JP2022012505A - Server device, information processing system, and operation method of system - Google Patents

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Abstract

To improve convenience of pedestrians by a floor material with light-emitting function.SOLUTION: A server device includes a communication unit and a control unit that transmits and receives information via the communication unit. The control unit transmits instructions to control light emission of a plurality of floor materials to the plurality of floor materials based on positional information on a first point where a pedestrian is located and positional information on a second point different from the first point, in a section where the plurality of floor materials each of which has a light-emitting element are arranged.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、サーバ装置、情報処理システム、及びシステムの動作方法に関する。 The present disclosure relates to a server device, an information processing system, and a method of operating the system.

発光機能を備えた床材用パネルが知られている。かかるパネルは、屋内外の商業施設等で床材として用いられ、その上を歩行する歩行者に向け、発光することにより装飾を提供する。例えば、特許文献１には、床等に取り付けられる構造要素に発光素子を設ける技術が開示されている。 Flooring panels with a light emitting function are known. Such a panel is used as a flooring material in indoor and outdoor commercial facilities and the like, and provides decoration by emitting light to pedestrians walking on the panel. For example, Patent Document 1 discloses a technique of providing a light emitting element on a structural element attached to a floor or the like.

特許６１１８３４２号公報Japanese Patent No. 6118342

発光機能を備えた床材を利用して、歩行者の利便性を向上させる余地がある。 There is room to improve the convenience of pedestrians by using flooring materials with a light emitting function.

本開示は、発光機能を備えた床材により歩行者の利便性を向上させることを可能にするサーバ装置等を提供する。 The present disclosure provides a server device and the like that make it possible to improve the convenience of pedestrians by using a flooring material having a light emitting function.

本開示におけるサーバ装置は、通信部と、前記通信部を介して情報を送受する制御部とを有し、前記制御部は、それぞれ発光素子を有する複数の床材が配列された区域における歩行者が位置する第１の地点の位置情報と当該第１の地点と異なる第２の地点の位置情報とに基づいて前記複数の床材の発光を制御する指示を当該複数の床材へ送る。 The server device in the present disclosure includes a communication unit and a control unit for transmitting and receiving information via the communication unit, and the control unit is a pedestrian in an area where a plurality of flooring materials each having a light emitting element are arranged. An instruction to control the light emission of the plurality of flooring materials is sent to the plurality of flooring materials based on the position information of the first point where is located and the position information of the second point different from the first point.

本開示におけるシステムは、サーバ装置と、当該サーバ装置と通信するとともに発光素子を有する複数の床材とを有する情報処理システムであって、前記サーバ装置は、前記複数の床材が配列された区域における歩行者が位置する第１の地点の位置情報と当該第１の地点と異なる第２の地点の位置情報とに基づいて前記複数の床材の発光を制御する指示を当該複数の床材へ送り、前記複数の床材は、前記指示に応じて前記発光素子を発光させる。 The system in the present disclosure is an information processing system having a server device and a plurality of flooring materials that communicate with the server device and have a light emitting element, and the server device is an area in which the plurality of flooring materials are arranged. Instructs the plurality of flooring materials to control the light emission of the plurality of flooring materials based on the position information of the first point where the pedestrian is located and the position information of the second point different from the first point. The plurality of flooring materials make the light emitting element emit light in response to the instruction.

本開示における情報処理システムの動作方法は、サーバ装置と、当該サーバ装置と通信するとともに発光素子を有する複数の床材とを有するシステムの動作方法であって、前記サーバ装置が、前記複数の床材が配列された区域における歩行者が位置する第１の地点の位置情報と当該第１の地点と異なる第２の地点の位置情報とに基づいて前記複数の床材の発光を制御する指示を当該複数の床材へ送り、前記複数の床材が、前記指示に応じて前記発光素子を発光させる。 The operation method of the information processing system in the present disclosure is an operation method of a system having a server device and a plurality of floor materials having a light emitting element while communicating with the server device, wherein the server device is the plurality of floors. An instruction to control the light emission of the plurality of flooring materials based on the position information of the first point where the pedestrian is located in the area where the materials are arranged and the position information of the second point different from the first point. It is sent to the plurality of floor materials, and the plurality of floor materials cause the light emitting element to emit light in response to the instruction.

本開示におけるサーバ装置等によれば、発光機能を備えた床材により歩行者の利便性を向上させることが可能となる。 According to the server device and the like in the present disclosure, it is possible to improve the convenience of pedestrians by using the floor material having a light emitting function.

情報処理システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of an information processing system. サーバ装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of a server apparatus. 端末装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of a terminal apparatus. 撮像装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the image pickup apparatus. 床材の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the floor material. 情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation example of an information processing system. 床材の発光パターンを示す図である。It is a figure which shows the light emission pattern of a floor material. 情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation example of an information processing system.

以下、実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described.

図１は、一実施形態における情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム１は、例えば、ネットワーク１１を介して互いに情報通信可能に接続される、それぞれ一以上の、サーバ装置１０、端末装置１２、撮像装置１３、及び床材１４を有する。サーバ装置１０は、コンピュータである。端末装置１２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末装置、スマートウォッチ等の可搬型で通信機能を備えた情報端末装置である。また、端末装置１２は、歩行者が装着するアンクレット１２ａ、靴１２ｂ等に備えられる通信装置と通信する。撮像装置１３は、例えば、一以上のカメラとその制御装置である。撮像装置１３のカメラは、市街地等における区域内の各所に設置され、その区域内の歩行者を撮像する。かかる区域は、例えば、情報処理システム１による歩行者への情報サービスを提供する単位として任意に設定される、市街地の一以上のブロックに及ぶ区域である（以下、単に区域という）。床材１４は、発光素子による発光機能とともに通信機能を備え、区域内の歩行者が歩行する路面に二次元配列状に敷設される。ネットワーク１１は、例えばインターネットであるが、アドホックネットワーク、ＬＡＮ、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、もしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組合せが含まれる。情報処理システム１が有する各構成要素の数はここに示す場合より多くてもよい。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an information processing system according to an embodiment. The information processing system 1 has, for example, one or more server devices 10, a terminal device 12, an image pickup device 13, and a floor material 14, which are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a network 11. The server device 10 is a computer. The terminal device 12 is an information terminal device that is portable and has a communication function, such as a smartphone, a tablet terminal device, or a smart watch. Further, the terminal device 12 communicates with a communication device provided in the anklet 12a, shoes 12b, etc. worn by a pedestrian. The image pickup device 13 is, for example, one or more cameras and a control device thereof. The cameras of the image pickup apparatus 13 are installed in various places in an area such as an urban area, and image pedestrians in the area. Such an area is, for example, an area extending over one or more blocks of an urban area, which is arbitrarily set as a unit for providing an information service to pedestrians by the information processing system 1 (hereinafter, simply referred to as an area). The floor material 14 has a communication function as well as a light emitting function by a light emitting element, and is laid in a two-dimensional arrangement on a road surface on which pedestrians in the area walk. The network 11 is, for example, the Internet, but includes an ad hoc network, a LAN, a MAN (Metropolitan Area Network), or another network, or a combination thereof. The number of each component of the information processing system 1 may be larger than that shown here.

情報処理システム１では、サーバ装置１０が、それぞれ発光素子を有する複数の床材１４が配列された区域における歩行者が位置する第１の地点の位置情報と、当該第１の地点と異なる第２の地点の位置情報とに基づいて、複数の床材１４の発光を制御する指示を複数の床材１４へ送る。すると、複数の床材１４は、それぞれサーバ装置１０からの指示に応答して発光素子を発光させる。例えば、歩行者が位置する地点から歩行者の目的地までの経路に沿って床材１４が任意のパターンで発光（例えば点滅）することで、歩行者を目的地へ誘導する。歩行者は、携行する端末装置１２の経路案内を凝視することなく路面を見ることによって目的地への経路を認識できるので、歩行者にとっての利便性が向上する。 In the information processing system 1, the server device 10 has position information of a first point where a pedestrian is located in an area where a plurality of flooring materials 14 each having a light emitting element are arranged, and a second point different from the first point. An instruction to control the light emission of the plurality of flooring materials 14 is sent to the plurality of flooring materials 14 based on the position information of the point. Then, each of the plurality of flooring materials 14 causes the light emitting element to emit light in response to an instruction from the server device 10. For example, the floor material 14 emits light (for example, blinks) in an arbitrary pattern along the route from the point where the pedestrian is located to the destination of the pedestrian, thereby guiding the pedestrian to the destination. Since the pedestrian can recognize the route to the destination by looking at the road surface without staring at the route guidance of the terminal device 12 to be carried, the convenience for the pedestrian is improved.

図２は、サーバ装置１０の構成例を示す。サーバ装置１０は、通信部２０、記憶部２１、及び制御部２２を有する。サーバ装置１０は、同等の構成を有する他のサーバ装置と通信して協働することで、本実施形態における動作を実行してもよい。例えば、区域毎にその区域の床材１４の動作を制御するサーバを設置し、各区域のサーバが中央サーバと協働することでサーバ装置１０を構成してもよい。 FIG. 2 shows a configuration example of the server device 10. The server device 10 has a communication unit 20, a storage unit 21, and a control unit 22. The server device 10 may execute the operation in the present embodiment by communicating with and cooperating with another server device having an equivalent configuration. For example, a server that controls the operation of the floor material 14 in the area may be installed in each area, and the server in each area may cooperate with the central server to configure the server device 10.

通信部２０は、ネットワーク１１に接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュールを有する。本実施形態において、サーバ装置１０は、通信部２０を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で他の装置と情報通信を行う。 The communication unit 20 has a communication module corresponding to one or more wired or wireless LAN standards for connecting to the network 11. In the present embodiment, the server device 10 is connected to the network 11 via the communication unit 20, and performs information communication with another device via the network 11.

記憶部２１は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等を有する。記憶部２１は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２１は、サーバ装置１０の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム等を記憶する。 The storage unit 21 has, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like. The storage unit 21 functions as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The storage unit 21 stores arbitrary information, control / processing programs, and the like used for the operation of the server device 10.

制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１つ以上の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した１つ以上の専用のプロセッサを有する。あるいは、制御部２２は、１つ以上の、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を有してもよい。制御部２２は、制御・処理プログラムに従って動作したり、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、サーバ装置１０の動作を統括的に制御する。そして、制御部２２は、通信部２０を介して、端末装置１２、撮像装置１３、及び床材１４と各種情報を送受し、本実施形態にかかる動作を実行する。 The control unit 22 has, for example, one or more general-purpose processors such as a CPU (Central Processing Unit), or one or more dedicated processors specialized for specific processing. Alternatively, the control unit 22 may have one or more dedicated circuits such as FPGA (Field-Programmable Gate Array) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The control unit 22 comprehensively controls the operation of the server device 10 by operating according to a control / processing program or operating according to an operation procedure implemented as a circuit. Then, the control unit 22 transmits and receives various information to and from the terminal device 12, the image pickup device 13, and the floor material 14 via the communication unit 20, and executes the operation according to the present embodiment.

図３は、端末装置１２の構成例を示す。端末装置１２は、例えばスマートフォン、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ、スマートウォッチ等の情報端末装置である。端末装置１２は、入出力部３０、通信部３１、記憶部３２、及び制御部３３を有する。 FIG. 3 shows a configuration example of the terminal device 12. The terminal device 12 is an information terminal device such as a smartphone, a tablet terminal device, a personal computer, or a smart watch. The terminal device 12 has an input / output unit 30, a communication unit 31, a storage unit 32, and a control unit 33.

入出力部３０は、ユーザの入力を検出し、入力情報を制御部３３に送る入力インタフェースを有する。かかる入力インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、各種ポインティングデバイス、音声入力を受け付けるマイクロフォン、撮像画像又は画像コードを取り込むカメラ等を含む任意の入力インタフェースである。また、入出力部３０は、制御部３３が生成したり他の装置から受けたりする情報を、ユーザに対して出力する出力インタフェースを有する。かかる出力インタフェースは、例えば、情報を画像・映像として出力する外付け又は内蔵のディスプレイ、情報を音声として出力するスピーカ、又は、外部の出力機器との接続インタフェースを含む、任意の出力インタフェースである。 The input / output unit 30 has an input interface that detects the user's input and sends the input information to the control unit 33. Such an input interface may include, for example, a physical key, a capacitive key, a touch screen integrated with a panel display, various pointing devices, a microphone that accepts voice input, a camera that captures a captured image or an image code, and the like. It is an input interface. Further, the input / output unit 30 has an output interface that outputs information generated by the control unit 33 or received from another device to the user. Such an output interface is any output interface, including, for example, an external or built-in display that outputs information as an image / video, a speaker that outputs information as audio, or a connection interface with an external output device.

通信部３１は、有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュール、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するモジュール、ＧＰＳ受信モジュール、近距離通信モジュール等を有する。端末装置１２は、通信部３１により、近傍のルータ装置又は移動体通信の基地局を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由でサーバ装置１０と情報通信を行ったり、近距離通信により歩行者が装着するアンクレット１２ａ、靴１２ｂの通信装置と通信を行うことでアンクレット１２ａ、靴１２ｂの通信装置を介して、又は直接、床材１４と情報通信を行ったりする。また、端末装置１２は、通信部３１により現在地の位置情報を求めるためのＧＰＳ信号を受信する。 The communication unit 31 has a communication module corresponding to a wired or wireless LAN standard, a module corresponding to a mobile communication standard such as 4G (4th Generation) and 5G (5th Generation), a GPS receiving module, a short-range communication module, and the like. The terminal device 12 is connected to the network 11 by the communication unit 31 via a nearby router device or a mobile communication base station, and performs information communication with the server device 10 via the network 11 or is a pedestrian by short-range communication. By communicating with the communication device of the anklet 12a and the shoe 12b to be worn by the user, information communication is performed with the floor material 14 via the communication device of the anklet 12a and the shoe 12b or directly. Further, the terminal device 12 receives a GPS signal for obtaining the position information of the current location by the communication unit 31.

記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等を有する。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、端末装置１２の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム等を記憶する。 The storage unit 32 has, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like. The storage unit 32 functions as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The storage unit 32 stores arbitrary information, control / processing programs, and the like used for the operation of the terminal device 12.

制御部３３は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の１つ以上の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを有する。あるいは、制御部３３は、１つ以上の、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の専用回路を有してもよい。制御部３３は、制御・処理プログラムに従って動作したり、あるいは、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、端末装置１２の動作を統括的に制御する。そして、制御部３３は、通信部３１を介してサーバ装置１０等と各種情報を送受し、本実施形態にかかる動作を実行する。 The control unit 33 has, for example, one or more general-purpose processors such as a CPU and an MPU (Micro Processing Unit), or one or more dedicated processors specialized for a specific process. Alternatively, the control unit 33 may have one or more dedicated circuits such as FPGA and ASIC. The control unit 33 comprehensively controls the operation of the terminal device 12 by operating according to a control / processing program or operating according to an operation procedure implemented as a circuit. Then, the control unit 33 transmits and receives various information to and from the server device 10 and the like via the communication unit 31, and executes the operation according to the present embodiment.

図４は、撮像装置１３の構成例を示す。撮像装置１３は、一以上のカメラ４１、及びカメラ４１を制御する制御装置４０を有する。各カメラ４１は、市街地等の所定の区角において歩行者を撮像可能な任意の箇所に取り付けられる。カメラ４１は、単眼カメラ、ステレオカメラ、全方位カメラ等を含む。制御装置４０は、通信部４２、記憶部４３、及び制御部４４を有する。制御装置４０は、ネットワーク１１と接続可能で画像配信サーバとして機能する一以上のコンピュータである。 FIG. 4 shows a configuration example of the image pickup apparatus 13. The image pickup apparatus 13 includes one or more cameras 41 and a control device 40 for controlling the cameras 41. Each camera 41 is attached to an arbitrary place where a pedestrian can be imaged at a predetermined corner such as an urban area. The camera 41 includes a monocular camera, a stereo camera, an omnidirectional camera, and the like. The control device 40 includes a communication unit 42, a storage unit 43, and a control unit 44. The control device 40 is one or more computers that can be connected to the network 11 and function as an image distribution server.

通信部４２は、ネットワーク１１に接続するための、一以上の有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュールを有する。本実施形態において、撮像装置１３は、通信部４２を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で他の装置と情報通信を行う。 The communication unit 42 has a communication module corresponding to one or more wired or wireless LAN standards for connecting to the network 11. In the present embodiment, the image pickup device 13 is connected to the network 11 via the communication unit 42, and performs information communication with other devices via the network 11.

記憶部４３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等を有する。記憶部４３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４３は、撮像装置１３の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム等を記憶する。 The storage unit 43 has, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like. The storage unit 43 functions as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The storage unit 43 stores arbitrary information, control / processing programs, and the like used for the operation of the image pickup apparatus 13.

制御部４４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の一以上の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した一以上の専用のプロセッサを有する。あるいは、制御部４４は、一以上の、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を有してもよい。制御部４４は、制御・処理プログラムに従って動作したり、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、撮像装置１３の動作を統括的に制御する。そして、制御部４４は、撮像装置１３によるイベント及び観客の撮像画像を、通信部４２を介してサーバ装置１０に送ったり、通信部４２を介してサーバ装置１０から各種指示・情報を受けたりして、本実施形態にかかる動作を実行する。 The control unit 44 has, for example, one or more general-purpose processors such as a CPU (Central Processing Unit), or one or more dedicated processors specialized for a specific process. Alternatively, the control unit 44 may have one or more dedicated circuits such as FPGA (Field-Programmable Gate Array) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The control unit 44 comprehensively controls the operation of the image pickup apparatus 13 by operating according to a control / processing program or operating according to an operation procedure implemented as a circuit. Then, the control unit 44 sends the event captured by the image pickup device 13 and the image captured by the audience to the server device 10 via the communication unit 42, and receives various instructions / information from the server device 10 via the communication unit 42. Then, the operation according to this embodiment is executed.

図５は、床材１４の構成例を示す。床材１４は、制御装置５０、発光部５５、及び荷重センサ５６を有する。床材１４は、例えば、数十センチの辺を有する矩形若しくは多角形、又は数十センチの径を有する略円形の平板状を呈し、例えば、樹脂、木質系素材等の層構造により形成される。発光部５５は、例えば、一以上のＬＥＤ等の発光素子とその制御回路を有する。発光部５５は、制御装置５０の制御のもと、発光素子を発光・消灯させる。発光部５５は、発光素子が発光するときに床材１４の上を歩行する歩行者が光を視認できるように、床材１４が路面に敷設されたときの上面側に収容されるとともに、例えば透過性のカバーにより覆われる。荷重センサ５６は、例えば、床材１４が路面に敷設されたときに、上面側にかかる荷重を検知可能な位置に設けられ、検知結果を制御装置５０へ送る。 FIG. 5 shows a configuration example of the floor material 14. The floor material 14 has a control device 50, a light emitting unit 55, and a load sensor 56. The floor material 14 exhibits, for example, a rectangular or polygonal shape having sides of several tens of centimeters, or a substantially circular flat plate having a diameter of several tens of centimeters, and is formed of, for example, a layered structure of a resin, a wood-based material, or the like. .. The light emitting unit 55 includes, for example, one or more light emitting elements such as LEDs and a control circuit thereof. The light emitting unit 55 emits light and turns off the light emitting element under the control of the control device 50. The light emitting unit 55 is housed on the upper surface side when the floor material 14 is laid on the road surface so that a pedestrian walking on the floor material 14 can visually recognize the light when the light emitting element emits light, and for example. Covered by a permeable cover. The load sensor 56 is provided at a position where, for example, when the floor material 14 is laid on the road surface, the load applied to the upper surface side can be detected, and the detection result is sent to the control device 50.

制御装置５０は、通信部５２、記憶部５３、及び制御部５４を有する。 The control device 50 includes a communication unit 52, a storage unit 53, and a control unit 54.

通信部５２は、ネットワーク１１に接続するための、一以上の有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュール、及び近距離通信モジュールを有する。制御装置５０は、通信部５２を介してネットワーク１１経由でサーバ装置１０と情報通信を行ったり、通信部５２を介してアンクレット１２ａ又は靴１２ｂ経由で、又は直接、端末装置１２と情報通信を行ったりする。 The communication unit 52 has one or more communication modules corresponding to the wired or wireless LAN standard for connecting to the network 11, and a short-range communication module. The control device 50 performs information communication with the server device 10 via the communication unit 52, information communication with the terminal device 12 via the anklet 12a or shoes 12b via the communication unit 52, or directly. Or something.

記憶部５３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等を有する。記憶部５３は、制御装置５０の動作に用いられる任意の情報、制御・処理手順等を記憶する。 The storage unit 53 has, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like. The storage unit 53 stores arbitrary information, control / processing procedures, and the like used for the operation of the control device 50.

制御部５４は、例えば、特定の処理に特化した一以上の専用のプロセッサを有する。あるいは、制御部５４は、一以上の、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を有してもよい。制御部５４は、制御・処理手順に従って動作したり、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、床材１４の動作を統括的に制御する。制御部４４は、発光素子を発光・消灯させる指示を発光部５０へ送る。また、制御部５４は、荷重センサ５６による検知結果を受けて床材１４にかかる荷重を検出する。さらに、制御部５４は、通信部５２を介してサーバ装置１０と任意の情報を送受する。 The control unit 54 has, for example, one or more dedicated processors specialized for a specific process. Alternatively, the control unit 54 may have one or more dedicated circuits such as FPGA (Field-Programmable Gate Array) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The control unit 54 comprehensively controls the operation of the floor material 14 by operating according to the control / processing procedure or operating according to the operation procedure implemented as a circuit. The control unit 44 sends an instruction to turn on / off the light emitting element to the light emitting unit 50. Further, the control unit 54 detects the load applied to the floor material 14 in response to the detection result of the load sensor 56. Further, the control unit 54 sends and receives arbitrary information to and from the server device 10 via the communication unit 52.

図６は、情報処理システム１の動作例を示すシーケンス図である。図６では、サーバ装置１０、端末装置１２、撮像装置１３、及び床材１４による連携動作の動作手順が示される。図６の手順は、情報処理システム１が、歩行者の現在地から目的地までの経路誘導を支援する手順である。ここにおいて、歩行者の現在地が「第１の地点」に対応し、目的地が「第２の地点」に対応する。 FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation example of the information processing system 1. FIG. 6 shows an operation procedure of a cooperative operation by the server device 10, the terminal device 12, the image pickup device 13, and the floor material 14. The procedure of FIG. 6 is a procedure in which the information processing system 1 supports the route guidance from the pedestrian's current location to the destination. Here, the current location of the pedestrian corresponds to the "first point" and the destination corresponds to the "second point".

ステップＳ６００において、端末装置１２は、端末装置１２の識別情報と、現在地の位置情報とをサーバ装置１０へ送る。端末装置１２の制御部３３は、通信部３１が受信するＧＰＳ信号により現在地の位置情報を導出すると、現在地の位置情報と、記憶部３２に予め格納される端末装置１２の識別情報とを、通信部３１を介して、サーバ装置１０へ送る。サーバ装置１０の制御部２２は、通信部２０を介して、端末装置１２の識別情報と現在地の位置情報とを受ける。 In step S600, the terminal device 12 sends the identification information of the terminal device 12 and the position information of the current location to the server device 10. When the control unit 33 of the terminal device 12 derives the position information of the current location by the GPS signal received by the communication unit 31, the control unit 33 communicates the position information of the current location and the identification information of the terminal device 12 stored in advance in the storage unit 32. It is sent to the server device 10 via the unit 31. The control unit 22 of the server device 10 receives the identification information of the terminal device 12 and the position information of the current location via the communication unit 20.

ステップＳ６０２において、撮像装置１３は、撮像画像と撮像装置１３の識別情報とをサーバ装置１０へ送る。撮像装置１３の制御部４４は、任意のタイミング又は周期でカメラ４１により区域内の一部を撮像させ、撮像画像を記憶部４３に格納する。制御部４４は、撮像画像と撮像装置１３の識別情報とを任意のタイミング又は周期で、通信部４２を介して、サーバ装置１０へ送る。識別情報は、予め記憶部４３に格納されている。
サーバ装置１０の制御部２２は、通信部２０を介して、撮像装置１３の識別情報と撮像画像を受ける。ここで、サーバ装置１０は、区域内の一以上の撮像装置１３から撮像画像を受ける。 In step S602, the image pickup device 13 sends the captured image and the identification information of the image pickup device 13 to the server device 10. The control unit 44 of the image pickup apparatus 13 makes a part of the area imaged by the camera 41 at an arbitrary timing or cycle, and stores the captured image in the storage unit 43. The control unit 44 sends the captured image and the identification information of the image pickup device 13 to the server device 10 via the communication unit 42 at an arbitrary timing or cycle. The identification information is stored in the storage unit 43 in advance.
The control unit 22 of the server device 10 receives the identification information of the image pickup device 13 and the captured image via the communication unit 20. Here, the server device 10 receives an image captured from one or more image pickup devices 13 in the area.

ステップＳ６０４において、端末装置１２は、端末装置１２の識別情報を床材１４へ送り、ステップＳ６０６において、床材１４は、端末装置１２の識別情報と、床材１４の識別情報とをサーバ装置１０へ送る。床材１４は、床材１４の識別情報に加え、床材１４において検知される荷重を示す荷重情報をサーバ装置１０へ送ってもよい。端末装置１２の制御部３３は、記憶部３２に予め格納される識別情報を、通信部３１を介して床材１４へ送る。通信部３１は、例えば、近距離通信により、最寄りの、具体的には歩行者が踏んでいる床材１４へ、識別情報を送る。通信部３１は、アンクレット１２ａ又は靴１２ｂを介して、識別情報を床材１４へ送ってもよい。最寄りの床材１４に選択的に識別情報を送ることができる程度に通信部３１の電波強度又はアンクレット１２ａ、靴１２ｂの通信装置の電波強度が調整されてもよい。床材１４の制御部５４は、通信部５２を介して端末装置１２の識別情報を受ける。また、制御部５４は、歩行者が床材１４を踏むことで加えられる荷重を荷重センサ５６により検知する。制御部５４は、端末装置１２の識別情報、及び記憶部５３に予め格納される床材１４の識別情報、又はこれらに加えて荷重情報を、通信部５２を介してサーバ装置１０へ送る。サーバ装置１０の制御部２２は、通信部２０を介して、端末装置１２の識別情報及び床材１４の識別情報、又はこれらに加えて荷重情報を受ける。 In step S604, the terminal device 12 sends the identification information of the terminal device 12 to the floor material 14, and in step S606, the floor material 14 sends the identification information of the terminal device 12 and the identification information of the floor material 14 to the server device 10. Send to. In addition to the identification information of the floor material 14, the floor material 14 may send load information indicating the load detected by the floor material 14 to the server device 10. The control unit 33 of the terminal device 12 sends the identification information stored in advance in the storage unit 32 to the floor material 14 via the communication unit 31. The communication unit 31 sends identification information to the nearest floor material 14, specifically the floor material 14 stepped on by a pedestrian, by, for example, short-range communication. The communication unit 31 may send the identification information to the floor material 14 via the anklet 12a or the shoes 12b. The radio field strength of the communication unit 31 or the radio wave strength of the communication device of the anklet 12a and the shoes 12b may be adjusted to such an extent that the identification information can be selectively sent to the nearest floor material 14. The control unit 54 of the floor material 14 receives the identification information of the terminal device 12 via the communication unit 52. Further, the control unit 54 detects the load applied by the pedestrian stepping on the floor material 14 by the load sensor 56. The control unit 54 sends the identification information of the terminal device 12, the identification information of the floor material 14 stored in advance in the storage unit 53, or the load information in addition to these to the server device 10 via the communication unit 52. The control unit 22 of the server device 10 receives the identification information of the terminal device 12, the identification information of the floor material 14, or the load information in addition to these, via the communication unit 20.

ステップＳ６００、Ｓ６０２、及びステップＳ６０４とＳ６０６の順序はここに示す例に限られず、相前後してもよい。また、ステップＳ６００、Ｓ６０２及びステップＳ６０４とＳ６０６のすべてでなはく、一以上が実行されてもよい。 The order of steps S600, S602, and steps S604 and S606 is not limited to the example shown here, and may be in phase with each other. Further, one or more steps may be executed, not all of steps S600, S602 and steps S604 and S606.

ステップＳ６０８において、サーバ装置１０は、歩行者の現在地の位置情報を導出する。 In step S608, the server device 10 derives the position information of the current location of the pedestrian.

ステップＳ６００で端末装置１２から識別情報と位置情報とを受けた場合、サーバ装置１０の制御部２２は、端末装置１２の位置情報を、歩行者の現在地の位置情報とする。 When the identification information and the position information are received from the terminal device 12 in step S600, the control unit 22 of the server device 10 uses the position information of the terminal device 12 as the position information of the current location of the pedestrian.

また、ステップＳ６０２で区域内の一以上の撮像装置１３から撮像画像を受けた場合、サーバ装置１０の制御部２２は、一以上の撮像画像から、予め記憶部２１に格納される歩行者の画像を識別する。歩行者の画像の識別処理は、一以上の歩行者について、歩行者毎に実行される。歩行者の画像は、例えば、端末装置１２から送られる歩行者の撮像画像から抽出され、予め記憶部２１に端末装置１２の識別情報と紐づけて格納される。制御部２２は、歩行者の画像をある撮像画像から検出すると、その撮像画像を送った撮像装置１３の識別情報に基づき、その撮像装置１３が撮像した区域内の範囲を特定する。そして、制御部２２は、その撮像画像内の歩行者の位置に対応する区域内の地点を歩行者の現在地として、その地点の位置情報を導出する。また、ここで、制御部２２は、歩行者の画像と紐づけられた端末装置１２の識別情報に基づき、歩行者の端末装置１２を特定することができる。 Further, when an image captured from one or more image pickup devices 13 in the area is received in step S602, the control unit 22 of the server device 10 receives an image of a pedestrian stored in the storage unit 21 in advance from the one or more captured images. To identify. The pedestrian image identification process is performed for each pedestrian for one or more pedestrians. The image of the pedestrian is, for example, extracted from the captured image of the pedestrian sent from the terminal device 12, and is stored in the storage unit 21 in advance in association with the identification information of the terminal device 12. When the control unit 22 detects an image of a pedestrian from a certain captured image, the control unit 22 identifies a range within the area imaged by the image pickup device 13 based on the identification information of the image pickup device 13 that sent the captured image. Then, the control unit 22 derives the position information of the pedestrian by setting the point in the area corresponding to the position of the pedestrian in the captured image as the current position of the pedestrian. Further, here, the control unit 22 can identify the pedestrian terminal device 12 based on the identification information of the terminal device 12 associated with the pedestrian image.

ステップＳ６０６で床材１４から端末装置１２の識別情報、床材１４の識別情報、又はこれらに加えて荷重情報を受けた場合、サーバ装置１０の制御部２２は、床材１４の識別情報に基づき、床材１４が配置された地点を特定する。床材１４の識別情報と配置される地点の情報は、予め互いに紐づけられて記憶部２１に格納される。よって、制御部２２は、端末装置１２の識別情報とともに送られた床材１４の識別情報を用いて、床材１４が配置された地点を、歩行者の現在地の位置情報として導出する。その際、歩行者が床材１４を踏んでいると認められるような任意の基準を満たす荷重を示す荷重情報が取得されたことを、歩行者の位置情報を導出する条件としてもよい。そうすることで、位置情報の導出精度が向上する。 When the identification information of the terminal device 12, the identification information of the floor material 14, or the load information in addition to these is received from the floor material 14 in step S606, the control unit 22 of the server device 10 is based on the identification information of the floor material 14. , The point where the floor material 14 is arranged is specified. The identification information of the floor material 14 and the information of the location where the floor material 14 is arranged are linked to each other in advance and stored in the storage unit 21. Therefore, the control unit 22 derives the point where the floor material 14 is arranged as the position information of the current location of the pedestrian by using the identification information of the floor material 14 sent together with the identification information of the terminal device 12. At that time, it may be a condition for deriving the position information of the pedestrian that the load information indicating the load satisfying an arbitrary criterion such that the pedestrian is stepping on the floor material 14 is acquired. By doing so, the accuracy of deriving the position information is improved.

制御部２２は、二以上の位置情報が導出された場合には、導出結果を照合する。一致する場合、位置情報の精度が担保される。あるいは、二以上の導出結果が不一致の場合、導出結果の平均を最終的な導出結果とする等して、位置情報の精度を向上させてもよい。 When two or more position information is derived, the control unit 22 collates the derived results. If they match, the accuracy of the location information is guaranteed. Alternatively, when two or more derivation results do not match, the accuracy of the position information may be improved by using the average of the derivation results as the final derivation result.

次いで、ステップＳ６１０において、端末装置１２は、歩行者による入力に応答して、目的地までの経路誘導をサーバ装置１０に要求する。端末装置１２の制御部３３は、入出力部３０に対する歩行者による目的地の入力を受けると、通信部３１を介して、目的地の情報とともに経路誘導の要求をサーバ装置１０へ送る。あるいは、制御部３３は、記憶部３２に格納される歩行者の行動予定の情報を用い、現在時刻に応じた目的地を判断してもよい。サーバ装置１０の制御部２２は、通信部２０を介して、目的地の位置情報及び経路誘導の要求を受ける。 Next, in step S610, the terminal device 12 requests the server device 10 to guide the route to the destination in response to the input by the pedestrian. When the control unit 33 of the terminal device 12 receives the input of the destination by the pedestrian to the input / output unit 30, the control unit 33 sends a route guidance request together with the destination information to the server device 10 via the communication unit 31. Alternatively, the control unit 33 may determine the destination according to the current time by using the information of the pedestrian's action schedule stored in the storage unit 32. The control unit 22 of the server device 10 receives a request for location information of a destination and route guidance via the communication unit 20.

ステップＳ６１２において、サーバ装置１０は、歩行者の現在地から目的地までの経路を検索する。そして、ステップＳ６１４において、サーバ装置１０は、経路を誘導するような床材１４の発光パターンを決定して床材１４に対する発光指示を生成する。サーバ装置１０の制御部２２は、記憶部２１に格納される地図情報を用いて経路を検索し、検索した経路に応じた床材１４の任意の発光パターンを決定する。 In step S612, the server device 10 searches for a route from the current location of the pedestrian to the destination. Then, in step S614, the server device 10 determines a light emission pattern of the floor material 14 that guides the route, and generates a light emission instruction for the floor material 14. The control unit 22 of the server device 10 searches for a route using the map information stored in the storage unit 21, and determines an arbitrary light emission pattern of the flooring material 14 according to the searched route.

図７は、床材１４の発光パターンについて説明する図である。ここでは、区域７０の路面に配設された床材１４が、マス目により模式的に示される。塗りつぶされた箇所は路面以外の区画を示す。空白のマス目は、現在地７１から目的地７２までの経路７３に沿って発光させる床材１４を示す。ハッチングされたマス目は、発光制御の対象外の床材１４を示す。発光させる床材１４の発光パターンは、例えば、床材１４を常時発光させるパターンであってもよいし、任意の周期で点滅させるパターンであってもよい。あるいは、発光パターンは、歩行者の移動に合わせて発光が調整されるパターンであってもよい。例えば、歩行者の現在地の位置情報の変化に応じ、進路前方の床材１４のみ発光・点滅させ、歩行者が踏破した床材１４は消灯するようなパターンでもよい。また、サーバ装置１０は。歩行者の移動速度に応じて点滅の速さを変更させてもよい。また、サーバ装置１０は、曲がり角では直線経路とは異なるパターンで床材１４を発光・点灯させるなどしてもよい。さらに、サーバ装置１０は、路面において歩行者による歩行用の領域と車両による走行用の領域との境界に対応する床材１４を、経路７３に沿った床材１４の発光パターンとは異なるパターンで発光させてもよい。このように、区画の属性に応じて発光パターンを変化させることで、歩行者の安全に対する意識を喚起することが可能となる。 FIG. 7 is a diagram illustrating a light emission pattern of the floor material 14. Here, the flooring material 14 arranged on the road surface of the area 70 is schematically shown by squares. The filled areas indicate sections other than the road surface. The blank squares indicate the flooring material 14 that emits light along the route 73 from the current location 71 to the destination 72. The hatched squares indicate the floor material 14 that is not subject to light emission control. The light emitting pattern of the floor material 14 to emit light may be, for example, a pattern in which the floor material 14 constantly emits light, or a pattern in which the floor material 14 blinks at an arbitrary cycle. Alternatively, the light emission pattern may be a pattern in which the light emission is adjusted according to the movement of the pedestrian. For example, the pattern may be such that only the floor material 14 in front of the course is emitted and blinks according to the change in the position information of the current location of the pedestrian, and the floor material 14 traversed by the pedestrian is turned off. Further, the server device 10 is. The blinking speed may be changed according to the moving speed of the pedestrian. Further, the server device 10 may emit light and light the floor material 14 in a pattern different from that of the straight path at the corner. Further, the server device 10 sets the floor material 14 corresponding to the boundary between the area for walking by pedestrians and the area for traveling by vehicles on the road surface in a pattern different from the light emission pattern of the floor material 14 along the route 73. It may emit light. In this way, by changing the light emission pattern according to the attributes of the section, it is possible to arouse the pedestrian's awareness of safety.

ステップＳ６１６において、サーバ装置１０は、発光指示を床材１４へ送る。サーバ装置１０の制御部２２は、歩行者の誘導経路に対応する位置に配置された床材１４に対し、発光パターンに対応する態様で発光させるための指示を送る。制御部２２は、記憶部２１に予め格納される床材１４毎の位置情報を誘導経路に照合し、発光させる床材１４を決定する。床材１４の制御部５４は、通信部５２を介して、発光指示を受ける。 In step S616, the server device 10 sends a light emission instruction to the floor material 14. The control unit 22 of the server device 10 sends an instruction to emit light in a mode corresponding to the light emission pattern to the floor material 14 arranged at a position corresponding to the guidance path of the pedestrian. The control unit 22 collates the position information of each floor material 14 stored in advance in the storage unit 21 with the guidance path, and determines the floor material 14 to emit light. The control unit 54 of the floor material 14 receives a light emission instruction via the communication unit 52.

ステップＳ６１８において、床材１４は発光指示に応答して発光する。床材１４の制御部５４は、発光部５１の発光素子を発光指示に応じて発光させる。 In step S618, the flooring material 14 emits light in response to a light emission instruction. The control unit 54 of the floor material 14 causes the light emitting element of the light emitting unit 51 to emit light in response to a light emitting instruction.

本実施形態によれば、情報処理システム１は、床材１４を任意のパターンで発光させることで、歩行者を目的地へ誘導することができる。歩行者は、携行する端末装置１２の経路案内を凝視していなくても路面を見ることによって目的地への経路を認識できるので、歩行者にとっての利便性が向上する。 According to the present embodiment, the information processing system 1 can guide a pedestrian to a destination by causing the floor material 14 to emit light in an arbitrary pattern. Since the pedestrian can recognize the route to the destination by looking at the road surface without staring at the route guidance of the terminal device 12 to be carried, the convenience for the pedestrian is improved.

図８は、変形例における情報処理システム１の動作例を示すシーケンス図である。図８の手順は、図６の手順に対し、ステップＳ６１８の後にステップＳ８００～Ｓ８０６が追加された点が図６の手順と異なる。ここでは、図６と同じステップについての説明は省略し、図６と異なる点について説明する。 FIG. 8 is a sequence diagram showing an operation example of the information processing system 1 in the modified example. The procedure of FIG. 8 is different from the procedure of FIG. 6 in that steps S800 to S806 are added after step S618 with respect to the procedure of FIG. Here, the description of the same steps as in FIG. 6 will be omitted, and the differences from FIG. 6 will be described.

図８の変形例では、歩行者が目的地に到達したとき、サーバ装置１０が歩行者に対する権限付与処理を行う。例えば、歩行者の目的地が住居、倉庫、配達物の受け取り施設（駐停車された車両を含む）等であって、施錠されており解錠が必要な場合、サーバ装置１０は、権限付与処理として、電子鍵を端末装置１２へ送る。そうすることで、歩行者は、目的地の施設を開錠する権限を付与される。また、歩行者が、例えば、区域内に設けられる秘密の地点に到達して床材１４を踏むことでポイントが得られる宝探し、又は、区域内に設けられるチェックポイントに到達してそこの床材１４を踏むことでスタンプが得られるスタンプラリー等のゲームに参加する場合に、秘密の地点又はチェックポイントである目的地に歩行者が到達すると、サーバ装置１０は、権限付与処理として、歩行者のアカウントに、ポイント又はスタンプを付与する処理を実行する。そうすることで、歩行者は、ポイント又はスタンプを経済価値と交換する権限を付与される。 In the modified example of FIG. 8, when the pedestrian reaches the destination, the server device 10 performs the authority granting process for the pedestrian. For example, if the destination of the pedestrian is a residence, a warehouse, a delivery receiving facility (including a parked vehicle), etc., and the pedestrian is locked and needs to be unlocked, the server device 10 performs an authorization process. The electronic key is sent to the terminal device 12. By doing so, the pedestrian is empowered to unlock the facility at the destination. Also, for example, a pedestrian can find a treasure where points can be obtained by reaching a secret point provided in the area and stepping on the flooring material 14, or a checkpoint provided in the area can be reached and the flooring material there. When a pedestrian arrives at a secret point or a destination that is a checkpoint when participating in a game such as a stamp rally where a stamp can be obtained by stepping on 14, the server device 10 performs an authorization process for the pedestrian. Execute the process of giving points or stamps to the account. In doing so, pedestrians are empowered to exchange points or stamps for economic value.

ステップＳ８００において、床材１４は、歩行者が目的地に到達したことを検出する。すると、ステップＳ８０２において、床材１４は、歩行者による目的地への到達をサーバ装置１０へ通知する。例えば、サーバ装置１０の制御部２２は、予め、目的地に配置される床材１４に対し、発光指示とともに歩行者の到達を通知する指示を送っておく。目的地における床材１４の制御部５４は、荷重センサ５６が歩行者に踏まれたことを示す荷重を検知すると、通信部４２を介して、到達通知をサーバ装置１０に送る。あるいは、サーバ装置１０の制御部２２が、予め、歩行者の到達を通知する指示とともに歩行者の端末装置１２の識別情報を送っておき、目的地における床材１４の制御部５４がその識別情報を通信部４２を介して端末装置１２から受けたときに、到達通知をサーバ装置１０に送ってもよい。なお、床材１４に、到達を検出すると誘導時とは異なるパターンで発光するような指示を予めサーバ装置１０から送っておき、歩行者到達時には床材１４が経路誘導時とは異なるパターンで発光することで、歩行者に目的地到達を通知してもよい。サーバ装置１０の制御部２２は、通信部２０を介して、到達通知を受ける。 In step S800, the flooring material 14 detects that the pedestrian has reached the destination. Then, in step S802, the floor material 14 notifies the server device 10 that the pedestrian has reached the destination. For example, the control unit 22 of the server device 10 sends in advance an instruction to notify the arrival of a pedestrian together with a light emission instruction to the floor material 14 arranged at the destination. When the control unit 54 of the floor material 14 at the destination detects the load indicating that the load sensor 56 has been stepped on by a pedestrian, the control unit 54 sends a arrival notification to the server device 10 via the communication unit 42. Alternatively, the control unit 22 of the server device 10 sends in advance the identification information of the pedestrian terminal device 12 together with the instruction to notify the arrival of the pedestrian, and the control unit 54 of the floor material 14 at the destination gives the identification information. May be sent to the server device 10 when the message is received from the terminal device 12 via the communication unit 42. It should be noted that the server device 10 sends in advance an instruction to the floor material 14 to emit light in a pattern different from that at the time of guidance when the arrival is detected, and when the pedestrian arrives, the floor material 14 emits light in a pattern different from that at the time of route guidance. By doing so, the pedestrian may be notified of the arrival at the destination. The control unit 22 of the server device 10 receives the arrival notification via the communication unit 20.

ステップＳ８０４において、サーバ装置１０は、歩行者に対する権限付与処理を実行する。歩行者は、ステップＳ８０４に先立ち、例えばステップＳ６１０で端末装置１２から目的地までの経路誘導をサーバ装置１０に要求する際に、目的地到達時に取得したい権限を指定する情報をサーバ装置１０へ送っておく。 In step S804, the server device 10 executes the authority granting process for the pedestrian. Prior to step S804, when a pedestrian requests the server device 10 to guide a route from the terminal device 12 to the destination in step S610, for example, the pedestrian sends information specifying the authority to be acquired when the destination is reached to the server device 10. Keep it.

歩行者が目的地の施設の開錠を指定した場合、サーバ装置１０の制御部２２は、権限付与処理として、通信部２０を介して、電子鍵を端末装置１２へ送る。かかる電子鍵のデータは予め記憶部２１に格納しておくことができる。端末装置１２の制御部３３は、通信部３１を介して、電子鍵を受ける。かかる電子鍵には、予めサーバ装置１０の制御部２２が、任意の有効期限を設定してもよい。そうすることで、歩行者が施設の至近距離に滞在する限られた時間においてのみ有効な電子鍵を歩行者に付与することができるので、施錠の安全性が向上するとともに、歩行者は必要な時だけ電子鍵を取得することができるので、常時電子鍵を保有することに伴うデータ管理の煩雑さが解消される。 When a pedestrian specifies to unlock the facility at the destination, the control unit 22 of the server device 10 sends an electronic key to the terminal device 12 via the communication unit 20 as an authority granting process. The data of the electronic key can be stored in the storage unit 21 in advance. The control unit 33 of the terminal device 12 receives the electronic key via the communication unit 31. The control unit 22 of the server device 10 may set an arbitrary expiration date for the electronic key in advance. By doing so, it is possible to give the pedestrian an electronic key that is valid only for a limited time when the pedestrian stays in the close distance of the facility, so that the locking safety is improved and the pedestrian is necessary. Since the electronic key can be acquired only at that time, the complexity of data management associated with holding the electronic key at all times is eliminated.

また、歩行者がポイント等の付与を指定した場合、サーバ装置１０の制御部２２は、予め登録され記憶部２１に格納された歩行者のアカウントに、ポイント又はスタンプを付与する処理を実行する。このとき、歩行者のアカウントは、端末装置１２の識別情報により特定される。そうすることで、歩行者が区域内を歩行するときの興趣が向上する。また、ポイントが区域内の店舗で利用可能な経済価値を有していれば、区域内の商業振興に寄与しつつ、歩行者の興趣を向上させることが可能となる。 When the pedestrian specifies the addition of points or the like, the control unit 22 of the server device 10 executes a process of assigning points or stamps to the pedestrian account registered in advance and stored in the storage unit 21. At this time, the pedestrian account is specified by the identification information of the terminal device 12. By doing so, the interest of pedestrians when walking in the area is improved. In addition, if the points have economic value that can be used by stores in the area, it is possible to improve the interest of pedestrians while contributing to the promotion of commerce in the area.

上述のとおり、情報処理システム１において床材１４の発光を制御することにより、歩行者は、携行する端末装置１２の経路案内を凝視していなくても路面を見ることによって目的地への経路を認識できるので、歩行者にとっての利便性が向上する。さらに、目的地に到達することで各種権限を付与されるので、歩行者の更なる利便性の向上又は興趣の向上が可能となる。 As described above, by controlling the light emission of the floor material 14 in the information processing system 1, the pedestrian can find the route to the destination by looking at the road surface without staring at the route guidance of the terminal device 12 to be carried. Since it can be recognized, convenience for pedestrians is improved. Furthermore, since various authorities are given by reaching the destination, it is possible to further improve the convenience or interest of pedestrians.

上述の実施形態において、端末装置１２の制御部３３の動作を規定する処理・制御プログラムは、サーバ装置１０の記憶部２１又は他のサーバ装置の記憶部に記憶されていて、ネットワーク１１経由で端末装置１２にダウンロードされてもよいし、端末装置１２に読取り可能な可搬型で非一過性の記録・記憶媒体に格納され、端末装置１２が媒体から読み取ってもよい。 In the above-described embodiment, the processing / control program that defines the operation of the control unit 33 of the terminal device 12 is stored in the storage unit 21 of the server device 10 or the storage unit of another server device, and the terminal is stored via the network 11. It may be downloaded to the device 12, or it may be stored in a portable, non-transient recording / storage medium that can be read by the terminal device 12 and may be read from the medium by the terminal device 12.

上記において、実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the embodiments have been described above based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications and modifications based on the present disclosure. It should be noted, therefore, that these modifications and modifications are within the scope of this disclosure. For example, the functions included in each means, each step, etc. can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and a plurality of means, steps, etc. can be combined or divided into one. ..

１ 情報処理システム
１０ サーバ装置
１１ ネットワーク
１２ 端末装置
１３ 撮像装置
１４ 床材
２０、３１、４２ 通信部
２１、３２、４３ 記憶部
２２、３３、４４ 制御部
４０ 制御装置
４１ カメラ
５０ 制御装置
５５ 発光部
５６ 荷重センサ
1 Information processing system 10 Server device 11 Network 12 Terminal device 13 Imaging device 14 Floor material 20, 31, 42 Communication unit 21, 32, 43 Storage unit 22, 33, 44 Control unit 40 Control device 41 Camera 50 Control device 55 Light emitting unit 56 Load sensor

Claims (20)

通信部と、
前記通信部を介して情報を送受する制御部とを有し、
前記制御部は、それぞれ発光素子を有する複数の床材が配列された区域における歩行者が位置する第１の地点の位置情報と当該第１の地点と異なる第２の地点の位置情報とに基づいて前記複数の床材の発光を制御する指示を当該複数の床材へ送る、
サーバ装置。 Communication department and
It has a control unit that sends and receives information via the communication unit.
The control unit is based on the position information of the first point where the pedestrian is located and the position information of the second point different from the first point in the area where a plurality of flooring materials each having a light emitting element are arranged. To send instructions to control the light emission of the plurality of floor materials to the plurality of floor materials.
Server device. 請求項１において、
前記制御部は、前記歩行者の端末装置から前記第１の地点の位置情報を受ける、
サーバ装置。 In claim 1,
The control unit receives the position information of the first point from the pedestrian terminal device.
Server device. 請求項１において、
前記制御部は、前記区域の撮像画像に基づいて前記第１の地点を導出する、
サーバ装置。 In claim 1,
The control unit derives the first point based on the captured image of the area.
Server device. 請求項１において、
前記制御部は、前記床材が受ける前記歩行者の端末装置からの情報に基づいて前記第１の地点の位置情報を導出する、
サーバ装置。 In claim 1,
The control unit derives the position information of the first point based on the information received from the terminal device of the pedestrian received by the floor material.
Server device. 請求項４において、
前記制御部は、前記床材が検出する荷重を加味して前記第１の地点の位置情報を導出する、
サーバ装置。 In claim 4,
The control unit derives the position information of the first point in consideration of the load detected by the flooring material.
Server device. 請求項１～５のいずれかにおいて、
前記制御部は、前記第１の地点から前記第２の地点への経路に応じて前記複数の床材の発光を制御する指示を生成する、
サーバ装置。 In any of claims 1 to 5,
The control unit generates an instruction to control the light emission of the plurality of flooring materials according to the route from the first point to the second point.
Server device. 請求項６において、
前記制御部は、前記歩行者が前記第２の地点に到達すると、当該歩行者に権限を付与する処理を行う、
サーバ装置。 In claim 6,
When the pedestrian reaches the second point, the control unit performs a process of granting authority to the pedestrian.
Server device. 請求項１～７のいずれかにおいて、
前記制御部は、前記複数の床材の発光を制御する指示を生成するとき、前記区域における前記複数の床材の属性を加味して当該指示を生成する、
サーバ装置。 In any of claims 1 to 7,
When the control unit generates an instruction for controlling the light emission of the plurality of flooring materials, the control unit generates the instruction in consideration of the attributes of the plurality of flooring materials in the area.
Server device. サーバ装置と、当該サーバ装置と通信するとともに発光素子を有する複数の床材とを有する情報処理システムであって、
前記サーバ装置は、前記複数の床材が配列された区域における歩行者が位置する第１の地点の位置情報と当該第１の地点と異なる第２の地点の位置情報とに基づいて前記複数の床材の発光を制御する指示を当該複数の床材へ送り、
前記複数の床材は、前記指示に応じて前記発光素子を発光させる、
情報処理システム。 An information processing system having a server device and a plurality of flooring materials that communicate with the server device and have a light emitting element.
The server device is based on the position information of the first point where the pedestrian is located in the area where the plurality of flooring materials are arranged and the position information of the second point different from the first point. Send instructions to control the light emission of the floor material to the multiple floor materials,
The plurality of flooring materials cause the light emitting element to emit light in response to the instruction.
Information processing system. 請求項９において、
前記サーバ装置は、前記歩行者の端末装置から前記第１の地点の位置情報を受ける、
情報処理システム。 In claim 9.
The server device receives position information of the first point from the pedestrian terminal device.
Information processing system. 請求項９において、
前記サーバ装置は、前記区域の撮像画像に基づいて前記第１の地点を導出する、
情報処理システム。 In claim 9.
The server device derives the first point based on the captured image of the area.
Information processing system. 請求項９において、
前記床材は、前記歩行者の端末装置から受ける情報又は当該情報と検出される荷重とを前記サーバ装置へ送り、
前記サーバ装置は、前記床材から受ける情報に基づいて前記第１の地点の位置情報を導出する、
情報処理システム。 In claim 9.
The flooring material sends information received from the pedestrian terminal device or the information and a detected load to the server device.
The server device derives the position information of the first point based on the information received from the floor material.
Information processing system. 請求項９～１２のいずれかにおいて、
前記サーバ装置は、前記第１の地点から前記第２の地点への経路、又は当該経路と前記区域における前記床材の属性に応じて、前記複数の床材の発光を制御する指示を生成する、
情報処理システム。 In any of claims 9 to 12,
The server device generates an instruction to control the light emission of the plurality of flooring materials according to the route from the first point to the second point or the attributes of the flooring material in the route and the area. ,
Information processing system. 請求項１３において、
前記サーバ装置は、前記歩行者が前記第２の地点に到達すると、当該歩行者に権限を付与する処理を行う、
情報処理システム。 In claim 13,
When the pedestrian reaches the second point, the server device performs a process of granting authority to the pedestrian.
Information processing system. サーバ装置と、当該サーバ装置と通信するとともに発光素子を有する複数の床材とを有する情報処理システムの動作方法であって、
前記サーバ装置が、前記複数の床材が配列された区域における歩行者が位置する第１の地点の位置情報と当該第１の地点と異なる第２の地点の位置情報とに基づいて前記複数の床材の発光を制御する指示を当該複数の床材へ送り、
前記複数の床材が、前記指示に応じて前記発光素子を発光させる、
動作方法。 It is an operation method of an information processing system having a server device and a plurality of floor materials having a light emitting element while communicating with the server device.
The server device is based on the position information of the first point where the pedestrian is located in the area where the plurality of flooring materials are arranged and the position information of the second point different from the first point. Send instructions to control the light emission of the floor material to the multiple floor materials,
The plurality of flooring materials cause the light emitting element to emit light in response to the instruction.
How it works. 請求項１５において、
前記サーバ装置が、前記歩行者の端末装置から前記第１の地点の位置情報を受ける、
動作方法。 In claim 15,
The server device receives the position information of the first point from the pedestrian terminal device.
How it works. 請求項１５において、
前記サーバ装置が、前記区域の撮像画像に基づいて前記第１の地点を導出する、
動作方法。 In claim 15,
The server device derives the first point based on the captured image of the area.
How it works. 請求項１５において、
前記床材が、前記歩行者の端末装置から受ける情報又は当該情報と検出される荷重とを前記サーバ装置へ送り、
前記サーバ装置が、前記床材から受ける情報に基づいて前記第１の地点の位置情報を導出する、
動作方法。 In claim 15,
The floor material sends the information received from the pedestrian terminal device or the information and the detected load to the server device.
The server device derives the position information of the first point based on the information received from the floor material.
How it works. 請求項１５～１８のいずれかにおいて、
前記サーバ装置が、前記第１の地点から前記第２の地点への経路、又は当該経路と前記区域における前記床材の属性に応じて、前記複数の床材の発光を制御する指示を生成する、
動作方法。 In any of claims 15-18,
The server device generates an instruction to control the light emission of the plurality of flooring materials according to the route from the first point to the second point or the attributes of the flooring material in the route and the area. ,
How it works. 請求項１３において、
前記サーバ装置が、前記歩行者が前記第２の地点に到達すると、当該歩行者に権限を付与する処理を行う、
動作方法。

In claim 13,
When the pedestrian reaches the second point, the server device performs a process of granting authority to the pedestrian.
How it works.
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