JP2007051712A - Power transmission chain and power transmission provided with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device including the power transmission chain.
自動車のプーリ式無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある(例えば、特許文献1〜3参照)。
上記各特許文献において、チェーンは、隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応する一対のピンが互いに転がり運動して、一対のピンの相対向する側面間の接触位置が移動するようになっている。
特許文献1のチェーンは、一方のピンの側面の断面形状が、インボリュート曲線に形成されている。このインボリュート曲線は、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、曲率半径が小さくなっており、リンク間の屈曲角が零であるチェーン直線領域において、他方のピンと接触している部分の曲率半径が小さいものとなっている。その結果、チェーンが真っ直ぐに延びた状態において、一方のピンと他方のピンとの接触面積が小さく、負荷条件によっては、互いの接触部分に局所的に大きな負荷が作用することがある。また、使用条件により、一方のピンが他方のピンに対して不用意に揺動し易く、リンク間の挙動が乱れることがある。
In each of the above patent documents, when adjacent links are bent, a pair of corresponding pins roll together to move a contact position between opposing side surfaces of the pair of pins. .
In the chain of
特許文献2,3のチェーンは、一方のピンの対向面および他方のピンの対向面のそれぞれが、互いに凸となる円弧状に形成されている。この場合、一対のピンは互いに凸となる部分で接触するようになっており、互いの接触面積が小さいため、特許文献1の動力伝達チェーンと同様の問題が生じてしまう。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、負荷の偏りを低減して耐久性をより向上することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
In the chains of
The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a power transmission chain capable of reducing load bias and further improving durability and a power transmission device including the power transmission chain.
また、この発明の別の目的は、直線領域でのリンク間の挙動を安定させることのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a power transmission chain that can stabilize the behavior between links in a linear region, and a power transmission device including the power transmission chain.
上記目的を達成するため、本発明は、複数のリンク(2,2E;2K)と、上記複数のリンク(2,2E;2K)を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材(200)とを備え、連結部材(200)は、リンク(2K)またはリンク(2,2E)との間に介在する部材(4)の何れか一方からなる対偶部材(4;2K)に対向する対向部(12,12D)を有する所定の動力伝達部材(3,3D,3F,3G,3H,3J)を含み、上記対向部(12,12D)は、対偶部材(4;2K)に対して、リンク(2,2E;2K)間の屈曲に伴って変位する接触部(T,TD;TK)で転がり摺動接触し、上記対向部(12,12D)には、リンク(2,2E;2K)間の屈曲角(φ)の増大に応じて接触部(T,TD;TK)の変位量の変化率が減少する変化率減少部分(12,12D)が設けられ、上記屈曲角(φ)が零のときの接触部(T,TD;TK)は、上記変化率減少部分(12,12D)に配置されることを特徴とする動力伝達チェーン(1)を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of links (2, 2E; 2K) and a plurality of connecting members (200) for connecting the plurality of links (2, 2E; 2K) to each other in a bendable manner. The connecting member (200) includes a facing portion (12) facing the pair member (4; 2K) formed of either the link (2K) or the member (4) interposed between the link (2, 2E). , 12D) including a predetermined power transmission member (3, 3D, 3F, 3G, 3H, 3J), and the facing portion (12, 12D) is connected to the pair member (4; 2K) with a link (2 , 2E; 2K) is brought into rolling and sliding contact at the contact portions (T, TD; TK) that are displaced by bending between the links (2, 2E; 2K). Change in displacement of the contact portion (T, TD; TK) according to an increase in the bending angle (φ) The rate-of-change decreasing portion (12, 12D) is provided, and the contact portion (T, TD; TK) when the bending angle (φ) is zero is disposed in the rate-of-change decreasing portion (12, 12D). A power transmission chain (1) is provided.
ここで、屈曲角として、以下の角度を例示することができる。すなわち、動力伝達チェーンを幅方向からみて、一のリンクに連結された一対の動力伝達部材の所定部(プーリと接触する部分の接触中心点等)間を通る直線と、当該一のリンクとチェーン進行方向に隣り合う他のリンクに連結された一対の動力伝達部材の所定部間を通る直線と、がなす角を例示することができる。 Here, the following angles can be illustrated as bending angles. That is, when the power transmission chain is viewed from the width direction, a straight line passing between predetermined portions (such as a contact center point of a portion in contact with the pulley) of a pair of power transmission members coupled to one link, and the one link and chain An angle formed by a straight line passing between predetermined portions of a pair of power transmission members connected to another link adjacent in the traveling direction can be exemplified.
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、屈曲角が零付近における接触部の変位量の変化率を大きくできる。すなわち、対向部のうち、屈曲角が零付近のときに接触部が配置される部分の曲率半径を大きくできる。これにより、屈曲角が零である直線領域の動力伝達チェーンにおいて、所定の動力伝達部材と対偶部材との接触面積を実質的に多く確保できる。その結果、所定の動力伝達部材と対偶部材との間に作用する圧力(面圧)を少なくでき、両者のそれぞれに局所的に高い負荷が作用することを防止して、動力伝達チェーンの耐久性を向上することができる。また、直線領域の動力伝達チェーンにおいて、所定の動力伝達部材が対偶部材に対して不用意に揺動することを防止でき、リンク間の不用意な屈曲を防止できる。直線領域でのリンク間の挙動を安定させることができる。
In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to the present invention, the rate of change of the displacement amount of the contact portion when the bending angle is near zero can be increased. That is, the radius of curvature of the portion of the facing portion where the contact portion is disposed when the bending angle is near zero can be increased. Thereby, in the power transmission chain in the linear region where the bending angle is zero, a substantially large contact area between the predetermined power transmission member and the mating member can be secured. As a result, the pressure (surface pressure) acting between the predetermined power transmission member and the mating member can be reduced, and it is possible to prevent a high load from acting locally on each of them, thereby improving the durability of the power transmission chain. Can be improved. Further, in the power transmission chain in the linear region, it is possible to prevent the predetermined power transmission member from inadvertently swinging with respect to the pair member, and to prevent inadvertent bending between the links. It is possible to stabilize the behavior between the links in the linear region.
また、本発明において、上記対向部(12,12D)は変化率減少部分(12,12D)からなる場合がある。この場合、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士が所定の屈曲角に屈曲する際の、所定の動力伝達部材と対偶部材との相対運動を減速することができる。これにより、上記隣り合うリンク同士が一旦所定の屈曲角より大きく屈曲する(オーバーシュートする)ことを抑制できる。リンク間の不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。 In the present invention, the facing portion (12, 12D) may be composed of a change rate decreasing portion (12, 12D). In this case, it is possible to reduce the relative motion between the predetermined power transmission member and the pair member when the links adjacent to each other in the chain traveling direction are bent at a predetermined bending angle. Thereby, it can suppress that the said adjacent links are once bent more than a predetermined bending angle (overshoot). Inadvertent movement between links can be suppressed, and noise can be reduced and transmission efficiency can be improved.
また、本発明において、上記所定の動力伝達部材(3,3D,3F,3G,3H,3J)をチェーン幅方向(W)と直交する投影平面(J)に投影し、チェーン進行方向(X)に沿う方向をx方向とするとともに、チェーン進行方向(X)およびチェーン幅方向(W)の双方に直交する方向(V)に沿う方向をy方向としたときの、投影平面(J)内における接触部(T,TD;TK)の投影点の軌跡は、直線領域での接触部(T,TD;TK)の投影点を原点(0INV')として下記式で示される場合がある。 In the present invention, the predetermined power transmission member (3, 3D, 3F, 3G, 3H, 3J) is projected onto a projection plane (J) orthogonal to the chain width direction (W), and the chain traveling direction (X) In the projection plane (J) when the direction along the direction x is the x direction and the direction along the direction (V) perpendicular to both the chain travel direction (X) and the chain width direction (W) is the y direction. The trajectory of the projection point of the contact portion (T, TD; TK) may be expressed by the following equation with the projection point of the contact portion (T, TD; TK) in the linear region as the origin (0 INV ′ ).
x=−Rbφ0+Rbsinφ+Rb(φ0−φ)cosφ
y= Rb−Rbcosφ+Rb(φ0−φ)sinφ
ただし、Rb:接触部の投影点の軌跡の基礎円半径(mm)、φ0:リンク間の許容屈曲角(設計上の屈曲角の最大値、rad)、φ:リンク間の屈曲角(rad)。この場合、上記式を満たすように接触点の投影点の軌跡を設定することで、変化率減少部分を確実に形成することができる。
x = −Rbφ0 + Rbsinφ + Rb (φ0−φ) cosφ
y = Rb−Rbcosφ + Rb (φ0−φ) sinφ
However, Rb: Basic circle radius (mm) of the locus of the projected point of the contact portion, φ0: Permissible bending angle between links (maximum design bending angle, rad), φ: Bending angle between links (rad) . In this case, by setting the locus of the projected point of the contact point so as to satisfy the above equation, the change rate decreasing portion can be reliably formed.
また、本発明において、上記屈曲角(φ)が負のときの接触部(T,TD;TK)は、上記変化率減少部分(12,12D)に配置される場合がある。ここで、屈曲角が正とは、一のリンクに対してチェーン進行方向の前方で隣接する他のリンクが、当該一のリンクに対してチェーン内径側に屈曲していることをいい、屈曲角が負とは、一のリンクに対してチェーン進行方向の前方で隣接する他のリンクが、当該一のリンクに対してチェーン外径側に屈曲していることをいう。屈曲角が負のときは、屈曲角の絶対値が減少することを、屈曲角の増大という。 In the present invention, the contact portion (T, TD; TK) when the bending angle (φ) is negative may be disposed in the change rate decreasing portion (12, 12D). Here, the positive bending angle means that another link adjacent to the one link in the forward direction of the chain is bent toward the inner diameter side of the chain with respect to the one link. “Negative” means that another link adjacent to the one link in the forward direction of the chain is bent toward the chain outer diameter side with respect to the one link. When the bending angle is negative, a decrease in the absolute value of the bending angle is called an increase in the bending angle.
この場合、屈曲角が負になって、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士が逆反りしたときでも、これらのリンク同士に、屈曲角が正であるときと同様の挙動をさせることができ、これらのリンク間の挙動が乱れることを防止することができる。
また、本発明において、上記所定の動力伝達部材(3,3D,3F,3G,3H,3J)はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部(16)のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部(17,17F,17H)を含み、上記各動力伝達部(17,17F,17H)がプーリ(60,70)に対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段(3,3D;2,2E;3,3F;3,3G;3,3H;3,3J)を備える場合がある。
In this case, even when the bending angle becomes negative and the links adjacent to each other in the chain traveling direction are reversely warped, these links can behave in the same manner as when the bending angle is positive. It is possible to prevent the behavior between the links from being disturbed.
Further, in the present invention, the predetermined power transmission members (3, 3D, 3F, 3G, 3H, 3J) are each formed in an elongated shape, and a power transmission portion for pulley engagement at each of the pair of end portions (16). (17, 17F, 17H), and randomization for randomizing the engagement cycle when the power transmission units (17, 17F, 17H) are sequentially engaged with the pulleys (60, 70). Means (3, 3D; 2, 2E; 3, 3F; 3, 3G; 3, 3H; 3, 3J) may be provided.
この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音を低減することができる。
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域において隣り合う動力伝達部材間のピッチ(連結ピッチ)の相異なる複数種類のリンクを設けること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの接触部とプーリのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域における傾き(迎え角)の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、および剛性(弾性率)の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、の少なくとも1つを例示することができる。
In this case, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when each power transmission member is sequentially engaged with the pulley, and the noise associated with driving the power transmission chain is reduced. can do.
The following can be exemplified as the randomizing means. That is, providing a plurality of types of power transmission members having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion, and providing a plurality of types of links having different pitches (connection pitches) between adjacent power transmission members in the chain linear region. Providing a plurality of types of power transmission members having different relative positions between the contact portion when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction and the contact center point with respect to the sheave surface of the pulley, and between the contact center points of the pair of end surfaces Providing multiple types of power transmission members with different distances, providing multiple types of power transmission members with different inclinations (attack angles) in the chain linear region, and multiple types of power transmission with different stiffnesses (elastic modulus) At least one of providing the member can be exemplified.
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面(62a,63a,72a,73a)をそれぞれ有する第1および第2のプーリ(60,70)と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面(62a,63a,72a,73a)に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン(1)とを備える場合がある。この場合、耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。 In the present invention, the first and second pulleys (60, 70) each having a pair of conical surface sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) facing each other and the pulleys are wound around these pulleys. In some cases, the power transmission chain (1) that contacts the sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) and transmits power is provided. In this case, a power transmission device with excellent durability can be realized.
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機(以下では、単に無段変速機ともいう)の要部構成を模式的に示す斜視図である。図1を参照して、無段変速機100は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第1のプーリとしての金属(構造用鋼等)製のドライブプーリ60と、第2のプーリとしての金属(構造用鋼等)製のドリブンプーリ70と、これらの両プーリ60,70間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン1(以下では、単にチェーンともいう)とを備えている。なお、図1中のチェーン1は、理解を容易にするために一部断面を示している。
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. Referring to FIG. 1, a continuously
図2は、図1のドライブプーリ60(ドリブンプーリ70)およびチェーン1の部分的な拡大断面図である。図1および図2を参照して、ドライブプーリ60は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸61に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ62と可動シーブ63とを備えている。固定シーブ62および可動シーブ63は、相対向する一対のシーブ面62a,63aをそれぞれ有している。各シーブ面62a,63aは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面62a,63a間に溝が区画され、この溝によってチェーン1を強圧に挟んで保持するようになっている。
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the
また、可動シーブ63には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ(図示せず)が接続されており、変速時に、入力軸61の軸方向(図2の左右方向)に可動シーブ63を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸61の径方向(図2の上下方向)にチェーン1を移動させて、プーリ60のチェーン1に関する有効半径R(以下、プーリ60の有効半径Rともいう)を、最小値R1(図3(A)参照。例えば、30mm。)から最大値R2(図3(B)参照。例えば、70mm。)までの間で変更できるようになっている。
Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the
一方、ドリブンプーリ70は、図1および図2に示すように、駆動輪(図示せず)に動力伝達可能に連なる出力軸71に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ60と同様に、チェーン1を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面73a,72aをそれぞれ有する固定シーブ73および可動シーブ72を備えている。
ドリブンプーリ70の可動シーブ72には、ドライブプーリ60の可動シーブ63と同様に油圧アクチュエータ(図示せず)が接続されており、変速時に、この可動シーブ72を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン1を移動させて、プーリ70のチェーン1に関する有効半径R(以下、プーリ70の有効半径Rともいう)を、最大値R2(図3(A)参照)から最小値R1(図3(B)参照)までの間で変更できるようになっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven
A hydraulic actuator (not shown) is connected to the
上記の構成により、無段変速機100の減速比が最も高い場合(アンダードライブ時)には、図3(A)に示すように、ドライブプーリ60の有効半径Rが最小値R1とされ、ドリブンプーリ70の有効半径Rが最大値R2とされる。
一方、無段変速機100の増速比が最も高い場合(オーバードライブ時)には、図3(B)に示すように、ドライブプーリ60の有効半径Rが最大値R2とされ、ドリブンプーリ70の有効半径Rが最小値R1とされる。
With the above configuration, when the continuously
On the other hand, when the speed increasing ratio of the continuously
図4は、チェーン1の要部の断面図である。図5は、図4のV−V線に沿う断面図であり、直線領域のチェーン1を示している。図6は、屈曲領域のチェーン1の側面図である。
以下では、図5を参照して説明するときは、チェーン幅方向からみたときの直線領域のチェーン1を基準として説明し、図6を参照して説明するときは、チェーン幅方向からみたときの屈曲領域のチェーン1を基準として説明するものとする。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the
In the following, when described with reference to FIG. 5, the description will be based on the
図4および図5を参照して、チェーン1は、複数のリンク2と、これらのリンク2を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材200とを備えている。
以下では、チェーン1の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Xといい、チェーン進行方向Xに直交し且つ連結部材200の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Wといい、チェーン進行方向Xおよびチェーン幅方向Wの双方に直交する方向を直交方向Vという。
Referring to FIGS. 4 and 5,
Hereinafter, the direction along the traveling direction of the
各リンク2は板状に形成されており、チェーン進行方向Xの前後に並ぶ一対の端部としての前端部5および後端部6、ならびにこれら前端部5および後端部6間に配置される中間部7を含んでいる。
前端部5および後端部6には、第1の貫通孔としての前貫通孔9、および第2の貫通孔としての後貫通孔10がそれぞれ形成されている。中間部7は、前貫通孔9および後貫通孔10間を仕切る柱部8を有している。この柱部8は、チェーン進行方向Xに所定の厚みを有している。また、各リンク2における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
Each
The
リンク2を用いて、第1〜第3のリンク列51〜53が形成されている。具体的には、第1のリンク列51、第2のリンク列52および第3のリンク列53はそれぞれ、チェーン幅方向Wに並ぶ複数のリンク2を含んでいる。第1〜第3のリンク列51〜53のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク2は、チェーン進行方向Xの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第1〜第3のリンク列51〜53は、チェーン進行方向Xに沿って並んで配置されている。
First to
第1〜第3のリンク列51〜53のリンク2はそれぞれ、対応する連結部材200を用いて、対応する第1〜第3のリンク列51〜53のリンク2と相対回転可能(屈曲可能)に連結されている。
具体的には、第1のリンク列51のリンク2の前貫通孔9と、第2のリンク列52のリンク2の後貫通孔10とは、チェーン幅方向Wに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔9,10を挿通する連結部材200によって、第1および第2のリンク列51,52のリンク2同士がチェーン進行方向Xに屈曲可能に連結されている。
The
Specifically, the front through-
同様に、第2のリンク列52のリンク2の前貫通孔9と、第3のリンク列53のリンク2の後貫通孔10とは、チェーン幅方向Wに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔9,10を挿通する連結部材200によって、第2および第3のリンク列52,53のリンク2同士がチェーン進行方向Xに屈曲可能に連結されている。
図4において、第1〜第3のリンク列51〜53は、それぞれ1つしか図示されていないが、チェーン進行方向Xに沿って第1〜第3のリンク列51〜53が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Xに互いに隣接する2つのリンク列のリンク2同士が、対応する連結部材200によって順次に連結され、無端状をなすチェーン1が形成されている。
Similarly, the front through-
In FIG. 4, only one each of the first to
各連結部材200は、対をなす第1および第2のピン3,4を備えている。対をなす第1および第2のピン3,4は、互いに転がり摺動接触するようになっている。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
図4および図5を参照して、第1のピン3は、チェーン幅方向Wに延びる長尺(板状)の所定の動力伝達部材である。第1のピン3の周面11は、チェーン幅方向Wに平行に延びている。
Each connecting
With reference to FIGS. 4 and 5, the
この周面11は、チェーン進行方向Xの前方を向く対向部としての前部12と、チェーン進行方向Xの後方を向く背部としての後部13とを有している。
前部12は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第2のピン4と対向し且つ接触部T(接触線)で転がり摺動接触している。前部12は、第1のピン3のうち対をなす第2のピン4と接触し得る部分といえる。直線領域のチェーン1における接触部T1は、前部12のうち、チェーン内径側寄りに配置されている。
The
The
後部13は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Xと直交する所定の平面A1(図5において、紙面に直交する平面)に対して、所定の傾斜角Bを有しており、チェーン内径側を向いている。
第1のピン3の長手方向(チェーン幅方向W)に関する一対の端部16は、チェーン幅方向Wの一対の端部に配置されるリンク2からチェーン幅方向Wにそれぞれ突出している。これら一対の端部16には、一対の動力伝達部としての端面17がそれぞれ設けられている。
The
The pair of
図2および図6を参照して、一対の端面17は、チェーン幅方向Wに直交する平面A2を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面17は、各プーリ60,70の対応するシーブ面62a,63a,72a,73aに摩擦接触(係合)するためのものである。
第1のピン3は、上記対応するシーブ面62a,63a,72a,73a間に挟持され、これにより、第1のピン3と各プーリ60,70との間で動力が伝達される。第1のピン3は、その端面17が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼(SUJ2)等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
2 and 6, the pair of end faces 17 are opposed to each other across a plane A2 orthogonal to the chain width direction W, and have symmetrical shapes. These end surfaces 17 are for frictional contact (engagement) with the corresponding
The
第1のピン3の端面17は、球面の一部を含む形状に形成されて、チェーン幅方向Wの外側に凸湾曲しており、チェーン内径側を向いている。チェーン幅方向Wからみて、端面17の頂部23の位置は、当該端面17の図心の位置と一致している。
端面17は、その接触領域24で各プーリ60,70と接触する。接触領域24は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点C(接触領域24の図心に相当)を有している。チェーン幅方向Wからみて、接触中心点Cの位置は、端面17の図心(頂部23)の位置と一致している。
The
The
ここで、前述した各プーリ60,70の有効半径Rは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ60の有効半径Rは、ドライブプーリ60に挟持された第1のピン3の動力伝達面17の接触中心点Cと、ドライブプーリ60の中心軸線F1との間のプーリ60の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ70の有効半径Rは、ドリブンプーリ70に挟持された第1のピン3の動力伝達面17の接触中心点Cと、ドリブンプーリ70の中心軸線F2との間のプーリ70の径方向の距離として定義される。
Here, the effective radius R of each of the
Similarly, the effective radius R of the driven
チェーン幅方向Wからみて、接触領域24の長軸Dは、前述の平面A1に対して、所定の迎え角E(例えば、5〜12°。本実施の形態において、10°。)を有しており、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向X側に進んでいる。
この迎え角Eは、例えば、第1のピン3の後部13の傾斜角Bと等しくされている(E=B)。なお、E≠Bでもよい。
When viewed from the chain width direction W, the major axis D of the
The angle of attack E is, for example, equal to the inclination angle B of the
図4および図5を参照して、第2のピン4(ストリップ、またはインターピースともいう)は、第1のピン3と同様の材料により形成されてチェーン幅方向Wに延びる長尺の部材であり、対をなす第1のピン3と対応するリンク2との間に介在する対偶部材である。
第2のピン4は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第1のピン3よりも短く形成されており、対をなす第1のピン3に対して、チェーン進行方向Xの前方に配置されている。チェーン進行方向Xに関して、第2のピン4は、第1のピン3よりも薄肉に形成されている。
4 and 5, the second pin 4 (also referred to as a strip or an interpiece) is a long member that is formed of the same material as that of the
The second pin 4 is formed to be shorter than the
第2のピン4の周面18は、チェーン幅方向Wに延びている。この周面18は、チェーン進行方向Xの後方を向く対向部としての後部19を有している。
後部19は、チェーン進行方向Xと直交する平坦面に形成されている。この後部19は、対をなす第1のピン3の前部12と対向しており、前部12と接触部Tで転がり摺動接触している。
The
The
チェーン幅方向Wからみた、第1のピン3を基準とする、当該第1のピン3と対をなす第2のピン4との接触部Tの軌跡は、後述する所定の曲線INV’になる。
チェーン1は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第1のピン3は、各リンク2の前貫通孔9に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク2の後貫通孔10に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第2のピン4は、各リンク2の前貫通孔9に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク2の後貫通孔10に相対移動可能に遊嵌されている。
The locus of the contact portion T with the
The
換言すれば、各リンク2の前貫通孔9には、第1のピン3が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第1のピン3と対をなす第2のピン4が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク2の後貫通孔10には、第1のピン3が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第1のピン3と対をなす第2のピン4が相対移動可能に遊嵌されている。
In other words, the
上記の構成により、第1のピン3の前部12は、対をなす第2のピン4の後部19に対して、チェーン進行方向Xに隣接するリンク2間の屈曲に伴って変位する接触部T上で、転がり摺動接触する。
チェーン1は、所定の連結ピッチPを有している。連結ピッチPとは、チェーン1をチェーン幅方向Wからみて、チェーン進行方向Xに隣り合う第1のピン3の接触中心点C間の距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチPは、例えば、8mmに設定されている。
With the above configuration, the
The
図6を参照して、屈曲領域のチェーン1において、チェーン進行方向Xに相隣接するリンク2は、互いに所定の屈曲角φをなして屈曲している。屈曲角φは、第1の平面H1と、第2の平面H2とがなす角として定義される。
第1の平面H1は、屈曲領域の一のリンク2aの各貫通孔9,10のそれぞれに挿通された、一対の第1のピン3a,3bのそれぞれの接触中心点Cを含み、且つチェーン幅方向Wと平行な平面をいう。
Referring to FIG. 6, in the
The first plane H1 includes the respective contact center points C of the pair of
第2の平面H2は、上記リンク2aとチェーン進行方向Xに隣り合う他のリンク2bの各貫通孔9,10のそれぞれに挿通された、一対の第1のピン3b,3cのそれぞれの接触中心点Cを含み、且つチェーン幅方向Wと平行な平面をいう。
図6に示すように、チェーン幅方向Wからみて、一のリンク2aに対してチェーン進行方向Xの前方で隣接する他のリンク2bが、当該一のリンク2aに対してチェーン内径側に屈曲しているとき、屈曲角φは正の値となる。屈曲角φが正のときにおいて、「屈曲角φが増大する」とは、屈曲角φの値が増大することをいう。
The second plane H2 is the contact center of each of the pair of
As shown in FIG. 6, when viewed from the chain width direction W, another link 2b adjacent to the one
一方、チェーン幅方向Wからみて、一のリンク2aに対してチェーン進行方向Xの前方で隣接する他のリンク2bが、当該一のリンク2aに対してチェーン外径側に屈曲しているとき、屈曲角φは負の値となる。屈曲角φが負のときにおいて、「屈曲角φが増大する」とは、屈曲角φの絶対値が減少することをいう。
設計上の屈曲角φの範囲は、例えば−3°〜20°に設定されている。許容屈曲角φ0(設計上の正の屈曲角φの最大値)は、20°となる。
On the other hand, when viewed from the chain width direction W, when the other link 2b adjacent to the one
The range of the design bending angle φ is set to, for example, −3 ° to 20 °. The allowable bending angle φ0 (the maximum design positive bending angle φ) is 20 °.
図5および図6を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第1のピン3の前部12には、屈曲角φの増大に応じて接触部Tの変位量の変化率が減少する変化率減少部分が設けられており、屈曲角φが零(φ=0)のときの接触部Tが、変化率減少部分に配置されるようになっている点にある。
本実施の形態において、前部12は変化率減少部分からなり、この前部12の断面形状は、後述の所定の曲線INV’を含んでいる。前部12は、屈曲角φの増大に応じて、接触部Tが配置される部分での曲率半径が小さくなっている。この前部12は、第1の部分21と第2の部分22とを含んでいる。
With reference to FIGS. 5 and 6, the feature of the present embodiment is that the
In the present embodiment, the
第1の部分21は、第1のピン3の前部12のうち、直線領域での接触部T1からチェーン外径側に延びており、この第1の部分21に、屈曲角φが零または正(φ≧0)のときの接触部Tが配置される。第2の部分22は、第1のピン3の前部12のうち、直線領域での接触部T1よりもチェーン内径側に延びており、この第2の部分22に、屈曲角φが負(φ<0)のときの接触部Tが配置される。
The
図7は、第1のピン3の前部12の第1の部分21をチェーン幅方向Wと直交する投影平面J上に投影した図である。図8は、第1のピン3の前部12の第1の部分21について説明するための図である。
図5、図7および図8を参照して、第1のピン3を投影平面Jに投影し、チェーン進行方向Xに沿う方向をx方向とするとともに、直交方向Vに沿う方向のうち、チェーン内径側から外径側に向かう方向をy方向としたときの、投影平面J内における接触部Tの投影点の軌跡が、チェーン1の直線領域での接触部T1の投影点を原点0INV'として、下記式(1),(2)を満たすようにされている。
FIG. 7 is a diagram in which the
Referring to FIGS. 5, 7, and 8,
x=−Rbφ0+Rbsinφ+Rb(φ0−φ)cosφ・・・・・・・・・(1)
y= Rb−Rbcosφ+Rb(φ0−φ)sinφ・・・・・・・・・(2)
ただし、Rb:接触部Tの投影点の軌跡の基礎円KINV'の半径(mm)、φ0:許容屈曲角(rad)、φ:屈曲角(rad)。
前部12の第1の部分21の断面形状は、上記接触部Tの投影点の軌跡に沿う形状(後述の所定の曲線INV’の形状)をなしている。
x = −Rbφ0 + Rbsinφ + Rb (φ0−φ) cosφ (1)
y = Rb−Rbcosφ + Rb (φ0−φ) sinφ (2)
However, Rb: radius (mm) of the basic circle K INV ′ of the locus of the projection point of the contact portion T, φ0: allowable bending angle (rad), φ: bending angle (rad).
The cross-sectional shape of the
図8を参照して、基礎円KINV'は、投影平面J上において、中心P0INV'を有する円である。中心P0INV'は、接触部Tよりもチェーン外径側に位置されており、原点0INV'に対する位置が、(x、y)=(−Rbφ0、Rb)とされている。
本実施の形態では、例えば、基礎円半径Rb=70(mm)、許容屈曲角φ0=20(deg)≒0.35(rad)である。なお、基礎円半径Rbは、70より小さくてもよいし、70より大きくてもよい。同様に、許容屈曲角φ0は、20より小さくてもよいし、20より大きくてもよい。チェーン1の使用条件に合わせて適宜設定すればよい。
Referring to FIG. 8, the basic circle K INV ′ is a circle having a center P0 INV ′ on the projection plane J. The center P0 INV ′ is positioned closer to the chain outer diameter side than the contact portion T, and the position relative to the
In the present embodiment, for example, the basic circle radius Rb = 70 (mm) and the allowable bending angle φ0 = 20 (deg) ≈0.35 (rad). The basic circle radius Rb may be smaller than 70 or larger than 70. Similarly, the allowable bending angle φ0 may be smaller than 20 or larger than 20. What is necessary is just to set suitably according to the use condition of the
図7において、前部12の第1の部分21の投影平面J上の黒丸点は、屈曲角2°ごとの接触部Tの位置を示している。屈曲角φの増大に応じて、隣り合う黒丸点の間隔が狭くなっており、屈曲角φの増大に応じて、接触部Tの変位量の変化率(移動速度)が減少することがわかる。
図9は、前部12の第1の部分21の断面形状について説明するための図である。図8および図9を参照して、前部12の第1の部分21の断面形状は、インボリュート曲線INVに関連のある所定の曲線INV’(逆インボリュート曲線)の形状となっている。
In FIG. 7, a black dot on the projection plane J of the
FIG. 9 is a view for explaining the cross-sectional shape of the
具体的には、インボリュート曲線INVは、基礎円KINV'と同様の基礎円KINVを有している。このインボリュート曲線INVの原点0INVは、基礎円KINV上にある。インボリュート曲線INVの終点は、P2INVである。この点P2INVは、基礎円KINVの中心P0INVおよび原点0INVの双方を通る直線G0INVに対して許容屈曲角φ0だけ傾斜し且つ原点0INVを通る直線G1INVと、基礎円KINVとの交点P1INVにおける接線G2INVが、インボリュート曲線INVと交差する点である。
Specifically, the involute curve INV has a basic circle K INV similar to the basic circle K INV ′ . The
上記インボリュート曲線INV、および接線G2INVなどを、図10に示すように、基礎円KINVの中心P0INV周りに許容屈曲角φ0だけ回転させ、さらに、このときのインボリュート曲線INVを接線G2INVに平行な直線G3INV回りに反転(180°回転)する。これにより、インボリュート曲線INVは、図8に示す所定の曲線INV’(逆インボリュート曲線)と一致する。 The involute curve INV, and the like tangential G2 INV, as shown in FIG. 10, the center P0 INV around the base circle K INV rotated by acceptable bending angle .phi.0, further the involute curve INV of this time the tangential G2 INV Reverse (rotate 180 °) around a parallel straight line G3 INV . Thereby, the involute curve INV coincides with the predetermined curve INV ′ (inverse involute curve) shown in FIG.
図9を参照して、インボリュート曲線INVは、基礎円KINVに巻きつけた糸MINVをほどくときの、糸MINVの先端(一端)が描く曲線である。インボリュート曲線INVは、数式で表すことができる。
具体的には、原点0INVにおける基礎円KINVの接線方向の一方をx方向とするとともに、直線G0INVに沿う方向のうち基礎円KINVの内径側から外径側に向かう方向をy方向とし、糸MINVをRbφだけ基礎円KINVからほどいたときの糸MINVと基礎円KINVとの接触点をP1’ INVとすると、点P1’ INVの座標は、
P1’ INV(x,y)=(−Rbsinφ,Rbcosφ−Rb)・・・・・(3)
となる。
Referring to FIG. 9, the involute curve INV is a curve drawn by the tip (one end) of the yarn M INV when the yarn M INV wound around the basic circle K INV is unwound. The involute curve INV can be expressed by a mathematical formula.
Specifically, one of the tangential directions of the basic circle K INV at the
P1 ′ INV (x, y) = (− Rbsinφ, Rbcosφ−Rb) (3)
It becomes.
また、このときの点P1’ INVと糸MINVの先端の点P2’ INVとの間の距離は、点P1’ INVと原点0INVとの間の距離Rbφと等しいので、Rbφとなる。したがって、点P1’ INVと点P2’ INVとの間の距離は、x方向に関してRbφcosφであり、y方向に関してRbφsinφである。すなわち、
P1’ INV〜P2’ INV間の(Δx,Δy)
=(Rbφcosφ,Rbφsinφ)・・・・・(4)
である。
The distance between the point P1 INV 'INV and yarn M tip point P2 of the INV' in this case is equal to the distance Rbfai between the point P1 'INV and the
Between P1 ′ INV and P2 ′ INV (Δx, Δy)
= (Rbφcosφ, Rbφsinφ) (4)
It is.
したがって、上記式(3)の(x,y)と式(4)の(Δx,Δy)のそれぞれのx方向に関する値を加えるとともに、y方向に関するそれぞれの値を加えると、下記式(5),(6)で示すように、点P2’INVの座標の数式、すなわちインボリュート曲線INVの数式が求まる。
x=−Rbsinφ +Rbφcosφ・・・・・(5)
y= Rbcosφ−Rb+Rbφsinφ・・・・・(6)
図8を参照して、所定の曲線INV’は、糸MINV'を基礎円KINV'に巻きつけるときに当該糸MINV'の先端が描く曲線である。具体的には、糸INV'を基礎円KINV'の所定の交点P1INV'に重ねるとともに、交点P1INV'における基礎円KINV'の接線G2INV'に沿って糸MINV'を交点P1INV'から長さRbφだけ延ばした状態から、この糸MINV'を基礎円KINV'に巻いたときの糸MINV'の他端(先端)の点P2’ INV'が描く曲線である。
Therefore, when the values in the x direction of (x, y) in the above equation (3) and (Δx, Δy) in the equation (4) are added and the values in the y direction are added, the following equation (5) , (6), the mathematical expression of the coordinates of the point P2 ′ INV , that is, the mathematical expression of the involute curve INV is obtained.
x = −Rbsinφ + Rbφcosφ (5)
y = Rbcosφ−Rb + Rbφsinφ (6)
Referring to FIG. 8, a predetermined curve INV 'is thread M INV' is a curve the tip of the draw 'the yarn M INV when wound in' the base circle K INV. Specifically, 'together with overlaid, the intersection P1 INV' 'the base circle K INV' yarn INV predetermined intersection P1 INV intersection yarn M INV 'along' tangent G2 INV 'of the base circle K INV in P1 'from the state extended by a length Rbφ from the yarn M INV' INV is a curve point P2 'INV' draws the other end (tip) of the 'yarn M INV when wound' to the base circle K INV.
所定の曲線INV’は、上述したように式(1),(2)で表すことができるが、これらの式(1),(2)は、以下のようにして求められるものである。
すなわち、まず、原点0INV'は、接線G2INV'に沿って糸MINV'を延ばしたときの糸MINV'の先端の点P2’ INV'に一致する。そして、基礎円KINV'の中心P0INV'の座標は、
P0INV'(x,y)=(−Rbφ0,Rb)
となる。このx成分は、上記式(1)の第1項に相当し、y成分は上記式(2)の第1項に相当する。
The predetermined curve INV ′ can be expressed by the equations (1) and (2) as described above, and these equations (1) and (2) are obtained as follows.
That is, first, the
P0 INV ′ (x, y) = (− Rbφ0, Rb)
It becomes. The x component corresponds to the first term of the above formula (1), and the y component corresponds to the first term of the above formula (2).
次に、糸MINV'を基礎円KINV'に長さRbφだけ巻きつけたときの、糸MINV'および基礎円KINV'の互いの交点P1’INV'と、中心P0INV'との間の距離は、x方向に関してRbsinφであり、y方向に関して−Rbcosφである。すなわち、
P0INV'〜P1’ INV'間の(Δx,Δy)=(Rbsinφ,−Rbcosφ)
である。このΔxは、上記式(1)の第2項に相当し、Δyは上記式(2)の第2項に相当する。
Then, when wound by a length Rbφ the 'basic circle K INV a' yarn M INV, yarn M INV 'and the base circle K INV' each other with the intersection point P1 'INV', the center P0 INV 'and a The distance between is Rbsinφ with respect to the x direction and −Rbcosφ with respect to the y direction. That is,
Between P0 INV ′ and P1 ′ INV ′ (Δx, Δy) = (Rbsinφ, −Rbcosφ)
It is. This Δx corresponds to the second term of the above formula (1), and Δy corresponds to the second term of the above formula (2).
さらに、交点P1’ INV'で糸INV'と基礎円KINV'が交差しているときの交点P1’ INV'と糸MINV'の先端の点P2’ INV'との間の距離は、x方向に関してRb(φ0−φ)cosφであり、y方向に関してRb(φ0−φ)sinφである。すなわち、
P1’ INV'〜P2’ INV'間の(Δx,Δy)=(Rb(φ0−φ)cosφ,Rb(φ0−φ)sinφ)
である。このΔxは、上記式(1)の第3項に相当し、Δyは上記式(2)の第3項に相当する。
Furthermore, the distance between the intersection P1 'tip point of P2''INV' and yarn M INV INV 'when the intersection P1' INV '' base circle K INV and 'yarn INV at intersect is, x Rb (φ0−φ) cosφ with respect to the direction and Rb (φ0−φ) sinφ with respect to the y direction. That is,
Between P1 ′ INV ′ and P2 ′ INV ′ (Δx, Δy) = (Rb (φ0−φ) cosφ, Rb (φ0−φ) sinφ)
It is. This Δx corresponds to the third term of the above equation (1), and Δy corresponds to the third term of the above equation (2).
以上より、上記式(1)、(2)が点P2’ INV'の座標の数式、すなわち所定の曲線INV’の数式となる。
図5を参照して、前部12の第2の部分22は、第1の部分21と滑らかに接続された曲線形状をなしている。第2の部分22の断面形状は、上記式(1)、(2)を満たす曲線となっている。なお、第2の部分22の断面形状は、単一の曲率半径を有する曲線であってもよい。また、第1および第2の部分21,22の互いの接続部分は、滑らかにされていなくてもよい。
From the above, the above formulas (1) and (2) become the formula of the coordinates of the point P2 ′ INV ′ , that is, the formula of the predetermined curve INV ′.
Referring to FIG. 5, the
以上の概略構成を有する無段変速機において、チェーン1が直線領域から屈曲領域に移行する際、接触部Tの位置が、図6に示すように、前部12の第1の部分21上をチェーン外径側に向かって変位する。このときの接触部Tの移動速度は、そのx方向の成分が、式(1)を屈曲角φで微分することにより求められ、そのy方向の成分が、式(2)を屈曲角φで微分することにより得られる。すなわち、
x’=Rbcosφ−Rbφ0sinφ−Rbcosφ+Rbφsinφ
=−Rb(φ0−φ)sinφ・・・・・(7)
y’=Rbsinφ+Rbφ0cosφ−Rbsinφ−Rbφcosφ
= Rb(φ0−φ)cosφ・・・・・(8)
したがって、接触部Tの移動速度vは、上記式(7),(8)を二乗平均することにより求まる。すなわち、
In the continuously variable transmission having the above schematic configuration, when the
x ′ = Rbcosφ−Rbφ0sinφ−Rbcosφ + Rbφsinφ
= -Rb (φ0-φ) sinφ (7)
y ′ = Rbsinφ + Rbφ0 cosφ−Rbsinφ−Rbφcosφ
= Rb (φ0−φ) cosφ (8)
Accordingly, the moving speed v of the contact portion T can be obtained by averaging the above formulas (7) and (8). That is,
直線領域での屈曲角φは零(φ=0)であるから、屈曲角φが0から正の屈曲角φになるまでの間における、前部12上での接触部Tの移動距離L’(φ)は、下記式により求められる。
Since the bending angle φ in the linear region is zero (φ = 0), the movement distance L ′ of the contact portion T on the
上記L’(φ)より、屈曲角φの増大に応じて接触部Tの変位量の変化率が減少する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第1のピン3の前部12を、変化率減少部分とし、屈曲角φの増大に応じて接触部Tの変位量の変化率が所定の割合で減少するようにしている。
これにより、屈曲角φが零付近における直線領域での接触部Tの変位量の変化率を大きくできる。すなわち、第1のピン3の前部12のうち屈曲角φが零付近のときに接触部Tが配置される第1の部分21の曲率半径を大きくできる。これにより、屈曲角φが零である直線領域のチェーン1において、第1のピン3と第2のピン4との接触面積を実質的に多く確保できる。
From the above L ′ (φ), the rate of change of the displacement amount of the contact portion T decreases as the bending angle φ increases.
As described above, according to the present embodiment, the
As a result, the rate of change of the displacement amount of the contact portion T in the linear region where the bending angle φ is near zero can be increased. That is, the radius of curvature of the
その結果、第1のピン3と第2のピン4との間に作用する圧力(面圧)を少なくでき、両者のそれぞれに局所的に高い負荷が作用することを防止して、チェーン1の耐久性を向上することができる。また、直線領域のチェーン1において、第1のピン3が第2のピン4に対して不用意に揺動することを防止でき、リンク2間の不用意な屈曲を防止できる。直線領域でのリンク2間の挙動を安定させることができる。
As a result, the pressure (surface pressure) acting between the
また、第1のピン3の前部12の全域を変化率減少部分としている。これにより、チェーン進行方向Xに隣り合うリンク2同士が所定の屈曲角φに屈曲する際の、第1のピン3と第2のピン4との相対運動を減速することができる。これにより、屈曲角φに拘らず、上記隣り合うリンク2同士が一旦所定の屈曲角φより大きく屈曲する(オーバーシュートする)ことを抑制できる。リンク2間の不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。
In addition, the entire area of the
さらに、投影平面J内における接触部Tの投影点の軌跡が、上記式(1)、(2)を満たすようにされていることにより、第1のピン3の前部12に変化率減少部分を確実に形成することができる。
また、屈曲角φが負のときの接触部Tを、変化率減少部分からなる第2の部分22に配置するようにしている。これにより、屈曲角φが負になって、チェーン進行方向Xに隣り合うリンク2同士が逆反りしたときでも、これらのリンク2同士に、屈曲角φが正であるときと同様の挙動をさせることができ、これらリンク2間の挙動が乱れることを防止することができる。
Further, since the locus of the projection point of the contact portion T in the projection plane J satisfies the above formulas (1) and (2), a change rate decreasing portion is present at the
Further, the contact portion T when the bending angle φ is negative is arranged in the
さらに、第1のピン3に迎え角Eを設けることで、第1のピン3の配置を最適化して、各プーリ60,70との係合をより滑らかにすることができる。
また、第1のピン3を各リンク2の前貫通孔9に遊嵌すると共に各リンク2の後貫通孔10に圧入嵌合し、第2のピン4を、各リンク2の前貫通孔9に圧入嵌合すると共に各リンク2の後貫通孔10に遊嵌している。
Furthermore, by providing the
Further, the
これにより、各第1のピン3の各端面17が各プーリ60,70の対応するシーブ面62a,63a,72a,73aに接触する際、対をなす第2のピン4が、上記第1のピン3に対して転がり摺動接触することにより、リンク2同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第1および第2のピン3,4間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第1のピン3の各端面17が上記対応するシーブ面62a,63a,72a,73aに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保することができる。
Thereby, when each
At this time, between the first and
さらに、前述したように、リンク2間の屈曲に伴う接触部Tの変位量の変化率は、屈曲角φが正の場合、零で最も大きくなっている。したがって、各プーリ60,70の有効半径Rが大きく、屈曲領域での屈曲角φが零に近い小さな値となるような場合、チェーン1が直線領域から屈曲領域に移行する際の、接触部Tの移動量を多く確保できる。
すなわち、チェーン1が直線領域から屈曲領域に移行する際の第1のピン3の接触中心点Cの移動量を多くできる。これにより、第1のピン3が各プーリ60,70に係合する際の両者の相対速度を小さくしてその係合をスムーズにでき、第1のピン3と各プーリ60,70とが衝撃的に接触することを防止できる。騒音をより低減できるとともに、ロスを低減して伝動効率をより向上することができる。
Further, as described above, the rate of change of the displacement amount of the contact portion T due to the bending between the
That is, the amount of movement of the contact center point C of the
このようにして、耐久性、静粛性および伝動効率に優れた無段変速機100を実現することができる。
図11は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図1〜図10に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
Thus, the continuously
FIG. 11 is a partial cross-sectional view of an essential part of another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図10を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第1のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第1のピンが設けられている点にある。
具体的には、複数種類の第1のピンとして、第1のピン3,3Dが設けられている。
Referring to FIG. 10, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end face of each first pin is sequentially engaged with each pulley. As described above, a plurality of types of first pins having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion are provided.
Specifically,
第1のピン3Dの前部12Dの断面形状は、第1のピン3の前部12の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部12Dの断面の所定の曲線INV’Dの曲線の基礎円半径が、第1のピン3の前部12の断面の所定の曲線INV’の基礎円半径と異なるようにされている。
上記の構成により、第1のピン3を基準とした当該第1のピン3の接触部Tの転がり摺動接触の軌跡と、第1のピン3Dを基準とした当該第1のピン3Dの接触部TDの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
The cross-sectional shape of the
With the configuration described above, the locus of the rolling sliding contact of the contact portion T of the
第1のピン3と第1のピン3Dとは、チェーン進行方向Xにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第1のピン3および第1のピン3Dの少なくとも一方が、チェーン進行方向Xの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。
The first pins 3 and the
本実施の形態によれば、各第1のピン3,3Dが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
図12は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図1〜図10に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
According to the present embodiment, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when the
FIG. 12 is a partial cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図12を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第1のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、直線領域において連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク2と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク2Eとが設けられている。
Referring to FIG. 12, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As described above, a plurality of types of links having different connection pitches are provided in the straight line region.
Specifically, as a plurality of types of links, a
リンク2Eは、その柱部8Eのチェーン進行方向Xの厚みが、リンク2の柱部8のチェーン進行方向Xの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク2Eの連結ピッチPEは、リンク2の連結ピッチPよりも短く(PE<P)されている。
リンク2とリンク2E(リンク2を含むリンク列とリンク2Eを含むリンク列)とは、チェーン進行方向Xにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク2およびリンク2Eの少なくとも一方が、チェーン進行方向Xの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
In the
The
図13は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図1〜図10に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図13を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第1のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Wからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第1のピンを設けている点にある。
FIG. 13 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 13, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end face of each first pin is sequentially engaged with each pulley. As described above, a plurality of types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point in the straight line region when viewed from the chain width direction W are provided.
具体的には、複数種類の第1のピンとして、第1のピン3,3Fが設けられている。
チェーン幅方向Wからみたときの、直線領域の第1のピン3は、その接触部T1とその接触中心点Cとの相対位置が、チェーン進行方向Xに関してΔx1だけ離隔していると共に、直交方向Vに関してΔy1だけ離隔している。
一方、チェーン幅方向Wからみたときの、直線領域の第1のピン3Fは、その接触部TF1とその接触中心点CFとの相対位置が、チェーン進行方向Xに関してΔx2だけ離隔していると共に、直交方向Vに関してΔy2だけ離隔している。
Specifically,
When viewed from the chain width direction W, the
On the other hand, when viewed from the chain width direction W, the
すなわち、チェーン幅方向Wからみたチェーンの直線領域において、第1のピン3の接触部T1に対する接触中心点Cの相対位置と、第1のピン3Fの接触部TF1に対する接触中心点CFの相対位置とは、チェーン進行方向Xおよび直交方向Vの少なくとも一方(本実施の形態では、双方)において、相違している。
第1のピン3と第1のピン3Fとは、チェーン進行方向Xにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第1のピン3および第1のピン3Fの少なくとも一方が、チェーン進行方向Xの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
That is, in the linear region of the chain viewed from the chain width direction W, the relative position of the contact center point C with respect to the contact portion T1 of the
The first pins 3 and the
図14は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図14(A)および図14(B)はそれぞれ、第1のピンをチェーン進行方向Xからみた断面図である。
なお、本実施の形態では、図1〜図10に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図14(A)および図14(B)を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第1のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第1のピンを設けている点にある。
FIG. 14 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 14A and 14B are cross-sectional views of the first pin as viewed from the chain traveling direction X, respectively. is there.
In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIGS. 14A and 14B, the feature of this embodiment is that the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As a randomizing means for randomizing, a plurality of types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces are provided.
具体的には、複数種類の第1のピンとして、第1のピン3,3Gが設けられている。チェーン幅方向Wにおける、第1のピン3Gの一対の端面17の接触中心点C間の距離NGは、第1のピン3の一対の端面17の接触中心点C間の距離Nよりも短く(NG<N)されている。
第1のピン3と第1のピン3Gとは、チェーン進行方向Xにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第1のピン3および第1のピン3Gの少なくとも一方が、チェーン進行方向Xの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
Specifically,
The first pins 3 and the
図15は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図1〜図10に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図15を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第1のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角(傾き)の相異なる複数種類の第1のピンが設けられている点にある。
FIG. 15 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 15, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As described above, a plurality of types of first pins having different angles of attack (tilts) in the chain linear region are provided.
具体的には、複数種類の第1のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第1のピン3、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第1のピン3Hが設けられている。
第1のピン3の迎え角Eと第1のピン3Hの迎え角EHとは、互いに異なっており、第1のピン3の迎え角Eは、第1のピン3Hの迎え角EHよりも小さく(E<EH)されている。
Specifically, as a plurality of types of first pins, the
The angle of attack E of the
また、第1のピン3および第1のピン3Hは、チェーン進行方向Xにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第1のピン3および第1のピン3Hの少なくとも一方が、チェーン進行方向Xの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図16は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図16(A)および図16(B)はそれぞれ、第1のピンをチェーン進行方向Xからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図1〜図10に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
Further, the
FIG. 16 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 16 (A) and 16 (B) are side views of the first pin seen from the chain traveling direction X, respectively. is there. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図16(A)および図16(B)を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第1のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性(弾性率)の相異なる複数種類の第1のピンが設けられている点にある。
具体的には、第1のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第1のピン3、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第1のピン3Jが設けられている。
Referring to FIGS. 16A and 16B, the feature of this embodiment is that the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As a randomizing means for randomizing, a plurality of types of first pins having different rigidity (elastic modulus) are provided.
Specifically, a
第1のピン3は、例えば、前述したように、JIS規格SUJ2(高炭素クロム軸受用鋼)によって形成されており、第1のピン3Jは、例えば、SUS440C(マルテンサイト系ステンレス)によって形成されている。
第1のピン3と第1のピン3Jとは、チェーン進行方向Xにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第1のピン3および第1のピン3Jの少なくとも一方が、チェーン進行方向Xの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
The
The first pins 3 and the
上記の構成により、チェーン1に張力が生じたときの、第1のピン3と第1のピン3Jの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第1のピン3,3Jが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。
図17は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図1〜図10に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
With the above configuration, when the
FIG. 17 is a partial sectional view of an essential part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図17を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、1つの第1のピン3によって、チェーン進行方向Xに隣り合うリンク2K同士が互いに相対回転可能に(屈曲可能に)連結されている点にある。具体的には、各リンク2Kの前貫通孔9Kに、対応する第1のピン3が相対移動可能に遊嵌され、各リンク2Kの後貫通孔10Kに、対応する第1のピン3が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
Referring to FIG. 17, the feature of the present embodiment is that one
前貫通孔9Kの周縁部30のチェーン進行方向Xに関する前部31(対向部)は、直交方向Vに延びる断面形状を有している。この前部31は、前貫通孔9Kに遊嵌された第1のピン3の前部12と対向しており、接触部TKで転がり摺動接触している。これにより、対偶部材としてのリンク2Kと当該リンク2Kに遊嵌された第1のピン3とは、リンク2K間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。
A front portion 31 (opposing portion) of the
本実施の形態によれば、第1のピン3間のピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第1のピン3の数をより多くできる。これにより、第1のピン3の1本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
なお、本実施の形態において、プーリへの係合周期をランダム化するためのランダム化手段を設けてもよい。
According to the present embodiment, the pitch between the
In the present embodiment, a randomizing means for randomizing the engagement period with the pulley may be provided.
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。
例えば、図11に示す実施の形態において、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる3種類以上の第1のピンを設けてもよい。
さらに、図12に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる3種類以上のリンクを設けてもよい。
While several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, in the embodiment shown in FIG. 11, three or more types of first pins having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion may be provided.
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 12, three or more types of links having different connection pitches may be provided.
また、図13に示す実施の形態において、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Wからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、直交方向Vに関してのみ相異なる複数種類の第1のピンを含んでいてもよい。同様に、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Wからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Xに沿う方向に関してのみ相異なる複数種類の第1のピンを含んでいてもよい。 Further, in the embodiment shown in FIG. 13, a plurality of types of first pins whose relative positions between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W are different only in the orthogonal direction V May be included. Similarly, the relative position between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W includes a plurality of types of first pins that differ only in the direction along the chain traveling direction X. Also good.
さらに、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Wからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる3種類以上の第1のピンを設けてもよい。
また、図14に示す実施の形態において、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる3種類以上の第1のピンを設けてもよい。
さらに、図15に示す実施の形態において、迎え角の相異なる3種類以上の第1のピンを設けてもよい。
Further, three or more types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W may be provided.
In the embodiment shown in FIG. 14, three or more types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces may be provided.
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 15, three or more types of first pins having different angles of attack may be provided.
また、図16に示す実施の形態において、剛性の相異なる3種類以上の第1のピンを設けてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、上記したランダム手段を2種類以上組み合わせて用いてもよい。
また、第1のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第2のピン4は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第2のピン4は、各プーリ60,70に係合するようにされていてもよい。
Further, in the embodiment shown in FIG. 16, three or more types of first pins having different rigidity may be provided.
Further, in each of the above embodiments, two or more types of random means described above may be used in combination.
Further, the first pin may be loosely fitted in the rear through hole of each link so as to be relatively movable. Moreover, the 2nd pin 4 may be loosely fitted by the front through-hole of each link so that relative movement is possible. Further, the second pin 4 may be adapted to engage with the
さらに、第1のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第1のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第1のピンと当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを所定の動力伝達部材としてもよい。
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの柱部に連通溝(スリット)を設けてもよい。スリットは、各貫通孔の高さより小さくてもよいし、同程度まで大きくしてもよい。高さが小さければリンクの剛性が増し、高さが大きければ弾性変形量(可撓性)が増してリンクに生じる応力をより低減することができる。スリットの高さは、負荷条件に応じて適宜設定すればよい。
Further, a member having a power transmission part similar to the end face of the first pin is disposed in the vicinity of each of the pair of end parts in the longitudinal direction of the first pin, and the first pin and the power transmission part are provided. A power transmission block including a member may be provided and used as a predetermined power transmission member.
Moreover, you may mutually replace the arrangement | positioning of the front through-hole of a link, and a rear through-hole. Furthermore, you may provide a communication groove (slit) in the column part of a link. A slit may be smaller than the height of each through-hole, and may be enlarged to the same extent. If the height is small, the rigidity of the link increases. If the height is large, the amount of elastic deformation (flexibility) increases and the stress generated in the link can be further reduced. What is necessary is just to set the height of a slit suitably according to load conditions.
さらに、第1のピンの端面を球面の一部を含む形状としたが、プーリのシーブ面との接触部が平面となるように、台形状の端面にしてもよい。この場合、当該端面とシーブ面の互いの接触部の面圧が低減され、耐久性が向上する。
また、ドライブプーリ60およびドリブンプーリ70の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的(無段階)に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式(無変速)である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
Furthermore, although the end surface of the first pin has a shape including a part of the spherical surface, it may be a trapezoidal end surface so that the contact portion with the sheave surface of the pulley becomes a flat surface. In this case, the surface pressure of the contact portion between the end surface and the sheave surface is reduced, and durability is improved.
Further, the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the
0INV'…原点、1…チェーン(動力伝達チェーン)、2,2E…リンク、2K…リンク(リンクからなる対偶部材)、3,3D,3F,3G,3H,3J…第1のピン(所定の動力伝達部材)、4…第2のピン(リンクとの間に介在する部材からなる対偶部材)、12,12D…(第1のピンの)前部(対向部。変化率減少部分。)、16…(第1のピンの)端部、17,17F,17H…(第1のピンの)端面(動力伝達部)、60,70…プーリ(第1および第2のプーリ)、62a,63a,72a,73a…シーブ面、100…無段変速機(動力伝達装置)、200…連結部材、J…投影平面、Rb…基礎円半径、T,TD,TK…接触部、V…直交方向(チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向)、W…チェーン幅方向、X…チェーン進行方向、φ…屈曲角、φ0…許容屈曲角。
0 INV ' ... origin, 1 ... chain (power transmission chain), 2, 2E ... link, 2K ... link (a pair member made up of links), 3, 3D, 3F, 3G, 3H, 3J ... first pin (predetermined Power transmission member), 4... 2nd pin (a mating member made up of a member interposed between the links), 12, 12D... (Of the first pin) front (opposite portion, change rate decreasing portion). , 16 ... (first pin) end, 17, 17F, 17H ... (first pin) end face (power transmission part), 60, 70 ... pulleys (first and second pulleys), 62a, 63a, 72a, 73a ... sheave surface, 100 ... continuously variable transmission (power transmission device), 200 ... connecting member, J ... projection plane, Rb ... base circle radius, T, TD, TK ... contact part, V ... orthogonal direction (The direction perpendicular to both the chain travel direction and the chain width direction), W ... Down width direction, X ... chain traveling direction, phi ... bending angle, .phi.0 ... allowable bending angle.
Claims (6)
上記複数のリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備え、
連結部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材の何れか一方からなる対偶部材に対向する対向部を有する所定の動力伝達部材を含み、
上記対向部は、対偶部材に対して、リンク間の屈曲に伴って変位する接触部で転がり摺動接触し、
上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分が設けられ、
上記屈曲角が零のときの接触部は、上記変化率減少部分に配置されることを特徴とする動力伝達チェーン。 Multiple links,
A plurality of connecting members for connecting the plurality of links so as to be able to bend each other;
The connecting member includes a predetermined power transmission member having a facing portion facing a pair member formed of either one of a link or a member interposed between the links,
The opposing portion is in rolling contact with the pair of members at a contact portion that is displaced along with the bending between the links,
The facing portion is provided with a rate-of-change decreasing portion in which the rate of change of the displacement of the contact portion decreases with an increase in the bending angle between the links.
The power transmission chain according to claim 1, wherein the contact portion when the bending angle is zero is disposed in the change rate decreasing portion.
x=−Rbφ0+Rbsinφ+Rb(φ0−φ)cosφ
y= Rb−Rbcosφ+Rb(φ0−φ)sinφ
ただし、Rb:接触部の投影点の軌跡の基礎円半径(mm)、φ0:リンク間の許容屈曲角(rad)、φ:リンク間の屈曲角(rad)。 3. The predetermined power transmission member according to claim 1, wherein the predetermined power transmission member is projected onto a projection plane orthogonal to the chain width direction, and the direction along the chain traveling direction is set to the x direction, and is orthogonal to both the chain traveling direction and the chain width direction. The trajectory of the projected point of the contact portion in the projection plane when the direction along the direction to be moved is the y direction is expressed by the following equation with the projected point of the contact portion in the linear region as the origin: chain.
x = −Rbφ0 + Rbsinφ + Rb (φ0−φ) cosφ
y = Rb−Rbcosφ + Rb (φ0−φ) sinφ
Where Rb: basic circle radius (mm) of the locus of the projected point of the contact portion, φ0: allowable bending angle (rad) between links, φ: bending angle (rad) between links.
上記各動力伝達部がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段を備えることを特徴とする動力伝達チェーン。 In any one of Claims 1-4, the said predetermined power transmission member is each formed in elongate, The power transmission part for pulley engagement is included in each of a pair of edge part,
A power transmission chain comprising randomizing means for randomizing an engagement cycle when each of the power transmission units is sequentially engaged with a pulley.
The first and second pulleys each having a pair of conical sheave surfaces facing each other, and wound around these pulleys to contact the sheave surfaces and transmit power. A power transmission device comprising the power transmission chain according to claim 1.
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