JP2007055012A - Device for acquiring ink correction factor, method for acquiring ink correction factor, program for acquiring ink correction factor, color correcting device, color correction method and color correction program - Google Patents

Device for acquiring ink correction factor, method for acquiring ink correction factor, program for acquiring ink correction factor, color correcting device, color correction method and color correction program Download PDF

Info

Publication number
JP2007055012A
JP2007055012A JP2005241212A JP2005241212A JP2007055012A JP 2007055012 A JP2007055012 A JP 2007055012A JP 2005241212 A JP2005241212 A JP 2005241212A JP 2005241212 A JP2005241212 A JP 2005241212A JP 2007055012 A JP2007055012 A JP 2007055012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
drive signal
correction
print head
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005241212A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Hattori
俊幸 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2005241212A priority Critical patent/JP2007055012A/en
Publication of JP2007055012A publication Critical patent/JP2007055012A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and the like for acquiring an ink correction factor whereby information necessary for performing color correction of data which expresses a printing image can be correctly acquired, and a good color reproducibility in the printing image can be achieved in the case where a plurality of drive signal generating circuits are equipped. <P>SOLUTION: The device for acquiring the ink correction factor comprises a printing head in which an ID indicating a gap between an ink amount of dots ejected and a reference ink amount of the dots is recorded in a predetermined recording region, and the plurality of drive signal generating circuits each capable of generating a drive signal that includes a driving pulse and feeding the signal to the printing head. The device comprises a patch output means which makes the printing head eject the dots of a predetermined size by supplying the drive signal of a predetermined waveform from the drive signal generating circuit to the printing head, thereby printing a patch in a state with the gap of the ink amounts indicated by the ID being compensated, and a correction factor calculating means which calculates a correction factor corresponding to the gap of the ink amounts caused by driving errors of the drive signal generating circuits for every drive signal generating circuit by subjecting the patch to colorimetry and comparing a colorimetric value acquired by the colorimetry with a predetermined standard value. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インク補正係数取得装置、インク補正係数取得方法、インク補正係数取得プログラム、色補正装置、色補正方法および色補正プログラムに関する。   The present invention relates to an ink correction coefficient acquisition apparatus, an ink correction coefficient acquisition method, an ink correction coefficient acquisition program, a color correction apparatus, a color correction method, and a color correction program.

従来より、カラー印刷装置にて用いるインク種類(例えば、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K))に対応した印刷ヘッド毎に、吐出するインク重量のずれに対応したIDを取得し、印刷時にはこのIDを用いて印刷用色画像データを修正する技術が知られている(例えば、特許文献1)。
特開平10‐278360号公報
Conventionally, for each print head corresponding to the ink type (for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K)) used in the color printing apparatus, it corresponds to the deviation of the ink weight to be ejected. A technique is known in which the acquired ID is acquired and the color image data for printing is corrected using this ID during printing (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-278360

上記の従来技術等においては、印刷ヘッドの記録領域に書き込むIDは、印刷ヘッド単体でのインク吐出性能に基づいて決定されていた。しかし、実際に印刷を行うに際しては、印刷ヘッドは、デジタル・アナログ・コンバータ(DAC)回路と呼ばれる駆動信号生成回路から駆動信号の供給を受け、かかる駆動信号に応じて駆動し所定サイズのドットを吐出させる。また、上記駆動信号生成回路においても、各製品毎に細かい駆動誤差が存在し、発生させる駆動信号の波形にばらつきが生じている。
つまり、従来のように印刷ヘッド単体でのインク吐出性能を反映した上記IDだけを考慮して画像データの修正を行っても、かかる修正には駆動信号生成回路のばらつきが反映されておらず、結果として正確な色補正ができているとは言い難かった。
In the above prior art and the like, the ID to be written in the recording area of the print head is determined based on the ink ejection performance of the print head alone. However, when printing is actually performed, the print head is supplied with a drive signal from a drive signal generation circuit called a digital-analog converter (DAC) circuit, and is driven in accordance with the drive signal to generate dots of a predetermined size. Discharge. In the drive signal generation circuit, there is a fine drive error for each product, and the generated drive signal waveform varies.
That is, even if the image data is corrected in consideration of only the ID reflecting the ink ejection performance of the print head alone as in the prior art, such correction does not reflect the variation of the drive signal generation circuit, As a result, it was difficult to say that accurate color correction was achieved.

また、駆動信号生成回路を複数備え、各駆動信号生成回路が発する駆動パルスの組合わせによって複数種類のサイズのドットを吐出可能とした印刷装置が存在する。
かかる印刷装置では、駆動信号生成回路が複数であるが故に、各駆動信号生成回路における駆動誤差の特性もそれぞれ異なり、各駆動信号生成回路毎のばらつきを考慮しないまま印刷処理を実行すると、正確な色再現は非常に困難となる。
There is also a printing apparatus that includes a plurality of drive signal generation circuits and that can eject dots of a plurality of types of sizes by a combination of drive pulses generated by each drive signal generation circuit.
In such a printing apparatus, since there are a plurality of drive signal generation circuits, the characteristics of the drive error in each drive signal generation circuit are also different. Color reproduction becomes very difficult.

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、特に、駆動信号生成回路を複数備える場合に、印刷画像を表現するデータを色補正するために必要な情報を正確に取得し、印刷画像における良好な色再現性を実現することが可能なインク補正係数取得装置、インク補正係数取得方法、インク補正係数取得プログラム、色補正装置、色補正方法および色補正プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in particular, when a plurality of drive signal generation circuits are provided, information necessary for color correction of data representing a print image is obtained accurately, and the print image is excellent. An object of the present invention is to provide an ink correction coefficient acquisition apparatus, an ink correction coefficient acquisition method, an ink correction coefficient acquisition program, a color correction apparatus, a color correction method, and a color correction program capable of realizing excellent color reproducibility.

上記目的を達成するため、本発明にかかるインク補正係数取得装置においては、パッチ出力手段は、吐出するドットのインク量とドットの基準インク量とのずれを示すIDを所定の記録領域に記録した印刷ヘッドと、駆動パルスを含む駆動信号をそれぞれに生成して印刷ヘッドに供給可能な複数の駆動信号生成回路とを備えている。そして、駆動信号生成回路から所定波形の駆動信号を印刷ヘッドに供給させることにより、印刷ヘッドに所定サイズのドットを吐出させ、パッチを印刷する。このとき印刷するパッチは、上記IDが示すインク量のずれを補償した状態である。具体的には、パッチの印刷に際して、パッチ画像を表現するパッチ画像データの濃度を上記IDに応じて補正し、この補正後のパッチ画像データに基づいて上記駆動信号生成回路を駆動させる。   In order to achieve the above object, in the ink correction coefficient acquisition apparatus according to the present invention, the patch output means records an ID indicating a deviation between the ink amount of the ejected dots and the reference ink amount of the dots in a predetermined recording area. A print head and a plurality of drive signal generation circuits each capable of generating a drive signal including a drive pulse and supplying the drive signal to the print head are provided. Then, a drive signal having a predetermined waveform is supplied from the drive signal generation circuit to the print head, thereby causing the print head to eject dots of a predetermined size and printing a patch. The patch to be printed at this time is in a state in which the deviation of the ink amount indicated by the ID is compensated. Specifically, when printing a patch, the density of patch image data representing a patch image is corrected according to the ID, and the drive signal generation circuit is driven based on the corrected patch image data.

ここで、上記パッチは、印刷ヘッド単体でのインク吐出量のずれを補償した濃度にて印刷されてはいるが、駆動信号生成回路が潜在的に有している駆動誤差に起因するインク量のずれまでを補償した濃度とはなっていない。そこで、補正係数算出手段は、上記印刷したパッチを測色するとともに、当該測色にて取得した測色値と所定の標準値とを比較することにより、駆動信号生成回路の駆動誤差に起因するインク量のずれに対応した補正係数を各駆動信号生成回路毎に算出する。
このように本発明によれば、複数の駆動信号生成回路毎に、その駆動誤差に起因するインク量のずれを表す補正係数を取得できる。そのため、かかる補正係数を用いることで、複数の駆動信号生成回路を用いて印刷ヘッドを駆動する場合に、印刷画像において良好な色再現性を実現することが可能となる。
Here, the patch is printed at a density that compensates for the deviation of the ink discharge amount of the print head alone, but the amount of ink caused by the drive error that the drive signal generation circuit has potentially. The concentration does not compensate for the deviation. Therefore, the correction coefficient calculation unit performs colorimetry on the printed patch and compares the colorimetric value acquired by the colorimetry with a predetermined standard value, thereby causing a drive error of the drive signal generation circuit. A correction coefficient corresponding to the ink amount deviation is calculated for each drive signal generation circuit.
As described above, according to the present invention, it is possible to acquire a correction coefficient representing a deviation in ink amount due to the drive error for each of the plurality of drive signal generation circuits. Therefore, by using such a correction coefficient, it is possible to realize good color reproducibility in a printed image when the print head is driven using a plurality of drive signal generation circuits.

本発明の具体的構成として、上記パッチは、各駆動信号生成回路に対応して印刷され、各パッチはそれぞれに単独の駆動信号生成回路が生成した駆動信号のみを印刷ヘッドに供給することにより印刷されたものとしてもよい。
複数の駆動信号生成回路を有する場合、各回路にて所定のタイミングでそれぞれ駆動パルスを発生させることで印刷ヘッドからあるサイズのドットを吐出させることが可能である。しかし、測色の対象となる上記パッチを印刷する場合には、一つのパッチについて一つの駆動信号生成回路を用いてを印刷する。その結果、パッチの測色結果に基づいて、当該パッチの印刷に用いた駆動信号生成回路における駆動誤差に起因するインク量のずれに対応した補正係数を確実に算出することができる。
As a specific configuration of the present invention, the patch is printed corresponding to each drive signal generation circuit, and each patch is printed by supplying only a drive signal generated by a single drive signal generation circuit to the print head. It is good also as what was done.
In the case of having a plurality of drive signal generation circuits, it is possible to eject dots of a certain size from the print head by generating a drive pulse at a predetermined timing in each circuit. However, when printing the patch to be colorimetrically measured, one patch is printed using one drive signal generation circuit. As a result, based on the color measurement result of the patch, it is possible to reliably calculate the correction coefficient corresponding to the deviation of the ink amount caused by the drive error in the drive signal generation circuit used for printing the patch.

ここで、上記IDおよび補正係数を具体的に利用する場合、次のような発明を把握することが可能である。
すなわち、上記したインク補正係数取得装置を利用する色補正装置であって、上記IDおよび補正係数を用いることにより画像を印刷するためのインク記録量を規定したインクデータを補正するインクデータ補正手段を備える構成とすることができる。印刷ヘッドのIDのみならず、印刷ヘッドに駆動信号を供給する駆動信号生成回路毎のばらつきを示す補正係数をも用いてインクデータを補正することで、印刷結果において、インクデータが本来意図する色を確実に再現することが可能となる。
Here, when the ID and the correction coefficient are specifically used, it is possible to grasp the following invention.
That is, a color correction device using the above-described ink correction coefficient acquisition device, comprising: an ink data correction unit that corrects ink data defining an ink recording amount for printing an image by using the ID and the correction coefficient; It can be set as the structure provided. By correcting the ink data using not only the print head ID but also the correction coefficient indicating the variation for each drive signal generation circuit that supplies a drive signal to the print head, the color that the ink data originally intended in the print result Can be reliably reproduced.

より具体的には、上記インクデータ補正手段は、インクデータをその濃度に応じてドットサイズの異なる複数のドット種類毎のインクデータに振り分けるドット振分テーブルにおける振り分け規則を、上記IDおよび補正係数を用いて変更することにより上記インクデータの補正を実現するとしてもよい。各駆動信号生成回路は、ドット振分テーブルによる振り分け処理後のインクデータに基づいて、各サイズのドットを吐出させる駆動信号を生成するため、上記変更を行うことにより、駆動信号生成回路および印刷ヘッドにおけるばらつきを補償した印刷結果を得ることができる。   More specifically, the ink data correction means uses a distribution rule in a dot distribution table that distributes ink data to ink data for a plurality of dot types having different dot sizes according to the density, and the ID and correction coefficient. The ink data may be corrected by using and changing. Each drive signal generation circuit generates the drive signal for ejecting dots of each size based on the ink data after the distribution process by the dot distribution table. A printing result that compensates for variations in can be obtained.

さらに、上記パッチ出力手段は、インク種類に対応した複数の印刷ヘッドのうち一つの印刷ヘッドのみを用いて上記パッチを印刷するとしても良い。これは、印刷ヘッドが複数ある場合でも、各駆動信号生成回路はそれぞれに各印刷ヘッドに対して駆動信号を供給することが可能だからである。つまり、いずれか一つの印刷ヘッドを用いて印刷したパッチの測色結果と標準値との比較によって、駆動信号生成回路の駆動誤差に起因するインク量のずれに対応した補正係数を算出でき、このように算出した補正係数は、各インク種類毎(各印刷ヘッド毎)に対応するインクデータの補正に適用できる。   Further, the patch output means may print the patch using only one print head among a plurality of print heads corresponding to the ink type. This is because each drive signal generation circuit can supply a drive signal to each print head even when there are a plurality of print heads. In other words, by comparing the colorimetric result of a patch printed using any one of the print heads with the standard value, a correction coefficient corresponding to the deviation of the ink amount caused by the drive error of the drive signal generation circuit can be calculated. The correction coefficient calculated in this way can be applied to the correction of ink data corresponding to each ink type (each print head).

そこで、上記インクデータ補正手段は、インク種類毎のインクデータを補正する際、パッチの印刷に用いた印刷ヘッドに対応するインクデータについては、上記補正係数およびパッチの印刷に用いた印刷ヘッドのIDを用いて補正することになる。また、パッチの印刷に用いた印刷ヘッド以外の印刷ヘッドに対応するインクデータについて補正する場合は、上記補正係数およびパッチの印刷に用いた印刷ヘッド以外の印刷ヘッドのIDを用いることとなる。   Therefore, when the ink data correction unit corrects the ink data for each ink type, the ink data corresponding to the print head used for printing the patch is the correction coefficient and the ID of the print head used for printing the patch. Will be corrected using. When correcting ink data corresponding to a print head other than the print head used for printing the patch, the correction coefficient and the ID of a print head other than the print head used for printing the patch are used.

上述したインク補正係数取得装置にかかる技術的思想は、その方法の発明としても把握でき、請求項6にかかる発明は、上記インク補正係数取得装置と同様の作用及び効果を発揮する。同様に、インク補正係数取得装置にかかる技術的思想は、その手順をコンピュータに実行させるインク補正係数取得プログラムの発明として把握することもでき、請求項7にかかる発明も、上記インク補正係数取得装置と同様の作用、効果を有する。
むろん、上述の色補正装置にかかる技術的思想についても、それぞれ方法の発明、プログラムの発明として把握することができ、請求項8,9にかかる発明も、上記色補正装置と同様の作用、効果を有する。
The technical idea relating to the above-described ink correction coefficient acquisition apparatus can also be grasped as an invention of the method, and the invention according to claim 6 exhibits the same operations and effects as the ink correction coefficient acquisition apparatus. Similarly, the technical idea of the ink correction coefficient acquisition apparatus can be grasped as an invention of an ink correction coefficient acquisition program for causing a computer to execute the procedure. The invention according to claim 7 is also the ink correction coefficient acquisition apparatus. Has the same action and effect as
Of course, the technical idea of the above-described color correction apparatus can also be grasped as the invention of the method and the invention of the program, respectively, and the inventions according to claims 8 and 9 also have the same operations and effects as the above-described color correction apparatus. Have

下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
(1)本発明の概略構成
(2)補正係数の算出処理
(3)インクデータ補正処理
(4)まとめ
Embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Schematic configuration of the present invention (2) Correction coefficient calculation process (3) Ink data correction process (4) Summary

(1)本発明の概略構成
図1は、本発明にかかるインク補正係数取得装置および色補正装置に対応するコンピュータ10とプリンタ20とを示している。
コンピュータ10では、演算処理の中枢をなすCPU11がシステムバス10aを介してコンピュータ10全体を制御する。同バス10aには、書き換え不可能な半導体メモリであるROM12、書き換え可能な半導体メモリであるRAM13、CD−ROMドライブ15、フレキシブルディスク(FD)ドライブ16、各種インターフェイス(I/F)17a〜17e等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク(HD)14も接続されている。
(1) Schematic Configuration of the Present Invention FIG. 1 shows a computer 10 and a printer 20 corresponding to an ink correction coefficient acquisition device and a color correction device according to the present invention.
In the computer 10, the CPU 11 which is the center of the arithmetic processing controls the entire computer 10 via the system bus 10a. The bus 10a includes a ROM 12 which is a non-rewritable semiconductor memory, a RAM 13 which is a rewritable semiconductor memory, a CD-ROM drive 15, a flexible disk (FD) drive 16, various interfaces (I / F) 17a to 17e, and the like. And a hard disk (HD) 14 that is a magnetic disk is also connected via a hard disk drive.

HD14にはオペレーティングシステム(OS)やアプリケーションプログラム(APL)等が記憶されており、これらはCPU11によって適宜RAM13に転送され、実行される。本実施形態では、HD14は、本発明のインク補正係数取得プログラム、色補正プログラム、プリンタ20から取得したカラー調整ID(以下、単にIDと言う。)14a、複数の色修正データ14b、色変換ルックアップテーブル(LUT)、ドット振分テーブル14d、色成分変換テーブルTB等を記憶した所定の記憶領域とされている。   The HD 14 stores an operating system (OS), an application program (APL), and the like, which are appropriately transferred to the RAM 13 by the CPU 11 and executed. In the present embodiment, the HD 14 is an ink correction coefficient acquisition program, a color correction program, a color adjustment ID (hereinafter simply referred to as ID) 14a acquired from the printer 20, a plurality of color correction data 14b, a color conversion look. The predetermined storage area stores an up table (LUT), a dot distribution table 14d, a color component conversion table TB, and the like.

I/F17a(例えばUSB I/F)には、測色機40を接続する。測色機40は、測色する対象に色検出部40aを向けることにより、国際照明委員会(CIE)で規定されたL***表色系に基づく複数の色成分L*,a*,b*を色成分量(色彩値)として取得可能であり、取得した色成分量をコンピュータ10に出力可能である。ここで、L***色空間はデバイスに依存しない均等色空間である。むろん、測色する色空間は、CIE規定のL***色空間、CIE規定のXYZ色空間、RGB色空間等であってもよい。以下、「*」は省略して説明する。 The colorimeter 40 is connected to the I / F 17a (for example, USB I / F). The colorimeter 40 directs the color detection unit 40a to the object to be colorimetrically measured so that a plurality of color components L * , a based on the L * a * b * color system defined by the International Commission on Illumination (CIE). * And b * can be acquired as color component amounts (color values), and the acquired color component amounts can be output to the computer 10. Here, the L * a * b * color space is a uniform color space that does not depend on the device. Of course, the color space for color measurement may be a CIE-defined L * u * v * color space, a CIE-defined XYZ color space, an RGB color space, or the like. Hereinafter, “ * ” will be omitted.

I/F17bにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ18aが接続され、入力I/F17cにはキーボード18bやマウス18cが操作用入力機器として接続され、プリンタI/F17eには例えばシリアルI/Fケーブルを介してプリンタ20が接続されている。   A display 18a for displaying an image corresponding to the data based on color image data is connected to the I / F 17b, and a keyboard 18b and a mouse 18c are connected to the input I / F 17c as operation input devices, and a printer I / F 17e. For example, the printer 20 is connected via a serial I / F cable.

プリンタ20は量産対象となるプリンタであり、本実施形態ではC,M,Y,Kの各色に対応してそれぞれ設けられた4個のインクカートリッジ28に充填された4種類のインクを印刷ヘッド29a〜29dから吐出して、印刷用紙(印刷媒体)にインクを付着させてドットを形成することにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する。むろん、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、レッド、バイオレット、無着色インク等を使用するプリンタを採用してもよいし、インク種類数も限られない。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、トナーインクを使用して印刷用紙上に印刷画像を印刷するレーザープリンタ等、種々の印刷装置を採用可能である。印刷装置が使用するインクは、液体でも固体でもよい。プリンタ20では、CPU21、ROM22、RAM23、通信I/O24、コントロールIC25、ASIC26、I/F27、等がバス20aを介して接続され、CPU21がROM22に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。   The printer 20 is a printer to be mass-produced. In the present embodiment, the print head 29a supplies four types of ink filled in four ink cartridges 28 respectively corresponding to the colors C, M, Y, and K. The print image corresponding to the print data is printed by forming dots by ejecting from ~ 29d and adhering ink to the print paper (print medium). Of course, a printer using light cyan, light magenta, light black, dark yellow, red, violet, uncolored ink, or the like may be employed, and the number of ink types is not limited. In addition, various printing apparatuses such as a bubble printer that generates bubbles in the ink passage and ejects ink, and a laser printer that prints a print image on printing paper using toner ink can be employed. The ink used by the printing device may be liquid or solid. In the printer 20, a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a communication I / O 24, a control IC 25, an ASIC 26, an I / F 27, and the like are connected via a bus 20 a, and the CPU 21 controls each unit according to a program written in the ROM 22.

キャリッジ機構27aにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ28が装着されているとともに、印刷ヘッドユニット(印刷ヘッドの集合体)29が搭載されている。当該ユニット29は、インク種類毎に設けられた印刷ヘッド29a〜29dと不揮発性半導体メモリ31を備えている。このメモリ31は、EEPROM等とすることができ、コンピュータ10の側でインクデータを修正するために用いられるID等が記録される。各カートリッジ28には、例えばRAMからなるメモリチップ28aがそれぞれ設けられており、各メモリチップ28aは電気的にコントロールIC25と接続されている。   Each ink cartridge 28 is mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction by the carriage mechanism 27a, and a print head unit (print head assembly) 29 is mounted. The unit 29 includes print heads 29 a to 29 d and a nonvolatile semiconductor memory 31 provided for each ink type. The memory 31 can be an EEPROM or the like, and an ID or the like used for correcting ink data on the computer 10 side is recorded. Each cartridge 28 is provided with a memory chip 28a made of, for example, RAM, and each memory chip 28a is electrically connected to the control IC 25.

通信I/O24はコンピュータ10のプリンタI/F17eと接続され、プリンタ20は通信I/O24を介してコンピュータ10から送信される色別のラスタデータを受信する。ASIC26は、CPU21と所定の信号を送受信しつつ上記ラスタデータに対応する印加電圧データ(デジタルデータ)を生成し、当該印加電圧データをヘッド駆動部26aに出力する。印加電圧データは、各画素毎に吐出すべきドットの大きさ(ドット種類)を規定したデータであり、ヘッド駆動部26aは、印加電圧データに基づいて印刷ヘッド29a〜29dに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターン(駆動信号)を生成するとともに、この生成した駆動信号を印刷ヘッド29a〜29dにそれぞれ供給することにより各色のインクをドット単位で吐出させる。I/F27に接続されたキャリッジ機構27aや紙送り機構27bは、印刷ヘッドユニット29を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。   The communication I / O 24 is connected to the printer I / F 17e of the computer 10, and the printer 20 receives raster data for each color transmitted from the computer 10 via the communication I / O 24. The ASIC 26 generates applied voltage data (digital data) corresponding to the raster data while transmitting / receiving a predetermined signal to / from the CPU 21, and outputs the applied voltage data to the head driving unit 26a. The applied voltage data is data defining the size (dot type) of dots to be ejected for each pixel, and the head drive unit 26a is based on the applied voltage data, and the piezo elements incorporated in the print heads 29a to 29d. An applied voltage pattern (drive signal) is generated, and the generated drive signal is supplied to each of the print heads 29a to 29d, thereby ejecting ink of each color in dot units. The carriage mechanism 27a and the paper feed mechanism 27b connected to the I / F 27 cause the print head unit 29 to perform main scanning, and sequentially feed print sheets while performing a page break operation as appropriate, thereby performing sub-scanning.

印刷ヘッド29a〜29dには、夫々に複数個のインクジェットノズルが設けられるとともに、同ノズルのそれぞれに対応してピエゾ素子が配置されている。
図2に示すように、ピエゾ素子PEは、ノズルNzまでインクを導くインク通路25bに接する位置に設置され、ピエゾ素子PEの両端に設けられた電極間にパルス波形の駆動信号が印加されると、同図の下段に示すように同信号の印加時間だけ伸張し、インク通路25bの一側壁を変形させる。この結果、インク通路25bの体積はピエゾ素子PEの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクがインク滴IpとなってノズルNzの先端から高速に吐出され、印刷用紙に染み込むことによりドットが形成されて印刷が行われる。
Each of the print heads 29a to 29d is provided with a plurality of inkjet nozzles, and piezo elements are arranged corresponding to the respective nozzles.
As shown in FIG. 2, the piezo element PE is installed at a position in contact with the ink passage 25b that guides ink to the nozzle Nz, and when a pulse waveform drive signal is applied between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE. As shown in the lower part of the figure, the signal is extended for the application time, and one side wall of the ink passage 25b is deformed. As a result, the volume of the ink passage 25b contracts in accordance with the expansion of the piezo element PE, and the ink corresponding to the contraction becomes ink droplets Ip and is ejected from the tip of the nozzle Nz at a high speed and penetrates into the printing paper. Dots are formed and printing is performed.

ここで、ヘッド駆動部26aは、第1駆動信号COM1を生成可能な第1駆動信号生成回路(DAC回路)26a1と、第2駆動信号COM2を生成可能な第2駆動信号生成回路(DAC回路)26a2とを備える。DAC回路26a1、DAC回路26a2は、いずれも各印刷ヘッド29a〜29dに対してそれぞれ駆動信号を供給することが可能である。各印刷ヘッド29a〜29dが吐出するドット種類は、ヘッド駆動部26aから供給される駆動信号の波形によって様々であり、本実施形態では、1ドットあたりのインク量が少ない順から、小1ドット、小2ドット、中1ドット、中2ドット、大ドット、という5種類のドットを吐出可能となっている。   Here, the head drive unit 26a includes a first drive signal generation circuit (DAC circuit) 26a1 that can generate the first drive signal COM1, and a second drive signal generation circuit (DAC circuit) that can generate the second drive signal COM2. 26a2. Both the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 can supply drive signals to the print heads 29a to 29d, respectively. The types of dots ejected by the print heads 29a to 29d vary depending on the waveform of the drive signal supplied from the head drive unit 26a. In the present embodiment, from the order of decreasing ink amount per dot, small one dot, Five types of dots, small 2 dots, medium 1 dot, medium 2 dots, and large dots, can be ejected.

図3は、第1駆動信号COM1、第2駆動信号COM2の波形とドット種類との関係を示している。
同図に示すように、第1駆動信号COM1は基本的に、第1スモールドット駆動パルスPS11と第1ミドルドット駆動パルスPS12と、第1ラージドット駆動パルスPS13とから構成される。また、第2駆動信号COM2は基本的に、第2スモールドット駆動パルスPS21と、第2ミドルドット駆動パルスPS22と、第2ラージドット駆動パルスPS23とから構成される。第1駆動信号COM1および第2駆動信号COM2の発生周期TPは、印刷ヘッドから一滴のドットを吐出させる駆動信号を生成するための期間であり、この発生周期TPは3つの期間T1〜T3に区分けされる。
FIG. 3 shows the relationship between the waveforms of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 and the dot type.
As shown in the figure, the first drive signal COM1 basically includes a first small dot drive pulse PS11, a first middle dot drive pulse PS12, and a first large dot drive pulse PS13. The second drive signal COM2 basically includes a second small dot drive pulse PS21, a second middle dot drive pulse PS22, and a second large dot drive pulse PS23. The generation period TP of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 is a period for generating a drive signal for ejecting one drop of dots from the print head, and this generation period TP is divided into three periods T1 to T3. Is done.

DAC回路26a1は、期間T1において駆動パルスPS11を、期間T2において駆動パルスPS12を、期間T3において駆動パルスPS13をそれぞれ発生させることが可能である。一方、DAC回路26a2は、期間T1において駆動パルスPS21を、期間T2において駆動パルスPS22を、と期間T3において駆動パルスPS23をそれぞれ発生させることができる。各駆動パルスの振幅の大きさは、吐出させるインク量に対応している。   The DAC circuit 26a1 can generate the driving pulse PS11 in the period T1, the driving pulse PS12 in the period T2, and the driving pulse PS13 in the period T3. On the other hand, the DAC circuit 26a2 can generate the drive pulse PS21 in the period T1, the drive pulse PS22 in the period T2, and the drive pulse PS23 in the period T3. The amplitude of each drive pulse corresponds to the amount of ink to be ejected.

つまり、DAC回路26a1およびDAC回路26a2は、上記印加電圧データが示すドット種類に応じて発生させるべき駆動パルスを決定し、同決定した駆動パルスを含んだ状態の駆動信号をそれぞれ供給先の印刷ヘッドに送出する。ただし、期間T1〜T3のそれぞれにおいてDAC回路26a1およびDAC回路26a2の両方が同時に駆動パルスを発生させることは無い。従って、各期間T1〜T3において、DAC回路26a1による駆動パルスの発生、DAC回路26a2による駆動パルスの発生、いずれの駆動パルスも無し、と言う3つの状態が存在し得、ヘッド駆動部26aが各印刷ヘッド29a〜29dに対して供給可能な駆動信号のパターン数は理論的には3の3乗、すなわち27パターンとなる。   That is, the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 determine the drive pulse to be generated according to the dot type indicated by the applied voltage data, and supply the drive signal including the determined drive pulse to the print head to which each is supplied. To send. However, both the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 do not simultaneously generate drive pulses in each of the periods T1 to T3. Therefore, in each of the periods T1 to T3, there can be three states that the drive pulse is generated by the DAC circuit 26a1, the drive pulse is generated by the DAC circuit 26a2, and none of the drive pulses are present. The number of drive signal patterns that can be supplied to the print heads 29a to 29d is theoretically the third power of 3, that is, 27 patterns.

本実施形態では上述したように、小1ドット、小2ドット、中1ドット、中2ドット、大ドットの5種類のドットを吐出可能としているため、ドットを吐出しない非記録状態を含めた6状態を上記27パターンのうち適当な6パターンを用いて実現するようにしている。   In the present embodiment, as described above, five types of dots, small 1 dot, small 2 dot, medium 1 dot, medium 2 dot, and large dot, can be ejected. The state is realized by using appropriate 6 patterns among the above 27 patterns.

同図下段の表は、上記6状態をそれぞれ実現するための、各駆動パルスの発生態様の一例を示している。同表では、「0」は駆動パルス無しを、「1」は駆動パルス有りを示している。例えば、小1ドットに対応する駆動信号は、駆動パルスPS11のみを発生させた第1駆動信号COM1といずれの駆動パルスも発生させていない第2駆動信号COM2とからなり、かかる波形がDAC回路26a1、DAC回路26a2から印刷ヘッドに供給されることによりその印刷ヘッドから一滴の小1ドットが吐出される。また同図の例では、一つの中1ドットを印刷ヘッドから吐出させるための駆動信号は、駆動パルスPS11のみを発生させた第1駆動信号COM1と駆動パルス22のみを発生させた第2駆動信号COM2の組み合わせとなり、一つの中2ドットを印刷ヘッドから吐出させるための駆動信号は、駆動パルスPS11のみを発生させた第1駆動信号COM1と駆動パルス23のみを発生させた第2駆動信号COM2の組み合わせとなる。   The table in the lower part of the figure shows an example of how each drive pulse is generated to realize each of the above six states. In the table, “0” indicates that there is no drive pulse, and “1” indicates that there is a drive pulse. For example, the drive signal corresponding to one small dot is composed of a first drive signal COM1 that generates only the drive pulse PS11 and a second drive signal COM2 that does not generate any drive pulse, and this waveform is the DAC circuit 26a1. By supplying to the print head from the DAC circuit 26a2, one small dot is ejected from the print head. In the example shown in the figure, the drive signal for ejecting one of the dots from the print head is the first drive signal COM1 that generates only the drive pulse PS11 and the second drive signal that generates only the drive pulse 22. The drive signal for ejecting two middle one dots from the print head is a combination of the COM2 and the first drive signal COM1 that generates only the drive pulse PS11 and the second drive signal COM2 that generates only the drive pulse 23. It becomes a combination.

一方、コンピュータ10ではOSにプリンタI/F17eを制御するプリンタドライバ14e等が組み込まれ、各種の制御を実行する。APLは、OSを介してハードウェアとデータ等のやりとりを行う。プリンタドライバ14eは、APLの印刷機能の実行時に稼働され、プリンタI/F17eを介してプリンタ20と双方向の通信を行うことが可能であり、OSを介してAPLから、印刷対象画像を表現する印刷データを受け取ってラスタデータに変換し、プリンタ20に送出する。   On the other hand, in the computer 10, a printer driver 14 e for controlling the printer I / F 17 e is incorporated in the OS, and various controls are executed. APL exchanges data with hardware via the OS. The printer driver 14e is operated when the APL printing function is executed, can perform bidirectional communication with the printer 20 via the printer I / F 17e, and expresses a print target image from the APL via the OS. Print data is received, converted into raster data, and sent to the printer 20.

プリンタドライバ14eによる処理を説明する。
プリンタドライバ14eは、印刷制御処理として、上記印刷データを取得した後、色変換処理と、ハーフトーン処理と、ラスタライズ処理とを実行する。印刷データはRGBの各要素色を多階調表現して各画素の色を規定したドットマトリクス状のデータであり、sRGB規格に従った表色系を採用している。むろん、YCbCr表色系を採用したJPEG画像データやCMYK表色系を採用した画像データ等、種々のデータも採用可能である。
Processing by the printer driver 14e will be described.
As the print control process, the printer driver 14e executes the color conversion process, the halftone process, and the rasterization process after acquiring the print data. The print data is dot matrix data in which each pixel color of RGB is expressed in multiple gradations to define the color of each pixel, and a color system according to the sRGB standard is adopted. Of course, various data such as JPEG image data using the YCbCr color system and image data using the CMYK color system can also be used.

色変換処理では、HD14に記録した色変換LUTを適宜参照して、印刷データ(RGBデータ)を、各画素毎にプリンタ20が使用するCMYK毎の階調値で表現されるインクデータに色変換する。ここで、インクデータの階調値は、対応するインク色のインク記録量(例えば、印刷媒体上の所定面積における全画素数に対する形成ドット数の比を示すインク記録率。)に対応しており、例えば、階調値0〜255がインク記録率0〜100%に対して線形に対応している。   In the color conversion process, the color conversion LUT recorded in the HD 14 is referred to as appropriate, and the print data (RGB data) is converted into ink data expressed by gradation values for each CMYK used by the printer 20 for each pixel. To do. Here, the gradation value of the ink data corresponds to the ink recording amount of the corresponding ink color (for example, the ink recording rate indicating the ratio of the number of formed dots to the total number of pixels in a predetermined area on the printing medium). For example, gradation values 0 to 255 correspond linearly to ink recording rates 0 to 100%.

上述したようにプリンタ20は、各印刷ヘッド29a〜29dから夫々に5種類のドットを吐出可能である。そのため、色変換処理においてはHD14に記録されたドット振分テーブル14dを参照して、上記のように変換されたインクデータについてインク種類毎にドット種類別のインクデータに振り分ける処理を行う。かかる振り分け処理によって基本的には各インク色毎に、小1ドットのインク記録量を示す小1ドット用インクデータと、小2ドットのインク記録量を示す小2ドット用インクデータと、中1ドットのインク記録量を示す中1ドット用インクデータと、中2ドットのインク記録量を示す中2ドット用インクデータと、大ドットのインク記録量を示す大ドット用インクデータとが生成される。   As described above, the printer 20 can eject five types of dots from each of the print heads 29a to 29d. For this reason, in the color conversion process, the dot distribution table 14d recorded in the HD 14 is referred to, and the ink data converted as described above is distributed to the ink data for each dot type for each ink type. By this sorting process, basically, for each ink color, small 1-dot ink data indicating a small 1-dot ink recording amount, small 2-dot ink data indicating a small 2-dot ink recording amount, and medium 1 Medium 1-dot ink data indicating a dot ink recording amount, medium 2-dot ink data indicating a medium 2-dot ink recording amount, and large-dot ink data indicating a large dot ink recording amount are generated. .

ハーフトーン処理では、上記振り分け処理後のインクデータを、各画素におけるCMYK毎かつドット種類毎のインクの吐出/非吐出を特定したハーフトーンデータに変換する。ハーフトーン処理は、いわゆる誤差拡散法やディザ法等を採用できる。
ラスタライズ処理では、上記ハーフトーンデータを受け取って、プリンタ20で使用される順番に並べ替え、CMYK別のラスタデータを生成し、プリンタ20に対して出力する。以降、プリンタ20においては上述したようなラスタデータに基づいた印刷処理が実行される。
In the halftone process, the ink data after the sorting process is converted into halftone data that specifies ink ejection / non-ejection for each CMYK and for each dot type in each pixel. For the halftone processing, a so-called error diffusion method, dither method, or the like can be employed.
In the rasterizing process, the halftone data is received, rearranged in the order used by the printer 20, raster data for each CMYK is generated, and output to the printer 20. Thereafter, the printer 20 executes print processing based on the raster data as described above.

また上述したように、プリンタ20の印刷ヘッドユニット29が備えるメモリ31にはIDが記録されている。IDは、印刷ヘッドユニット29の製造時において工場で印刷ヘッド29a〜29d毎に取得、記録されたものであり、各印刷ヘッド29a〜29dにおけるインク吐出量の基準とのずれを示す。当該IDの取得方法について説明すると以下のようになる。まず、所定の検査用治具にIDの取得対象とした印刷ヘッドを組み付けるとともに、特定サイズのドットを所定ショット数吐出させてインク重量を計測し、この計測結果をショット数で除算することで1ドットあたりのインク重量を求める。そして、求めた1ドットあたりのインク重量(測定重量)と、上記特定サイズのドットの理想的なインク重量(基準重量)との比較に応じてその印刷ヘッドについてのIDを決定する。   As described above, an ID is recorded in the memory 31 provided in the print head unit 29 of the printer 20. The ID is acquired and recorded for each of the print heads 29a to 29d at the factory when the print head unit 29 is manufactured, and indicates a deviation from the ink ejection amount reference in each of the print heads 29a to 29d. The method for acquiring the ID will be described as follows. First, a print head that is an ID acquisition target is assembled to a predetermined inspection jig, a predetermined number of dots are ejected by a predetermined number of shots, the ink weight is measured, and this measurement result is divided by the number of shots. Find the ink weight per dot. Then, an ID for the print head is determined according to a comparison between the obtained ink weight per dot (measured weight) and the ideal ink weight (reference weight) of the dot of the specific size.

図4は、上記比較の結果と決定されるIDとの関係を一例にて示している。IDは、例えば1〜21の整数で表現することができ、測定重量が基準重量と略一致する場合には、中間値としての11を印刷ヘッドのIDとする。また、測定重量が基準重量よりも少ない場合にはその値に応じて中間値11よりも大きい数値をIDとし、逆に測定重量が基準重量よりも多い場合にはその値に応じて中間値11よりも小さい数値をIDとする。このようにして各印刷ヘッド29a〜29dについてのIDを決定したら、同決定したIDを上記メモリ31に記録する。   FIG. 4 shows an example of the relationship between the result of the comparison and the determined ID. The ID can be expressed by, for example, an integer of 1 to 21, and when the measured weight substantially matches the reference weight, 11 as an intermediate value is set as the print head ID. When the measured weight is smaller than the reference weight, a numerical value larger than the intermediate value 11 is set as ID according to the value. Conversely, when the measured weight is larger than the reference weight, the intermediate value 11 is set according to the value. A numerical value smaller than that is defined as ID. When the IDs for the print heads 29a to 29d are determined in this way, the determined IDs are recorded in the memory 31.

(2)補正係数の算出処理
上述構成では、印刷ヘッドユニット29のメモリ31に各印刷ヘッド29a〜29d毎のIDが記録されているため、コンピュータ10は、印刷制御時においてプリンタI/F17eを介してプリンタ20から上記IDを取得することができる。そして、当該IDの値に応じて、各インク色毎のインクデータを補正することで、各印刷ヘッド29a〜29dにおけるインク吐出性能のばらつきを補償した印刷画像を出力することができる。
しかし、インクの吐出量を左右する要素としては、各印刷ヘッド29a〜29dのインク吐出性能だけではなく、各印刷ヘッド29a〜29dに駆動信号を供給するDAC回路26a1およびDAC回路26a2の駆動誤差がある。ここでいう駆動誤差とは、例えば、生成する駆動パルスの波形に誤差を生じさせることを言う。
そこで本実施形態では、以下に示すようにDAC回路26a1、DAC回路26a2それぞれの駆動誤差を把握し、この誤差をも含めてインクデータを補正することとした。
(2) Correction coefficient calculation processing In the above configuration, the ID of each print head 29a to 29d is recorded in the memory 31 of the print head unit 29. Therefore, the computer 10 passes the printer I / F 17e during print control. The ID can be acquired from the printer 20. Then, by correcting the ink data for each ink color according to the value of the ID, it is possible to output a print image that compensates for variations in the ink ejection performance of the print heads 29a to 29d.
However, factors affecting the ink ejection amount include not only the ink ejection performance of the print heads 29a to 29d but also the drive errors of the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 that supply drive signals to the print heads 29a to 29d. is there. The drive error here means that an error is generated in the waveform of the drive pulse to be generated, for example.
Therefore, in the present embodiment, as shown below, the drive error of each of the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 is grasped, and the ink data is corrected including this error.

図5は、コンピュータ10が実行する補正係数算出処理の内容をフローチャートにより示している。当該処理は、コンピュータ10にプリンタ20が接続されている状態で実行される。
コンピュータ10は、ステップS(以下、ステップの記載を省略する。)110において、印刷ヘッド29a〜29dのIDをプリンタ20から取得する。具体的には、コンピュータ10はIDの入手要求を作成してプリンタ20に送信する。すると、プリンタ20は同入手要求を受信し、印刷ヘッドユニット29のメモリ31からIDを読み出してコンピュータ10に対して送信する。コンピュータ10はIDを取得し、HD14にID14aとして記憶する。
FIG. 5 is a flowchart showing the content of the correction coefficient calculation process executed by the computer 10. This process is executed in a state where the printer 20 is connected to the computer 10.
The computer 10 acquires the IDs of the print heads 29 a to 29 d from the printer 20 in step S (hereinafter, description of steps is omitted) 110. Specifically, the computer 10 creates an ID acquisition request and transmits it to the printer 20. Then, the printer 20 receives the acquisition request, reads the ID from the memory 31 of the print head unit 29, and transmits it to the computer 10. The computer 10 acquires the ID and stores it in the HD 14 as ID 14a.

S120では、コンピュータ10は、HD14等からパッチ画像用データを取得する。パッチ画像用データは、一色による特定濃度のパッチを多数の画素で階調表現したデータであり、かかるパッチ画像用データに基づいて後述するように補正係数算出用パッチPを印刷する。ここでは一例として、パッチ画像用データはK一色のパッチを表しているものとする。むろん、パッチ画像用データが表すパッチの色はKに限られず、CMYのいずれかとしてもよい。
S130では、パッチ画像用データをそのパッチの色に対応したID14a、この場合ではKに対応したID14aに応じて補正する。本実施形態では、各IDに対応付けられた色修正データ14bがHD14に格納されている。
In S120, the computer 10 acquires patch image data from the HD 14 or the like. The patch image data is data in which a patch having a specific density of one color is expressed by a number of pixels, and a correction coefficient calculation patch P is printed based on the patch image data, as will be described later. Here, as an example, the patch image data represents a K-color patch. Of course, the color of the patch represented by the patch image data is not limited to K, and may be any of CMY.
In S130, the patch image data is corrected according to the ID 14a corresponding to the color of the patch, in this case, the ID 14a corresponding to K. In the present embodiment, the color correction data 14b associated with each ID is stored in the HD 14.

図6は、HD14に記録された複数の色修正データ14bの構造を模式的に示す図である。同図に示すように、各色修正データ14bは、所定のIDの値と対応付けられてHD14に格納されている。同図の下段にも示すように、色修正データ14bは、入力階調値i(iは0〜255の整数)と出力階調値との対応関係を入力階調値iの全階調について規定した情報テーブルとされている。入力階調値iに対する出力階調値Ciが図の上段の実線のように規定されている。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the structure of a plurality of color correction data 14b recorded on the HD 14. As shown in FIG. As shown in the figure, each color correction data 14b is stored in the HD 14 in association with a predetermined ID value. As shown in the lower part of the figure, the color correction data 14b shows the correspondence between the input gradation value i (i is an integer from 0 to 255) and the output gradation value for all gradations of the input gradation value i. It is a defined information table. An output tone value Ci with respect to the input tone value i is defined as a solid line in the upper part of the figure.

コンピュータ10は、Kに対応したID14a、すなわち印刷ヘッド29dのID14aをHD14から読み出し、HD14に記憶された複数の色修正データ14bの中から当該ID14aに対応する色修正データ14bを特定し、当該特定した色修正データ14bによって上記パッチ画像用データを補正する。
IDが11よりも大きい値である場合、印刷ヘッドが吐出するインク量は設計基準よりも少ないということであるから、図6に示すように、印刷画像の発色の度合を大きくさせるよう、色修正データ14bは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が大きくされている。このような色修正データ14bを参照することによって、IDが11より大きい印刷ヘッドに対応する色のインクデータは、全体の傾向として階調値が大きくなるように補正される。
The computer 10 reads the ID 14a corresponding to K, that is, the ID 14a of the print head 29d, from the HD 14, specifies the color correction data 14b corresponding to the ID 14a from the plurality of color correction data 14b stored in the HD 14, and specifies the specified The patch image data is corrected by the color correction data 14b.
If the ID is a value greater than 11, the amount of ink ejected by the print head is less than the design standard. Therefore, as shown in FIG. 6, color correction is performed so as to increase the degree of color development of the printed image. The data 14b has an output tone value larger than the input tone value as a whole tendency. By referring to such color correction data 14b, the ink data of the color corresponding to the print head whose ID is larger than 11 is corrected so that the gradation value becomes larger as a whole.

一方、IDが11よりも小さい値である場合、印刷ヘッドが吐出するインク量は設計基準よりも多いということであるから、同図に示すように、印刷画像の発色の度合を小さくさせるよう、色修正データ14bは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が小さくされている。このような色修正データ14bを参照することによって、IDが11より小さい印刷ヘッドに対応する色のインクデータは、全体の傾向として階調値が小さくなるように補正される。なお、入力階調値よりも出力階調値をどの程度大きく或いは小さくするかという色修正データによる補正の程度は、IDの値の大きさに応じて予め設定しておけばよい。   On the other hand, when the ID is a value smaller than 11, the amount of ink ejected by the print head is larger than the design standard, and as shown in FIG. The color correction data 14b has an output gradation value smaller than the input gradation value as a whole tendency. By referring to such color correction data 14b, the ink data of the color corresponding to the print head whose ID is smaller than 11 is corrected so that the gradation value becomes smaller as a whole. It should be noted that the degree of correction by the color correction data, such as how much the output gradation value is made smaller or smaller than the input gradation value, may be set in advance according to the value of the ID value.

S140においては、コンピュータ10は、上記補正後のパッチ画像用データに基づいて、DAC回路26a1が生成する駆動信号のみによって吐出可能な一つのドット種類によって補正係数算出用パッチP1を印刷用紙上に印刷させる制御を実行する。
さらにS150においては、コンピュータ10は、上記補正後のパッチ画像用データに基づいて、DAC回路26a2が生成する駆動信号のみによって吐出可能な一つのドット種類によって補正係数算出用パッチP2を印刷用紙上に印刷させる制御を実行する。
In S140, the computer 10 prints the correction coefficient calculation patch P1 on the printing paper by one dot type that can be ejected only by the drive signal generated by the DAC circuit 26a1 based on the corrected patch image data. The control to be executed is executed.
Further, in S150, the computer 10 applies the correction coefficient calculation patch P2 on the printing paper by one dot type that can be ejected only by the drive signal generated by the DAC circuit 26a2 based on the corrected patch image data. Execute control to print.

図7は、印刷用紙Bに印刷された補正係数算出用パッチP1と補正係数算出用パッチP2とを示している。
パッチP1,P2は、いずれもK一色のパッチであり、Kに対応する印刷ヘッド29dだけを用いて印刷されている。また、パッチP1は、DAC回路26a1が生成する駆動信号だけで吐出されたドット(例えば、小1ドットとする。)のみによって記録されており、パッチP2は、DAC回路26a2が生成する駆動信号だけで吐出されたドット(例えば、小2ドットとする。)のみによって記録されている。
つまり、S110〜150までの処理によって、DAC回路26a1とDAC回路26a2とをそれぞれ単独で駆動させた際に一つの印刷ヘッドから吐出されるドットによって記録されるパッチP1,P2を取得する。かかるパッチP1,P2は、印刷に用いた印刷ヘッド単体の吐出性能のばらつきを示したIDに応じて補正されたインクデータに基づいて印刷されている。
FIG. 7 shows the correction coefficient calculation patch P1 and the correction coefficient calculation patch P2 printed on the printing paper B.
Each of the patches P1 and P2 is a K-colored patch, and is printed using only the print head 29d corresponding to K. Further, the patch P1 is recorded only by dots (for example, small one dot) ejected only by the drive signal generated by the DAC circuit 26a1, and the patch P2 is only the drive signal generated by the DAC circuit 26a2. Are recorded only by the dots ejected at (for example, small 2 dots).
That is, the patches P1 and P2 recorded by the dots ejected from one print head when the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 are independently driven are acquired by the processing from S110 to S150. The patches P1 and P2 are printed based on the ink data corrected according to the ID indicating the variation in ejection performance of the print head used for printing.

S160では、上記印刷した各パッチP1,P2を測色機40を用いて測色するとともに、コンピュータ10は各パッチP1,P2の色成分量Labを取得する。ここでは、パッチP1の色成分量をL1a1b1、パッチP2の色成分量をL2a2b2と表す。
S170では、コンピュータ10は、各パッチP1,P2の色成分量を、それぞれ対応する標準色成分量と対比し、この対比結果をインクの重量比に換算する処理を行う。ここで、パッチP1の色成分量L1a1b1の比較対象となる標準色成分量L01a01b01は、プリンタ20と同型の設計標準機体としてのプリンタ(標準プリンタ)において、上記パッチ画像用データに基づいて、上記DAC回路26a1に対応するDAC回路が生成する駆動信号だけで吐出したドット(小1ドット)のみによって記録した、K一色のパッチの測色結果である。また、パッチP2の色成分量L2a2b2の比較対象となる標準色成分量L02a02b02は、上記標準プリンタにおいて、上記パッチ画像用データに基づいて、上記DAC回路26a2に対応するDAC回路が生成する駆動信号だけで吐出したドット(小2ドット)のみによって記録した、K一色のパッチの測色結果である。
In S160, the printed patches P1 and P2 are measured using the colorimeter 40, and the computer 10 obtains the color component amounts Lab of the patches P1 and P2. Here, the color component amount of the patch P1 is represented as L1a1b1, and the color component amount of the patch P2 is represented as L2a2b2.
In S <b> 170, the computer 10 compares the color component amounts of the patches P <b> 1 and P <b> 2 with the corresponding standard color component amounts, and performs a process of converting the comparison result into the ink weight ratio. Here, the standard color component amount L01a01b01 to be compared with the color component amount L1a1b1 of the patch P1 is determined based on the patch image data in a printer (standard printer) as a design standard machine of the same type as the printer 20. This is a colorimetric result of a K-color patch recorded with only dots (small one dot) ejected by only the drive signal generated by the DAC circuit corresponding to the circuit 26a1. The standard color component amount L02a02b02 to be compared with the color component amount L2a2b2 of the patch P2 is only a drive signal generated by the DAC circuit corresponding to the DAC circuit 26a2 based on the patch image data in the standard printer. This is a colorimetry result of a K-color patch recorded only with the dots ejected in (2 small dots).

標準色成分量L01a01b01および標準色成分量L02a02b02は、HD14に予め記録された情報である。ここで、標準色成分量L01a01b01と色成分量L1a1b1との差、標準色成分量L02a02b02と色成分量L2a2b2との差がそれぞれ存在しない場合には、プリンタ20は、上記IDを用いたインクデータの補正のみで理想的な色再現性を実現できていると言え、逆に、差が存在する場合にはIDを用いた補正だけでは不充分であり、DAC回路26a1,26a2における駆動誤差をも考慮した補正を行う必要がある。   The standard color component amount L01a01b01 and the standard color component amount L02a02b02 are information recorded in advance on the HD 14. Here, if there is no difference between the standard color component amount L01a01b01 and the color component amount L1a1b1 and no difference between the standard color component amount L02a02b02 and the color component amount L2a2b2, the printer 20 uses the above-mentioned ID of the ink data. It can be said that ideal color reproducibility can be realized only by correction, and conversely, if there is a difference, correction using only ID is not sufficient, and driving errors in the DAC circuits 26a1 and 26a2 are also taken into consideration. It is necessary to perform the correction.

図8は、色成分変換テーブルTBを示している。
色成分変換テーブルTBは、標準プリンタおよび、吐出するドットのインク重量が同標準プリンタと比較してばらついている複数のプリンタによって、上記パッチ画像用データに基づいてそれぞれ印刷したKパッチの測色結果と、各プリンタが吐出する共通のドット種類のインク重量qとの対応関係を定義している。なお、同変換テーブルTBは、色成分量Labのうち、色成分量Lをインク重量に変換するものとする。同図に示すように、同じパッチ画像用データにてKパッチを印刷した場合でも、吐出するドットのインク重量が少ない傾向にある機体では測色結果としての色成分量Lは大きくなり、一方、吐出するドットのインク重量が多い傾向にある機体では測色結果としての色成分量Lは小さくなる。
FIG. 8 shows the color component conversion table TB.
The color component conversion table TB is a color measurement result of K patches printed by the standard printer and a plurality of printers in which the ink weight of the ejected dots varies compared to the standard printer, based on the patch image data. And a correspondence relationship between the ink weights q of common dot types ejected by the printers. The conversion table TB converts the color component amount L of the color component amount Lab into ink weight. As shown in the figure, even when the K patch is printed with the same patch image data, the color component amount L as the color measurement result is large in the airframe in which the ink weight of the ejected dots tends to be small, In the airframe in which the ink weight of the ejected dots tends to be large, the color component amount L as the color measurement result is small.

ここで、パッチP1の色成分量L1の変換結果をインク重量q1、パッチP2の色成分量L2の変換結果をインク重量q2、標準色成分量L01の変換結果をインク重量q01、標準色成分量L02の変換結果をインク重量q02とすると、それぞれインク重量比q1/q01、インク重量比q2/q02が得られる。
インク重量比q1/q01は、プリンタ20におけるDAC回路26a1の設計標準に対する駆動誤差の程度を示していると言え、インク重量比q2/q02は、DAC回路26a2の設計標準に対する駆動誤差の程度を示していると言える。
Here, the conversion result of the color component amount L1 of the patch P1 is the ink weight q1, the conversion result of the color component amount L2 of the patch P2 is the ink weight q2, the conversion result of the standard color component amount L01 is the ink weight q01, and the standard color component amount. When the conversion result of L02 is an ink weight q02, an ink weight ratio q1 / q01 and an ink weight ratio q2 / q02 are obtained.
It can be said that the ink weight ratio q1 / q01 indicates the degree of drive error relative to the design standard of the DAC circuit 26a1 in the printer 20, and the ink weight ratio q2 / q02 indicates the degree of drive error relative to the design standard of the DAC circuit 26a2. It can be said that.

S180では、コンピュータ10は、上記インク重量比に応じて、DAC回路26a1の補正係数α、DAC回路26a2の補正係数βをそれぞれ決定する。
補正係数α、βは、例えば1を中心値として、最小値0.9〜最大値1.1であって0.01刻みで表される数値とする。上記インク重量比q1/q01,q2/q02が1である場合には、プリンタ20のDAC回路26a1,26a2は設計標準に対して駆動誤差がないと言えるため、補正係数α、βも1となる。一方、インク重量比が1より大きい場合には、対応するDAC回路は、設計標準よりもインク量の多いドットを吐出させると言えるため、そのようなインク重量比に対しては、インク重量比が1より大きいほど低い補正係数を与えるという原則の下、0.9以上1未満の適当な数値を補正係数として与える。また、インク重量比が1より小さい場合には、対応するDAC回路は、設計基準よりもインク量の少ないドットを吐出させると言えるため、そのようなインク重量比に対しては、インク重量比が1より小さいほど高い補正係数を与えるという原則の下、1より高く1.1までの適当な数値を補正係数として与える。
In S180, the computer 10 determines the correction coefficient α of the DAC circuit 26a1 and the correction coefficient β of the DAC circuit 26a2 according to the ink weight ratio.
The correction coefficients α and β are numerical values expressed in increments of 0.01 with a minimum value of 0.9 to a maximum value of 1.1 with 1 as the center value, for example. When the ink weight ratios q1 / q01 and q2 / q02 are 1, the DAC circuits 26a1 and 26a2 of the printer 20 can be said to have no driving error with respect to the design standard, and therefore the correction coefficients α and β are also 1. . On the other hand, when the ink weight ratio is greater than 1, the corresponding DAC circuit can be said to eject dots having a larger amount of ink than the design standard. Under the principle that a correction coefficient lower than 1 is given, an appropriate numerical value of 0.9 or more and less than 1 is given as a correction coefficient. In addition, when the ink weight ratio is smaller than 1, the corresponding DAC circuit can be said to eject dots having a smaller amount of ink than the design standard. Therefore, for such an ink weight ratio, the ink weight ratio is Under the principle that a smaller correction coefficient is given as a value smaller than 1, an appropriate numerical value higher than 1 and up to 1.1 is given as a correction coefficient.

S190では、コンピュータ10は、上記のようにして決定した補正係数α、βをHD14に記録する。
このように本実施形態では、パッチの印刷に用いる印刷ヘッドのIDに応じた補正を施した後のインクデータに基づいて、DAC回路26a1,26a2のうちDAC回路26a1のみを駆動させてパッチP1を印刷し、同様に、パッチの印刷に用いる印刷ヘッドのIDに応じた補正を施した後のインクデータに基づいて、DAC回路26a1,26a2のうちDAC回路26a2のみを駆動させてパッチP2を印刷した。その結果、各パッチP1,P2の測色結果を所定の標準値(標準色成分量)と比較することにより、DAC回路26a1、DAC回路26a2がそれぞれ単独で持つ駆動誤差を補償するための補正係数α、βを取得することができる。
In S190, the computer 10 records the correction coefficients α and β determined as described above on the HD 14.
As described above, in the present embodiment, based on the ink data after correction according to the ID of the print head used for printing the patch, only the DAC circuit 26a1 is driven out of the DAC circuits 26a1 and 26a2, and the patch P1 is driven. Similarly, based on the ink data after correction according to the ID of the print head used for printing the patch, only the DAC circuit 26a2 of the DAC circuits 26a1 and 26a2 is driven to print the patch P2. . As a result, by comparing the colorimetric results of the patches P1 and P2 with a predetermined standard value (standard color component amount), a correction coefficient for compensating for the drive error that each of the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 has independently. α and β can be acquired.

(3)インクデータ補正処理
上記のようにDAC回路26a1の補正係数αとDAC回路26a2の補正係数βとを算出したら、コンピュータ10は、補正係数α、βおよび上記ID14aを用いてインクデータの補正を行なう。本実施形態では、ドット振分テーブル14dにおける階調値の変換関係を補正することによりインクデータの補正を実現する。
図9の上段に示すように、ドット振分テーブル14dは、色変換後のCYMK毎のインクデータ(入力階調値i)と、ドットの種類別にドット形成量を表す出力階調値Di(ドット振分後のインクデータ)との対応関係を規定した情報テーブルである。同テーブル14dは、インク色毎に設けられている。
(3) Ink Data Correction Processing After calculating the correction coefficient α of the DAC circuit 26a1 and the correction coefficient β of the DAC circuit 26a2 as described above, the computer 10 corrects the ink data using the correction coefficients α and β and the ID 14a. To do. In this embodiment, the ink data is corrected by correcting the gradation value conversion relationship in the dot distribution table 14d.
As shown in the upper part of FIG. 9, the dot distribution table 14d includes ink data (input gradation value i) for each CYMK after color conversion, and output gradation values Di (dots) representing the dot formation amount for each type of dot. This is an information table that defines a correspondence relationship with ink data after distribution. The table 14d is provided for each ink color.

図10は、コンピュータ10が実行するドット振分テーブル補正処理の内容をフローチャートにより示している。
S210では、コンピュータ10は、HD14から各インク色に対応した上記IDを読み出すとともに、S220では、同じくHD14から補正係数α、βを読み出す。
次に、コンピュータ10は、あるインク色にかかるドット振分テーブル14dを、IDおよび補正係数α、βによって補正する(S230)。ここではまず、補正係数α、βの算出に際して実際にパッチの印刷を行ったKに対応するドット振分テーブル14dを補正する場合について説明する。
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the dot assignment table correction process executed by the computer 10.
In S210, the computer 10 reads the ID corresponding to each ink color from the HD 14, and similarly reads the correction coefficients α and β from the HD 14 in S220.
Next, the computer 10 corrects the dot allocation table 14d for a certain ink color with the ID and the correction coefficients α and β (S230). Here, first, a description will be given of a case where the dot distribution table 14d corresponding to K for which a patch has been actually printed is corrected when calculating the correction coefficients α and β.

図11は、ドット振分テーブル14dに対する補正処理の詳細をフローチャートにより示している。本実施形態に言うドット振分テーブル14dの補正とは、同テーブルに規定されている出力側の階調値自体を補正することを意味する。
S310では、まず、補正対象とするドット種類を一つ特定する。つまり、小1ドット、小2ドット、中1ドット、中2ドット、大ドットのうちいずれかを補正対象のドット種類とする。
FIG. 11 is a flowchart showing details of the correction process for the dot distribution table 14d. The correction of the dot allocation table 14d referred to in the present embodiment means that the gradation value itself on the output side defined in the table is corrected.
In S310, first, one dot type to be corrected is specified. That is, one of small 1 dot, small 2 dot, medium 1 dot, medium 2 dot, and large dot is set as the dot type to be corrected.

S320では、補正対象としたドットを吐出させるために印刷ヘッドに供給する駆動信号に含まれる駆動パルスを特定する。図3を参照して説明すると、補正対象が小1ドットである場合、駆動信号に含まれる駆動パルスは、DAC回路26a1が発生させる駆動パルスPS11のみである。また、補正対象が中1ドットの場合、駆動信号に含まれる駆動パルスは、DAC回路26a1が発生させる駆動パルスPS11とDAC回路26a2が発生させる駆動パルスPS22であり、大ドットの場合、駆動信号に含まれる駆動パルスは、DAC回路26a1が発生させる駆動パルスPS11とDAC回路26a2が発生させる駆動パルスPS22および駆動パルスPS23となる。   In S320, the drive pulse included in the drive signal supplied to the print head in order to eject the dots to be corrected is specified. Referring to FIG. 3, when the correction target is one small dot, the drive pulse included in the drive signal is only the drive pulse PS11 generated by the DAC circuit 26a1. When the correction target is medium 1 dot, the drive pulse included in the drive signal is the drive pulse PS11 generated by the DAC circuit 26a1 and the drive pulse PS22 generated by the DAC circuit 26a2. The included drive pulses are a drive pulse PS11 generated by the DAC circuit 26a1, and a drive pulse PS22 and a drive pulse PS23 generated by the DAC circuit 26a2.

S330では、補正対象としたドットを吐出させるための駆動信号に、DAC回路26a1が発生させる駆動パルスとDAC回路26a2が発生させる駆動パルスとのいずれもが含まれているか判断する。
両DAC回路による駆動パルスが含まれている状態ではない場合、図3の例で言うと補正対象としたドット種類が、小1ドットまたは小2ドットである場合には、S370にて、IDおよび補正係数を用いてドット振分テーブル14dを補正する。具体的には、テーブル14dにドット種類別に格納された出力階調値のうち、補正対象となっているドット種類にかかる出力階調値を、IDに対応する上記色修正データ14bによって補正し、さらに同補正後の出力階調値に対して、補正対象となっているドット種類の吐出に用いるDAC回路にかかる補正係数(αまたはβのいずれか一方)を乗算する。
In S330, it is determined whether the drive signal for ejecting the dots to be corrected includes either the drive pulse generated by the DAC circuit 26a1 or the drive pulse generated by the DAC circuit 26a2.
If the drive pulse from both DAC circuits is not included, in the example of FIG. 3, if the dot type to be corrected is small 1 dot or small 2 dot, in step S370, ID and The dot distribution table 14d is corrected using the correction coefficient. Specifically, among the output gradation values stored for each dot type in the table 14d, the output gradation value for the dot type to be corrected is corrected by the color correction data 14b corresponding to the ID, Further, the corrected output gradation value is multiplied by a correction coefficient (either α or β) applied to the DAC circuit used for ejection of the dot type to be corrected.

すなわち、小1ドットや小2ドットの吐出には一つのDAC回路しか作動させないため、そのインク吐出量のばらつきの補正においては、印刷に用いる印刷ヘッドの吐出性能のばらつき以外に、同作動させる一つのDAC回路の駆動誤差だけを考慮すればよい。出力階調値の補正に用いるIDは、むろん、補正対象としているドット振分テーブル14dにかかるインク色に対応したIDであり、この例で言うと、Kインクに対応した印刷ヘッド29dのIDとなる。   In other words, since only one DAC circuit is operated for discharging small 1 dot or small 2 dots, in addition to the variation in the discharge performance of the print head used for printing, the same operation is performed in correcting the variation in the ink discharge amount. Only the drive error of one DAC circuit needs to be considered. The ID used for correcting the output tone value is, of course, the ID corresponding to the ink color applied to the dot allocation table 14d to be corrected. In this example, the ID of the print head 29d corresponding to the K ink Become.

一方、S330において、補正対象としたドットを吐出させるための駆動信号に、DAC回路26a1が発生させる駆動パルスとDAC回路26a2が発生させる駆動パルスとのいずれもが含まれていると判断した場合には、S340の処理に進む。
S340においては、DAC回路26a1による駆動パルスに対応するインク量と、DAC回路26a2による駆動パルスに対応するインク量とを特定する。例えば、中1ドットを補正対象としている場合、DAC回路26a1が発生させる駆動パルスPS11に対応するインク量と、DAC回路26a2が発生させる駆動パルスPS22に対応するインク量とを特定する。印刷ヘッドに供給される駆動パルスが複数ある場合でも印刷ヘッドのノズルから吐出されるドットは発生周期TPにつき一滴であるが、この一滴は、各駆動パルスが押出した微量のインクが一つにまとまったものであり、その意味で各駆動パルスに対応したインク量というものが存在する。
On the other hand, when it is determined in S330 that the drive signal for ejecting the dots to be corrected includes both the drive pulse generated by the DAC circuit 26a1 and the drive pulse generated by the DAC circuit 26a2. Advances to the process of S340.
In S340, the ink amount corresponding to the drive pulse by the DAC circuit 26a1 and the ink amount corresponding to the drive pulse by the DAC circuit 26a2 are specified. For example, when one medium dot is to be corrected, the ink amount corresponding to the drive pulse PS11 generated by the DAC circuit 26a1 and the ink amount corresponding to the drive pulse PS22 generated by the DAC circuit 26a2 are specified. Even when there are a plurality of drive pulses supplied to the print head, the number of dots ejected from the nozzles of the print head is one drop per generation period TP. In this sense, there is an ink amount corresponding to each drive pulse.

S350では、S340にて特定したDAC回路26a1による駆動パルスに対応するインク量と、DAC回路26a2による駆動パルスに対応するインク量との比によって、補正係数α、βを重み付けし、同重み付け積算後の新補正係数を算出する。ここで、DAC回路26a1が発生させる駆動パルスに対応するインク量をs1、DAC回路26a2が発生させる駆動パルスに対応するインク量をs2、s1とs2との和をSとした場合、新補正係数Aは、次式によって表される。
A=α(s1/S)+β(s2/S)
In S350, the correction coefficients α and β are weighted according to the ratio between the ink amount corresponding to the drive pulse by the DAC circuit 26a1 specified in S340 and the ink amount corresponding to the drive pulse by the DAC circuit 26a2, and the weighted integration is performed. A new correction factor is calculated. Here, when the ink amount corresponding to the drive pulse generated by the DAC circuit 26a1 is s1, the ink amount corresponding to the drive pulse generated by the DAC circuit 26a2 is s2, and the sum of s1 and s2 is S, the new correction coefficient A is represented by the following equation.
A = α (s1 / S) + β (s2 / S)

S360では、上記のように算出した新補正係数AおよびIDを用いてドット振分テーブル14dを補正する。具体的には、テーブル14dにドット種類別に格納された出力階調値のうち、補正対象となっているドット種類にかかる出力階調値を、IDに対応する上記色修正データ14bによって補正し、さらに同補正後の出力階調値に対して、新補正係数Aを乗算する。つまり、DAC回路26a1とDAC回路26a2との両方を作動させて吐出されるドット種類に対応する出力階調値については、両DAC回路の補正係数を用いて補正する必要がある。そこで、本実施形態では、ドットの形成に両DAC回路がそれぞれどの程度影響を及ぼしているかを、両DAC回路が生成する駆動パルスに対応するインク量の比によって特定し、この比に応じて補正係数α、βによる補正の度合いを変化させている。   In S360, the dot allocation table 14d is corrected using the new correction coefficient A and ID calculated as described above. Specifically, among the output gradation values stored for each dot type in the table 14d, the output gradation value for the dot type to be corrected is corrected by the color correction data 14b corresponding to the ID, Further, the new correction coefficient A is multiplied to the output gradation value after the correction. That is, it is necessary to correct the output gradation values corresponding to the types of dots ejected by operating both the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 using the correction coefficients of both DAC circuits. Therefore, in the present embodiment, the degree of influence of both DAC circuits on dot formation is specified by the ratio of the ink amount corresponding to the drive pulse generated by both DAC circuits, and correction is performed according to this ratio. The degree of correction by the coefficients α and β is changed.

S380では、全てのドット種類について出力階調値の補正を行なったか判断し、補正を行っていないドット種類が残っている場合には、S310に戻り、補正対象のドット種類を変更した上で上記処理を繰り返す。一方、全てのドット種類について出力階調値の補正を終えた場合には、図11のフローを終了し、図10のS240の判断に進む。   In S380, it is determined whether the output tone values have been corrected for all the dot types. If there are any dot types that have not been corrected, the process returns to S310, and after changing the dot types to be corrected, Repeat the process. On the other hand, when the correction of the output gradation values has been completed for all the dot types, the flow of FIG. 11 is terminated, and the process proceeds to the determination of S240 of FIG.

S240では、全インク色に対応するドット振分テーブル14dを補正したか判断し、補正を行っていないインク色にかかるドット振分テーブル14dが残っている場合には、補正対象とするドット振分テーブル14dを変更した上で、上記処理を繰り返す。ここで、ドット振分テーブル14dの補正に用いるIDは、新たに補正対象としたドット振分テーブル14dにかかるインク色に対応したIDとするが、補正係数については、Kインクに対応する印刷ヘッド29dを用いて印刷したパッチP1,P2の測色結果から取得した上記補正係数α、βを用いる。
一方、全てのインク色にかかるドット振分テーブル14dを補正した場合には、ドット振分テーブル補正処理を終了する。
In S240, it is determined whether the dot allocation table 14d corresponding to all ink colors has been corrected. If the dot allocation table 14d for the ink color that has not been corrected remains, the dot allocation table to be corrected remains. The above process is repeated after changing the table 14d. Here, the ID used for correcting the dot allocation table 14d is an ID corresponding to the ink color applied to the newly allocated dot allocation table 14d, but the correction coefficient is a print head corresponding to K ink. The correction coefficients α and β acquired from the color measurement results of the patches P1 and P2 printed using 29d are used.
On the other hand, when the dot allocation table 14d for all ink colors has been corrected, the dot allocation table correction process ends.

なお、各ドット種類を吐出させる際にDAC回路26a1、DAC回路26a2の各々がいずれの駆動パルスを発生させるかを規定した情報や、各駆動パルスに対応するインク量を規定した情報は、コンピュータ10が、HD14などの記録領域に予め有しているものとする。
図9の下段には、各ドット種類に対応した出力側の階調値を、ID(実際には、IDに対応した色修正データ14b)および補正係数(または新補正係数)によって補正した後の出力階調値Eiによって書き換えた状態のドット振分テーブルを示している。
Information specifying which drive pulse each of the DAC circuit 26a1 and DAC circuit 26a2 generates when ejecting each dot type, and information specifying the ink amount corresponding to each drive pulse are stored in the computer 10. Are previously stored in a recording area such as HD14.
In the lower part of FIG. 9, the tone value on the output side corresponding to each dot type is corrected by the ID (actually, the color correction data 14b corresponding to the ID) and the correction coefficient (or new correction coefficient). The dot allocation table in the state rewritten by the output gradation value Ei is shown.

(4)まとめ
このように本発明によれば、各インク色に対応した印刷ヘッド29a〜29dにそれぞれ駆動信号を供給可能なDAC回路26a1とDAC回路26a2が存在する状況にて、DAC回路26a1の駆動誤差に起因するインク吐出量の誤差を補正するための補正係数αと、DAC回路26a2の駆動誤差に起因するインク吐出量の誤差を補正するための補正係数βとをそれぞれ算出することができる。そして、かかる補正係数および印刷ヘッド単体でのインク吐出量のばらつきを表したIDを用いて、ドット振分テーブル14dにおける変換関係を補正することにより、印刷ヘッドにおけるインク吐出性能の誤差および各DAC回路が持つ駆動誤差によるインク吐出量のばらつきを補償した、極めて色再現性の高い印刷画像を出力することができる。
(4) Summary As described above, according to the present invention, the DAC circuit 26a1 has the DAC circuit 26a1 and the DAC circuit 26a2 that can supply drive signals to the print heads 29a to 29d corresponding to the ink colors. A correction coefficient α for correcting an error in the ink discharge amount caused by the drive error and a correction coefficient β for correcting an error in the ink discharge amount caused by the drive error of the DAC circuit 26a2 can be calculated. . Then, by correcting the conversion relationship in the dot allocation table 14d using the correction coefficient and the ID representing the variation in the ink ejection amount of the print head alone, the error in the ink ejection performance in the print head and each DAC circuit are corrected. Therefore, it is possible to output a print image with extremely high color reproducibility that compensates for variations in the amount of ink discharged due to the drive error of the printer.

また、DAC回路26a1に対応する補正係数αおよびDAC回路26a2に対応する補正係数βを求めるに際しては、一つのDAC回路のみを駆動させて吐出することのできるドットからなるパッチPをDAC回路の数分だけ印刷すればよいため、パッチの印刷および測色にかかる手間が非常に少ない。そして、このようにして求めた補正係数は、上記パッチPを印刷した際のドット種類に対応する、ドット振分テーブル14dにおける出力階調値の補正だけでなく、パッチPの印刷には用いなかった他のドット種類に対応する、ドット振分テーブル14dにおける出力階調値の補正にも適用することができる。   Further, when obtaining the correction coefficient α corresponding to the DAC circuit 26a1 and the correction coefficient β corresponding to the DAC circuit 26a2, the patch P made of dots that can be ejected by driving only one DAC circuit is the number of DAC circuits. Since it is sufficient to print only as much as it is, there is very little labor for printing patches and measuring colors. The correction coefficient obtained in this way is not used for printing the patch P in addition to correcting the output gradation value in the dot distribution table 14d corresponding to the dot type when the patch P is printed. The present invention can also be applied to correction of output tone values in the dot allocation table 14d corresponding to other dot types.

さらに、各DAC回路26a1,26a2は、各インク色に対応する印刷ヘッド29a〜29dのそれぞれに対して駆動電圧を供給する構成となっており、各DAC回路26a1,26a2における駆動誤差の影響は各印刷ヘッド29a〜29dに対してほぼ同じように及ぶ。そのため、複数の印刷ヘッドのうち一つの印刷ヘッドを用いて印刷した上記パッチP1,P2の測色結果から得られた補正係数を、各印刷ヘッドにそれぞれ対応するドット振分テーブル14dの補正に際して適用することで、以後の印刷結果において、各色とも高い色再現性を実現することができる。   Furthermore, each DAC circuit 26a1, 26a2 is configured to supply a drive voltage to each of the print heads 29a-29d corresponding to each ink color, and the influence of the drive error in each DAC circuit 26a1, 26a2 is different from each other. It extends in substantially the same way for the print heads 29a-29d. Therefore, the correction coefficient obtained from the color measurement results of the patches P1 and P2 printed using one print head among a plurality of print heads is applied when correcting the dot distribution table 14d corresponding to each print head. Thus, high color reproducibility can be realized for each color in the subsequent printing results.

コンピュータとプリンタとを示すブロック図。The block diagram which shows a computer and a printer. ノズルおよびその内部構造を拡大して示す図。The figure which expands and shows a nozzle and its internal structure. 第1駆動信号および第2駆動信号の波形とドット種類との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the waveform of a 1st drive signal and a 2nd drive signal, and a dot kind. インク重量とIDとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between ink weight and ID. 補正係数算出処理の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the correction coefficient calculation process. 色修正データの構造を模式的に示す図。The figure which shows the structure of color correction data typically. 補正係数算出用パッチを示す図。The figure which shows the patch for correction coefficient calculation. 色成分変換テーブルを示す図Diagram showing color component conversion table ドット振分テーブルの構造を模式的に示す図。The figure which shows the structure of a dot allocation table typically. ドット振分テーブル補正処理の内容を示したフローチャート。The flowchart which showed the content of the dot allocation table correction process. ドット振分テーブルに対する補正処理の詳細を示したフローチャート。The flowchart which showed the detail of the correction process with respect to a dot allocation table.

符号の説明Explanation of symbols

10…コンピュータ、11…CPU、12…ROM、13…RAM、14…ハードディスク(HD)、14a…カラー調整ID、14b…色修正データ、14d…ドット振分テーブル、14e…プリンタドライバ、20…プリンタ、26a…ヘッド駆動部、26a1,26a2…DAC回路、29…印刷ヘッドユニット、29a〜29d…印刷ヘッド、31…不揮発性半導体メモリ、40…測色機、TB…色成分変換テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 14 ... Hard disk (HD), 14a ... Color adjustment ID, 14b ... Color correction data, 14d ... Dot allocation table, 14e ... Printer driver, 20 ... Printer , 26a ... head drive unit, 26a1, 26a2 ... DAC circuit, 29 ... print head unit, 29a-29d ... print head, 31 ... non-volatile semiconductor memory, 40 ... colorimeter, TB ... color component conversion table

Claims (9)

吐出するドットのインク量とドットの基準インク量とのずれを示すIDを所定の記録領域に記録した印刷ヘッドと、駆動パルスを含む駆動信号をそれぞれに生成して印刷ヘッドに供給可能な複数の駆動信号生成回路とを備え、駆動信号生成回路から所定波形の駆動信号を印刷ヘッドに供給させることにより印刷ヘッドに所定サイズのドットを吐出させて上記IDが示すインク量のずれを補償した状態のパッチを印刷するパッチ出力手段と、
上記パッチを測色するとともに当該測色にて取得した測色値と所定の標準値とを比較することにより、駆動信号生成回路の駆動誤差に起因するインク量のずれに対応した補正係数を各駆動信号生成回路毎に算出する補正係数算出手段と、
を備えることを特徴とするインク補正係数取得装置。
A print head in which an ID indicating a deviation between the ink amount of the ejected dot and the reference ink amount of the dot is recorded in a predetermined recording area, and a plurality of drive signals each including a drive pulse that can be generated and supplied to the print head A drive signal generation circuit, and by supplying a drive signal having a predetermined waveform from the drive signal generation circuit to the print head, the print head ejects dots of a predetermined size to compensate for a deviation in the ink amount indicated by the ID. Patch output means for printing patches;
By measuring the color of the patch and comparing the colorimetric value acquired by the colorimetry with a predetermined standard value, each correction coefficient corresponding to the deviation of the ink amount due to the drive error of the drive signal generation circuit is obtained. Correction coefficient calculation means for calculating for each drive signal generation circuit;
An ink correction coefficient acquisition apparatus comprising:
上記パッチは、各駆動信号生成回路に対応して印刷され、各パッチはそれぞれに単独の駆動信号生成回路が生成した駆動信号のみを印刷ヘッドに供給することにより印刷されたものであることを特徴とする請求項1に記載のインク補正係数取得装置。   The patch is printed corresponding to each drive signal generation circuit, and each patch is printed by supplying only a drive signal generated by a single drive signal generation circuit to the print head. The ink correction coefficient acquisition apparatus according to claim 1. 上記請求項1または請求項2のいずれかに記載のインク補正係数取得装置を利用する色補正装置であって、
上記IDおよび補正係数を用いることにより画像を印刷するためのインク記録量を規定したインクデータを補正するインクデータ補正手段を備えることを特徴とする色補正装置。
A color correction apparatus using the ink correction coefficient acquisition apparatus according to claim 1 or 2,
A color correction apparatus comprising ink data correction means for correcting ink data defining an ink recording amount for printing an image by using the ID and the correction coefficient.
上記インクデータ補正手段は、インクデータをその濃度に応じてドットサイズの異なる複数のドット種類毎のインクデータに振り分けるドット振分テーブルにおける振り分け規則を、上記IDおよび補正係数を用いて変更することにより上記インクデータの補正を実現することを特徴とする請求項3に記載の色補正装置。   The ink data correction means changes the distribution rule in the dot distribution table that distributes the ink data to the ink data of a plurality of dot types having different dot sizes according to the density using the ID and the correction coefficient. The color correction apparatus according to claim 3, wherein the correction of the ink data is realized. 上記パッチ出力手段は、インク種類に対応した複数の印刷ヘッドのうち一つの印刷ヘッドのみを用いて上記パッチを印刷し、上記インクデータ補正手段は、インク種類毎のインクデータのうち、パッチの印刷に用いた印刷ヘッド以外の印刷ヘッドに対応するインクデータについては、上記補正係数および上記パッチの印刷に用いた印刷ヘッド以外の印刷ヘッドのIDを用いて補正を行なうことを特徴とする請求項3または請求項4のいずれかに記載の色補正装置。   The patch output means prints the patch using only one print head among a plurality of print heads corresponding to the ink type, and the ink data correction means prints a patch out of the ink data for each ink type. 4. The ink data corresponding to a print head other than the print head used in the correction is corrected using the correction coefficient and an ID of a print head other than the print head used for printing the patch. Or the color correction apparatus in any one of Claim 4. 吐出するドットのインク量とドットの基準インク量とのずれを示すIDを所定の記録領域に記録した印刷ヘッドと、駆動パルスを含む駆動信号をそれぞれに生成して印刷ヘッドに供給可能な複数の駆動信号生成回路とを利用し、駆動信号生成回路から所定波形の駆動信号を印刷ヘッドに供給させることにより印刷ヘッドに所定サイズのドットを吐出させて上記IDが示すインク量のずれを補償した状態のパッチを印刷するパッチ出力工程と、上記パッチを測色するとともに当該測色にて取得した測色値と所定の標準値とを比較することにより、駆動信号生成回路の駆動誤差に起因するインク量のずれに対応した補正係数を各駆動信号生成回路毎に算出する補正係数算出工程とを備えることを特徴とするインク補正係数取得方法。   A print head in which an ID indicating a deviation between the ink amount of the ejected dot and the reference ink amount of the dot is recorded in a predetermined recording area, and a plurality of drive signals each including a drive pulse that can be generated and supplied to the print head Using the drive signal generation circuit, a drive signal having a predetermined waveform is supplied from the drive signal generation circuit to the print head so that dots of a predetermined size are ejected to the print head to compensate for the ink amount deviation indicated by the ID. Ink resulting from the drive error of the drive signal generation circuit by comparing the color measurement value obtained by the patch output process for printing the patch and the color measurement value obtained by the color measurement with a predetermined standard value An ink correction coefficient acquisition method comprising: a correction coefficient calculation step of calculating a correction coefficient corresponding to the amount deviation for each drive signal generation circuit. 吐出するドットのインク量とドットの基準インク量とのずれを示すIDを所定の記録領域に記録した印刷ヘッドと、駆動パルスを含む駆動信号をそれぞれに生成して印刷ヘッドに供給可能な複数の駆動信号生成回路とを利用し、駆動信号生成回路から所定波形の駆動信号を印刷ヘッドに供給させることにより印刷ヘッドに所定サイズのドットを吐出させて上記IDが示すインク量のずれを補償した状態のパッチを印刷するパッチ出力機能と、上記パッチを測色するとともに当該測色にて取得した測色値と所定の標準値とを比較することにより、駆動信号生成回路の駆動誤差に起因するインク量のずれに対応した補正係数を各駆動信号生成回路毎に算出する補正係数算出機能とをコンピュータに実行させることを特徴とするインク補正係数取得プログラム。   A print head in which an ID indicating a deviation between the ink amount of the ejected dot and the reference ink amount of the dot is recorded in a predetermined recording area, and a plurality of drive signals each including a drive pulse that can be generated and supplied to the print head Using the drive signal generation circuit, a drive signal having a predetermined waveform is supplied from the drive signal generation circuit to the print head so that dots of a predetermined size are ejected to the print head to compensate for the ink amount deviation indicated by the ID. Ink resulting from the drive error of the drive signal generation circuit by comparing the patch output function for printing the patch and the colorimetric value acquired by the colorimetry and a predetermined standard value. Ink correction coefficient acquisition characterized by causing a computer to execute a correction coefficient calculation function for calculating a correction coefficient corresponding to the amount deviation for each drive signal generation circuit Program. 上記請求項6に記載のインク補正係数取得方法を利用する色補正方法であって、上記IDおよび補正係数を用いることにより画像を印刷するためのインク記録量を規定したインクデータを補正するインクデータ補正工程を備えることを特徴とする色補正方法。   A color correction method using the ink correction coefficient acquisition method according to claim 6, wherein ink data for correcting ink data defining an ink recording amount for printing an image by using the ID and the correction coefficient is used. A color correction method comprising a correction step. 上記請求項7に記載のインク補正係数取得プログラムを利用する色補正プログラムであって、上記IDおよび補正係数を用いることにより画像を印刷するためのインク記録量を規定したインクデータを補正するインクデータ補正機能をコンピュータに実行させることを特徴とする色補正プログラム。     8. A color correction program using the ink correction coefficient acquisition program according to claim 7, wherein the ink data corrects ink data defining an ink recording amount for printing an image by using the ID and the correction coefficient. A color correction program for causing a computer to execute a correction function.
JP2005241212A 2005-08-23 2005-08-23 Device for acquiring ink correction factor, method for acquiring ink correction factor, program for acquiring ink correction factor, color correcting device, color correction method and color correction program Pending JP2007055012A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005241212A JP2007055012A (en) 2005-08-23 2005-08-23 Device for acquiring ink correction factor, method for acquiring ink correction factor, program for acquiring ink correction factor, color correcting device, color correction method and color correction program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005241212A JP2007055012A (en) 2005-08-23 2005-08-23 Device for acquiring ink correction factor, method for acquiring ink correction factor, program for acquiring ink correction factor, color correcting device, color correction method and color correction program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007055012A true JP2007055012A (en) 2007-03-08

Family

ID=37918912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005241212A Pending JP2007055012A (en) 2005-08-23 2005-08-23 Device for acquiring ink correction factor, method for acquiring ink correction factor, program for acquiring ink correction factor, color correcting device, color correction method and color correction program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007055012A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008246741A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Seiko Epson Corp Liquid ejector
JP2013220574A (en) * 2012-04-16 2013-10-28 Seiko Epson Corp Printing device, correction value acquisition method and method for manufacturing printing device
CN113799489A (en) * 2020-06-12 2021-12-17 深圳市汉森软件有限公司 Method, device and equipment for correcting driving voltage of spray head and storage medium

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008246741A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Seiko Epson Corp Liquid ejector
JP2013220574A (en) * 2012-04-16 2013-10-28 Seiko Epson Corp Printing device, correction value acquisition method and method for manufacturing printing device
CN113799489A (en) * 2020-06-12 2021-12-17 深圳市汉森软件有限公司 Method, device and equipment for correcting driving voltage of spray head and storage medium
CN113799489B (en) * 2020-06-12 2023-03-24 深圳市汉森软件有限公司 Method, device and equipment for correcting driving voltage of spray head and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9028028B2 (en) Defective printer nozzle compensation control
US8616668B2 (en) Image processing apparatus, printing apparatus, and image processing method
US7576897B2 (en) Method and device for acquiring information for compensating color drift and medium with program for the same recorded thereon
US8896883B2 (en) Image processing apparatus, printing apparatus, and image processing method
JP4244405B2 (en) Printing apparatus, printing method, and recording medium
JP2006224419A (en) Printing device, printing program, printing method, image processor, image processing program, image processing method, and recording medium having program recorded therein
US7328964B2 (en) Image processor, image processing method, printer, printing method, program, and recording medium
JP2007055012A (en) Device for acquiring ink correction factor, method for acquiring ink correction factor, program for acquiring ink correction factor, color correcting device, color correction method and color correction program
JP2005041011A (en) Ink ejection controller, ink ejection control method, and ink ejection control program
JP2001158085A (en) Device and method for printing, method for regulating printing device, moreover recording medium storing program therefor
JP2007055013A (en) Color correcting device, color correction method and color correction program
JP4243836B2 (en) Print control apparatus, print control program, and print control method
JP2007266842A (en) Color correction device, color correction method, and color correction program
JP2008168543A (en) Error information acquiring apparatus, error information acquiring method and error information acquiring program
JP2005041010A (en) Device, method and program for generating driving waveform table, and device, method and program for printing
JP2007090749A (en) Calibration of printing apparatus
JP4041954B2 (en) Printing control apparatus, printing control method, printing system, and printing control program
JPH11334055A (en) Bidirectional printer and printing method
JP4501647B2 (en) Error information acquisition method, error information acquisition program, error information acquisition device, print control method, print control program, and print control device
JP2008263448A (en) Image processing method and image processor
JP2006264270A (en) Error information acquisition device, error information acquiring method, error information acquiring program, printing controller, printing control method and printing control program
JP2001158116A (en) Method for adjusting printing apparatus, recording medium with adjustment method recorded therein, and printing apparatus
JP2006248168A (en) Color chart, color chart creating device, color chart creating method, and color chart creating program
JP4168244B2 (en) Print control apparatus and print control method
JP2004160913A (en) Printing controller, method of controlling printing, and printing control program