WO2005036495A1 - Communication terminal, disaster information notification/leading system, and intruder notification system - Google Patents

Communication terminal, disaster information notification/leading system, and intruder notification system Download PDF

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WO2005036495A1
WO2005036495A1 PCT/JP2003/013444 JP0313444W WO2005036495A1 WO 2005036495 A1 WO2005036495 A1 WO 2005036495A1 JP 0313444 W JP0313444 W JP 0313444W WO 2005036495 A1 WO2005036495 A1 WO 2005036495A1
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WO
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information
communication terminal
communication
terminal
pedestrian
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/013444
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Kai
Yoshihiro Zaima
Kiyotsugu Tsuji
Akikazu Fukuoka
Original Assignee
Gijutsukenkyukumiai Hiroshimaken Fukushikanrensangyo Soseikiko
Shinmaywa Auto Engineering, Ltd.
Tsuji Plastics Corp.
Nangoku Kogyo K.K.
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Publication date
Application filed by Gijutsukenkyukumiai Hiroshimaken Fukushikanrensangyo Soseikiko, Shinmaywa Auto Engineering, Ltd., Tsuji Plastics Corp., Nangoku Kogyo K.K. filed Critical Gijutsukenkyukumiai Hiroshimaken Fukushikanrensangyo Soseikiko
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to a communication terminal having a non-stop power source function using a solar cell. It also relates to the use of communication terminals, such as guidance systems for persons with disabilities, auxiliary equipment for traffic signals, disaster information reporting and guidance systems in the event of a disaster, and intruder reporting systems.
  • communication terminals such as guidance systems for persons with disabilities, auxiliary equipment for traffic signals, disaster information reporting and guidance systems in the event of a disaster, and intruder reporting systems.
  • a marker that includes a solar cell, an electric double-layer capacitor for storing electricity output from the solar cell, and a light-emitting unit that emits light by electricity output little by little from the electric double-layer capacitor.
  • Terminal exists. This terminal is installed, for example, on a road (on a road or sidewalk).
  • the marker only repeats the boar light independently and is not enough to be used as a guide light.
  • An object of the present invention is to provide a communication terminal for guiding pedestrians and guiding when a disaster occurs.
  • a first object of the present invention is to provide a pedestrian (particularly a disabled person) who can walk with ease.
  • the second purpose is to provide a notification and guidance system for disasters in complex buildings and the like as the second objective.
  • the third purpose is a complex building And the like, to provide an intruder notification system when an intruder enters. Disclosure of the invention
  • the communication terminal (20) of the present invention includes: a transmitting unit (11) for transmitting a guidance request; and a position specifying unit (16) for specifying a position of a pedestrian based on the guidance request.
  • the communication terminal (20a) of the present invention includes a pedestrian communication terminal provided with a transmitting means for transmitting a guidance request, and a lighting operation detecting terminal (33) for detecting lighting operation information of a traffic signal (33). 36) and a communication terminal (20) connected to the pedestrian communication terminal, the lighting operation detection terminal, and the wireless communication via wireless communication, wherein the communication terminal receives the guidance request and the lighting operation information. And a light emitting means (23) for emitting light at a predetermined timing based on the guidance request and the lighting operation information.
  • the disaster information notification and guidance system (50) of the present invention includes a portable terminal (55) for specifying a building user and a floor (52) of a building connected to the portable terminal via wireless communication. ), A management terminal (80) connected to the communication terminal via a communication line, and a management terminal (80) connected to the management terminal via a communication line.
  • a disaster information reporting and guidance system comprising: a second communication terminal (70a) installed at a predetermined position; and a predetermined organization (85), wherein the mobile terminal specifies a building user (57) for transmitting user ID information to the communication terminal for the first communication terminal, wherein the first communication terminal comprises: a storage unit for storing installation position information of the first communication terminal in advance.
  • the management terminal Communication means (71) for transmitting the user ID information and the installation position information of the first communication terminal, and the management terminal stores a plurality of guidance route information corresponding to the disaster occurrence location.
  • a general information generating means (84) for generating general information; transmitting the specified guidance route information to the second communication terminal; and transmitting the general information to the predetermined institution.
  • Transmission means (8 1) for The communication terminal includes: communication means for receiving the specified guidance route information; and light emitting means (73) for emitting light at a predetermined timing based on the specified guidance route information. It is characterized by having.
  • the intruder notification system (91) of the present invention comprises a detecting means (92) for detecting an intruder entering a building, and a building connected to the detecting means via a communication line.
  • a communication terminal (70) installed on each floor, a management terminal (80) connected to the communication terminal via a communication line, and a predetermined institution connected to the management terminal via a communication line (8 5)
  • An intruder notification system comprising: the communication terminal; a storage unit (72) for storing installation position information of the communication terminal in advance; and the detection unit in the management terminal.
  • Communication means (71) for transmitting the intruder's intrusion information into the building and the communication terminal installation position information detected by the management terminal, wherein the management terminal comprises the intrusion information and the installation position of the communication terminal.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a pedestrian guidance system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 shows a state in which a pedestrian is guided by a communication terminal.
  • FIG. 2 (a) is a front view
  • FIG. 2 (b) is a plan view.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the pedestrian guidance system of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of a communication terminal.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a pedestrian guidance process on a sidewalk.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a pedestrian guidance system near a pedestrian crossing.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a pedestrian guidance process near a pedestrian crossing.
  • FIG. 8 shows an outline of the disaster information reporting system according to the second embodiment.
  • FIG. 8 (a) is a front view
  • FIG. 8 (b) is a plan view.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of the disaster information reporting system of the present embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a notification process when a disaster occurs.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a building user guidance process at the time of a disaster.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of an intruder notification system according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a configuration diagram of an intruder notification system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a notification process when an intruder enters. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the pedestrian guidance system of the present embodiment
  • FIG. 2 shows a pedestrian guidance state by a communication terminal
  • FIG. 2 (a) is a front view
  • FIG. 2 (b) is a plan view
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a pedestrian guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of a communication terminal
  • FIG. 5 is a flowchart showing a pedestrian guidance process on a sidewalk.
  • the pedestrian guidance system 5 emits the light emitting unit 24 to guide the pedestrian 7 in response to a guidance request from the pedestrian 7.
  • the pedestrian 7a deviates from the guidance route 9, as shown in FIG. 2 (b)
  • the pedestrian 7a This is communicated by voice or the like to the pedestrian 7a in the guidance route 9.
  • the pedestrian guidance system 5 has a predetermined interval on a pedestrian road 3 provided with braille blocks 2, 2,... Communication terminals 20, 20 a including the light-emitting unit 24 installed as a pedestrian; a pedestrian communication terminal 10 for requesting the communication terminal 20 to guide the pedestrian 7; Be composed.
  • the pedestrian 7 uses the guidance information transmitting terminal 10 to make a guidance request.
  • the pedestrian communication terminal 10 may be, for example, a cane 15 as shown in the figure, but is not limited thereto.
  • a route for guiding the pedestrian 7 is referred to as a guide route 9. As shown in FIG.
  • the pedestrian communication terminal 10 includes a transmitting unit 11 for transmitting information for requesting guidance (hereinafter, referred to as “guidance request information”) and predetermined information.
  • Communication unit 12 for transmitting and receiving data
  • an output unit 13 for outputting voice
  • a clock unit 14 for indicating the time, the position of the voice information and the pedestrian communication terminal 10 (height ) Information (hereinafter referred to as “pedestrian communication terminal position information”)
  • a control unit 16 for controlling the units 11 to 15, and a unit 1 1.
  • a power supply section 17 for supplying electricity to the power supply section 16.
  • the control unit 16 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example, it executes various processing programs stored in the ROM.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • the pedestrian 7 starts the guidance by the communication terminal 20 by inputting the power of the power supply unit 17.
  • the control unit 16 of the pedestrian communication terminal 10 transmits the guidance request information to the communication terminal 20 installed on the guidance route 9 by the transmission unit 11 by inputting power. Make a call (see the dotted dotted line in Fig. 2 (b)).
  • This guidance request information is transmitted within a range that at least two communication terminals 20 can receive.
  • the communication unit 12 receives information transmitted from a plurality of communication terminals 20 described below based on the guidance request. Further, the control unit 15 calculates a distance to each communication terminal 20 based on information received from at least two communication terminals 20 and generates distance information to the communication terminal 20.
  • the distance information is, specifically, a communication time (reception time) calculated from the transmission time information transmitted from the communication terminal 20 and the time information received by the pedestrian communication terminal 10. It is generated by calculating the distance between the pedestrian 7 and the communication terminal 20 from the time of day and the transmission time) and the communication speed. Further, the control unit 15 specifies the position of the pedestrian based on the distance information, the information on the installation position of the communication terminal 20 and the pedestrian terminal position information.
  • the communication unit 12 transmits the specified pedestrian's position information to the communication terminal 20. Further, the control unit 15 determines whether or not the pedestrian 7 has deviated from the guidance route 9 based on the specified pedestrian position information, and when the pedestrian 7 has deviated from the guidance route (see FIG. 2 (b)). For the pedestrian 7a (refer to the position), information to that effect (hereinafter, “positional deviation information”) is sent to the output unit 13.
  • the positional deviation information refers to a deviation between the position of the pedestrian 7a and the axis 9a of the guidance route 9 as shown in FIG.
  • the output unit 13 outputs audio information based on the positional deviation information.
  • the voice information is, for example, voice information such as “the vehicle is out of the guidance route” and is for guiding the pedestrian 7 into the guidance route 9 from outside the guidance route 9.
  • the transmitting unit 11 in the pedestrian communication terminal 10 functions as a transmitting unit for the pedestrian to make a guidance request. Further, the control unit 16 functions as a position specifying means for specifying the position of the pedestrian 7 based on the guidance request.
  • the communication terminal 20 includes a communication unit 21 for transmitting and receiving predetermined information, and information on an installation position of the communication terminal 20 specified in advance by satellite navigation (GPS) (hereinafter, “communication terminal position information”). ), A light emitting section 23 for emitting light, a radio clock receiving section 24 for receiving a radio clock, and a clock section 25 indicating time. And a control unit 26 for controlling each unit 21 to 25, a solar cell 27 for converting sunlight into electricity (power generation), and storing the generated electricity and supplying electricity to each unit. And a power storage unit 28.
  • the electric storage unit 28 preferably uses an electric double layer capacitor.
  • the communication unit 21 receives the guidance request information transmitted from the pedestrian communication terminal 10.
  • the control unit 26 controls the communication unit 21 to transmit the ID information for specifying the communication terminal 20, the communication terminal position information, and the transmission time information based on the guidance request information.
  • the communication unit 21 transmits the information to the pedestrian communication terminal 10.
  • the communication unit 21 receives the pedestrian's 7 positional information transmitted from the pedestrian's communication terminal 10.
  • the controller 26 is based on the position information of the pedestrian 7 and the light emission timing information. Then, the light emission of the light emitting unit 23 is controlled.
  • the light emitting section 23 emits light by this light emission control.
  • the radio wave time receiving section 24 receives time information from the radio clock.
  • the control unit 26 adjusts the time of the clock unit 25 based on the received time information.
  • the radio wave time receiving unit 24 only needs to be provided in a specific communication terminal 20 among a plurality of communication terminals 20 formed from a predetermined group. Thereby, the control unit 26 of the specific communication terminal transmits the time information to the pedestrian communication terminal 10 and the other communication terminals 20 constituting the pedestrian guidance system 5 by the communication unit 21.
  • the communication units 12 and 21 of the pedestrian communication terminal 10 and the other communication terminals 20 receive the time information, and the control units 15 and 26 control the clock based on the received time information. Adjust the time of parts 14 and 25. By doing so, the times of the plurality of communication terminals 20 and the pedestrian communication terminal 10 constituting the pedestrian guidance system 5 can be adjusted to the same time.
  • the communication terminal 20 is arranged on a guide route ′ (pedestrian road 3) 9 serving as a reference for guiding the pedestrian 7.
  • the communication terminal 20 may be provided in a part of the Braille block 2 for guiding a disabled person or the like.
  • the communication unit 21 in the communication terminal 20 functions as a receiving unit for receiving predetermined information.
  • the light emitting section 23 functions as a light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the pedestrian's position information.
  • the pedestrian communication terminal 10 and the communication terminal 20 execute predetermined processing based on a predetermined execution program.
  • the communication terminal 20 includes a cylindrical battery 31 at one end thereof with a solar cell 27, a communication unit 21, a sensor functioning as a radio timepiece reception unit 24, and A luminous body 23 a functioning as a light emitting section 23 is provided.
  • the body 31a of the cylinder 31 is embedded in the ground. Further, inside the cylinder 31, for example, an electric double layer capacitor, which functions as a power storage unit 28, and a CPU or the like that functions as a clock unit 25 or a control unit 26 are provided.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a guidance process by the communication terminal when a pedestrian requests a guidance in a predetermined section (a route that can be guided) while walking.
  • a predetermined section a route that can be guided
  • step S1 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 receives the power supply of the pedestrian 7, and the transmission request unit 11 transmits the guidance request information to the plurality of communication terminals 10. Send to
  • step S2 the communication unit 21 of the communication terminal 20 receives the pedestrian guidance request information.
  • step S3 the communication unit 21 of the communication terminal 20 transmits the ID information, the communication terminal position information, and the transmission time information for the pedestrian to specify the position of the pedestrian 7 by the control unit 27. Send to communication terminal 10.
  • This ID information is information for specifying each communication terminal 20.
  • step S4 the communication unit 21 of the pedestrian communication terminal 10 receives the information.
  • step S5 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 specifies the position of the pedestrian based on the information, and generates pedestrian position information.
  • step S6 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 determines whether or not the pedestrian is out of the guidance route 9 based on the specified pedestrian position information. If this judgment is affirmed, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S9.
  • step S7 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 generates positional deviation information between the guidance route 9 and the pedestrian 7 based on the pedestrian 7's positional information.
  • step S8 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 outputs the voice for guiding the pedestrian 7 into the guidance route 9 based on the positional deviation information by the output unit 13. I do.
  • step S9 the communication unit 12 of the pedestrian communication terminal 10 transmits the position information of the pedestrian 7 to the communication terminal 20.
  • step S10 the communication unit 21 of the communication terminal 20 receives the position information of the pedestrian 7.
  • step S 11 the control unit 26 of the communication terminal 20 transmits the position information of the pedestrian 7 and Light emission is controlled based on the light emission timing information previously stored in the storage unit 22. Specifically, based on the moving state of the pedestrian 7, the light emitting units 23 of the communication terminal 20 are controlled so as to be sequentially turned on in the moving direction of the pedestrian 7.
  • step S12 the light emitting unit 23 of the communication terminal 20 emits light from the light emitter 23a.
  • the light may be emitted so that it is always lit, or it may be emitted so that it blinks.
  • step S2 to step S11 is repeated.
  • the communication terminal of the present embodiment includes the transmission unit 11 for transmitting a guidance request, and the control unit 16 for specifying the position of a pedestrian based on the guidance request. And a communication terminal 20 connected via wireless communication, wherein the communication terminal 20 receives the position information of the pedestrian 7 specified by the control unit 16. And a light-emitting unit 23 for emitting light at a predetermined timing based on the position information of the pedestrian 7.
  • the light emitting units 23 of the communication terminals 20 installed on the guidance route 9 are sequentially turned on in accordance with the walking state of the pedestrian 7, and the pedestrian 7 can be guided.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a pedestrian guidance system near a pedestrian crossing
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a pedestrian guidance process near a pedestrian crossing.
  • the pedestrian guidance system 35 near the pedestrian crossing having the traffic signal 33 is based on the lighting operation information of the traffic signal 33 and the position information of the pedestrian 7 and the guidance route 9 near the pedestrian crossing.
  • the light emitting section 23 of the plurality of communication terminals 20a installed above emits light to alert the pedestrian 7 and guide it.
  • the pedestrian guidance system 35 includes a pedestrian communication terminal 10 for the pedestrian 7 to request guidance and lighting information for detecting the lighting operation information of the traffic signal 33. Based on the detection terminal 36, the pedestrian guidance request, and the lighting operation information, the pedestrian 7 is notified by emitting the lighting information of the traffic light 33, and the pedestrian 7 is alert And a communication terminal 20a for calling and guiding the user.
  • the lighting operation information of the communication device 33 is continuously received at predetermined time intervals. For this reason, the lighting operation state of the traffic signal 33 can be known in conjunction with the traffic signal 33.
  • the lighting information detection terminal 36 includes a detection unit 37 for detecting lighting operation information via a communication line from a control device 33 a that controls the lighting of the traffic light 33, and a communication terminal for transmitting the lighting operation information.
  • a transmission section 38 for transmitting the signal to the control section 20; a control section 39 for controlling the sections 37 and 38; and a power supply section 40 for supplying electricity to the sections 37 to 39.
  • the control unit 39 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. Executes the various processing programs stored in.
  • CPU Central Processing Unit
  • the detection unit 37 of the lighting information detection terminal 36 detects the lighting operation information from the control device 33a that controls the lighting of the traffic signal 33, and turns on the transmission unit 38 via the control unit 39. Send operation information.
  • the lighting operation information is color information (blue, red, yellow) and light emission interval information of the traffic signal 33.
  • the transmitting section 38 transmits the lighting operation information to predetermined communication terminals 20a, 20a,..., 20a.
  • the pedestrian communication terminal 10 includes a transmission unit 11 for transmitting guidance request information, a communication unit 12 for transmitting and receiving predetermined information, an output unit 13 for outputting voice, and a time.
  • Clock section 14 for indicating the alarm
  • a storage section 15 for storing warning information for warning a pedestrian
  • a control section 16 for controlling the sections 11 to 15, and a section 11 to 1.
  • a power supply 17 for supplying electricity to the power supply 16.
  • the control unit 16 includes a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data as a computer. To execute various processing programs stored in.
  • CPU Central Processing Unit
  • the transmitting unit 11 of the pedestrian communication terminal 10 transmits guidance request information to the communication terminal 20a installed on the guidance route 9.
  • the communication unit 12 receives lighting operation information transmitted from a communication terminal 20a described later. Further, the control unit 15 determines whether or not the traffic signal is red based on the lighting operation information. If the traffic signal is yellow or red, a predetermined warning information is displayed. Information, and sends the warning information to the output unit. Also, when the traffic light is blue, predetermined warning information indicating that fact is generated and the warning information is sent to the output unit.
  • the predetermined warning information is color information of the traffic light 33 and warning information corresponding to the color information. The warning information is stored in the storage unit 23 in association with the color information.
  • the output unit 13 outputs a sound based on the warning information.
  • the voices call attention to pedestrians, such as "Be careful near the intersection.”, "Be careful near the intersection.
  • the communication terminal 20 includes a communication unit 21 for transmitting and receiving predetermined information and a satellite navigation in advance.
  • (Storage unit) 22 for storing communication terminal position information and light emission timing information specified by (GPS), etc., light emission unit 23 for light emission, and radio clock reception unit for receiving radio clocks 24, a clock section 25 that indicates the time, a control section 26 for controlling the sections 21 to 25, a solar cell 27 for converting sunlight into electricity (power generation), and power generation.
  • a power storage unit 28 for storing electricity and supplying electricity to each unit.
  • the electric storage unit 28 preferably uses an electric double layer capacitor.
  • the communication unit 21 receives the lighting operation information and the guidance request information, and sends the information to the control unit 26.
  • the control unit 26 controls the light emission of the light emitting unit 23 based on the lighting operation information, the light emission timing information, and the guidance request information.
  • the light emitting section 23 emits light by this light emission control. Specifically, the light emission control is performed when the pedestrian 7 approaches the vicinity of the intersection. The light emission control is performed based on the lighting operation information. For example, if the traffic signal 33 is blue, the lighting control is performed in blue.
  • the communication terminal 20a is disposed on a guide route 9 (pedestrian road 3) serving as a reference for guiding the pedestrian 7, near the pedestrian crossing. Further, as shown in FIG. 1, the communication terminal 20a may be provided in a part of the Braille block 2 for guiding a disabled person.
  • the communication unit 21 in the communication terminal 20a functions as a receiving unit for receiving predetermined information.
  • the light emitting section 23 functions as a light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the guidance request and the lighting operation information.
  • the pedestrian communication terminal 10, the lighting operation detection terminal 36, and the communication terminal 20a execute predetermined processing based on a predetermined execution program. Next, the operation of the pedestrian guidance system near a crosswalk equipped with a traffic signal will be described.
  • FIG. 7 is a flowchart showing guidance processing by a communication terminal in a pedestrian guidance system near a pedestrian crossing provided with a traffic signal.
  • step S21 the control unit 26 of the communication terminal 20a installed near the intersection determines whether or not guidance request information has been received by the communication unit 21. to decide. If this determination is affirmed, the process proceeds to step S22, and if denied, the process waits until guidance request information is received.
  • step S22 the detecting section 37 of the lighting information detecting terminal 36 detects the lighting operation information of the traffic signal 30 and sends it to the transmitting section 38. Further, the detecting section 37 continuously detects the lighting operation information of the traffic signal 30 at predetermined time intervals.
  • step S23 the transmitting section 38 of the lighting information detection terminal 36 transmits the lighting operation information to the communication terminal 20a.
  • step S24 the communication unit 21 of the communication terminal 20a receives the lighting operation information and sends it to the control unit 26.
  • step S25 the control unit 28 of the communication terminal 20 performs light emission control based on the lighting operation information and the light emission timing information stored in the storage unit 23 in advance. Specifically, control is performed such that a predetermined color is lit based on the lighting operation information. (For example, if the traffic light is blue, control the lighting to blue.)
  • step S26 the light emitting unit 23 of the communication terminal 20 emits light from the light emitter 23a.
  • the light may be emitted so as to be always on, or may be emitted so as to blink.
  • step S27 the control unit 26 of the communication terminal 20a transmits the lighting operation information to the pedestrian communication terminal 10 by the communication unit 21.
  • step S28 the communication section 12 of the pedestrian communication terminal 10 receives the lighting operation information and sends it to the control section 15.
  • step S29 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 determines whether the traffic signal 33 is yellow or red based on the lighting operation information. If this determination is affirmed, the process proceeds to step S30, and if denied, the process proceeds to step S31.
  • step S30 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 generates warning information based on the lighting operation information (yellow or red information), and proceeds to step S33.
  • step S31 if the traffic signal is determined to be blue in step S30, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 uses the lighting operation information (blue information). To generate warning information.
  • step S32 the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 controls the output of the output unit 13 by the output unit 13 based on the warning information.
  • step S33 the output unit 13 of the pedestrian communication terminal 10 outputs a voice to alert the pedestrian 7 or guide the pedestrian 7 based on the warning information, The process ends.
  • the communication terminal 20a of the present embodiment detects the pedestrian communication terminal 10 including the transmission unit 11 for transmitting the guidance request and the lighting operation information of the traffic signal 33.
  • Communication terminal 20a connected via wireless communication with the lighting operation detecting terminal 36, the pedestrian communication terminal 10 and the lighting operation detecting terminal 36 for performing communication, and the communication terminal 20a
  • the apparatus includes a communication unit 21 for receiving a guidance request and lighting operation information, and a light emitting unit 23 for emitting light at a predetermined timing based on the guidance request and the lighting operation information.
  • the light-emitting part 21 of the communication terminal 20 on the guide route is turned on, and thus the pedestrian can be alerted and guided.
  • FIG. 8 shows an outline of the disaster information reporting system of this embodiment.
  • Fig. 8 (a) is a front view
  • Fig. 8 (b) is a plan view
  • Fig. 9 is a diagram of the disaster information reporting system of this embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a notification process when a disaster occurs
  • FIG. 11 is a flowchart showing a guidance process for building users when a disaster occurs.
  • the disaster information reporting and guidance system 50 is used by various stores and offices. It will be installed in the occupied complex 5 1 etc.
  • the disaster information reporting and guidance system 50 is capable of notifying the management terminal 80 of the number of building users entering each floor 52 in response to the occurrence of a disaster. It is to report.
  • the disaster information reporting / guidance system 50 guides building users safely outside the building by emitting light.
  • the disaster information reporting / guidance system 50 is connected to the building user's mobile terminal 55 and the mobile terminal 55 by infrared communication or the like, receives predetermined information from the mobile terminal 55, and sends it to the management terminal 80 described later.
  • a first communication terminal 70 for transmitting, a second communication terminal 70 a for emitting light to guide a building user according to an instruction of a management terminal 80 described later, and a first and a second communication It comprises a management terminal 80 connected to the terminals 70 and 70a via a communication line, and a terminal of a predetermined institution 85 connected to the management terminal 80 via a communication line.
  • the first communication terminal 70 is installed on the ceiling of each floor 52. Further, the first communication terminal 70 may be installed in a corridor, stairs, or the like of a building.
  • the second communication terminal 70a is installed on the floor of each floor 52, the floor of the corridor 53, stairs, and the like.
  • the management terminal 80 is usually installed outside the building.
  • the communication line connecting the communication terminal 70 and the management terminal 80 and the management terminal 80 and the predetermined organization 85 may be either wireless or wired.
  • the communication line may be a dedicated line or the like.
  • the mobile terminal 55 includes a storage unit 56 for storing user ID information for identifying a user of the mobile terminal 55, and a transmission unit 57 for transmitting the ID information to the communication terminal 70. And a control unit 58 for controlling each unit 56, 57.
  • the control unit 58 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a nonvolatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example, it executes various processing programs stored in ROM.
  • CPU Central Processing Unit
  • the mobile terminal 55 is used by a building user, and uses a normal mobile phone or the like.
  • the control unit 58 reads out the user ID information from the storage unit 56, and sends the user ID information to the communication terminal 70 via the transmission unit 57. Controls information transmission.
  • the communication unit 57 in the mobile terminal 55 functions as a transmission unit for transmitting predetermined information.
  • the first communication terminal 70 includes a communication unit 71 for transmitting and receiving predetermined information, and the installation position information of the communication terminal 70 detected in advance by satellite navigation (GPS) (hereinafter, “communication terminal position information”). ), And a storage unit 72 for storing communication terminal ID information for specifying the communication terminal 70, a control unit 74 for controlling the units 71, 72, and a unit 7 And a power supply unit 75 for supplying electricity to 1, 72.
  • the power supply unit 75 has a secondary power supply (such as a storage battery) that can independently supply electricity, and when the power supply is stopped due to a fire or the like, the first communication terminal is provided by the secondary power supply. 70 Supply electricity to each part.
  • the control unit 74 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a nonvolatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. To execute various processing programs stored in.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • the communication unit 71 of the first communication terminal 70 receives the user ID information transmitted from the mobile terminal 55 and sends it to the control unit 74.
  • the control unit 74 adds the communication terminal location information stored in the storage unit 73 to the user ID information to generate floor information, and transmits the floor information to the management terminal 80 by the communication unit 71. .
  • the storage unit 72 in the first communication terminal 70 functions as a storage unit for storing the installation position information of the first communication terminal 70 (self).
  • the communication section 71 functions as a communication means for transmitting predetermined information.
  • the second communication terminal 70 a includes a communication unit 71 for transmitting and receiving predetermined information, a light emitting unit 73 for emitting light, and a control unit for controlling each unit 71, 73. And a power supply unit 75 for supplying electricity to each unit 7 1, 7 3, 7 4.
  • the power supply unit 75 includes a secondary power supply (such as a storage battery) that can independently supply electricity. Supply electricity to each part of 70a.
  • the control unit 75 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example, various processing programs stored in the ROM are executed.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the communication unit 71 of the second communication terminal 70a receives the guidance route information transmitted from the management terminal 80 described later, and sends the information to the control unit 74.
  • the control unit 74 controls light emission of the light emitting unit 73 of each second communication terminal 70a based on the guidance route information.
  • the light emitting section 73 emits light at a predetermined timing.
  • the communication unit 71 in the second communication terminal 70a functions as a communication unit for receiving predetermined information.
  • the light emitting section 73 functions as a light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the guide route information.
  • the management terminal 80 includes a communication unit 81 for transmitting and receiving predetermined information, a storage unit 82 for storing a plurality of guidance route information corresponding to a disaster occurrence location, and a predetermined organization. And a control unit 84 for controlling each of the units 81 to 83.
  • the control unit 84 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example: Execute various processing programs stored in ROM. Further, the management terminal 80 may include an input unit for inputting a disaster occurrence location.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the communication unit 81 of the management terminal 80 receives the floor information of each floor 52 and sends it to the control unit 84.
  • the control unit 84 also totals the number of people entering each floor 52 based on the floor information of each floor 52, and also totals the number of building users in the entire building, and Generate comprehensive information.
  • the comprehensive information on the entire complex 51 is information on the number of users of each floor entering the floor 52 and the number of users of the entire building. Further, the control unit 84 reports the general information of the entire complex 51 to a predetermined agency 85 by the reporting unit 82. '
  • the control unit 84 of the management terminal 80 sends building information to the building user based on, for example, disaster information (for example, fire place information in the case of a fire) input from an input unit (not shown).
  • Guidance route information including communication terminal information that emits light to guide the vehicle is specified from a plurality of guidance route information stored in the storage unit 72 and corresponding to the disaster occurrence location.
  • the control unit 84 of the management terminal 80 extracts the specified guidance route information from the storage unit, and controls the communication unit 81 to transmit the guidance route information to each communication terminal 70a.
  • the guidance route information includes communication terminal information that emits light, The light emission order for emitting light, the light emission timing information, and the like are included.
  • the storage unit 82 of the management terminal 80 functions as storage means for storing guidance route information corresponding to the disaster occurrence location. Further, the control unit 84 functions as comprehensive information generating means for generating general information, and also functions as guidance route information specifying means for specifying guidance route information based on disaster information.
  • the communication unit 81 functions as a transmission unit for transmitting predetermined information.
  • the first and second communication terminals 70, 70a and the management terminal 80 execute predetermined processing based on a predetermined execution program.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a notification process when a disaster occurs.
  • step S41 the communication unit 71 of the first communication terminal 70 receives the user ID information.
  • step S42 the control unit 75 of the first communication terminal 70 adds the communication terminal position information stored in the storage unit 72 to the user ID information to generate floor information.
  • step S43 the communication unit 71 of the first communication terminal 70 transmits the floor information to the management terminal 80.
  • step S44 the communication unit 81 of the management terminal 80 receives the floor information of each floor 52.
  • step S45 the control unit 81 of the management terminal 80 compiles the floor information of each floor 52 and collects the number of users of each floor and the number of users of the entire building. Generate information.
  • step S46 the reporting unit 82 of the management terminal 80 reports the general information of the entire building to a predetermined agency 85 (in this case, a police station), and ends the processing.
  • a predetermined agency 85 in this case, a police station
  • disaster information specifying the disaster location can be promptly reported to a prescribed agency (fire department, etc.). Also, the whole building, Or the fire department staff can rescue building users promptly because the number of remaining building users or the number of remaining buildings in the building can be specified. be able to.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a guidance process when a disaster occurs.
  • step S51 when a disaster such as a fire occurs on the floor 52 of the complex building 51, the control unit 84 of the management terminal 80 transmits the disaster information (fire place information). ) '', One piece of guidance route information is specified from the plurality of guidance route information stored in the storage unit 82.
  • step S52 the communication unit 81 of the management terminal 80 transmits the guidance route information to each communication terminal 70a for guiding the building user based on the guidance route information.
  • step S53 the communication unit 71 of each communication terminal 70a. Receives the guidance route information.
  • step S54 the control unit 74 of the communication terminal 70a performs light emission control based on the guidance route information.
  • step S55 the light emitting section 76 of each communication terminal 70 emits light, and the process ends.
  • the light emitting units of the communication terminals emit light sequentially along the evacuation route, so that building users can be quickly guided (evacuated).
  • the disaster information reporting / guidance system includes a mobile terminal 55 for identifying a building user, and a building 51 1 connected to the mobile terminal 55 via wireless communication.
  • a first communication terminal 70 installed on each floor 52, a management terminal 80 connected to the first communication terminal 70 via a communication line, and a management terminal 80 connected to the communication line.
  • a disaster information reporting / guidance system 50 including a second communication terminal 70 a installed at a predetermined position in a building and a predetermined agency 85, which is connected via a mobile terminal 5.
  • 5 includes a transmitting section 57 for transmitting user ID information for identifying a building user to the first communication terminal 70, and the first communication terminal 70 is configured to perform the first communication in advance.
  • the terminal 70a is provided with a communication unit 71 for receiving the specified guidance route information and a predetermined value based on the specified guidance route information.
  • a light emitting unit 7 3 for emitting timing, and a. ⁇
  • the management terminal 80 can be used to identify how many building users remain in the entire building or in the place where a disaster has occurred, or how many people remain in the building, the staff at the fire department etc. The user can be rescued quickly.
  • the light emitting section 73 of the second communication terminal 70a emits light sequentially along the evacuation route, so that building users are quickly guided to the outside of the building (evacuation) Let it do).
  • FIG. 12 is a schematic diagram of the intruder notification system of this embodiment
  • Fig. 13 is a configuration diagram of the intruder notification system of this embodiment
  • Fig. 14 is a notification process when an intruder enters. It is a flowchart figure shown. 8 and 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the intruder notification system 91 is installed in a complex building 51 or the like where various shops and offices are located. Further, the intruder notification system 91 identifies a location where an intruder has entered and notifies a predetermined organization.
  • the intruder notification system 91 is connected to a detection terminal 92 for detecting an intruder's intrusion and a detection terminal 92, receives predetermined information from the detection terminal 92, and transmits the information to a management terminal 80 described later. It comprises a communication terminal 70 for transmission, a management terminal 80 connected to the communication terminal 70, and a terminal of a predetermined institution 85 connected to the management terminal 80.
  • the detection terminal 92 and the communication terminal 70 are installed on each floor 52.
  • the detection terminal 92 is installed so that an intruder can be detected by, for example, opening and closing a door.
  • the communication line 90 connecting the detection terminal 92 and the communication terminal 70, the communication terminal 70 and the management terminal 80, and the management terminal 80 and the predetermined institution 85 can be either wireless or wired. I do not care. Further, the communication line 90 may be a dedicated line or the like.
  • the detection terminal 92 includes an intruder detection unit 93 for detecting an intruder intrusion, and a transmission unit 94 for transmitting intrusion information detected by the intruder detection unit 93 to the communication terminal 70. And a control unit 95 for controlling each unit.
  • the control unit 95 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a nonvolatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. Executes various processing programs stored in the OM.
  • the detection terminal 92 detects an intruder by, for example, opening and closing a door.
  • the control unit 95 of the detection terminal 92 controls the transmission unit 94 to transmit intrusion information to the communication terminal 70.
  • the intruder detection section 93 of the detection terminal 92 functions as a detection means for detecting an intruder entering the building.
  • the communication terminal 70 includes a communication unit 71 for transmitting and receiving predetermined information, and installation position information of the communication terminal 70 (hereinafter referred to as “communication terminal position information”) detected in advance by satellite navigation (GPS) or the like. ), A storage unit 72 for storing communication terminal ID information for specifying the communication terminal 70, a control unit 74 for controlling the units 71, 72, and a unit 71, 7 And a power supply unit 75 for supplying electricity to 2.
  • the power supply unit 75 includes a secondary power supply (a storage battery or the like) that can independently supply electricity, and when the supply of electricity is stopped due to a fire or the like, the first communication terminal 75 Supply electricity to each part of the.
  • control unit 74 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a non-volatile memory, and A seed processing program is provided with a ROM for storing data, and executes, for example, various processing programs stored in the ROM.
  • CPU Central Processing Unit
  • a seed processing program is provided with a ROM for storing data, and executes, for example, various processing programs stored in the ROM.
  • the communication unit 71 of the communication terminal 70 receives the intrusion information transmitted from the detection terminal 92 and sends it to the control unit 74.
  • the control unit 74 adds the communication terminal position information stored in the storage unit 73 to the intrusion information, and transmits the information to the management terminal 80 by the communication unit 71.
  • the communication unit 71 in the communication terminal 70 functions as a transmission unit for transmitting predetermined information.
  • the storage unit 72 functions as a storage unit for storing the installation position information of the communication terminal 70.
  • the management terminal 80 includes a communication unit 81 for transmitting and receiving predetermined information, a storage unit 82 for storing guidance route information, and a notification unit 8 3 for notifying predetermined information to a predetermined organization. And a control unit 84 for controlling each of the units 81 to 83.
  • the control unit 84 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. Executes various processing programs stored in. Further, the management terminal 80 may be provided with an input unit for inputting a disaster occurrence location.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the communication unit 81 of the management terminal 80 receives the intrusion information to which the communication terminal location information has been added, and sends it to the control unit 84.
  • the control unit 84 specifies the floor on which the intruder has entered based on the intrusion information, and controls the reporting unit 83 to report the intrusion information including the specified floor information to a predetermined organization.
  • the notification unit 83 notifies a predetermined organization of the intrusion information.
  • control unit 84 in the management terminal 80 functions as an intrusion floor specifying means for specifying the floor of the building in which the intruder has entered.
  • communication unit 81 functions as a communication unit for transmitting predetermined information.
  • the detection terminal 92, the communication terminal 70, and the management terminal 80 execute a predetermined process based on a predetermined execution program.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the notification process when a disaster occurs.
  • step 61 When an intruder enters a predetermined floor, the intruder is detected by the detection unit 93 of the detection terminal 92 installed on each floor.
  • step S62 the control unit 94 of the detection terminal 92 transmits intrusion information to the communication terminal 70 by the communication unit 93.
  • step S63 the communication unit 71 of the communication terminal 70 receives the intrusion information.
  • step S64 the control unit 75 of the communication terminal 70 adds the communication terminal position information stored in the storage unit to the intrusion information.
  • step S65 the communication unit 71 of the communication terminal 70 transmits intrusion information to the management terminal 80.
  • step S66 the communication unit 81 of the management terminal 80 receives the intrusion information.
  • step S67 the control unit 81 of the management terminal 80 specifies an intrusion location (floor 52) based on the intrusion information. The specified floor information is added to the intrusion information.
  • step S68 the reporting unit 82 of the management terminal 80 reports the intrusion information to a predetermined agency 85 (in this case, a police station), and ends the processing.
  • a predetermined agency 85 in this case, a police station
  • the intruder notification system 91 of the present embodiment includes an intruder detection unit 93 for detecting an intruder intruding into a building, and a communication line with the intruder detection unit 93.
  • Communication terminal 70 installed on each floor 52 of the building 51 connected to the management terminal 80, a management terminal 80 connected to the communication terminal 70 via a communication line, and communication with the management terminal 80
  • An intruder notification system 91 comprising: a predetermined institution 85 connected via a line; wherein the communication terminal 70 is a storage unit 7 for previously storing installation position information of the communication terminal 70.
  • a communication unit 71 for transmitting, to the management terminal 80, intrusion information on the intruder's building detected by the intruder detection unit 93 and the installation position information of the communication terminal 70.
  • the management terminal 80 identifies the floor of the building into which the intruder has entered based on the intrusion information and the installation location information of the communication terminal 70.
  • the intruder can quickly identify the location of the intruder. Information can be reported to specified agencies (police, etc.).

Abstract

A communication terminal and the like for leading a walker including a situation when a disaster has occurred. The communication terminal (20) is connected via radio communication to a walker communication terminal (10) including transmission means (11) for transmitting a lead request and position identifying means (16) for identifying a position of a walker (7) according to the lead request. The communication terminal (20) includes reception means (21) for receiving position information on the walker (7) identified by the position identification means and light emission means (23) for emitting light at a predetermined timing according to the position information on the walker (7).

Description

明細書 通信端末、 災害情報通報 ·誘導システム、 侵入者通報システム 技術分野  Description Communication terminal, disaster information reportGuidance system, intruder report system
本発明は、 太陽電池を利用した無停止電原機能を有する通信端末に関する。 ま た、 通信端末を利用する、 例えば、 障害者の誘導システム、 交通信号機の補助設 備、 災害時の災害情報通報 ·誘導システム、 及び侵入者通報システムに関する。 背景技術  The present invention relates to a communication terminal having a non-stop power source function using a solar cell. It also relates to the use of communication terminals, such as guidance systems for persons with disabilities, auxiliary equipment for traffic signals, disaster information reporting and guidance systems in the event of a disaster, and intruder reporting systems. Background art
従来、 太陽電池と、 太陽電池から出力される電気を蓄えるための電気二重層コ ンデンサと、 電気二重層コンデンサから少しずつ出力される電気によつて発光さ れる発光部と、を備えるマーカと呼ばれる端末が存在する。この端末は、例えば、 道路 (車道、 歩道上) に設置される。  Conventionally, it is called a marker that includes a solar cell, an electric double-layer capacitor for storing electricity output from the solar cell, and a light-emitting unit that emits light by electricity output little by little from the electric double-layer capacitor. Terminal exists. This terminal is installed, for example, on a road (on a road or sidewalk).
しかしながら、 マーカは個々に独立して猪光を繰り返すのみであるため、 誘導 灯として使用するには、 不十分である。  However, the marker only repeats the boar light independently and is not enough to be used as a guide light.
また、 特に、 障害者等の誘導においては、 障害者は安心して歩行することがで きない等の問題点がある。  In addition, there is a problem in that particularly disabled persons cannot walk with peace of mind.
また、 複合ビル等における災害発生時の.誘導にあっては、 単に発光体を発光さ せるのみでは人を複合ビルの外部へ誘導できない等の問題点がある。 また、 複合 ビル等における災害発生時においては、 複合ビル内の各フロア内に存在する人員 を把握することができれば便利である。  In addition, there is a problem that guidance in a complex building or the like in the event of a disaster occurs, for example, it is not possible to guide a person to the outside of the complex building by merely emitting light. Also, when a disaster occurs in a complex building, it is convenient to be able to ascertain the personnel present on each floor of the complex building.
また、 複合ビル等における侵入者の通報にあっては、 単に、 侵入者がビルに侵 入しただけでは、 どこに侵入者が侵入してレ、るかを特定できず逃げられてしまう 可能性がある。  In addition, when reporting an intruder in a complex building, etc., simply entering the building by the intruder may not be able to determine where the intruder invades or escapes and may escape. is there.
本発明の目的は、 歩行者の誘導、 災害発 ^時の誘導にかかる通信端末を提供す るものであり、 特に、 第 1の目的として、 歩行者 (特に障害者) が安心して歩行 できる歩行者誘導システムを提供する。 ま广こ、 第 2の目的として複合ビル等にお ける災害時の通報.誘導システムを提供する。 また、 第 3の目的として複合ビル 等において侵入者が侵入した際の侵入者通報システムを提供する。 発明の開示 An object of the present invention is to provide a communication terminal for guiding pedestrians and guiding when a disaster occurs. In particular, a first object of the present invention is to provide a pedestrian (particularly a disabled person) who can walk with ease. Provide a driver guidance system. The second purpose is to provide a notification and guidance system for disasters in complex buildings and the like as the second objective. The third purpose is a complex building And the like, to provide an intruder notification system when an intruder enters. Disclosure of the invention
以下、 本発明について説明する。 なお、 本発明の理解を容易にするために添付 図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、 それにより本発明が図示の形態に限 定されるものではない。  Hereinafter, the present invention will be described. To facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
本発明の通信端末(20)は、誘導要求を発信するための発信手段(11) と、 前記誘導要求に基づいて歩行者の位置を特定するための位置特定手段(16)と、 を具備する歩行者用通信端末 (10) と、 無線通信を介して接続される通信端末 (20) であって、 前記通信端末は、 前記位置特定手段により特定された歩行者 の位置情報を受信するための受信手段 (21) と、 前記歩行者の位置情報に基づ いて所定のタイミングで発光するための発光手段 (23) を具備することを特徴 とする。  The communication terminal (20) of the present invention includes: a transmitting unit (11) for transmitting a guidance request; and a position specifying unit (16) for specifying a position of a pedestrian based on the guidance request. A pedestrian communication terminal (10) and a communication terminal (20) connected via wireless communication, wherein the communication terminal is configured to receive position information of a pedestrian identified by the position identification means. It is characterized by comprising receiving means (21) and light emitting means (23) for emitting light at a predetermined timing based on the pedestrian's position information.
また、 本発明の通信端末 (20 a) は、 誘導要求を発信するための発信手段を 備える歩行者用通信端末と、 交通信号機 (33) の点灯動作情報を検出するため の点灯動作検出端末 (36) と、 前記歩行者用通信端末と点灯動作検出端末と無 線通信を介して接続される通信端末 (20) であって、 前記通信端末は、 前記誘 導要求と点灯動作情報を受信するための受信手段と、 前記誘導要求と点灯動作情 報に基づいて所定のタイミングで発光するための発光手段 (23) を具備するこ とを特 ί敷とする。  Further, the communication terminal (20a) of the present invention includes a pedestrian communication terminal provided with a transmitting means for transmitting a guidance request, and a lighting operation detecting terminal (33) for detecting lighting operation information of a traffic signal (33). 36) and a communication terminal (20) connected to the pedestrian communication terminal, the lighting operation detection terminal, and the wireless communication via wireless communication, wherein the communication terminal receives the guidance request and the lighting operation information. And a light emitting means (23) for emitting light at a predetermined timing based on the guidance request and the lighting operation information.
また、 本発明の災害情報通報 .誘導システム (50) は、 ビル利用者を特定す るための携帯端末 (55) と、 前記携帯端末と無線通信を介して接続されるビル の各フロア (52) に設置されている第 1の通信端末 (70) と、 前記通信端末 と通信回線を介して接続される管理端末 (80) と、 前記管理端末と通信回線を 介して接続される、 ビルの所定位置に設置されている第 2の通信端末 (70 a) と、 所定の機関 (85) と、 を具備する災害情報通報 ·誘導システムであって、 前記携帯端末は、 ビル利用者を特定するための利用者 I D情報を前記通信端末に 送信するための送信手段 (57) を備え、 前記第 1の通信端末は、 予め前記第 1 の通信端末の設置位置情報を記憶するための記憶手段 (72) と、 前記管理端末 に前記利用者 I D情報と第 1の通信端末の設置位置情報とを送信するための通信 手段 (7 1 ) と、 を備え、 前記管理端末は、 災害発生場所に対応する複数の誘導 経路情報を記憶するための記憶手段 (8 2 ) と、 前記複数の誘導経路情報の中か ら 1の誘導経路情報を特定するための誘導経路情報特定手段 (8 4 ) と、 利用者 I D情報と第 1の通信端末の設置位置情報に基づいて、 各フロアを利用している ビル利用者を特定するとともに各フロアのビル利用者の人数を集計し、 且つ、 ビ ル全体のビル利用者の人数を集計し、 総合情報を生成するための総合情報生成手 段 (8 4 ) と、 前記第 2の通信端末に前記特定された誘導経路情報を送信すると ともに、 前記所定の機関に前記総合情報を送信するための送信手段 (8 1 ) と、 を備え、 前記第 2の通信端末は、 前記特定された誘導経路情報を受信するための 通信手段と、 前記特定された誘導経路情報に基づいて所定のタイミングで発光す るための発光手段 (7 3 ) と、 を備えていることを特徴とする。 In addition, the disaster information notification and guidance system (50) of the present invention includes a portable terminal (55) for specifying a building user and a floor (52) of a building connected to the portable terminal via wireless communication. ), A management terminal (80) connected to the communication terminal via a communication line, and a management terminal (80) connected to the management terminal via a communication line. A disaster information reporting and guidance system comprising: a second communication terminal (70a) installed at a predetermined position; and a predetermined organization (85), wherein the mobile terminal specifies a building user (57) for transmitting user ID information to the communication terminal for the first communication terminal, wherein the first communication terminal comprises: a storage unit for storing installation position information of the first communication terminal in advance. 72) and the management terminal Communication means (71) for transmitting the user ID information and the installation position information of the first communication terminal, and the management terminal stores a plurality of guidance route information corresponding to the disaster occurrence location. Storage means (82) for storing; guidance route information identification means (84) for identifying one guidance route information from the plurality of guidance route information; user ID information and first Identify the building users who are using each floor based on the information on the installation location of the communication terminals, and count the number of building users on each floor, and count the number of building users on the entire building A general information generating means (84) for generating general information; transmitting the specified guidance route information to the second communication terminal; and transmitting the general information to the predetermined institution. Transmission means (8 1) for The communication terminal includes: communication means for receiving the specified guidance route information; and light emitting means (73) for emitting light at a predetermined timing based on the specified guidance route information. It is characterized by having.
また、 本発明の侵入者通報システム (9 1 ) は、 侵入者のビルへの侵入を検知 するための検知手段 (9 2 ) と、 前記検知手段と通信回線を介して接続されるビ ルの各フロアに設置されている通信端末 (7 0 ) と、 前記通信端末と通信回線を 介して接続される管理端末 (8 0 ) と、 前記管理端末と通信回線を介して接続さ れる所定の機関 (8 5 ) と、 を具備する侵入者通報システムであって、 前記通信 端末は、予め前記通信端末の設置位置情報を記憶するための記憶手段(7 2 )と、 前記管理端末に前記検知手段により検知された侵入者のビルへの侵入情報と通信 端末の設置位置情報とを送信するための通信手段 (7 1 ) と、 を備え、 前記管理 端末は、 前記侵入情報と通信端末の設置位置情報に基づいて、 侵入者が侵入した ビルのフロアを特定するための侵入フロア特定手段 (8 4 ) と、 前記所定の機関 に前記侵入フ口ァ特定手段により特定されたフロァ情報と侵入情報とを送信する ための送信手段 (8 1 ) と、 を備えていることを特徴とする。 図面の簡単な説明 '  Further, the intruder notification system (91) of the present invention comprises a detecting means (92) for detecting an intruder entering a building, and a building connected to the detecting means via a communication line. A communication terminal (70) installed on each floor, a management terminal (80) connected to the communication terminal via a communication line, and a predetermined institution connected to the management terminal via a communication line (8 5) An intruder notification system comprising: the communication terminal; a storage unit (72) for storing installation position information of the communication terminal in advance; and the detection unit in the management terminal. Communication means (71) for transmitting the intruder's intrusion information into the building and the communication terminal installation position information detected by the management terminal, wherein the management terminal comprises the intrusion information and the installation position of the communication terminal. Based on the information, identify the floor of the building where the intruder entered And a transmitting means (81) for transmitting the floor information and the intrusion information specified by the intrusion port specifying means to the predetermined institution. It is characterized by having. Brief description of the drawings ''
第 1図は、 第 1の実施形態の歩行者誘導システムの概略図である。  FIG. 1 is a schematic diagram of a pedestrian guidance system according to a first embodiment.
第 2図は、 通信端末による歩行者の誘導状態を示し、 第 2図 (a ) は正面図、 第 2図 (b ) は平面図である。 第 3図は、 第 1の実施形態の歩行者誘導システムの構成図である。 FIG. 2 shows a state in which a pedestrian is guided by a communication terminal. FIG. 2 (a) is a front view, and FIG. 2 (b) is a plan view. FIG. 3 is a configuration diagram of the pedestrian guidance system of the first embodiment.
第 4図は、 通信端末の外観の一例を示す図である。  FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of a communication terminal.
第 5図は、 歩道における歩行者の誘導処理を示すフローチヤ一ト図である。 第 6図は、 横断歩道近辺における歩行者誘導システムの構成図である。  FIG. 5 is a flowchart showing a pedestrian guidance process on a sidewalk. FIG. 6 is a configuration diagram of a pedestrian guidance system near a pedestrian crossing.
第 7図は、 横断歩道近辺における歩行者の誘導処理を示すフローチャート図で ある。  FIG. 7 is a flowchart showing a pedestrian guidance process near a pedestrian crossing.
第 8図は、第 2の実施形態の災害情報通報システムの概略を示し、第 8図(a ) は正面図、 第 8図 (b ) は平面図である。  FIG. 8 shows an outline of the disaster information reporting system according to the second embodiment. FIG. 8 (a) is a front view, and FIG. 8 (b) is a plan view.
第 9図は、 本実施形態の災害情報通報システムの構成図である。  FIG. 9 is a configuration diagram of the disaster information reporting system of the present embodiment.
第 1 0図は、 災害発生時の通報処理を示すフローチャート図である。  FIG. 10 is a flowchart showing a notification process when a disaster occurs.
第 1 1図は、 災害時におけるビル利用者の誘導処理を示すフローチャート図で ある。  FIG. 11 is a flowchart showing a building user guidance process at the time of a disaster.
第 1 2図は、 第 3の実施形態における侵入者通報システムの概略図である。 第 1 3図は、 第 3の実施形態における侵入者通報システムの構成図である。 第 1 4図は、 侵入者が侵入した際の通報処理を示すフローチャート図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 12 is a schematic diagram of an intruder notification system according to the third embodiment. FIG. 13 is a configuration diagram of an intruder notification system according to the third embodiment. FIG. 14 is a flowchart showing a notification process when an intruder enters. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明における各実施形態について説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
—第 1の実施形態一  —First Embodiment One
一歩道における歩行者誘導システム一  Pedestrian guidance system on one sidewalk 1
以下、 本実施形態の歩行者誘導システムにつレ、て第 1図乃至第 5図を用いて説 明する。 第 1図は本実施形態の歩行者誘導システムの概略図、 第 2図は通信端末 による歩行者の誘導状態を示し、第 2図 (a ) は正面図、第 2図(b ) は平面図、 第 3図は本実施形態の歩行者誘導システムの構成図、 第 4図は通信端末の外観の 一例を示す図、 第 5図は歩道における歩行者の誘導処理を示すフローチャート図 である。  Hereinafter, the pedestrian guidance system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a schematic diagram of the pedestrian guidance system of the present embodiment, FIG. 2 shows a pedestrian guidance state by a communication terminal, FIG. 2 (a) is a front view, and FIG. 2 (b) is a plan view. FIG. 3 is a configuration diagram of a pedestrian guidance system according to the present embodiment, FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of a communication terminal, and FIG. 5 is a flowchart showing a pedestrian guidance process on a sidewalk.
本実施形態の歩行者誘導システム 5は、 歩行者 7から'の誘導要求によつて発光 部 2 4を発光し歩行者 7を誘導するものである。 また、 第 2図 (b ) に示す歩行 者 7 aのように、 歩行者 7 aが誘導経路 9から外れている場合には、 歩行者 7 a に対してその旨を音声等により伝え、 誘導経路 9内に歩行者 7 aを誘導するもの である。 The pedestrian guidance system 5 according to the present embodiment emits the light emitting unit 24 to guide the pedestrian 7 in response to a guidance request from the pedestrian 7. When the pedestrian 7a deviates from the guidance route 9, as shown in FIG. 2 (b), the pedestrian 7a This is communicated by voice or the like to the pedestrian 7a in the guidance route 9.
この歩行者誘導システム 5は、 第 1図、 第 2図 (a ) に示すように、 点字プロ ック 2、 2 , · · ·、 2を備える歩行者用道路 3上に所定の間隔を有して設置された 発光部 2 4を備える通信端末 2 0、 2 0 aと、 当該通信端末 2 0に対して歩行者 7の誘導要求をするための歩行者用通信端末 1 0と、 力 ら構成される。 歩行者 7 はこの誘導情報発信端末 1 0を使用して誘導要求を行う。 また、 この歩行者用通 信端末 1 0は、 例えば、 図上に示すように杖 1 5等が考えられるがこれに限定さ れるものではない。なお、歩行者 7を誘導するための経路を誘導経路 9と称する。 第 3図に示すように、 歩行者用通信端末 1 0は、 誘導要求するための情報 (以 下、 「誘導要求情報」と称す。 ) を発信するための発信部 1 1と、 所定の情報を送 受信するための通信部 1 2と、 音声を出力するための出力部 1 3と、 時刻を示す ための時計部 1 4と、 音声情報や歩行者用通信端末 1 0の位置 (高さ) 情報 (以 下、 「歩行者用通信端末位置情報」 と称す。 ) を記憶するための記憶部 1 5と、 各部 1 1〜 1 5を制御するための制御部 1 6と、 各部 1 1〜 1 6に電気を供給す るための電源部 1 7と、 を備えている。 制御部 1 6は、 コンピュータとして、 演 算機能を有する C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メ モリ、 及ぴ各種処理プログラムやデータを記憶する R OM等を備えており、 例え ば R O Mに記憶された各種処理プログラムを実行する。  As shown in FIGS. 1 and 2 (a), the pedestrian guidance system 5 has a predetermined interval on a pedestrian road 3 provided with braille blocks 2, 2,... Communication terminals 20, 20 a including the light-emitting unit 24 installed as a pedestrian; a pedestrian communication terminal 10 for requesting the communication terminal 20 to guide the pedestrian 7; Be composed. The pedestrian 7 uses the guidance information transmitting terminal 10 to make a guidance request. The pedestrian communication terminal 10 may be, for example, a cane 15 as shown in the figure, but is not limited thereto. A route for guiding the pedestrian 7 is referred to as a guide route 9. As shown in FIG. 3, the pedestrian communication terminal 10 includes a transmitting unit 11 for transmitting information for requesting guidance (hereinafter, referred to as “guidance request information”) and predetermined information. Communication unit 12 for transmitting and receiving data, an output unit 13 for outputting voice, a clock unit 14 for indicating the time, the position of the voice information and the pedestrian communication terminal 10 (height ) Information (hereinafter referred to as “pedestrian communication terminal position information”), a control unit 16 for controlling the units 11 to 15, and a unit 1 1. , And a power supply section 17 for supplying electricity to the power supply section 16. The control unit 16 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example, it executes various processing programs stored in the ROM.
歩行者 7は電源部 1 7の電源の入力によって、 通信端末 2 0による誘導を開始 する。具体的には、電源の入力によって、歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 6は、 発信部 1 1によって、 誘導経路 9上に設置されている通信端末 2 0に対して誘導 要求情報を発信する (第 2図 (b ) の円形状の点線参照) 。 この誘導要求情報は 少なくとも 2つの通信端末 2 0が受信できる範囲で発信する。  The pedestrian 7 starts the guidance by the communication terminal 20 by inputting the power of the power supply unit 17. Specifically, the control unit 16 of the pedestrian communication terminal 10 transmits the guidance request information to the communication terminal 20 installed on the guidance route 9 by the transmission unit 11 by inputting power. Make a call (see the dotted dotted line in Fig. 2 (b)). This guidance request information is transmitted within a range that at least two communication terminals 20 can receive.
通信部 1 2は、 誘導要求に基づいて後述する複数の通信端末 2 0から送信され る情報を受信する。 また、 制御部 1 5は少なくとも 2つの通信端末 2 0から受信 した情報に基づいて各通信端末 2 0との距離を演算し、 通信端末 2 0との距離情 報を生成する。 距離情報は、 具体的には、 通信端末 2 0から送信された発信時刻 情報と歩行者用通信端末 1 0が受信した時刻情報から算出される通信時間 (受信 時刻一発信時刻) と通信速度とから歩行者 7と通信端末 2 0との距離を算出して 生成される。 また、 制御部 1 5は、 この距離情報と通信端末 2 0の設置位置の情 報と歩行者用端末位置情報に基づいて歩行者の位置を特定する。 また通信部 1 2 は、特定した歩行者の位置情報を通信端末 2 0に送信する。また、制御部 1 5は、 特定した歩行者の位置情報に基づいて歩行者 7が誘導経路 9から外れているか否 かを判断し、 誘導経路から外れている場合 (第 2図 (b ) の歩行者 7 aの位置参 照) には、 その旨の情報 (以下、 「位置ずれ情報」) を出力部 1 3に送る。 位置ず れ情報とは、 第 2図に示すように歩行者 7 aの位置と誘導経路 9の軸線 9 aとの 位置のずれをいう。 The communication unit 12 receives information transmitted from a plurality of communication terminals 20 described below based on the guidance request. Further, the control unit 15 calculates a distance to each communication terminal 20 based on information received from at least two communication terminals 20 and generates distance information to the communication terminal 20. The distance information is, specifically, a communication time (reception time) calculated from the transmission time information transmitted from the communication terminal 20 and the time information received by the pedestrian communication terminal 10. It is generated by calculating the distance between the pedestrian 7 and the communication terminal 20 from the time of day and the transmission time) and the communication speed. Further, the control unit 15 specifies the position of the pedestrian based on the distance information, the information on the installation position of the communication terminal 20 and the pedestrian terminal position information. Further, the communication unit 12 transmits the specified pedestrian's position information to the communication terminal 20. Further, the control unit 15 determines whether or not the pedestrian 7 has deviated from the guidance route 9 based on the specified pedestrian position information, and when the pedestrian 7 has deviated from the guidance route (see FIG. 2 (b)). For the pedestrian 7a (refer to the position), information to that effect (hereinafter, “positional deviation information”) is sent to the output unit 13. The positional deviation information refers to a deviation between the position of the pedestrian 7a and the axis 9a of the guidance route 9 as shown in FIG.
出力部 1 3は、 位置ずれ情報に基づいて音声情報を出力する。 音声情報とは、 例えば、 「誘導経路から外れています」 等の音声情報であり、 歩行者 7を誘導経 路 9外から誘導経路 9内に誘導するためのものである。  The output unit 13 outputs audio information based on the positional deviation information. The voice information is, for example, voice information such as “the vehicle is out of the guidance route” and is for guiding the pedestrian 7 into the guidance route 9 from outside the guidance route 9.
また、 歩行者用通信端末 1 0における発信部 1 1は、 歩行者が誘導要求をする ための発信手段として機能する。 また、 制御部 1 6は、 誘導要求に基づいて歩行 者 7の位置を特定するための位置特定手段として機能する。  The transmitting unit 11 in the pedestrian communication terminal 10 functions as a transmitting unit for the pedestrian to make a guidance request. Further, the control unit 16 functions as a position specifying means for specifying the position of the pedestrian 7 based on the guidance request.
通信端末 2 0は、 所定の情報を送受信するための通信部 2 1と、 予め衛星航法 (G P S )等で特定された通信端末 2 0の設置位置の情報(以下、 「通信端末位置 情報」と称す。)や発光タイミング情報を記憶するための記憶部 2 2と、発光する ための発光部 2 3と、 電波時計を受信するための電波時計受信部 2 4と、 時刻を 示す時計部 2 5と、 各部 2 1〜 2 5を制御するための制御部 2 6と、 太陽光を電 気に変換 (発電) するための太陽電池 2 7と、 発電した電気を蓄えるとともに各 部に電気を供給するための蓄電部 2 8と、 を備えている。 また、 蓄電部 2 8は、 好適には電気二重層コンデンサを使用する。  The communication terminal 20 includes a communication unit 21 for transmitting and receiving predetermined information, and information on an installation position of the communication terminal 20 specified in advance by satellite navigation (GPS) (hereinafter, “communication terminal position information”). ), A light emitting section 23 for emitting light, a radio clock receiving section 24 for receiving a radio clock, and a clock section 25 indicating time. And a control unit 26 for controlling each unit 21 to 25, a solar cell 27 for converting sunlight into electricity (power generation), and storing the generated electricity and supplying electricity to each unit. And a power storage unit 28. The electric storage unit 28 preferably uses an electric double layer capacitor.
通信部 2 1は、歩行者用通信端末 1 0から発信された誘導要求情報を受信する。 制御部 2 6は、 誘導要求情報に基づいて通信部 2 1によつて通信端末 2 0を特定 するための I D情報と通信端末位置情報と発信時刻情報とを送信するために制御 する。 通信部 2 1は、 当該情報を歩行者用通信端末 1 0に送信する。  The communication unit 21 receives the guidance request information transmitted from the pedestrian communication terminal 10. The control unit 26 controls the communication unit 21 to transmit the ID information for specifying the communication terminal 20, the communication terminal position information, and the transmission time information based on the guidance request information. The communication unit 21 transmits the information to the pedestrian communication terminal 10.
また、 通信部 2 1は、 歩行者用通信端末 1 0から送信される歩行者 7の位置情 報を受信する。 制御部 2 6は歩行者 7の位置情報、 及び発光タイミング情報に基 づいて発光部 2 3の発光制御をする。 発光部 2 3はこの発光制御によりを発光す る。 Further, the communication unit 21 receives the pedestrian's 7 positional information transmitted from the pedestrian's communication terminal 10. The controller 26 is based on the position information of the pedestrian 7 and the light emission timing information. Then, the light emission of the light emitting unit 23 is controlled. The light emitting section 23 emits light by this light emission control.
また、 電波時刻受信部 2 4は、 電波時計から時刻情報を受信する。 制御部 2 6 は、 受信した時刻情報に基づいて時計部 2 5の時刻を調整する。 また、 電波時刻 受信部 2 4は、 所定のグループ群から構成される複数の通信端末 2 0のうち、 特 定の通信端末 2 0のみが備えていればよい。 これにより、 特定の通信端末の制御 部 2 6は、 通信部 2 1によって、 歩行者誘導システム 5を構成する歩行者用通信 端末 1 0、及び他の通信端末 2 0に時刻情報を送信する。歩行者用通信端末 1 0、 及ぴ他の通信端末 2 0の通信部 1 2、 2 1は、時刻情報を受信し、各制御部 1 5、 2 6によって、受信した時刻情報に基づいて時計部 1 4、 2 5の時刻を調整する。 このようにすれば、 歩行者誘導システム 5を構成する複数の通信端末 2 0、 歩行 者用通信端末 1 0の時刻を同一時刻に調整できる。  In addition, the radio wave time receiving section 24 receives time information from the radio clock. The control unit 26 adjusts the time of the clock unit 25 based on the received time information. In addition, the radio wave time receiving unit 24 only needs to be provided in a specific communication terminal 20 among a plurality of communication terminals 20 formed from a predetermined group. Thereby, the control unit 26 of the specific communication terminal transmits the time information to the pedestrian communication terminal 10 and the other communication terminals 20 constituting the pedestrian guidance system 5 by the communication unit 21. The communication units 12 and 21 of the pedestrian communication terminal 10 and the other communication terminals 20 receive the time information, and the control units 15 and 26 control the clock based on the received time information. Adjust the time of parts 14 and 25. By doing so, the times of the plurality of communication terminals 20 and the pedestrian communication terminal 10 constituting the pedestrian guidance system 5 can be adjusted to the same time.
また、 通信端末 2 0は、 歩行者 7を誘導するための基準となる誘導経路'(歩行 者用道路 3 ) 9上に配置される。 また、 通信端末 2 0は、 障害者等を誘導するた めの点字ブロック 2の一部に設けるようにしてもよい。  In addition, the communication terminal 20 is arranged on a guide route ′ (pedestrian road 3) 9 serving as a reference for guiding the pedestrian 7. The communication terminal 20 may be provided in a part of the Braille block 2 for guiding a disabled person or the like.
また、 通信端末 2 0における通信部 2 1は、 所定の情報を受信するための受信 手段として機能する。 また発光部 2 3は歩行者の位置情報に基づいて所定のタイ ミングで発光するための発光手段として機能する。  The communication unit 21 in the communication terminal 20 functions as a receiving unit for receiving predetermined information. The light emitting section 23 functions as a light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the pedestrian's position information.
なお、 歩行者用通信端末 1 0、 通信端末 2 0は、 所定の実行プログラムに基づ レ、て所定の処理が実行される。  The pedestrian communication terminal 10 and the communication terminal 20 execute predetermined processing based on a predetermined execution program.
また、 第 4図に示すように、 通信端末 2 0は、 円筒形状の筒体 3 1の一端に太 陽電池 2 7、 通信部 2 1、 電波時計受信部 2 4として機能するセンサ類、 及び発 光部 2 3として機能する発光体 2 3 aを備える。 筒体 3 1の胴体 3 1 aは地中に 埋め込まれる。 また、 筒体 3 1の内部には、 蓄電部 2 8として機能する例えば電 気二重層コンデンサゃ時計部 2 5や制御部 2 6として機能する C P U等が設けら れる.。  As shown in FIG. 4, the communication terminal 20 includes a cylindrical battery 31 at one end thereof with a solar cell 27, a communication unit 21, a sensor functioning as a radio timepiece reception unit 24, and A luminous body 23 a functioning as a light emitting section 23 is provided. The body 31a of the cylinder 31 is embedded in the ground. Further, inside the cylinder 31, for example, an electric double layer capacitor, which functions as a power storage unit 28, and a CPU or the like that functions as a clock unit 25 or a control unit 26 are provided.
歩行者誘導システムの動作について説明する。  The operation of the pedestrian guidance system will be described.
第 5図は、 歩行者が歩行中に所定の区間 (誘導可能な経路) 内で誘導要求を行 つた場合における通信端末による誘導処理を示すフローチャートである。 なお、 理解しやすいように第 3図に対応する箇所に符号を付するがこの実施形態に限定 されるものではなレ、。 FIG. 5 is a flowchart showing a guidance process by the communication terminal when a pedestrian requests a guidance in a predetermined section (a route that can be guided) while walking. In addition, Reference numerals are given to portions corresponding to FIG. 3 for easy understanding, but the present invention is not limited to this embodiment.
第 5図の処理において、 ステップ S 1では、 歩行者 7の電源の入力によって、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 発信部 1 1によって誘導要求情報を複数 の通信端末 1 0に対して発信する。  In the process shown in FIG. 5, in step S1, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 receives the power supply of the pedestrian 7, and the transmission request unit 11 transmits the guidance request information to the plurality of communication terminals 10. Send to
ステップ S 2では、 通信端末 2 0の通信部 2 1は、 歩行者の誘導要求情報を受 信する。  In step S2, the communication unit 21 of the communication terminal 20 receives the pedestrian guidance request information.
ステップ S 3では、 通信端末 2 0の通信部 2 1は、 制御部 2 7によつて歩行者 7の位置を特定するための、 I D情報と通信端末位置情報と発信時刻情報とを歩 行者用通信端末 1 0に送信する。 この I D情報は各通信端末 2 0を特定するため の情報である。  In step S3, the communication unit 21 of the communication terminal 20 transmits the ID information, the communication terminal position information, and the transmission time information for the pedestrian to specify the position of the pedestrian 7 by the control unit 27. Send to communication terminal 10. This ID information is information for specifying each communication terminal 20.
ステップ S 4では、 歩行者用通信端末 1 0の通信部 2 1は、 当該情報を受信す る。  In step S4, the communication unit 21 of the pedestrian communication terminal 10 receives the information.
ステップ S 5では、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 当該情報に基づい て歩行者の位置を特定し、 歩行者の位置情報を生成する。  In step S5, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 specifies the position of the pedestrian based on the information, and generates pedestrian position information.
ステップ S 6では、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 特定した歩行者の 位置情報に基づいて誘導経路 9から外れているか否かを判断する。 この判断が肯 定されれば、 ステップ S 7に進み、 否定されれば、 ステップ S 9に進む。  In step S6, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 determines whether or not the pedestrian is out of the guidance route 9 based on the specified pedestrian position information. If this judgment is affirmed, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S9.
次に、 ステップ S 7では、 歩行者用通信^末 1 0の制御部 1 5は、 歩行者 7の 位置情報に基づいて誘導経路 9と歩行者 7との位置ずれ情報を生成する。  Next, in step S7, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 generates positional deviation information between the guidance route 9 and the pedestrian 7 based on the pedestrian 7's positional information.
次に、 ステップ S 8では、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 出力部 1 3 により、 位置ずれ情報に基づいて誘導経路 9内に歩行者 7を誘導するための音声 を出力する。  Next, in step S8, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 outputs the voice for guiding the pedestrian 7 into the guidance route 9 based on the positional deviation information by the output unit 13. I do.
これにより、 歩行者 7 aに対して誘導経路から外れている旨を通知できる。 ステップ S 9では、 歩行者用通信端末 1 0の通信部 1 2は、 通信端末 2 0に歩 行者 7の位置情報を送信する。  Thus, the pedestrian 7a can be notified that the vehicle is out of the guidance route. In step S9, the communication unit 12 of the pedestrian communication terminal 10 transmits the position information of the pedestrian 7 to the communication terminal 20.
ステップ S 1 0では、 通信端末 2 0の通信部 2 1は、 歩行者 7の位置情報を受 信する。  In step S10, the communication unit 21 of the communication terminal 20 receives the position information of the pedestrian 7.
ステップ S 1 1では、 通信端末 2 0の制御部 2 6は、 歩行者 7の位置情報と、 予め記憶部 2 2に記 ftしている発光タイミング情報に基づいて発光制御する。 具 体的には、 歩行者 7の移動状態に基づいて、 通信端末 2 0の発光部 2 3を歩行者 7の移動方向に順番に点灯するように制御する。 In step S 11, the control unit 26 of the communication terminal 20 transmits the position information of the pedestrian 7 and Light emission is controlled based on the light emission timing information previously stored in the storage unit 22. Specifically, based on the moving state of the pedestrian 7, the light emitting units 23 of the communication terminal 20 are controlled so as to be sequentially turned on in the moving direction of the pedestrian 7.
ステップ S 1 2では、通信端末 2 0の発光部 2 3は、発光体 2 3 aを発光する。 発光は、 常時、 点灯するように発光してもよいし、 点滅するように発光してもよ レ、。  In step S12, the light emitting unit 23 of the communication terminal 20 emits light from the light emitter 23a. The light may be emitted so that it is always lit, or it may be emitted so that it blinks.
なお、歩行者 7からの誘導要求は歩行者 7が電源を切るまで連続して行われる。 すなわち、 ステップ S 2〜ステップ S 1 1の処理を繰り返す。  The guidance request from the pedestrian 7 is continuously made until the pedestrian 7 turns off the power. That is, the processing from step S2 to step S11 is repeated.
以上に説明したように、 本実施形態の通信端末は、 誘導要求を発信するための 発信部 1 1と、誘導要求に基づいて歩行者の位置を特定するための制御部 1 6と、 を具備する歩行者用通信端末 1 0と、 無線通信を介して接続される通信端末 2 0 であって、 通信端末 2 0は、 前記制御部 1 6により特定された歩行者 7の位置情 報を受信するための通信部 1 2と、 歩行者 7の位置情報に基づいて所定のタイミ ングで発光するための発光部 2 3とを具備している。  As described above, the communication terminal of the present embodiment includes the transmission unit 11 for transmitting a guidance request, and the control unit 16 for specifying the position of a pedestrian based on the guidance request. And a communication terminal 20 connected via wireless communication, wherein the communication terminal 20 receives the position information of the pedestrian 7 specified by the control unit 16. And a light-emitting unit 23 for emitting light at a predetermined timing based on the position information of the pedestrian 7.
これにより、 歩行者 7の歩行状態にしたがって誘導経路 9上に設置された通信 端末 2 0の発光部 2 3が順番に点灯し、 歩行者 7を誘導できる。  Accordingly, the light emitting units 23 of the communication terminals 20 installed on the guidance route 9 are sequentially turned on in accordance with the walking state of the pedestrian 7, and the pedestrian 7 can be guided.
一横断歩道近辺における歩行者誘導システムー  Pedestrian guidance system near one pedestrian crossing
以下、 本実施形態の歩行者誘導システムについて、 第 1図、 第 6図、 第 7図を 用いて説明する。 なお、 第 3図と重複する部分については同一符号を付し、 その 説明を省略する。 第 6図は横断歩道近辺における歩行者誘導システムの構成図、 第 7図は横断歩道近辺における歩行者の誘導処理を示すフローチャート図である。 図示のように、 交通信号機 3 3を有する横断歩道近辺における歩行者誘導シス テム 3 5は、 交通信号機 3 3の点灯動作情報、 及び歩行者 7の位置情報に基づい て横断歩道近辺の誘導経路 9上に複数設置された通信端末 2 0 aの発光部 2 3を 発光させ、 歩行者 7に注意を喚起するとともに誘導するものである。  Hereinafter, the pedestrian guidance system of the present embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 6, and FIG. Parts that are the same as in FIG. 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. FIG. 6 is a configuration diagram of a pedestrian guidance system near a pedestrian crossing, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a pedestrian guidance process near a pedestrian crossing. As shown in the figure, the pedestrian guidance system 35 near the pedestrian crossing having the traffic signal 33 is based on the lighting operation information of the traffic signal 33 and the position information of the pedestrian 7 and the guidance route 9 near the pedestrian crossing. The light emitting section 23 of the plurality of communication terminals 20a installed above emits light to alert the pedestrian 7 and guide it.
第 6図に示すように、 歩行者誘導システム 3 5は、 歩行者 7が誘導要求するた めの歩行者用通信端末 1 0と、 交通信号機 3 3の点灯動作情報を検出するための 点灯情報検出端末 3 6と、 歩行者の誘導要求、 及び点灯動作情報に基づいて歩行 者 7に交通信号機 3 3の点灯情報を発光することにより知らせ、 歩行者 7に注意 を喚起するとともに誘導するための通信端末 2 0 aと、 を備える。 また、 交通信 号機 3 3の点灯動作情報は、 所定の時間ごとに連続して受信する。 このため、 交 通信号機 3 3と連動して交通信号機 3 3の点灯動作状態がわかる。 As shown in FIG. 6, the pedestrian guidance system 35 includes a pedestrian communication terminal 10 for the pedestrian 7 to request guidance and lighting information for detecting the lighting operation information of the traffic signal 33. Based on the detection terminal 36, the pedestrian guidance request, and the lighting operation information, the pedestrian 7 is notified by emitting the lighting information of the traffic light 33, and the pedestrian 7 is alert And a communication terminal 20a for calling and guiding the user. The lighting operation information of the communication device 33 is continuously received at predetermined time intervals. For this reason, the lighting operation state of the traffic signal 33 can be known in conjunction with the traffic signal 33.
点灯情報検出端末 3 6は、 交通信号機 3 3を点灯制御している制御装置 3 3 a から通信回線を介して点灯動作情報を検出するための検出部 3 7と、 点灯動作情 報を通信端末 2 0に送信するための送信部 3 8と、 各部 3 7、 3 8を制御する制 御部 3 9と、 各部 3 7〜 3 9に電気を供給するための電源部 4 0と、 を燁えてい る。 制御部 3 9は、 コンピュータとして、 演算機能を有する C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及ぴ各種処理プログラムや データを記憶する R OM等を備えており、 例えば R OMに記憶された各種処理プ ログラムを実行する。  The lighting information detection terminal 36 includes a detection unit 37 for detecting lighting operation information via a communication line from a control device 33 a that controls the lighting of the traffic light 33, and a communication terminal for transmitting the lighting operation information. A transmission section 38 for transmitting the signal to the control section 20; a control section 39 for controlling the sections 37 and 38; and a power supply section 40 for supplying electricity to the sections 37 to 39. Yes. The control unit 39 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. Executes the various processing programs stored in.
点灯情報検出端末 3 6の検出部 3 7は、 交通信号機 3 3を点灯制御している制 御装置 3 3 aから点灯動作情報を検出し、 制御部 3 9を介して送信部 3 8に点灯 動作情報を送る。 この点灯動作情報とは、 交通信号機 3 3の色情報 (青、 赤、 黄) や発光間隔情報である。 送信部 3 8は、 その点灯動作情報を所定の通信端末 2 0 a 、 2 0 a 、 ···、 2 0 aに送信する。  The detection unit 37 of the lighting information detection terminal 36 detects the lighting operation information from the control device 33a that controls the lighting of the traffic signal 33, and turns on the transmission unit 38 via the control unit 39. Send operation information. The lighting operation information is color information (blue, red, yellow) and light emission interval information of the traffic signal 33. The transmitting section 38 transmits the lighting operation information to predetermined communication terminals 20a, 20a,..., 20a.
歩行者用通信端末 1 0は、 誘導要求情報を発信するための発信部 1 1と、 所定 の情報を送受信するための通信部 1 2と、 音声を出力するための出力部 1 3と、 時刻を示すための時計部 1 4と、 歩行者に警告する警告情報を記憶するための記 憶部 1 5と、 各部 1 1 〜 1 5を制御するための制御部 1 6と、 各部 1 1 〜 1 6に 電気を供給するための電源部 1 7と、 を備えている。 制御部 1 6は、 コンビユー タとして、演算機能を有する C P U (Central Processing Unit)、作業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及び各種処理プログラムやデータを記憶する R OM等を備えて おり、 例えば R OMに記憶された各種処理プログラムを実行する。  The pedestrian communication terminal 10 includes a transmission unit 11 for transmitting guidance request information, a communication unit 12 for transmitting and receiving predetermined information, an output unit 13 for outputting voice, and a time. Clock section 14 for indicating the alarm, a storage section 15 for storing warning information for warning a pedestrian, a control section 16 for controlling the sections 11 to 15, and a section 11 to 1. And a power supply 17 for supplying electricity to the power supply 16. The control unit 16 includes a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data as a computer. To execute various processing programs stored in.
歩行者用通信端末 1 0の発信部 1 1は、 誘導経路 9上に設置されている通信端 末 2 0 aに対して誘導要求情報を発信する。  The transmitting unit 11 of the pedestrian communication terminal 10 transmits guidance request information to the communication terminal 20a installed on the guidance route 9.
また、 通信部 1 2は、 後述する通信端末 2 0 aから送信される点灯動作情報を 受信する。 また、 制御部 1 5は、 点灯動作情報に基づいて交通信号機が赤である か否かを判断し、 交通信号機が、 黄色、 又は赤色である場合には、 所定の警告情 報を生成し、 当該警告情報を出力部に送る。 また、 交通信号機が青である場合に も、 その旨を示す所定の警告情報を生成し、 当該警告情報を出力部に送る。 所定 の警告情報とは、 交通信号機 3 3の色情報と、 その色情報に対応する警告情報で ある。 警告情報は色情報と対応づけられて記憶部 2 3に記憶されている。 Further, the communication unit 12 receives lighting operation information transmitted from a communication terminal 20a described later. Further, the control unit 15 determines whether or not the traffic signal is red based on the lighting operation information. If the traffic signal is yellow or red, a predetermined warning information is displayed. Information, and sends the warning information to the output unit. Also, when the traffic light is blue, predetermined warning information indicating that fact is generated and the warning information is sent to the output unit. The predetermined warning information is color information of the traffic light 33 and warning information corresponding to the color information. The warning information is stored in the storage unit 23 in association with the color information.
出力部 1 3は、 警告情報に基づいて音声を出力する。 音声は、 歩行者に注意を 喚起するものであり、例えば、 「交差点付近ですので注意して下さい。」、 「交差点 付近ですので気を付けて通行して下さレ、」等である。  The output unit 13 outputs a sound based on the warning information. The voices call attention to pedestrians, such as "Be careful near the intersection.", "Be careful near the intersection.
通信端末 2 0は、 所定の情報を送受信するための通信部 2 1と、 予め衛星航法 The communication terminal 20 includes a communication unit 21 for transmitting and receiving predetermined information and a satellite navigation in advance.
(G P S ) 等で特定された通信端末位置情報や発光タイミング情報を記憶するた めの記憶部 2 2と、 発光するための発光部 2 3と、 電波時計を受信するための電 波時計受信部 2 4と、 時刻を示す時計部 2 5と、 各部 2 1〜 2 5を制御するため の制御部 2 6と、 太陽光を電気に変換 (発電) するための太陽電池 2 7と、 発電 した電気を蓄えるとともに各部に電気を供給するための蓄電部 2 8と、 を備えて いる。 また、 蓄電部 2 8は、 好適には電気二重層コンデンサを使用する。 (Storage unit) 22 for storing communication terminal position information and light emission timing information specified by (GPS), etc., light emission unit 23 for light emission, and radio clock reception unit for receiving radio clocks 24, a clock section 25 that indicates the time, a control section 26 for controlling the sections 21 to 25, a solar cell 27 for converting sunlight into electricity (power generation), and power generation. A power storage unit 28 for storing electricity and supplying electricity to each unit. The electric storage unit 28 preferably uses an electric double layer capacitor.
通信部 2 1は、 点灯動作情報、 及び誘導要求情報を受信し、 その情報を制御部 2 6に送る。 制御部 2 6は、 点灯動作情報、 発光タイミング情報、 及び誘導要求 情報に基づいて発光部 2 3の発光制御をする。 発光部 2 3はこの発光制御により 発光する。 具体的には、 歩行者 7が交差点付近に近づいた場合に発光制御する。 発光制御は、 点灯動作情報に基づいて行い、 例えば、 交通信号機 3 3が青であれ ば、 青色に点灯制御する。  The communication unit 21 receives the lighting operation information and the guidance request information, and sends the information to the control unit 26. The control unit 26 controls the light emission of the light emitting unit 23 based on the lighting operation information, the light emission timing information, and the guidance request information. The light emitting section 23 emits light by this light emission control. Specifically, the light emission control is performed when the pedestrian 7 approaches the vicinity of the intersection. The light emission control is performed based on the lighting operation information. For example, if the traffic signal 33 is blue, the lighting control is performed in blue.
また、通信端末 2 0 aは、歩行者 7を誘導するための基準となる誘導経路 9 (歩 行者用道路 3 ) 上であって、 横断歩道近辺に配置される。 また、 第 1図に示すよ うに、 通信端末 2 0 aは、 障害者を誘導する点字プロック 2の一部に設けてもよ い。  The communication terminal 20a is disposed on a guide route 9 (pedestrian road 3) serving as a reference for guiding the pedestrian 7, near the pedestrian crossing. Further, as shown in FIG. 1, the communication terminal 20a may be provided in a part of the Braille block 2 for guiding a disabled person.
また、 通信端末 2 0 aにおける通信部 2 1は、 所定の情報を受信するための受 信手段として機能する。 また発光部 2 3は誘導要求と点灯動作情報に基づいて所 定のタイミングで発光するための発光手段として機能する。  Further, the communication unit 21 in the communication terminal 20a functions as a receiving unit for receiving predetermined information. Further, the light emitting section 23 functions as a light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the guidance request and the lighting operation information.
なお、 歩行者用通信端末 1 0、 点灯動作検出端末 3 6と、 通信端末 2 0 aは、 所定の実行プログラムに基づいて所定の処理が実行される。 次に、 交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムの動作に ついて説明する。 The pedestrian communication terminal 10, the lighting operation detection terminal 36, and the communication terminal 20a execute predetermined processing based on a predetermined execution program. Next, the operation of the pedestrian guidance system near a crosswalk equipped with a traffic signal will be described.
第 7図は、 交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムにお ける通信端末による誘導処理を示すフローチヤ一トである。  FIG. 7 is a flowchart showing guidance processing by a communication terminal in a pedestrian guidance system near a pedestrian crossing provided with a traffic signal.
第 7図の処理において、 ステップ S 2 1では、 交差点近傍に設置されている通 信端末 2 0 aの制御部 2 6は、 通信部 2 1によつて誘導要求情報を受信したか否 かを判断する。この判断が肯定されれば、ステップ S 2 2に進み、否定されれば、 誘導要求情報を受信するまで待機する。  In the process of FIG. 7, in step S21, the control unit 26 of the communication terminal 20a installed near the intersection determines whether or not guidance request information has been received by the communication unit 21. to decide. If this determination is affirmed, the process proceeds to step S22, and if denied, the process waits until guidance request information is received.
ステップ S 2 2では、 点灯情報検出端末 3 6の検出部 3 7は、 交通信号機 3 0 の点灯動作情報を検出し、 送信部 3 8に送る。 また、 検出部 3 7は、 交通信号機 3 0の点灯動作情報を所定の時間ごとに連続して検出する。  In step S22, the detecting section 37 of the lighting information detecting terminal 36 detects the lighting operation information of the traffic signal 30 and sends it to the transmitting section 38. Further, the detecting section 37 continuously detects the lighting operation information of the traffic signal 30 at predetermined time intervals.
次に、 ステップ S 2 3では、 点灯情報検出端末 3 6の送信部 3 8は、 点灯動作 情報を通信端末 2 0 aに送信する。  Next, in step S23, the transmitting section 38 of the lighting information detection terminal 36 transmits the lighting operation information to the communication terminal 20a.
次に、 ステップ S 2 4では、 通信端末 2 0 aの通信部 2 1は点灯動作情報を受 信し、 制御部 2 6に送る。  Next, in step S24, the communication unit 21 of the communication terminal 20a receives the lighting operation information and sends it to the control unit 26.
ステップ S 2 5では、 通信端末 2 0の制御部 2 8は、 点灯動作情報と、 予め記 憶部 2 3に記憶している発光タイミング情報に基づいて発光制御する。 具体的に は、 点灯動作情報に基づいて、 所定の色を点灯するように制御する。 (例えば、 交通信号機が青色であれば、 青色に点灯制御する。 )  In step S25, the control unit 28 of the communication terminal 20 performs light emission control based on the lighting operation information and the light emission timing information stored in the storage unit 23 in advance. Specifically, control is performed such that a predetermined color is lit based on the lighting operation information. (For example, if the traffic light is blue, control the lighting to blue.)
ステップ S 2 6では、通信端末 2 0の発光部 2 3は、発光体 2 3 aを発光する。 また、 発光は、 常時、 点灯するように発光してもよいし、 点滅するように発光し てもよい。  In step S26, the light emitting unit 23 of the communication terminal 20 emits light from the light emitter 23a. In addition, the light may be emitted so as to be always on, or may be emitted so as to blink.
ステップ S 2 7では、 通信端末 2 0 aの制御部 2 6は、 通信部 2 1により点灯 動作情報を歩行者用通信端末 1 0に送信する。  In step S27, the control unit 26 of the communication terminal 20a transmits the lighting operation information to the pedestrian communication terminal 10 by the communication unit 21.
ステップ S 2 8では、 歩行者用通信端末 1 0の通信部 1 2は、 点灯動作情報を 受信し、 制御部 1 5に送る。  In step S28, the communication section 12 of the pedestrian communication terminal 10 receives the lighting operation information and sends it to the control section 15.
ステップ S 2 9では、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 点灯動作情報に 基づいて交通信号機 3 3が黄色、 または赤色であるか否かを判断する。 この判断 が肯定されれば、ステップ S 3 0に進み、否定されれば、ステップ S 3 1に進む。 次に、 ステップ S 3 0では、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 点灯動作 情報 (黄色、 又は赤色情報) に基づいて警告情報を生成し、 ステップ S 3 3に進 む。 In step S29, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 determines whether the traffic signal 33 is yellow or red based on the lighting operation information. If this determination is affirmed, the process proceeds to step S30, and if denied, the process proceeds to step S31. Next, in step S30, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 generates warning information based on the lighting operation information (yellow or red information), and proceeds to step S33.
一方、 ステップ S 3 1では、 ステップ S 3 0において、 交通信号機が青色と判 断された場合は、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 点灯動作情報 (青色情 報) に基づいて警告情報を生成する。  On the other hand, in step S31, if the traffic signal is determined to be blue in step S30, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 uses the lighting operation information (blue information). To generate warning information.
次に、 ステップ S 3 2では、 歩行者用通信端末 1 0の制御部 1 5は、 出力部 1 3によって警告情報に基づいて出力部 1 3の出力を制御する。  Next, in step S32, the control unit 15 of the pedestrian communication terminal 10 controls the output of the output unit 13 by the output unit 13 based on the warning information.
次に、 ステップ S 3 3では、 歩行者用通信端末 1 0の出力部 1 3は、 警告情報 に基づいて歩行者 7への注意喚起、 または歩行者 7を誘導するための音声を出力 し、 処理を終了する。  Next, in step S33, the output unit 13 of the pedestrian communication terminal 10 outputs a voice to alert the pedestrian 7 or guide the pedestrian 7 based on the warning information, The process ends.
以上に説明したように、 本実施形態の通信端末 2 0 aは、 誘導要求を発信する ための発信部 1 1を備える歩行者用通信端末 1 0と、 交通信号機 3 3の点灯動作 情報を検出するための点灯動作検出端末 3 6と、 歩行者用通信端末 1 0と点灯動 作検出端末 3 6と無線通信を介して接続される通信端末 2 0 aであって、 通信端 末 2 0 aは、 誘導要求と点灯動作情報を受信するための通信部 2 1と、 誘導要求 と点灯動作情報に基づいて所定のタイミングで発光するための発光部 2 3とを備 えている。  As described above, the communication terminal 20a of the present embodiment detects the pedestrian communication terminal 10 including the transmission unit 11 for transmitting the guidance request and the lighting operation information of the traffic signal 33. Communication terminal 20a connected via wireless communication with the lighting operation detecting terminal 36, the pedestrian communication terminal 10 and the lighting operation detecting terminal 36 for performing communication, and the communication terminal 20a The apparatus includes a communication unit 21 for receiving a guidance request and lighting operation information, and a light emitting unit 23 for emitting light at a predetermined timing based on the guidance request and the lighting operation information.
これにより、 交通信号機の点灯状態 したがって誘導経路上の通信端末 2 0の 発光部 2 1を点灯し、 歩行者に注意を喚起できるとともに誘導できる。  As a result, the light-emitting part 21 of the communication terminal 20 on the guide route is turned on, and thus the pedestrian can be alerted and guided.
一第 2の実施形態一 Second Embodiment I
一災害情報通報 ·誘導システムー  One disaster information reportingGuidance system
以下、 本実施形態の災害情報通報 ·誘導システムについて第 8図乃至第 1 1図 を用いて説明する。 第 8図は本実施形態の災害情報通報システムの概略を示す、 第 8図 (a ) は正面図、 第 8図 (b ) は平面図、 第 9図は本実施形態の災害情報 通報システムの構成図、 第 1 0図は災害発生時の通報処理を示すフローチャート 図、 第 1 1図は災害発生時におけるビル利用者の誘導処理を示すフローチャート 図である。  Hereinafter, the disaster information reporting / guidance system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11. Fig. 8 shows an outline of the disaster information reporting system of this embodiment. Fig. 8 (a) is a front view, Fig. 8 (b) is a plan view, and Fig. 9 is a diagram of the disaster information reporting system of this embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing a notification process when a disaster occurs, and FIG. 11 is a flowchart showing a guidance process for building users when a disaster occurs.
図示のように、 災害情報通報 ·誘導システム 5 0は、 様々な店舗や事務所等が 入居する複合ビル 5 1等に設置される。 また、 この災害情報通報 ·誘導システム 5 0は、 災害の発生によって、 各フロア 5 2に入室しているビル利用者の人数情 報を管理端末 8 0が把握できるとともに、所定の機関 8 5に通報するものである。 また、 この災害情報通報'誘導システム 5 0は、 発光によりビル利用者をビルの 外へ安全に誘導するものである。 As shown in the figure, the disaster information reporting and guidance system 50 is used by various stores and offices. It will be installed in the occupied complex 5 1 etc. In addition, the disaster information reporting and guidance system 50 is capable of notifying the management terminal 80 of the number of building users entering each floor 52 in response to the occurrence of a disaster. It is to report. In addition, the disaster information reporting / guidance system 50 guides building users safely outside the building by emitting light.
災害情報通報 ·誘導システム 5 0は、 ビル利用者の携帯端末 5 5と、 携帯端末 5 5と赤外線通信等により接続され、 携帯端末 5 5から所定の情報を受信し後述 する管理端末 8 0に送信するための第 1の通信端末 7 0と、 後述する管理端末 8 0の指示により発光しビル利用者を誘導するための第 2の通信端末 7 0 aと、 第 1及ぴ第 2の通信端末 7 0、 7 0 aと通信回線を介して接続される管理端末 8 0 と、 管理端末 8 0と通信回線を介して接続される所定の機関 8 5の端末と、 構成される。 第 1の通信端末 7 0は、 各フロア 5 2の天井に設置される。 また、 第 1の通信端末 7 0はビルの廊下や階段等に設置されていてもよい。 また、 第 2 の通信端末 7 0 aは、 各フロア 5 2の床面、 及ぴ廊下 5 3の床面、 階段等に設置 される。 管理端末 8 0は、 通常、 ビルの外部へ設置される。  The disaster information reporting / guidance system 50 is connected to the building user's mobile terminal 55 and the mobile terminal 55 by infrared communication or the like, receives predetermined information from the mobile terminal 55, and sends it to the management terminal 80 described later. A first communication terminal 70 for transmitting, a second communication terminal 70 a for emitting light to guide a building user according to an instruction of a management terminal 80 described later, and a first and a second communication It comprises a management terminal 80 connected to the terminals 70 and 70a via a communication line, and a terminal of a predetermined institution 85 connected to the management terminal 80 via a communication line. The first communication terminal 70 is installed on the ceiling of each floor 52. Further, the first communication terminal 70 may be installed in a corridor, stairs, or the like of a building. The second communication terminal 70a is installed on the floor of each floor 52, the floor of the corridor 53, stairs, and the like. The management terminal 80 is usually installed outside the building.
また、 通信端末 7 0と管理端末 8 0、 及ぴ管理端末 8 0と所定の機関 8 5を接 続する通信回線は無線、 有線のどちらであっても構わない。 また、 通信回線は専 用線等であってもよい。 '  Further, the communication line connecting the communication terminal 70 and the management terminal 80 and the management terminal 80 and the predetermined organization 85 may be either wireless or wired. The communication line may be a dedicated line or the like. '
携帯端末 5 5は、 携帯端末 5 5の利用者を特定するための利用者 I D情報を記 憶するための記憶部 5 6と、 I D情報を通信端末 7 0に送信するための送信部 5 7と、 各部 5 6、 5 7を制御するための制御部 5 8と、 を備えている。 また、 制 御部 5 8は、 コンピュータとして、演算機能を有する C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及ぴ各種処理プログラムやデータを記 憶する R O M等を備えており、 例えば R OMに記憶された各種処理プログラムを 実行する。  The mobile terminal 55 includes a storage unit 56 for storing user ID information for identifying a user of the mobile terminal 55, and a transmission unit 57 for transmitting the ID information to the communication terminal 70. And a control unit 58 for controlling each unit 56, 57. The control unit 58 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a nonvolatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example, it executes various processing programs stored in ROM.
携帯端末 5 5は、 ビルの利用者が使用しているものであって、 通常の携帯電話 等を使用する。 この携帯端末 5 5は、 所定のボタンを押下することによって、 制 御部 5 8は記憶部 5 6から利用者 I D情報を読み出し、 送信部 5 7を介して通信 端末 7 0に当該利用者 I D情報を送信する制御を行う。 また、 携帯端末 5 5における通信部 5 7は、 所定の情報を送信するための送信 手段として機能する。 The mobile terminal 55 is used by a building user, and uses a normal mobile phone or the like. When the mobile terminal 55 presses a predetermined button, the control unit 58 reads out the user ID information from the storage unit 56, and sends the user ID information to the communication terminal 70 via the transmission unit 57. Controls information transmission. Further, the communication unit 57 in the mobile terminal 55 functions as a transmission unit for transmitting predetermined information.
第 1の通信端末 7 0は、 所定の情報を送受信するための通信部 7 1と、 予め衛 星航法 (G P S ) 等で検出した通信端末 7 0の設置位置情報 (以下、 「通信端末 位置情報」 と称する。 ) 、 及び通信端末 7 0を特定するための通信端末 I D情報 を記憶するための記憶部 7 2と、各部 7 1、 7 2を制御するための制御部 7 4と、 各部 7 1、 7 2に電気を供給するための電源部 7 5と、 を備えている。 また、 電 源部 7 5は、 独立して電気を供給できる二次電源 (蓄電池等) を備え、 火災等に より電気の供給が停止した場合には、 この二次電源により第 1の通信端末 7 0の 各部に電気を供給する。 また、 制御部 7 4は、 コンピュータとして、 演算機能を 有する C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及 ぴ各種処理プログラムゃデータを記憶する R O M等を備えており、 例えば R O M に記憶された各種処理プログラムを実行する。  The first communication terminal 70 includes a communication unit 71 for transmitting and receiving predetermined information, and the installation position information of the communication terminal 70 detected in advance by satellite navigation (GPS) (hereinafter, “communication terminal position information”). ), And a storage unit 72 for storing communication terminal ID information for specifying the communication terminal 70, a control unit 74 for controlling the units 71, 72, and a unit 7 And a power supply unit 75 for supplying electricity to 1, 72. In addition, the power supply unit 75 has a secondary power supply (such as a storage battery) that can independently supply electricity, and when the power supply is stopped due to a fire or the like, the first communication terminal is provided by the secondary power supply. 70 Supply electricity to each part. The control unit 74 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a nonvolatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. To execute various processing programs stored in.
第 1の通信端末 7 0の通信部 7 1は、 携帯端末 5 5から送信される利用者 I D 情報を受信し、 制御部 7 4に送る。 制御部 7 4は、 利用者 I D情報に記憶部 7 3 に記憶している通信端末位置情報を追加してフロア情報を生成し、 通信部 7 1に よって管理端末 8 0にフロア情報を送信する。  The communication unit 71 of the first communication terminal 70 receives the user ID information transmitted from the mobile terminal 55 and sends it to the control unit 74. The control unit 74 adds the communication terminal location information stored in the storage unit 73 to the user ID information to generate floor information, and transmits the floor information to the management terminal 80 by the communication unit 71. .
また、第 1の通信端末 7 0における記憶部 7 2は、第 1の通信端末 7 0 (自己) の設置位置情報を記憶す ための記憶手段として機能する。 また、 通信部 7 1は 所定の情報を送信するための通信手段として機能する。  The storage unit 72 in the first communication terminal 70 functions as a storage unit for storing the installation position information of the first communication terminal 70 (self). The communication section 71 functions as a communication means for transmitting predetermined information.
また、第 2の通信端末 7 0 aは、所定の情報を送受信するための通信部 7 1と、 . 発光するための発光部 7 3と、 各部 7 1、 7 3を制御するための制御部 7 4と、 各部 7 1、 7 3、 7 4に電気を供給するための電源部 7 5と、 を備えている。 ま た、 電源部 7 5は、 独立して電気を供給できる二次電源 (蓄電池等) を備え、 火 災等により電気の供給が停止した場合には、 この二次電源により第 2の通信端末 7 0 aの各部に電気を供給する。 また、 制御部 7 5は、 コンピュータとして、 演 算機能を有する C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メ モリ、 及び各種処理プログラムやデータを記憶する R OM等を備えており、 例え ば R O Mに記憶された各種処理プログラムを実行する。 第 2の通信端末 7 0 aの通信部 7 1は、 後述する管理端末 8 0から送信される 誘導経路情報を受信し、 制御部 7 4に送る。 制御部 7 4は、 誘導経路情報に基づ いて各第 2の通信端末 7 0 aの発光部 7 3を発光制御する。 発光部 7 3は所定の タイミングで発光する。 The second communication terminal 70 a includes a communication unit 71 for transmitting and receiving predetermined information, a light emitting unit 73 for emitting light, and a control unit for controlling each unit 71, 73. And a power supply unit 75 for supplying electricity to each unit 7 1, 7 3, 7 4. In addition, the power supply unit 75 includes a secondary power supply (such as a storage battery) that can independently supply electricity. Supply electricity to each part of 70a. The control unit 75 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example, various processing programs stored in the ROM are executed. The communication unit 71 of the second communication terminal 70a receives the guidance route information transmitted from the management terminal 80 described later, and sends the information to the control unit 74. The control unit 74 controls light emission of the light emitting unit 73 of each second communication terminal 70a based on the guidance route information. The light emitting section 73 emits light at a predetermined timing.
また、 第 2の通信端末 7 0 aにおける通信部 7 1は、 所定の情報を受信するた めの通信手段として機能する。 また発光部 7 3は誘導経路情報に基づいて所定の タイミングで発光するための発光手段として機能する。  Further, the communication unit 71 in the second communication terminal 70a functions as a communication unit for receiving predetermined information. The light emitting section 73 functions as a light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the guide route information.
管理端末 8 0は、 所定の情報を送受信するための通信部 8 1と、 災害発生場所 に対応する複数の誘導経路情報を記憶するための記憶部 8 2と、 所定の情報を所 定の機関に通報するための通報部 8 3と、 各部 8 1〜8 3を制御するための制御 部 8 4と、 を備えている。 制御部 8 4は、 コンピュータとして、 演算機能を有す る C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及ぴ各 種処理プログラムやデータを記憶する R OM等を備えており、 例えば: R OMに記 憶された各種処理プログラムを実行する。 また、 管理端末 8 0には災害発生場所 を入力するための入力部等を備えていてもよい。  The management terminal 80 includes a communication unit 81 for transmitting and receiving predetermined information, a storage unit 82 for storing a plurality of guidance route information corresponding to a disaster occurrence location, and a predetermined organization. And a control unit 84 for controlling each of the units 81 to 83. The control unit 84 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a work RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. For example: Execute various processing programs stored in ROM. Further, the management terminal 80 may include an input unit for inputting a disaster occurrence location.
管理端末 8 0の通信部 8 1は、 各フロア 5 2のフロァ情報を受信し、 制御部 8 4に送る。 また、 制御部 8 4は、 各フロア 5 2のフロア情報に基づいて各フロア 5 2に入室している人数を集計するとともに、 ビル全体におけるビル利用者人数 を集計し、 複合ビル 5 1全体の総合情報を生成する。 複合ビル 5 1全体の総合情 報とは、 各フロア 5 2に入室している各フロア利用者の人数、 及びビル全体の利 用者人数の情報である。 また、 制御部 8 4は通報部 8 2によって、 複合ビル 5 1 全体の総合情報を所定の機関 8 5に通報する。 '  The communication unit 81 of the management terminal 80 receives the floor information of each floor 52 and sends it to the control unit 84. The control unit 84 also totals the number of people entering each floor 52 based on the floor information of each floor 52, and also totals the number of building users in the entire building, and Generate comprehensive information. The comprehensive information on the entire complex 51 is information on the number of users of each floor entering the floor 52 and the number of users of the entire building. Further, the control unit 84 reports the general information of the entire complex 51 to a predetermined agency 85 by the reporting unit 82. '
また、 災害発生時には、 管理端末 8 0の制御部 8 4は、 例えば、 図示しない入 力部等により入力される災害情報 (例えば、 火事であれば出火場所情報等) に基 づいてビル利用者を誘導するために発光する通信端末情報を含む誘導経路情報を 記憶部 7 2に記憶されている災害発生場所に対応する複数の誘導経路情報の中か ら特定する。 また、 管理端末 8 0の制御部 8 4は特定した誘導経路情報を記憶部 から抽出し、 通信部 8 1によって、 各通信端末 7 0 aに誘導経路情報を送信する 制御を行う。 また、 誘導経路情報には、 発光する通信端末情報、 各通信端末の発 光部を発光する発光順序や、 発光タイミング情報等が含まれる。 In the event of a disaster, the control unit 84 of the management terminal 80 sends building information to the building user based on, for example, disaster information (for example, fire place information in the case of a fire) input from an input unit (not shown). Guidance route information including communication terminal information that emits light to guide the vehicle is specified from a plurality of guidance route information stored in the storage unit 72 and corresponding to the disaster occurrence location. Further, the control unit 84 of the management terminal 80 extracts the specified guidance route information from the storage unit, and controls the communication unit 81 to transmit the guidance route information to each communication terminal 70a. In addition, the guidance route information includes communication terminal information that emits light, The light emission order for emitting light, the light emission timing information, and the like are included.
また、 管理端末 8 0における記憶部 8 2は、 災害発生場所に対応する誘導経路 情報を記憶するための記憶手段として機能する。 また、 制御部 8 4は、 総合情報 を生成するための総合情報生成手段として機能するとともに、 災害情報に基づい て誘導経路情報を特定するための誘導経路情報特定手段として機能する。 また、 通信部 8 1は、 所定の情報を送信するための送信手段として機能する。  The storage unit 82 of the management terminal 80 functions as storage means for storing guidance route information corresponding to the disaster occurrence location. Further, the control unit 84 functions as comprehensive information generating means for generating general information, and also functions as guidance route information specifying means for specifying guidance route information based on disaster information. The communication unit 81 functions as a transmission unit for transmitting predetermined information.
なお、 第 1及ぴ第 2の通信端末 7 0、 7 0 a、 管理端末 8 0は、 所定の実行プ ログラムに基づいて所定の処理が実行される。  The first and second communication terminals 70, 70a and the management terminal 80 execute predetermined processing based on a predetermined execution program.
災害発生時における所定機関への通報の動作について説明する。  The operation of reporting to a predetermined organization when a disaster occurs will be described.
第 1 0図は、 災害発生時の通報処理を示すフローチャートである。  FIG. 10 is a flowchart showing a notification process when a disaster occurs.
第 1 0図の処理において、 まず、 複合ビル 5 1において火事等の災害が発生す ると、 各フロアに災害が発生した旨のアナゥンスがされる。 このアナウンスにし たがって、 ビル利用者は携帯端末 5 5により、 各フロアに設置された第 1の通信 端末に I D情報を送信する。  In the process of FIG. 10, first, when a disaster such as a fire occurs in the complex 51, an announcement is made on each floor that a disaster has occurred. In accordance with this announcement, the building user transmits the ID information to the first communication terminal installed on each floor using the mobile terminal 55.
ステップ S 4 1では、 第 1の通信端末 7 0の通信部 7 1は、 利用者 I D情報を 受信する。  In step S41, the communication unit 71 of the first communication terminal 70 receives the user ID information.
ステップ S 4 2では、 第 1の通信端末 7 0の制御部 7 5は、 利用者 I D情報に 記憶部 7 2に記憶されている通信端末位置情報を追加しフロァ情報を生成する。 次に、 ステップ S 4 3では、 第 1の通信端末.7 0の通信部 7 1は、 管理端末 8 0にフロア情報を送信する。  In step S42, the control unit 75 of the first communication terminal 70 adds the communication terminal position information stored in the storage unit 72 to the user ID information to generate floor information. Next, in step S43, the communication unit 71 of the first communication terminal 70 transmits the floor information to the management terminal 80.
ステップ S 4 4では、 管理端末 8 0の通信部 8 1は、 各フロア 5 2のフロア情 報を受信する。  In step S44, the communication unit 81 of the management terminal 80 receives the floor information of each floor 52.
次に、 ステップ S 4 5では、 管理端末 8 0の制御部 8 1は、 各フロア 5 2のフ ロア情報を集計して各フロア利用者の人数、 ビル全体の利用者人数から構成され る総合情報を生成する。  Next, in step S45, the control unit 81 of the management terminal 80 compiles the floor information of each floor 52 and collects the number of users of each floor and the number of users of the entire building. Generate information.
ステップ S 4 6では、 管理端末 8 0の通報部 8 2は、 所定の機関 8 5 (この場 合、 警察署) にビル全体の総合情報を通報して、 処理を終了する。  In step S46, the reporting unit 82 of the management terminal 80 reports the general information of the entire building to a predetermined agency 85 (in this case, a police station), and ends the processing.
これにより、 複合ビル内において火事等の災害があった場合に、 迅速に災害場 所を特定した災害情報を所定の機関(消防署等)に通報できる。また、ビル全体、 又は災害発生場所にビル利用者が何名残っているの力、 又はビルのどの場所に何 名残っているのかを特定できるため、 消防署等の職員は、 ビル利用者の救出等を 迅速に行うことができる。 In this way, in the event of a fire or other disaster in a complex building, disaster information specifying the disaster location can be promptly reported to a prescribed agency (fire department, etc.). Also, the whole building, Or the fire department staff can rescue building users promptly because the number of remaining building users or the number of remaining buildings in the building can be specified. be able to.
次に、 災害発生時におけるビノレ利用者の誘導動作について説明する。  Next, a description will be given of the guidance operation of a vinore user in the event of a disaster.
第 1 1図は、 災害発生時の誘導処理を示すフローチャートである。  FIG. 11 is a flowchart showing a guidance process when a disaster occurs.
第 1 1図の処理において、 ステップ S 5 1では、 複合ビル 5 1内のフロア 5 2 において火事等の災害が発生すると、管理端末 8 0の制御部 8 4は、災害情報(出 火場所情報)''に基づいて記憶部 8 2に記憶されている複数の誘導経路情報の中か ら 1の誘導経路情報を特定する。  In the process of FIG. 11, in step S51, when a disaster such as a fire occurs on the floor 52 of the complex building 51, the control unit 84 of the management terminal 80 transmits the disaster information (fire place information). ) '', One piece of guidance route information is specified from the plurality of guidance route information stored in the storage unit 82.
次に、 ステップ S 5 2では、 管理端末 8 0の通信部 8 1は、 誘導経路情報に基 づくビル利用者を誘導するための各通信端末 7 0 aに誘導経路情報を送信する。 ステップ S 5 3では、 各通信端末 7 0 a.の通信部 7 1は、 当該誘導経路情報を 受信する。  Next, in step S52, the communication unit 81 of the management terminal 80 transmits the guidance route information to each communication terminal 70a for guiding the building user based on the guidance route information. In step S53, the communication unit 71 of each communication terminal 70a. Receives the guidance route information.
ステップ S 5 4では、 通信端末 7 0 aの制御部 7 4は、 当該誘導経路情報に基 づいて、 発光制御する。  In step S54, the control unit 74 of the communication terminal 70a performs light emission control based on the guidance route information.
ステップ S 5 5では、 各通信端末 7 0の発光部 7 6は、 発光し、 処理を終了す る。  In step S55, the light emitting section 76 of each communication terminal 70 emits light, and the process ends.
これにより、 火事等の災害発生時において、 通信端末の発光部が避難経路に沿 つて順番に発光するため、 ビル利用者を迅速に誘導する (避難させる) ことがで きる。  As a result, when a disaster such as a fire occurs, the light emitting units of the communication terminals emit light sequentially along the evacuation route, so that building users can be quickly guided (evacuated).
以上に説明したように、 本実施形態の災害情報通報 ·誘導システムは、 ビル利 用者を特定するための携帯端末 5 5と、 携帯端末 5 5と無線通信を介して接続さ れるビル 5 1の各フロア 5 2に設置されている第 1の通信端末 7 0と、 第 1の通 信端末 7 0と通信回線を介して接続される管理端末 8 0と、 管理端末 8 0と通信 回線を介して接続される、 ビルの所定位置に設置されている第 2の通信端末 7 0 aと、所定の機関 8 5と、を具備する災害情報通報 ·誘導システム 5 0であって、 携帯端末 5 5は、 ビル利用者を特定するための利用者 I D情報を第 1の通信端末 7 0に送信するための送信部 5 7を備え、 第 1の通信端末 7 0は、 予め第 1の通 信端末 7 0の設置位置情報を記憶するための記憶部 5 6と、 管理端末 8 0に利用 者 I D情報と第 1の通信端末 7 0の設置位置情報とを送信するための通信部 7 1 と、 を備え、 管理端末 8 0は、 災害発生場所に対応する複数の誘導経路情報を記 憶するための記憶部 8 2と、 複数の誘導経路情報の中から 1の誘導経路情報を特 . 定するための制御部 8 4と、 利用者 I D情報と第 1の通信端末 7 0の設置位置情 報に基づいて、 各フロア 5 2を利用している利用者を特定するとともに各フロア 5 2の人数を集計し、 且つ、 ビル全体の利用者人数を集計し、 総合情報を生成す る制御部 8 4と、 第 2の通信端末 7 0 aに誘導経路情報を送信するとともに、 所 定の機関 8 5に総合情報を送信するための通信部 8 1と、 を備え、 第 2の通信端 末 7 0 aは、 特定された誘導経路情報を受信するための通信部 7 1と、 特定され た誘導経路情報に基づいて所定のタイミングで発光するための発光部 7 3と、 を 備えている。 ■ これにより、 複合ビル内において火事等の災害があった場合に、 迅速に災害場 所を特定した災害情報を管理端末 8 0、 及び所定の機関 8 5 (消防署等) に通報 できる。また、ビル全体、又は災害発生場所にビル利用者が何名残っているのか、 又はビルのどの場所に何名残っているのかを管理端末 8 0により特定できるため、 消防署等の職員は、 ビル利用者の救出等を迅速に行うことができる。 また、 火事 等の災害発生時において、 第 2の通信端末 7 0 aの発光部 7 3が避難経路に沿つ て順番に発光するため、 ビル利用者を迅速にビル外へと誘導する (避難させる) ことができる。 As described above, the disaster information reporting / guidance system according to the present embodiment includes a mobile terminal 55 for identifying a building user, and a building 51 1 connected to the mobile terminal 55 via wireless communication. A first communication terminal 70 installed on each floor 52, a management terminal 80 connected to the first communication terminal 70 via a communication line, and a management terminal 80 connected to the communication line. A disaster information reporting / guidance system 50 including a second communication terminal 70 a installed at a predetermined position in a building and a predetermined agency 85, which is connected via a mobile terminal 5. 5 includes a transmitting section 57 for transmitting user ID information for identifying a building user to the first communication terminal 70, and the first communication terminal 70 is configured to perform the first communication in advance. Used for storage unit 56 for storing installation location information of terminal 70 and management terminal 80 A communication unit 71 for transmitting the user ID information and the installation position information of the first communication terminal 70, and the management terminal 80 stores a plurality of guidance route information corresponding to the disaster occurrence location. , A control unit 84 for specifying one piece of guidance route information from among a plurality of guidance route information, a user ID information and an installation position of the first communication terminal 70. Based on the information, identify the users who are using each floor 52, add up the number of people on each floor 52, and add up the number of users in the entire building to generate comprehensive information A communication unit 81 for transmitting guidance route information to the second communication terminal 70a and transmitting comprehensive information to a predetermined agency 85, and a second communication terminal. The terminal 70a is provided with a communication unit 71 for receiving the specified guidance route information and a predetermined value based on the specified guidance route information. A light emitting unit 7 3 for emitting timing, and a. ■ In this way, in the event of a disaster such as a fire in a complex building, disaster information specifying the disaster location can be promptly reported to the management terminal 80 and the prescribed agency 85 (fire department, etc.). In addition, since the management terminal 80 can be used to identify how many building users remain in the entire building or in the place where a disaster has occurred, or how many people remain in the building, the staff at the fire department etc. The user can be rescued quickly. In addition, in the event of a disaster such as a fire, the light emitting section 73 of the second communication terminal 70a emits light sequentially along the evacuation route, so that building users are quickly guided to the outside of the building (evacuation) Let it do).
—第 3の実施形態一 —Third embodiment one
入者通報 (防犯) システム一  Report of entrants (crime prevention)
以下、 本実施形態の侵入者通報システムについて第 1 2図乃至第 1 4図を用い て説明する。 第 1 2図は本実施形態の侵入者通報システムの概略図、 第 1 3図は 本実施形態の侵入者通報システムの構成図、 第 1 4図は侵入者が侵入した際の通 報処理を示すフローチャート図である。 なお、 第 8図、 第 9図と重複する部分に ついては同一符号を付し、 説明を省略する。  Hereinafter, the intruder notification system of the present embodiment will be described with reference to FIG. 12 to FIG. Fig. 12 is a schematic diagram of the intruder notification system of this embodiment, Fig. 13 is a configuration diagram of the intruder notification system of this embodiment, and Fig. 14 is a notification process when an intruder enters. It is a flowchart figure shown. 8 and 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図示のように、 侵入者通報システム 9 1は、 様々な店靖ゃ事務所等が入居する 複合ビル 5 1等に設置される。 また、 この侵入者通報システム 9 1は、 侵入者が 侵入した位置を特定して所定の機関に通報するものである。 侵入者通報システム 9 1は、 侵入者の侵入を検知するための検知端末 9 2と、 検知端末 9 2と接続され、 検知端末 9 2から所定の情報を受信し後述する管理端 末 8 0に送信するための通信端末 7 0と、 通信端末 7 0と接続される管理端末 8 0と、 管理端末 8 0と接続される所定の機関 8 5の端末と、 から構成される。 検 知端末 9 2、 及び通信端末 7 0は、 各フロア 5 2に設置される。 また、 検知端末 9 2は、 例えば、 ドアの開閉によって侵入者を検知できるように設置される。 また、 検知端末 9 2と通信端末 7 0、 通信端末 7 0と管理端末 8 0、 及び管理 端末 8 0と所定の機関 8 5を接続する通信回線 9 0は無線、 有線のどちらであつ ても構わない。 また、 通信回線 9 0は専用線等であってもよい。 As shown in the figure, the intruder notification system 91 is installed in a complex building 51 or the like where various shops and offices are located. Further, the intruder notification system 91 identifies a location where an intruder has entered and notifies a predetermined organization. The intruder notification system 91 is connected to a detection terminal 92 for detecting an intruder's intrusion and a detection terminal 92, receives predetermined information from the detection terminal 92, and transmits the information to a management terminal 80 described later. It comprises a communication terminal 70 for transmission, a management terminal 80 connected to the communication terminal 70, and a terminal of a predetermined institution 85 connected to the management terminal 80. The detection terminal 92 and the communication terminal 70 are installed on each floor 52. The detection terminal 92 is installed so that an intruder can be detected by, for example, opening and closing a door. Also, the communication line 90 connecting the detection terminal 92 and the communication terminal 70, the communication terminal 70 and the management terminal 80, and the management terminal 80 and the predetermined institution 85 can be either wireless or wired. I do not care. Further, the communication line 90 may be a dedicated line or the like.
検知端末 9 2は、 侵入者の侵入を検知するための侵入者検知部 9 3と、 侵入者 検知部 9 3により検知された侵入情報を通信端末 7 0に送信するための送信部 9 4と、各部を制御するための制御部 9 5と、を備えている。また、制御部 9 5は、 コンピュータとして、 演算機能を有する C P U (Central Processing Unit) 、 作 業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及び各種処理プログラムゃデータを記憶する R O M等を備えており、 例えば R OMに記憶された各種処理プログラムを実行する。 検知端末 9 2は、 例えば、 ドアの開閉により侵入者を検知する。 侵入者検知部 9 3が侵入者を検知すると、検知端末 9 2の制御部 9 5は、送信部 9 4によって、 通信端末 7 0に侵入情報を送信する制御を行う。  The detection terminal 92 includes an intruder detection unit 93 for detecting an intruder intrusion, and a transmission unit 94 for transmitting intrusion information detected by the intruder detection unit 93 to the communication terminal 70. And a control unit 95 for controlling each unit. The control unit 95 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a nonvolatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. Executes various processing programs stored in the OM. The detection terminal 92 detects an intruder by, for example, opening and closing a door. When the intruder detection unit 93 detects an intruder, the control unit 95 of the detection terminal 92 controls the transmission unit 94 to transmit intrusion information to the communication terminal 70.
また、 検知端末 9 2における侵入者検知部 9 3は、 侵入者のビルへの侵入を検 知するための検知手段として機能する。  Further, the intruder detection section 93 of the detection terminal 92 functions as a detection means for detecting an intruder entering the building.
通信端末 7 0は、 所定の情報を送受信するための通信部 7 1と、 予め衛星航法 (G P S ) 等で検出した通信端末 7 0の設置位置情報 (以下、 「通信端末位置情 報」 と称する。 ) 、 及び通信端末 7 0を特定するための通信端末 I D情報を記憶 するための記憶部 7 2と、 各部 7 1、 7 2を制御するための制御部 7 4と、 各部 7 1、 7 2に電気を供給するための電源部 7 5と、 を備えている。 また、 電源部 7 5は、 独立して電気を供給できる二次電源 (蓄電池等) を備え、 火災等により 電気の供給が停止した場合には、 この二次電源により第 1の通信端末 7 0の各部 に電気を供給する。 また、 制御部 7 4は、 コンピュータとして、 演算機能を有す る C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及び各 種処理プロダラムゃデータを記憶する R OM等を備えており、 例えば R OMに記 憶された各種処理プログラムを実行する。 The communication terminal 70 includes a communication unit 71 for transmitting and receiving predetermined information, and installation position information of the communication terminal 70 (hereinafter referred to as “communication terminal position information”) detected in advance by satellite navigation (GPS) or the like. ), A storage unit 72 for storing communication terminal ID information for specifying the communication terminal 70, a control unit 74 for controlling the units 71, 72, and a unit 71, 7 And a power supply unit 75 for supplying electricity to 2. In addition, the power supply unit 75 includes a secondary power supply (a storage battery or the like) that can independently supply electricity, and when the supply of electricity is stopped due to a fire or the like, the first communication terminal 75 Supply electricity to each part of the. Further, the control unit 74 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a non-volatile memory, and A seed processing program is provided with a ROM for storing data, and executes, for example, various processing programs stored in the ROM.
通信端末 7 0の通信部 7 1は、検知端末 9 2から送信される侵入情報を受信し、 制御部 7 4に送る。 制御部 7 4は、 侵入情報に記憶部 7 3に記憶している通信端 末位置情報を追加して、 通信部 7 1によって管理端末 8 0に送信する。  The communication unit 71 of the communication terminal 70 receives the intrusion information transmitted from the detection terminal 92 and sends it to the control unit 74. The control unit 74 adds the communication terminal position information stored in the storage unit 73 to the intrusion information, and transmits the information to the management terminal 80 by the communication unit 71.
また、 通信端末 7 0における通信部 7 1は、 所定の情報を送信するための送信 手段として機能する。 また記憶部 7 2は通信端末 7 0の設置位置情報を記憶する ための記憶手段として機能する。  Further, the communication unit 71 in the communication terminal 70 functions as a transmission unit for transmitting predetermined information. Further, the storage unit 72 functions as a storage unit for storing the installation position information of the communication terminal 70.
管理端末 8 0は、 所定の情報を送受信するための通信部 8 1と、 誘導経路情報 を記憶するための記憶部 8 2と、 所定の情報を所定の機関に通報するための通報 部 8 3と、 各部 8 1〜8 3を制御するための制御部 8 4と、 を備えている。 制御 部 8 4は、 コンピュータとして、 演算機能を有する C P U (Central Processing Unit) 、 作業用 R AM、 不揮発性メモリ、 及び各種処理プログラムやデータを記 憶する R OM等を備えており、 例えば R OMに記憶された各種処理プログラムを 実行する。 また、 管理端末 8 0には災害発生場所を入力するための入力部等を備 えていてもよい。  The management terminal 80 includes a communication unit 81 for transmitting and receiving predetermined information, a storage unit 82 for storing guidance route information, and a notification unit 8 3 for notifying predetermined information to a predetermined organization. And a control unit 84 for controlling each of the units 81 to 83. The control unit 84 includes, as a computer, a CPU (Central Processing Unit) having an arithmetic function, a working RAM, a non-volatile memory, and a ROM for storing various processing programs and data. Executes various processing programs stored in. Further, the management terminal 80 may be provided with an input unit for inputting a disaster occurrence location.
管理端末 8 0の通信部 8 1は、 通信端末位置情報が追加された侵入情報を受信 し、 制御部 8 4に送る。 制御部 8 4は、 当該侵入情報に基づいて侵入者が侵入し たフロアを特定し、 通報部 8 3によって、 特定したフロア情報を含む侵入情報を 所定の機関に通報する制御を行う。 通報部 8 3は所定の機関に当該侵入情報を通 報する。  The communication unit 81 of the management terminal 80 receives the intrusion information to which the communication terminal location information has been added, and sends it to the control unit 84. The control unit 84 specifies the floor on which the intruder has entered based on the intrusion information, and controls the reporting unit 83 to report the intrusion information including the specified floor information to a predetermined organization. The notification unit 83 notifies a predetermined organization of the intrusion information.
また、 管理端末 8 0における制御部 8 4は、 侵入者が侵入したビルのフロアを 特定するための侵入フロア特定手段として機能する。 また、 通信部 8 1は所定の 情報を送信するための通信手段として機能する。  Further, the control unit 84 in the management terminal 80 functions as an intrusion floor specifying means for specifying the floor of the building in which the intruder has entered. In addition, the communication unit 81 functions as a communication unit for transmitting predetermined information.
なお、 検知端末 9 2、 通信端末 7 0、 管理端末 8 0は、 所定の.実行プログラム に基づいて所定の処理が実行される。  The detection terminal 92, the communication terminal 70, and the management terminal 80 execute a predetermined process based on a predetermined execution program.
ビル内に侵入者が侵入した際における所定機関への通報動作について説明する。 第 1 4図は、 災害発生時の通報処理を示すフローチヤ一トである。  A description will be given of a notification operation to a predetermined organization when an intruder enters a building. Fig. 14 is a flowchart showing the notification process when a disaster occurs.
第 1 4図の処理において、 まず、 ステップ 6 1では、 複合ビル 5 1において侵 入者が所定のフロアに侵入すると、 各フロアに設置している検知端末 9 2の検知 部 9 3により、 侵入者を検知する。 In the process of Fig. 14, first, in step 61, When an intruder enters a predetermined floor, the intruder is detected by the detection unit 93 of the detection terminal 92 installed on each floor.
ステップ S 6 2では、 検知端末 9 2の制御部 9 4は、 通信部 9 3によつて通信 端末 7 0に侵入情報を送信する。  In step S62, the control unit 94 of the detection terminal 92 transmits intrusion information to the communication terminal 70 by the communication unit 93.
次に、 ステップ S 6 3では、 通信端末 7 0の通信部 7 1は、 侵入情報を受信す る。  Next, in step S63, the communication unit 71 of the communication terminal 70 receives the intrusion information.
ステップ S 6 4では、 通信端末 7 0の制御部 7 5は、 侵入情報に記憶部に記憶 されている通信端末位置情報を追加する。  In step S64, the control unit 75 of the communication terminal 70 adds the communication terminal position information stored in the storage unit to the intrusion information.
次に、 ステップ S 6 5では、 通信端末 7 0の通信部 7 1は、 管理端末 8 0に侵 入情報を送信する。  Next, in step S65, the communication unit 71 of the communication terminal 70 transmits intrusion information to the management terminal 80.
ステップ S 6 6では、 管理端末 8 0の通信部 8 1は、 侵入情報を受信する。 次に、 ステップ S 6 7では、 管理端末 8 0の制御部 8 1は、 侵入情報に基づい て侵入場所 (フロア 5 2 ) を特定する。 また、 特定したフロア情報は侵入情報に 追加される。  In step S66, the communication unit 81 of the management terminal 80 receives the intrusion information. Next, in step S67, the control unit 81 of the management terminal 80 specifies an intrusion location (floor 52) based on the intrusion information. The specified floor information is added to the intrusion information.
ステップ S 6 8では、 管理端末 8 0の通報部 8 2は、 所定の機関 8 5 (この場 合、 警察署) に侵入情報を通報して、 処理を終了する。  In step S68, the reporting unit 82 of the management terminal 80 reports the intrusion information to a predetermined agency 85 (in this case, a police station), and ends the processing.
以上に説明したように、 本実施形態の侵入者通報システム 9 1は、 侵入者のビ ルへの侵入を検知するための侵入者検知部 9 3と、 侵入者検知部 9 3と通信回線 を介して接続されるビル 5 1の各フロア 5 2に設置されている通信端末 7 0と、 通信端末 7 0と通信回線を介して接続される管理端末 8 0と、 管理端末 8 0と通 信回線を介して接続される所定の機関 8 5と、 を具備する侵入者通報システム 9 1であって、 通信端末 7 0は、 予め通信端末 7 0の設置位置情報を記憶するため の記憶部 7 2と、 管理端末 8 0に侵入者検知部 9 3により検知された侵入者のビ ルへの侵入情報と通信端末 7 0の設置位置情報とを送信するための通信部 7 1と、 を備え、 管理端末 8 0は、 侵入情報と通信端末 7 0の設置位置情報に基づいて、 侵入者が侵入したビルのフロアを特定するための制御部 8 4と、 所定の機関 8 5 に制御部 8 4により特定されたフロア情幸艮と侵入情報とを送信するための通信部 8 1と、 を備えている。  As described above, the intruder notification system 91 of the present embodiment includes an intruder detection unit 93 for detecting an intruder intruding into a building, and a communication line with the intruder detection unit 93. Communication terminal 70 installed on each floor 52 of the building 51 connected to the management terminal 80, a management terminal 80 connected to the communication terminal 70 via a communication line, and communication with the management terminal 80 An intruder notification system 91 comprising: a predetermined institution 85 connected via a line; wherein the communication terminal 70 is a storage unit 7 for previously storing installation position information of the communication terminal 70. And a communication unit 71 for transmitting, to the management terminal 80, intrusion information on the intruder's building detected by the intruder detection unit 93 and the installation position information of the communication terminal 70. The management terminal 80 identifies the floor of the building into which the intruder has entered based on the intrusion information and the installation location information of the communication terminal 70. A control unit 8 4 for, and a, a communication unit 81 for transmitting and the intrusion information specified floor Joko Ushitora by the control unit 8 4 to a predetermined engine 8 5.
これにより、 複合ビル内に侵入者が入っても、 迅速に侵入場所を特定した侵入 情報を所定の機関 (警察等) に通報できる。 As a result, even if an intruder enters the complex, the intruder can quickly identify the location of the intruder. Information can be reported to specified agencies (police, etc.).

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 誘導要求を発信するための発信手段と、 前記誘導要求に基づいて歩行者の 位置を特定するための位置特定手段と、 を具備する歩行者用通信端末と、 無線通 信を介して接続される通信端末であって、 1. A pedestrian communication terminal comprising: a transmitting means for transmitting a guidance request; and a position specifying means for specifying a position of a pedestrian based on the guidance request, connected via wireless communication. Communication terminal,
前記通信端末は、  The communication terminal,
前記位置特定手段により特定された歩行者の位置情報を受信するための受信手 段と、  A receiving means for receiving the position information of the pedestrian specified by the position specifying means,
前記歩行者の位置情報に基づいて所定のタイミングで発光するための発光手段 を具備することを特徴とする通信端末。 ' A communication terminal comprising: light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the pedestrian's position information. '
2 . 誘導要求を発信するための発信手段を備える歩行者用通信端末と、 交通信 号機の点灯動作情報を検出するための点灯動作検出端末と、 前記歩行者用通信端 末と点灯動作検出端末と無線通信を介して接続される通信端末であって、 2. A pedestrian communication terminal provided with a transmitting means for transmitting a guidance request, a lighting operation detection terminal for detecting lighting operation information of the communication device, a pedestrian communication terminal and a lighting operation detection terminal And a communication terminal connected via wireless communication,
前記通信端末は、  The communication terminal,
前記誘導要求と点灯動作情報を受信するための受信手段と、  Receiving means for receiving the guidance request and the lighting operation information,
前記誘導要求と点灯動作情報に基づいて所定のタイミングで発光するための発 光手段を具備することを特徴とする通信端末。  A communication terminal comprising: a light emitting unit for emitting light at a predetermined timing based on the guidance request and the lighting operation information.
3 . ビル利用者を特定するための携帯端末と、 前記携帯端末と無線通信を介し て接続されるビルの各フロアに設置されている第 1の通信端末と、 前記通信端末 と通信回線を介して接続される管理端末と、 前記管理端末と通信回線を介して接 続される、 ビルの所定位置に設置されている第 2の通信端末と、 所定の機関と、 を具備する災害情報通報 ·誘導システムであって、  3. A mobile terminal for identifying a building user, a first communication terminal installed on each floor of a building connected to the mobile terminal via wireless communication, and a communication line with the communication terminal. A disaster information report comprising: a management terminal connected to the management terminal; a second communication terminal connected to the management terminal via a communication line; and a second communication terminal installed at a predetermined position in a building; A guidance system,
前記携帯端末は、  The mobile terminal,
ビル利用者を特定するための利用者 I D情報を前記通信端末に送信するための 送信手段を備え、  Transmitting means for transmitting user ID information for identifying a building user to the communication terminal,
前記第 1の通信端末は、  The first communication terminal,
予め前記第 1の通信端末の設置位置情報を記憶するための記憶手段と、 前記管理端末に前記利用者 I D情報と第 1の通信端末の設置位置情報とを送信 するための通信手段と、 を備え、 Storage means for storing the installation position information of the first communication terminal in advance; communication means for transmitting the user ID information and the installation position information of the first communication terminal to the management terminal; With
前記管理端末は、  The management terminal,
災害発生場所に対応する複数の誘導経路情報を記憶するための記憶手段と、 前記複数の誘導経路情報の中から 1の誘導経路情報を特定するための誘導経路 情報特定手段と、  Storage means for storing a plurality of guidance route information corresponding to a disaster occurrence location; guidance route information identification means for identifying one guidance route information from the plurality of guidance route information;
前記利用者 I D情報と第 1の通信端末の設置位置情報に基づいて、 各フロアを 利用している利用者を特定するとともに各フロアの人数を集計し、 且つ、 ビル全 体の利用者人数を集計し、 総合情報を生成するための総合情報生成手段と、 前記第 2の通信端末に前記特定された誘導経路情報を送信するとともに、 前記 所定の機関に前記総合情報を送信するための送信手段と、  Based on the user ID information and the installation location information of the first communication terminal, the user who uses each floor is identified, the number of people on each floor is totaled, and the number of users of the whole building is calculated. Total information generating means for totaling and generating general information; transmitting means for transmitting the specified guidance route information to the second communication terminal and transmitting the general information to the predetermined institution When,
を備え、  With
前記第 2の通信端末は、  The second communication terminal,
前記特定された誘導経路情報を受信するための通信手段と、  Communication means for receiving the specified guidance route information;
前記特定された誘導経路情報に基づいて所定のタイミングで発光するための発 光手段と、  Light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the specified guidance route information,
を備えていることを特徴とする災害情報通報 .誘導システム。  Disaster information reporting. A guidance system.
4 . 請求項 3に記載の災害情報通報 ·誘導システムに含まれる通信端末であつ て、  4. The communication terminal included in the disaster information reporting and guidance system according to claim 3,
前記通信端末は、  The communication terminal,
予め前記通信端末の設置位置情報を記憶するための記憶手段と、  Storage means for storing the installation position information of the communication terminal in advance,
前記管理端末に前記利用者 I D情報と通信端末の設置位置情報とを送信するた めの通信手段と、  Communication means for transmitting the user ID information and the installation position information of the communication terminal to the management terminal;
を備えていることを特徴とする通信端末。  A communication terminal comprising:
5 . 請求項 3に記載の災害情報通報 ·誘導システムに含まれる通信端末であつ て、  5. A communication terminal included in the disaster information reporting and guidance system according to claim 3,
前記通信端末は、  The communication terminal,
前記特定された誘導経路情報を受信するための通信手段と、  Communication means for receiving the specified guidance route information;
前記特定された誘導経路情報に基づいて所定のタイミングで発光するための発 光手段と、 - を備えていることを特徴とする通信端末 Light emitting means for emitting light at a predetermined timing based on the specified guidance route information; Communication terminal characterized by comprising
6 . 侵入者のビルへの侵入を検知するための検知手段と、 前記検知手段と通信 回線を介して接続されるビルの各フロアに設置されている通信端末と、 前記通信 端末と通信回線を介して接檨される管理端末と、 前記管理端末と通信回線を介し て接続される所定の機関と、 を具備する侵入者通報システムであって、  6. Detecting means for detecting an intruder intruding into the building, communication terminals installed on each floor of the building connected to the detecting means via a communication line, and a communication line with the communication terminal. An intruder notification system comprising: a management terminal connected to the management terminal via a communication line; and a predetermined organization connected to the management terminal via a communication line.
前記通信端末は、  The communication terminal,
予め前記通信端末の設置位置情報を記憶するための記憶手段と、  Storage means for storing the installation position information of the communication terminal in advance,
前記管理端末に前記検知手段により検知された侵入者のビルへの侵入情報と通 信端末の設置位置情報とを送信するための通信手段と、  Communication means for transmitting, to the management terminal, intrusion information of the intruder into the building detected by the detection means and installation position information of the communication terminal;
を備え、  With
前記管理端末は、  The management terminal,
前記侵入情報と通信端末の設置位置情報に基づいて、 侵入者が侵入したビルの フロアを特定するための侵入フロア特定手段と、  Based on the intrusion information and the installation position information of the communication terminal, an intrusion floor specifying means for specifying a floor of a building in which the intruder has entered;
前記所定の機関に前記侵入フ口ァ特定手段により特定されたフロァ情報と侵入 情報とを送信するための送信手段と、  Transmitting means for transmitting the floor information and the intrusion information specified by the intrusion port specifying means to the predetermined institution;
を備えていることを特徴とする侵入者通報システム。  An intruder notification system, comprising:
7 . 請求項 6に記載の侵入者通報システムに含まれる通信端末であって、 前記通信端末は、  7. A communication terminal included in the intruder notification system according to claim 6, wherein the communication terminal is
予め前記通信端末の設置位置情報を記憶するための記憶手段と、  Storage means for storing the installation position information of the communication terminal in advance,
前記管理端末に前記検知手段により検知された侵入者のビルへの侵入情報と通 信端末の設置位置情報とを送信するための通信手段と、  Communication means for transmitting, to the management terminal, intrusion information of the intruder into the building detected by the detection means and installation position information of the communication terminal;
を備えていることを特徴とする通信端末  Communication terminal characterized by comprising
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