JP2007083895A - 宇宙機運動模擬装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアガイド15および並進型アクチュエータ16により支持されるテーブル14上に被測定部13が搭載され、被測定部13と直結した並進型アクチュエータ16により並進駆動される宇宙機軌道模擬部22と、搭載機器部1と直結した回転型アクチュエータにより3自由度回転駆動される宇宙機姿勢模擬部21を備えた宇宙機運動模擬装置であり、宇宙機軌道模擬部22と宇宙機姿勢模擬部21を分離した。
【選択図】図1
Description
第1の回転機構部と直結した第1の回転型アクチュエータと、第1の回転機構部に組み込まれた第2の回転型アクチュエータと軸受けにより支持される第2の回転機構部と、第2の回転機構部に組み込まれた第3の回転型アクチュエータと、第3の回転機構部を介して第3の回転型アクチュエータと直結した搭載機器部を備え、上記宇宙機軌道模擬部の上記テーブルに固定して支持された宇宙機姿勢模擬部、上記宇宙機姿勢模擬部を駆動する姿勢模擬部駆動装置、及び、上記姿勢模擬部駆動装置と上記軌道模擬部駆動装置に指令し制御する上記宇宙機搭載系模擬装置を備え、上記宇宙機軌道模擬部と上記宇宙機姿勢模擬部を一体型としたものである。
図1はこの発明の実施の形態1による宇宙機運動模擬装置の側面を示す構成図である。図2はこの発明の実施の形態1による宇宙機運動模擬装置の上面を示す構成図である。姿勢模擬部架台9にモータ等の第1の回転型アクチュエータ8が取り付けられ、第1の回転機構部7は第1の回転型アクチュエータ8に直結している。モータ等の第2の回転型アクチュエータ5と軸受け18は第1の回転機構部7に組み込まれ、第2の回転機構部4は第2の回転型アクチュエータ5と軸受け18により支持される。モータ等の第3の回転型アクチュエータ3は第2の回転機構部4に組み込まれ、第3の回転機構部2は第3の回転型アクチュエータ3に直結しており、搭載機器部1は第3の回転機構部2を介して第3の回転型アクチュエータ3に直結している。これらの搭載機器部1〜姿勢模擬部架台9及び軸受け18で宇宙機姿勢模擬部21を構成しており、宇宙機姿勢模擬部21は基台23に固定して支持されている。
また、図1および図2においては、宇宙機軌道模擬部22と宇宙機姿勢模擬部21を分離した構成としているが、図3および図4で示すように、宇宙機軌道模擬部と宇宙機姿勢模擬部を一体型としてもよい。図3は実施の形態2による宇宙機運動模擬装置の側面を示す構成図である。図4は図3の上面を示す構成図である。実施の形態2の場合、宇宙機運動模擬装置は、宇宙機軌道模擬部25のテーブル14上に宇宙機姿勢模擬部24を搭載し、宇宙機軌道模擬部25と分離して基台23に固定支持された被測定部取り付け治具19により設置された被測定部13と正対する構成となる。
なお、各図おいて、同一符号は、同一又は相当部分を示すものとする。
このように宇宙機軌道模擬部25と宇宙機姿勢模擬部24を一体構成すれば、宇宙機運動模擬装置は実際の宇宙機と一致した軌道運動および姿勢運動を模擬することができると共に、並進可動範囲が大きく、かつ軌道安定度および姿勢安定度の高い宇宙機運動模擬装置を得ることができる。
また、図5および図6で示すように、宇宙機軌道模擬部25と宇宙機姿勢模擬部24を一体型とした宇宙機運動模擬装置を2台正対する構成としてもよい。図5は実施の形態3による宇宙機運動模擬装置の側面を示す構成図である。図6は図5の上面を示す構成図である。実施の形態3の場合、図3と図4で示した宇宙機運動模擬装置から、被測定部取り付け治具19と被測定部13を取り除いたものを2台を用意し、これらを基台23上に分離して、正対させる。
3 第3の回転型アクチュエータ 4 第2の回転機構部
5 第2の回転型アクチュエータ 6 カウンタウエイト
7 第1の回転機構部 8 第1の回転型アクチュエータ
9 姿勢模擬部架台 10 姿勢模擬部駆動装置
11 宇宙機搭載系模擬装置 12 軌道模擬部駆動装置
13 被測定部 14 テーブル、
15 リニアガイド 16 並進型アクチュエータ
17 軌道模擬部架台 18 軸受け、
19 被測定部取り付け治具 21 宇宙機姿勢模擬部
22 宇宙機軌道模擬部 23 基台
24 宇宙機姿勢模擬部 25 宇宙機軌道模擬部。
Claims (3)
- 第1の回転機構部と直結した第1の回転型アクチュエータと、第1の回転機構部に組み込まれた第2の回転型アクチュエータと軸受けにより支持される第2の回転機構部と、第2の回転機構部に組み込まれた第3の回転型アクチュエータと、第3の回転機構部を介して第3の回転型アクチュエータと直結した搭載機器部を備え、基台に支持された宇宙機姿勢模擬部、
上記宇宙機姿勢模擬部を駆動する姿勢模擬部駆動装置、
リニアガイドおよび並進型アクチュエータにより支持されるテーブル上に被測定部が搭載されて、上記並進型アクチュエータにより並進駆動され、上記基台に上記宇宙機姿勢模擬部と分離して支持された宇宙機軌道模擬部、
上記宇宙機軌道模擬部を駆動する軌道模擬部駆動装置、及び、
上記姿勢模擬部駆動装置と上記軌道模擬部駆動装置に指令し制御する上記宇宙機搭載系模擬装置を備え、
上記並進型アクチュエータと上記被測定部を直結して駆動し、上記回転型アクチュエータと上記搭載機器部を直結して駆動するようにしたことを特徴とした宇宙機運動模擬装置。 - リニアガイドおよび並進型アクチュエータにより支持されるテーブルを有し、上記並進型アクチュエータにより並進駆動され、基台に支持された宇宙機軌道模擬部、
上記宇宙機軌道模擬部を駆動する軌道模擬部駆動装置、
第1の回転機構部と直結した第1の回転型アクチュエータと、第1の回転機構部に組み込まれた第2の回転型アクチュエータと軸受けにより支持される第2の回転機構部と、第2の回転機構部に組み込まれた第3の回転型アクチュエータと、第3の回転機構部を介して第3の回転型アクチュエータと直結した搭載機器部を備え、上記宇宙機軌道模擬部の上記テーブルに固定して支持された宇宙機姿勢模擬部、
上記宇宙機姿勢模擬部を駆動する姿勢模擬部駆動装置、及び、
上記姿勢模擬部駆動装置と上記軌道模擬部駆動装置に指令し制御する上記宇宙機搭載系模擬装置を備え、
上記宇宙機軌道模擬部と上記宇宙機姿勢模擬部を一体型としたことを特徴とする宇宙機運動模擬装置。 - 宇宙機軌道模擬部と宇宙機姿勢模擬部を一体型とした請求項2記載の宇宙機運動模擬装置の2台を分離して正対する構成としたことを特徴とする宇宙機運動模擬装置。
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