JP2007078157A - リンク作動装置 - Google Patents
リンク作動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007078157A JP2007078157A JP2005270417A JP2005270417A JP2007078157A JP 2007078157 A JP2007078157 A JP 2007078157A JP 2005270417 A JP2005270417 A JP 2005270417A JP 2005270417 A JP2005270417 A JP 2005270417A JP 2007078157 A JP2007078157 A JP 2007078157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical
- stationary
- rod
- movable
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
【構成】 静止部材1に対する可動部材4に、その軸線に対して垂直な平面内で軸中心から半径方向に三つの受け部6を円周等配位置に設け、可動部材4の各受け部6に球面部材5を半径方向に摺動可能にそれぞれ配置し、球面部材5の中心の静止部材1への投影位置が円周等配位置でそれぞれのPCR位置を保持するように、球面部材5を軸方向に摺動可能に静止部材1に設け、球面部材5と静止部材1間あるいは球面部材5と可動部材4間の少なくともいずれか一方に、可動部材4を静止部材1に対して所定の姿勢で固定する静止機構7を設ける。
【選択図】 図1
Description
2 軸
4 可動部材(可動台)
5 球面部材(球面リング)
6 受け部(円筒溝)
7 静止機構(ストッパねじ)
11 静止部材(静止台)
12 軸(ボールねじ軸)
14 可動部材(可動台)
15 球面部材(球面リング)
16 受け部(円筒溝)
20 駆動源(モータ)
21 静止部材(静止台)
22 球面保持ブロック
23 球面受けホルダ
24 可動部材(可動台)
25 球面部材(球面ロッド)
25a 球面部
25b ロッド部
30 駆動源(直動アクチュエータ)
31 静止部材(静止台)
32 ラック部
33 ギヤ
34 可動部材(可動台)
35,35’ 球面部材(球面ロッド)
35a,35a’ 球面部
35b,35b’ ロッド部
36,36’ 受け部(円筒溝)
Claims (6)
- 静止部材に対する可動部材に、その軸線に対して垂直な平面内で軸中心から半径方向に三つの受け部を円周等配位置に設け、前記可動部材の各受け部に球面部材を半径方向に摺動可能にそれぞれ配置し、前記球面部材中心の静止部材への投影位置が円周等配位置でそれぞれのPCR位置を保持するように、前記球面部材を軸方向に摺動可能に静止部材に設けたことを特徴とするリンク作動装置。
- 前記球面部材と静止部材間あるいは球面部材と可動部材間の少なくともいずれか一方に、可動部材を静止部材に対して所定の姿勢で固定する静止機構を設けた請求項1に記載のリンク作動装置。
- 前記球面部材と静止部材間に、その球面部材と静止部材間の軸方向距離を変位させる駆動源を設けた請求項1に記載のリンク作動装置。
- 前記受け部は、可動部材に、その軸線に対して垂直な平面内で軸中心から半径方向で円周等配位置に設けられた円筒溝であり、前記球面部材は、外周面が球面状で内径に円筒状孔を有する球面リングであり、前記静止部材にその円周等配位置でそれぞれのPCR位置に固定されて相互に平行配置された三本の軸に、球面リングを介して可動部材を軸方向に移動可能に装設し、前記軸をボールねじ軸とすると共にそのボールねじ軸に螺合するナット部材を前記球面リングに内装し、前記駆動源をボールねじ軸の軸端に連結されたモータとした請求項1又は3に記載のリンク作動装置。
- 前記受け部は、可動部材に、その軸線に対して垂直な平面内で軸中心から半径方向で円周等配位置に設けられた球面保持ブロックであり、前記球面部材は、球面部およびその球面部から延びるロッド部からなり、前記可動部材の各球面保持ブロックに球面ロッドの球面部を受ける球面受けホルダを半径方向に摺動可能にそれぞれ配置し、前記球面ロッドの球面部中心の静止部材への投影位置が円周等配位置でそれぞれのPCR位置を保持するように、前記球面ロッドのロッド部を軸方向に摺動可能に静止部材に装設し、前記駆動源をロッド部の端部に連結された直動アクチュエータとした請求項1又は3に記載のリンク作動装置。
- 前記受け部は、可動部材に、その軸線に対して垂直な平面内で軸中心から半径方向で円周等配位置に設けられた円筒溝であり、前記球面部材は、球面部およびその球面部から延びるロッド部を有する球面ロッドであり、前記球面ロッドのロッド部を静止部材に軸方向に摺動可能に装設し、前記駆動源を、球面ロッドのロッド部に設けられたラック部とギヤで結合されたモータとした請求項1又は3に記載のリンク作動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005270417A JP4772438B2 (ja) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | リンク作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005270417A JP4772438B2 (ja) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | リンク作動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007078157A true JP2007078157A (ja) | 2007-03-29 |
JP4772438B2 JP4772438B2 (ja) | 2011-09-14 |
Family
ID=37938688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005270417A Expired - Fee Related JP4772438B2 (ja) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | リンク作動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4772438B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014146463A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用前照灯 |
US9528677B2 (en) | 2013-01-28 | 2016-12-27 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp unit and vehicle headlamp |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60208664A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-21 | Toshiba Corp | 腕機構 |
JPH0615584A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Akazawa Tekkosho:Kk | ワーク罫書き装置及びワーク取付装置 |
JPH0680577U (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-15 | 三菱重工業株式会社 | 作業台 |
JP2002512900A (ja) * | 1998-05-05 | 2002-05-08 | ジェンマーク・オートメーション・インコーポレーテッド | 一方向傾斜プラットフォームに基づく傾斜可能なz軸プラットフォーム |
-
2005
- 2005-09-16 JP JP2005270417A patent/JP4772438B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60208664A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-21 | Toshiba Corp | 腕機構 |
JPH0615584A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Akazawa Tekkosho:Kk | ワーク罫書き装置及びワーク取付装置 |
JPH0680577U (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-15 | 三菱重工業株式会社 | 作業台 |
JP2002512900A (ja) * | 1998-05-05 | 2002-05-08 | ジェンマーク・オートメーション・インコーポレーテッド | 一方向傾斜プラットフォームに基づく傾斜可能なz軸プラットフォーム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014146463A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用前照灯 |
US9528677B2 (en) | 2013-01-28 | 2016-12-27 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp unit and vehicle headlamp |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4772438B2 (ja) | 2011-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5268900B2 (ja) | 軸線方向移動を伴うリング転がり軸受およびリング転がり軸受を備えた成形具 | |
US7793564B2 (en) | Parallel mechanism having two rotational and one translational degrees of freedom | |
JP2009541692A5 (ja) | ||
JP5051925B2 (ja) | 運転中に位置合わせ可能なスピンドルを有するスピンドルユニット及びそれを備える工作機械 | |
TWI579077B (zh) | A machine that can be equipped with a rotary tool unit | |
US9732787B2 (en) | Two-dimensional movement closed-link structure | |
JP4967759B2 (ja) | フローティングチャック機構 | |
JP6765221B2 (ja) | パラレルリンク機構を用いた作業装置 | |
WO2005053913A1 (ja) | リンク作動装置 | |
KR20150044891A (ko) | 선삭 방법 및 선삭 장치 | |
JP2008246632A5 (ja) | ||
CN107923500B (zh) | 具有平行连杆机构的作业装置 | |
JP4772438B2 (ja) | リンク作動装置 | |
KR100357750B1 (ko) | 회전운동기구 | |
JP2013208705A (ja) | ロボットシステム | |
JP3553806B2 (ja) | パラレルメカニズム工作機械 | |
JP5958543B2 (ja) | ロボット | |
JP2016151292A (ja) | 軸継手、回転テーブルおよび真円度測定装置 | |
US20230311256A1 (en) | Machine tools and methods of operation thereof | |
JP2010537834A (ja) | 円筒状コンポーネントを機械加工する機械における高精度案内デバイス | |
JPH091491A (ja) | ロボットハンド機構 | |
JPH10286735A (ja) | 工作機械の主軸アタッチメント取付装置 | |
WO2023276336A1 (ja) | ピッチチェンジャ | |
CN109894883A (zh) | 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头 | |
JPH04210151A (ja) | ボールねじ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080901 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110608 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110622 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4772438 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |