JP2007047050A - カーナビゲーション装置 - Google Patents
カーナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007047050A JP2007047050A JP2005232562A JP2005232562A JP2007047050A JP 2007047050 A JP2007047050 A JP 2007047050A JP 2005232562 A JP2005232562 A JP 2005232562A JP 2005232562 A JP2005232562 A JP 2005232562A JP 2007047050 A JP2007047050 A JP 2007047050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roundabout
- vehicle
- current position
- user
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】 特別なハードウエアを追加することなく、ラウンドアバウトに進入した車のユーザに対してユーザの目的の出口の道路を正確に報知する。
【解決手段】 地図データ記憶部２の地図データに基づいてラウンドアバウトの直径情報を計算し、ジャイロセンサ１２から得られる方向情報に基づいて車の向きを計算し、車速パルス１３に基づいて走行距離を計算し、これらに基づいてラウンドアバウト内における車の位置を計算し（ステップＳ４）、次の出口がルートか否かを判断し（ステップＳ８）、Ｎｏの場合には「何番目の出口を出てください」というガイダンスを発生し（ステップＳ９）、他方、Ｙｅｓの場合には「次の出口を出てください」というガイダンスを発生する（ステップＳ１０）。
【選択図】 図２
【解決手段】 地図データ記憶部２の地図データに基づいてラウンドアバウトの直径情報を計算し、ジャイロセンサ１２から得られる方向情報に基づいて車の向きを計算し、車速パルス１３に基づいて走行距離を計算し、これらに基づいてラウンドアバウト内における車の位置を計算し（ステップＳ４）、次の出口がルートか否かを判断し（ステップＳ８）、Ｎｏの場合には「何番目の出口を出てください」というガイダンスを発生し（ステップＳ９）、他方、Ｙｅｓの場合には「次の出口を出てください」というガイダンスを発生する（ステップＳ１０）。
【選択図】 図２
Description
本発明は、ラウンドアバウトに進入した車のユーザに対してユーザの目的の出口の道路を報知するカーナビゲーション装置に関する。
ヨーロッパなどでは、ラウンドアバウトと呼ばれる円形の道路から放射状に複数の道路が分岐している道路形態が多く存在しているので、ラウンドアバウトに進入した車のユーザに対して「ｘｘ個目の出口を出てください」のようにラウンドアバウトの出口を報知するカーナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この方法では、ユーザは出口の数を数えながら走る必要があるため、周囲の道路の状況によって出口を間違えたりすることがある。そこで、下記の特許文献１では、現在位置から目的の出口までの通過すべき道路数をカウンタにセットして、通過すべき道路を通過するごとにカウンタの数を減算してその数を報知する方法が開示されている。
特開２００２−２２８４７５号公報（要約書）
従来のカーナビゲーションシステムは、ＧＰＳや速度パルス、ジャイロなどのセンサ情報を統合し、現在の自車位置を計算により地図上にマッピングしている。自車位置精度は状況によっては１０〜２０ｍ程度であり、このため、直径が１５ｍ程度のラウンドアバウトでは、ラウンドアバウトを走行中にどの位置まで走ったかを検知することが難しい。そのため、現在、何番目の出口にまで差し掛かったかを精度よく検知することができないため、ラウンドアバウト内で出口を正確に指示することができなかった。
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、特別なハードウエアを追加することなく、ラウンドアバウトに進入した車のユーザに対してユーザの目的の出口の道路を正確に報知することができるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、ラウンドアバウトに進入した車のユーザに対してユーザの目的の出口の道路を報知するカーナビゲーション装置において、
前記車がラウンドアバウトに進入したことを検出する検出手段と、
前記車が進入したラウンドアバウトの形状を地図データに基づいて得る手段と、
ジャイロセンサから前記車の現在の走行方向を得る手段と、
前記得られたラウンドアバウトの形状と走行方向に基づいて前記車の現在位置を求める現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段により得られた現在位置に基づいてユーザの目的の出口の道路を報知する手段とを備えたことを特徴とする。
前記車がラウンドアバウトに進入したことを検出する検出手段と、
前記車が進入したラウンドアバウトの形状を地図データに基づいて得る手段と、
ジャイロセンサから前記車の現在の走行方向を得る手段と、
前記得られたラウンドアバウトの形状と走行方向に基づいて前記車の現在位置を求める現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段により得られた現在位置に基づいてユーザの目的の出口の道路を報知する手段とを備えたことを特徴とする。
また、車速パルスに基づいて走行距離を求める手段を更に備え、
前記現在位置取得手段は、前記ラウンドアバウトの形状と走行方向に加えて前記走行距離に基づいて現在位置を求めることを特徴とする。
前記現在位置取得手段は、前記ラウンドアバウトの形状と走行方向に加えて前記走行距離に基づいて現在位置を求めることを特徴とする。
本発明によれば、車が進入したラウンドアバウトの形状を地図データから計算し、ジャイロセンサから車の現在の走行方向を計算し、ラウンドアバウトの直径と走行方向に基づいて車の現在位置を計算するので、特別なハードウエアを追加することなく、ラウンドアバウトに進入した車のユーザに対してユーザの目的の出口の道路を正確に報知することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係るカーナビゲーション装置の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１のカーナビゲーション装置の処理を説明するためのフローチャートである。
図１において、ＣＰＵ１はこのカーナビゲーション装置を制御し、特に図２に示すような処理を実行する。地図データ記憶部２は地図を表示部６に表示するための地図データを記憶し、例えばＣＤやＲＯＭなどのドライブにより構成される。自車位置・方向検出部３はＧＰＳ１１から得られる位置情報と、ジャイロセンサ１２から得られる方向情報と車速パルス１３から得られる走行距離から自車の位置と方向を検出する。ガイダンス発生部４はルート検索部８により指示されたルートを表示部６に表示して案内するためのガイダンスを発生する。メモリ５はＣＰＵ１のプログラムメモリ、ワークメモリなどにより構成される。目的地検索・設定部７はユーザから指定された目的値を検索し、ルート検索部８は自車位置・方向検出部３により検出された位置から目的地検索・設定部７により検索された目的地までのルートを検索してガイダンス発生部４に指示する。
次に、図２を参照してラウンドアバウトに進入した車のユーザに対してラウンドアバウトの出口の道路を報知する処理を説明する。まず、次のガイダンスポイントはラウンドアバウトのガイダンスポイントか否かを判断し（ステップＳ１）、Ｙｅｓの場合にステップＳ２に進み、ラウンドアバウトから所定の距離だけ手前の地点で「何個目の出口を出てください」というガイダンスを発生する。次いでラウンドアバウトに進入したか否かを判断し（ステップＳ３）、Ｙｅｓの場合にステップＳ４に進み、地図データ記憶部２の地図データに基づいてラウンドアバウトの直径情報を計算し、ジャイロセンサ１２から得られる方向情報に基づいて車の向きを計算し、車速パルス１３に基づいて走行距離を計算し、これらに基づいてラウンドアバウト内における車の位置を計算する。
次いで、ステップＳ４で計算したラウンドアバウトの直径情報と車の向き及び位置に基づいて車がラウンドアバウト内か否かを判断し（ステップＳ５）、Ｎｏの場合にはステップＳ１に戻り、他方、Ｙｅｓの場合にはステップＳ６に進む。ステップＳ６ではラウンドアバウトのいずれかの出口に差し掛かったか否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップＳ４に戻って車の位置を再計算する。他方、ステップＳ６でＹｅｓの場合にはガイダンスする出口が何個目かを再計算し（ステップＳ７）、次いで次の出口がルートか否かを判断し（ステップＳ８）、Ｎｏの場合にはステップＳ７の再計算結果に基づいて「何番目の出口を出てください」というガイダンスを発生し（ステップＳ９）、他方、Ｙｅｓの場合には「次の出口を出てください」というガイダンスを発生する（ステップＳ１０）。ステップＳ９、Ｓ１０からはステップＳ４に戻って車の位置を再計算する。
すなわち、本発明の実施の形態では、ラウンドアバウトに差し掛かる時点で、従来通り、「ｘｘ個目の出口を出てください」という内容のガイダンスを行う（ステップＳ１、Ｓ２）。そしてラウンドアバウト内に進入したと認識したら（ステップＳ３）、速度パルスとジャイロセンサ情報のみに着目する。そしてあらかじめマップデータに収められているラウンドアバウトの直径情報と各出口の方向情報を取り出し、速度パルスによって得た自車のラウンドアバウト内部での進み具合とジャイロセンサ１２による車の方向データをマップデータと比較することにより、現在の自車のラウンドアバウト内での位置を計算する（ステップＳ４）。これにより、ラウンドアバウト内でガイダンスを発生させ、目的の方向の出口に差し掛かる１本手前で、「次の出口を出てください」という内容の案内を出す（ステップＳ１０）。また、出口の数を減算してゆき、他の出口の前を通過するたびに「何番目を出てください」というガイダンスを行う（ステップＳ９）。ラウンドアバウトの情報としては、直径情報に限らず、半径あるいは曲率情報を利用するものであってももちろんよい。すなわち、ラウンドアバウトの形状を特定する形状情報であればよい。本発明によれば、従来方式と同じハードウエアで実現可能なため、コストアップがない。また、非常に小さなラウンドアバウトでも適応可能であり、ジャイロセンサ１２による車の方向情報だけを使ってもそれなりの精度でラウンドアバウト内での位置を取り出すことができる。
１ ＣＰＵ
２ 地図データ記憶部
３ 自車位置・方向検出部
４ ガイダンス発生部
５ メモリ
６ 表示部
７ 目的地検索・設定部
８ ルート検索部
１１ ＧＰＳ
１２ ジャイロセンサ
１３ 車速パルス
２ 地図データ記憶部
３ 自車位置・方向検出部
４ ガイダンス発生部
５ メモリ
６ 表示部
７ 目的地検索・設定部
８ ルート検索部
１１ ＧＰＳ
１２ ジャイロセンサ
１３ 車速パルス
Claims (2)
- ラウンドアバウトに進入した車のユーザに対してユーザの目的の出口の道路を報知するカーナビゲーション装置において、
前記車がラウンドアバウトに進入したことを検出する検出手段と、
前記車が進入したラウンドアバウトの形状を地図データに基づいて得る手段と、
ジャイロセンサから前記車の現在の走行方向を得る手段と、
前記得られたラウンドアバウトの形状と走行方向に基づいて前記車の現在位置を求める現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段により得られた現在位置に基づいてユーザの目的の出口の道路を報知する手段とを、
備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 車速パルスに基づいて走行距離を求める手段を更に備え、
前記現在位置取得手段は、前記ラウンドアバウトの形状と走行方向に加えて前記走行距離に基づいて現在位置を求めることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005232562A JP2007047050A (ja) | 2005-08-10 | 2005-08-10 | カーナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005232562A JP2007047050A (ja) | 2005-08-10 | 2005-08-10 | カーナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007047050A true JP2007047050A (ja) | 2007-02-22 |
Family
ID=37849984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005232562A Pending JP2007047050A (ja) | 2005-08-10 | 2005-08-10 | カーナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007047050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102313556A (zh) * | 2010-07-01 | 2012-01-11 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 环岛上的路径匹配的方法及装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10122890A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-05-15 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH11248479A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-17 | Alpine Electronics Inc | 環状交差点における経路誘導方法 |
| JP2001336944A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2002202146A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2003065781A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-03-05 | Xanavi Informatics Corp | カーナビゲーション装置、カーナビゲーション用制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2005315715A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置および交差点拡大図表示方法 |
| JP2006292928A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Xanavi Informatics Corp | 現在位置表示装置 |
-
2005
- 2005-08-10 JP JP2005232562A patent/JP2007047050A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10122890A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-05-15 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH11248479A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-17 | Alpine Electronics Inc | 環状交差点における経路誘導方法 |
| JP2001336944A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2002202146A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2003065781A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-03-05 | Xanavi Informatics Corp | カーナビゲーション装置、カーナビゲーション用制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2005315715A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置および交差点拡大図表示方法 |
| JP2006292928A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Xanavi Informatics Corp | 現在位置表示装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102313556A (zh) * | 2010-07-01 | 2012-01-11 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 环岛上的路径匹配的方法及装置 |
| CN102313556B (zh) * | 2010-07-01 | 2014-04-02 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 环岛上的路径匹配的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6447725B2 (ja) | 候補経路提供システム、車載装置及び候補経路提供方法 | |
| JP2008026032A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2010250445A (ja) | 運転支援装置、及びプログラム | |
| JP2011191810A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
| JP2008039480A (ja) | 経路探索装置 | |
| JP2009244196A (ja) | 運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
| JP2006267079A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2007272276A (ja) | 駐車支援システム | |
| JP2005172582A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
| JP4013797B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2007139573A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| EP3330670B1 (en) | Route searching device and route searching method | |
| JP2012027548A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP4216878B2 (ja) | 経路探索装置およびナビゲーション装置 | |
| JP2007232516A (ja) | 車載用運転支援装置 | |
| JP6169318B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP4305301B2 (ja) | 車両用経路計算装置 | |
| JP4583442B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP6256908B2 (ja) | ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム | |
| JP6138616B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2007047050A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
| JP2011002893A (ja) | 運転支援装置及びプログラム | |
| JP2008008798A (ja) | ナビゲーション装置およびｕターン情報提供方法 | |
| JP6133176B2 (ja) | 逆走警報装置 | |
| JP5595293B2 (ja) | ナビゲーション装置およびランダバウトでのコスト計算方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100422 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100831 |