JP2007072583A - 紙葉類の厚さ検知装置および紙葉類の厚さ検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類全面の厚さを搬送状態の影響を受けることなく常に安定かつ高精度に検知することができる紙葉類の厚さ検知装置を提供する。
【解決手段】有価証券等の紙葉類を搬送しながら検査したり仕分けしたりする紙葉類処理装置等において、搬送される紙葉類の厚さを検知する紙葉類の厚さ検知装置において、紙葉類の全面にわたって厚さを検知するために、複数の厚さ検知器を紙葉類の搬送路に対し搬送方向と直交方向に並設する場合、紙葉類の搬送状態（スキューやスライド等）に対する不安定さに対して、両外側の厚さ検知器の各出力を相補的に用いることによって高精度な処理を実現する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、たとえば、有価証券等の紙葉類を搬送しながら検査したり仕分けしたりする紙葉類処理装置等において、搬送される紙葉類の厚さを検知する紙葉類の厚さ検知装置および紙葉類の厚さ検知方法に関する。

従来、この種の紙葉類の厚さ検知装置として、固定された基準ローラ（搬送ローラ）およびこの基準ローラに対向配設された可動ローラ（検知ローラ）を有し、搬送路によって搬送される紙葉類を基準ローラと可動ローラとの間に通過させることにより可動ローラを変位させてその変位量に応じた信号を出力する厚さ検知器を用いる技術が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。

また、紙葉類の全面にわたって厚さを検知するために、上記のように構成された厚さ検知器を紙葉類の搬送路に対し搬送方向と直交方向に複数並設し、これら複数の厚さ検知器の各出力により紙葉類の厚さを判定する厚さ検知装置の技術も知られている。
特開２００２−９０１０３号公報 特開２００３−２１４８０５号公報

しかしながら、上記したように、紙葉類の全面にわたって厚さを検知するために、上記のように構成された厚さ検知器を紙葉類の搬送路に対し搬送方向と直交方向に複数並設した場合、紙葉類の搬送状態（たとえば、スキューやスライド等）の影響で、特に両外側に配置された厚さ検知器の各出力のばらつきが大きく、厚さ検知の精度が著しく低下するという問題がある。

そこで、本発明は、紙葉類全面の厚さを搬送状態の影響を受けることなく常に安定かつ高精度に検知することができる紙葉類の厚さ検知装置および紙葉類の厚さ検知方法を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、基準面およびこの基準面に対向配設された可動部材を有し、搬送路によって搬送される紙葉類を前記基準面と可動部材との間に通過させることにより前記可動部材を変位させてその変位量に応じた信号を出力する厚さ検知器を前記搬送路に対し搬送方向と直交方向に複数並設し、これら複数の厚さ検知器の各出力により紙葉類の厚さを判定する紙葉類の厚さ検知装置において、前記並設された複数の厚さ検知器の各出力をそれぞれ処理することにより前記紙葉類の搬送方向に沿った複数の領域の厚さデータに変換して記憶手段に格納する第１の処理手段と、前記並設された複数の厚さ検知器のうち両外側を除く内側の複数の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した内側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第２の処理手段と、前記並設された複数の厚さ検知器のうち前記内側の厚さ検知器を除く両外側の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第３の処理手段と、前記第２の処理手段および第３の処理手段により求められた厚さの度合に基づき当該紙葉類の厚さを判定する判定手段とを具備している。

また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、紙葉類の搬送状態を検出する搬送状態検出手段をさらに具備し、第３の処理手段は、記憶手段から読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対し、前記搬送状態検出手段により検出された紙葉類の搬送状態に応じて当該搬送状態の影響を除去する所定の補正を行ない、この補正を行なった後の外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求めることを特徴とする。

また、本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、並設された複数の厚さ検知器のうち内側の厚さ検知器を除く両外側の厚さ検知器の各出力データを記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対して１つ前の領域のデータに基づき所定の補正を行なう補正処理手段をさらに具備し、第３の処理手段は、前記補正処理手段により補正された後の外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求めることを特徴とする。

さらに、本発明の紙葉類の厚さ検知方法は、基準面およびこの基準面に対向配設された可動部材を有し、搬送路によって搬送される紙葉類を前記基準面と可動部材との間に通過させることにより前記可動部材を変位させてその変位量に応じた信号を出力する厚さ検知器を前記搬送路に対し搬送方向と直交方向に複数並設し、これら複数の厚さ検知器の各出力により紙葉類の厚さを判定する紙葉類の厚さ検知方法において、前記並設された複数の厚さ検知器の各出力をそれぞれ処理することにより前記紙葉類の搬送方向に沿った複数の領域の厚さデータに変換して記憶手段に格納する第１の処理ステップと、前記並設された複数の厚さ検知器のうち両外側を除く内側の複数の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した内側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第２の処理ステップと、前記並設された複数の厚さ検知器のうち前記内側の厚さ検知器を除く両外側の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第３の処理ステップと、前記第２の処理ステップおよび第３の処理ステップにより求められた厚さの度合に基づき当該紙葉類の厚さを判定する判定ステップとを具備している。

本発明によれば、両外側の厚さ検知器の各出力を相補的に用いることによって、紙葉類全面の厚さを搬送状態の影響を受けることなく常に安定かつ高精度に検知することができる紙葉類の厚さ検知装置および紙葉類の厚さ検知方法を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る紙葉類の厚さ検知装置の構成を概略的に示すものである。図１において、データ入力部１は、図示矢印ａ方向に搬送される有価証券（たとえば、銀行券）などの紙葉類Ｐの厚さデータを全面にわたって入力するもので、複数の厚さ検知器２_１〜２_５、厚さ検知器２_１〜２_５を駆動するセンサ駆動部３、厚さ検知器２_１〜２_５の各出力信号（アナログ信号）を処理する第１の処理手段としてのアナログ処理・Ａ／Ｄ変換部４によって構成されている。

厚さ検知器２_１〜２_５は、たとえば、図２に示すように、基準面としての固定された基準ローラ（搬送ローラ）２１およびこの基準ローラ２１に対向配設された可動部材としての可動ローラ（検知ローラ）２２を有し、図示しない搬送路によって搬送される紙葉類Ｐを基準ローラ２１と可動ローラ２２との間に通過させることにより可動ローラ２２を変位させ、その変位量を渦電流方式の変位センサ２３により検知することで、厚さに応じた信号を出力するように構成されている。

厚さ検知器２_１〜２_５は、たとえば、図３に示すように、紙葉類Ｐの搬送路に対し搬送方向ａと直交方向に並設されている。この場合、この例では、厚さ検知器２_１〜２_５の基準ローラ２１は１つのローラを共用していて、可動ローラ２２と変位センサ２３がそれぞれ独立しているものとする。ここに、厚さ検知器の数は、この例では５個としているが、紙葉類Ｐの搬送方向ａと直交する方向の幅寸法により増減するものとする。

なお、図３において、符号Ｐ１は搬送方向ａに対し右側に搬送位置がずれた紙葉類を示し、符号Ｐ２は搬送方向ａに対し左側に搬送位置がずれた紙葉類を示している。また、以降、厚さ検知器２_１〜２_５を単にＣＨ（チャンネル）１〜ＣＨ（チャンネル）５、あるいは、ＣＨ１〜ＣＨ５の厚さ検知器２_１〜２_５ともいうものとする。

センサ駆動部３は、厚さ検知器２_１〜２_５をそれぞれ駆動するもので、たとえば、変位センサ２３からの信号を正弦波と共振させて出力を電圧として取出すように構成されている。

アナログ処理・Ａ／Ｄ変換部４は、厚さ検知器２_１〜２_５の各出力信号（アナログ信号）に対して、それぞれゲイン補正やオフセット補正を行なった後、それぞれの信号（チャンネル）ごとに一定間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換を行なうことにより、紙葉類Ｐの搬送方向ａに沿った複数（この例では２６個）の領域の厚さデータ（デジタルデータ）に変換するものである。

記憶手段としての画像メモリ５は、アナログ処理・Ａ／Ｄ変換部４で変換された各領域の厚さデータを厚さ検知器２_１〜２_５（ＣＨ１〜ＣＨ５）ごとに一時記憶するもので、たとえば、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）からなる２次元メモリによって構成されていて、たとえば、図５に示すようなイメージで格納される。

ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）６は、全体的な制御や各種処理を行なうもので、内蔵メモリにあらかじめ格納された制御プログラムや処理プログラムを実行することにより行なう。

第２の処理手段としての内側センサ処理部７は、たとえば、専用のＣＰＵと閾値保管用メモリから構成されていて、厚さ検知器２_１〜２_５（ＣＨ１〜ＣＨ５）のうち両外側の厚さ検知器２_１，２_５（ＣＨ１，ＣＨ５）を除く内側の厚さ検知器２_２〜２_４（ＣＨ２〜ＣＨ４）の各出力データ（厚さデータ）を画像メモリ５からそれぞれ読出し、この読出した内側の厚さ検知器２_２〜２_４（ＣＨ２〜ＣＨ４）の各出力データに対し、図６に示すように、それぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求め、この求めた各領域の平均値をあらかじめ閾値保管用メモリに格納された閾値と比較し、その比較結果に基づき厚さの度合を求めるものである。

第３の処理手段としての外側センサ処理部８は、たとえば、専用のＣＰＵと閾値保管用メモリから構成されていて、厚さ検知器２_１〜２_５（ＣＨ１〜ＣＨ５）のうち内側の厚さ検知器２_２〜２_４（ＣＨ２〜ＣＨ４）を除く両外側の厚さ検知器２_１，２_５（ＣＨ１，ＣＨ５）の各出力データを画像メモリ５からそれぞれ読出し、図７に示すように、この読出した外側の厚さ検知器２_１，２_５（ＣＨ１，ＣＨ５）の各出力データを各領域ごとに加算してその平均値を求めることで１つの出力データを生成し、この生成した出力データに対し、それぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求め、この求めた各領域の平均値をあらかじめ閾値保管用メモリに格納された閾値と比較し、その比較結果に基づき厚さの度合を求めるものである。

判定手段としての判定部９は、たとえば、専用のＣＰＵから構成されていて、内側センサ処理部７および外側センサ処理部８により求められた厚さの度合に基づき当該紙葉類の厚さを総合判定するものである。
出力部１０は、判定部９の判定結果を外部へ出力する。アドレスバス１１、データバス１２は、上記各部とのインタフェースとして使用される。

次に、上記のような構成において、第１の実施の形態に係る動作を図８に示すフローチャートを参照して説明する。
搬送されるる紙葉類Ｐが基準ローラ２１と可動ローラ２２との間を通過すると、紙葉類Ｐの通過に伴って厚さ検知器２_１〜２_５の各出力が変化し、アナログ信号として出力される（ステップＳ１）。ここに、出力されるアナログ信号のイメージを図４（ａ）に示す。

厚さ検知器２_１〜２_５から出力されるアナログ信号は、それぞれアナログ処理・Ａ／Ｄ変換部４に送られる。アナログ処理・Ａ／Ｄ変換部４は、厚さ検知器２_１〜２_５からの各アナログ信号に対して、まずゲイン補正を行なうことで図４（ｂ）に示すような信号とし、次にオフセット補正を行な行なうことで図４（ｃ）に示すような信号とし（ステップＳ２）、その後、それぞれの信号（チャンネル）ごとに一定間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換を行なうことにより、紙葉類Ｐの搬送方向ａに沿った複数（この例では２６個）の領域の厚さデータ（デジタルデータ）に変換して、画像メモリ５に格納する（ステップＳ３）。ここに、画像メモリ５に格納された各チャンネル（ＣＨ１〜ＣＨ５）ごとの出力データ（厚さデータ）のイメージを図５に示す。

次に、内側センサ処理部７は、内側センサ処理を行なう（ステップＳ４）。すなわち、まず、画像メモリ５から内側の厚さ検知器２_２〜２_４（ＣＨ２〜ＣＨ４）の各出力データをそれぞれ読出し、この読出した内側の厚さ検知器２_２〜２_４（ＣＨ２〜ＣＨ４）の各出力データに対し、それぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求める。ここに、図５の画像メモリ５の内容で、たとえば、厚さ検知器２_３（ＣＨ３）の出力データ（図６（ａ）参照）に対し平均値を求めた結果Ｘｉ（ｉ＝０，１，２，…，１２）を図６（ｂ）に示す。他のチャンネル（ＣＨ２，ＣＨ４）の出力データに対しても同様に処理する。

次に、図９に示すフローチャートにしたがった処理を実行することにより、求めた各領域の平均値をあらかじめ閾値保管用メモリに格納された閾値（本例では「８０〜１２０」に設定）と順次比較し、閾値（８０〜１２０）の範囲内であれば判定結果（ＲＥＳＵＬＴ）に‘１’を、閾値（８０〜１２０）の範囲外であれば判定結果（ＲＥＳＵＬＴ）に‘０’を設定し、結果を足し合わせる。本実施の形態の場合、図６（ｂ）の例からＣＨ３は［Ｘ_５＝１６５］であるため、［８０＜Ｘ_５＜１２０］は範囲外であり、ＲＥＳＵＬＴ＝１である。同様な処理により、ＣＨ２、ＣＨ４もＲＥＳＵＬＴ＝１であり、最終的な結果はＲＥＳＵＬＴ＝３となる。なお、この例の説明では、紙葉類Ｐの範囲を考慮して［ｉ＝４〜９］としている。

次に、外側センサ処理部８は、外側センサ処理を行なう（ステップＳ５）。すなわち、まず、画像メモリ５から両外側の厚さ検知器２_１，２_５（ＣＨ１，ＣＨ５）の各出力データ（図７（ａ）参照）をそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器２_１（ＣＨ１）の出力データと外側の厚さ検知器２_５（ＣＨ５）の出力データとを、図７（ｂ）に示すように、各領域ごとに加算してその平均値をそれぞれ求めることで１つの出力データを生成する。

次に、この生成した１つの出力データに対し、内側センサ処理と同様に、それぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求めることで、図７（ｃ）に示すような結果Ｘｉ（ｉ＝０，１，２，…，１２）を得る。その後、内側センサ処理と同様に、図９に示すフローチャートにしたがった処理を実行することにより、本例でのＲＥＳＵＬＴは「１」となる。

次に、判定部９は、内側センサ処理部７の処理および外側センサ処理部８の処理結果を受けて、ＲＥＳＵＬＴの値を足し合わせ、その結果（本実施の形態ではＲＥＳＵＬＴ＝３＋１＝４となる）に基づき総合判定を行ない（ステップＳ６）、その判定結果を出力部１０から出力する。この場合、たとえば、足し合わせた結果がＲＥＳＵＬＴ＝５未満の場合は当該紙葉類Ｐの厚さは正常であると判定し、ＲＥＳＵＬＴ＝５以上の場合は当該紙葉類Ｐの厚さは異常であると判定する。

次に、第２の実施の形態について説明する。
図９は、第２の実施の形態に係る紙葉類の厚さ検知装置の構成を概略的に示すものである。第２の実施の形態の第１の実施の形態と異なる点は、搬送状態検出手段としてのスキュー・スライド検出部１３が追加された点と、それに伴い外側センサ処理部８の処理内容が変更された点にあり、その他は前述した第１の実施の形態と同様であるので、同様な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略し、異なる部分についてだけ詳細に説明する。

スキュー・スライド検出部１３は、たとえば、透過光学系を主体に構成されていて、搬送される紙葉類Ｐのサイズ（大きさ）を検出するものである。すなわち、搬送される紙葉類Ｐが通過した場合、図１１に示すような紙葉類Ｐの透過画像Ｐ′を取込み、この透過画像Ｐ′により紙葉類Ｐのサイズを求める。サイズの求め方は、取込んだ透過画像Ｐ′において、紙葉類Ｐの４つの隅が予想される領域（図１１中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に対して、それぞれＸ方向、Ｙ方向から検索していき、初めてある値以下（黒レベル）になった部分を紙葉類Ｐとする。この処理を繰り返し実行し、Ｘ方向、Ｙ方向からぶつかる点が一点になったとき、その点を隅の点とする。

こうして４隅が求まると、この求めた４隅のデータ（紙葉類Ｐのサイズ）に基づき、図１２に示すように、ＣＨ１，ＣＨ５の出力データの各領域に対する紙葉類Ｐの搬送方向と直交する方向の両端部が占める面積率を求める。
すなわち、図５の例からＣＨ１，ＣＨ５の各出力データは図１２（ａ）に示すようになるので、これに対して紙葉類Ｐの両端部が占める面積率を各領域ごとに求める。求めたＣＨ１の出力データに対する面積率のイメージは図１２（ｂ）に示すようになり、ＣＨ５の出力データに対する面積率のイメージは図１２（ｃ）に示すようになり、これらはスキュー・スライド検出部１３内の図示しないメモリに格納される。

外側センサ処理部８は、たとえば、専用のＣＰＵから構成されていて、スキュー・スライド検出部１３内のメモリに格納されたＣＨ１，ＣＨ５の面積率とＣＨ１，ＣＨ５の出力データとを比較して総合的に厚さを求める処理を行なう。
すなわち、画像メモリ５内のＣＨ１の出力データのイメージを図１３（ａ）に示す。ＣＨ１の出力データ値は面積率に比例しているとの仮定の基に、画像メモリ５内のＣＨ１の出力データに対して、求めた面積率（図１３（ｂ）参照）の逆数を掛けることで画像を再現するものである。ＣＨ１の復元画像例を図１３（ｃ）に示す。ＣＨ５の出力データに対しても同様な処理を行なう。

次に、上記のような構成において、第２の実施の形態に係る動作を図１４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、第１の実施の形態と異なる点は、ステップＳ７のスキュー・スライド検出処理が追加された点と、それに伴いステップＳ５の外側センサ処理の内容が変更された点にあり、その他は前述した第１の実施の形態と同様であるので、同様な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略し、異なる部分についてだけ詳細に説明する。

紙葉類Ｐが搬送されてきて、スキュー・スライド検出部１３において、図１１のような紙葉類Ｐの透過画像Ｐ′が取込まれたとすると、前述したように、紙葉類Ｐの４隅を検出し、図１２に示すように、ＣＨ１，ＣＨ５の各出力データに対して紙葉類Ｐの両端部が占める面積率を各領域ごとに求め、メモリに格納する（ステップＳ７）。

ステップＳ５において、外側センサ処理部８は、まず、前述したように、画像メモリ５内のＣＨ１，ＣＨ５の各出力データに対してステップＳ７で求めた面積率の逆数を掛けることで画像を再現する。ＣＨ１の復元画像例を図１３（ｃ）に示す。
次に、外側センサ処理部８は、この復元画像、すなわち、復元されたＣＨ１の出力データとＣＨ５の出力データとを、各領域ごとに加算してその平均値をそれぞれ求めることで１つの出力データを生成する。

次に、この生成した１つの出力データに対し、内側センサ処理と同様に、それぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求めることで、図７（ｃ）に示すような結果Ｘｉ（ｉ＝０，１，２，…，１２）を得る。その後、内側センサ処理と同様に、図９に示すフローチャートにしたがった処理を実行することにより、ＲＥＳＵＬＴを求める。

次に、第３の実施の形態について説明する。
図１５は、第３の実施の形態に係る紙葉類の厚さ検知装置の構成を概略的に示すものである。第３の実施の形態の第１の実施の形態と異なる点は、補正処理手段としてのスキュー・スライド補正部１４が追加された点と、それに伴い外側センサ処理部８の処理内容が変更された点にあり、その他は前述した第１の実施の形態と同様であるので、同様な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略し、異なる部分についてだけ詳細に説明する。

スキュー・スライド補正部１４は、たとえば、専用のＣＰＵから構成されていて、図１６に示すフローチャートにしたがった補正処理を行なう。すなわち、画像メモリ５から両外側の厚さ検知器２_１，２_５（ＣＨ１，ＣＨ５）の各出力データをそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器２_１（ＣＨ１）の出力データと外側の厚さ検知器２_５（ＣＨ５）の出力データとを対応する領域ごとに加算し、この各領域ごとの加算結果があらかじめ定められた閾値（本例では「１５０〜３００」に設定）の範囲内に入っているか否かを判定する（ステップＳ１１）。

この判定の結果、閾値（１５０〜３００）の範囲内に入っていない場合は、当該領域の出力データを特定の値、この例では「０」で置き換え（ステップＳ１２）、閾値（１５０〜３００）の範囲内に入っている場合は、当該領域の出力データを１つ前の領域のデータ（濃度）を基に補正を行なう（ステップＳ１３）。

具体的には、下記のような計算式を用いる。ただし、ＣＨ１に関して、Ｘｉ（ＣＨ＊）はＣＨ＊のｉ番目の領域の出力データを表す。補正後の出力データはＸｉ′で表す。ＣＨ５に関してはＸの代りにＹで表す。計算して作成した補正後のＣＨ１，ＣＨ５の各出力データ例を図１７に示す。
Ｘｉ′（ＣＨ１）＝Ｘｉ（ＣＨ１）×（Ｘｉ−１（ＣＨ１）＋Ｘｉ−１（ＣＨ５））
／（２×Ｘｉ−１（ＣＨ１））
Ｙｉ′（ＣＨ５）＝Ｙｉ（ＣＨ５）×（Ｙｉ−１（ＣＨ１）＋Ｙｉ−１（ＣＨ５））
／（２×Ｙｉ−１（Ｃｈ５））
ｉ番目の領域の出力データに対する処理が終了した後、次の領域（ｉ＋１番目）の出力データに対する処理に進む。なお、この例では、ｉは９〜１７に対して処理をしている。

次に、上記のような構成において、第３の実施の形態に係る動作を図１８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、第１の実施の形態と異なる点は、ステップＳ８のスキュー・スライド補正処理が追加された点と、それに伴いステップＳ５の外側センサ処理の内容が変更された点にあり、その他は前述した第１の実施の形態と同様であるので、同様な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略し、異なる部分についてだけ詳細に説明する。

ステップＳ４の内側センサ処理が終了すると、スキュー・スライド補正部１４は、画像メモリ５からＣＨ１，ＣＨ５の各出力データをそれぞれ読出し、前述したように、図１６に示すフローチャートにしたがった補正処理を行なう（ステップＳ８）。
次に、外側センサ処理部８は、補正後のＣＨ１の出力データとＣＨ５の出力データとを、各領域ごとに加算してその平均値をそれぞれ求めることで１つの出力データを生成する。

次に、この生成した１つの出力データに対し、内側センサ処理と同様に、それぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求めることで、図７（ｃ）に示すような結果Ｘｉ（ｉ＝０，１，２，…，１２）を得る。その後、内側センサ処理と同様に、図９に示すフローチャートにしたがった処理を実行することにより、ＲＥＳＵＬＴを求める。

このように、紙葉類の全面にわたって厚さを検知するために、複数の厚さ検知器を紙葉類の搬送路に対し搬送方向と直交方向に並設する場合、紙葉類の搬送状態（スキューやスライド等）に対する不安定さに対して、両外側の厚さ検知器の各出力を相補的に用いることによって、紙葉類全面の厚さを搬送状態の影響を受けることなく常に安定かつ高精度に検知することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類の厚さ検知装置の構成を概略的に示すブロック図。 厚さ検知器の概略構成を示す模式図。 複数の厚さ検知器の配置例を示す模式図。 厚さ検知器から得られるアナログ信号の補正処理を説明する波形図。 画像メモリに格納される厚さ検知器の出力データのイメージを示す図。 内側センサ処理部の処理を説明するための図。 外側センサ処理部の処理を説明するための図。 第１の実施の形態に係る動作を説明するフローチャート。 内側センサ処理部の処理を説明するためのフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係る紙葉類の厚さ検知装置の構成を概略的に示すブロック図。 スキュー・スライド検出部内のメモリに格納される紙葉類の透過画像のイメージを示す図。 スキュー・スライド検出部の処理を説明するための図。 スキュー・スライド検出部の処理を説明するための図。 第２の実施の形態に係る動作を説明するフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係る紙葉類の厚さ検知装置の構成を概略的に示すブロック図。 スキュー・スライド補正部の処理を説明するためのフローチャート。 スキュー・スライド補正部の処理を説明するための図。 第３の実施の形態に係る動作を説明するフローチャート。

符号の説明

Ｐ…紙葉類（有価証券等）、１…データ入力部（データ入力手段）、２_１〜２_５…厚さ検知器、３…センサ駆動部、４…アナログ処理・Ａ／Ｄ変換部（第１の処理手段）、５…画像メモリ（記憶手段）、６…ＣＰＵ、７…内側センサ処理部（第２の処理手段）、８…外側センサ処理部（第３の処理手段）、９…判定部（判定手段）、１０…出力部、１３…スキュー・スライド検出部（搬送状態検出手段）、１４…スキュー・スライド補正部（補正手段）、２１…基準ローラ（搬送ローラ、基準面）、２２…可動ローラ（検知ローラ、可動部材）、２３…変位センサ。

Claims (8)

1. 基準面およびこの基準面に対向配設された可動部材を有し、搬送路によって搬送される紙葉類を前記基準面と可動部材との間に通過させることにより前記可動部材を変位させてその変位量に応じた信号を出力する厚さ検知器を前記搬送路に対し搬送方向と直交方向に複数並設し、これら複数の厚さ検知器の各出力により紙葉類の厚さを判定する紙葉類の厚さ検知装置において、
   前記並設された複数の厚さ検知器の各出力をそれぞれ処理することにより前記紙葉類の搬送方向に沿った複数の領域の厚さデータに変換して記憶手段に格納する第１の処理手段と、
   前記並設された複数の厚さ検知器のうち両外側を除く内側の複数の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した内側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第２の処理手段と、
   前記並設された複数の厚さ検知器のうち前記内側の厚さ検知器を除く両外側の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第３の処理手段と、
   前記第２の処理手段および第３の処理手段により求められた厚さの度合に基づき当該紙葉類の厚さを判定する判定手段と、
   を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。
2. 前記第２の処理手段は、前記記憶手段から読出した内側の厚さ検知器の各出力データに対し、紙葉類の搬送方向にそれぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求め、この求めた各領域の平均値をあらかじめ定められた閾値と比較し、その比較結果に基づき厚さの度合を求めることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の厚さ検知装置。
3. 前記第３の処理手段は、前記記憶手段から読出した外側の厚さ検知器の各出力データの平均値を各領域ごとに求めて１つの出力データを生成し、この生成した出力データに対し、紙葉類の搬送方向にそれぞれ隣り合う２つの領域のデータの平均値を求め、この求めた各領域の平均値をあらかじめ定められた閾値と比較し、その比較結果に基づき厚さの度合を求めることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の厚さ検知装置。
4. 前記紙葉類の搬送状態を検出する搬送状態検出手段をさらに具備し、
   前記第３の処理手段は、前記記憶手段から読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対し、前記搬送状態検出手段により検出された紙葉類の搬送状態に応じて当該搬送状態の影響を除去する所定の補正を行ない、この補正を行なった後の外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求めることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の厚さ検知装置。
5. 前記搬送状態検出手段は、前記搬送される紙葉類の搬送状態として紙葉類の大きさを求めるものであり、
   前記第３の処理手段は、前記搬送状態検出手段により検出された紙葉類の大きさに基づき、当該紙葉類の搬送方向と直交する方向の両側部が前記外側の厚さ検知器に対応する面積率を各領域ごとに求め、この求めた各領域ごとの面積率の逆数を前記記憶手段から読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対して対応する領域ごとに掛け算し、この掛け算後の外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求めることを特徴とする請求項４記載の紙葉類の厚さ検知装置。
6. 前記並設された複数の厚さ検知器のうち前記内側の厚さ検知器を除く両外側の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対して１つ前の領域のデータに基づき所定の補正を行なう補正処理手段をさらに具備し、
   前記第３の処理手段は、前記補正処理手段により補正された後の外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求めることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の厚さ検知装置。
7. 前記補正処理手段は、前記記憶手段から読出した外側の厚さ検知器の各出力データを対応する各領域ごとに加算し、この各領域ごとの加算結果があらかじめ定められた所定の範囲内に入っているか否かを判定し、所定の範囲内に入っていない場合は当該領域のデータを特定の値に置き換え、所定の範囲内に入っている場合は当該領域のデータを１つ前の領域のデータに基づき所定の補正を行なうことを特徴とする請求項６記載の紙葉類の厚さ検知装置。
8. 基準面およびこの基準面に対向配設された可動部材を有し、搬送路によって搬送される紙葉類を前記基準面と可動部材との間に通過させることにより前記可動部材を変位させてその変位量に応じた信号を出力する厚さ検知器を前記搬送路に対し搬送方向と直交方向に複数並設し、これら複数の厚さ検知器の各出力により紙葉類の厚さを判定する紙葉類の厚さ検知方法において、
   前記並設された複数の厚さ検知器の各出力をそれぞれ処理することにより前記紙葉類の搬送方向に沿った複数の領域の厚さデータに変換して記憶手段に格納する第１の処理ステップと、
   前記並設された複数の厚さ検知器のうち両外側を除く内側の複数の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した内側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第２の処理ステップと、
   前記並設された複数の厚さ検知器のうち前記内側の厚さ検知器を除く両外側の厚さ検知器の各出力データを前記記憶手段からそれぞれ読出し、この読出した外側の厚さ検知器の各出力データに対してそれぞれ所定の処理を施すことにより厚さの度合を求める第３の処理ステップと、
   前記第２の処理ステップおよび第３の処理ステップにより求められた厚さの度合に基づき当該紙葉類の厚さを判定する判定ステップと、
   を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知方法。

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