JP2007055718A - 搬送体 - Google Patents

Abstract

【課題】 ローラを簡単に清掃すると共にローラの磨耗を容易に発見する。
【解決手段】 組立機１２では、２列のローラ１４間にパレット１０が配置されることで、パレット１０が前方へ搬送される。ここで、パレット１０が前方へ搬送される際には、パレット１０の各清掃コットン４６が各列のローラ１４に接触されて各ローラ１４が清掃されるため、ローラ１４を簡単に清掃できる。さらに、ローラ１４が所定量磨耗された際には、ローラ１４の回転力を清掃コットン４６へ伝達できずにパレット１０が搬送されないため、ローラ１４の磨耗を容易に発見できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ローラが回転されて搬送される搬送体に関する。

部品組立ラインコンベアとしては、一対の押圧ローラがパレット下部の受圧部を挟持した状態で回転されることで、パレットが搬送されるものがある（例えば、特許文献１参照）。

ここで、このような部品組立ラインコンベアでは、押圧ローラが汚れたり磨耗したりすると、パレットが搬送されなくなる可能性がある。

このため、押圧ローラを清掃する必要があるが、押圧ローラの清掃は手作業で行う必要がある。これにより、押圧ローラの清掃作業は、煩雑であって長時間を要する。しかも、部品組立時間中に押圧ローラを清掃しようとすると、部品組立ラインを一時的に止める必要がある。

さらに、押圧ローラの磨耗を発見することは困難である。これにより、部品組立時間中に押圧ローラの磨耗によりパレットが搬送されなくなる可能性があり、部品組立時間中に押圧ローラを交換しようとすると、部品組立ラインを一時的に止める必要がある。
特開平７−２９１４３７号公報

本発明は、上記事実を考慮し、ローラを簡単に清掃できる搬送体及びローラの磨耗を容易に発見できる搬送体を得ることが目的である。

請求項１に記載の搬送体は、ローラが回転されて搬送される本体部と、前記本体部に設けられ、前記本体部が搬送される際に前記ローラに接触されて前記ローラを清掃する接触部と、を備えている。

請求項２に記載の搬送体は、ローラが回転されることで搬送される本体部と、前記本体部に設けられ、前記本体部が搬送される際に前記ローラに接触されると共に、前記ローラが回転されることで搬送される主搬送体の場合に比し前記ローラとの接触圧力が小さくされて前記ローラが磨耗された際に前記本体部が搬送されない接触部と、を備えている。

請求項１に記載の搬送体では、本体部に接触部が設けられており、ローラが回転されて、搬送体（本体部及び接触部）が搬送される。

ここで、搬送体が搬送される際には、接触部がローラに接触されてローラを清掃する。このため、搬送体の搬送によってローラを清掃でき、ローラを簡単に清掃することができる。

請求項２に記載の搬送体では、本体部に接触部が設けられており、ローラが回転されることで、ローラに接触部が接触されつつ搬送体（本体部及び接触部）が搬送される。

ここで、ローラが回転されることで搬送される主搬送体の場合に比し、接触部のローラとの接触圧力が小さくされており、ローラが磨耗された際には、搬送体が搬送されない。このため、搬送体が搬送されない状況の発生によって、ローラの磨耗を容易に発見することができる。

図１には、本発明の実施の形態に係る搬送体としてのパレット１０が搬送される組立機１２（自動組立ライン）が前斜め左方から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、パレット１０及び組立機１２の前方を矢印ＦＲで示し、上方を矢印ＵＰで示す。

本実施の形態における組立機１２は、組立対象としての例えば車両のターンディマースイッチを組み立てるためのものである。

組立機１２の左右方向（幅方向）両側には、それぞれ複数のローラ１４（搬送ローラ）が設けられており、複数のローラ１４は、前後方向に沿って間隔をあけて配列されている。

図３に詳細に示す如く、ローラ１４は、組立機１２左右方向外側のインナローラ１６と、組立機１２左右方向内側のアウタローラ１８と、を有している。

インナローラ１６には、略円盤状の円盤部２０が設けられており、円盤部２０の全周面には、断面矩形状の凹溝２２が形成されている。各列の複数のインナローラ１６には、各インナローラ１６の凹溝２２内において、無端環状の駆動ベルト２４が巻き掛けられており、各駆動ベルト２４が回動されて、各駆動ベルト２４の上側部分が前方へ移動されることで、各列の複数のインナローラ１６が回転される。さらに、円盤部２０の中心には円軸状（例えば円筒状）の嵌合軸２６が一体に設けられており、嵌合軸２６は、円盤部２０からアウタローラ１８側へ垂直に突出されると共に、外周径が例えば８ｍｍにされている。

アウタローラ１８には、略円柱状の円柱部２８が設けられており、円柱部２８の中心には、円状の嵌合孔３０が貫通形成されている。円柱部２８の円盤部２０側端部全周にはフランジ部３２が一体に設けられており、フランジ部３２は、反円盤部２０側面が傾斜されて、肉厚が外周側へ向かうに従い徐々に薄くされている。アウタローラ１８は、嵌合孔３０にインナローラ１６の嵌合軸２６が嵌合挿入されて、インナローラ１６の円盤部２０に接触されることで、インナローラ１６に取り付けられており、上述の如くインナローラ１６が回転されることで、インナローラ１６（特に嵌合軸２６）とアウタローラ１８（特に嵌合孔３０の周面）との間の摩擦力によって、アウタローラ１８が回転される。

２列のローラ１４間には、主搬送体を構成する金属製台状の生産用パレット（図示省略）が、上面に主搬送体を構成するワーク（図示省略）が位置決めされた状態で配置される。生産用パレットの左右方向両端部は、左右のアウタローラ１８の円柱部２８上に載置され、上述の如くアウタローラ１８が回転されることで、アウタローラ１８（特に円柱部２８）と生産用パレットとの間の摩擦力によって、生産用パレットが前方へ搬送される。

２列のローラ１４間の中央には、柱状のストッパ３４が複数設けられており、複数のストッパ３４は、前後方向に沿って間隔をあけて配置されている。ストッパ３４は上方に突出されており、ストッパ３４が上述の如く前方へ搬送される生産用パレットが当接することで、生産用パレットの前方への搬送が停止される。ストッパ３４はストッパ台３４Ａ上に固定されており、ストッパ台３４Ａは下降可能にされている。

ストッパ台３４Ａ上には、ストッパ３４の後方において、到達センサ３６が設けられており、到達センサ３６は、上方の生産用パレット（金属）を検出して、生産用パレットがストッパ３４に当接する位置まで到達したことを検出する。ストッパ台３４Ａ上には、ストッパ３４の前方において、通過センサ３８が設けられており、通過センサ３８は、上方の生産用パレット（金属）を検出して、後述の如く生産用パレットがストッパ３４を越えて上方を前方へ搬送されていることを検出する。

２列のローラ１４間には、複数の位置決めプレート４０が設けられており、各位置決めプレート４０は、各ストッパ台３４Ａの後方に配置されている。位置決めプレート４０上には、当接部としての位置決めピン４０Ａが所定数（本実施の形態では２つ）固定されており、位置決めピン４０Ａは、位置決めプレート４０から上方へ突出されると共に、上述の如く前方へ搬送される生産用パレットに当接しない高さにされている。

位置決めプレート４０は上昇可能にされており、上述の如く生産用パレットがストッパ３４に当接する位置まで到達したことを到達センサ３６が検出した際には、当該ストッパ台３４Ａの後方の位置決めプレート４０が上昇されて、生産用パレットが位置決めプレート４０上に所定数の位置決めピン４０Ａによって位置決めされた状態で載置される。これにより、生産用パレットが２列のローラ１４から離間されて前方への搬送が停止された状態で、生産用パレット上のワークに対して組立作業が行われる。

生産用パレット上のワークに対する組立作業が終了した際には、位置決めプレート４０が下降されて初期位置に復帰されることで生産用パレットが２列のローラ１４上に載置されると共に、当該位置決めプレート４０の後方のストッパ台３４Ａが下降されてストッパ３４が前方へ搬送される生産用パレットに当接しない位置まで下降される。これにより、生産用パレットがストッパ３４を越えて前方へ搬送されると共に、生産用パレットがストッパ３４を越えて通過センサ３８の上方を前方へ搬送されていることを通過センサ３８が検出する。さらに、生産用パレットが通過センサ３８を越えて前方へ搬送されて通過センサ３８が上方の生産用パレットを検出しなくなった際には、ストッパ台３４Ａが上昇されて初期位置に復帰される。これにより、次に搬送される生産用パレットに対して上記と同様の処理が繰り返される。

２列のローラ１４間には、パレット１０が配置され、パレット１０は、生産用パレット（少なくともワークが位置決めされた状態の生産用パレット）に比し、重量が軽くされている。

図２に詳細に示す如く、パレット１０の下端には、本体部を構成する樹脂製で長尺矩形板状の土台４２が一対設けられており、一対の土台４２は、それぞれ前後方向に沿って配置されると共に、間に隙間４４が設けられている。

土台４２には、前端上面から下面全体を介して後端上面に亘って、接触部としての樹脂製（例えばポリプロピレン不織布製）の清掃コットン４６の裏面が貼着されており、清掃コットン４６は、裏面がシール式のものにされて土台４２に弱い貼着力で貼着されることで、土台４２から容易に剥がすことができる。これにより、清掃コットン４６は、土台４２に対し容易に着脱可能にされている。

土台４２の前端及び後端における両側面には、係止部としてのボールプランジャ４８（スプリングプランジャ）が設けられており、ボールプランジャ４８は土台４２の側面から外側へ突出されている。土台４２の前端及び後端には、それぞれ左右のボールプランジャ４８間において、固定手段としての断面逆Ｕ字形板状の板バネ５０（ワンタッチコンタクト）が上側から装着されており、板バネ５０の両端部に貫通形成された被係止部としての係止孔５２が、左右のボールプランジャ４８に板バネ５０及び各ボールプランジャ４８の弾性力によって係止されることで、板バネ５０と土台４２との間に清掃コットン４６が挟持されて、清掃コットン４６が土台４２に固定されている。また、清掃コットン４６の土台４２への固定及び当該固定の解除は、板バネ５０の弾性変形及び左右のボールプランジャ４８の弾性収縮による板バネ５０の左右のボールプランジャ４８（土台４２）に対する着脱により、容易に行うことができる。

パレット１０の上部には、本体部を構成する金属製で略矩形板状の上壁５４が設けられており、上壁５４の右側は、前後の角部において、本体部を構成する金属製で円軸状の連結軸５６によって右側の土台４２に連結されると共に、上壁５４の左側は、前後の角部において、同様の連結軸５６によって左側の土台４２に連結されている。

上壁５４の右側端（左側端でもよい）には、略矩形板状の突出部５４Ａが一体に設けられており、突出部５４Ａは上壁５４の右側端から外側へ突出されている。突出部５４Ａの前面には、弾性部材としての略矩形柱状のストッパゴム５８が固定されており、ストッパゴム５８は弾性を有している。上壁５４の右側部分には、矩形状の肉抜孔６０が貫通形成されており、肉抜孔６０は上壁５４から突出部５４Ａまで延伸されると共に、肉抜孔６０によってパレット１０の右側部分と左側部分との重量が突出部５４Ａ及びストッパゴム５８にも拘らず略一致されている。

パレット１０の左右の清掃コットン４６は、左右のアウタローラ１８の円柱部２８上に載置されて円柱部２８に接触され（フランジ部３２にも接触されてもよい）、上述の如くアウタローラ１８が回転されることで、アウタローラ１８（特に円柱部２８）と清掃コットン４６との間の摩擦力によって、パレット１０が前方へ搬送される。これにより、アウタローラ１８（特に円柱部２８）の汚れが清掃コットン４６に吸収されて、アウタローラ１８が清掃される。

前方へ搬送されるパレット１０は、一対の土台４２間の隙間４４において、ストッパ３４を通過する。このため、パレット１０がストッパ３４によって前方への搬送を停止されることはない。

さらに、上述の如く、パレット１０の一対の土台４２及び清掃コットン４６が樹脂製にされている。このため、到達センサ３６及び通過センサ３８の上方をパレット１０が搬送されても、到達センサ３６及び通過センサ３８が上方のパレット１０（土台４２及び清掃コットン４６）を検出しない。これにより、位置決めプレート４０が上昇されてパレット１０の前方への搬送が位置決めプレート４０によって停止されることはなく、かつ、ストッパ台３４Ａが不要に下降されることもない。

組立機１２の前端には、右側（左側でもよい）において、軸状のストッパピン（図示省略）が設けられており、ストッパピンに前方へ搬送されるパレットのストッパゴム５８が当接することで、パレット１０の前方への搬送が停止される。ストッパピンは、前方へ搬送される生産用パレットが当接しない配置にされており、ストッパピンは生産用パレットの前方への搬送を停止させない。また、ストッパピンは、組立機１２の外側へ引込可能にされている。

組立機１２の前端には、ストッパピンの後側において、排出センサ（図示省略）が設けられており、排出センサは、パレット１０の突出部５４Ａの突出端面を検出して、パレット１０がストッパピンによって前方への搬送を停止されたことを検出する。

組立機１２の前端側方には、排出ロボット（図示省略）が設けられており、パレット１０がストッパピンによって前方への搬送を停止されたことを排出センサが検出した際には、排出ロボットが作動されることで、排出ロボットが、自動で、パレット１０の上壁５４を前後方向において挟持して、パレット１０を組立機１２の外部へ排出する。

排出ロボットがパレット１０の上壁５４を前後方向において挟持した際には、ストッパピンが組立機１２の外側へ引き込まれると共に、排出ロボットがパレット１０を組立機１２の外部へ排出した際には、ストッパピンが組立機１２側へ突出されて初期位置に復帰される。また、排出ロボットがパレット１０を組立機１２の外部へ排出する際には排出ロボットが上壁５４の左右方向中央（パレット１０の左右方向中央）を挟持し、かつ、上述の如くパレット１０の右側部分と左側部分との重量が略一致されているため、パレット１０は排出ロボットに左右にバランスよく挟持される。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

以上の構成の組立機１２では、２列のローラ１４間に生産用パレット（図示省略）が上面にワーク（図示省略）が位置決めされた状態で配置されることで、生産用パレットが前方へ搬送されると共に、生産用パレットが各位置決めプレート４０の位置で一時的に停止されて組立作業が行われる。これにより、自動でターンディマースイッチが組み立てられる。

また、２列のローラ１４間にパレット１０が配置されることで、パレット１０が前方へ搬送される。

ここで、パレット１０が前方へ搬送される際には、パレット１０の各清掃コットン４６が、各列のアウタローラ１８に接触されて、各アウタローラ１８の汚れを吸収することで、各アウタローラ１８がきれいに清掃される。このため、パレット１０の搬送によってアウタローラ１８を自動で清掃でき、アウタローラ１８を楽にかつ簡単に清掃することができる。

さらに、２列のローラ１４間に生産用パレットの後方においてパレット１０が配置された際には、生産用パレットの前方への搬送が各位置決めプレート４０の位置で一時的に停止される毎に、生産用パレット又は位置決めプレート４０によってパレット１０の前方への搬送が一時的に停止される。これにより、パレット１０の前方への搬送が一時的に停止される位置においてアウタローラ１８を一層きれいに清掃することができると共に、組立機１２の組立作業中にアウタローラ１８の清掃のために組立機１２を止める必要をなくすことができる。

しかも、上述の如くアウタローラ１８が清掃されることで、アウタローラ１８の汚れにより生産用パレットが搬送されなくなることを抑制できると共に、ローラ１４の磨耗（特にインナローラ１６の嵌合軸２６外周の磨耗）を抑制することができる。

また、パレット１０が生産用パレット（少なくともワークが位置決めされた状態の生産用パレット）に比し重量を軽くされているため、生産用パレットのローラ１４との接触圧力に比し、パレット１０の清掃コットン４６のローラ１４との接触圧力が小さくされている。このため、パレット１０の一対の清掃コットン４６が同時に載置される複数（例えば１０個）のローラ１４のうち、所定数（例えば一方の列の２個）のローラ１４において、ローラ１４が所定量磨耗された際（例えばインナローラ１６の嵌合軸２６の径が７ｍｍ（７／８）にされた際）には、当該所定数のローラ１４の回転力を清掃コットン４６へ伝達できず（例えばインナローラ１６の回転力をアウタローラ１８へ伝達できず）、パレット１０が搬送されない。これにより、生産用パレットが搬送されない状況が発生する前に、パレット１０が搬送されない状況が発生することで、パレット１０が搬送されない状況の発生によって、ローラ１４（特に嵌合軸２６）の磨耗を早めかつ容易に発見することができる。したがって、組立機１２の組立作業中に生産用パレットが搬送されなくなることを抑制でき、組立機１２の組立作業中にローラ１４の交換のために組立機１２を一時的に止める必要が生じることを抑制できる。

なお、本実施の形態において、ローラ１４（特に嵌合軸２６）が磨耗された際に、パレット１０が沈み込んだ状態で搬送されて位置決めプレート４０の位置決めピン４０Ａに当接することで、パレット１０が搬送されなくなる構成としてもよい。

本発明の実施の形態に係るパレット及び組立機を示す前斜め左方から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係るパレットを詳細に示す後斜め左方から見た斜視図である。 本発明の実施の形態の組立機におけるローラ及び駆動ベルトを詳細に示す斜視図である。

符号の説明

１０ パレット（搬送体）
１４ ローラ
４２ 土台（本体部）
４６ 清掃コットン（接触部）
５４ 上壁（本体部）
５６ 連結軸（本体部）

Claims (2)

1. ローラが回転されて搬送される本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記本体部が搬送される際に前記ローラに接触されて前記ローラを清掃する接触部と、
   を備えた搬送体。
2. ローラが回転されることで搬送される本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記本体部が搬送される際に前記ローラに接触されると共に、前記ローラが回転されることで搬送される主搬送体の場合に比し前記ローラとの接触圧力が小さくされて前記ローラが磨耗された際に前記本体部が搬送されない接触部と、
   を備えた搬送体。

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