JP2007266842A - Color correction device, color correction method, and color correction program - Google Patents

Color correction device, color correction method, and color correction program Download PDF

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JP2007266842A JP2006087361A JP2006087361A JP2007266842A JP 2007266842 A JP2007266842 A JP 2007266842A JP 2006087361 A JP2006087361 A JP 2006087361A JP 2006087361 A JP2006087361 A JP 2006087361A JP 2007266842 A JP2007266842 A JP 2007266842A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein it is difficult for a user to obtain his/her ideal color printing result, and delicate variation exists in colors at printing result for each group of printing equipments different in a date of manufacturing for parts. <P>SOLUTION: While acquiring colorimetric result of patch printed respectively by a plurality of printing equipments based on a common tone data, representative colorimetric result for representing each colorimetric result is computed based on each of the colorimetric result. According to a value of the representative colorimetric result, a correction rule of tone data is determined for correcting color shift between printing result by the plurality of printing equipments and printing result by a desired reference printing equipment used a color correction reference. Using the determined correction rule, tone data representing an arbitrary image is corrected, and a printing equipment which printed the patch is directed to perform printing based on the tone data after the correction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置による印刷画像の色を補正する色補正装置、色補正方法および色補正プログラムに関する。   The present invention relates to a color correction apparatus, a color correction method, and a color correction program for correcting the color of a print image by a printing apparatus.

従来より、画像を各画素毎の階調値によって表した画像データに基づいて、インクドットを吐出させる印刷ヘッドを備えた印刷装置に画像を印刷させる場合、当該印刷装置の印刷ヘッドが吐出するドットのインク量と、設計基準としたドットのインク量とのずれを表した情報(ヘッドID)を取得し、このずれに応じた補正情報にて上記画像データを補正し、補正後の画像データに基づいて印刷を行っていた。つまり、個々の印刷装置に対して製造段階でヘッドIDを予め備えさせておき、印刷時にてヘッドIDの値に応じて画像データの階調値を増減させることにより、吐出するドットのインク量に設計基準とのずれが生じている印刷ヘッドを用いてもある程度理想的な色の印刷が出来るようにしていた。
このような類の色補正技術としては、インクジェットプリントヘッドに関連する滴体積情報を読み取る情報検索装置を含むインクジェットプリンタであって、この体積情報を利用して製造公差を補償するものが知られている(特許文献1参照。)。
Conventionally, when an image is printed on a printing apparatus having a print head that ejects ink dots based on image data that represents the image with gradation values for each pixel, the dots ejected by the print head of the printing apparatus Information (head ID) representing the deviation between the ink amount of the ink and the dot ink amount as the design standard is acquired, and the image data is corrected with the correction information corresponding to the deviation, and the corrected image data is obtained. Based on the printing. In other words, the head ID is prepared in advance for each printing apparatus at the manufacturing stage, and the gradation value of the image data is increased or decreased according to the value of the head ID at the time of printing, so that the ink amount of the dots to be ejected is increased. Even if a print head having a deviation from the design standard is used, an ideal color can be printed to some extent.
As such a type of color correction technology, an inkjet printer including an information retrieval device that reads droplet volume information related to an inkjet print head, which compensates for manufacturing tolerances using this volume information is known. (See Patent Document 1).

また、印刷物の色補正の他の手法として、印刷処理時においてインクカートリッジに充填されているインクの使用量を取得し、この使用量からインクのばらつき度合いを取得し、このばらつき度合いに応じた補正係数によって色変換テーブルLUTを修正し印刷濃度を補正する技術が知られている(特許文献2参照。)。当該技術によれば、経時的なインク濃度の変化によって発生する印刷濃度のばらつきを防止することができる。
特開平10‐119315号公報 特開2002‐292836号公報
As another method for color correction of printed matter, the amount of ink used in the ink cartridge is acquired during the printing process, the degree of ink variation is obtained from the amount used, and the correction according to the degree of variation is performed. A technique for correcting the print density by correcting the color conversion table LUT using a coefficient is known (see Patent Document 2). According to this technique, it is possible to prevent variations in print density that occur due to changes in ink density over time.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-119315 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-292836

従来の色補正においては、色補正の基準となる色は基本的に印刷装置の製造者側によって定められており、かかる基準の色が印刷結果において再現されるような補正情報等を設定し、個々の印刷装置において画像データ等の補正を行っていた。
しかし、ユーザが色補正の基準としたい理想の色が上記製造者側が定めた基準の色と異なる場合、つまり上記製造者側が理想とする印刷装置の色再現性とユーザが理想とする色再現性とに相違がある場合は、従来の色補正によってはユーザが真に望む色の印刷ができないという不都合があった。さらに、ユーザが複数の印刷装置を有しており、この複数の印刷装置について上記製造者側が理想とする色再現性とは異なる色再現性を望む場合もある。
In the conventional color correction, the color used as a reference for color correction is basically determined by the manufacturer of the printing apparatus, and correction information etc. is set so that the reference color is reproduced in the print result. In each printing apparatus, image data and the like are corrected.
However, if the ideal color that the user wants to use as the reference for color correction is different from the standard color determined by the manufacturer, that is, the color reproducibility of the printing device that is ideal for the manufacturer and the color that is ideal for the user If there is a difference, the conventional color correction has a disadvantage that printing of the color that the user really wants cannot be performed. Furthermore, there are cases where the user has a plurality of printing apparatuses, and for the plurality of printing apparatuses, a color reproducibility that is different from the ideal color reproducibility desired by the manufacturer is desired.

また、日々大量生産される各印刷装置は個々の機体毎にその色再現能力に基準とのずれが生じている。そのため、上記のようなヘッドIDの設定などが個々の印刷装置毎に行われるのであるが、上記大量生産される各印刷装置は、製造時期や使用されている部品の調達時期等の、なんらかの共通性を有するグループに分けることができ、各グループ毎に特有の色再現能力のずれの傾向というものが存在する。しかし、このような印刷装置のグループ単位での特有のずれは、上述した個々の機体毎の色補正を実行したとしても完全には解消されないものであり、この点で、印刷物において高精度な色補正が実現されているとは言い難かった。   Further, each printing apparatus mass-produced every day has a deviation from the standard in its color reproduction capability for each individual machine. For this reason, the above-described setting of the head ID and the like is performed for each printing apparatus. However, the mass-produced printing apparatuses have some common features such as the manufacturing time and the procurement time of the parts used. The color reproducibility tends to be different for each group. However, such a peculiar shift in the group unit of the printing apparatus is not completely eliminated even if the color correction for each individual machine described above is executed, and in this respect, a highly accurate color in the printed matter. It was hard to say that the correction was realized.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷結果において所望の色再現を極めて高精度に実現することの可能な色補正装置、色補正方法および色補正プログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a color correction device, a color correction method, and a color correction program capable of realizing a desired color reproduction with extremely high accuracy in a print result. To do.

上記目的を達成するため、本発明にかかる色補正装置では、ドットを吐出させる印刷ヘッドを備える印刷装置に所定の階調データに基づいて印刷させる印刷画像における色ずれを補正する。ここで算出手段は、複数の印刷装置に対して共通の階調データに基づいてそれぞれ印刷させたパッチの測色結果を取得し、この各測色結果に基づいて各測色結果を代表する代表測色結果を算出する。ここで言う複数の印刷装置とは、大量に生産される印刷装置を所定の条件によってグループ分けしたときに、ある1つのグループに属する各印刷装置を意味する。グループ分けは、例えば、印刷装置の製造時期によって分けることが出来る。代表測色結果は、上記複数の印刷装置による各印刷結果の色ずれの傾向を代表して表現した値であり、代表測色結果は上記複数の印刷装置のそれぞれにデータとして記憶される。補正規則決定手段は、代表測色結果の値に応じて、上記複数の印刷装置による印刷結果と色補正の基準とした所望の基準印刷装置による印刷結果との色ずれを補正するための階調データの補正規則を決定する。   In order to achieve the above object, the color correction apparatus according to the present invention corrects color misregistration in a print image that is printed on the basis of predetermined gradation data by a printing apparatus including a print head that ejects dots. Here, the calculation means obtains the color measurement results of the patches respectively printed based on the common gradation data for a plurality of printing apparatuses, and the representative representing each color measurement result based on each color measurement result Calculate the color measurement result. The plurality of printing apparatuses referred to here means each printing apparatus belonging to a certain group when printing apparatuses that are mass-produced are grouped according to predetermined conditions. For example, the grouping can be performed according to the manufacturing time of the printing apparatus. The representative color measurement result is a value representing the tendency of color shift of each print result by the plurality of printing apparatuses, and the representative color measurement result is stored as data in each of the plurality of printing apparatuses. The correction rule determining means is a gradation for correcting color misregistration between a printing result by the plurality of printing devices and a printing result by a desired reference printing device as a color correction reference according to the value of the representative colorimetry result. Determine correction rules for data.

所望の基準印刷装置とは、例えば、印刷装置の製造者側によって予め決定されている製品の設計基準としての印刷装置であってもよいし、ユーザが自己の好みに応じて選択した印刷装置であってもよい。そして、印刷制御手段は、上記決定された補正規則を用いて任意の画像を表現する階調データを補正し、上記パッチを印刷した印刷装置に対して、当該補正後の階調データに基づいて上記任意の画像を印刷させる。ここで、代表測色結果の算出手法は種々考えれるが、一例として算出手段は、上記複数の印刷装置に印刷させたパッチの測色結果を平均し、この平均値を代表測色結果としてもよい。   The desired reference printing device may be, for example, a printing device as a product design standard determined in advance by the manufacturer of the printing device, or a printing device selected by the user according to his / her preference. There may be. Then, the printing control unit corrects the gradation data representing an arbitrary image using the determined correction rule, and the printing control unit prints the patch based on the corrected gradation data. The arbitrary image is printed. Here, various methods for calculating the representative color measurement results can be considered. As an example, the calculation means averages the color measurement results of the patches printed on the plurality of printing apparatuses, and the average value is also used as the representative color measurement result. Good.

このように本発明によれば、複数の印刷装置の印刷結果に基づいて、代表測色値という一つの指標値を算出し、この代表測色値に基づいて階調データの補正規則を決定するため、上記複数の印刷装置それぞれを色補正の対象とする場合も、共通の代表側色値と補正規則を用いることができ、かかる複数の印刷装置に対する色補正処理が効率化される。また、上記決定された補正規則は、所望の基準印刷装置との色ずれを補正するものであるため、補正後の階調データに基づく印刷結果においては、ユーザが真に望む色が再現されることとなる。   As described above, according to the present invention, one index value called a representative colorimetric value is calculated based on the printing results of a plurality of printing apparatuses, and a gradation data correction rule is determined based on the representative colorimetric value. Therefore, even when each of the plurality of printing apparatuses is subjected to color correction, a common representative color value and correction rule can be used, and the color correction processing for the plurality of printing apparatuses is made efficient. In addition, since the determined correction rule is to correct color misregistration with a desired reference printing apparatus, the color that the user really wants is reproduced in the print result based on the corrected gradation data. It will be.

ここで、上記複数の印刷装置がそれぞれ備える印刷ヘッド毎に、吐出するドットのインク量のばらつきが存在し得、印刷物において理想とする色再現性を実現するにはかかるばらつきの影響も考慮する必要がある。そこで上記算出手段は、上記複数の印刷装置にそれぞれパッチを印刷させる際に、各印刷装置が備える印刷ヘッドが吐出するドットのインク量とドットのインク量の設計基準量とのずれを取得し、取得した各ずれに応じて上記共通の階調データを補正するとしてもよい。つまり、印刷装置毎のドットのインク量のずれの影響による印刷物の色ずれを是正した状態でパッチを印刷する。そのため、複数の印刷装置に印刷させた各パッチの測色結果は基本的に互いに近い値となっている。従って、かかる各測色結果から算出した代表測色結果も上記複数の印刷装置による各印刷結果の色ずれの傾向をほぼ正確に代表して表現した値となり、かかる代表測色結果を用いれば、上記複数の印刷装置における色ずれを補正するものとしてより適した補正規則を決定することができる。   Here, there may be variations in the ink amount of the ejected dots for each print head included in each of the plurality of printing apparatuses, and it is necessary to consider the influence of such variations in order to achieve ideal color reproducibility in the printed matter. There is. Therefore, when the patch is printed on each of the plurality of printing devices, the calculation unit obtains a deviation between the ink amount of dots ejected by the print head included in each printing device and the design reference amount of the ink amount of dots, The common gradation data may be corrected according to each acquired deviation. That is, the patch is printed in a state in which the color shift of the printed matter due to the influence of the shift of the dot ink amount for each printing apparatus is corrected. For this reason, the color measurement results of the patches printed by a plurality of printing apparatuses are basically close to each other. Accordingly, the representative color measurement result calculated from each color measurement result is also a value representing the tendency of color misregistration of each print result by the plurality of printing apparatuses almost accurately, and using such a representative color measurement result, A correction rule that is more suitable for correcting color misregistration in the plurality of printing apparatuses can be determined.

同型の印刷装置を大量生産する場合であっても、部品調達の単位や製造時期の違いなどに起因して印刷装置を構成する所定の部品の製造ロットが異なる場合がある。そして、所定の部品の製造ロットが異なる印刷装置間においては、印刷物における基準色との色ずれの程度が異なり、その一方で、同所定の部品の製造ロットが共通する印刷装置間においては、印刷物における基準色との色ずれの程度も類似している傾向がある。そこで、本発明の他の構成として、上記算出手段は、所定の部品の製造ロットが共通する複数の印刷装置に印刷させたパッチの測色結果に基づいて代表測色結果を算出するとしてもよい。上記製造ロットが共通する複数の印刷装置に印刷させた各パッチの測色結果から算出した代表測色結果は、上記製造ロットが共通する複数の印刷装置による各印刷結果の基準色との色ずれの傾向をほぼ正確に代表して表現した値となる。よって、かかる代表測色結果を用いれば、上記製造ロットが共通する複数の印刷装置による各印刷結果の色ずれを補正するものとして極めて適した補正規則を決定することができる。   Even in the case of mass production of the same type of printing apparatus, the production lots of predetermined parts constituting the printing apparatus may be different due to differences in parts procurement units and production timing. In addition, between printing apparatuses having different production lots for a given part, the degree of color shift from the reference color in the printed matter is different. On the other hand, between printing apparatuses having the same production lot for the given part, printed matter There is a tendency that the degree of color misregistration with the reference color is similar. Therefore, as another configuration of the present invention, the calculation unit may calculate a representative color measurement result based on a color measurement result of a patch printed on a plurality of printing apparatuses having a common manufacturing lot of a predetermined part. . The representative colorimetric result calculated from the colorimetric results of each patch printed on a plurality of printing devices with the same manufacturing lot is a color shift from the reference color of each printing result by the plurality of printing devices with the same manufacturing lot. It is a value that expresses the tendency of Therefore, using such a representative color measurement result, it is possible to determine a correction rule that is extremely suitable for correcting color misregistration of each printing result by a plurality of printing apparatuses having the same manufacturing lot.

印刷装置の各部位の中でも印刷ヘッドの性能は印刷物の色に大きく影響し、また、その性能は、印刷ヘッドの製造ロットによって異なる。そこで、上記算出手段は、印刷ヘッドの製造ロットが共通する複数の印刷装置にパッチを印刷させ、この各パッチの測色結果に基づいて代表測色結果を算出するとしてもよい。つまり、印刷ヘッドの製造ロットが共通するか否かで各印刷装置をグループ分けし、各グループについてそれぞれ一つの代表測色結果を設定する。かかる代表測色結果を用いれば、上記グループに属する複数の印刷装置の印刷結果において似通った傾向で表出する色ずれを補正するものとして最適な補正規則を決定することができる。   Among the various parts of the printing apparatus, the performance of the print head greatly affects the color of the printed matter, and the performance varies depending on the production lot of the print head. Therefore, the calculation unit may print the patches on a plurality of printing apparatuses having a common print head manufacturing lot, and calculate the representative color measurement results based on the color measurement results of the patches. That is, the printing apparatuses are grouped according to whether or not the print head production lots are common, and one representative color measurement result is set for each group. By using such representative color measurement results, it is possible to determine an optimal correction rule for correcting color misregistration that appears in a similar tendency in the print results of a plurality of printing apparatuses belonging to the group.

色補正装置は、上記基準印刷装置に特定の階調データに基づいて印刷させた複数の基準パッチの測色結果と印刷結果において基準印刷装置による印刷結果と色ずれが生じる比較用印刷装置に上記特定の階調データを含む複数段階の階調データに基づいて印刷させた複数の比較用パッチの測色結果との対比結果から取得した階調データの補正規則と、上記共通の階調データに基づいて基準印刷装置および比較用印刷装置にそれぞれ印刷させたパッチの測色結果とに基づいて、任意の代表測色結果の値に応じた補正規則を決定可能な補正規則決定関数を、予め生成し所定の記憶領域に備えるとしてもよい。そして、上記補正規則決定手段は、補正規則決定関数を参照することにより補正規則を決定する。つまり、補正規則決定関数に上記算出手段が算出した代表測色結果を入力し、代表測色結果に応じた補正規則を取得する。当該構成によれば、同じ代表測色結果を持つ複数の印刷装置のそれぞれにおいて、上記基準印刷装置による印刷結果と同等の色の印刷結果が印刷できるように階調データを補正する補正規則を簡易に取得することが可能となる。   The color correction device is provided in the comparative printing device in which color misregistration occurs between a color measurement result and a printing result of a plurality of reference patches printed on the reference printing device based on specific gradation data and a printing result by the reference printing device. A correction rule for gradation data obtained from the result of comparison with the colorimetric results of a plurality of comparison patches printed based on gradation data of a plurality of stages including specific gradation data, and the common gradation data Based on the color measurement results of the patches printed on the reference printing device and the comparative printing device based on the above, a correction rule determination function that can determine a correction rule according to the value of any representative color measurement result is generated in advance However, it may be provided in a predetermined storage area. Then, the correction rule determination means determines the correction rule by referring to the correction rule determination function. That is, the representative color measurement result calculated by the calculation means is input to the correction rule determination function, and a correction rule corresponding to the representative color measurement result is acquired. According to this configuration, in each of a plurality of printing apparatuses having the same representative color measurement result, a correction rule for correcting gradation data is simplified so that a printing result having a color equivalent to the printing result by the reference printing apparatus can be printed. Can be obtained.

印刷装置が一滴あたりのインク量が互いに異なる複数のドット種類を吐出可能である場合には、ある画像を表現する階調データに基づいて印刷装置に印刷を行わせる際、当該階調データを上記複数のドット種類毎の記録量を表現するドット種類別階調データに変換する必要がある。そこで、上記印刷制御手段は、上記補正規則によって階調データを補正する際の具体的手法の一つとして、各ドット種類のうち特定のドット種類にかかるドット種類別階調データのみを対象として補正を行うとしてもよい。このように、各ドット種類についての階調データ毎に、補正を行うか否か分けることで、印刷結果における色補正の程度を細かくコントロールすることができる。   When the printing apparatus can eject a plurality of dot types having different ink amounts per droplet, when the printing apparatus performs printing based on gradation data representing an image, the gradation data is It is necessary to convert the data into dot type gradation data expressing the recording amount for each of a plurality of dot types. Therefore, as one of the specific methods when correcting the gradation data according to the correction rule, the print control unit corrects only the gradation data for each dot type related to a specific dot type among the dot types. May be performed. In this manner, by dividing whether or not correction is performed for each gradation data for each dot type, the degree of color correction in the print result can be finely controlled.

これまでは、色補正装置というカテゴリーによって発明を説明したが、上記色補正装置の内容は、その各手段が実行する手順としても把握でき、その結果、色補正方法の発明としても把握できる。
また同様に、上記色補正装置の内容は、その各手段が実行する手順をコンピュータに実行させる色補正プログラムの発明としても把握できる。
So far, the invention has been described by the category of color correction apparatus, but the contents of the color correction apparatus can be grasped as procedures executed by each means, and as a result, can be grasped as an invention of a color correction method.
Similarly, the contents of the color correction apparatus can be grasped as an invention of a color correction program that causes a computer to execute the procedure executed by each means.

下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
(1)色補正装置の概略
(2)補正規則決定関数の生成
(3)量産プリンタに対するIDの設定
(4)印刷制御処理
(5)基準プリンタの変更
Embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Outline of color correction device (2) Generation of correction rule determination function (3) ID setting for mass production printer (4) Print control processing (5) Change of standard printer

(1)色補正装置の概略
図1は、本発明にかかる色補正装置に対応するコンピュータ10等を示している。
コンピュータ10では、演算処理の中枢をなすCPU11がシステムバス10aを介してコンピュータ10全体を制御する。同バス10aには、書き換え不可能な半導体メモリであるROM12、書き換え可能な半導体メモリであるRAM13、各種インターフェイス(I/F)17a〜17dが接続され、ハードディスクドライブ(HDDRV)15を介して磁気ディスクであるハードディスク(HD)14も接続されている。
(1) Outline of Color Correction Device FIG. 1 shows a computer 10 or the like corresponding to a color correction device according to the present invention.
In the computer 10, the CPU 11 which is the center of the arithmetic processing controls the entire computer 10 via the system bus 10a. The bus 10 a is connected to a ROM 12 that is a non-rewritable semiconductor memory, a RAM 13 that is a rewritable semiconductor memory, and various interfaces (I / F) 17 a to 17 d, and a magnetic disk via a hard disk drive (HDDRV) 15. A hard disk (HD) 14 is also connected.

HD14にはオペレーティングシステム(OS)やアプリケーションプログラム(APL)等が記憶されており、これらはCPU11によって適宜RAM13に転送され、実行される。HD14には、本発明の色補正プログラムが記憶されており、さらに同HD14は、補正規則決定関数F,F´、色変換ルックアップテーブル(LUT)14a、ドット振分テーブル14b等を記憶するための記憶領域とされている。   The HD 14 stores an operating system (OS), an application program (APL), and the like, which are appropriately transferred to the RAM 13 by the CPU 11 and executed. The HD 14 stores the color correction program of the present invention, and the HD 14 stores correction rule determination functions F and F ′, a color conversion lookup table (LUT) 14a, a dot distribution table 14b, and the like. It is a storage area.

I/F17a(例えばUSB I/F)には、測色機40が接続されている。測色機40は、測色する対象に色検出部40aを向けることにより、国際照明委員会(CIE)で規定されたL***表色系(以下、「*」は省略)に基づく複数の色成分L,a,bの値を測色データとして取得可能であり、取得した測色データをコンピュータ10に出力可能である。ここで、Lab色空間はデバイスに依存しない均等色空間である。むろん、測色する色空間は、CIE規定のL***色空間、CIE規定のXYZ色空間、RGB色空間等であってもよい。なお、後述するパッチの測色は上記測色機40を用いる場合に限られず、スキャナ等を用いてもよい。 The colorimeter 40 is connected to the I / F 17a (for example, USB I / F). The colorimeter 40 directs the color detection unit 40a to the object to be colorimetrically measured so as to be in the L * a * b * color system (hereinafter, “ * ” is omitted) defined by the International Lighting Commission (CIE). The values of a plurality of color components L, a, and b based on it can be acquired as colorimetric data, and the acquired colorimetric data can be output to the computer 10. Here, the Lab color space is a uniform color space independent of the device. Of course, color space colorimetry, CIE defines the L * u * v * color space, XYZ color space of the CIE defined, it may be an RGB color space or the like. Note that patch colorimetry described later is not limited to using the colorimeter 40, and a scanner or the like may be used.

I/F17bには画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ18aが接続され、入力I/F17cにはキーボード18bやマウス18cが操作用入力機器として接続され、プリンタI/F17dには例えばシリアルI/Fケーブルを介してプリンタ20が接続されている。   A display 18a for displaying an image corresponding to the data based on the image data is connected to the I / F 17b. A keyboard 18b and a mouse 18c are connected to the input I / F 17c as operation input devices, and are connected to the printer I / F 17d. For example, the printer 20 is connected via a serial I / F cable.

プリンタ20は、コンピュータ10によって制御される印刷装置であり、その構成は後述の各量産プリンタ20b、量産プリンタ20bの設計基準となる基準プリンタ20a、第1の比較用プリンタ、第2の比較用プリンタと共通である。そのため、図1では上記各プリンタを代表してプリンタ20を1台記載している。プリンタ20は、複数のインク種類(本実施形態では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)のインクを用いる。)にそれぞれ対応する複数のインクカートリッジ28に充填されたインクを、印刷ヘッド29において各インク種類にそれぞれ対応して設けられた複数のノズル列29a〜29dからドット(インク滴)として吐出することで、印刷用紙上に画像データに対応する印刷画像を印刷する。ただし、用いるインクの種類や数は上記の種類に限られず、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、レッド、バイオレット、無着色インク等、各種インクを使用できる。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、トナーインクを使用して印刷用紙上に印刷画像を印刷するレーザープリンタ等、種々のプリンタを採用可能である。プリンタが使用するインクは、液体でも固体でもよい   The printer 20 is a printing apparatus controlled by the computer 10, and the configuration thereof is a mass production printer 20b described later, a reference printer 20a serving as a design standard for the mass production printer 20b, a first comparison printer, and a second comparison printer. And in common. Therefore, in FIG. 1, one printer 20 is shown as a representative of the above-mentioned printers. The printer 20 fills a plurality of ink cartridges 28 respectively corresponding to a plurality of ink types (in this embodiment, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks are used). The ejected ink is ejected as dots (ink droplets) from a plurality of nozzle rows 29a to 29d provided corresponding to the respective ink types in the print head 29, so that a print image corresponding to the image data on the print paper To print. However, the type and number of inks used are not limited to the above types, and various inks such as light cyan, light magenta, light black, dark yellow, red, violet, and non-colored ink can be used. In addition, various printers such as a bubble type printer that generates bubbles in the ink passage and discharges ink, and a laser printer that prints a print image on printing paper using toner ink can be employed. The ink used by the printer may be liquid or solid

プリンタ20では、CPU21、ROM22、RAM23、通信I/O24、コントロールIC25、ASIC26、I/F27等がバス32を介して接続され、CPU21がROM22に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
印刷ヘッド29は、不揮発性半導体メモリ31を備える。このメモリ31はEEPROM等とすることができ、後述するIDの設定処理にて取得するロットID等が記録される。各カートリッジ28には、例えばRAMからなるメモリチップ28aがそれぞれ設けられており、各メモリチップ28aは電気的にコントロールIC25と接続されている。
In the printer 20, a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a communication I / O 24, a control IC 25, an ASIC 26, an I / F 27 and the like are connected via a bus 32, and the CPU 21 controls each unit according to a program written in the ROM 22.
The print head 29 includes a nonvolatile semiconductor memory 31. The memory 31 can be an EEPROM or the like, and records a lot ID or the like acquired in an ID setting process described later. Each cartridge 28 is provided with a memory chip 28a made of, for example, RAM, and each memory chip 28a is electrically connected to the control IC 25.

通信I/O24はコンピュータ10のプリンタI/F17dと接続され、プリンタ20は通信I/O24を介してコンピュータ10から送信されるインク種類別のラスタデータを受信する。ASIC26は、CPU21と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部26aに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部26aは、同印加電圧データから印刷ヘッド29の各ノズル列29a〜29dに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターン(駆動波形)を生成し、印刷ヘッド29に各インク種類のインクをドット単位で吐出させる。   The communication I / O 24 is connected to the printer I / F 17d of the computer 10, and the printer 20 receives the raster data for each ink type transmitted from the computer 10 via the communication I / O 24. The ASIC 26 outputs applied voltage data corresponding to the raster data to the head driving unit 26a while transmitting / receiving a predetermined signal to / from the CPU 21. The head drive unit 26a generates an applied voltage pattern (drive waveform) to the piezo elements built in the nozzle arrays 29a to 29d of the print head 29 from the applied voltage data, and the ink of each ink type is applied to the print head 29. Are ejected in dot units.

I/F27にはキャリッジ機構27aが接続されている。キャリッジ機構27aは、プリンタ20に備えた図示しないガイドレールに沿って不図示のキャリッジを往復動させる駆動装置である。キャリッジには、各インクカートリッジ28および印刷ヘッド29が搭載されており、その結果、各インクカートリッジ28および印刷ヘッド29がガイドレールに沿って往復動する。紙送り機構27bは、不図示の紙送りローラによって印刷用紙をキャリッジの往復動方向と略直交する方向に所定の速度で搬送する。   A carriage mechanism 27 a is connected to the I / F 27. The carriage mechanism 27 a is a drive device that reciprocates a carriage (not shown) along a guide rail (not shown) provided in the printer 20. Each ink cartridge 28 and print head 29 are mounted on the carriage, and as a result, each ink cartridge 28 and print head 29 reciprocate along the guide rail. The paper feeding mechanism 27b conveys the printing paper at a predetermined speed in a direction substantially perpendicular to the reciprocating direction of the carriage by a paper feeding roller (not shown).

ノズル列29a〜29dは、夫々が複数個のインクジェットノズル(単にノズルと言う。)の集合であり、ノズルのそれぞれに対応してピエゾ素子が配置されている。
図2に示すように、ピエゾ素子PEは、ノズルNzまでインクを導くインク通路25bに接する位置に設置され、ピエゾ素子PEの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路25bの一側壁を変形させる。この結果、インク通路25bの体積はピエゾ素子PEの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクがインク滴IpとなってノズルNzの先端から高速に吐出される。
Each of the nozzle rows 29a to 29d is a set of a plurality of inkjet nozzles (simply referred to as nozzles), and a piezoelectric element is arranged corresponding to each of the nozzles.
As shown in FIG. 2, the piezo element PE is installed at a position in contact with the ink passage 25b that guides ink to the nozzle Nz, and when a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE. Then, the voltage is extended for the time of voltage application, and one side wall of the ink passage 25b is deformed. As a result, the volume of the ink passage 25b contracts in accordance with the expansion of the piezo element PE, and the ink corresponding to the contraction becomes an ink droplet Ip and is ejected from the tip of the nozzle Nz at high speed.

同図にはドットサイズ(1ドットあたりのインク量。ドット径でもよい。)の異なる所定数の種類のドットを形成するための駆動波形Vの一例を示してあり、所定の期間の小波形v1,v2の発生の有無によってインク量の異なるドットが形成される。ここで、小波形の電圧差が大きいほどピエゾ素子の伸張収縮の度合が大きくなり、小波形v1のみを発生させた場合、小波形v2のみを発生させた場合、小波形v1,v2の両方を発生させた場合の順に、吐出されるドットのインク量が段階的に多くなる。つまり本実施形態では、プリンタ20は、小波形v1,v2の発生を使い分けることにより、各ノズルから小ドット、中ドット、大ドットという3種類のドットを吐出可能である。コンピュータ10がプリンタ20に送信するラスタデータにはドット種類を識別するための識別情報が付加されており、プリンタ20は、ラスタ毎にドット種類を表現するラスタデータを入力すると、ラスタデータに対応してインク量の異なる複数種類のドットを印刷用紙上に形成する。   This figure shows an example of a drive waveform V for forming a predetermined number of types of dots having different dot sizes (ink amount per dot, or dot diameter), and a small waveform v1 for a predetermined period. , V2 are formed depending on whether or not the ink amount is generated. Here, as the voltage difference between the small waveforms increases, the degree of expansion and contraction of the piezo element increases. When only the small waveform v1 is generated, when only the small waveform v2 is generated, both the small waveforms v1 and v2 are changed. In the order of generation, the ink amount of the ejected dots increases stepwise. That is, in this embodiment, the printer 20 can eject three types of dots, small dots, medium dots, and large dots, from each nozzle by properly using the generation of the small waveforms v1 and v2. The raster data transmitted from the computer 10 to the printer 20 is added with identification information for identifying the dot type. When the raster data representing the dot type is input for each raster, the printer 20 corresponds to the raster data. A plurality of types of dots having different ink amounts are formed on the printing paper.

(2)補正規則決定関数の生成
本実施形態においては、コンピュータ10は、量産プリンタ20bによる印刷物の色ずれを補正するためにまず、補正規則決定関数Fを生成する処理を行う。補正規則決定関数Fは、各量産プリンタ20bに設定されるプリンタID(ロット共通プリンタID)の値に応じた補正規則を決定するための関数である。
図3は、補正規則決定関数Fの生成および、後述の量産プリンタ20bに対するID設定処理に適したシステムの一例を概略的に示している。同図によれば、コンピュータ10には測色機40が接続される。また、コンピュータ10には適宜、基準プリンタ20aや、第1の比較用プリンタや、第2の比較用プリンタや、量産プリンタ20bが接続される。
(2) Generation of Correction Rule Determination Function In this embodiment, the computer 10 first performs a process of generating the correction rule determination function F in order to correct the color misregistration of the printed matter by the mass production printer 20b. The correction rule determination function F is a function for determining a correction rule according to the value of the printer ID (lot common printer ID) set for each mass production printer 20b.
FIG. 3 schematically shows an example of a system suitable for generation of the correction rule determination function F and ID setting processing for the mass production printer 20b described later. According to the figure, a colorimeter 40 is connected to the computer 10. Further, a reference printer 20a, a first comparison printer, a second comparison printer, and a mass production printer 20b are connected to the computer 10 as appropriate.

図4は、コンピュータ10が実行する補正規則決定関数Fの生成処理の内容をフローチャートにより示している。当該処理は、上記色補正プログラムに従って実行される。
ステップS(以下、ステップの表記は省略する。)100ではコンピュータ10は、基準プリンタ20aを接続した状態において、基準パッチ用画像データに基づいて、少なくとも、ある特定の階調値(階調値n0)に対応する特定のインク種類のみによるパッチを含む基準パッチを印刷用紙に印刷させる処理を行う。基準パッチ用画像データは、画素毎にインク種類(CMYK)毎のインク記録量を階調表現(0〜255の256階調による表現。)した画像データであって、少なくとも上記階調値n0によって上記特定のインク種類のみによるパッチを表現したデータである。本実施形態では、基準パッチ用画像データは、少なくとも階調値n0に対応するC単色のパッチを表現したデータとする。階調値n0は、特許請求の範囲に言う特定の階調データに該当する。
FIG. 4 is a flowchart showing the content of the generation process of the correction rule determination function F executed by the computer 10. This process is executed according to the color correction program.
In step S (hereinafter, step notation is omitted) 100, the computer 10 in the state where the reference printer 20a is connected, at least based on the reference patch image data (tone value n0). ) To print a reference patch including a patch of only a specific ink type corresponding to the print paper on the printing paper. The reference patch image data is image data in which the ink recording amount for each ink type (CMYK) for each pixel is expressed in gradation (expression by 256 gradations from 0 to 255), and at least by the gradation value n0. This is data representing patches based only on the specific ink type. In the present embodiment, the reference patch image data is data representing a C single color patch corresponding to at least the gradation value n0. The gradation value n0 corresponds to specific gradation data described in the claims.

コンピュータ10は、予めHD14に記憶しておいた基準パッチ用画像データをHD14から読み出すととも、基準パッチ用画像データに対して所定のハーフトーン処理や、ラスタライズ処理を行い、生成されたラスタデータを基準プリンタ20aに送出することにより、基準パッチ用画像データに対応した基準パッチを基準プリンタ20aに印刷させる。S110では、印刷用紙に印刷された基準パッチを測色機40によって測色するとともに、コンピュータ10は当該測色によって得られた測色データ(Lab値)を測色機40から入力する。基準パッチの測色データはHD14に保存する。上述したように、基準プリンタ20aは量産プリンタ20bの設計基準となる機体であるから、基準プリンタ20aで印刷した基準パッチの測色データは、色補正の基準色となる。   The computer 10 reads the reference patch image data stored in advance in the HD 14 from the HD 14, and performs predetermined halftone processing and rasterization processing on the reference patch image data, and generates the generated raster data. By sending the data to the reference printer 20a, the reference printer corresponding to the image data for reference patch is printed on the reference printer 20a. In step S <b> 110, the color measurement is performed on the reference patch printed on the printing paper by the colorimeter 40, and the computer 10 inputs the colorimetric data (Lab value) obtained by the color measurement from the colorimeter 40. The color measurement data of the reference patch is stored in the HD 14. As described above, since the reference printer 20a is a machine that serves as a design reference for the mass production printer 20b, the color measurement data of the reference patch printed by the reference printer 20a is the reference color for color correction.

S120では、コンピュータ10は、第1の比較用プリンタおよび第2の比較用プリンタとそれぞれ接続した状態において、第1の比較用プリンタ、第2の比較用プリンタそれぞれに、比較パッチ用画像データに基づいて、複数段階の階調値に対応する上記特定のインク種類のみによる複数のパッチを印刷用紙に印刷させる処理を行う。比較パッチ用画像データは、画素毎にインク種類毎のインク記録量を階調表現した画像データであって、複数段階の階調値によって上記特定のインク種類のみによる複数のパッチを表現した画像データである。この複数段階の階調値には上記特定の階調値n0が含まれるものとする。   In S120, the computer 10 is connected to each of the first comparison printer and the second comparison printer based on the comparison patch image data in a state where the computer 10 is connected to the first comparison printer and the second comparison printer. Thus, a process of printing a plurality of patches only with the specific ink type corresponding to the gradation values of a plurality of stages on the printing paper is performed. The comparison patch image data is image data in which the ink recording amount for each ink type is expressed in gradation for each pixel, and image data in which a plurality of patches of only the specific ink type are expressed by a plurality of gradation values. It is. The plurality of gradation values include the specific gradation value n0.

上記複数段階の階調値と言った場合、256階調の全階調を意味しても良いし、上記階調値n0を含む所定範囲内の複数の階調値であってもよい。また、第1の比較用プリンタは、基準プリンタ20aと同型のプリンタであるが、吐出されるドットのインク量が基準プリンタ20aよりも多い傾向にある機体であり、第2の比較用プリンタは、基準プリンタ20aと同型のプリンタであるが、吐出されるドットのインク量が基準プリンタ20aよりも少ない傾向にある機体であるものとする。   In the case of the above-mentioned multiple levels of gradation values, it may mean all the gradations of 256 gradations, or may be a plurality of gradation values within a predetermined range including the gradation value n0. Further, the first comparison printer is a printer of the same type as the reference printer 20a, but is a machine body in which the amount of ink of ejected dots tends to be larger than that of the reference printer 20a. The second comparison printer is It is assumed that the printer is the same type as the reference printer 20a, but the machine body has a tendency that the ink amount of ejected dots is smaller than that of the reference printer 20a.

以下においては、第1の比較用プリンタに印刷させたパッチを第1比較用パッチ、第2の比較用プリンタに印刷させたパッチを第2比較用パッチとそれぞれ呼ぶ。
S130では、印刷用紙に印刷された複数の第1比較用パッチ、複数の第2比較用パッチをそれぞれ測色機40によって測色するとともに、コンピュータ10はこの測色によって得られた測色データ(Lab値)を測色機40から入力する。第1比較用パッチおよび第2比較用パッチの測色データはHD14に保存する。
Hereinafter, the patch printed on the first comparison printer is called a first comparison patch, and the patch printed on the second comparison printer is called a second comparison patch.
In S <b> 130, the plurality of first comparison patches and the plurality of second comparison patches printed on the printing paper are respectively measured by the colorimeter 40, and the computer 10 measures the colorimetric data ( (Lab value) is input from the colorimeter 40. The color measurement data of the first comparison patch and the second comparison patch are stored in the HD 14.

S140,S150では、コンピュータ10は、上記基準パッチ、第1比較用パッチ、第2比較用パッチの各測色データのうち、印刷時の画像データの階調値が共通する測色データを一組抽出し、抽出した各測色データを用いて、基準プリンタ20a、第1の比較用プリンタ、第2の比較用プリンタそれぞれのID(プリンタID)を生成する。基準プリンタ20a、第1の比較用プリンタ、第2の比較用プリンタ毎のIDの生成手法は種々考えれるが、上記共通の階調値にかかる、基準パッチの測色データと第1比較用パッチの測色データと第2比較用パッチの測色データとについて、それぞれ所定の演算式に基づいて正規化してもよいし、各測色データのLab値のうち特定の成分値のみを正規化してその結果をプリンタIDとしてもよい。   In S140 and S150, the computer 10 sets a set of colorimetric data having the same gradation value of the image data at the time of printing among the colorimetric data of the reference patch, the first comparison patch, and the second comparison patch. Using the extracted colorimetric data, IDs (printer IDs) of the reference printer 20a, the first comparison printer, and the second comparison printer are generated. There are various ID generation methods for the reference printer 20a, the first comparison printer, and the second comparison printer. However, the color measurement data of the reference patch and the first comparison patch related to the common gradation value. The color measurement data and the color measurement data of the second comparison patch may be normalized based on a predetermined arithmetic expression, respectively, or only a specific component value among the Lab values of each color measurement data may be normalized. The result may be the printer ID.

本実施形態では簡易な手法として、上記共通の階調値にかかる基準パッチの測色データと第1比較用パッチの測色データと第2比較用パッチの測色データとから特定の成分値(C単色のパッチである場合は、例えばb成分)のみを抽出し、この抽出した成分値そのものをプリンタIDとしている。以下においては、生成した基準プリンタ20aのプリンタIDをID_st、第1の比較用プリンタのプリンタIDをID_1、第2の比較用プリンタのプリンタIDをID_2と呼ぶ。また、ID_st、ID_1、ID_2それぞれの生成元の測色データを与えた基準パッチ、第1比較用パッチ、第2比較用パッチにかかる上記共通の階調値を、適宜、共通の階調値ncomと表記する。   In this embodiment, as a simple method, a specific component value (from the color measurement data of the reference patch, the color measurement data of the first comparison patch, and the color measurement data of the second comparison patch related to the common gradation value is described. In the case of a C single color patch, for example, only the b component) is extracted, and the extracted component value itself is used as the printer ID. In the following, the printer ID of the generated reference printer 20a is called ID_st, the printer ID of the first comparison printer is called ID_1, and the printer ID of the second comparison printer is called ID_2. Further, the above-described common gradation values for the reference patch, the first comparison patch, and the second comparison patch to which the colorimetric data of the generation sources of ID_st, ID_1, and ID_2 are given are appropriately set to the common gradation value ncom. Is written.

コンピュータ10はID_st、ID_1、ID_2をHD14に保存する。これら各プリンタIDは、いずれも上記共通の階調値ncomに基づいて同型のプリンタで印刷したパッチの測色結果に基づくものであるから、互いに一致するのが理想的である。しかし上述のように、第1の比較用プリンタおよび第2の比較用プリンタはそれぞれインク吐出能力において基準プリンタ20aとずれを有するため、ID_st、ID_1、ID_2はいずれも異なる値となる。言い換えれば、ID_stに対するID_1、ID_2の各ずれは、第1の比較用プリンタ、第2の比較用プリンタそれぞれの色再現能力の基準機体とのずれを表わしている。   The computer 10 stores ID_st, ID_1, and ID_2 in the HD 14. Since each of these printer IDs is based on the color measurement result of the patch printed by the same type printer based on the common gradation value ncom, it is ideal that they match each other. However, as described above, since the first comparison printer and the second comparison printer are different from the reference printer 20a in the ink ejection capability, ID_st, ID_1, and ID_2 all have different values. In other words, each deviation of ID_1 and ID_2 with respect to ID_st represents a deviation from the reference machine of the color reproduction capability of each of the first comparison printer and the second comparison printer.

S160では、コンピュータ10は、上記特定の階調値n0にかかる基準パッチの測色データと、複数の第1比較用パッチの測色データとを対比することにより、階調値n0にかかる基準パッチの測色データと同等の測色データが得られるパッチを第1の比較用プリンタによって印刷させるために必要な階調値の補正規則を求める。また同様に、階調値n0にかかる基準パッチの測色データと、複数の第2比較用パッチの測色データとを対比することにより、階調値n0にかかる基準パッチの測色データと同等の測色データが得られるパッチを第2の比較用プリンタによって印刷させるために必要な階調値の補正規則を求める。   In S160, the computer 10 compares the colorimetric data of the reference patch relating to the specific gradation value n0 and the colorimetric data of the plurality of first comparison patches, thereby comparing the reference patch relating to the gradation value n0. A gradation value correction rule necessary for causing the first comparison printer to print a patch that can obtain colorimetric data equivalent to the colorimetric data is obtained. Similarly, by comparing the colorimetric data of the reference patch relating to the gradation value n0 with the colorimetric data of the plurality of second comparison patches, it is equivalent to the colorimetric data of the reference patch relating to the gradation value n0. The gradation value correction rule necessary for printing the patch from which the colorimetric data is obtained by the second comparison printer is obtained.

図5は、S160での補正規則の求め方を概略的に示している。つまり同図に示すように、階調値n0にかかる基準パッチAの測色データと、複数の第1比較用パッチBの測色データとの間においてそれぞれ色差ΔEを(Lab色空間における色差)求めるとともに、求めた各色差ΔEのうち最小の色差ΔEを与える第1比較用パッチBにかかる階調値(階調値n1とする。)と上記階調値n0とを対応図付ける。この結果、階調値n0と階調値n1との関係が、第1の比較用プリンタにとっての補正規則となる。また、同様に、上記階調値n0にかかる基準パッチの測色データと、複数の第2比較用パッチの測色データとの色差ΔEをそれぞれ求めるとともに、色差ΔEが最小となる第2比較用パッチにかかる階調値(階調値n2とする。)と上記階調値n0とを対応図付ける。この結果、階調値n0と階調値n2との関係が、第2の比較用プリンタにとっての補正規則となる。   FIG. 5 schematically shows how to determine the correction rule in S160. That is, as shown in the figure, the color difference ΔE (color difference in the Lab color space) is measured between the color measurement data of the reference patch A relating to the gradation value n0 and the color measurement data of the plurality of first comparison patches B. At the same time, the gradation value (referred to as gradation value n1) applied to the first comparison patch B that gives the smallest color difference ΔE among the obtained color differences ΔE is associated with the gradation value n0. As a result, the relationship between the gradation value n0 and the gradation value n1 is a correction rule for the first comparison printer. Similarly, the color difference ΔE between the colorimetric data of the reference patch corresponding to the gradation value n0 and the colorimetric data of the plurality of second comparison patches is obtained, and the second comparison is used for minimizing the color difference ΔE. The gradation value applied to the patch (referred to as gradation value n2) is associated with the gradation value n0. As a result, the relationship between the gradation value n0 and the gradation value n2 is a correction rule for the second comparison printer.

なお、上記ID_st、ID_1、ID_2の生成元となった基準パッチ、第1比較用パッチ、第2比較用パッチを印刷したときの上記共通の階調値ncomと、上記特定の階調値n0とは一致していても、していなくともよい。ただし、基準パッチ、第1比較用パッチ、第2比較用パッチそれぞれの印刷時の階調値で共通する値が上記階調値n0しかない場合(基準パッチが1つしかない場合。)には、階調値n0が上記共通の階調値ncomにもなる。   Note that the common gradation value ncom when the reference patch, the first comparison patch, and the second comparison patch from which ID_st, ID_1, and ID_2 are generated are printed, and the specific gradation value n0. May or may not match. However, when the gradation value n0 is the only common value among the gradation values at the time of printing of the reference patch, the first comparison patch, and the second comparison patch (when there is only one reference patch). The gradation value n0 also becomes the common gradation value ncom.

S170では、コンピュータ10は、S140,150で生成した各IDと、S160で生成した補正規則との対応関係を参照することにより、任意のプリンタIDを入力値として、上記特定の階調値n0についての補正後の階調値を決定可能な補正規則決定関数Fを演算により求める。ここで言う任意のプリンタIDとは、基準プリンタ20aと同型のプリンタによって、上記共通の階調値ncomに基づいて印刷した上記特定のインク種類のみによる無地のパッチの測色データに基づいて生成したプリンタIDを言う。   In S170, the computer 10 refers to the correspondence relationship between each ID generated in S140 and S150 and the correction rule generated in S160, so that an arbitrary printer ID is used as an input value for the specific gradation value n0. A correction rule determining function F capable of determining the corrected tone value is obtained by calculation. The arbitrary printer ID referred to here is generated based on the colorimetric data of the plain patch based on the specific ink type printed by the printer of the same type as the reference printer 20a based on the common gradation value ncom. Say the printer ID.

図6は、補正規則決定関数Fを示している。
同図においては、横軸をプリンタIDの値とし縦軸を0〜255の階調値とした平面上に、基準プリンタ20a、第1の比較用プリンタ、第2の比較用プリンタについての各プリンタID(ID_st、ID_1、ID_2)と、上記特定の階調値n0に対する補正後の階調値とを対応付けて、座標点P0〜P2をプロットしている。そして、座標点P0〜P2の位置を参照して最小二乗法による近似によって得た直線を、補正規則決定関数Fとしている。
FIG. 6 shows the correction rule determination function F.
In the figure, the printers for the reference printer 20a, the first comparison printer, and the second comparison printer are arranged on a plane in which the horizontal axis is the printer ID value and the vertical axis is the gradation value from 0 to 255. The coordinate points P0 to P2 are plotted by associating ID (ID_st, ID_1, ID_2) with the corrected gradation value for the specific gradation value n0. A straight line obtained by approximation by the least square method with reference to the positions of the coordinate points P0 to P2 is set as a correction rule determination function F.

上記のようにして補正規則決定関数Fを求めたら、S180においてコンピュータ10は当該関数FをHD14に保存する。なお、補正規則決定関数Fは、最小二乗法による近似以外にも、上記座標点P0〜P2を参照点としたスプライン補間等など種々の演算手法で求めることが可能である。また、上記では比較用プリンタは2台としたがその台数に制限は無い。つまり、色再現能力に基準プリンタ20aとのずれがある比較用プリンタをより多く用意し、それらに上記比較パッチ用画像データに基づいて比較用パッチを印刷させ、その測色結果に基づいて得た各プリンタIDおよび階調値n0に関する補正規則を参照することで、任意のプリンタIDを入力値として、上記特定の階調値n0についての補正後の階調値をより正確に求めることが可能な補正規則決定関数Fを取得することができる。   When the correction rule determination function F is obtained as described above, the computer 10 stores the function F in the HD 14 in S180. The correction rule determination function F can be obtained by various calculation methods such as spline interpolation using the coordinate points P0 to P2 as reference points in addition to the approximation by the least square method. In the above description, the number of comparison printers is two, but the number is not limited. That is, more comparison printers having a color reproduction capability that is different from the reference printer 20a are prepared, and the comparison patches are printed based on the comparison patch image data, and obtained based on the color measurement results. By referring to the correction rule relating to each printer ID and the gradation value n0, it is possible to more accurately obtain the corrected gradation value for the specific gradation value n0 using an arbitrary printer ID as an input value. The correction rule determination function F can be acquired.

上述したように、補正規則決定関数Fは任意のプリンタIDと上記特定の階調値n0に対する補正規則との対応関係を示したものであるが、同任意のプリンタIDを有するプリンタにある画像データに基づいて印刷を実行させる際の同画像データの補正処理においては、各階調値に対する補正規則が必要となる。そこで、本実施形態では、コンピュータ10は各階調値に対する補正規則を以下のように求める。   As described above, the correction rule determination function F shows the correspondence between an arbitrary printer ID and the correction rule for the specific gradation value n0. Image data in a printer having the same printer ID In the correction processing of the image data when printing is performed based on the above, a correction rule for each gradation value is required. Therefore, in the present embodiment, the computer 10 obtains a correction rule for each gradation value as follows.

図7は、各プリンタIDに応じて決定した、各階調値(0〜255階調)についての補正規則を規定した補正関数を示している。同図においては、横軸を補正前階調値とし縦軸を補正後階調値とした平面上に、各プリンタIDに対応した補正関数f0〜f3を示している。例えば、補正関数f3は次のように求められる。コンピュータ10は、任意のプリンタIDとしてID_3なる値を入手した場合、当該ID_3を上記補正規則決定関数Fに入力することにより、補正前階調値n0に対する補正後階調値n3を取得する。そして、取得した補正後階調値n3と補正前階調値n0とによって図7の平面上に特定される点Q3と、原点0とを直線で結ぶ。その結果、当該直線がID_3に対応する補正関数f3となる。   FIG. 7 shows a correction function that defines a correction rule for each gradation value (0 to 255 gradations) determined according to each printer ID. In the figure, correction functions f0 to f3 corresponding to the respective printer IDs are shown on a plane in which the horizontal axis is the gradation value before correction and the vertical axis is the gradation value after correction. For example, the correction function f3 is obtained as follows. When the computer 10 obtains a value of ID_3 as an arbitrary printer ID, the computer 10 inputs the ID_3 to the correction rule determination function F, thereby acquiring the corrected gradation value n3 for the uncorrected gradation value n0. Then, the point Q3 specified on the plane of FIG. 7 by the acquired corrected gradation value n3 and the uncorrected gradation value n0 and the origin 0 are connected by a straight line. As a result, the straight line becomes the correction function f3 corresponding to ID_3.

(3)量産プリンタに対するIDの設定
上記のように補正規則決定関数Fを生成した上で、コンピュータ10は、各量産プリンタ20bを対象として所定のIDの設定処理を行う。
図8,9は、コンピュータ10が実行するID設定処理の一例をフローチャートにより示している。当該処理は、色補正プログラムに従って実行される。
S200においては、コンピュータ10は処理対象とする1台の量産プリンタ20bを選択する。ここで言う選択とは、コンピュータ10が複数台の量産プリンタ20bと接続している状況においてその中の1台を選択する場合や、作業者が量産プリンタ20bを1台ずつ順次コンピュータ10に接続する過程において、コンピュータ10がそのとき接続されている量産プリンタ20bを認識する場合などを含む。
(3) Setting ID for Mass Production Printer After generating the correction rule determination function F as described above, the computer 10 performs a predetermined ID setting process for each mass production printer 20b.
8 and 9 are flowcharts showing an example of ID setting processing executed by the computer 10. This process is executed according to the color correction program.
In S200, the computer 10 selects one mass production printer 20b to be processed. The selection here refers to the case where one of the computers 10 is selected in a situation where the computer 10 is connected to a plurality of mass production printers 20b, or the operator sequentially connects the mass production printers 20b one by one. The process includes a case where the computer 10 recognizes the mass production printer 20b connected at that time.

S205では、コンピュータ10は、上記選択した量産プリンタ20bのロット情報を入力する。ロット情報とは、量産プリンタ20bを構成する所定の部品の製造ロットを意味し、一例として本実施形態では、各量産プリンタ20bが搭載する印刷ヘッド29の製造ロットを意味する。ロット情報は、大量生産される上記所定の部品を、製造条件が同一(例えば、同時期に購入した材料を基に同時期に組立て製造した場合など。)のグループ毎に区別するための情報である。   In S205, the computer 10 inputs the lot information of the selected mass production printer 20b. The lot information means a production lot of a predetermined part constituting the mass production printer 20b, and as an example, in the present embodiment, means a production lot of the print head 29 mounted on each mass production printer 20b. The lot information is information for distinguishing the predetermined parts that are mass-produced for each group having the same manufacturing conditions (for example, when assembled and manufactured at the same time based on materials purchased at the same time). is there.

上記ロット情報は、印刷ヘッド29が備えるメモリ31等、量産プリンタ20bが備える所定の記憶領域に予め記録されていてもよいし、量産プリンタ20bの筐体の所定箇所に作業者が認識可能な態様で記録されていてもよい。メモリ31等の所定の記憶領域にロット情報が記録されている場合には、コンピュータ10は、プリンタI/F17dを介した通信によって当該ロット情報を入手する。一方、量産プリンタ20bの筐体の所定箇所にロット情報が記録されている場合は、作業者によるロット情報の入力操作に従って、コンピュータ10はロット情報を入手できる。   The lot information may be recorded in advance in a predetermined storage area provided in the mass production printer 20b, such as the memory 31 provided in the print head 29, or may be recognized by a worker at a predetermined location on the housing of the mass production printer 20b. May be recorded. When lot information is recorded in a predetermined storage area such as the memory 31, the computer 10 obtains the lot information by communication via the printer I / F 17d. On the other hand, when lot information is recorded at a predetermined location of the housing of the mass production printer 20b, the computer 10 can obtain the lot information in accordance with the lot information input operation by the operator.

S210においては、コンピュータ10は、上記入力したロット情報が特定のロット情報であるか否か判断する。つまり、入力したロット情報が特定のロット情報と一致するか判断することで、多数の量産プリンタ20bの中から、上記特定のロット情報を共有する量産プリンタ20bを抽出するのである。当該判断において“No”であるときには、コンピュータ10はS200の処理に戻り、新たに1台の量産プリンタ20bを選択する。   In S210, the computer 10 determines whether or not the input lot information is specific lot information. In other words, by determining whether the input lot information matches the specific lot information, the mass production printer 20b sharing the specific lot information is extracted from a large number of mass production printers 20b. If the determination is “No”, the computer 10 returns to the process of S200 and newly selects one mass production printer 20b.

一方、S210にて“Yes”の判断を行った場合には、コンピュータ10は、量産プリンタ20bに、ID生成パッチ用画像データに基づいて、上記特定のインク種類のみによるパッチ(ID生成用パッチ)を印刷用紙に印刷させる処理を行う(S215)。ID生成パッチ用画像データは、画素毎にインク種類毎のインク記録量を階調表現した画像データであって、上記ID_st、ID_1、ID_2の生成元となった基準パッチ、第1比較用パッチ、第2比較用パッチを印刷したときの上記共通の階調値ncomによって上記特定のインク種類のみによるパッチを表現した画像データである。   On the other hand, if “Yes” is determined in S210, the computer 10 sends a patch based on the specific ink type (ID generation patch) to the mass production printer 20b based on the image data for ID generation patch. Is printed on the printing paper (S215). The image data for ID generation patch is image data expressing gradation of ink recording amount for each ink type for each pixel, and the reference patch, the first comparison patch, the generation source of the ID_st, ID_1, and ID_2, This is image data representing a patch of only the specific ink type by the common gradation value ncom when the second comparison patch is printed.

本実施形態では、量産プリンタ20bに上記ID生成パッチ用画像データに基づいた印刷を実行させる際に、ID生成パッチ用画像データを、量産プリンタ20bの吐出するドットのインク量の設計基準とのずれに応じて補正する。各量産プリンタ20bにおいては、印刷ヘッド29のメモリ31に上記インク量の設計基準とのずれを表現したヘッドIDというものを予め記録している。ヘッドIDは、図8,9におけるIDの設定処理で量産プリンタ20bに対して設定されるIDとは異なる種類のものであり、次のように予め求められている。つまり、ヘッドIDの設定対象とした量産プリンタ20bに搭載する印刷ヘッド29に、所定サイズのドットを吐出させ、この吐出させたドットの重量を計測する。そして、この計測した重量と、設計基準とした印刷ヘッド(基準プリンタ20aが搭載する印刷ヘッド)に吐出させた上記所定サイズのドットの重量とを比較し、その差を正規化する等してヘッドIDとする。   In this embodiment, when the mass production printer 20b performs printing based on the ID generation patch image data, the ID generation patch image data is shifted from the design standard of the ink amount of the dots ejected by the mass production printer 20b. Correct according to. In each mass production printer 20b, a head ID representing a deviation of the ink amount from the design standard is recorded in the memory 31 of the print head 29 in advance. The head ID is of a different type from the ID set for the mass production printer 20b in the ID setting process in FIGS. 8 and 9, and is obtained in advance as follows. That is, a dot of a predetermined size is ejected to the print head 29 mounted on the mass production printer 20b that is the target of setting the head ID, and the weight of the ejected dot is measured. Then, the measured weight is compared with the weight of the dot of the predetermined size discharged on the print head (print head mounted on the reference printer 20a) as a design standard, and the difference is normalized, for example. ID.

コンピュータ10は、上記S215では、量産プリンタ20bとの通信によって印刷ヘッド29のメモリ31からヘッドIDを取得するとともに、取得したヘッドIDの値に応じて、ID生成パッチ用画像データを補正する。具体的には、コンピュータ10は、様々な値を取り得る各ヘッドIDの大きさに対応した補正情報を予めHD14に記憶しており、上記取得したヘッドIDに対応した補正情報によって、ID生成パッチ用画像データにおいてパッチを表現する各画素の階調値(階調値ncom)を補正する。つまり、ヘッドIDが量産プリンタ20bの吐出するドットのインク量が基準よりも多い方にずれていることを示すものである場合には、そのずれの大きさに応じた補正情報によって上記階調値ncomを減少させるような補正を行い、逆に、ヘッドIDが量産プリンタ20bの吐出するドットのインク量が基準よりも少ない方にずれていることを示すものである場合には、そのずれの大きさに応じた補正情報によって上記階調値ncomを増大させる補正を行う。   In S215, the computer 10 acquires the head ID from the memory 31 of the print head 29 through communication with the mass production printer 20b, and corrects the image data for ID generation patch according to the acquired head ID value. Specifically, the computer 10 stores correction information corresponding to the size of each head ID that can take various values in advance in the HD 14, and an ID generation patch is obtained based on the correction information corresponding to the acquired head ID. The gradation value (gradation value ncom) of each pixel expressing a patch in the image data for correction is corrected. That is, when the head ID indicates that the ink amount of the dots ejected by the mass-production printer 20b is deviated from the reference, the gradation value is determined by correction information corresponding to the magnitude of the deviation. If the correction is made to reduce ncom and the head ID indicates that the ink amount of the dots ejected by the mass-production printer 20b is deviated from the reference, the magnitude of the deviation is large. Correction for increasing the gradation value ncom is performed by correction information corresponding to the above.

上記補正情報は、ヘッドIDの値に応じて一義的に定められた補正係数であってもよいし、ヘッドIDの値に応じて定められた、γカーブなどの補正前階調値と補正後階調値との対応関係を規定した情報であってもよい。
S220では、上記印刷されたID生成用パッチを測色機40で測色するとともに、コンピュータ10は、当該測色によって得られたID生成用パッチの測色データを入力する。
The correction information may be a correction coefficient that is uniquely determined according to the value of the head ID, or a gradation value before correction such as a γ curve and a value after correction that are determined according to the value of the head ID. It may be information defining a correspondence relationship with the gradation value.
In S220, the printed ID generation patch is measured by the colorimeter 40, and the computer 10 inputs the color measurement data of the ID generation patch obtained by the color measurement.

S225では、コンピュータ10は、ロット情報が上記特定のロット情報である量産プリンタ20bによってID生成パッチ用画像データに基づいて印刷させたID生成用パッチの測色データを取得する上記処理を、予め規定した所定台数(例えば、数十台)分について完了したか否か判断し、所定台数に達していない場合はS200に戻り、新たに1台の量産プリンタ20bを選択しS205以下の処理を繰り返す。一方、所定台数に達した場合には、S230の処理に進む。   In S225, the computer 10 predefines the processing for acquiring the color measurement data of the ID generation patch printed based on the image data for ID generation patch by the mass production printer 20b whose lot information is the specific lot information. It is determined whether or not the predetermined number (for example, several tens) has been completed. If the predetermined number has not been reached, the process returns to S200, and one new mass production printer 20b is selected, and the processes in S205 and subsequent steps are repeated. On the other hand, when the predetermined number is reached, the process proceeds to S230.

S230では、コンピュータ10は、上記所定台数の量産プリンタ20bに印刷させた各ID生成用パッチの測色データから、図4のS140,150の処理と同様の手法によりプリンタIDを生成するとともに、生成した各プリンタIDの平均値を算出する。本実施形態では、各パッチの測色データにおける上記特定の成分値そのものをプリンタIDとしている。そのため、S230では、ID生成用パッチ毎の測色データから上記特定の成分値を抽出するとともに、抽出した複数の上記特定の成分値についての平均値を算出する。上記取得した平均値は、上記ロット情報が共通する複数台の量産プリンタ20bのプリンタIDの平均値であるので、ロット共通プリンタID(単に、ロットID。)と呼ぶ。ロットIDは、特許請求の範囲に言う代表測色結果に対応する。   In S230, the computer 10 generates a printer ID from the color measurement data of each ID generation patch printed on the predetermined number of mass production printers 20b by the same method as the processing in S140 and 150 of FIG. The average value of each printer ID is calculated. In this embodiment, the specific component value itself in the colorimetric data of each patch is used as a printer ID. Therefore, in S230, the specific component value is extracted from the colorimetric data for each patch for generating ID, and the average value for the plurality of extracted specific component values is calculated. Since the acquired average value is an average value of printer IDs of a plurality of mass production printers 20b having the same lot information, it is called a lot common printer ID (simply referred to as a lot ID). The lot ID corresponds to the representative color measurement result referred to in the claims.

上記ID生成パッチ用画像データに基づいて量産プリンタ20bに印刷させたID生成用パッチは、上記ヘッドIDを用いた画像データの補正の効果によって、量産プリンタ20bの印刷ヘッド29のインク吐出量の誤差による色ずれが補償された色となっている。そのため、ID生成用パッチの測色データは、上記ID_stを生成するために基準プリンタ20aで印刷した基準パッチの測色データに近い値となっている。しかしその一方で、印刷物の色に影響を及ぼす要因は、印刷ヘッド29が吐出するドットのインク量のずれだけではない。そのため、上記ヘッドIDに応じた画像データの補正だけでは、理想とする色(基準プリンタ20aが出力する色)を完全に印刷結果において得ることは難しい。   The ID generation patch printed on the mass production printer 20b based on the ID generation patch image data causes an error in the ink discharge amount of the print head 29 of the mass production printer 20b due to the effect of the correction of the image data using the head ID. The color is compensated for color misregistration. Therefore, the color measurement data of the ID generation patch has a value close to the color measurement data of the reference patch printed by the reference printer 20a in order to generate the ID_st. However, on the other hand, the factor affecting the color of the printed matter is not only the deviation of the ink amount of the dots ejected by the print head 29. For this reason, it is difficult to obtain an ideal color (a color output from the reference printer 20a) completely in the printing result only by correcting the image data according to the head ID.

つまり、上記ID_stと、1つの量産プリンタ20bに印刷させたID生成用パッチの測色データから生成されるプリンタIDとのずれは、当該1つの量産プリンタ20bにおける、印刷ヘッド29が吐出するドットのインク量のずれ以外の不具合を要因とする印刷物の色ずれの程度を表現していると言え、かかるインク量のずれ以外の不具合による色ずれをも補正した印刷ができれば、当該1つの量産プリンタ20bにおいて極めて理想的な色の印刷結果を得られることとなる。そして、上記インク量のずれ以外の不具合の内容や程度は、上記ロット情報が共通している量産プリンタ20b間においては似た傾向にあると言える。つまり、上記不具合としては、印刷用紙上へのドットの着弾位置の理想的な位置とのずれや、印刷用紙に吐出されたときのドット形状の理想的な形状との違いなどが考えれるが、かかる不具合は、上記ロット情報(印刷ヘッドの製造ロット)が共通する量産プリンタ20bであれば、同じ傾向で表われる。   That is, the difference between the ID_st and the printer ID generated from the color measurement data of the ID generation patch printed on one mass production printer 20b is the dot discharged from the print head 29 in the one mass production printer 20b. It can be said that the degree of color misregistration of a printed matter due to a defect other than the ink amount deviation is expressed. If printing that corrects the color misregistration due to such a defect other than the ink amount deviation can be performed, the one mass production printer 20b. In this case, an extremely ideal color printing result can be obtained. Further, it can be said that the contents and extent of problems other than the deviation in the ink amount tend to be similar between the mass production printers 20b sharing the lot information. In other words, as the above problems, there may be a deviation from the ideal position of the dot landing position on the printing paper, a difference from the ideal shape of the dot shape when ejected on the printing paper, Such a defect appears in the same tendency if the mass production printer 20b has the same lot information (printing head manufacturing lot).

すなわち、上記ロット情報が共通している量産プリンタ20bにおいては、上記インク量のずれ以外の不具合による色ずれを無くすために必要な画像データの補正量も、ほぼ共通していると言える。そこで本発明では、ロット情報が共通する複数台の量産プリンタ20b各々のプリンタIDを代表する1つのプリンタIDとして、上記ロットIDを求めているのである。このようなロットIDの上記ID_stに対するずれは、そのロットIDを所有する各量産プリンタ20bが、印刷ヘッド29のインク吐出量の基準とのずれ以外の不具合によって印刷結果において生じさせる色ずれの程度を示している。   That is, in the mass production printer 20b having the same lot information, it can be said that the correction amount of the image data necessary for eliminating the color misregistration due to the trouble other than the misregistration of the ink amount is almost the same. Therefore, in the present invention, the lot ID is obtained as one printer ID representing the printer ID of each of a plurality of mass production printers 20b having the same lot information. Such a deviation of the lot ID from the ID_st indicates the degree of color misregistration that each mass production printer 20b that owns the lot ID causes in the printing result due to a defect other than the deviation of the ink ejection amount of the print head 29. Show.

図9の説明に移る。同図は、上記算出したロットIDを各量産プリンタ20bに設定する処理を示している。S235においては、コンピュータ10は、S200と同様に処理対象とする1台の量産プリンタ20bを選択する。ここで選択する機体には、S200で選択した機体も含まれる。S240では、S205と同様に、選択した量産プリンタ20bのロット情報を入力し、S245では、S210と同様に、入力したロット情報が上記特定のロット情報であるか否か判断する。   Turning to the description of FIG. This figure shows processing for setting the calculated lot ID in each mass production printer 20b. In S235, the computer 10 selects one mass production printer 20b to be processed as in S200. The aircraft selected here includes the aircraft selected in S200. In S240, as in S205, the lot information of the selected mass production printer 20b is input. In S245, as in S210, it is determined whether the input lot information is the specific lot information.

S245において“Yes”と判断した場合、コンピュータ10は、S235にて選択した量産プリンタ20bに対して、S230で算出したロットIDを設定する(S250)。つまり、コンピュータ10は、S230で算出したロットIDをコピーして量産プリンタ20bのメモリ31に記録する。
S255では、コンピュータ10は、上記特定のロット情報を共有する量産プリンタ20bの全台数(例えば、数百台)に対してロットIDの設定を行ったか否か判断し、未設定の台数が存在する場合にはS235に戻り、新たに量産プリンタ20bを選択する。一方、上記特定のロット情報を共有する量産プリンタ20bの全台数に対してロットIDの設定を行ったと判断した場合には、当該フローチャートを終了させる。
If “Yes” is determined in S245, the computer 10 sets the lot ID calculated in S230 for the mass production printer 20b selected in S235 (S250). That is, the computer 10 copies the lot ID calculated in S230 and records it in the memory 31 of the mass production printer 20b.
In S255, the computer 10 determines whether the lot ID has been set for all the mass production printers 20b sharing the specific lot information (for example, several hundreds), and there is an unset number. In this case, the process returns to S235 and a new mass production printer 20b is selected. On the other hand, when it is determined that the lot ID has been set for all the mass production printers 20b sharing the specific lot information, the flowchart is ended.

このように本実施形態では、上記特定のロット情報によって1つのグループにまとめられる量産プリンタ20b群のうち一部の複数の量産プリンタ20bに印刷させたID生成用パッチの測色結果に基づいて、1つのロット共通プリンタIDを生成するとともに、この生成したロットIDを当該グループに属する全量産プリンタ20bに設定する。
なお上記においては、量産プリンタ20bのロット情報の具体的意味を、印刷ヘッド29の製造ロットとしたが、ロット情報の意味はこれに限られない。つまり、印刷物の色に影響を与える要因は印刷ヘッド29のロット違い以外にも存在し、例えば、印刷ヘッド29の往復動の速度ムラや、印刷用紙の紙送り精度の違いによっても印刷物の色は変り得る。そこで、印刷ヘッド29の往復動を実現するキャリッジ機構27aや、印刷用紙の紙送りをつかさどる紙送り機構27bについての製造ロットを上記ロット情報として扱うとしてもよい。
As described above, in the present embodiment, based on the color measurement results of the ID generation patches printed on some of the mass production printers 20b among the mass production printers 20b grouped into one group based on the specific lot information, One lot common printer ID is generated, and the generated lot ID is set to all mass production printers 20b belonging to the group.
In the above description, the specific meaning of the lot information of the mass production printer 20b is the production lot of the print head 29, but the meaning of the lot information is not limited to this. In other words, there are factors other than the lot difference of the print head 29 that affect the color of the print product. For example, the color of the print product is also affected by the uneven speed of the reciprocating movement of the print head 29 and the paper feed accuracy of the print paper. It can change. Therefore, a production lot for the carriage mechanism 27a that realizes the reciprocation of the print head 29 and the paper feed mechanism 27b that controls the paper feed of the printing paper may be handled as the lot information.

(4)印刷制御処理
次に、上記のようにロットIDが設定された量産プリンタ20bをコンピュータ10が制御して印刷を実行させる処理を、画像データの補正処理を中心に説明する。
図10は、コンピュータ10が実行する印刷制御処理の内容を示したフローチャートである。当該処理は、コンピュータ10と量産プリンタ20bとを接続した状態にて実行される。
(4) Print Control Processing Next, the processing in which the computer 10 controls the mass production printer 20b in which the lot ID is set as described above to execute printing will be described focusing on image data correction processing.
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of print control processing executed by the computer 10. This process is executed in a state where the computer 10 and the mass production printer 20b are connected.

まず、S300においては、コンピュータ10は、量産プリンタ20bからヘッドIDおよびロットIDを取得する。具体的には、コンピュータ10は、ヘッドIDおよびロットIDの入手要求を作成して量産プリンタ20bに送信する。すると、量産プリンタ20bは同入手要求を受信し、印刷ヘッド29のメモリ31からヘッドIDおよびロットIDを読み出してコンピュータ10に対して送信する。コンピュータ10はこのヘッドIDおよびロットIDを取得し、HD14に記憶する。このように、ヘッドIDおよびロットIDが量産プリンタ20bと一体となっているので、ユーザは使用する量産プリンタ20bを変更しても同プリンタに対応するIDを別途入力する必要がなく便利である。   First, in S300, the computer 10 acquires a head ID and a lot ID from the mass production printer 20b. Specifically, the computer 10 creates an acquisition request for the head ID and the lot ID and transmits the request to the mass production printer 20b. Then, the mass production printer 20b receives the acquisition request, reads the head ID and the lot ID from the memory 31 of the print head 29, and transmits them to the computer 10. The computer 10 acquires the head ID and lot ID and stores them in the HD 14. As described above, since the head ID and the lot ID are integrated with the mass production printer 20b, the user does not need to separately input an ID corresponding to the printer even if the mass production printer 20b to be used is changed.

S305では、コンピュータ10は、所定の画像入力装置やHD14等から、印刷対象の画像を表現する画像データを入力する。当該画像データは、画像を複数の画素毎の階調データで表現したデータであり、sRGB色空間で定義されるRGBから構成された画像データや、YUV表色系におけるYUVから構成された画像データ等がある。むろん、Exif2.2規格(Exifは社団法人電子情報技術産業協会の登録商標)に準拠したデータ、Print Image Matching(PIM:PIMはセイコーエプソン株式会社の登録商標)に対応したデータ等でもよい。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、sRGBやYUV表色系等の定義に従って、画像データを各画素のRGB値それぞれが256階調表現されたRGBデータに変換する。   In S <b> 305, the computer 10 inputs image data representing an image to be printed from a predetermined image input device, the HD 14, or the like. The image data is data representing an image with gradation data for each of a plurality of pixels, and is image data composed of RGB defined in the sRGB color space or image data composed of YUV in the YUV color system. Etc. Of course, data conforming to the Exif 2.2 standard (Exif is a registered trademark of the Japan Electronics and Information Technology Industries Association), data corresponding to Print Image Matching (PIM: PIM is a registered trademark of Seiko Epson Corporation), or the like may be used. Since each component of the image data has various gradation numbers, the image data is converted into RGB data in which each RGB value of each pixel is expressed in 256 gradations in accordance with definitions such as sRGB and YUV color system.

S310では、コンピュータ10は、HD14から色変換LUT14aを読み出すとともに、当該色変換LUT14aを参照して、上記RGBデータを、画素毎にCMYKのインク種類毎のインク記録量を階調表現(256階調)する画像データ(CMYKデータ)に変換する。
図11は、色変換LUT14aの構造を簡易的に示している。同図に示すように、色変換LUT14aは、RGB値とCMYK値との略等色な対応関係をN個の参照点(RGB値)について規定した情報テーブルである。従って、コンピュータ10は、色変換の対象とした1画素にかかるRGB値と一致する参照点が色変換LUT14aに規定されているときは、その一致する参照点に対応するCMYK値を色変換LUT14aから読み出し色変換後の画素値とする。一方、色変換の対象とした1画素にかかるRGB値と一致する参照点が色変換LUT14aに規定されていないときは、そのRGB値に近い複数の参照点に対応する各CMYK値を用い、補間演算などによって上記1画素についてのCMYK値を算出し、この算出結果を色変換後の画素値とする。かかる色変換は画像データを構成する全画素について行う。
In S310, the computer 10 reads the color conversion LUT 14a from the HD 14, and refers to the color conversion LUT 14a to express the RGB data as a gradation expression (256 gradations) for each CMYK ink type for each pixel. ) To be image data (CMYK data).
FIG. 11 simply shows the structure of the color conversion LUT 14a. As shown in the figure, the color conversion LUT 14a is an information table that defines a substantially equal color correspondence between RGB values and CMYK values for N reference points (RGB values). Therefore, when the reference point that matches the RGB value of one pixel that is the target of color conversion is defined in the color conversion LUT 14a, the computer 10 determines the CMYK value corresponding to the matching reference point from the color conversion LUT 14a. The pixel value after the read color conversion is used. On the other hand, when a reference point that matches the RGB value of one pixel that is the target of color conversion is not defined in the color conversion LUT 14a, interpolation is performed using each CMYK value corresponding to a plurality of reference points close to the RGB value. A CMYK value for one pixel is calculated by calculation or the like, and this calculation result is used as a pixel value after color conversion. Such color conversion is performed for all the pixels constituting the image data.

S315では、コンピュータ10は、色変換の結果得られた画像データ(CMYKデータ)を、S300で取得した量産プリンタ20bのヘッドIDに応じて補正する。つまりコンピュータ10は、ヘッドIDに対応した補正情報をHD14から取得するとともに、当該補正情報によって、CMYKデータを構成する各画素の階調値(CMYK値)をそれぞれ補正する。この補正後の画像データを便宜上C´M´Y´K´データと表記する。
ここで、当該C´M´Y´K´データに基づいて量産プリンタ20bに印刷を行わせれば、補正前のCMYKデータに基づいて基準プリンタ20aに印刷を行わせた場合に得られる色とかなり近い色となった印刷物を得ることができる。しかし上述したように、印刷ヘッド29におけるインク吐出量のずれ以外にも量産プリンタ20bには印刷物に色ずれを起こさせる要因が存在し、かかる要因は、上記ロット情報が異なる量産プリンタ20b間において異なっている。
In S315, the computer 10 corrects the image data (CMYK data) obtained as a result of the color conversion according to the head ID of the mass production printer 20b acquired in S300. That is, the computer 10 acquires correction information corresponding to the head ID from the HD 14 and corrects the gradation value (CMYK value) of each pixel constituting the CMYK data by using the correction information. This corrected image data is expressed as C′M′Y′K ′ data for convenience.
Here, if the mass production printer 20b performs printing based on the C′M′Y′K ′ data, it is considerably different from the color obtained when the reference printer 20a performs printing based on the CMYK data before correction. A printed matter with a close color can be obtained. However, as described above, in addition to the ink discharge amount deviation in the print head 29, there are other factors in the mass production printer 20b that cause color misregistration in the printed matter. Such factors differ between the mass production printers 20b having different lot information. ing.

そこで、S320では、コンピュータ10は上記C´M´Y´K´データを、S300で取得した量産プリンタ20bのロットIDに応じて補正する。つまりコンピュータ10は、ロットIDを補正規則決定関数Fに入力し、同ロットIDに応じた、階調値n0に対する補正後階調値(階調値n4とする。)を取得する。次に、図7に示した各補正関数の生成と同様に、補正前階調値n0と補正後階調値n4とによって特定される座標点を、補正前階調値を横軸とし補正後階調値を縦軸とした平面上にプロットし、このプロットした座標点と原点0とを結んで得た直線を補正関数とする。そして、このようにして取得した補正関数によって、C´M´Y´K´データを構成する各画素の階調値をそれぞれ補正する。この補正後の画像データを便宜上C”M”Y”K”データと表記する。   Therefore, in S320, the computer 10 corrects the C′M′Y′K ′ data according to the lot ID of the mass production printer 20b acquired in S300. That is, the computer 10 inputs the lot ID to the correction rule determination function F, and acquires the corrected gradation value (the gradation value n4) for the gradation value n0 corresponding to the lot ID. Next, similarly to the generation of each correction function shown in FIG. 7, the coordinate point specified by the pre-correction gradation value n0 and the post-correction gradation value n4 is the post-correction gradation value with the pre-correction gradation value as the horizontal axis. A gradation value is plotted on a plane having a vertical axis, and a straight line obtained by connecting the plotted coordinate point and the origin 0 is used as a correction function. And the gradation value of each pixel which comprises C'M'Y'K 'data is each corrected by the correction function acquired in this way. This corrected image data is expressed as C "M" Y "K" data for convenience.

次に、S325においては、コンピュータ10は、ドット振分テーブル14bを参照することにより、C”M”Y”K”データの各画素におけるインク種類毎の階調値を、インク量の異なる複数のドット種類毎のインク記録量を表すドット種類別階調値に変換するドット振分け処理を実行する。   Next, in S325, the computer 10 refers to the dot allocation table 14b to obtain the gradation value for each ink type in each pixel of the C "M" Y "K" data for a plurality of different ink amounts. A dot distribution process for converting the gradation value for each dot type representing the ink recording amount for each dot type is executed.

図12は、上段においてドット振分テーブル14bの構造を簡易的に示している。
ドット振分テーブル14bは、量産プリンタ20bで使用されるインク種類毎のインク記録量を表す入力階調値と、ドット種類(本実施形態においては、大ドット、中ドット、小ドットの3種類。)毎のインク記録量を表す出力階調値との対応関係を規定した情報テーブルである。同テーブル14bにおいては、入力階調値の各階調に対応して、ドット種類別の出力階調値が格納されている。よって、コンピュータ10は、ドット振分テーブル14bを参照して、C”M”Y”K”データの各画素におけるCMYK毎の階調値をそれぞれ、小中大ドット毎の階調値に振り分けて、小ドット用の出力階調値si、中ドット用の出力階調値mi、大ドット用の出力階調値liをそれぞれ得る。その結果、各画素においてインク種類毎かつドット種類毎のインク記録量を階調表現した画像データが生成される。
FIG. 12 simply shows the structure of the dot distribution table 14b in the upper part.
The dot distribution table 14b includes an input gradation value representing an ink recording amount for each ink type used in the mass production printer 20b, and a dot type (in this embodiment, three types of large dots, medium dots, and small dots). ) Is an information table that defines the correspondence with the output gradation value representing the ink recording amount for each. In the table 14b, output tone values for each dot type are stored in correspondence with each tone of the input tone value. Therefore, the computer 10 refers to the dot distribution table 14b and distributes the gradation values for each CMYK in each pixel of the C "M" Y "K" data to the gradation values for each of the small, medium, and large dots. , An output tone value si for small dots, an output tone value mi for medium dots, and an output tone value li for large dots, respectively. As a result, in each pixel, image data expressing the ink recording amount for each ink type and each dot type in gradation is generated.

S330においては、コンピュータ10は、上記ドット振分け処理後の、インク種類毎かつドット種類毎の画像データを対象として誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行い、CMYKデータの画素数と同じ画素数であるデータであって各画素についてインク種類毎に大ドット、中ドット、小ドット、ドット付さず、の4状態のいずれかを規定したハーフトーンデータを生成する。S335では、コンピュータ10は、上記生成したハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行って量産プリンタ20bで使用される順番に並べ替え、CMYK別のラスタデータを生成し、S340では、量産プリンタ20bに対して当該ラスタデータを出力してフローチャートを終了する。すると、量産プリンタ20bは上記ラスタデータを入手し、このラスタデータに基づいて印刷ヘッド29を駆動してインクを吐出して印刷用紙上に付着させ、S305で取得された画像データに対応する印刷画像を形成する。   In S330, the computer 10 performs predetermined halftone processing such as an error diffusion method, a dither method, and a density pattern method on the image data for each ink type and each dot type after the above-described dot distribution processing, and the CMYK data Data having the same number of pixels as the number of pixels, and halftone data that defines one of four states, large dots, medium dots, small dots, and no dots for each ink type, are generated for each pixel. In S335, the computer 10 performs a predetermined rasterizing process on the generated halftone data and rearranges the generated halftone data in the order used by the mass production printer 20b to generate raster data for each CMYK. In S340, the mass production printer 20b. In response to this, the raster data is output and the flowchart is terminated. Then, the mass production printer 20b obtains the raster data, drives the print head 29 based on the raster data, ejects ink to adhere to the print paper, and print image corresponding to the image data acquired in S305. Form.

このように本発明によれば、コンピュータ10は、ある量産プリンタ20bに任意の画像を印刷させるに際し、インク種類毎の記録量を規定する画像データを対象として、その量産プリンタ20bが所有するヘッドIDに応じた補正を行い、さらに同量産プリンタ20bが所有するロットIDと上記補正規則決定関数Fとに基づいて生成した各階調値に対する補正規則(補正関数)によって補正を行う。その結果、上記ヘッドIDに応じた補正を行った上で印刷を行った場合にも僅かに生じてしまう、基準プリンタ20aによる印刷結果との色ずれであって、上記ロット情報が異なる量産プリンタ20b毎に異なった傾向にて表出する色ずれが確実に是正され、極めて理想に近い色となった印刷物を各量産プリンタ20bにて出力することが出来る。   As described above, according to the present invention, when the computer 10 prints an arbitrary image on a certain mass production printer 20b, the head ID possessed by the mass production printer 20b is targeted for the image data defining the recording amount for each ink type. Further, correction is performed according to a correction rule (correction function) for each gradation value generated based on the lot ID owned by the same mass production printer 20b and the correction rule determination function F. As a result, a mass production printer 20b having a different color lot from the printing result by the reference printer 20a, which is slightly generated even when printing is performed after correction according to the head ID, is performed. The color misregistration that appears with a different tendency every time is surely corrected, and a printed matter having an extremely close color can be output by each mass production printer 20b.

上記においては、ロットIDに応じた補正の対象を、色変換処理後かつドット振分け処理前の画像データとしていたが、印刷制御処理における他のタイミングや他のデータを対象に補正を行うとしてもよい。一例として、コンピュータ10は、上記ドット振分テーブル14bによる振分け結果として出力されたドット種類毎の出力階調値を補正する。この場合、コンピュータ10は、S315の後においては、上記S320の処理をスキップする。そして、S325において、上記C´M´Y´K´データを対象としたドット振分テーブル14bによるドット振分け処理を実行する。そして、ドット振分け処理の結果出力された、各画素におけるインク種類毎の小ドット用の出力階調値si、中ドット用の出力階調値mi、大ドット用の出力階調値liを対象として、上記量産プリンタ20bから入手したロットIDと補正規則決定関数Fとに基づいて取得した補正関数に従った補正を行う。この手法によっても、量産プリンタ20bからは、印刷ヘッド29のインク吐出量の基準とのずれを要因とする色ずれと、自己が有するロット情報に特有の色ずれとの両方が是正されて理想的な色となった印刷物が出力される。   In the above description, the correction target corresponding to the lot ID is the image data after the color conversion process and before the dot distribution process. However, the correction may be performed for other timing or other data in the print control process. . As an example, the computer 10 corrects the output gradation value for each dot type output as a result of distribution by the dot distribution table 14b. In this case, the computer 10 skips the process of S320 after S315. In step S325, a dot distribution process is executed by the dot distribution table 14b for the C′M′Y′K ′ data. Then, the output gradation value si for small dots, the output gradation value mi for medium dots, and the output gradation value li for large dots, which are output as a result of the dot distribution process for each ink type, are targeted. Then, correction is performed in accordance with the correction function acquired based on the lot ID obtained from the mass production printer 20b and the correction rule determination function F. Also by this method, the mass production printer 20b corrects both the color misregistration caused by the deviation from the reference of the ink discharge amount of the print head 29 and the color misregistration specific to the lot information that it has, and is ideal. Printed material with the correct color is output.

なお、図12の下段に示すように、上記量産プリンタ20bから入手したロットIDと補正規則決定関数Fとに基づいて取得した補正関数に従って、ドット振分テーブル14bに格納されていた小ドット用の出力階調値si、中ドット用の出力階調値mi、大ドット用の出力階調値li自体を補正してもよい。つまり当該補正関数に従って補正して得られた、小ドット用の出力階調値si´、中ドット用の出力階調値mi´、大ドット用の出力階調値li´をドット振分テーブル14bに格納して同テーブル14bを再構築してもよい。   As shown in the lower part of FIG. 12, according to the correction function acquired based on the lot ID obtained from the mass production printer 20b and the correction rule determination function F, the small dot stored in the dot distribution table 14b is stored. The output tone value si, the medium tone output tone value mi, and the large dot output tone value li itself may be corrected. In other words, the output gradation value si ′ for small dots, the output gradation value mi ′ for medium dots, and the output gradation value li ′ for large dots obtained by correction according to the correction function are used as the dot distribution table 14b. And the table 14b may be reconstructed.

上記ロットIDに応じてドット種類毎の出力階調値を補正する場合、小中大ドットの全てにかかる出力階調値を補正するのではなく、特定のドット種類にかかる出力階調値のみを補正するとしてもよい。例えば、小ドット用の出力階調値siのみを補正する。インクを吐出して画像を印刷する場合、印刷用紙の所定面積あたりに吐出するインク総量の上限(インクデューティ)というものがあり、実際に吐出されるインク量が当該上限を超えないように、上記ドット振分テーブル14bは各ドット種類についての出力階調値を規定している。ここで、各インク種類の小中大ドット各々についての出力階調値を補正した場合、その補正の程度によっては吐出されるインク量が上記インクデューティを超え、その結果、画質を低下させてしまう可能性がある。特に、1つのドットが画質に与える影響が大きい大ドットや中ドットの階調値を補正した場合にはかかる可能性も高くなる。   When correcting the output tone value for each dot type according to the lot ID, only the output tone value for a specific dot type is used instead of correcting the output tone value for all small, medium and large dots. It may be corrected. For example, only the output tone value si for small dots is corrected. When printing an image by ejecting ink, there is an upper limit (ink duty) of the total amount of ink ejected per predetermined area of the printing paper, and the above-mentioned upper limit is set so that the amount of ink actually ejected does not exceed the upper limit. The dot distribution table 14b defines output tone values for each dot type. Here, when the output tone value for each of the small, medium, and large dots of each ink type is corrected, depending on the degree of correction, the amount of ejected ink exceeds the ink duty, and as a result, the image quality is degraded. there is a possibility. In particular, when a large dot or medium dot tone value that has a large influence on image quality by one dot is corrected, such a possibility increases.

そこで上述したように、一例として、ロットIDに応じた補正の対象を、小中大ドット毎の出力階調値のうち小ドット用の出力階調値siのみとする。この結果、小ドット用の出力階調値si、中ドット用の出力階調値mi、大ドット用の出力階調値liをそれぞれに補正した場合に起こりうる画質の低下を防ぐことができる。ただしこの場合、上記補正規則決定関数Fの生成手法やロットIDの生成手法に幾つかの変更が必要となる。つまり、図4のS100,120において基準プリンタ20a、各比較用プリンタにそれぞれ印刷させる基準パッチ、比較用パッチはいずれも小ドットのみを吐出させて印刷するとともに、図8のS215で量産プリンタ20bに印刷させるID生成用パッチも小ドットのみを吐出させて印刷する。その結果、ロットIDおよび補正規則決定関数Fに基づいて決定される補正関数は、基準プリンタ20bに小ドットを吐出させて得られる印刷結果と、ヘッドIDに応じた画像データの補正を行った上で量産プリンタ20bに小ドットを吐出させて得られる印刷結果との色のずれを、全階調域に渡って補正するものとなる。コンピュータ10は、このようにして得た補正関数によって、上記ドット振分け処理によって得られる小ドット用の出力階調値siを補正する。   Therefore, as described above, as an example, the correction target corresponding to the lot ID is only the small dot output tone value si among the output tone values for each of the small, medium, and large dots. As a result, it is possible to prevent image quality degradation that may occur when the output tone value si for small dots, the output tone value mi for medium dots, and the output tone value li for large dots are corrected. However, in this case, some changes are necessary for the generation method of the correction rule determination function F and the generation method of the lot ID. That is, in S100 and 120 of FIG. 4, the reference printer 20a and the reference patch to be printed by each comparison printer are printed by ejecting only small dots, respectively, and the mass production printer 20b is printed in S215 of FIG. The ID generation patch to be printed is printed by ejecting only small dots. As a result, the correction function determined based on the lot ID and the correction rule determination function F corrects the print result obtained by causing the reference printer 20b to eject small dots and the image data corresponding to the head ID. Thus, the color deviation from the printing result obtained by discharging the small dots to the mass production printer 20b is corrected over the entire gradation range. The computer 10 corrects the output gradation value si for small dots obtained by the dot distribution process using the correction function thus obtained.

(5)基準プリンタの変更
これまでは、量産プリンタ20bによる色再現性を上記基準プリンタ20aによる色再現性と同等とするための色補正処理について説明した。量産プリンタ20bの設計基準機体である基準プリンタ20aは、基本的には量産プリンタ20bの製造者側が理想とする色再現性を持った機体である。しかし、ユーザによっては、当該基準プリンタ20aによる色再現性を理想とするとは限らない。そこで以下においては、色補正の基準とするプリンタをユーザの好みで変更し、変更先のプリンタによる色再現性を他のプリンタにおいても実現する場合について説明する。
(5) Change of reference printer So far, the color correction processing for making the color reproducibility by the mass production printer 20b equivalent to the color reproducibility by the reference printer 20a has been described. The reference printer 20a, which is a design reference machine for the mass production printer 20b, is basically a machine having color reproducibility ideal for the manufacturer of the mass production printer 20b. However, depending on the user, the color reproducibility by the reference printer 20a is not necessarily ideal. Therefore, in the following, a case will be described in which the printer used as a reference for color correction is changed according to the user's preference, and the color reproducibility by the change destination printer is realized in another printer.

図13は、コンピュータ10が実行する、基準プリンタの変更処理の内容をフローチャートにより示している。基準プリンタの変更処理とは補正規則決定関数を新たに作成する処理を言う。
まずS400においては、ユーザが新たに色補正の基準機体として選んだプリンタ(新基準プリンタ)がコンピュータ10と接続されている状態にて、コンピュータ10は、新基準プリンタに、上記基準パッチ用画像データに基づいてパッチ(新基準パッチと言う。)を印刷用紙に印刷させる処理を行う。この結果、少なくとも上記特定の階調値n0に対応する上記特定のインク種類のみによるパッチを含む新基準パッチが印刷される。
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the reference printer changing process executed by the computer 10. The reference printer changing process is a process for newly creating a correction rule determining function.
First, in S400, in a state where a printer (new reference printer) newly selected as a reference machine for color correction by the user is connected to the computer 10, the computer 10 sends the reference patch image data to the new reference printer. Based on the above, a process of printing a patch (referred to as a new reference patch) on printing paper is performed. As a result, a new reference patch including at least a patch based on the specific ink type corresponding to the specific gradation value n0 is printed.

ここで言う新基準プリンタは、上記基準プリンタ20aと同型である量産プリンタ20bのうちの1つを想定している。つまり、ユーザが量産プリンタ20bを複数台所有している場合に、その内の1台の量産プリンタ20bを新基準プリンタとして選択し、新基準パッチを印刷させる。
S410では、印刷用紙に印刷された新基準パッチを測色機40によって測色するとともに、コンピュータ10は当該測色によって得られた測色データ(Lab値)を測色機40から入力する。新基準プリンタ20aは色補正の基準機体として新たに選択された機体であるから、新基準パッチの測色データは、以後の色補正の基準色となる。
The new reference printer here is assumed to be one of mass-produced printers 20b having the same type as the reference printer 20a. That is, when the user has a plurality of mass production printers 20b, one of the mass production printers 20b is selected as a new reference printer, and a new reference patch is printed.
In S410, the new reference patch printed on the printing paper is color-measured by the colorimeter 40, and the computer 10 inputs the colorimetric data (Lab value) obtained by the colorimetry from the colorimeter 40. Since the new reference printer 20a is a machine newly selected as a reference machine for color correction, the color measurement data of the new reference patch becomes a reference color for subsequent color correction.

S420では、コンピュータ10は、新基準パッチの測色データのうち、上記共通の階調値ncomにかかる新基準パッチの測色データを用いて、新基準プリンタのプリンタIDを生成する。つまり、図4のS140,150で説明した処理と同様に、上記共通の階調値ncomにかかる新基準パッチの測色データのうち特定の成分値のみを抽出し、この成分値そのものをプリンタIDとする。以後、新基準プリンタのプリンタIDをID_nstと呼ぶ。   In S420, the computer 10 generates the printer ID of the new reference printer using the color measurement data of the new reference patch related to the common gradation value ncom among the color measurement data of the new reference patch. That is, similar to the processing described in S140 and S150 of FIG. 4, only specific component values are extracted from the calorimetric data of the new reference patch related to the common gradation value ncom, and this component value itself is used as the printer ID. And Hereinafter, the printer ID of the new reference printer is referred to as ID_nst.

S430では、コンピュータ10は、上記特定の階調値n0にかかる新基準パッチの測色データと、複数の上記第1比較用パッチの測色データとを対比して色差ΔEをそれぞれ算出し、各色差ΔEのうち最小の色差ΔEを与える第1比較用パッチにかかる階調値(階調値n5とする。)と上記階調値n0とを対応付ける。また同様に、上記特定の階調値n0にかかる新基準パッチの測色データと、複数の上記第2比較用パッチの測色データとを対比して色差ΔEをそれぞれ算出し、各色差ΔEのうち最小の色差ΔEを与える第2比較用パッチにかかる階調値(階調値n6とする。)と上記階調値n0とを対応付ける。   In S430, the computer 10 calculates the color difference ΔE by comparing the calorimetric data of the new reference patch related to the specific gradation value n0 with the calorimetric data of the plurality of first comparison patches. The gradation value (referred to as gradation value n5) applied to the first comparison patch that gives the smallest color difference ΔE among the color differences ΔE is associated with the gradation value n0. Similarly, the color difference ΔE is calculated by comparing the color measurement data of the new reference patch related to the specific gradation value n0 with the color measurement data of the plurality of second comparison patches, and each color difference ΔE is calculated. Among these, the gradation value (referred to as gradation value n6) applied to the second comparison patch that gives the minimum color difference ΔE is associated with the gradation value n0.

すなわち、新基準プリンタを色補正の基準機体とした場合、上記階調値n0と階調値n5との関係が第1の比較用プリンタにとっての補正規則となり、上記階調値n0と階調値n6との関係が第2の比較用プリンタにとっての補正規則となる。なお、複数の上記第1比較用パッチの測色データおよび複数の上記第2比較用パッチの測色データは、上述したように既にHD14に保存されているので、コンピュータ10は、この保存されているデータを用いる。   That is, when the new reference printer is a color correction reference machine, the relationship between the gradation value n0 and the gradation value n5 is the correction rule for the first comparison printer, and the gradation value n0 and the gradation value are the same. The relationship with n6 is a correction rule for the second comparison printer. Since the color measurement data of the plurality of first comparison patches and the color measurement data of the plurality of second comparison patches are already stored in the HD 14 as described above, the computer 10 stores the stored color measurement data. Use the data that is present.

S440では、コンピュータ10は、S420で生成したID_nst、既に生成されてHD14に保存されているID_1,ID_2と、S430で生成した補正規則との対応関係を参照することにより、任意のプリンタIDを入力値として、上記特定の階調値n0についての補正後の階調値を決定可能な補正規則決定関数F´を演算により求める。   In S440, the computer 10 inputs an arbitrary printer ID by referring to the correspondence relationship between the ID_nst generated in S420, ID_1 and ID_2 already generated and stored in the HD 14, and the correction rule generated in S430. As a value, a correction rule determination function F ′ capable of determining a corrected gradation value for the specific gradation value n0 is obtained by calculation.

図14は、補正規則決定関数F´を生成する様子を示している。つまり、基本的には上記補正規則決定関数Fを生成したときと同様に、横軸をプリンタIDの値とし縦軸を階調値とした平面上に、新基準プリンタ、第1の比較用プリンタ、第2の比較用プリンタについての各プリンタID(ID_nst、ID_1、ID_2)と上記特定の階調値n0に対する補正後の階調値との対応関係によって特定される座標点をプロットし、かかる各座標点の位置を参照して最小二乗法による近似によって得た直線を補正規則決定関数F´とする。
上記のようにして補正規則決定関数F´を求めたら、S450においてコンピュータ10は当該関数F´をHD14に保存する。
上記のようにして、新基準プリンタを色補正の基準機体とした場合の補正規則決定関数F´が生成される。
FIG. 14 shows how the correction rule determination function F ′ is generated. That is, basically as in the case where the correction rule determination function F is generated, the new reference printer and the first comparison printer are arranged on a plane having the horizontal axis as the printer ID value and the vertical axis as the gradation value. , Plotting the coordinate points specified by the correspondence between each printer ID (ID_nst, ID_1, ID_2) for the second comparison printer and the corrected gradation value for the specific gradation value n0. A straight line obtained by approximation by the least square method with reference to the position of the coordinate point is set as a correction rule determination function F ′.
When the correction rule determining function F ′ is obtained as described above, the computer 10 stores the function F ′ in the HD 14 in S450.
As described above, the correction rule determination function F ′ when the new reference printer is used as the reference machine for color correction is generated.

これ以後、コンピュータ10は、任意の量産プリンタ20bを対象とした印刷制御処理を行う場合には、同任意の量産プリンタ20bが所有するヘッドIDおよびロットIDを入手し、任意の画像を表現する画像データ(CMYKデータ)に対して、ヘッドIDに応じた補正およびロットIDに応じた補正を行う。むろん、この場合のロットIDに応じた補正とは、ロットIDを上記補正規則決定関数F´に入力して階調値n0についての補正後の階調値(階調値n7とする。)を算出し、この補正前階調値n0と補正後階調値n7とによって特定される座標点を補正前階調値を横軸とし補正後階調値を縦軸とした平面上にプロットし、このプロットした座標点と原点0とを結んで得た補正関数を用いた補正である。   Thereafter, when the computer 10 performs print control processing for an arbitrary mass production printer 20b, the computer 10 obtains a head ID and a lot ID possessed by the arbitrary mass production printer 20b, and expresses an arbitrary image. The data (CMYK data) is corrected according to the head ID and corrected according to the lot ID. Of course, the correction according to the lot ID in this case is that the lot ID is input to the correction rule determination function F ′ and the gradation value after correction for the gradation value n0 (referred to as gradation value n7). The coordinate point specified by the pre-correction gradation value n0 and the post-correction gradation value n7 is plotted on a plane with the pre-correction gradation value as the horizontal axis and the corrected gradation value as the vertical axis, The correction is performed using a correction function obtained by connecting the plotted coordinate points and the origin 0.

このように、任意の量産プリンタ20bにて印刷を行う際に、同任意の量産プリンタ20bが所有するロットIDと上記新たに生成した補正規定決定関数F´とを用いた画像データの補正を行うことで、同任意の量産プリンタ20bによる印刷結果において、上記新基準プリンタによる印刷結果と同等の色が再現される。つまり本発明によれば、ユーザが量産プリンタ20bを複数台有する場合に、好みによって選択したその中の1台を新たな基準プリンタとして補正規則決定関数F´を生成することができ、それぞれにロットIDを持つ他の量産プリンタ20bにおいては、そのロットIDと前記補正規則決定関数F´を用いることにより、その色再現性を当該新たな基準プリンタの色再現性と整合させることができる。   As described above, when printing is performed by an arbitrary mass production printer 20b, the image data is corrected using the lot ID possessed by the arbitrary mass production printer 20b and the newly generated correction rule determining function F ′. As a result, in the printing result of the same mass production printer 20b, the same color as the printing result of the new reference printer is reproduced. That is, according to the present invention, when the user has a plurality of mass production printers 20b, the correction rule determination function F ′ can be generated by using one of the mass production printers 20b as a new reference printer. In the other mass production printer 20b having the ID, the color reproducibility can be matched with the color reproducibility of the new reference printer by using the lot ID and the correction rule determination function F ′.

コンピュータやプリンタを示すブロック図。The block diagram which shows a computer and a printer. ノズルおよびその内部構造を拡大して示す図。The figure which expands and shows a nozzle and its internal structure. 本発明の実現に適したシステムの一例を示す図。The figure which shows an example of the system suitable for implementation | achievement of this invention. 補正規則決定関数の生成処理の内容を示したフローチャート。The flowchart which showed the content of the production | generation process of a correction rule determination function. 補正規則を求める様子を概略的に示した図。The figure which showed roughly a mode that a correction rule was calculated | required. 補正規則決定関数を示した図。The figure which showed the correction rule determination function. 各プリンタIDに応じた補正関数を示した図。The figure which showed the correction function according to each printer ID. ID設定処理の内容の一部を示したフローチャート。The flowchart which showed a part of content of ID setting process. ID設定処理の内容の一部を示したフローチャート。The flowchart which showed a part of content of ID setting process. 印刷制御処理の内容を示したフローチャート。The flowchart which showed the content of the printing control process. 色変換LUTのデータ構造を示した図。The figure which showed the data structure of the color conversion LUT. ドット振分テーブルのデータ構造を示した図。The figure which showed the data structure of the dot allocation table. 基準プリンタの変更処理の内容を示したフローチャート。6 is a flowchart showing the contents of a reference printer change process. 他の補正規則決定関数を示した図。The figure which showed the other correction rule determination function.

符号の説明Explanation of symbols

10…コンピュータ、11…CPU、12…ROM、13…RAM、14…ハードディスク(HD)、14a…色変換LUT、14b…ドット振分テーブル、20…プリンタ、20a…基準プリンタ、20b…量産プリンタ、29…印刷ヘッド、31…不揮発性半導体メモリ、40…測色機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 14 ... Hard disk (HD), 14a ... Color conversion LUT, 14b ... Dot allocation table, 20 ... Printer, 20a ... Standard printer, 20b ... Mass production printer, 29 ... print head, 31 ... non-volatile semiconductor memory, 40 ... colorimeter

Claims (9)

ドットを吐出させる印刷ヘッドを備える印刷装置に所定の階調データに基づいて印刷させる印刷画像における色ずれを補正する色補正装置であって、
複数の印刷装置に対して共通の階調データに基づいてそれぞれ印刷させたパッチの測色結果を取得するとともに、この各測色結果に基づいて各測色結果を代表する代表測色結果を算出する算出手段と、
上記代表測色結果の値に応じて、上記複数の印刷装置による印刷結果と色補正の基準とした所望の基準印刷装置による印刷結果との色ずれを補正するための階調データの補正規則を決定する補正規則決定手段と、
上記決定した補正規則を用いて任意の画像を表現する階調データを補正し、上記パッチを印刷した印刷装置に対して当該補正後の階調データに基づいて印刷させる印刷制御手段とを備えることを特徴とする色補正装置。
A color correction device that corrects color misregistration in a print image that is printed based on predetermined gradation data in a printing device including a print head that discharges dots,
Acquires color measurement results of patches printed on multiple printing devices based on common gradation data, and calculates representative color measurement results representing each color measurement result based on each color measurement result Calculating means for
In accordance with the value of the representative colorimetry result, a gradation data correction rule for correcting color misregistration between a printing result by the plurality of printing devices and a printing result by a desired reference printing device as a color correction reference is set. A correction rule determining means for determining;
Printing control means for correcting gradation data representing an arbitrary image using the determined correction rule and causing the printing apparatus that has printed the patch to print based on the corrected gradation data; A color correction device characterized by the above.
上記算出手段は、上記複数の印刷装置にそれぞれパッチを印刷させる際に、各印刷装置が備える印刷ヘッドが吐出するドットのインク量とドットのインク量の設計基準量とのずれを取得し、取得した各ずれに応じて上記共通の階調データを補正し、補正後の階調データに基づいて印刷させることを特徴とする請求項1に記載の色補正装置。   The calculation unit acquires and acquires a deviation between a dot ink amount ejected by a print head included in each printing device and a design reference amount of the dot ink amount when each of the plurality of printing devices prints a patch. The color correction apparatus according to claim 1, wherein the common gradation data is corrected according to each of the deviations, and printing is performed based on the corrected gradation data. 上記算出手段は、所定の部品の製造ロットが共通する複数の印刷装置に印刷させたパッチの測色結果に基づいて代表測色結果を算出することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の色補正装置。   3. The representative color measurement result according to claim 1, wherein the calculation means calculates a representative color measurement result based on a color measurement result of a patch printed on a plurality of printing apparatuses having a common manufacturing lot of a predetermined part. The color correction apparatus according to any one of the above. 上記算出手段は、印刷ヘッドの製造ロットが共通する複数の印刷装置にパッチを印刷させることを特徴とする請求項3に記載の色補正装置。   The color correction apparatus according to claim 3, wherein the calculation unit causes a plurality of printing apparatuses having a common print head manufacturing lot to print a patch. 上記算出手段は、上記複数の印刷装置に印刷させたパッチの測色結果を平均し、この平均値を代表測色結果とすることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の色補正装置。   The said calculation means averages the colorimetry result of the patch printed on said several printing apparatus, This average value is made into a representative colorimetry result, The claim 1 characterized by the above-mentioned. Color correction device. 上記基準印刷装置に特定の階調データに基づいて印刷させた基準パッチの測色結果と印刷結果において基準印刷装置による印刷結果と色ずれが生じる比較用印刷装置に上記特定の階調データを含む複数段階の階調データに基づいて印刷させた複数の比較用パッチの測色結果との対比結果から取得した階調データの補正規則と、上記共通の階調データに基づいて基準印刷装置および比較用印刷装置にそれぞれ印刷させたパッチの測色結果とに基づいて、任意の代表測色結果の値に応じた補正規則を決定可能な補正規則決定関数を備え、上記補正規則決定手段は、補正規則決定関数を参照することにより補正規則を決定することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の色補正装置。   The reference printing device includes the specific gradation data in the color measurement result of the reference patch that is printed based on the specific gradation data, and the comparison printing device that causes a color shift in the printing result by the reference printing device. Correction rules for gradation data acquired from the result of comparison with the colorimetric results of a plurality of comparison patches printed based on gradation data of multiple stages, and the reference printing device and comparison based on the common gradation data A correction rule determining function capable of determining a correction rule according to a value of an arbitrary representative color measurement result based on the color measurement result of each patch printed on the printer for printing. 6. The color correction apparatus according to claim 1, wherein the correction rule is determined by referring to the rule determination function. 上記印刷制御手段は、上記任意の画像を表現する階調データを、一滴あたりのインク量が互いに異なる複数のドット種類毎の記録量を表現するドット種類別階調データに変換する場合に、各ドット種類のうち特定のドット種類にかかるドット種類別階調データのみを対象として補正を行うことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の色補正装置。   The print control means, when converting the gradation data expressing the arbitrary image into dot type gradation data expressing the recording amount for each of a plurality of dot types having different ink amounts per droplet, The color correction apparatus according to claim 1, wherein the correction is performed only for the dot type gradation data relating to a specific dot type among the dot types. ドットを吐出させる印刷ヘッドを備える印刷装置に所定の階調データに基づいて印刷させる印刷画像における色ずれを補正する色補正方法であって、
複数の印刷装置に対して共通の階調データに基づいてそれぞれ印刷させたパッチの測色結果を取得するとともに、この各測色結果に基づいて各測色結果を代表する代表測色結果を算出する算出工程と、
上記代表測色結果の値に応じて、上記複数の印刷装置による印刷結果と色補正の基準とした所望の基準印刷装置による印刷結果との色ずれを補正するための階調データの補正規則を決定する補正規則決定工程と、
上記決定した補正規則を用いて任意の画像を表現する階調データを補正し、上記パッチを印刷した印刷装置に対して当該補正後の階調データに基づいて印刷させる印刷制御工程とを備えることを特徴とする色補正方法。
A color correction method for correcting a color misregistration in a print image to be printed based on predetermined gradation data in a printing apparatus including a print head that discharges dots,
Acquires color measurement results of patches printed on multiple printing devices based on common gradation data, and calculates representative color measurement results representing each color measurement result based on each color measurement result A calculation step to perform,
In accordance with the value of the representative colorimetry result, a gradation data correction rule for correcting color misregistration between a printing result by the plurality of printing devices and a printing result by a desired reference printing device as a color correction reference is set. A correction rule determination step to be determined;
A printing control step of correcting gradation data representing an arbitrary image using the determined correction rule, and causing the printing apparatus that has printed the patch to print based on the corrected gradation data. A color correction method characterized by the above.
ドットを吐出させる印刷ヘッドを備える印刷装置に所定の階調データに基づいて印刷させる印刷画像における色ずれを補正する処理をコンピュータに実行させる色補正プログラムであって、
複数の印刷装置に対して共通の階調データに基づいてそれぞれ印刷させたパッチの測色結果を取得するとともに、この各測色結果に基づいて各測色結果を代表する代表測色結果を算出する算出機能と、
上記代表測色結果の値に応じて、上記複数の印刷装置による印刷結果と色補正の基準とした所望の基準印刷装置による印刷結果との色ずれを補正するための階調データの補正規則を決定する補正規則決定機能と、
上記決定した補正規則を用いて任意の画像を表現する階調データを補正し、上記パッチを印刷した印刷装置に対して当該補正後の階調データに基づいて印刷させる印刷制御機能とを実行させることを特徴とする色補正プログラム。
A color correction program for causing a computer to execute a process of correcting color misregistration in a print image to be printed based on predetermined gradation data in a printing apparatus including a print head that discharges dots,
Acquires color measurement results of patches printed on multiple printing devices based on common gradation data, and calculates representative color measurement results representing each color measurement result based on each color measurement result A calculation function to
In accordance with the value of the representative colorimetry result, a gradation data correction rule for correcting color misregistration between a printing result by the plurality of printing devices and a printing result by a desired reference printing device as a color correction reference is set. A correction rule determination function to be determined;
Using the determined correction rule, the gradation data representing an arbitrary image is corrected, and a printing control function for causing the printing apparatus that has printed the patch to print based on the corrected gradation data is executed. A color correction program characterized by that.
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