JP2007041931A - 交通信号制御装置および交通信号制御方法 - Google Patents
交通信号制御装置および交通信号制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 歩行者用信号灯器11,12は、横断歩道10を矢印方向に横断する歩行者に対して信号を点灯する。横断歩道10上には、第1領域10A,第2領域10Bが定義される。歩行者用信号灯器11,12が青で点滅した後、第2領域10Bに歩行者が存在する場合には、歩行者用信号灯器11を赤で点灯させて横断歩道内に新たな歩行者が進入することを抑制しつつ、歩行者用信号灯器12を青で点滅させて横断歩道内の歩行者に速やかに横断することを促す。その後、第2領域10Bに歩行者が存在しなくなると、歩行者用信号灯器12は赤で点灯する。
【選択図】 図3
Description
たとえば、特許文献1に開示された技術では、撮影された画像に対して差分画像を求め、さらに、得られた差分画像に対して歩行者の移動速度を求めるという、煩雑な処理を必要とする。具体的には、このような技術では、たとえば、移動速度を求めるために、連続して(または、所定の時間間隔で)複数の画像を撮影し、これらのそれぞれについて差分画像を求め、複数の差分画像のそれぞれにおいて歩行者を検出し、複数の画像間で歩行者のマッチングを取り、そして、歩行者の移動距離と撮影された時間の間隔とに基づいて移動速度を算出するという一連の処理が実行される。このため、システムの構築に比較的高いコストが必要とされる。
本実施の形態の交通信号制御装置は、歩行者による横断歩道の横断を支援するための装置であり、横断歩道の実際の状況に応じて歩行者用信号灯器の点灯の制御を行なうための装置である。なお、以下の説明では、同一の構成要素には、特記された場合を除き、同一の符号が付され、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返されない。
図3は、歩行者用信号灯器11,12の点灯の制御に利用される要素を説明するための図である。図3を参照して、歩行者用信号灯器11,12は、横断歩道10を矢印方向に横断する歩行者に対して信号を点灯する。なお、図3中の矢印は、図1中の横断歩道10上に記載された実線の矢印と同じ方向を示す。
Claims (8)
- 道路の一方側から他方側に横断する横断歩道に対応して設置された、前記一方側から中央部分を含む第1領域の歩行者に対して信号を点灯する第1信号灯器および中央部分から前記他方側を含む第2領域の歩行者に対して信号と点灯する第2信号灯器の点灯態様を制御する交通信号制御装置であって、
前記第1および第2信号灯器を、青で点灯、青で点滅、および、赤で点灯の三種類の点灯態様で制御する点灯制御部と、
前記第1領域での歩行者の有無を検出する第1検出部と、
前記第2領域での歩行者の有無を検出する第2検出部とを含み、
前記点灯制御部は、
前記第1検出部の検出出力に基づいて前記第1領域の歩行者が存在するかどうかを判断し、
前記第2検出部の検出出力に基づいて前記第2領域の歩行者が存在するかどうかを判断し、
前記第1信号灯器および前記第2信号灯器を青で点滅させたときに、前記第2領域に歩行者が存在すると判断すると、前記第1信号灯器を赤で点灯させ、前記第2信号灯器を前記第2領域に歩行者が存在しないと判断するまで青で点滅させた後赤で点灯させる、交通信号制御装置。 - 前記点灯制御部は、前記第1および第2信号灯器を、少なくとも予め定められた時間だけは青で点灯させた後に青で点滅させる、請求項1に記載の交通信号制御装置。
- 前記点灯制御部は、前記第1および第2信号灯器を前記予め定められた時間青で点灯させた時点で、前記第1および第2領域に歩行者が存在しないと判断すると、前記第1および第2信号灯器を、一定時間青で点滅させた後、赤で点灯させる、請求項2に記載の交通信号制御装置。
- 前記点灯制御部は、前記第1および第2信号灯器を、前記予め定められた時間青で点灯させた時点で前記第1または第2領域に歩行者が存在すると判断すると、前記第1および第2領域に歩行者が存在しなくなるまでまたは特定の時間が経過するまで青で点灯させた後、青で点滅させる、請求項2または請求項3に記載の交通信号制御装置。
- 道路の一方側から他方側に横断する横断歩道に対応して設置された、前記一方側から中央部分を含む第1領域の歩行者に対して信号を点灯する第1信号灯器および中央部分から前記他方側を含む第2領域の歩行者に対して信号と点灯する第2信号灯器の点灯態様を制御するための交通信号制御方法であって、
前記第1および第2信号灯器を青で点滅させるステップと、
前記第2信号灯器を青で点滅させている状態で、前記第2領域に歩行者が存在するか否かを判断するステップと、
前記第2領域に歩行者が存在すると判断した場合に、前記第1信号灯器を赤で点灯させ、前記第2信号灯器を青で点滅させるステップと、
前記第2領域に歩行者が存在しないと判断した場合に、前記第1および第2信号灯器を赤で点灯させるステップとを含む、交通信号制御方法。 - 前記第1および第2信号灯器を青で点滅させるステップは、少なくとも予め定められた時間だけは青で点灯させた後に青で点滅させるステップを含む、請求項5に記載の交通信号制御方法。
- 前記第1および第2信号灯器を前記予め定められた時間青で点灯させた時点で、前記第1および第2領域に歩行者が存在するか否かを判断するステップと、
前記第1および第2領域に歩行者がしないと判断すると、前記第1および第2信号灯器を、一定時間青で点滅させた後、赤で点灯させるステップとをさらに含む、請求項6に記載の交通信号制御方法。 - 前記第1または第2領域に歩行者がすると判断すると、前記第1および第2信号灯器を、前記第1および第2領域に歩行者が存在しなくなるまでまたは特定の時間が経過するまで青で点灯させた後、青で点滅させるステップをさらに含む、請求項7に記載の交通信号制御方法。
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