JP2007047844A - Communication terminal, pedestrian guide system, traffic signal information report system, theft prevention system, disaster information report system, and building user guide system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication terminal or the like related to guide of people with disabilities and guide in case of disaster. <P>SOLUTION: The pedestrian guide system 6 comprises a pedestrian information transmitting terminal 10 for transmitting position information of a pedestrian 7 and a communication terminal 20 for emitting light based on the position information. The pedestrian information transmitting terminal 10 comprises a position information detection means 11 transmitting the position information of the pedestrian 7 and detecting, based on the position information, the position information of the pedestrian by GPS and a transmitting means 12 transmitting the position information. The communication terminal 20 comprises a receiving means 22 receiving the position information, a control means 24 performing light emission control based on the position information, and a light emission means 21 emitting light based on the light emission control. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、太陽電池を利用した無停止電源機能を有する通信端末等に関する。例えば、障害者の誘導、交通信号機の補助設備、防犯・災害時の通信システムに関する。   The present invention relates to a communication terminal having a non-stop power supply function using a solar cell. For example, it relates to guidance for persons with disabilities, auxiliary equipment for traffic signals, and communication systems for crime prevention and disasters.

従来、太陽電池と、太陽電池から出力される電気を蓄えるための電気二重層コンデンサと、電気二重層コンデンサから少しずつ出力される電気によって発光される発光部と、を備えるマーカと呼ばれる端末が存在する。この端末は、例えば、道路(車道、歩道上)に設置される。   Conventionally, there is a terminal called a marker that includes a solar cell, an electric double layer capacitor for storing electricity output from the solar cell, and a light emitting unit that emits light by electricity output little by little from the electric double layer capacitor. To do. For example, this terminal is installed on a road (on a roadway or a sidewalk).

しかしながら、マーカは個々に独立して発光を繰り返すのみであるため、誘導灯として使用するには、不十分である。   However, since the marker only repeats light emission independently, it is not sufficient for use as a guide light.

また、特に、障害者等の誘導においては、障害者は安心して歩行することができない等の問題点がある。   In particular, in the guidance of persons with disabilities and the like, there are problems that persons with disabilities cannot walk with peace of mind.

また、複合ビル等における災害発生時の誘導にあっては、単に発光体を発光させるのみでは人を複合ビルの外部へ誘導できない等の問題点がある。また、複合ビル等における災害発生時においては、複合ビル内の各フロア内に存在する人員を把握することができれば便利である。   In addition, when a disaster occurs in a complex building or the like, there is a problem that a person cannot be guided to the outside of the complex building simply by causing a light emitter to emit light. In addition, when a disaster occurs in a complex building or the like, it is convenient if it is possible to grasp the personnel existing on each floor in the complex building.

本発明の目的は、障害者の誘導、災害発生時の誘導にかかる通信端末を提供するものであり、特に、第1の目的として、障害者が安心して歩行できる障害者誘導用の通信システムを提供する。また、第2の目的として複合ビル等における災害時の通報・誘導システムを提供する。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a communication terminal for guiding a disabled person and guiding when a disaster occurs, and in particular, as a first object, a communication system for guiding a disabled person that allows a disabled person to walk with peace of mind. provide. A second purpose is to provide a notification / guidance system in the event of a disaster in a complex building or the like.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

本発明の歩行者誘導システム(5)は、歩行者(7)の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末(10)と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末(20)と、を具備する誘導システムであって、前記歩行者情報送信端末は、歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてGPSにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段(11)と、前記位置情報を発信する発信手段(12)と、を備え、前記通信端末は、前記位置情報を受信する受信手段(22)と、前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段(24)と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段(21)と、を備えていることを特徴とする。また、前記位置情報検出手段は、前記歩行者の位置情報を連続して検出する歩行者の移動状態を検出し、前記制御手段は、前記歩行者の移動状態に基づいて発光制御することを特徴とする。また、通信端末は、予め前記位置情報に対して時間差を設けて発光を行う発光タイミング情報を記憶する記憶手段(23)を具備し、前記制御手段は、前記位置情報及び発光タイミング情報に基づいて発光制御することを特徴とする。また、前記通信端末は歩行者用道路に所定の間隔を有して埋め込まれることを特徴とする。   The pedestrian guidance system (5) of the present invention includes a pedestrian information transmission terminal (10) for transmitting position information of the pedestrian (7) and a communication terminal (20) for emitting light based on the position information. The pedestrian information transmission terminal transmits position information of a pedestrian and detects position information of the pedestrian by GPS based on the position information (11). ) And transmission means (12) for transmitting the position information, and the communication terminal includes a reception means (22) for receiving the position information, and a control means (24) for controlling light emission based on the position information. And light emitting means (21) for emitting light based on the light emission control. The position information detecting means detects a movement state of the pedestrian that continuously detects the position information of the pedestrian, and the control means performs light emission control based on the movement state of the pedestrian. And In addition, the communication terminal includes storage means (23) for storing light emission timing information for emitting light with a time difference in advance with respect to the position information, and the control means is based on the position information and the light emission timing information. It is characterized by controlling light emission. The communication terminal is embedded in a pedestrian road with a predetermined interval.

また、本発明の交通信号情報通報システムは、歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、交通信号機の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末(36)と、当該位置情報及び点灯動作情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する交通信号情報通報システムであって、前記歩行者情報送信端末は、歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてGPSにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、前記点灯情報検出端末は、交通信号機の点灯動作情報を検出するための検出手段(37)と、前記点灯動作情報を通信端末に送信するための送信手段(38)と、を備え、前記通信端末は、前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備えていることを特徴とする。   The traffic signal information reporting system of the present invention includes a pedestrian information transmission terminal for transmitting pedestrian location information, a lighting information detection terminal (36) for detecting lighting operation information of a traffic signal, A traffic signal information reporting system comprising: a communication terminal for emitting light based on position information and lighting operation information, wherein the pedestrian information transmitting terminal transmits pedestrian position information to the position information A position information detecting means for detecting position information of a pedestrian based on GPS and a transmitting means for transmitting the position information, and the lighting information detection terminal is a detection for detecting lighting operation information of a traffic signal Means (37) and transmission means (38) for transmitting the lighting operation information to a communication terminal, wherein the communication terminal receives the position information of the pedestrian and the lighting operation information. Receiving means for, location information of the pedestrian, and a control means for controlling light emission based on the lighting operation information, characterized in that it comprises a light emitting means for emitting light based on the light emission control.

また、本発明の防犯システム(50)は、複合ビルのフロアごとに前記フロアに進入者が侵入した侵入情報を検出する検出手段(56)と、前記検出手段と接続される通信端末(70)と、前記通信端末と接続される管理端末(80)と、前記管理端末と接続される所定の機関(85)と、を具備する防犯システムであって、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段(73)と、前記侵入情報を受信する受信手段(72)と、前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段(74)と、を具備し、前記管理端末は、前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段(82)と、を具備することを特徴とする。   The crime prevention system (50) according to the present invention includes a detection means (56) for detecting intrusion information that an intruder has entered the floor for each floor of a complex building, and a communication terminal (70) connected to the detection means. A security terminal comprising: a management terminal (80) connected to the communication terminal; and a predetermined organization (85) connected to the management terminal, wherein the communication terminal previously stores floor location information Storage means (73) for storing information, receiving means (72) for receiving the intrusion information, and transmission means (74) for transmitting comprehensive information obtained by adding the floor position information to the intrusion information to the management terminal. ), And the management terminal includes reporting means (82) for reporting the intruder location information to a predetermined institution.

また、本発明の災害情報通報システムは、災害が発生した旨の災害情報を検出する検出端末(60)と、複合ビルのフロアごとに前記フロア内に入室している人数情報を検出する検出手段(71)を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、前記管理端末と接続される所定の機関と、を具備する災害情報通報システムであって、前記検出端末は、災害情報を検出するための検出手段(61)と、前記災害情報を通信端末に送信するための送信手段(62)と、を備え、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記災害情報を受信する受信手段と、前記災害情報に前記フロアの位置情報に前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、前記管理端末は、前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、を具備することを特徴とする。   The disaster information reporting system according to the present invention includes a detection terminal (60) for detecting disaster information indicating that a disaster has occurred, and detection means for detecting the number of people entering the floor for each floor of a complex building. (71) A disaster information reporting system comprising: a communication terminal including: a management terminal connected to the communication terminal; and a predetermined organization connected to the management terminal; Detection means (61) for detecting the disaster information, and transmission means (62) for transmitting the disaster information to the communication terminal, wherein the communication terminal stores storage position information in advance. And receiving means for receiving the disaster information; and transmitting means for transmitting to the management terminal total information obtained by adding the number-of-persons information to the location information of the floor to the disaster information, the management terminal comprising: Progress Characterized by comprising a notification unit that notifies the user position information in a predetermined engine, a.

また、本発明のビル利用者誘導システムは、災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、当該災害情報に基づいて発光するための発光部を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する誘導システムであって、前記災害検出端末は、災害情報を検出するための検出部と、災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備え、前記管理端末は、前記総合情報を受信するための受信手段と、前記総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに前記誘導経路情報に基づいて発光する通信端末を選定するための制御手段と、選定された通信端末に誘導経路情報を送信するための送信手段と、を具備していることを特徴とする。   The building user guidance system of the present invention includes a disaster detection terminal that detects disaster information indicating that a disaster has occurred, a communication terminal that includes a light emitting unit for emitting light based on the disaster information, and the communication terminal. A management system connected thereto, wherein the disaster detection terminal includes a detection unit for detecting disaster information, and a transmission means for transmitting disaster information to the communication terminal. The communication terminal stores storage means for storing floor position information in advance, receiving means for receiving the disaster information and receiving guide route information from the management terminal, and storing the floor information in the disaster information. Based on the light emission control, a transmission means for transmitting comprehensive information to which position information is added to the management terminal, a control means for controlling light emission based on guide route information from the management terminal A light emitting means for emitting light, and the management terminal generates communication information on the basis of the reception information means for receiving the comprehensive information, and generates light on the basis of the general information and emits light on the basis of the guidance route information. Control means for selecting a terminal and transmission means for transmitting guide route information to the selected communication terminal are provided.

−第1の実施形態−
―歩道における歩行者誘導システム―
以下、本実施形態の歩行者誘導システムについて図1乃至図4を用いて説明する。図1は本実施形態の歩行者誘導システムの概略図、図2は本実施形態の歩行者誘導システムの構成図、図3は通信端末の外観の一例を示す図、図4は、通信端末による歩行者の誘導処理を示すフローチャート図である。
-First embodiment-
―Pedestrian guidance system on the sidewalk―
Hereinafter, the pedestrian guidance system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a schematic diagram of a pedestrian guidance system according to the present embodiment, FIG. 2 is a configuration diagram of the pedestrian guidance system according to the present embodiment, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an appearance of a communication terminal, and FIG. It is a flowchart figure which shows the guidance process of a pedestrian.

図示のように、歩行者誘導システム5は、歩行者7の位置情報を送信(誘導要求)することによって、その誘導要求(歩行者の位置情報)に基づいて、歩行者7の歩行状態から誘導経路9上に複数設置された通信端末20の発光部21を発光させ、歩行者7を誘導するものである。   As shown in the drawing, the pedestrian guidance system 5 is guided from the walking state of the pedestrian 7 based on the guidance request (position information of the pedestrian) by transmitting the position information of the pedestrian 7 (guidance request). The light emitting units 21 of the plurality of communication terminals 20 installed on the route 9 are caused to emit light and guide the pedestrian 7.

図2に示すように、歩行者誘導システム5は、歩行者7の位置情報を送信することによって誘導要求するための歩行者情報送信端末10と、その誘導要求に基づいて発光するための発光部21を備えた通信端末20と、を備える。また、歩行者情報送信端末10は、例えば、図上に示すように杖15等が考えられるがこれに限定されるものではない。また、歩行者7の位置情報は、GPSによって連続して歩行者7の位置情報を受信し、外部に発信する。このため、発光位置情報によって、歩行者の移動状態を知ることが可能となる。   As shown in FIG. 2, the pedestrian guidance system 5 includes a pedestrian information transmission terminal 10 for requesting guidance by transmitting position information of the pedestrian 7 and a light emitting unit for emitting light based on the guidance request. And a communication terminal 20 having 21. The pedestrian information transmission terminal 10 may be a cane 15 as shown in the figure, but is not limited to this. In addition, the position information of the pedestrian 7 is continuously received by GPS and transmitted to the outside. For this reason, it becomes possible to know the movement state of the pedestrian from the light emission position information.

歩行者情報送信端末10は、歩行者7の位置情報を衛星航法で検出するためのGPS受信部11と、歩行者の位置情報を外部に発信するための発信部12と、各部11、12を制御するための制御部13と、各部11〜13に電気を供給するための電源部14と、を備えている。   The pedestrian information transmitting terminal 10 includes a GPS receiving unit 11 for detecting the position information of the pedestrian 7 by satellite navigation, a transmitting unit 12 for transmitting the pedestrian position information to the outside, and the units 11 and 12. The control part 13 for controlling and the power supply part 14 for supplying electricity to each part 11-13 are provided.

GPS受信部11は、歩行者の位置情報を発信し、この位置情報に基づいて衛星航法(GPS)により歩行者の正確な位置情報を検出する。   The GPS receiver 11 transmits pedestrian position information, and detects accurate pedestrian position information by satellite navigation (GPS) based on the position information.

制御部13は、コンピュータとして、演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、作業用RAM、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するROM等を備えており、例えばROMに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部13は、例えば、GPS受信部11により受信された歩行者7の位置情報を発信部12により外部に発信するために各部11、12を制御する。   The control unit 13 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having a calculation function, a working RAM, a nonvolatile memory, a ROM that stores various processing programs and data, and the like. Execute the processing program. For example, the control unit 13 controls the units 11 and 12 in order to transmit the position information of the pedestrian 7 received by the GPS receiving unit 11 to the outside by the transmitting unit 12.

通信端末20は、歩行者7の位置情報を受信するための受信部22と、歩行者7の位置情報に対して時間差を設けて発光する発光タイミング情報を記憶するための記憶部23と、発光するための発光部21と、各部21〜23を制御するための制御部24と、太陽光を電気に変換(発電)するための太陽電池25と、発電した電気を蓄えるとともに各部に電気を供給するための蓄電部26と、を備えている。また、蓄電部26は、好適には電気二重層コンデンサを使用する。   The communication terminal 20 includes a receiving unit 22 for receiving position information of the pedestrian 7, a storage unit 23 for storing light emission timing information for emitting light with a time difference with respect to the position information of the pedestrian 7, Light-emitting unit 21 for controlling, control unit 24 for controlling each unit 21 to 23, solar cell 25 for converting sunlight into electricity (power generation), storing generated electricity and supplying electricity to each unit Power storage unit 26 for performing the above. The power storage unit 26 preferably uses an electric double layer capacitor.

制御部24は、コンピュータとして、演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、作業用RAM、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するROM等を備えており、例えばROMに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部24は、例えば、受信部22により歩行者情報送信端末10から発信される歩行者7の位置情報を受信し、その位置情報と予め記憶部23に記憶されている発光タイミング情報に基づいて発光部21を発光するために各部21〜23を制御する。   The control unit 24 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having a calculation function, a working RAM, a nonvolatile memory, a ROM that stores various processing programs and data, and the like. Execute the processing program. For example, the control unit 24 receives the position information of the pedestrian 7 transmitted from the pedestrian information transmission terminal 10 by the reception unit 22, and based on the position information and the light emission timing information stored in the storage unit 23 in advance. Each unit 21 to 23 is controlled to emit light from the light emitting unit 21.

また、通信端末20は、歩行者7を誘導するための基準となる誘導経路(歩道)9上に配置される。また、通信端末20は、障害者等を誘導するための点字ブロックの一部に設けるようにしてもよい。   In addition, the communication terminal 20 is arranged on a guidance route (sidewalk) 9 serving as a reference for guiding the pedestrian 7. Moreover, you may make it provide the communication terminal 20 in a part of braille block for guide | inducing a handicapped person.

また、図3に示すように、通信端末20は、円筒形状の筒体27の一端に太陽電池25、受信部22等として機能するセンサ類、及び発光部21として機能する発光体28を備える。筒体27の胴体27aは地中に埋め込まれる。また、筒体27の内部には、蓄電部26として機能する例えば電気二重層コンデンサや制御部24として機能するCPU等が設けられる。   As shown in FIG. 3, the communication terminal 20 includes a sensor 27 that functions as a solar cell 25, a receiver 22, and the like, and a light emitter 28 that functions as the light emitter 21 at one end of a cylindrical tube 27. The body 27a of the cylindrical body 27 is embedded in the ground. Further, inside the cylindrical body 27, for example, an electric double layer capacitor that functions as the power storage unit 26, a CPU that functions as the control unit 24, and the like are provided.

歩行者誘導システムの動作について説明する。   The operation of the pedestrian guidance system will be described.

図4は、歩行者が歩行中に所定の区間(誘導可能な経路)内で誘導要求を行った場合における通信端末による誘導処理を示すフローチャートである。なお、理解しやすいように図2に対応する箇所に符号を付するがこの実施形態に限定されるものではない。   FIG. 4 is a flowchart showing guidance processing by the communication terminal when a pedestrian makes a guidance request within a predetermined section (guidance-enabled route) during walking. In addition, although the code | symbol is attached | subjected to the location corresponding to FIG. 2 for easy understanding, it is not limited to this embodiment.

図4の処理において、ステップS1では、歩行者の誘導要求をするために歩行者は電源を入力すると、歩行者情報送信端末10の受信部11は、GPSによる歩行者の位置情報の受信を開始する。   In the process of FIG. 4, in step S <b> 1, when the pedestrian inputs power to make a pedestrian guidance request, the reception unit 11 of the pedestrian information transmission terminal 10 starts receiving pedestrian location information by GPS. To do.

次に、ステップS2では、歩行者情報送信端末10の発信部12は、GPSにより受信した歩行者の位置情報を外部へ発信する。また、受信部12は、歩行者の位置情報は所定の時間ごとに連続して受信するとともに発信部12によって外部へ発信する。これにより、歩行者の移動状態情報を得ることができる。   Next, in step S2, the transmitting unit 12 of the pedestrian information transmitting terminal 10 transmits the position information of the pedestrian received by GPS to the outside. In addition, the receiving unit 12 continuously receives the pedestrian position information every predetermined time and transmits the pedestrian position information to the outside by the transmitting unit 12. Thereby, the movement state information of a pedestrian can be obtained.

次に、ステップS3では、通信端末20の受信部22は、歩行者の位置情報を受信する。   Next, in step S3, the receiving unit 22 of the communication terminal 20 receives the position information of the pedestrian.

ステップS4では、通信端末20の制御部24は、歩行者の位置情報と予め記憶部23に記憶されている発光タイミング情報に基づいて発光制御する。具体的には、歩行者7の移動状態に基づいて、通信端末20の発光部21を歩行者7の移動方向に順番に点灯するように制御する。   In step S <b> 4, the control unit 24 of the communication terminal 20 performs light emission control based on the position information of the pedestrian and the light emission timing information stored in advance in the storage unit 23. Specifically, based on the movement state of the pedestrian 7, the light emitting unit 21 of the communication terminal 20 is controlled to light up in order in the movement direction of the pedestrian 7.

ステップS5では、通信端末20の発光部21は、発光する。発光は、常時、点灯するように発光してもよいし、点滅するように発光してもよい。   In step S5, the light emitting unit 21 of the communication terminal 20 emits light. The light emission may be always performed so that the light is turned on, or the light emission may be performed so as to blink.

次に、ステップS6では、再度歩行者の位置情報が受信部により受信されたか否かを判断し、この判断が肯定されれば、ステップS2に戻り、ステップS2〜ステップS5の処理を繰り返す。また、この判断が否定されれば、処理を終了する。   Next, in step S6, it is determined again whether or not the position information of the pedestrian has been received by the receiving unit. If this determination is affirmed, the process returns to step S2, and the processes of steps S2 to S5 are repeated. If this determination is negative, the process is terminated.

これにより、歩行者の歩行状態にしたがって誘導経路上に設置された通信端末20の発光部21が順番に点灯し、歩行者を誘導できる。   Thereby, according to the walking state of a pedestrian, the light emission part 21 of the communication terminal 20 installed on the guidance route lights in order, and can guide a pedestrian.

―横断歩道近辺における歩行者誘導システム―
以下、本実施形態の歩行者誘導システムについて、図1、図5、図6を用いて説明する。なお、図2と重複する部分については同一符号を付する。図5は本実施形態の歩行者誘導システムの構成図、図6は通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。
―Pedestrian guidance system near pedestrian crossing―
Hereinafter, the pedestrian guidance system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which overlaps with FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of the pedestrian guidance system of the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing guidance processing by the communication device.

図示のように、交通信号機30を有する横断歩道近辺における歩行者誘導システム35は、交通信号機30の点灯動作情報、及び歩行者7の位置情報に基づいて横断歩道近辺の誘導経路上に複数設置された通信端末20aの発光部21を発光させ、歩行者7に注意を喚起するとともに誘導するものである。   As shown in the figure, a plurality of pedestrian guidance systems 35 near the pedestrian crossing having the traffic signal 30 are installed on the guidance route near the pedestrian crossing based on the lighting operation information of the traffic signal 30 and the position information of the pedestrian 7. The light emitting unit 21 of the communication terminal 20a is caused to emit light, alerting the pedestrian 7 and guiding it.

図4に示すように、歩行者誘導システム35は、交通信号機30の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末36と、その点灯動作情報に基づいて歩行者7に交通信号機30の点灯情報を知らせるために発光する発光部21を備えた通信端末20と、を備える。また、交通信号機30の点灯動作情報は、所定の時間ごとに連続して受信する。このため、交通信号機30と連動して交通信号機30の点灯動作状態がわかる。   As illustrated in FIG. 4, the pedestrian guidance system 35 includes a lighting information detection terminal 36 for detecting lighting operation information of the traffic signal 30 and lighting information of the traffic signal 30 to the pedestrian 7 based on the lighting operation information. And a communication terminal 20 including a light emitting unit 21 that emits light to notify the user. Moreover, the lighting operation information of the traffic signal 30 is received continuously every predetermined time. For this reason, the lighting operation state of the traffic signal 30 is known in conjunction with the traffic signal 30.

点灯情報検出端末36は、交通信号機30を点灯制御している制御装置30aから点灯動作情報を検出するための検出部37と、点灯動作情報を通信端末20に送信するための送信部38と、各部37、38を制御する制御部39と、各部37〜39に電気を供給するための電源部40と、を備えている。   The lighting information detection terminal 36 includes a detection unit 37 for detecting lighting operation information from the control device 30a that controls lighting of the traffic signal 30, a transmission unit 38 for transmitting the lighting operation information to the communication terminal 20, and The control part 39 which controls each part 37 and 38, and the power supply part 40 for supplying electricity to each part 37-39 are provided.

制御部39は、例えば、検出部37により検出された点灯動作情報を送信部38により通信端末20に送信するために各部37、38を制御する。   For example, the control unit 39 controls the units 37 and 38 in order to transmit the lighting operation information detected by the detection unit 37 to the communication terminal 20 by the transmission unit 38.

通信端末20は、点灯動作情報を受信するための受信部22と、歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御するための制御部24と、発光するための発光部21と、太陽光を電気に変換(発電)するための太陽電池25と、発電した電気を蓄えるとともに各部21〜24に電気を供給するための蓄電部26と、を備えている。   The communication terminal 20 includes a receiving unit 22 for receiving lighting operation information, a control unit 24 for controlling light emission based on pedestrian position information and lighting operation information, a light emitting unit 21 for emitting light, A solar cell 25 for converting sunlight into electricity (power generation) and a power storage unit 26 for storing the generated electricity and supplying electricity to the units 21 to 24 are provided.

制御部24は、例えば、受信部22により点灯情報検出端末36から送信される点灯動作情報情報を受信するとともに、歩行者情報送信端末10から発信される歩行者7の位置情報を受信し、その点灯動作情報、及び歩行者の位置情報に基づいて発光部21を発光するために各部21、22を制御する。   For example, the control unit 24 receives the lighting operation information information transmitted from the lighting information detection terminal 36 by the reception unit 22 and receives the position information of the pedestrian 7 transmitted from the pedestrian information transmission terminal 10. The units 21 and 22 are controlled to emit light from the light emitting unit 21 based on the lighting operation information and the pedestrian position information.

また、通信端末20は、歩行者7を誘導するための基準となる誘導経路(歩道)上であって、横断歩道近辺に配置される。また、通信端末20は、障害者を誘導する点字ブロックの一部に設けてもよい。   In addition, the communication terminal 20 is disposed on a guidance route (walkway) serving as a reference for guiding the pedestrian 7 and in the vicinity of the pedestrian crossing. Moreover, you may provide the communication terminal 20 in a part of Braille block which guides a disabled person.

次に、交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムの動作について説明する。   Next, operation | movement of the pedestrian guidance system in the vicinity of a pedestrian crossing provided with a traffic signal is demonstrated.

図6は、交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムにおける通信端末による誘導処理を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing guidance processing by a communication terminal in a pedestrian guidance system in the vicinity of a pedestrian crossing provided with a traffic signal.

図6の処理において、ステップS11では、点灯情報検出端末36の検出部37は、交通信号機30の点灯動作情報を検出する。また、検出部37は、交通信号機30の点灯動作情報を所定の時間ごとに連続して検出する。   In the process of FIG. 6, in step S <b> 11, the detection unit 37 of the lighting information detection terminal 36 detects lighting operation information of the traffic signal device 30. Moreover, the detection part 37 detects the lighting operation information of the traffic signal 30 continuously for every predetermined time.

次に、ステップS12では、点灯情報検出端末36の送信部38は、点灯動作情報を通信端末20aに送信する。   Next, in step S12, the transmission unit 38 of the lighting information detection terminal 36 transmits lighting operation information to the communication terminal 20a.

次に、ステップS13では、通信端末20の受信部22は、点灯動作情報を受信するとともに、歩行者の位置情報を受信する。     Next, in step S13, the receiving unit 22 of the communication terminal 20 receives lighting operation information and also receives pedestrian position information.

ステップS14では、通信端末20の制御部24は、点灯動作情報、及び歩行者の位置情報に基づいて発光制御する。   In step S14, the control unit 24 of the communication terminal 20 performs light emission control based on the lighting operation information and the pedestrian position information.

ステップS15では、通信端末20の発光部21は、発光し、処理を終了する。   In step S15, the light emitting unit 21 of the communication terminal 20 emits light, and the process ends.

これにより、交通信号機の点灯状態にしたがって誘導経路上の通信端末20の発光部21が点灯し、歩行者に注意を喚起できるとともに誘導できる。   Thereby, according to the lighting state of a traffic signal, the light emission part 21 of the communication terminal 20 on a guidance route lights, and while being able to call a pedestrian and to guide, it can guide.

−第2の実施形態−
―防犯・災害情報通報システム―
以下、本実施形態の防犯・災害情報通報システムについて図7乃至図10を用いて説明する。図7は本実施形態の防犯・災害情報通報システムの概略図、図8は本実施形態の防犯・災害情報通報システムの構成図、図9は侵入者がビル内に侵入した際の通報処理を示すフローチャート図、図10は災害発生時の通報処理を示すフローチャート図である。
である。
-Second Embodiment-
-Crime prevention / disaster information reporting system-
Hereinafter, the crime prevention / disaster information reporting system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 is a schematic diagram of the crime prevention / disaster information reporting system according to the present embodiment, FIG. 8 is a configuration diagram of the crime prevention / disaster information reporting system according to the present embodiment, and FIG. 9 is a report process when an intruder enters the building. FIG. 10 is a flowchart showing notification processing when a disaster occurs.
It is.

図示のように、防犯・災害情報通報システム50は、様々な店舗や事務所等が入居する複合ビル51の各フロア52、52、…、52に侵入者の侵入、又は災害等の発生を検出し、検出した情報を通信端末70に送信し、通信端末70は検出した情報に自己の通信端末70の位置情報を追加して管理端末80に送信し、管理端末80によって所定の機関85(例えば、消防署や警察署)に通報するものである。   As shown in the figure, the crime prevention / disaster information reporting system 50 detects the intruder intrusion or the occurrence of a disaster or the like on each of the floors 52, 52,... Then, the detected information is transmitted to the communication terminal 70, and the communication terminal 70 adds the position information of the own communication terminal 70 to the detected information and transmits it to the management terminal 80. The management terminal 80 transmits a predetermined engine 85 (for example, , Fire department or police station).

図7に示すように、防犯・災害情報通報システム50は、侵入者を検出する侵入者検出端末55と、火事等の災害の発生を検出する災害検出端末60と、侵入者情報、及び災害情報を受信するための通信端末70と、侵入者情報、又は災害情報に基づいて所定の機関85に通報するための管理端末80と、を備える。   As shown in FIG. 7, the crime prevention / disaster information reporting system 50 includes an intruder detection terminal 55 that detects an intruder, a disaster detection terminal 60 that detects the occurrence of a disaster such as a fire, intruder information, and disaster information. And a management terminal 80 for reporting to a predetermined organization 85 based on intruder information or disaster information.

また、侵入者検出端末55、及び災害検出端末60と通信端末70、通信端末70と管理端末80、は通信回線を介して接続される。通信回線は無線、有線のどちらであっても構わない。また、通信回線は専用線等であってもよい。また、侵入者検出端末55、災害検出端末60は、各フロア52内に備えられる。また、各フロア52の出入口には通信端末70がそれぞれ備えられる。   The intruder detection terminal 55, the disaster detection terminal 60 and the communication terminal 70, and the communication terminal 70 and the management terminal 80 are connected via a communication line. The communication line may be either wireless or wired. The communication line may be a dedicated line or the like. The intruder detection terminal 55 and the disaster detection terminal 60 are provided in each floor 52. In addition, communication terminals 70 are provided at the entrances and exits of each floor 52.

侵入者検出端末55は、侵入者の侵入を検出するための侵入検出部56と、侵入検出部56により検出された侵入情報を通信端末70に送信するための送信部57と、各部56、57を制御するための制御部58と、を備える。   The intruder detection terminal 55 includes an intrusion detection unit 56 for detecting an intruder intrusion, a transmission unit 57 for transmitting intrusion information detected by the intrusion detection unit 56 to the communication terminal 70, and the units 56, 57. And a control unit 58 for controlling.

制御部58は、コンピュータとして機能し、各種処理プログラムを実行する。また、制御部58は、例えば、検出した侵入情報を通信端末70に送信するために各部56、57を制御する。   The control unit 58 functions as a computer and executes various processing programs. Further, the control unit 58 controls the units 56 and 57 in order to transmit the detected intrusion information to the communication terminal 70, for example.

災害検出端末60は、災害の発生を検出するための災害検出部61と、災害検出部61により検出された災害情報を通信端末に送信するための送信部62と、各部61、62を制御するための制御部63と、を備える。   The disaster detection terminal 60 controls the disaster detection unit 61 for detecting the occurrence of the disaster, the transmission unit 62 for transmitting the disaster information detected by the disaster detection unit 61 to the communication terminal, and the units 61 and 62. A control unit 63.

制御部63は、コンピュータとして機能し、各種処理プログラムを実行する。また、制御部63は、例えば、検出した災害情報を通信端末70に送信するために各部61、62を制御する。   The control unit 63 functions as a computer and executes various processing programs. For example, the control unit 63 controls the units 61 and 62 in order to transmit the detected disaster information to the communication terminal 70.

通信端末70は、各フロア52内の人数をカウントするためのカウント部71と、侵入者情報、又は災害情報を受信するための受信部72と、予め衛星航法(GPS)で検出した自己の通信端末の位置情報を記憶するための記憶部73と、侵入者情報、又は災害情報に位置情報とカウント部によりカウントされた人数情報を追加して総合情報を管理端末80に送信するための送信部74と、各部71〜74を制御するための制御部75と、を備えている。   The communication terminal 70 includes a counting unit 71 for counting the number of people in each floor 52, a receiving unit 72 for receiving intruder information or disaster information, and its own communication detected in advance by satellite navigation (GPS). A storage unit 73 for storing the location information of the terminal, and a transmission unit for transmitting the total information to the management terminal 80 by adding the location information and the number of people counted by the count unit to the intruder information or the disaster information 74 and a control unit 75 for controlling the units 71 to 74.

カウント部71は、フロア利用者がフロア52に入室する際にカウントし、退室する際にカウントした数から減算する。これにより、常時、フロア内に入している人数情報を得ることが可能となる。   The counting unit 71 counts when the floor user enters the floor 52 and subtracts it from the number counted when leaving the room. This makes it possible to obtain information on the number of people who are always in the floor.

制御部75は、コンピュータとして、演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、作業用RAM、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するROM等を備えており、例えばROMに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部75は、例えば、侵入者検出端末55、又は災害検出端末60により検出された侵入者情報、又は災害情報に侵入者が侵入、又は災害が発生した位置を特定するための位置情報と各フロアに存在する人数情報を追加した総合情報を管理端末80に送信するために各部71〜74を制御する。   The control unit 75 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having a calculation function, a working RAM, a non-volatile memory, and a ROM that stores various processing programs and data. Run the processing program. The control unit 75, for example, intruder information detected by the intruder detection terminal 55 or the disaster detection terminal 60, or position information for specifying the position where the intruder invaded or disaster occurred in the disaster information and each The units 71 to 74 are controlled in order to transmit the comprehensive information to which the number of people information existing on the floor is added to the management terminal 80.

管理端末80は、総合情報を受信するための受信部81と、総合情報を所定の機関に通報するための通報部82と、各部81、82を制御するための制御部83と、を備えている。   The management terminal 80 includes a receiving unit 81 for receiving comprehensive information, a reporting unit 82 for reporting the comprehensive information to a predetermined organization, and a control unit 83 for controlling the units 81 and 82. Yes.

制御部83は、コンピュータとして、演算機能を有するCPU(Central Processing Unit)、作業用RAM、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するROM等を備えており、例えばROMに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部83は、例えば、通信端末70から送信された総合情報を受信し、その総合情報を消防署や警察署等の所定の機関85に通報(連絡)するために各部81、82を制御する。   The control unit 83 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having a calculation function, a working RAM, a nonvolatile memory, a ROM for storing various processing programs and data, and the like. Execute the processing program. For example, the control unit 83 receives the comprehensive information transmitted from the communication terminal 70 and controls each of the units 81 and 82 to report (contact) the general information to a predetermined organization 85 such as a fire department or a police station.

また、管理端末80は、受信部81により災害情報を受信した際に各フロアに設置されているすべての通信端末70にフロア内の人数情報を送信するように通知するための通知指示部85と、すべての通信端末70にフロア内の人数情報を送信するように指示するための通知を送信するための送信部84と、を備えていてもよい。管理端末80の通知指示部85により各フロア(複合ビル内)のすべての通信端末70は、その指示にしたがって、フロア内の人数情報を管理端末80に送信する。管理端末80の制御部83は、その人数情報を集計する。これにより複合ビル内の利用者数を得ることができる。   In addition, the management terminal 80 has a notification instruction unit 85 for notifying all the communication terminals 70 installed on each floor to transmit the number of people information on the floor when the reception unit 81 receives the disaster information. A transmission unit 84 for transmitting a notification for instructing all the communication terminals 70 to transmit the number-of-people information in the floor may be provided. All the communication terminals 70 on each floor (in the complex building) transmit the information on the number of people in the floor to the management terminal 80 according to the instruction by the notification instruction unit 85 of the management terminal 80. The control unit 83 of the management terminal 80 counts the number information. Thereby, the number of users in the complex building can be obtained.

防犯システムの動作について説明する。   The operation of the security system will be described.

図9は、侵入者がビル内のフロアに侵入した場合の所定機関への通報処理を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a notification process to a predetermined organization when an intruder enters the floor in the building.

図9の処理において、ステップS21では、侵入者が複合ビル51内のフロア52に侵入すると、当該侵入者が侵入したフロア82に対応する侵入者検出端末55の検出部56は侵入者を検出し、通信端末70にフロア52内に侵入者が侵入した旨の情報を送信する。   9, in step S21, when an intruder enters the floor 52 in the complex building 51, the detection unit 56 of the intruder detection terminal 55 corresponding to the floor 82 into which the intruder has entered detects the intruder. Then, information indicating that an intruder has entered the floor 52 is transmitted to the communication terminal 70.

次に、ステップS22では、通信端末70の受信部72は、当該侵入情報を受信する。   Next, in step S22, the receiving unit 72 of the communication terminal 70 receives the intrusion information.

ステップS23では、通信端末70の制御部75は、当該侵入情報に予め記憶されている自己の通信端末の位置情報(フロアの位置情報)を追加して総合情報として、管理端末80に送信する。   In step S <b> 23, the control unit 75 of the communication terminal 70 adds the position information (floor position information) of the own communication terminal stored in advance to the intrusion information and transmits the information to the management terminal 80 as comprehensive information.

次に、ステップS24では、管理端末80の受信部81は、総合情報を受信する。   Next, in step S24, the receiving unit 81 of the management terminal 80 receives the comprehensive information.

ステップS25では、管理端末80の通報部82は、所定の機関85(この場合、警察署)に総合情報を通報して、処理を終了する。   In step S25, the reporting unit 82 of the management terminal 80 reports the general information to a predetermined organization 85 (in this case, a police station), and ends the process.

これにより、複合ビル内に侵入者が入っても、迅速に侵入場所を特定した侵入情報を所定の機関(警察等)に通報できる。   Thereby, even if an intruder enters the complex building, the intrusion information specifying the intrusion location can be reported to a predetermined organization (such as the police) quickly.

災害発生時の誘導システムの動作について説明する。   The operation of the guidance system when a disaster occurs will be described.

図10は、災害発生時の通報処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing notification processing when a disaster occurs.

図10の処理において、ステップS31では、複合ビル51内のフロア52において火事等の災害が発生すると、災害が発生したフロア52に対応する災害検出端末60の検出部61は災害を検出し、通信端末70にフロア52内に災害が発生した旨の情報を送信する。   In the process of FIG. 10, in step S31, when a disaster such as a fire occurs on the floor 52 in the complex building 51, the detection unit 61 of the disaster detection terminal 60 corresponding to the floor 52 where the disaster has occurred detects the disaster and performs communication. Information indicating that a disaster has occurred in the floor 52 is transmitted to the terminal 70.

次に、ステップS32では、通信端末70の受信部72は、当該災害情報を受信する。   Next, in step S32, the receiving unit 72 of the communication terminal 70 receives the disaster information.

ステップS33では、通信端末70の制御部75は、当該災害情報に予め記憶されている自己の通信端末70の位置情報とフロア52内に存在する人数情報を追加して総合情報として、管理端末80に送信する。   In step S <b> 33, the control unit 75 of the communication terminal 70 adds the position information of the communication terminal 70 and the number of people existing in the floor 52 stored in advance in the disaster information as the comprehensive information as the management terminal 80. Send to.

次に、ステップS34では、管理端末80の受信部81は、総合情報を受信する。   Next, in step S34, the receiving unit 81 of the management terminal 80 receives the comprehensive information.

次に、ステップS35では、管理端末80の通知指示部85は、複合ビル内の各フロアに設置されているすべての通信端末70にフロア内の人数情報を通知するように指示する。   Next, in step S35, the notification instruction unit 85 of the management terminal 80 instructs all the communication terminals 70 installed on each floor in the complex building to notify the information on the number of people in the floor.

ステップS36では、各フロアに設置されているすべての通信端末70の受信部はその通知を受信し、カウント部71によりカウントされている人数情報を送信部74により通信端末80に送信する。   In step S <b> 36, the receiving units of all the communication terminals 70 installed on each floor receive the notification, and the number information counted by the counting unit 71 is transmitted to the communication terminal 80 by the transmitting unit 74.

ステップS37では、管理端末80の制御部83は、すべての通信端末70から送信された人数情報を集計する。   In step S <b> 37, the control unit 83 of the management terminal 80 totals the number information transmitted from all the communication terminals 70.

ステップS38では、管理端末80の通報部82は、所定の機関85(この場合、警察署)に総合情報に集計した人数情報を通報して、処理を終了する。   In step S38, the reporting unit 82 of the management terminal 80 reports the number of people information accumulated in the general information to a predetermined organization 85 (in this case, the police station), and ends the process.

これにより、複合ビル内において火事等の災害があった場合に、迅速に災害場所を特定した災害情報を所定の機関(消防署等)に通報できる。また、ビル全体、又は災害発生場所にビル利用者が何名残っているのか、又はビルのどの場所に何名残っているのかを特定できるため、消防署等の職員は、ビル利用者の救出等を迅速に行うことができる。   Thereby, when there is a disaster such as a fire in the complex building, it is possible to promptly notify a predetermined organization (such as a fire department) of disaster information specifying the disaster location. In addition, since it is possible to specify how many building users remain in the entire building or disaster occurrence location, or how many people remain in the building, fire department staff, etc. Can be done quickly.

―災害時におけるビル利用者誘導システム―
以下、本実施形態の災害時における誘導システムについて、図11、図12を用いて説明する。なお、図8と同一部分については同一符号を付し、説明を省略する。図11は本実施形態の災害時におけるビル利用者誘導システムの構成図、図12は災害発生時のビル利用者誘導処理を示すフローチャート図である。
-Building user guidance system at the time of disaster-
Hereinafter, the guidance system at the time of disaster of this embodiment is demonstrated using FIG. 11, FIG. Note that the same parts as those in FIG. FIG. 11 is a block diagram of the building user guidance system at the time of disaster according to the present embodiment, and FIG. 12 is a flowchart showing the building user guidance processing at the time of disaster occurrence.

図示のように、管理端末80は、通信端末70に誘導経路情報を送信するための送信部84を備える。また、管理端末80の制御部83は、災害情報と災害が発生した位置を特定するための(通信端末70の)位置情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに、誘導経路情報に基づいて発光する通信端末70を選定する。また、管理端末80の送信部84は、選定された通信端末70に誘導経路情報を送信する。   As illustrated, the management terminal 80 includes a transmission unit 84 for transmitting guide route information to the communication terminal 70. The control unit 83 of the management terminal 80 generates guide route information based on the disaster information and the location information (of the communication terminal 70) for specifying the location where the disaster occurred, and based on the guide route information. The communication terminal 70 that emits light is selected. Further, the transmission unit 84 of the management terminal 80 transmits the guide route information to the selected communication terminal 70.

また、通信端末70は、誘導経路情報に基づいて発光するための発光部76を備える。また、通信端末70の記憶部73は、所定の時間差を設けて発光する発光タイミング情報を記憶する。また、通信端末70の制御部75は、発光部76から発光するための発光制御をする。具体的には、通信端末70の制御部75は、誘導経路情報に基づいて所定の発光タイミングで発光部を発光制御する。なお、所定の発光タイミングとは発光順に所定の時間遅らせて発光させるための時間情報である。このため制御部75は、避難方向に複数の通信端末の発光部が発光順に所定の時間遅らせて発光するように発光制御する。これにより、通信端末70の複数の発光部76は、避難経路に沿って順番に発光する。   Moreover, the communication terminal 70 is provided with the light emission part 76 for light-emitting based on guidance route information. The storage unit 73 of the communication terminal 70 stores light emission timing information that emits light with a predetermined time difference. Further, the control unit 75 of the communication terminal 70 performs light emission control for emitting light from the light emitting unit 76. Specifically, the control unit 75 of the communication terminal 70 controls the light emission of the light emitting unit at a predetermined light emission timing based on the guide route information. The predetermined light emission timing is time information for emitting light with a predetermined time delay in the order of light emission. For this reason, the control unit 75 performs light emission control so that the light emitting units of the plurality of communication terminals emit light with a predetermined time delay in the order of light emission in the evacuation direction. Thereby, the some light emission part 76 of the communication terminal 70 light-emits in order along an evacuation route.

災害発生時のビル利用者誘導システムの動作について説明する。   The operation of the building user guidance system when a disaster occurs will be described.

図12は、災害発生時のビル利用者誘導処理を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing building user guidance processing when a disaster occurs.

図12の処理において、ステップS41では、複合ビル51内のフロア52において火事等の災害が発生すると、災害が発生したフロア52に対応する災害検出端末60の検出部61は災害を検出し、通信端末70にフロア52内に災害が発生した旨の情報を送信する。   In the process of FIG. 12, in step S41, when a disaster such as a fire occurs on the floor 52 in the complex building 51, the detection unit 61 of the disaster detection terminal 60 corresponding to the floor 52 where the disaster has occurred detects the disaster and performs communication. Information indicating that a disaster has occurred in the floor 52 is transmitted to the terminal 70.

次に、ステップS42では、通信端末70の受信部72は、当該災害情報を受信する。   Next, in step S42, the receiving unit 72 of the communication terminal 70 receives the disaster information.

ステップS43では、通信端末70の制御部75は、当該災害情報に予め記憶部に記憶されているフロアの位置情報を追加した総合情報を管理端末80に送信する。   In step S <b> 43, the control unit 75 of the communication terminal 70 transmits to the management terminal 80 general information obtained by adding floor position information stored in advance in the storage unit to the disaster information.

次に、ステップS44では、管理端末80の受信部81は、総合情報を受信する。   Next, in step S44, the receiving unit 81 of the management terminal 80 receives the comprehensive information.

次に、ステップS45では、管理端末80の制御部83は、総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに、誘導経路情報に基づいて発光する通信端末70を選定する。ここで、誘導経路情報とは、ビルの利用者を誘導するための経路情報と、その経路情報に基づく通信端末70の発光順序情報等である。   Next, in step S45, the control unit 83 of the management terminal 80 generates guidance route information based on the comprehensive information and selects the communication terminal 70 that emits light based on the guidance route information. Here, the guidance route information includes route information for guiding a building user, light emission order information of the communication terminal 70 based on the route information, and the like.

次に、ステップS46では、管理端末80の送信部84は、選定された通信端末70に誘導経路情報を送信する。   Next, in step S <b> 46, the transmission unit 84 of the management terminal 80 transmits guide route information to the selected communication terminal 70.

次に、ステップS47では、通信端末70の受信部72は、誘導経路情報を受信し、制御部75によって、その誘導経路情報に基づいて発光制御する。   Next, in step S47, the receiving unit 72 of the communication terminal 70 receives the guidance route information, and the control unit 75 performs light emission control based on the guidance route information.

ステップS48では、通信端末70の発光部76は、発光し、処理を終了する。   In step S48, the light emitting unit 76 of the communication terminal 70 emits light, and the process ends.

これにより、火事等の災害発生時において、通信端末の発光部が避難経路に沿って順番に発光するため、ビル利用者を迅速に誘導する(避難させる)ことができる。   Thereby, since the light emission part of a communication terminal light-emits sequentially along an evacuation route at the time of disasters, such as a fire, a building user can be induced | guided | derived quickly (evacuated).

本実施形態の歩行者誘導システムの概略図である。It is the schematic of the pedestrian guidance system of this embodiment. 本実施形態の歩行者誘導システムの構成図である。It is a block diagram of the pedestrian guidance system of this embodiment. 通信端末の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of a communication terminal. 通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the guidance process by a communication apparatus. 本実施形態の歩行者誘導システムの構成図である。It is a block diagram of the pedestrian guidance system of this embodiment. 通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the guidance process by a communication apparatus. 本実施形態の防犯・災害情報通報システムの概略図である。It is the schematic of the crime prevention / disaster information reporting system of this embodiment. 本実施形態の防犯・災害情報通報システムの構成図である。It is a block diagram of the crime prevention / disaster information reporting system of this embodiment. 通信端末による通報処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the notification process by a communication terminal. 災害発生時の通報処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the notification process at the time of disaster occurrence. 本実施形態の災害時におけるビル利用者誘導システムの構成図である。It is a block diagram of the building user guidance system at the time of disaster of this embodiment. 災害発生時の誘導処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the guidance process at the time of disaster occurrence.

符号の説明Explanation of symbols

5 歩行者誘導システム
7 歩行者
10 歩行者情報送信端末
12 発信手段(発信部)
21 発光手段(発光部)
22、72 受信手段(受信部)
23、73 記憶手段(記憶部)
24 制御手段(制御部)
20、70 通信端末
37、56、61、71 検出手段(検出部)
38、、62、74 送信手段(送信部)
50 防犯システム
60 検出端末
80 管理端末
82 通報手段(通報部)
85 所定の機関
5 Pedestrian Guidance System 7 Pedestrian 10 Pedestrian Information Transmitting Terminal 12 Transmitting means (transmitting unit)
21 Light emitting means (light emitting part)
22, 72 Receiving means (receiving section)
23, 73 Storage means (storage unit)
24 Control means (control part)
20, 70 Communication terminals 37, 56, 61, 71 Detection means (detection unit)
38, 62, 74 Transmission means (transmission unit)
50 Security System 60 Detection Terminal 80 Management Terminal 82 Reporting Means (Reporting Section)
85 Predetermined organization

Claims (13)

歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する歩行者誘導システムであって、
前記歩行者情報送信端末は、
歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてGPSにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする歩行者誘導システム。
A pedestrian guidance system comprising: a pedestrian information transmission terminal for transmitting pedestrian location information; and a communication terminal for emitting light based on the location information,
The pedestrian information transmission terminal is
Position information detecting means for transmitting the position information of the pedestrian and detecting the position information of the pedestrian by GPS based on the position information;
Transmitting means for transmitting the position information,
The communication terminal is
Receiving means for receiving the position information;
Control means for controlling light emission based on the position information;
A light emitting means for emitting light based on the light emission control;
A pedestrian guidance system characterized by comprising:
請求項2に記載の歩行者誘導システムであって、
前記位置情報検出手段は、前記歩行者の位置情報を連続して検出する歩行者の移動状態を検出し、
前記制御手段は、前記歩行者の移動状態に基づいて発光制御することを特徴とする歩行者誘導システム。
The pedestrian guidance system according to claim 2,
The position information detecting means detects a movement state of the pedestrian that continuously detects the position information of the pedestrian,
The said control means performs light emission control based on the movement state of the said pedestrian, The pedestrian guidance system characterized by the above-mentioned.
請求項1、又は2に記載の歩行者誘導システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
A communication terminal included in the pedestrian guidance system according to claim 1 or 2,
The communication terminal is
Receiving means for receiving the position information;
Control means for controlling light emission based on the position information;
A light emitting means for emitting light based on the light emission control;
A communication terminal comprising:
請求項3に記載の通信端末は、
予め前記位置情報に対して時間差を設けて発光を行う発光タイミング情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記位置情報及び発光タイミング情報に基づいて発光制御することを特徴とする通信端末。
The communication terminal according to claim 3 is:
Comprising storage means for storing light emission timing information for performing light emission by providing a time difference in advance with respect to the position information;
The communication means, wherein the control means performs light emission control based on the position information and light emission timing information.
前記通信端末は歩行者用道路に所定の間隔を有して埋め込まれることを特徴とする請求項1に記載の歩行者誘導システム。   The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein the communication terminal is embedded in a pedestrian road with a predetermined interval. 歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、交通信号機の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末と、当該位置情報及び点灯動作情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する交通信号情報通報システムであって、
前記歩行者情報送信端末は、
歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてGPSにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、
前記点灯情報検出端末は、
交通信号機の点灯動作情報を検出するための検出手段と、
前記点灯動作情報を通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、
前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする交通信号情報通報システム。
A pedestrian information transmission terminal for transmitting pedestrian position information, a lighting information detection terminal for detecting lighting operation information of traffic signals, and a communication terminal for emitting light based on the position information and lighting operation information A traffic signal information reporting system comprising:
The pedestrian information transmission terminal is
Position information detecting means for transmitting the position information of the pedestrian and detecting the position information of the pedestrian by GPS based on the position information;
Transmitting means for transmitting the position information,
The lighting information detection terminal is
Detection means for detecting lighting operation information of the traffic signal;
Transmission means for transmitting the lighting operation information to a communication terminal,
The communication terminal is
Receiving means for receiving the position information of the pedestrian and the lighting operation information;
Control means for controlling light emission based on the position information of the pedestrian and the lighting operation information;
A light emitting means for emitting light based on the light emission control;
A traffic signal information reporting system characterized by comprising:
請求項6に記載の交通信号情報通報システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、
前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
A communication terminal included in the traffic signal information reporting system according to claim 6,
The communication terminal is
Receiving means for receiving the position information of the pedestrian and the lighting operation information;
Control means for controlling light emission based on the position information of the pedestrian and the lighting operation information;
A light emitting means for emitting light based on the light emission control;
A communication terminal comprising:
複合ビルのフロアごとに前記フロアに侵入者が侵入した侵入情報を検出する検出手段と、前記検出手段と接続される通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する防犯システムであって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記侵入情報を受信する受信手段と、
前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、
前記管理端末は
前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、
を備えていることを特徴とする防犯システム。
A security system comprising detection means for detecting intrusion information that an intruder has entered the floor for each floor of a complex building, a communication terminal connected to the detection means, and a management terminal connected to the communication terminal Because
The communication terminal is
Storage means for storing floor position information in advance;
Receiving means for receiving the intrusion information;
Transmission means for transmitting comprehensive information obtained by adding the floor position information to the intrusion information to the management terminal,
The management terminal is a reporting means for reporting the intruder location information to a predetermined organization;
A security system characterized by comprising
請求項8に記載の防犯システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記侵入情報を受信する受信手段と、
前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
A communication terminal included in the security system according to claim 8,
The communication terminal is
Storage means for storing floor position information in advance;
Receiving means for receiving the intrusion information;
Transmitting means for transmitting to the management terminal total information obtained by adding the floor position information to the intrusion information;
A communication terminal comprising:
災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、複合ビルのフロアごとに前記フロア内に入室している人数情報を検出する検出手段を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する災害情報通報システムであって、
前記災害検出端末は、
災害情報を検出するための検出手段と、
災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信する受信手段と、
前記災害情報に前記フロアの位置情報と前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、
前記管理端末は
前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、
を備えていることを特徴とする災害情報通報システム。
A disaster detection terminal for detecting disaster information indicating that a disaster has occurred, a communication terminal having detection means for detecting the number of people entering the floor for each floor of a complex building, and the communication terminal A disaster information reporting system comprising a management terminal,
The disaster detection terminal
Detection means for detecting disaster information;
Transmission means for transmitting disaster information to the communication terminal,
The communication terminal is
Storage means for storing floor position information in advance;
Receiving means for receiving the disaster information;
Transmission means for transmitting to the management terminal total information obtained by adding the floor location information and the number of people information to the disaster information,
The management terminal is a reporting means for reporting the intruder location information to a predetermined organization;
A disaster information reporting system characterized by comprising:
請求項10に記載の災害情報通報システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信する受信手段と、
前記災害情報に前記フロアの位置情報と前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、
を具備することを特徴とする通信端末。
A communication terminal included in the disaster information reporting system according to claim 10,
The communication terminal is
Storage means for storing floor position information in advance;
Receiving means for receiving the disaster information;
Transmitting means for transmitting to the management terminal comprehensive information obtained by adding the floor position information and the number of people information to the disaster information;
A communication terminal comprising:
災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、当該災害情報に基づいて発光するための発光部を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備するビル利用者誘導システムであって、
前記災害検出端末は、
災害情報を検出するための検出部と、
災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、
前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、
前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備え、
前記管理端末は、
前記総合情報を受信するための受信手段と、
前記総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに前記誘導経路情報に基づいて発光する通信端末を選定するための制御手段と、
選定された通信端末に誘導経路情報を送信するための送信手段と、
を備えていることを特徴とするビル利用者誘導システム。
Building use comprising a disaster detection terminal for detecting disaster information indicating that a disaster has occurred, a communication terminal having a light emitting unit for emitting light based on the disaster information, and a management terminal connected to the communication terminal A person guidance system,
The disaster detection terminal
A detection unit for detecting disaster information;
Transmission means for transmitting disaster information to the communication terminal,
The communication terminal is
Storage means for storing floor position information in advance;
Receiving means for receiving the disaster information and receiving guide route information from the management terminal;
A transmission means for transmitting comprehensive information obtained by adding floor location information to the disaster information to the management terminal;
Control means for controlling light emission based on guide route information from the management terminal;
A light emitting means for emitting light based on the light emission control,
The management terminal
Receiving means for receiving the comprehensive information;
Control means for selecting a communication terminal that generates guidance route information and emits light based on the guidance route information based on the comprehensive information;
A transmission means for transmitting the guide route information to the selected communication terminal;
A building user guidance system characterized by comprising:
請求項12に記載のビル利用者誘導システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、
前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、
前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。

A communication terminal included in a building user guidance system according to claim 12,
The communication terminal is
Storage means for storing floor position information in advance;
Receiving means for receiving the disaster information and receiving guide route information from the management terminal;
A transmission means for transmitting comprehensive information obtained by adding floor location information to the disaster information to the management terminal;
Control means for controlling light emission based on guide route information from the management terminal;
A light emitting means for emitting light based on the light emission control;
A communication terminal comprising:

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