JP2007083278A - 湾曲棒製造方法及び湾曲棒製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の当圧体を棒の両外側から押し出しさせて湾曲させ、この押し出しを所定の時間差で順次作動させて、湾曲した棒を円滑に製造する。
【解決手段】半金型（当圧体）７…及び油圧シリンダー（押圧機構）３…は、基台２上面のレール４上に２列で互い違いに所定間隔ごとに対向するように配置されている。棒５の湾曲箇所の両隣を半金型（当圧体）７、７で「半押し」で固定し、間の半金型７を「全押し出し」し、これを所定時間差で位置を変えながら順次実行していく。
【選択図】図１

Description

本発明は、正弦曲線形状または余弦曲線形状の長尺状の棒を製造する湾曲棒製造方法または湾曲棒製造に関する。

従来、手すり・梯子の縦木などの棒につき、正弦曲線形状または余弦曲線形状などに湾曲させたものが考えられてきている。このような梯子の縦木、階段の手すりなどを、正弦曲線形状または余弦曲線形状に湾曲させることは、以下の特許文献に記載されている。

特許第３６６０２９２号公報 特願２０００−３３６７７７号 米国特許６８５７６２２号公報 特願２００５−２４５７７３号

本件発明の目的は、上記従来の手すりや梯子の縦木などの、正弦曲線形状または余弦曲線形状などに湾曲させた棒を、円滑に製造できる方法及び装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、正弦曲線形状または余弦曲線形状に加工する前の棒の両外側に、凸状の複数の当圧体を複数ずつ所定間隔ごとに配置させ、この複数の当圧体を、押圧機構によってそれぞれ個別に上記棒の両外側から当接させ、当該棒の外側面を押し出しさせて湾曲させ、この複数の押圧機構の押し出し動作を所定の時間差で順次作動させるようにした。

これにより、加工前の棒を円滑に順次湾曲させて、正弦曲線形状または余弦曲線形状の湾曲棒を円滑に製造することができる。また加工される棒が無理に引き伸ばされたり、棒の断面形状がひずんだりゆがんだりすることがなくなる。

（１）湾曲棒製造装置
図１及び図２は湾曲棒製造装置１の平面と側面を示す。テーブル状の基台２の上面には、
２対４本のレール４が長手方向に延びるように配置されている。この２対のレール４の上には油圧シリンダー（押圧機構）３が多数等間隔に２列に配置されている。

この２列の油圧シリンダー３…は互いに互い違いに(交互に)対向するように配置されている。この各油圧シリンダー３…は、上記レール４を外れないように移動したり固定したりでき、互いの間隔を任意に決定できる。これにより、棒５を正弦曲線形状（余弦曲線形状を含む。以下同じ）に加工する場合の、正弦波の波長（周期・ピッチ）が任意に変更される。

この油圧シリンダー３の棒状のピストン６の先端には、半金型（当圧体）７が取り付けられている。このピストン６及び半金型７は油圧シリンダー３の作動に応じて出没・往復動され、棒５の外側面及び棒５の中心線を押し出し、下記当接ストッパー８を奥に移動すれば棒５の外側面を棒５の中心線よりさらに奥まで押し出す。

この半金型７の先には当接ストッパー８が立設されている。この当接ストッパー８には、半金型７によって湾曲加工される棒５の反対側が当接する。これにより、棒５を正弦曲線形状に加工する場合の、正弦波の振幅（大きさ・レベル）が一定かつ一律に決定される。この当接ストッパー８の位置はピストン６の長手方向に任意に変更可能であり、これによりこの棒５の正弦曲線の振幅が任意に変更される。

油圧シリンダー３…群の両端や、油圧シリンダー３…の間には、棒５が載置される載置杆(図示せず)が設けられている。棒５の長さは基台２の長さより長いことが多く、棒の湾曲加工によって棒５の長さは縮まり、湾曲加工完了後に所望の長さで切断されることもある。

上記基台２の下の中央には油圧タンク９が１つ設置されており、この油圧タンク９の両側には、油圧ポンプ１０が２つ設置されている。また、基台２の両外側中央には電磁切換えバルブ１１…が上記油圧シリンダー３…ごとに多数設置されている。

図２の破線に示す多数の油圧ホース１２…が、油圧タンク９、油圧ポンプ１０、電磁切換えバルブ１１、油圧シリンダー３の間を繋いでいて、油を送受できるようになっている。油圧ポンプ１０の作動・停止及び電磁切換えバルブ１１の切り換えによって、油圧シリンダー３のピストン６を出没させたり、油圧タンク９に油を戻したり、油圧タンク９からの油を油圧ポンプ１０によって供給したりされる。

（２）半金型（当圧体）７
図３及び図４は、上記半金型（当圧体）７の平面及び側面（断面）を示す。この半金型７は所定の厚さの凸状の扇角約８０度の扇形をしており、この扇の先端の弧面には水平方向に延びる凹溝１２が形成されている。

この凹溝１２は半円形が正弦波状に延びた形状をしている。この凹溝１２は上記棒５の側面に当接し、凹溝１２の内側面は上記正弦波状の棒５の外側面にほぼ一致していて、この半金型７の上記棒５への当接面は、当該棒の加工後の側面の形状にほぼ一致している。

このような半金型７は上記ピストン６の先端から取り外して取替え可能となっている。取り替えられた半金型７の凹溝１２の形状は、半円形、方形状、Ｖ字状、半楕円形、半多角形状などとなるほか、凹溝１２がまったくない平坦な湾曲平面となる。

これに応じて、正弦波状に加工される棒５の断面形状も、円形、平板、正方形、長方形、方形、楕円形、多角形、田となる。凹溝１２がまったくない平坦な湾曲平面は、棒５は平板状となる。棒５が平板のとき、この平板の棒５は基台２上に縦向きに設置されたり、横向きに設置されたりする。横向きに設置すると、棒５の湾曲方向と平板の断面の長手方向とが一致し、縦向きに設置すると、棒５の湾曲方向と平板の断面の長手方向とが直交する。

（３）半金型（当圧体）７及び棒５の配置
図５は棒５の加工時における、半金型（当圧体）７及び棒５の配置を示す。上記凹溝１２の端つまり上記棒５への当接面の端１３は、正弦波カーブより若干手前に位置し、加工後の正弦波状の棒５の外側面に対して若干の隙間１４がある。これにより、対向する半金型７の互いの押し込み位置、互いの凹溝１２の移動位置に若干の誤差が出ても、加工後の棒５の正弦波の節の付近で歪み、段差などの不連続部分が発生してしまうことがない。

また、このような隙間１４があれば、正弦波の各山と各谷との間に直線部１６を形成することもできる。この隙間１４がある部分は、対向する半金型７の凹溝１２のいずれからも押圧されないからである。

図５には加工後(時)・製造後(時)の棒５の一部の形状も示されている。この棒５は円筒状で、正弦曲線形状をなしており、この正弦波の周期は棒５の中心において２８３ｍｍであり、正弦波の振幅は棒５の中心において２６ｍｍである。この正弦波の曲率半径は棒５の中心において９３ｍｍ、棒５の湾曲外側において１１０ｍｍ、棒５の湾曲内側において７６ｍｍである。

このような正弦波部分は湾曲部１５であり、正弦波の山と谷との間、つまり湾曲部１５と湾曲部１５との間には上記直線部１６が形成されている。この直線部１６の長さは５０乃至１５０ｍｍ、例えば９３ｍｍまたは１３０ｍｍであり、棒５の使用用途によって、この直線部１６の長さは変更される。

このような直線部１６は、対向する半金型７及び油圧シリンダー３の間隔を変えれば、このような棒５の直線部１６の長さが変化する。また、上記当接ストッパー８の位置を変えると、棒５の正弦波の湾曲部１５の振幅が大きく／小さくなる。

さらに、半金型７の大きさを変えると、正弦波の湾曲部１５の波長が長く／短くなったり、湾曲部１５の大きさが大きく／小さくなったりする。また、半金型７の扇角を変えると、正弦波の湾曲部１５の長さが長く／短くなり、正弦波の湾曲部１５の振幅も大きく／小さくなる。さらに、半金型７の曲率半径の大きさを変えると、正弦波の湾曲部１５の波長が長く／小さくなったり、湾曲部１５の大きさが大きく／小さくなったりする。

上記互い違いに対向する半金型７の当接面の端１３同士は、互いに重なり合っていてもよいし、重なり合っていなくてもよい。重なり合っていれば、万が一半金型７が予定より置くに押し込まれても、半金型７同士の境目で棒５が切断されてしまうことがない。重なり合っていなければ、万が一半金型７が予定より置くに押し込まれても、棒５に直線部１６を形成するｋとができる。

（４）湾曲棒製造制御処理
図６は湾曲棒製造制御処理のフローチャートを示す。この処理は加工・製造開始のキーのオン操作によって開始される。上記２列の互い違いの複数の油圧シリンダー（押圧機構）３…及び電磁切換えバルブ１１…は、一端から他端まで、「１」から「ｅ」までの「連続番号」が振られている。

この「連続番号」の中で、開始番号「Ｓ」は、「１」から「ｅ」の中で、棒５への押し込みを開始する位置番号を示す。また作動順番「ｎ」は、油圧シリンダー（押圧機構）３…及び電磁切換えバルブ１１…が順次作動される順番を示す。

まず、作動順番「ｎ」が「１」とされ(ステップ０１)、開始番号「Ｓ」が一端「１」から他端「ｅ」までの任意の位置、例えば中央の位置とされ(ステップ０２)、電磁切換えバルブ１１…がすべて中立位置に切換えさせられる(ステップ０３)。そして、電磁切換えバルブ１１が往動に切換えさせられて、「Ｓ−ｎ」「Ｓ−ｎ＋１」「Ｓ＋ｎ−１」「Ｓ＋ｎ」の位置の半金型（当圧体）７が「半押し」されて、電磁切換えバルブ１１が中立位置に切換えられて静止される(ステップ０４、０５、０６)。

この「半押し」は、棒５に当接するまでの押し出しであり、棒５を湾曲させるまでの押し出しではない。これにより、棒５の湾曲加工時に、棒５を動かないように固定できる。このような「半押し」の完了は、半金型７…またはピストン６…に近接して基台２に設けられたセンサ(図示せず)によって検出される。

ついで、電磁切換えバルブ１１が再び往動に切換えさせられて、「Ｓ−ｎ＋１」「Ｓ＋ｎ−１」の位置の半金型（当圧体）７が当接ストッパー８に当接するまで「全押し出し」がなされ、電磁切換えバルブ１１が中立位置に切換えさせられて静止される(ステップ１１、１２、１３)。これにより、「Ｓ−ｎ＋１」「Ｓ＋ｎ−１」の位置において、棒５が正弦波状に加工・製造される。

この「全押し出し」は、棒５が湾曲されて当接ストッパー８に当接するまでの押し出しである。この場合、湾曲加工箇所の棒５の両側を動かないように上述のように固定でき、棒５を湾曲させる半金型７の隣の半金型７、７は当該棒５に対して当接したままとなって当該棒５を固定している。このような「全押し出し」の完了は、当接ストッパー８、半金型７…またはピストン６…に近接して基台２に設けられたセンサ(図示せず)によって検出される。

この「全押し出し」される「Ｓ−ｎ＋１」「Ｓ＋ｎ−１」の位置の半金型７は、いちばんはじめでは、「Ｓ−ｎ＋１」＝「Ｓ＋ｎ−１」となって、上記中央の１つの半金型７となる。湾曲加工が順次進んでいくと、作動順番「ｎ」が順次＋１されていくので（ステップ１６）、湾曲加工される位置が中心から両端に向かって所定の時間差で順次移動していく。

これにより、複数の油圧シリンダー（押圧機構）の押し出し動作が所定の時間差で順次作動され、棒５が正弦波状に加工・成形されていくとき棒５が縮んで棒５の端がスライドしても、棒５が無理に引き伸ばされたり、棒５の断面形状がひずんだりゆがんだりすることがなくなる。

このような「時間差」はタイマーなどを使って正確に計測されるものではないが、ステップ０４〜０６、１１〜１３の処理時間は、各湾曲加工部分ごとにそれほど誤差はないので、このような時間差はそれほど誤差が生じるものではない。

以上の湾曲加工・成形・製造が、棒５の端まで所定の時間差で順次進むと（ステップ１６、１７）、上記電磁切換えバルブ１１…のすべてが復動に切換えさせられ、すべての半金型７が元に戻され、電磁切換えバルブ１１が中立位置に切換えさせられて静止される（ステップ２１、２２、２３）。これにより、湾曲成形された棒５の固定が解放され棒５の取出しが可能となる。このような「復動」の完了は、半金型７…またはピストン６…に近接して基台２に設けられたセンサ(図示せず)によって検出される。

なお、このような湾曲棒製造制御処理のフローチャートに応じたコンピュータプログラムは、メモリ／ＲＯＭ／ＲＡＭ（図示せず）などに記憶され、ＣＰＵ／コントローラ／コンピュータ（図示せず）によって読み出されて実行される。これらメモリ／ＲＯＭ／ＲＡＭと、ＣＰＵ／コントローラ／コンピュータと、上記湾曲棒製造装置とは一体で構成されたり、別々に分離され互いに通信回線（インターネットなど）で接続されたりして湾曲棒製造制御処理が実行される。

この別々に分離される場合には、プログラムは、一括して送られてインストールされたり、逐次送られて湾曲棒製造制御処理がリアルタイムに実行されたりする。このような湾曲棒製造制御処理は、シーケンス処理、その他の同等の処理、同等のハードエウエア論理回路、同等のシーケンス回路によっても達成可能である。

上記ステップ２１、２２の半金型７の復動はすべてが一斉に行われるのではなく、順次行われてもよい。この場合、ステップ１１〜１３の前、後、中で、「Ｓ−ｎ−１」「Ｓ＋ｎ＋１」または「Ｓ−ｎ−２」「Ｓ＋ｎ＋２」などの電磁切換えバルブ１１…のすべてが復動に切換えさせられる。

また、油圧シリンダー（押圧機構）３…のそれぞれの「全押し出し」の「時間差」は、タイマー(図示せず)によって正確に計測されてもよい。この場合、上記ステップ０６または１３の電磁切換えバルブ１１の中立位置への切換え時点で、このタイマーがリセットされ、そしてこのタイマーが所定スピードでカウントされ、このカウント値が所定値「時間差」を超えたら、ステップ１１→１２→１３…の処理またはステップ１６→１７→０４→０５→０６→１１→１２→１３…の処理が実行される。

（５）各湾曲加工成形の時間差
図７は各湾曲加工成形の時間差の特性を示す。この図のグラフの縦軸は「時間差」となっており、横軸は油圧シリンダー（押圧機構）３…、ピストン６…、半金型（当圧体）７…の「間隔」つまり正弦波の波長となっている。

この図７の特性では、「時間差」は「間隔」にほぼ比例している。この横軸は、棒５の中心線から当接ストッパー８までの「間隔」つまり正弦波の振幅でもよいし、また、この図７の特性は、ほぼ比例のほか、ｎ乗（ｎは１を超える数値）にほぼ比例する特性でもよい。この場合ｎは、１．１、１．２、１．３、…、２、２．１、２．２、…、３、３．１、…、４、５、…などである。

（６）棒５の用途・材質
本件棒５は、ステンレス製、チタン製、アルミ製、その他の金属製、樹脂製、木製、セラミック製、コンクリート製、またはこれらの複合体である。棒５の用途は、種々の梯子、階段・トイレ・浴槽・洗面所・身障者用などの手すり、乗り物内のつかまり棒などである。この梯子は、特願２００５−２４５７７３号特許請求の範囲、明細書及び図面に記載されたもの、その他のものである。

上記梯子は、ボート・小型船舶などの船舶用に取り付けられる梯子（タラップ）、ワゴン車・トラック・バスなどの車両に取り付けられる梯子（タラップ）、ヘリコプター・セスナ機などの航空機に取り付けられる梯子（タラップ）、その他の乗り物取り付けられる梯子（タラップ）、鉄塔、エレベータ、非常用梯子など、建造物に取り付けられる梯子（タラップ）、マンホール内、鉄塔、電柱、電線工事、電話線工事、水道工事、下水道工事、ガス工事、建築工事、土木工事などの種々の工事用・検査用の梯子（タラップ）など、種々の用途に使用される。

（７）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記棒５の湾曲加工成形は、加工される棒５の中央から両側に向かって行われるが、棒５の途中の任意の位置から両端に向かって行われてもよく、棒５の一方の端から他方の端に向かって、所定の時間差で順次実行されてもよい。中央から湾曲加工を順次行うと湾曲製造に要する時間が短くなる。一方の端から湾曲加工を順次行うと棒５の切り落とす端が他方の端だけで済む。

また、上記油圧シリンダー（押圧機構）３…、ピストン６…、半金型（当圧体）７…、当接ストッパー８…の各間隔は、一定間隔／等間隔ではなく、それぞれ異なっていてもよい。これにより、加工成形製造された棒の正弦波の波長が種々変更されて変化にとんだ湾曲棒を製造できる。また、当接ストッパー８のそれぞれの奥行き位置は、すべて一定ではなく、それぞれ異なっていてもよい。これにより、加工成形製造された棒の正弦波の振幅が種々変更されて変化にとんだ湾曲棒を製造できる。

さらに、上記棒５の断面形状は、円形、円筒形、板状（方形状）、楕円、多角形、凹みのある形、星形、Ｘ字状、Ｎ字状、Ｚ字状、Ｍ字状、Ｌ字状、Ｔ字状、Ｅ字状、Ｏ字状、Ｕ字状、Ｃ字状、Ｓ字状、ロ字状、エ字状、コ字状、＊字状、＃字状などでもよく、表面に滑り止めが形成されていてもよい。

また、半金型（（当圧体）７の外縁カーブは正弦波に限られず、円形カーブ、台形カーブ、三角形カーブ、方形状ストレートなど正弦波から多少歪んだカーブや歪んだ波形、その他のカーブや波形でもよく、半金型（（当圧体））７の全体形状は平坦形（扇形）に限られず、半球形、楕円球形、円錐台形、立方体など、どのような凸状であってもよい。

さらに、半金型（（当圧体）７の反対側に、この半金型７と対をなす、凹状の半金型が配置され、この凹状の半金型も油圧シリンダーによって出没／往復動され、この一対の半金型の間に棒５が挟持されて湾曲加工されてもよい。

上記図６のステップ０４〜０６は省略されてもよい。この場合、棒５を予め固定するための固定杆(固定機構)が設けられる。このような固定杆(固定機構)は、棒５の湾曲加工で棒５が縮む場合に、このような棒５のスライドを許容する。

また、棒５の湾曲加工する各箇所のステップ０４〜０６またはステップ１１〜１３の処理につき、上記実施例では１つの箇所の湾曲加工完了後に次の箇所の湾曲加工に入っていたが、１つの箇所の湾曲加工完了前に次の箇所の湾曲加工に入ってもよい。この場合、上述のタイマーを使って、１つの箇所の湾曲加工開始からの経過時間が計測され、所定時間経過後に次の箇所の湾曲加工に入る。

さらに、上記ステップ０４〜０６の半金型７の半押し処理は省略されてもよい。この場合、直接ステップ１１〜１３の処理が実行され、棒５を挟んで固定するための固定機構が所定間隔ごとに、二列の油圧シリンダー３の間に設けられる。この固定機構は、ステップ１１〜１３の湾曲加工処理ごとに、棒５の端に向かって順次スライドされていく。

また、ステップ１１〜１３の棒５の湾曲加工が１回または複数回終了するごとに、手作業その他の置き換え機構によって、棒５の正弦波の一波長ごと、または半波長ごと、半波長の整数倍ごとに、棒５が順次スライドされてもよい。これにより、用意する油圧シリンダー（押圧機構）３、ピストン６、半金型（当圧体）７のセットが少なくて済む。

上記半金型７の凹溝１２の当接面の端１３における棒５との間の隙間１４は省略されてもよい。これにより、湾曲加工された棒５の正弦波どうしの境目に直線部１６は形成されず、凹溝１２どおりの湾曲棒が成形・製造される。また、凹溝１２の当接面の端１３は棒５の直線部１６に沿った形状にされてもよい。これにより、凹溝１２の当接面の端１３どおりの直線部１６が加工成形される。

図５に示すように、対向する半金型７…の端角同士はきわめて接近するので、この箇所にスッパー突起を突出形成してもよい。このスッパー突起同士が当接して半金型７…のスットパーの役目を果たす。これにより、上記当接ストッパー８が不要となる。むろん残してもよい。しかし、湾曲加工の開始地点の当接ストッパー８のみは必要となる。なお、油圧シリンダー３の間隔の変化と半金型７の幅の変化によって、半金型７…の端角同士が重なりあったり、当接しあったり、離れあったりする。

（８）他の発明の効果
[１]正弦曲線形状または余弦曲線形状に加工する前の棒の両外側に、凸状の複数の当圧体を複数ずつ所定間隔ごとに配置させ、 この複数の当圧体を、押圧機構によってそれぞれ個別に上記棒の両外側から当接させ、当該棒の外側面を押し出しさせて湾曲させ、 この複数の押圧機構の押し出し動作を所定の時間差で順次作動させることを特徴とする湾曲棒製造方法。これにより、加工前の棒を円滑に順次湾曲させて、正弦曲線形状または余弦曲線形状の湾曲棒を円滑に製造することができる。また加工される棒が無理に引き伸ばされたり、棒の断面形状がひずんだりゆがんだりすることがなくなる。

[２]正弦曲線形状または余弦曲線形状に加工する前の棒の両外側に複数ずつ所定間隔ごとに配置された凸状の複数の当圧体と、 この複数の当圧体をそれぞれ個別に上記棒の両外側から当接させ、当該棒の外側面を押し出して湾曲させる複数の押圧機構と、 この複数の押圧機構の押し出し動作を所定の時間差で順次作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする湾曲棒製造装置。これにより、加工前の棒を円滑に順次湾曲させて、正弦曲線形状または余弦曲線形状の湾曲棒を円滑に製造することができる。また加工される棒が無理に引き伸ばされたり、棒の断面形状がひずんだりゆがんだりすることがなくなる。

[３]上記当圧体の上記棒への当接面は、当該棒の加工後の側面の形状にほぼ一致していることを特徴とする請求項２記載の湾曲棒製造装置。これにより、湾曲棒を予定の形状から変形させないで正確に成形製造することができる。

[４]上記複数の押圧機構の押し出し動作は、加工される棒の中央から両側に向かって、または棒の一方の端から他方の端に向かって、所定の時間差で順次実行されることを特徴とする請求項２または３記載の湾曲棒製造装置。中央から湾曲加工を順次行うと湾曲製造に要する時間が短くなる。一方の端から湾曲加工を順次行うと棒の切り落とす端が他方の端だけで済む。

[５]上記棒を湾曲させる当圧体の隣の当圧体は当該棒に対して当接したままとなって当該棒を固定していることを特徴とする請求項２、３または４記載の湾曲棒製造装置。これにより、湾曲加工する棒の両側／両隣が固定されて棒の加工が容易になる。

[６]上記当圧体の各間隔(正弦波の間隔)は任意に変更可能であり、上記棒の外側面を押し出す各押し出し量（棒の正弦波の各振幅／各当接ストッパー８の奥行き位置）も任意に変更可能であることを特徴とする請求項２、３、４または５記載の湾曲棒製造装置。これにより、加工する棒の正弦波形状の波長／周期／ピッチ、振幅／レベル／大きさを変更することができる。

[７]上記当圧体の上記棒への当接面の端は、当該棒の加工後の側面の形状に対して若干の隙間があることを特徴とする請求項２、３、４、５または６記載の湾曲棒製造装置。これにより、この隙間部分で湾曲加工されず直線部分を棒に形成することができる。

[８]上記押圧機構の押し出し動作のそれぞれの時間差は、当圧体または押圧機構のそれぞれの間隔にほぼ比例またはｎ乗（ｎは１を超える数値）にほぼ比例することを特徴とする請求項２、３、４、５、６または７記載の湾曲棒製造装置。これにより、１つ１つの湾曲加工の時間間隔を距離間隔に相関性を持たせて、棒の円滑な湾曲加工を行うことができる。

[９]上記押圧機構による、棒の外側面を押し出す押し出し量は、各押圧機構ごとにほぼ同じまたは異なっており、上記当圧体の間隔は各当圧体ごとにほぼ同じまたは異なっていることを特徴とする請求項２、３、４、５、６、７または８記載の湾曲棒製造装置。これにより、加工成形製造された棒の正弦波の波長・振幅がほぼ一定となったり、種々変更して変化にとんだ湾曲棒を製造したりできる。

複数の当圧体を棒の両外側から押し出しさせて湾曲させ、この押し出しを所定の時間差で順次作動させて、湾曲した棒を円滑に製造する。半金型（当圧体）７…及び油圧シリンダー（押圧機構）３…は、基台２上面のレール４上に２列で互い違いに所定間隔ごとに対向するように配置されている。棒５の湾曲箇所の両隣を半金型７、７で「半押し」で固定し(ステップ０４〜０６)、間の半金型７を「全押し出し」し（ステップ１１〜１３）、これを所定時間差で位置を変えながら順次実行していく(ステップ１６、１７)。

湾曲棒製造装置１の平面を示す。 湾曲棒製造装置１の側面を示す。 半金型（当圧体）７の平面を示す。 半金型（当圧体）７の側面（断面）を示す。 棒５の加工時における半金型（当圧体）７及び棒５の配置を示す。 湾曲棒製造制御処理のフローチャートを示す。 各湾曲加工成形の時間差の特性を示す。

符号の説明

１…湾曲棒製造装置、２…基台、
３…油圧シリンダー（押圧機構）、
４…レール、５…棒、
６…ピストン、７…半金型（当圧体）、
８…当接ストッパー、９…油圧タンク、
１０…油圧ポンプ、１１…電磁切換えバルブ、
１２…凹溝、１３…当接面の端、
１４…隙間、１５…湾曲部、
１６…直線部。

Claims (6)

1. 正弦曲線形状または余弦曲線形状に加工する前の棒の両外側に、凸状の複数の当圧体を複数ずつ所定間隔ごとに配置させ、
   この複数の当圧体を、押圧機構によってそれぞれ個別に上記棒の両外側から当接させ、当該棒の外側面を押し出しさせて湾曲させ、
   この複数の押圧機構の押し出し動作を所定の時間差で順次作動させることを特徴とする湾曲棒製造方法。
2. 正弦曲線形状または余弦曲線形状に加工する前の棒の両外側に複数ずつ所定間隔ごとに配置された凸状の複数の当圧体と、
   この複数の当圧体をそれぞれ個別に上記棒の両外側から当接させ、当該棒の外側面を押し出して湾曲させる複数の押圧機構と、
   この複数の押圧機構の押し出し動作を所定の時間差で順次作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする湾曲棒製造装置。
3. 上記当圧体の上記棒への当接面は、当該棒の加工後の側面の形状にほぼ一致していることを特徴とする請求項２記載の湾曲棒製造装置。
4. 上記複数の押圧機構の押し出し動作は、加工される棒の中央から両側に向かって、または棒の一方の端から他方の端に向かって、所定の時間差で順次実行されることを特徴とする請求項２または３記載の湾曲棒製造装置。
5. 上記棒を湾曲させる当圧体の隣の当圧体は当該棒に対して当接したままとなって当該棒を固定していることを特徴とする請求項２、３または４記載の湾曲棒製造装置。
6. 上記当圧体の各間隔は任意に変更可能であり、上記棒の外側面を押し出す各押し出し量も任意に変更可能であることを特徴とする請求項２、３、４または５記載の湾曲棒製造装置。

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