JP2007044999A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 所定のインタフェースを介して、撮像装置と記録装置とが直接接続され、撮像装置が撮影した画像データを記録装置に転送し、記録可能な印刷システムにおいて、印刷するために必要な時間を短縮することができる記録装置を提供することを目的とするものである。

【解決手段】 記録装置に撮像装置が接続された後に、撮像装置から印刷ジョブが発行される前に、撮像装置が保持する全ての画像データの総サイズを撮像装置から受信し、計算し、この計算したデータサイズと、記録装置に設けられているメモリサイズとを比較し、上記計算したデータサイズよりも、記録装置に設けられているメモリのサイズが大きければ、撮像装置が保持する全てのデータを受信する。

【選択図】 図１

Description

本発明は、デジタルカメラと直接接続された印刷装置であり、デジタルカメラが撮影した画像データを受信し、印刷可能な記録装置およびその制御方法に関する。

最近の印刷装置では、ＰＣを介することなく、デジタル画像データを、デジタルスチルカメラからカラープリンタに直接伝送し、印刷することができるカラープリントシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このカラープリントシステムでは、デジタルスチルカメラで撮像した画像データを、プリンタ側でＲＧＢデータに展開し、必要な画像処理を施し、印刷データを作成し印刷する。デジタルスチルカメラは、年々高解像度の画像データを撮影可能になっている。これに比例して、画像サイズも大きくなり、プリンタ側における画像データの受信処理に、時間がかかる。

本来、印刷する画像が判明していれば、印刷ジョブが発行される前に、画像データを受信するようにしても差し支えない。しかし、プリンタ側が保持しているメモリサイズには制限があり、デジタルカメラが保持する全ての画像データを、常に受信・記憶できるわけではない。
特開平１０−１０８００５号公報

また、全ての画像を受信できなくても、プリンタ側が保持するメモリのサイズまで、画像データを受信することが考えられる。

しかし、このようにした場合、受信した画像が印刷対象とならなければ、受信する意味がない。画像データを受信する場合、デジタルカメラ内のカードにアクセスするので、デジタルカメラ側で電力消費がある。

つまり、プリンタ側が保持するメモリのサイズまで、画像データを受信し、受信した画像が印刷対象でない場合、デジタルカメラ内のカードにアクセスするので、デジタルカメラ側でバッテリの消耗等があり、負荷がかかるという問題がある。また、受信した画像が印刷対象でなければ、受信動作自体が無駄な作業であるという問題がある。

デジタルカメラと直接接続して印刷可能な印刷装置で印刷する場合、撮像装置に保持されている画像データを、印刷装置に転送する必要がある。撮像装置から印刷ジョブが発行されるまでに、どの画像データを印刷するかわからないので、通常は、印刷ジョブが発行された後に、印刷対象の画像データを受信するように作業している。

よって、上記従来例では、印刷ジョブが発行されてから実際の印刷動作を始めるまでに、時間がかかるという問題がある。

本発明は、所定のインタフェースを介して、撮像装置と記録装置とが直接接続され、上記撮像装置が撮影した画像データを上記記録装置に転送し、記録可能な印刷システムにおいて、印刷するために必要な時間を短縮することができる記録装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、所定のインタフェースを介して、撮像装置と記録装置とが直接接続され、上記撮像装置が撮影した画像データを上記記録装置に転送し、記録可能な印刷システムにおいて、上記記録装置に上記撮像装置が接続された後に、上記撮像装置から印刷ジョブが発行される前に、上記撮像装置が保持する全ての画像データの総サイズを上記撮像装置から受信し、計算する画像データサイズ計算手段と、上記画像データサイズ計算手段が計算したデータサイズと、上記記録装置に設けられているメモリサイズとを比較するサイズ比較手段と、上記画像データサイズ計算手段が計算したデータサイズよりも、上記記録装置に設けられているメモリサイズが大きいと、上記サイズ比較手段が判断した場合、上記撮像装置が保持する全てのデータを受信する画像データ受信手段とを有することを特徴とする記録装置である。

本発明によれば、所定のインタフェースを介して、撮像装置と記録装置とが直接接続され、上記撮像装置が撮影した画像データを上記記録装置に転送し、記録可能な印刷システムにおいて、撮像装置が印刷ジョブを発行する前に、印刷対象画像のデータを受信するので、印刷するために必要な時間を短縮することができるという効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。

図１は、本発明の実施例１であるフォトダイレクトプリンタ装置１００を示す概観斜視図である。

フォトダイレクトプリンタ装置１００は、ホストコンピュータ（ＰＣ）からデータを受信して印刷する通常のＰＣプリンタとしての機能を備えている。また、フォトダイレクトプリンタ装置１００は、メモリカード等の記憶媒体に記憶されている画像データを直接読み取って印刷し、またはデジタルカメラから画像データを受信して印刷する機能を備えている。

さらに、フォトダイレクトプリンタ装置１００は、下ケース１と、上ケース２と、アクセスカバー３と、排出トレイ４と、電源キー５と、液晶表示部６と、自動給送部７と、紙間選択レバー８と、カードスロット９とを有する。また、フォトダイレクトプリンタ装置１００は、操作パネル１０と、ビューワ（液晶表示部）１１と、端子１２と、ＵＳＢバスコネクタ１３とを有する。

フォトダイレクトプリンタ装置１００は、下ケース１と、上ケース２と、アクセスカバー３と、排出トレイ４と有する。また、下ケース１は、フォトダイレクトプリンタ装置１００の略下半部を形成し、上ケース２は、本体の略上半部を形成している。両ケース１、２の組合せによって、その内部に、後述する各機構を収納する収納空間を有し、中空体構造をなし、その上面部とその前面部とには、それぞれ開口部が形成されている。

さらに、排出トレイ４は、その一端部が、下ケース１に回転自在に保持され、その回転によって、下ケース１の前面部に形成されている開口部を開閉させる。このために、記録動作を実行させる際には、排出トレイ４を前面側へ回転させ、開口部を開成させることによって、ここから記録シートが排出可能になり、排出された記録シートを順次積載することができる。

また、排紙トレイ４には、２枚の補助トレイ４ａ、４ｂが収納され、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことによって、用紙を支持する面積を３段階に拡大、縮小させることができる。

アクセスカバー３は、その一端部が上ケース２に回転自在に保持され、上面に形成されている開口部を開閉することができる。このアクセスカバー３を開くことによって、本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジ（不図示）またはインクタンク（不図示）等を交換することができる。なお、ここでは図示しないが、アクセスカバー３を開閉させると、その裏面に形成されている突起が、カバー開閉レバーを回転させ、このレバーの回転位置を、マイクロスイッチ等が検出し、アクセスカバーの開閉状態を検出する。

上ケース２の上面には、電源キー５が押下可能に設けられている。また、上ケース２の右側には、液晶表示部６や各種キースイッチ等を備える操作パネル１０が設けられている。操作パネル１０の構造を、図２を参照して詳しく後述する。

自動給送部７は、記録シートを装置本体内へ自動的に給送する。紙間選択レバー８は、プリントヘッドと記録シートとの間隔を調整するレバーである。

カードスロット９は、ここにメモリカードを装着可能なアダプタが挿入され、このアダプタを介して、メモリカードに記憶されている画像データを直接取り込んで印刷する。このメモリカード（ＰＣ）としては、たとえばコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ、スマートメディア（登録商標）、メモリスティック等がある。

ビューワ（液晶表示部）１１は、フォトダイレクトプリンタ装置１００の本体に着脱可能であり、ＰＣカードに記憶されている画像の中から、プリントしたい画像を検索する場合等に、１コマ毎の画像やインデックス画像等を表示するために使用される。

端子１２は、デジタルカメラを接続するための端子である。ＵＳＢバスコネクタ１３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続するためのＵＳＢバスコネクタである。

図２は、フォトダイレクトプリンタ装置１００に設けられている操作パネル１０の概観図である。

操作パネル１０は、液晶表示部６と、カーソルキー２１と、モードキー２２と、ＬＥＤ２３と、メンテナンスキー２４と、印刷開始キー２５と、印刷中止キー２６とを有する。

液晶表示部６は、その左右に印刷されている項目に関するデータを各種設定するためのメニュー項目が表示される。液晶表示部６に、印刷したい範囲の先頭写真番号、指定コマ番号（開始／−指定）を表示する。また、液晶表示部６は、印刷を終了した範囲の最後の写真番号（終了）、印刷部数（部数）、印刷に使用する用紙（記録シート）の種類（用紙種類）を表示する。

また、液晶表示部６に、１枚の用紙に印刷する写真の枚数設定（レイアウト）、印刷の品位の指定（品位）を表示する。さらに、液晶表示部６に、撮影した日付を印刷するかどうかの指定（日付印刷）、写真を補正して印刷するかどうかの指定（画像補正）、印刷に必要な用紙枚数の表示（用紙枚数）を表示する。

液晶表示部６に表示する上記各項目は、カーソルキー２１を用いて選択し、または指定される。

モードキー２２は、これを押下する毎に、印刷の種類（インデックス印刷、全コマ印刷、１コマ印刷等）を切り替え、この切り替えに応じてＬＥＤ２３の対応するＬＥＤが点灯される。

メンテナンスキー２４は、プリントヘッドのクリーニング等、プリンタのメンテナンスを行わせるキーである。印刷開始キー２５は、印刷の開始を指示するとき、またはメンテナンスの設定を確立するときに押下される。印刷中止キー２６は、印刷を中止させるときや、メンテナンスの中止を指示するときに押下される。

次に、フォトダイレクトプリンタ装置１００の制御に係る主要部の構成について説明する。

図３は、フォトダイレクトプリンタ装置１００の制御に係る主要部の構成の構成を示すブロック図である。

なお、図１、図２と共通する部分には、同じ記号を付与し、それらの説明を省略する。

フォトダイレクトプリンタ装置１００は、電源１７と、ＵＳＢバス１８と、ＩＥＥＥ１２８４バス１９と、制御部３０と、プリンタエンジン３４とを有し、操作パネル１０と、ビューワ１１と、ＰＣ１４と、ＰＣカード１５と、デジタルカメラ１６とが接続される。

制御部（制御基板）３０は、カードスロット９と、端子１２と、ＵＳＢバスコネクタ１３と、メモリカード（ＰＣカード）１５と、電源１７と、ＵＳＢバス１８と、ＡＳＩＣ（専用カスタムＬＳＩ）３１と、ＤＳＰ（デジタル信号処理プロセッサ）３２とを有する。また、制御部（制御基板）３０は、メモリ３３と、プリンタエンジン３４と、コネクタ３５と、コネクタ３６と、ＵＳＢバスハブ（ＵＳＢ ＨＵＢ）３８と、電源コネクタ３９とを有する。

ＤＳＰ（デジタル信号処理プロセッサ）３２は、その内部にＣＰＵを有し、後述する各種制御処理と、輝度信号（ＲＧＢ）から濃度信号（ＣＭＹＫ）への変換と、スケーリングと、ガンマ変換と、誤差拡散等の画像処理等を担当している。

メモリ３３は、ＤＳＰ３２のＣＰＵの制御プログラムを記憶するプログラムメモリ３３ａと、実行時のプログラムを記憶するＲＡＭエリアと、画像データ等を記憶するワークメモリとして機能するメモリエリアとを有する。

プリンタエンジン３４は、複数色のカラーインクを用いてカラー画像を印刷するインクジェットプリンタのプリンタエンジンである。コネクタ３５は、デジタルカメラ１６を接続するためのポートとしてのＵＳＢバスコネクタである。コネクタ３６は、ビューワ１１を接続するコネクタである。

ＵＳＢバスハブ（ＵＳＢ ＨＵＢ）３８は、フォトダイレクトプリンタ装置１００がＰＣ１４からの画像データに基づいて印刷する際に、ＰＣ１４からのデータをそのままスルーし、ＵＳＢバス１８を介して、プリンタエンジン３４に出力する。これによって、接続されているＰＣ１４は、プリンタエンジン３４と直接、データや信号のやり取りを行い、印刷を実行することができる（一般的なＰＣプリンタとして機能する）。

電源コネクタ３９は、電源１７によって商用ＡＣから変換された直流電圧を入力する。

なお、制御部３０とプリンタエンジン３４との間の信号のやり取りは、ＵＳＢバス１８またはＩＥＥＥ１２８４バス１９を介して行われる。

図４は、実施例１において使用するＡＳＩＣ３１の構成を示すブロック図である。

ＡＳＩＣ３１は、ＰＣカードインタフェース部４１と、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース部４２と、ＵＳＢインタフェース部４３と、ＵＳＢホストインタフェース部４４と、操作パネル・インタフェース部４５とを有する。また、ＡＳＩＣ３１は、ビューワ・インタフェース部４６と、インタフェース４７と、ＣＰＵインタフェース部４８と、内部バス（ＡＳＩＣバス）４９とを有する。

ＰＣカードインタフェース部４１は、装着されたＰＣカード１５に記憶されている画像データを読み取り、またはＰＣカード１５へのデータの書き込み等を行う。

ＩＥＥＥ１２８４インタフェース部４２は、プリンタエンジン３４との間のデータのやり取りを行う。このＩＥＥＥ１２８４インタフェース部４２は、デジタルカメラ１６またはＰＣカード１５に記憶されている画像データを印刷する場合に使用されるバスである。

ＵＳＢインタフェース部４３は、ＰＣ１４との間でデータをやり取りする。ＵＳＢホストインタフェース部４４は、デジタルカメラ１６との間でデータをやり取りする。操作パネル・インタフェース部４５は、操作パネル１０からの各種操作信号を入力し、表示部６へ表示データを出力等する。

ビューワ・インタフェース部４６は、ビューワ１１への画像データの表示を制御する。インタフェース４７は、各種スイッチやＬＥＤ５５等との間のインタフェースを制御する。

ＣＰＵインタフェース部４８は、ＤＳＰ３２との間で行うデータのやり取りを制御する。内部バス（ＡＳＩＣバス）４９は、上記各部を接続する。

次に、実施例１の動作の概要について、説明する。

＜通常のＰＣプリンタモード＞
通常のＰＣプリンタモードは、ＰＣ１４から送られてくる印刷データに基づいて、画像を印刷する印刷モードである。

この通常のＰＣプリンタモードでは、ＰＣ１４からのデータがコネクタ１３を介して入力されると、ＵＳＢバスハブ３８、ＵＳＢバス１８を介して、直接プリンタエンジン３４に送られ、ＰＣ１４からのデータに基づいて印刷が行われる。

＜ＰＣカードからの直接プリントモード＞
ＰＣカード１５が、カードスロット９に装着され、または脱着されると、割り込みが発生し、これによって、ＤＳＰ３２は、ＰＣカード１５が装着されたかまたは脱着された（取り外された）かを検知することができる。ＰＣカード１５が装着されると、ＰＣカード１５に記憶されている圧縮された（たとえばＪＰＥＧ圧縮）画像データを読み込み、メモリ３３に記憶する。その後、この圧縮された画像データを解凍し、メモリ３３に再度格納する。

次に、操作パネル１０を使用し、上記格納した画像データの印刷が指示されると、ＲＧＢ信号からＹＭＣＫ信号への変換、ガンマ補正、誤差拡散等を実行し、プリンタエンジン３４で印刷可能な記録データに変換する。これによって、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース部４２を介して、プリンタエンジン３４に出力し、印刷する。

＜カメラからの直接プリントモード＞
図５は、フォトダイレクトプリンタ装置１００とデジタルカメラ１６とを接続した状態を示す図である。

ケーブル５０は、フォトダイレクトプリンタ装置１００のコネクタ１２と接続されるコネクタ５１と、デジタルカメラ１６の接続用コネクタ５３とを接続するコネクタ５２を備えている。

デジタルカメラ１６は、内部のメモリに保存している画像データを、接続用コネクタ５３を介して、出力する。なお、デジタルカメラ１６は、内部に記憶手段としてのメモリを備えるものでもよく、取外し可能なメモリを装着するスロットを備えるものでもよく、種々の構成を採用するようにしてもよい。

このように、図５に示すように、ケーブル５０を介して、フォトダイレクトプリンタ装置１００とデジタルカメラ１６とを接続することによって、デジタルカメラ１６からの画像データを、フォトダイレクトプリンタ装置１００で直接印刷する。

図６は、図５に示すように、デジタルカメラ１６がフォトダイレクトプリンタ装置１００に接続されている場合に、操作パネル１０に設けられている液晶表示部６が表示している状態を示す図である。

この場合、液晶表示部６にカメラマーク６０のみが表示され、操作パネル１０における表示と操作とが無効になり、またビューワ１１への表示も無効になる。したがって、これ以降は、デジタルカメラ１６でのキー操作と、デジタルカメラ１６の表示部（不図示）への画像表示とのみが有効になるので、ユーザは、デジタルカメラ１６を使用して印刷指定を行うことができる。

図７は、デジタルカメラ１６とフォトダイレクトプリンタ装置１００とがケーブル５０を介して接続されている場合に、デジタルカメラ１６の背面を示す図である。

デジタルカメラ１６の背面には、ファインダ７１と、再生ボタン７２と、液晶表示部７３と、プリントメニュー７４とを有する。

再生ボタン７２は、撮像して記録した画像の再生を指示する再生ボタンである。液晶表示部７３は、画像やメニュー等を表示する。

デジタルカメラ１６において印刷画像を指定する動作は、撮像した映像のプリントをプリントショップに依頼するときに、ＤＰＯＦファイルを作成する場合の操作と基本的には同じである。すなわち、再生ボタン７２を押し、記録されている画像の印刷を１枚ずつ、または全画像で指定することによって、画像の印刷を指示する。

ただし、フォトダイレクトプリンタ装置１００に接続されると、液晶表示部７３にプリントメニュー７４が表示され、このメニューに基づいて、画像の選択や印刷指定が行なわれる点が異なる。このプリントメニュー７４を選択することによって、印刷する用紙サイズ、カラーまたは白黒プリント、印刷に使用する用紙の種類（普通紙、ファイン紙等）、さらには縁ナシ／アリでのプリント等を指定することができる。また、これ以外にも、後述するようなインデックス印刷、日付印刷、トリミング印刷、割付け印刷等を指定することができる。

図８は、デジタルカメラ１６から印刷ジョブを受信する前に、このデジタルカメラ１６から画像データを受信するかどうかを判断する処理を示すフローチャートである。

なお、このフローチャートでは、有限責任中間法人カメラ映像機器工業会において採用されている標準規格「ＣＩＰＡ ＤＣ−００１−２００３」（愛称：ＰｉｃｔＢｒｉｄｇｅ）によって、接続されることを考慮している。

ＰｉｃｔＢｒｉｄｇｅに対応しているので、プリンタ装置１００、デジタルカメラ１６の双方ともに、ＰｉｃｔｕｒｅＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ（ＰＴＰ）を認識可能である。

まず、Ｓ２で、プリンタからＰＴＰコマンド「ＧｅｔＳｔｏｒａｇｅＩｎｆｏ」コマンドを発行する。このコマンドは、デジタルカメラ１６の保持するメモリカードの総サイズと、空き領域とを取得するコマンドである。Ｓ３では、Ｓ２でデジタルカメラ１６から取得したメモリカード情報に基づいて、プリンタ１００は、メモリカード内に入っている総データサイズを計算することができる。

Ｓ３では、プリンタからＰＴＰコマンド「ＧｅｔＮｕｍＯｂｊｅｃｔ」コマンドを発行する。パラメータ「ＯｂｊｅｃｔＦｏｒｍａｔＣｏｄｅ」には、ＥＸＩＦ／ＪＰＥＧ（０ｘ３８０１）を指定する。このコマンドは、デジタルカメラ１６が保持するオブジェクト（ファイル）の数を取得するコマンドである。

さらに、パラメータ「ＯｂｊｅｃｔＦｏｒｍａｔＣｏｄｅ」には、ＥＸＩＦ／ＪＰＥＧ（０ｘ３８０１）を指定することによって、ＪＰＥＧ／ＥＸＩＦ形式のオブジェクトに限定したオブジェクト数を取得することができる。

Ｓ４では、デジタルカメラ１６内のＥＸＩＦ／ＪＰＥＧオブジェクト（ファイル）を管理するためのテーブルに、どの程度のサイズを必要とするかを計算する。

Ｓ５では、プリンタ装置１００で、デジタルカメラ１６の全画像を管理するための総サイズを計算する。この計算は、Ｓ２で計算したデジタルカメラ１６の保持する全ファイルのサイズと、Ｓ４で取得した画像管理テーブルの総サイズとを加算することによって、計算する。分岐Ｓ６では、Ｓ５で計算した総サイズと、プリンタ装置１００に設けられているメモリサイズであって、印刷画像を記憶するために割り当てることができるサイズとを比較し、全画像データを受信可能であるかどうかを判断する。受信不可能であれば、何もせずに、デジタルカメラ１６からの印刷ジョブ発行待ち状態になる。受信可能であれば、Ｓ７で、プリンタ装置１００からＰＴＰコマンド「ＧｅｔＯｂｊｅｃｔ」コマンドを発行する。

パラメータ「ＯｂｊｅｃｔＩＤ」は、事前に取得していた画像データのＯｂｊｅｃｔＩＤを設定する。このコマンドで画像データを取得する。

分岐Ｓ８で、今まで受信したＯｂｊｅｃｔＩＤ中に、まだ受信していないＯｂｊｅｃｔがあれば、Ｓ７で、受信していないＯｂｊｅｃｔＩＤを指定した「ＧｅｔＯｂｊｅｃｔ」コマンドを発行する。全画像の受信が終われば、印刷ジョブの発行待ち状態に入る。

本発明の実施例１であるフォトダイレクトプリンタ装置１００を示す概観斜視図である。 フォトダイレクトプリンタ装置１００に設けられている操作パネル１０の概観図である。 フォトダイレクトプリンタ装置１００の制御に係る主要部の構成の構成を示すブロック図である。 実施例１において使用するＡＳＩＣ３１の構成を示すブロック図である。 フォトダイレクトプリンタ装置１００とデジタルカメラ１６とを接続した状態を示す図である。 図５に示すように、デジタルカメラ１６がフォトダイレクトプリンタ装置１００に接続されている場合に、操作パネル１０に設けられている液晶表示部６が表示している状態を示す図である。 デジタルカメラ１６とフォトダイレクトプリンタ装置１００とがケーブル５０を介して接続されている場合に、デジタルカメラ１６の背面を示す図である。 デジタルカメラ１６から印刷ジョブを受信する前に、このデジタルカメラ１６から画像データを受信するかどうかを判断する処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１００…フォトダイレクトプリンタ装置、
６…液晶表示部、
１０…操作パネル、
１６…デジタルカメラ、
１７…電源、
３０…制御部、
３１…ＡＳＩＣ３１、
３４…プリンタエンジン。

Claims (5)

1. 所定のインタフェースを介して、撮像装置と記録装置とが直接接続され、上記撮像装置が撮影した画像データを上記記録装置に転送し、記録可能な印刷システムにおいて、
   上記記録装置に上記撮像装置が接続された後に、上記撮像装置から印刷ジョブが発行される前に、上記撮像装置が保持する全ての画像データの総サイズを上記撮像装置から受信し、計算する画像データサイズ計算手段と；
   上記画像データサイズ計算手段が計算したデータサイズと、上記記録装置に設けられているメモリサイズとを比較するサイズ比較手段と；
   上記画像データサイズ計算手段が計算したデータサイズよりも、上記記録装置に設けられているメモリサイズが大きいと、上記サイズ比較手段が判断した場合、上記撮像装置が保持する全てのデータを受信する画像データ受信手段と；
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１において、
   上記撮像装置は、デジタルカメラであることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１において、
   上記記録装置は、その記録方式がインクジェット方式であることを特徴とする記録装置。
4. 請求項１において、
   上記画像データは、ＪＰＥＧフォーマットに従ったデータであることを特徴とする記録装置。
5. 所定のインタフェースを介して、撮像装置と記録装置とが直接接続され、上記撮像装置が撮影した画像データを上記記録装置に転送し、記録可能な印刷システムにおいて、
   上記記録装置に上記撮像装置が接続された後に、上記撮像装置から印刷ジョブが発行される前に、上記撮像装置が保持する全ての画像データの総サイズを上記撮像装置から受信し、計算する画像データサイズ計算工程と；
   上記画像データサイズ計算工程で計算したデータサイズと、上記記録装置に設けられているメモリサイズとを比較するサイズ比較工程と；
   上記画像データサイズ計算工程で計算したデータサイズよりも、上記記録装置に設けられているメモリサイズが大きいと、上記サイズ比較工程で判断した場合、上記撮像装置が保持する全てのデータを受信する画像データ受信工程と；
   を有することを特徴とする記録装置の制御方法。

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