている。
ステップＳ３およびステップＳ２１は、受信した機器コードを判別するステップである。ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ２１で接続機器認識手段を構成している。
機器コードが「１１」であれば、接続された機器が遠隔監視装置１１ということでステップＳ４に進み、パソコン１３による書き換えモードかどうかを判定する。現地で保守作業者がパソコン１３をインターフェース１１ｃに接続し運転制御プログラムの書き換えを行うための所定の操作を行って書き換えモードが選択された場合、その情報がインターフェース１１ｃおよびインターフェース１１ｂを経由してエレベータ制御装置１に送信されそれをエレベータ制御装置１が認識すると、ステップＳ５に進みエレベータを安全に休止できることを確認してエレベータを休止させる。なお、ステップＳ４でパソコン１３による書き換えモードがされていない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ５でエレベータを休止させた後、ステップＳ６に進み、ＣＰＵリセットを行いプログラムを書き換えるための書き換えプログラムを起動する。これにより、エレベータの通常の運転制御の演算処理に影響なく運転制御プログラムを書き換える演算処理に専念できるため、シリアルインターフェース５で通信する通信速度を高速にすることができる。ステップＳ７で、シリアルインターフェース５に接続された機器に対し、エレベータ制御装置１と通信するための通信速度を高速に変更する高速通信要求を送信する。この場合の通信速度は、例えば１Mbpsとする。これをシリアルインターフェース５に接続された機器が受信することによって、シリアルインターフェース５に接続された機器は通信速度が１Mbpsの速度に設定を変更する。
ステップＳ８で、シリアルインターフェース５で通信する通信速度を高速に設定するために、内蔵されている通信速度設定レジスタ５ａを高速に設定する。これにより、シリアルインターフェース５に接続された機器と同じ通信速度、例えば１Mbpsの速度に設定される。
ステップＳ９で、エレベータ制御装置１とシリアルインターフェース５に接続された機器との間の通信が変更された高速の通信速度で確立したことを確認した後、ステップＳ１０で、パソコン１３から遠隔監視装置１１を経由してパソコン１３から送信されてくる運転制御プログラムを受信し、運転制御プログラムの全てのデータを受信し運転制御プログラムの書き換えが完了すると、ステップＳ１１で、シリアルインターフェース５に接続された機器に対し、エレベータ制御装置１と通信するための通信速度を通常に変更する通常速度通信要求を送信する。この場合の通信速度は初期化処理として設定した速度であり、例えば１０kbpsとする。これをシリアルインターフェース５に接続された機器が受信することによって、シリアルインターフェース５に接続された機器は通信速度が１０kbpsになるように設定を変更する。ステップＳ１２で、ＣＰＵリセットを行い書き換えられた運転制御プログラムで起動する。これにより、書き換えられた新しい運転制御プログラムでエレベータの通常の運転制御に復帰することになる。 Next, the operation will be described with reference to FIG.
First, in step S1, the built-in communication speed setting register 5a is set to normal in order to set the communication speed for communication through the serial interface 5 as part of the initialization process. As a result, for example, a speed of 10 kbps is set, and communication processing can be performed in a processing time that does not affect the arithmetic processing of normal operation control of the elevator.
Next, in step S2, a device code transmitted from the device connected to the serial interface 5 to the elevator control device 1 is received. The device code is transmitted from the device connected to the serial interface 5 after the communication between the elevator control device 1 and the device connected to the serial interface 5 is established, and a unique code is assigned to each device. It has been. For example, “11” is assigned for the remote monitoring device 11, and “21” is assigned for the communication relay device 21.
Steps S3 and S21 are steps for determining the received device code. Steps S2, S3, and S21 constitute connected device recognition means.
If the device code is “11”, the connected device is the remote monitoring device 11, so that the process proceeds to step S 4, and it is determined whether or not the personal computer 13 is in the rewrite mode. When a maintenance worker connects the personal computer 13 to the interface 11c and performs a predetermined operation for rewriting the operation control program at the site, and the rewrite mode is selected, the information is transferred to the elevator via the interface 11c and the interface 11b. If it is transmitted to the control device 1 and the elevator control device 1 recognizes it, it proceeds to step S5 and confirms that the elevator can be safely stopped, and stops the elevator. If the rewriting mode by the personal computer 13 is not set in step S4, the process proceeds to step S31.
After stopping the elevator in step S5, the process proceeds to step S6, where the CPU is reset to start a rewriting program for rewriting the program. Thereby, since it can concentrate on the arithmetic processing which rewrites an operation control program, without affecting the arithmetic processing of the normal driving control of an elevator, the communication speed communicated by the serial interface 5 can be made high-speed. In step S7, a high-speed communication request for changing the communication speed for communicating with the elevator control device 1 to a high speed is transmitted to the device connected to the serial interface 5. The communication speed in this case is 1 Mbps, for example. When the device connected to the serial interface 5 receives this, the device connected to the serial interface 5 changes the setting to the communication speed of 1 Mbps.
In step S8, the built-in communication speed setting register 5a is set to high speed in order to set the communication speed for communication through the serial interface 5 to high speed. Thus, the same communication speed as that of the device connected to the serial interface 5 is set, for example, 1 Mbps.
In step S9, after confirming that communication between the elevator control device 1 and the device connected to the serial interface 5 has been established at the changed high communication speed, the remote monitoring device 11 is connected from the personal computer 13 in step S10. When the operation control program transmitted from the personal computer 13 is received via, all the data of the operation control program is received and the rewriting of the operation control program is completed, in step S11, the device connected to the serial interface 5 is connected. On the other hand, a normal speed communication request for changing the communication speed for communicating with the elevator control device 1 to normal is transmitted. The communication speed in this case is the speed set as the initialization process, and is 10 kbps, for example. When the device connected to the serial interface 5 receives this, the device connected to the serial interface 5 changes the setting so that the communication speed becomes 10 kbps. In step S12, the CPU is reset and activated by the rewritten operation control program. As a result, the normal operation control of the elevator is restored with the rewritten new operation control program.

シリアルインターフェース５に接続された機器が通信中継装置２１であれば、ステップＳ２で受信した機器コードが「２１」となり、上記ステップＳ３→ステップＳ２１→ステップＳ２２に進み、通信中継装置２１による書き換えモードかどうかを判定する。現地で保守作業者がパソコン１３をインターフェース２１ｃに接続し運転制御プログラムの書き換えを行うための所定の操作を行って書き換えモードが選択された場合、その情報がインターフェース２１ｃおよびインターフェース２１ｂを経由してエレベータ制御装置１に送信されそれをエレベータ制御装置１が認識すると、ステップＳ５に進み、以下ステップＳ１２まで前述と同じ動作を行い、高速で送信されてくる運転制御プログラムを受信し、運転制御プログラムの書き換えを完了させる。   If the device connected to the serial interface 5 is the communication relay device 21, the device code received in step S2 becomes "21", and the process proceeds from step S3 to step S21 to step S22. Determine if. When a maintenance worker connects the personal computer 13 to the interface 21c and performs a predetermined operation for rewriting the operation control program on the site and selects the rewrite mode, the information is sent to the elevator via the interface 21c and the interface 21b. When it is transmitted to the control device 1 and the elevator control device 1 recognizes it, the process proceeds to step S5, and then the same operation as described above is performed until step S12, the operation control program transmitted at high speed is received, and the operation control program is rewritten. To complete.

次に、シリアルインターフェース５に接続された機器が遠隔監視装置１１で、パソコン１３による書き換えモードが選択されていない場合について説明する。
ステップＳ３１で、運転制御プログラムの遠隔書き換えモードかどうかを判定する。監視センター１２から遠隔書き換えモードが選択されたことを、インターフェース１１ａおよびインターフェース１１ｂを経由してエレベータ制御装置１に送信されそれをエレベータ制御装置１が認識すると、ステップＳ３２に進み、緊急書き換えモードかどうかを判定する。緊急書き換えモードかどうかも、上記と同様に、監視センター１２から緊急書き換えモードが選択された場合、その情報がインターフェース１１ａおよびインターフェース１１ｂを経由してエレベータ制御装置１に送信されそれをエレベータ制御装置１が認識すると、ステップＳ５に進み、以下ステップＳ１２まで前述と同じ動作を行い、高速で送信されてくる運転制御プログラムを受信し、運転制御プログラムの書き換えを完了させる。
ステップＳ３２で、緊急書き換えモードではない場合は、ステップＳ３３に進み、通常の速度で送信されてくる運転制御プログラムを受信する。
なお、シリアルインターフェース５に内蔵されている通信速度設定レジスタ５ａを適宜設定するステップＳ１、ステップＳ８で通信速度設定手段を構成している。また、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ２２、ステップＳ３１で書き換えモード認識手段を構成している。 Next, a case where the device connected to the serial interface 5 is the remote monitoring device 11 and the rewriting mode by the personal computer 13 is not selected will be described.
In step S31, it is determined whether the operation control program is in the remote rewrite mode. When the remote rewriting mode is selected from the monitoring center 12 and transmitted to the elevator control device 1 via the interface 11a and the interface 11b, and the elevator control device 1 recognizes it, the process proceeds to step S32 and whether or not the emergency rewriting mode is selected. Determine. Similarly to the above, when the emergency rewrite mode is selected from the monitoring center 12, whether or not it is the emergency rewrite mode is transmitted to the elevator control device 1 via the interface 11a and the interface 11b and is transmitted to the elevator control device 1. If it recognizes, it will progress to step S5, will perform the same operation | movement as the above-mentioned to step S12 below, will receive the driving control program transmitted at high speed, and will complete rewriting of a driving control program.
If it is not the emergency rewrite mode in step S32, the process proceeds to step S33, and an operation control program transmitted at a normal speed is received.
Note that the communication speed setting means is configured by Steps S1 and S8 for appropriately setting the communication speed setting register 5a built in the serial interface 5. Further, Step S3, Step S4, Step S22, and Step S31 constitute a rewrite mode recognition unit.

この実施の形態１によれば、現地で保守ツールを用いて運転制御プログラムを書き換える場合でも、エレベータの制御装置に保守ツールを接続するための専用のインターフェースが不要となり、エレベータの制御装置が大型化したり、コストが高くなったりしない効果がある。
また、監視センターと接続するための通信インターフェースを備えた高価な遠隔監視装置を用いなくても、運転制御プログラムの中継機能に特化した安価な通信中継装置を用いることで、安価なエレベータの制御プログラム書き換え方法が実現できる。
更に、現地で運転制御プログラムを書き換える場合には、運転制御プログラムを速い通信速度で受信できるので、プログラムの書き換え時間を短時間に完了することができる。 また、監視センターから遠隔監視装置を経由して遠隔で運転制御プログラムを書き換える場合でも緊急度が高い場合は速い通信速度で受信できるので、プログラムの書き換えを短時間で完了することができる。 According to the first embodiment, even when the operation control program is rewritten on site using a maintenance tool, a dedicated interface for connecting the maintenance tool to the elevator control device becomes unnecessary, and the elevator control device becomes larger. There is an effect that the cost is not increased.
In addition, it is possible to control an inexpensive elevator by using an inexpensive communication relay device specialized for the relay function of the operation control program without using an expensive remote monitoring device equipped with a communication interface for connecting to the monitoring center. A program rewriting method can be realized.
Furthermore, when the operation control program is rewritten locally, the operation control program can be received at a high communication speed, so that the program rewrite time can be completed in a short time. Further, even when the operation control program is rewritten remotely from the monitoring center via the remote monitoring device, it can be received at a high communication speed if the degree of urgency is high, so that the rewriting of the program can be completed in a short time.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御プロブラム書き換え装置を示し、書き換えるための運転制御プログラムを遠隔監視装置を経由して入力する場合の全体構成である。1 shows an elevator control program rewriting device according to Embodiment 1 of the present invention, which is an overall configuration when an operation control program for rewriting is input via a remote monitoring device. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御プロブラム書き換え装置を示し、書き換えるための運転制御プログラムを通信中継装置を経由して入力する場合の全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram in the case of showing the control program rewriting apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention, and inputting the operation control program for rewriting through a communication relay apparatus. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御プロブラム書き換え装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control program rewriting apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータ制御装置
２ ＣＰＵ
３ プログラムメモリ
４ ＲＡＭ
５ 通信インターフェース（シリアルインターフェース）
５ａ 通信速度設定レジスタ
１１ 遠隔監視装置
１１ａ 監視センター用のインターフェース
１１ｂ エレベータ専用のインターフェース
１１ｃ 保守ツール用のインターフェース
１２ 監視センター
１３ パソコン
２１ 通信中継装置
２１ｂ エレベータ専用のインターフェース
２１ｃ 保守ツール用のインターフェース 1 Elevator control device 2 CPU
3 Program memory 4 RAM
5 Communication interface (serial interface)
5a Communication speed setting register 11 Remote monitoring device 11a Monitoring center interface 11b Elevator dedicated interface 11c Maintenance tool interface 12 Monitoring center 13 Personal computer 21 Communication relay device 21b Elevator dedicated interface 21c Maintenance tool interface

Claims (6)

プログラムを書き換えるための書き換えプログラムおよびエレベータの運転制御を行う運転制御プログラムを格納している電気的に書き換え可能なプログラムメモリと、
少なくとも２つ以上の異なる通信機器を個別に接続するとともに、通信速度を設定する通信速度設定手段を内蔵している通信インターフェースとを備え、
前記通信インターフェースは、それに接続された通信機器を介して、監視センターからの書き換えモード或いは保守ツールによる書き換えモードが選択された時に、通信速度を高速に変更して制御プログラムの書き換えを実行することを特徴とするエレベータの制御プログラム書き換え装置。 An electrically rewritable program memory storing a rewrite program for rewriting the program and an operation control program for controlling the operation of the elevator,
A communication interface that individually connects at least two different communication devices and includes a communication speed setting means for setting a communication speed;
The communication interface executes the rewriting of the control program by changing the communication speed to a high speed when the rewriting mode from the monitoring center or the rewriting mode by the maintenance tool is selected via the communication device connected thereto. Elevator control program rewriting device. 通信インターフェースは、接続された通信機器が何かを判別する接続機器認識手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御プログラム書き換え装置。   2. The elevator control program rewriting device according to claim 1, wherein the communication interface includes connected device recognition means for determining what the connected communication device is. プログラムを書き換えるための書き換えプログラムおよびエレベータの運転制御を行う運転制御プログラムを格納している電気的に書き換え可能なプログラムメモリと、
監視センターと保守ツールとが接続可能なインターフェースをそれぞれ有する通信機器が接続可能であるとともに、通信速度を設定する通信速度設定手段を内蔵している通信インターフェースとを備え、
前記通信インターフェースは、それに接続された通信機器を介して、監視センターからの書き換えモード或いは保守ツールによる書き換えモードが選択された時に、通信速度を高速に変更して制御プログラムの書き換えを実行することを特徴とするエレベータの制御プログラム書き換え装置。 An electrically rewritable program memory storing a rewrite program for rewriting the program and an operation control program for controlling the operation of the elevator,
A communication interface having an interface to which the monitoring center and the maintenance tool can be connected is connectable, and a communication interface having a communication speed setting means for setting a communication speed is provided.
The communication interface executes the rewriting of the control program by changing the communication speed to a high speed when the rewriting mode from the monitoring center or the rewriting mode by the maintenance tool is selected via the communication device connected thereto. Elevator control program rewriting device. プログラムを書き換えるための書き換えプログラムおよびエレベータの運転制御を行う運転制御プログラムを格納している電気的に書き換え可能なプログラムメモリと、
保守ツールが接続可能なインターフェースを有する通信機器が接続可能であるとともに、通信速度を設定する通信速度設定手段を内蔵している通信インターフェースとを備え、
前記通信インターフェースは、それに接続された通信機器を介して、保守ツールによる書き換えモードが選択された時に、通信速度を高速に変更して制御プログラムの書き換えを実行することを特徴とするエレベータの制御プログラム書き換え装置。 An electrically rewritable program memory storing a rewrite program for rewriting the program and an operation control program for controlling the operation of the elevator,
A communication device having an interface to which a maintenance tool can be connected is connectable, and includes a communication interface having a communication speed setting means for setting a communication speed,
The communication interface is configured to rewrite a control program by changing a communication speed to a high speed when a rewriting mode by a maintenance tool is selected via a communication device connected to the communication interface. Rewriting device. プログラムを書き換えるための書き換えプログラムおよびエレベータの運転制御を行う運転制御プログラムを格納している電気的に書き換え可能なプログラムメモリと、少なくとも２つ以上の異なる通信機器を個別に接続するとともに、通信速度を設定する通信速度設定手段を内蔵している通信インターフェースとを備えたエレベータの制御プログラムを書き換えるものであって、
前記通信速度設定手段を通常速度に設定するステップと、
前記通信インターフェースに接続された通信機器の機器コードを受信し、受信した機器コードを認識するステップと、
接続された認識通信機器の保守ツールによる書き換えモードが選択された場合にエレベータを休止するステップと、
エレベータの休止後に運転制御プログラムを書き換える演算処理を高速に行うために通信速度を高速に変更する高速通信要求を送信し、前記通信速度設定手段により通信速度を高速に設定するステップと、
前記高速通信の確立を確認した後、接続された認識通信機器の保守ツールから送信されてくる運転制御プログラムを受信して運転制御プログラムの書き換えを実行するステップと、
前記運転制御プログラムの書き換えが完了すると、通信速度を通常速度に変更し、書き換えられた新しい運転制御プログラムでエレベータの通常の運転制御に復帰するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御プログラム書き換え方法。 An electrically rewritable program memory storing a rewrite program for rewriting the program and an operation control program for controlling the operation of the elevator, and at least two or more different communication devices are individually connected, and the communication speed is Rewriting an elevator control program having a communication interface with built-in communication speed setting means,
Setting the communication speed setting means to a normal speed;
Receiving a device code of a communication device connected to the communication interface and recognizing the received device code;
Pausing the elevator when the rewriting mode by the maintenance tool of the connected communication device is selected;
Transmitting a high-speed communication request to change the communication speed at high speed in order to perform high-speed arithmetic processing to rewrite the operation control program after the elevator is stopped, and setting the communication speed to high speed by the communication speed setting means;
After confirming the establishment of the high-speed communication, receiving the operation control program transmitted from the maintenance tool of the connected recognition communication device, and rewriting the operation control program,
When the rewriting of the operation control program is completed, the step of changing the communication speed to the normal speed and returning to the normal operation control of the elevator with the rewritten new operation control program;
An elevator control program rewriting method characterized by comprising: 更に、接続された認識通信機器の保守ツールによる書き換えモードが選択されず、監視センターからの遠隔書き換えモードが選択された場合は、緊急書き換えモードかどうかを判断するステップと、
緊急書き換えモードである場合は、エレベータを休止し、通信速度を高速に設定し、運転制御プログラムの書き換えを実行し、書き換えられた新しい運転制御プログラムでエレベータの通常の運転制御に復帰する一連のステップと、
緊急書き換えモードでない場合は、通常の速度で送信されてくる運転制御プログラムを受信するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のエレベータの制御プログラム書き換え方法。 Further, when the rewriting mode by the maintenance tool of the connected recognition communication device is not selected and the remote rewriting mode from the monitoring center is selected, determining whether it is the emergency rewriting mode,
When in emergency rewrite mode, a series of steps to pause the elevator, set the communication speed to high speed, rewrite the operation control program, and return to normal operation control of the elevator with the rewritten new operation control program When,
If not in emergency rewrite mode, receiving a driving control program transmitted at normal speed;
The elevator control program rewriting method according to claim 5, further comprising:
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