JP2007083845A - 車両用歩行者保護装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 歩行者保護手段の誤作動を防止することができる車両用歩行者保護装置の提供。
【解決手段】 車両に設けられ、衝突を検知する衝突センサ1、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段2、衝突センサ1からの信号を受けて、歩行者保護手段2を作動させる制御信号を出力するECU3とを備え、ECU3は、衝突センサ1の出力信号から、その出力信号の信号波形を抽出する波形抽出部31と、信号波形を平滑化して平滑化信号波形を生成する波形処理部32と、平滑化信号波形が所定の衝突判断条件を満たす場合に、歩行者保護手段2を作動させる制御信号を出力する判断部33とを有する。
【選択図】 図1
【解決手段】 車両に設けられ、衝突を検知する衝突センサ1、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段2、衝突センサ1からの信号を受けて、歩行者保護手段2を作動させる制御信号を出力するECU3とを備え、ECU3は、衝突センサ1の出力信号から、その出力信号の信号波形を抽出する波形抽出部31と、信号波形を平滑化して平滑化信号波形を生成する波形処理部32と、平滑化信号波形が所定の衝突判断条件を満たす場合に、歩行者保護手段2を作動させる制御信号を出力する判断部33とを有する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、車両用歩行者保護装置に関し、より詳細には、エアバッグ等の歩行者保護手段の誤作動を防止することができる車両用歩行者保護装置に関する。
従来から、車両が歩行者と衝突した場合に、車両のボンネットフード上にエアバッグを膨張展開させたり、ボンネットフードの後方を跳ね上げたりして、歩行者を保護する車両保護手段が提案されている。これらの車両保護手段は、例えば、フロントバンパ付近に設けた衝突センサが衝突物を検知した場合において、衝突センサからの信号を受けたECUが衝突物を歩行者であると判断したときに作動する(例えば、特許文献1参照)。
車両には、一般に、乗り心地を良くするために、異音やがたつきの発生を抑えて、不規則な振動が極力発生しないように製造されている。例えば、走行ノイズ等の振動ノイズは、サスペンションで吸収される。その上、車両の衝突を検知する衝突センサは、通常、フロントバンパやブラケット部材といった車体の構成部材にしっかりと固定されている。このため、衝突センサが検知する走行ノイズ等の振動ノイズは、衝突を検知する上で問題ない程度に小さいものである。
しかし、構成部材等の経年劣化や長期間の車両の走行振動等によって、衝突センサの取り付けに緩みが生じ、取り付け不良が発生するおそれがある。また、衝突センサは、通常、車両の先頭付近に取り付けられている。このため、歩行者保護手段が作動しないような軽微な接触事故であっても、衝突センサに変形や破損等のダメージが生じることがある。かかる取り付け不良やダメージの影響により、衝突センサが不規則な振動を検知すると、歩行者保護手段が誤作動してしまうおそれがある。
そこで、本発明は、歩行者保護手段の誤作動を防止することができる車両用歩行者保護装置を提供することを目的としている。
上記の目的を達成するため、本発明の車両用歩行者保護装置は、車両に設けられ、衝突を検知する衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、衝突検知手段の出力信号を受けて、歩行者保護手段を作動させる制御手段とを備え、制御手段は、衝突検知手段の出力信号から、その出力信号の信号波形を抽出する波形抽出部と、記信号波形を平滑化して平滑化信号波形を生成する波形処理部と、平滑化信号波形が所定の衝突判断条件を満たす場合に、歩行者保護手段を作動させる制御信号を出力する判断部とを有することを特徴としている。
このように構成された本発明の車両用歩行者保護装置によれば、平滑化した信号波形に基づいて判断するので、歩行者保護手段の誤作動を防止することができる。
また、本発明において好ましくは、波形処理部は、信号波形から単位時間ごとに信号強度の平均値を算出して、平滑化信号波形を生成する。
これにより、信号波形を容易に平滑化することができる。なお、単位時間の取り方は、任意好適な時間を採用することができる。例えば、車両に固有の振動ノイズの周期よりも長い単位時間ととすることが望ましい。
これにより、信号波形を容易に平滑化することができる。なお、単位時間の取り方は、任意好適な時間を採用することができる。例えば、車両に固有の振動ノイズの周期よりも長い単位時間ととすることが望ましい。
また、本発明において好ましくは、判断部は、衝突判断条件として、平滑化信号波形の振幅が所定の振幅レンジ内にある場合に、制御信号を出力する。
一般に、衝突物が空き缶等の小物である場合には、衝突による信号波形の振幅が小さく、一方、衝突物が電柱等の構造物の場合には、衝突による信号は形の振幅が大きい。これらに対して、歩行者が衝突した場合は、信号波形の振幅が、一般に、一定の振幅レンジ内に入ることが多い。そして、平滑後の信号波形に基づいて、所定の振幅レンジ内か否かを判断すれば、不規則な振動の影響を低減して、より的確に歩行者が衝突した場合にのみ適格に歩行者保護手段を作動させることができる。
一般に、衝突物が空き缶等の小物である場合には、衝突による信号波形の振幅が小さく、一方、衝突物が電柱等の構造物の場合には、衝突による信号は形の振幅が大きい。これらに対して、歩行者が衝突した場合は、信号波形の振幅が、一般に、一定の振幅レンジ内に入ることが多い。そして、平滑後の信号波形に基づいて、所定の振幅レンジ内か否かを判断すれば、不規則な振動の影響を低減して、より的確に歩行者が衝突した場合にのみ適格に歩行者保護手段を作動させることができる。
また、本発明において好ましくは、衝突検知手段の異常を警報する警報手段とを有し、判断部は、平滑化信号波形が、衝突判断条件を満たさない場合において、所定の異常判断条件を満たすときに、警報手段を作動させる警報信号を出力する。
このように、平滑化しても信号波形が、異常判断条件を満たす場合は、衝突検知手段に取り付け不良等の異常が発生している可能性が高い。そこで、かかる異常を警報手段によって報知することにより、車両の早期の整備を促すことができる。
また、本発明において好ましくは、判断部は、衝突条件として、平滑化信号波形の振幅が所定の第1振幅レンジ内にある場合に、制御信号を出力し、異常判断条件として、平滑化信号波形の振幅が第1振幅レンジの低振幅側に隣接した所定の第2振幅レンジ内にある場合に、警報信号を出力する。
このように、平滑化しても信号波形が、衝突判断条件に近い第二振幅レンジ内の振幅を有している場合は、衝突検知手段に取り付け不良等の異常が発生している可能性が高い。そこで、かかる異常を警報手段によって報知することにより、車両の早期の整備を促すことができる。
また、本発明において好ましくは、衝突検知手段は、車両のフロントバンパに設けられている。
車両において最も接触等によってダメージを受けやすい部位の一つであるフロントバンパに衝突検知手段を取り付けた場合においても、歩行者保護手段の誤作動を防止することができる。
車両において最も接触等によってダメージを受けやすい部位の一つであるフロントバンパに衝突検知手段を取り付けた場合においても、歩行者保護手段の誤作動を防止することができる。
また、本発明において好ましくは、歩行者保護手段は、車両のボンネットフード及びフロントウインドウの少なくとも一方を覆うように展開可能なエアバック装置を有する。
本発明では、平滑化信号波形に基づいて制御信号を出力するので、歩行者保護手段としてのエアバッグ装置の誤作動の防止を図ることができる。
本発明では、平滑化信号波形に基づいて制御信号を出力するので、歩行者保護手段としてのエアバッグ装置の誤作動の防止を図ることができる。
また、本発明において好ましくは、歩行者保護手段は、車両のボンネットフードの後部を上方に変位可能なリフト装置を有する。
本発明では、平滑化信号波形に基づいて制御信号を出力するので、歩行者保護手段としてのリフト装置の誤作動の防止を図ることができる。
本発明では、平滑化信号波形に基づいて制御信号を出力するので、歩行者保護手段としてのリフト装置の誤作動の防止を図ることができる。
このように、本発明の車両用歩行車保護措置によれば、歩行者保護手段の誤作動を防止することができる。
以下、添付の図面を参照して、本発明の車両用歩行者保護装置の実施形態を説明する。
まず、図1を参照して、実施形態の車両用歩行者保護装置の基本構成について説明する。図1は、実施形態の車両用歩行者保護装置の基本構成を模式的に示すブロック図である。
まず、図1を参照して、実施形態の車両用歩行者保護装置の基本構成について説明する。図1は、実施形態の車両用歩行者保護装置の基本構成を模式的に示すブロック図である。
図1に示すように、本実施形態の車両用歩行者保護装置は、衝突検知手段としての衝突センサ1と、歩行者保護手段2と、制御手段としてのECU3と、記憶手段4と、警報手段5とから構成され、さらに、ECU3は、波形抽出部31と、波形処理部32と、判断部33とを有する。ECU3内のこれらの各部31〜33は、ECU3の処理機能にそれぞれ対応する。なお、記憶手段4は、ECU3に設けてあってもよい。
衝突センサ1は、歩行者等との衝突を検知するものである。図2に示すように、例えば、車両のフロントバンパ8の内部に配設されている。図2に示す例では、衝突センサ1を、フロントバンパ8の内部で車幅方向に延びる光ファイバで構成している。衝突により光ファイバに変形が生じると、光ファイバを伝搬する光強度が変化する。このため、この光強度変化を検出することにより、衝突を検知することができる。
さらに、光ファイバに加えて、加速度センサを補助的に用いてもよい。歩行者と衝突した場合の加速度変化は、通常、電柱のような硬い物体と衝突した場合の加速度変化よりも小さい。このため、加速度センサの出力を、衝突物が歩行者であるか否かの判別に用いることができる。
なお、衝突センサ1としては、光ファイバ等の他に、例えば、ピエゾ素子等の任意好適なものを用いることができる。
なお、衝突センサ1としては、光ファイバ等の他に、例えば、ピエゾ素子等の任意好適なものを用いることができる。
歩行者保護手段2は、車両に衝突した歩行者を保護するものであり、様々な態様のものが適用可能である。例えば、図3に示す例では、車両のボンネットフード9及びフロントウインドウ10の少なくとも一方を覆うように展開可能なエアバック22と、このエアバッグ22を膨張展開させるためのインフレータ21で構成される。また、図4に示す例では、車両のボンネットフード9の後部を上方に変位可能なリフト装置23で構成される。
ECU3は、衝突センサ1からの信号を受けて、歩行者保護手段2を作動させる制御信号を出力する。歩行者保護手段2は、制御信号により、例えば、インフレータ21の火薬を爆発させて、エアバック22を膨張展開させたり、リフト23装置を作動させたりする。
そのために、まず、ECU3の波形抽出部31が、衝突センサ1の出力信号から、その出力信号の信号波形を抽出する。なお、信号波形のサンプリングにあたっては、サンプリングの時間分解能や信号強度分解能を任意好適なものに設定するとよい。
ここで、図5(a)に、波形抽出部31によって抽出された信号波形を模式的に示す。実際の信号波形は、図5(a)のグラフに曲線Iで示すようなサインカーブではない。しかし、車両は異音やがたつきが極力発生しないように製造されているため、一般に、正常な信号波形には、不規則な大きな振動は含まれない。
これに対し、衝突センサ1の取付部材が緩むなどして取り付け不良が生じたり、軽衝突により衝突センサ1に変形等のダメージが生じたりして、衝突センサ1に異常が発生した場合には、図5(b)のグラフに曲線IIで示すように、不規則で振幅の大きな異常振動波形が抽出される傾向がある。このような場合、図5(b)のグラフ中にPで示す円で囲んだ部分のように、大きな振幅の信号波形が抽出されることがある。そして、信号波形の振幅が、歩行者との衝突を判断するために設定された所定の振幅レンジR1に入ると、現実には歩行者と衝突していないにもかかわらず、ECU3が歩行者保護手段2を誤作動させてしまう。
そこで、本実施形態では、ECU3の波形処理部32により、抽出した信号波形を平滑化して平滑化信号波形を生成する。衝突センサ1の取り付け不良などによる異常振動は、一般に、周期が短い振動である。このため、振動波形を平滑化するにあたっては、例えば、図5(b)に曲線IIで示した信号波形から単位時間tごとに信号強度の平均値を算出して、平滑化信号波形を生成するとよい。さらに、図5(b)に示すように、信号波形の振幅(すなわち、信号強度)を何段階かに区切り、時間と信号強度から平均的な周波数の信号波形として平滑化信号波形を生成してもよい。
そのようにして生成した平滑化信号波形を、図5(c)のグラフに曲線IIIで模式的に示す。平滑化された平滑化信号波形は、通常、歩行者との衝突判断用の振幅レンジR1に達しない。このため、衝突センサ1の取り付け不良等が発生しても、歩行者保護手段2の誤作動を防止することができる。
次に、判断部33は、平滑化信号波形が所定の衝突判断条件を満たす場合に、歩行者保護手段を作動させる制御信号を出力する。本実施形態では、衝突判断条件として、図5及び図6のグラフにR1で示す振幅レンジを設定している。
なお、振幅レンジR1の情報は、記憶手段4に格納され、判断部33が読み出して、平滑化信号波形と比較するとよい。
なお、振幅レンジR1の情報は、記憶手段4に格納され、判断部33が読み出して、平滑化信号波形と比較するとよい。
歩行者が車両に衝突した場合の信号強度は、空き缶等の小物体が衝突した場合の信号強度よりも大きく、電柱等の構造物に衝突した場合の信号強度よりも小さい。このため、これらの小物体や構造物と衝突したときの信号強度の範囲を除外するように振幅レンジR1を設定して、歩行者と衝突した場合に選択的に歩行者保護手段2を作動させるようにしている。
なお、この衝突判断用の振幅レンジR1の範囲は、車両の構造等に応じて任意好適なものを設定することができる。
なお、この衝突判断用の振幅レンジR1の範囲は、車両の構造等に応じて任意好適なものを設定することができる。
ここで、歩行者が衝突した場合の平滑化信号波形を図6(a)に曲線IVで模式的に示す。この例では、信号波形の振幅A、すなわち最大信号強度が設定レンジR1に入っている。これにより、判断部33は、歩行者保護手段2を作動させる制御信号を出力する。
ところで、衝突センサ1に取り付け不良等の異常がある場合には、一般に、平滑化信号波形の振幅が大きくなる。そこで、判断部33は、平滑化信号波形が、衝突判断条件R1を満たさない場合において、所定の異常判断条件を満たすときに、すなわち、衝突判断条件R1に定常的に近い状態で信号波形が出現するときに、警報手段5を作動させる警報信号を出力する。
本実施形態では、図6(b)に示すように、異常判断条件として、衝突判断条件としての振幅レンジR1の低振幅側に隣接した振幅レンジR2を設定する。そして、図6(b)に曲線Vに模式的に示すように、平滑化信号波形の振幅A2が、この振幅レンジR2内に入った場合に、判断部33は警報信号を出力する。
なお、振幅レンジR2の情報は、記憶手段4に格納され、判断部33が読み出して、平滑化信号波形と比較するとよい。
なお、振幅レンジR2の情報は、記憶手段4に格納され、判断部33が読み出して、平滑化信号波形と比較するとよい。
警報手段5が作動することにより、乗員等は、衝突センサ1に異常があることを知ることができる。これにより、車両の早期の整備を促し、安全性の向上を図ることができる。
次に、図7を参照して、本実施形態の歩行者保護装置の動作例について説明する。図7は、本実施形態におけるECU3の制御例を説明するフローチャートである。
まず、センシングシステムを起動する(ステップS1)。例えば、エンジン始動(イグニッションON)により、衝突センサ1が出力信号を出力し始める。
続いて、ECU3は、センシングに影響を及ぼすノイズの有無を確認する(ステップS2)。具体的には、衝突センサ1の出力信号を予備サンプリングして、走行ノイズ等の振動ノイズの有無を確認する。例えば、車両が停止中は、振動ノイズがなく、また、歩行者と衝突するおそれもないので、衝突センサ1の出力信号か波形サンプリングを行う必要はない。
一方、走行ノイズ等のセンシングに影響を及ぼすノイズがある場合、ECU3の波形抽出部31が、信号波形のサンプリングを行う(ステップS3)。
続いて、ECU3の波形処理部32が、信号波形を平滑化して平滑化信号波形を征する(ステップS4)。
そして、ECU3の判断部33が、信号波形が規定内に納まっているか判断する(ステップS5)。すなわち、信号波形の振幅が、図6(b)に示す振幅レンジR2に入っているか否かを判断する。
信号波形が規定内に納まらず、振幅レンジR2に入っている場合には、ECU3は、ユーザに異常を報知する(ステップS6)。具体的には、判断部33が警報信号を警報手段5に出力する。これにより、ユーザに早期委整備を促すことができる。
次に、図8のフローチャートを参照して、本実施形態の歩行者保護装置の他の動作例について説明する。
図8のフローチャートの各ステップにおける処理は、ステップ7を除いて、図7のフローチャートに示した各ステップと同じ処理内容であるので、同一処理内容のステップについては説明を省略する。
図8のフローチャートの各ステップにおける処理は、ステップ7を除いて、図7のフローチャートに示した各ステップと同じ処理内容であるので、同一処理内容のステップについては説明を省略する。
図8のフローチャートに示す例では、センシングに影響を及ぼすノイズがある場合(ステップS2)、ECU3は、信号波形のサンプリングを行う前に、異常をユーザに報知する(ステップS7)。これにより、ユーザは、衝突センサ1に異常があることを早期に認識することができる。
1 衝突センサ
2 歩行者保護手段
3 ECU
4 記憶手段
5 警報手段
8 フロントバンパ
9 ボンネットフード
10 フロントウインドウ
21 インフレータ
22 エアバッグ
23 リフト装置
31 波形抽出部
32 波形処理部
33 判断部
2 歩行者保護手段
3 ECU
4 記憶手段
5 警報手段
8 フロントバンパ
9 ボンネットフード
10 フロントウインドウ
21 インフレータ
22 エアバッグ
23 リフト装置
31 波形抽出部
32 波形処理部
33 判断部
Claims (8)
- 車両に設けられ、衝突を検知する衝突検知手段と、
車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、
上記衝突検知手段の出力信号を受けて、上記歩行者保護手段を作動させる制御手段とを備え、
上記制御手段は、
上記衝突検知手段の出力信号から、その出力信号の信号波形を抽出する波形抽出部と、
上記信号波形を平滑化して平滑化信号波形を生成する波形処理部と、
上記平滑化信号波形が所定の衝突判断条件を満たす場合に、上記歩行者保護手段を作動させる制御信号を出力する判断部と
を有することを特徴とする車両用歩行者保護装置。 - 上記波形処理部は、上記信号波形から単位時間ごとに信号強度の平均値を算出して、平滑化信号波形を生成することを特徴とする請求項1記載の車両用歩行者保護装置。
- 上記判断部は、上記衝突判断条件として、上記平滑化信号波形の振幅が所定の振幅レンジ内にある場合に、上記制御信号を出力することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用歩行者保護装置。
- 上記衝突検知手段の異常を警報する警報手段とを有し、
上記判断部は、上記平滑化信号波形が、上記衝突判断条件を満たさない場合において、所定の異常判断条件を満たすときに、上記警報手段を作動させる警報信号を出力することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両用歩行者保護装置。 - 上記判断部は、上記衝突条件として、上記平滑化信号波形の振幅が所定の第1振幅レンジ内にある場合に、上記制御信号を出力し、
上記異常判断条件として、上記平滑化信号波形の振幅が上記第1振幅レンジの低振幅側に隣接した所定の第2振幅レンジ内にある場合に、上記警報信号を出力することを特徴とする請求項4記載の車両用歩行車保護装置。 - 上記衝突検知手段は、車両のフロントバンパに設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両用歩行者保護装置。
- 上記歩行者保護手段は、上記車両のボンネットフード及びフロントウインドウの少なくとも一方を覆うように展開可能なエアバック装置を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両用歩行者保護装置。
- 上記歩行者保護手段は、車両のボンネットフードの後部を上方に変位可能なリフト装置を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両用歩行者保護装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005274320A JP2007083845A (ja) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | 車両用歩行者保護装置 |
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- 2005-09-21 JP JP2005274320A patent/JP2007083845A/ja active Pending
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