JP2007040487A - 駆動伝達装置、シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 第１回転軸の軸中心と第２回転軸の軸中心とが大きくズレても、第２回転軸がカップリング内周面と強く当接するのを抑制するとともに、カップリングと第１回転軸との駆動伝達を良好に行うことができる駆動伝達装置、シート搬送装置および画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 カップリング４１のピン孔４１ｃを、ピン４３と摺動可能に嵌合する。また、カップリング４１の第１回転軸６１ａが内包される部分の内径を、第１回転軸６１ａの直径よりも大きくする。
【選択図】 図５

Description

本発明は、駆動伝達装置および搬送装置に関するものである。また、ファクシミリ、プリンタ、複写機などの画像形成装置に関するものである。

従来、記録シート収容部に積載されている記録シート束の一番上の記録シートを、ピックアップローラによってフィードローラへ案内し、フィードローラとリバースローラとによって一枚に分離して、画像形成部へ搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置が知られている。
特許文献１には、ピックアップローラとフィードローラとリバースローラとをフレームに一体的に装着し、ユニット化して装置本体から着脱可能にしたシート搬送装置が記載されている。このシート搬送装置は、フィードローラおよびピックアップローラを回転駆動させる第１駆動源と、リバースローラを回転駆動させる第２駆動源とを設けている。そして、第１駆動源の回転駆動力をフィードローラの回転軸に伝達するため、第１カップリングを備えた第１駆動伝達装置と、第２駆動源の回転駆動力をリバースローラの回転軸に伝達するため、第２カップリングを備えた第２駆動伝達装置とを備えている。第１駆動伝達装置は、第１カップリングを用いて、フィードローラの回転軸とフィードローラおよびピックアップローラを回転駆動させる駆動源の駆動軸とを連結させ、駆動源の駆動力をフィードローラおよびピックアップローラに伝達している。また、第２駆動伝達装置は、第２カップリングを用いて、リバースローラの回転軸とリバースローラを回転駆動させる駆動源の駆動軸とを連結させ、駆動源の駆動力をリバースローラに伝達している。

図１５は、フィードローラの回転軸およびリバースローラの回転軸に取り付けられる従来のカップリング２４０の概略構成図であり、図１６は、従来のカップリング２４０の概略断面図であり、図１７は、カップリング２４０を駆動軸側から見た図である。図１５に示すように、カップリング２４０は、第１回転軸たる回転軸２６１が挿入される回転軸取り付け部２４０ｂと、第２回転軸たる駆動軸２６２が挿入される駆動軸取り付け部２４０ａとを有している。回転軸取り付け部２４０ｂには、軸方向に延びるピン孔たる長穴２４０ｃが設けられている。また、回転軸２６１の先端には、図示しない貫通孔が設けられている。上記カップリング２４０の長穴２４０ｃと回転軸２６１の貫通孔とにスプリングピン２４３が貫通して、カップリング２４０が回転軸２６１に取り付けられている。また、回転軸２６１に固定されたばね受け２４４とカップリング２４０との間に圧縮スプリング２４１が配置されており、カップリング２４０を駆動軸側へ付勢している。
カップリング２４０の駆動軸取り付け部２４０ａには、図１７に示すように、駆動軸２６２の係合ピン２６２ａが係合する係合溝部２４０ｄが形成されている。

回転軸２６１と駆動軸２６２との連結は、以下のように行う。まず、駆動軸２６２を相対的にカップリング側へ移動させる。このとき、係合溝２４０ｄに駆動軸２６２の係合ピン２６２ａが挿入されずに、側面２４０ｅに突き当たってしまった場合は、駆動軸２６２の係合ピン２６２ａによって、カップリング２４０が回転軸側に押され、スプリング２４１が圧縮変形する。次に、駆動軸２６２を相対的に回転させ、係合ピン２６２ａを係合溝２４０ｄの位置まで移動させる。係合ピン２６２ａが係合溝２４０ｄの位置まで移動すると、係合ピン２６２ａのカップリング２４０を回転軸側に押し込む力がなくなり、カップリング２４０は、スプリング２４１の付勢力で駆動軸側へ移動する。これにより、係合ピン２６２ａがカップリング２４０の係合溝２４０ｄと係合する。
この係合溝２４０ｄに駆動軸２６２の係合ピン２６２ａが係合することで、駆動軸２６２の回転駆動力が係合ピン２６２ａを介してカップリング２４０に伝達され、カップリング２４０から回転軸２６１に駆動力が伝達される。

特許第２８１５９２３号公報 特開２００１−１９３７５５号公報

従来のカップリングは、図１６に示すように、カップリング回転軸取り付け部２４０ｂの内径を回転軸２６１の直径と同等とし、回転軸２６１に対して、ガタ無く取り付けられていた。よって、装置の積み上げ公差などで、回転軸２６１の軸心と駆動軸２６２の軸心とが大幅にズレると、図１６、図１７などに示すように、駆動軸取り付け部２４０ａの内周面２４０ｆに駆動軸２６２が強く当接してしまう。このように、駆動軸２６２が駆動軸取り付け部２４０ａの内周面２４０ｆに強く当接してしまうと、駆動軸取り付け部２４０ａの内周面２４０ｆが早期に摩耗してしまい、カップリング２４０の寿命が早まってしまう。

特許文献２には、回転軸の直径よりもカップリングの回転軸取り付け部の内径を大きくして、回転軸に対して、任意のガタが生じるようにしたものが記載されている。このように、回転軸の直径よりも回転軸取り付け部の内径を大きくすることで、カップリングがスプリングピンの軸方向および周方向に移動可能となる。回転軸の軸中心と、駆動軸の軸中心とが大きくずれて、駆動軸がカップリングをズレ方向に押し込むと、カップリングがピンの軸方向と周方向とに移動して、駆動軸がカップリングを押し込む力を吸収する。これにより、駆動軸とカップリングの内周面とが強く当接するのが抑制される。

このように、回転軸の直径よりも回転軸取り付け部の内径を大きくして、回転軸に対して、任意のガタが生じるようにした場合は、カップリングに伝達された回転駆動力は、スプリングピンを介して回転軸に伝達されるようになる。このとき、カップリングの長穴とスプリングピンとの間に回転方向の遊び（隙間）があると、カップリングに伝達された駆動力が、スプリングピンに直ぐに伝達されなくなり、回転ムラが生じてしまう。また、カップリングに伝達された駆動力がスプリングピンに伝達されていないときと、カップリングに伝達された駆動力がスプリングピンに伝達されているときとでは、駆動源にかかる負荷が大きく異なってくる。このため、駆動源をステッピングモータにした場合は、駆動源にかかる負荷が大きく変動することで、脱調してしまい、回転駆動を制御できなくなってしまう問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、第１回転軸の軸中心と第２回転軸の軸中心とが大きくズレても、第２回転軸がカップリング内周面と強く当接するのを抑制するとともに、カップリングと第１回転軸との駆動伝達を良好に行うことができる駆動伝達装置、シート搬送装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、第１回転軸と第２回転軸との間にあり、該２つの軸端部を内包して軸同士を連結し、一方の回転軸の回転駆動力を他方の回転軸へ伝達するカップリングを備えた駆動伝達装置において、該カップリングにピン孔を設け、該第１回転軸の軸端部に貫通孔を設け、該ピン孔と該貫通孔にピンを貫通させて該第１回転軸に該カップリングを取り付けたものであって、該ピン孔を、該ピンと摺動可能に嵌合し、かつ、該カップリングの該第１回転軸が内包される部分の内径を、該第１回転軸の直径よりも大きくしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の駆動伝達装置において、上記ピンの直径をＤ、上記ピン孔の径方向の長さをＷとしたとき、Ｄ−０．１≦Ｗ≦Ｄであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の駆動伝達装置において、上記第２回転軸の先端部に第２回転軸を貫通する係合ピンを設け、上記カップリングの内周面に該係合ピンと係合する係合溝を設け、該係合ピンと該係合溝とが係合することで、一方の回転軸の回転駆動力を他方の回転軸へ伝達することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の駆動伝達装置において、上記ピン孔は、軸方向に延びる長穴であって、該カップリングを第２回転軸側へ付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４または５の駆動伝達装置において、上記カップリングの第１回転軸側側面の係合溝から回転方向逆側を、少なくとも係合ピンの半径よりも第１回転軸側に凹んだ段部とし、該段部の係合溝からの形成範囲が１２０°以下であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項３乃至６いずれかの駆動伝達装置において、上記ピンは、割り部が有るスプリングピンであり、該スプリングピンの割り部が、第２回転軸側へ向いていることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項３乃至７いずれかの駆動伝達装置において、上記係合ピンが上記係合溝に係合したとき、上記第１回転軸と直交する仮想平面上で上記ピンと該係合ピンとのなす角度が９０°であることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかの駆動伝達装置において、上記カップリングを摺動性の高い材質で構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、記録シート収容部から繰り出された記録シートを、フィードローラとリバースローラとによって一枚に分離して搬送するシート搬送装置において、該フィードローラを回転駆動させる第１駆動源と、該リバースローラを回転駆動させる第２駆動源とを備え、該第１駆動源の回転駆動力を該フィードローラへ伝達する駆動伝達装置及び該第２駆動源の回転駆動力を該リバースローラへ伝達する駆動伝達装置のうち少なくともひとつの駆動伝達装置を、請求項１乃至９いずれかの駆動伝達装置としたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０のシート搬送装置において、上記フィードローラおよび上記リバースローラを、フレームに一体的に装着し装置本体に対して着脱可能とした給紙ユニットとしたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１のシート搬送装置において、上記フィードローラを回転駆動させる第１駆動源と、上記リバースローラを回転駆動させる第２駆動源とをフレームに一体的に装着し装置本体に対して着脱可能とした駆動ユニットとし、該駆動ユニットと上記給紙ユニットのうち、装置本体から着脱される回数の多い方のユニットの軸に、上記カップリングを取り付けたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１０乃至１２いずれかのシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１乃至１３の発明によれば、第１回転軸の直径よりも、該カップリングの第１回転軸取り付け部の内径を大きくしているので、カップリングは、ピンの周方向に、ピンを中心にして回転することができる。また、ピンの軸方向にも、ピンと摺動してカップリングを移動可能にできる。
第１回転軸の軸中心と、第２回転軸の軸中心とが大きくずれて、第２回転軸がカップリングの内周面に当接すると、第１回転軸の軸中心と、第２回転軸の軸中心とのズレ方向に第２回転軸がカップリングを押し込む。すると、カップリングがピンと摺動してピンに対して軸方向に移動し、第２回転軸がカップリングを押し込む力のうちピンの軸方向成分を吸収する。また、これと同時にカップリングがピンを回転の中心としてピンの周方向に回転して、第２回転軸がカップリングを押し込む力のうちピンに対して垂直方向成分を吸収する。このように、カップリングがピンの軸方向と周方向とに移動することで、第２回転軸とカップリングの内周面とが強く当接するのが抑制される。その結果、カップリングの内周面が早期に摩耗して、カップリングの寿命が早まることが抑制される。
また、ピンとカップリングとは、摺動可能な範囲できつく嵌合されているので、ピンとカップリングとの間に回転方向の遊びを無くすことができる。その結果、カップリングと第１回転軸との駆動伝達を良好に行うことができ、回転ムラを抑制することができる。また、ピンとカップリングとは、摺動可能な範囲できつく嵌合されているため、負荷変動が生じることが抑制される。このため、駆動源としてステッピングモータを使用しても、脱調してしまい、回転駆動を制御できなくなるのを抑制することができる。

以下、本発明を、画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。複写機本体１０の内部には画像形成部１００が設けられており、その画像形成部１００には像担持体としてのドラム状の感光体１１が備わっている。この感光体１１の周りには、帯電装置１２、現像装置１３、転写搬送装置１４、クリーニング装置１５などが配置されている。また、画像形成部１００の上部には、レーザ書込装置１６が設けられている。このレーザ書込装置１６は、レーザダイオード等からなる光源、ポリゴンミラーからなる走査用の回転多面鏡、ポリゴンモータ、ｆθレンズ、ミラーなどの図示しない走査光学系を備えている。また、クリーニング装置１５の図中左側には、定着装置１７が設けられている。この定着装置１７は、ヒータを内蔵する定着ローラ１８と、その定着ローラ１８に対して記録シートを下方から押し当てるための加圧ローラ１９とを備えている。

また、複写機本体１０の内部における画像形成部１００の下方には、両面ユニット２２が設けられ、更にその下方には、シート搬送装置たる４段の給紙装置２３が設けられている。各給紙装置２３には、紙やＯＨＰシートなどの記録シートが収納されている。各給紙装置２３内の記録シートは、それぞれ図中符号Ｂで示す供給路を介して共通給紙路Ｃに搬送され、感光体１１の下方における転写部へ送られる。
なお、記録シートの両面に画像を形成する場合には、まず、給紙装置２３内の記録シートを転写部に送ってその記録シートの片面に画像を転写し、その画像を定着装置１７で記録シート上に定着させる。その後、その記録シートを、定着装置１７の出口からシート後処理装置３１へと延びる排紙路Ｄの途中から分岐している反転路Ｅに通し、両面ユニット２２へと送る。両面ユニット２２へ送られた記録シートは、再給紙路Ａを通じて、再び感光体１１の下方における転写部へ送られ、上記片面とは反対側の面に画像が転写される。

また、複写機本体１０の画像形成部１００の上方には、画像読取部２４とコンタクトガラス２６が設けられている。また、このコンタクトガラス２６の上部には、シート搬送装置たる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２７がコンタクトガラス２６を覆うように設けられている。この自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２７は、コンタクトガラス２６に対して開閉自在に設けられている。なお、この自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２７の詳細については後述する。
また、複写機本体１０の図中右側面には、ユーザーが手差しした記録シートを上記共通給紙路Ｃ内に案内するための手差しトレイ２８が開閉自在に設けられている。
また、複写機本体１０の複写機本体１０の図中右側には、シート搬送装置たる大量給紙装置３０が取り付けられている。この大量給紙装置３０は、内部に大量の記録シートを積載することが可能で、積載された大量の記録シートを昇降自在に構成されている。この大量給紙装置３０の詳細については、後述する。
また、複写機本体１０の図中左側には、シート後処理装置３１が取り付けられている。このシート後処理装置３１は、排紙路Ｄを通して排出する記録シートを受け入れて、上段の排紙トレイ３２上にそのまま排出するか、あるいは、ステイプルや孔開け等の後処理を行って上段の排紙トレイ３２又は下段の排紙トレイ３３上に排出する。

本実施形態における複写機を用いてコピーをとる場合、ユーザーは、自動原稿搬送装置２７に原稿をセットし、または自動原稿搬送装置２７を開いてコンタクトガラス２６上に直接原稿をセットする。そして、図示しないスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置２７が駆動して画像読取部２４のコンタクトガラス２６上に送られた原稿、又はあらかじめコンタクトガラス２６上にセットされた原稿を、画像読取部２４で読み取る。また、ユーザーがスタートスイッチを押すと、画像形成部１００の感光体１１が図中時計方向に回転する。そして、帯電装置１２で一様に帯電された感光体表面部分に対し、画像読取部２４で読み取った読取内容に応じてレーザ書き込み装置１６がレーザ光を照射する。これにより、感光体１１の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像には、現像装置１３との対向領域（現像領域）でトナーが付着する。これにより、その静電潜像がトナー像となり、そのトナー像が転写部に送られる。

また、給紙装置２３内の記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、ピックアップローラ６３が回転し、４つの給紙装置２３のうちの指定の給紙装置２３内から記録シートが供給路Ｂに送り出される。この記録シートは、搬送ローラ３５により給紙路Ｃを通じて、レジストローラ３６まで搬送される。そして、感光体１１上のトナー像の先端が転写部にくるタイミングで記録シートが転写部に進入するようにレジストローラ３６が回転し、記録シートが転写部に送られる。
一方、大量給紙装置３０内の記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、ピックアップローラ６３が回転し、大量給紙装置３０内から記録シートが搬送路Ｆに送り出される。この記録シートは、搬送ローラ３５により給紙路Ｃを通じて、レジストローラ３６まで搬送される。以後は、給紙装置２３内の記録シートに画像を形成する場合と同じである。
他方、手差しトレイ２８に手差しされた記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、給紙ローラ３８が回転し、手差しトレイ２８上から記録シートが給紙路Ｃに送り出されて、レジストローラ３６まで搬送される。以後は、給紙カセット２３内の記録シートに画像を形成する場合と同じである。

感光体１１の表面に形成されたトナー像は、転写搬送装置１４により、上述したごとく転写部に送られる記録シート上に転写される。転写後の感光体１１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置１５により除去される。一方、転写後の記録シートは、転写搬送装置１４により定着装置１７へ搬送される。そして、定着ローラ１８と加圧ローラ１９とにより熱と圧力を加えてトナー像を記録シート上に定着する。定着後の記録シートは、排紙路Ｄを通してシート後処理装置３１へと送られ、最終的に排紙トレイ３２，３３上に排紙される。
記録シートの両面に画像を形成する場合には、上述したようにして記録シートの片面にトナー像を定着させた後、その記録シートを排紙路Ｄの途中から反転路Ｅに送り込み、両面ユニット２２から再給紙路Ａを通じて、再び転写部へ送る。そして、同様にして、上記片面とは反対側の面にトナー像を転写して定着し、排紙路Ｄを通してシート後処理装置３１へと送る。

本実施形態の複写機は、感光体１１と、転写搬送装置１４及びクリーニング装置１５が一体化されたプロセスカートリッジとなっており、このプロセスカートリッジは、複写機本体１０に対して着脱自在に構成されている。なお、プロセスカートリッジは、感光体１１と、その周囲に設けられる帯電装置２１、現像装置１３、転写搬送装置１４、クリーニング１５等の装置の少なくとも１つとを一体に支持したものであればよい。

次に、シート搬送装置である給紙装置２３および大量給紙装置３０について説明する。本実施形態の給紙装置２３は、シート収容部と、このシート収容部に積載されている記録シートを一枚に分離して送り出す給紙ユニットたるＦＲＲ分離装置９０とを備えている。

まず、給紙装置２３および大量給紙装置３０内の記録シート束のうち最上の記録シートを記録シート束から分離して送り出すＦＲＲ分離装置９０について説明する。
図２は、ＦＲＲ分離装置９０を示す概略斜視図である。
図２に示すように、ＦＲＲ分離装置９０は、大量給紙装置３０および給紙装置２３内のシート収容部に積載された記録シート束の一番上の記録シートと接触するピックアップローラ６３と、ピックアップローラ６３によって搬送されてきた記録シートを一枚に分離して搬送するフィードローラ６１とリバースローラ６２とを備えている。フィードローラ６１の回転軸６１ａは、図示しない駆動モータに接続されている。また、フィードローラ６１の回転軸６１ａには、アーム６６が回動自在に取り付けられている。アーム６６には、ローラ取り付け部６６ａとバネ取り付け部６６ｂが設けられている。ローラ取り付け部６６ａには、アイドラギヤ６５及びピックアップローラ６３が回転自在に取り付けられている。アイドラギヤ６５は、フィードローラ６１に設けられたギヤ６１ｂ及びピックアップローラ６３に設けられたギヤ６３ａに噛み合っている。これにより、フィードローラ６１に設けられたギヤ６１からアイドラギヤ６５を介して、駆動モータの回転駆動力がピックアップローラ６３に伝達され、ピックアップローラ６３が回動する。バネ取り付け部６６ｂには、バネ６７が取り付けられており、ピックアップローラ６３を記録シートと弾性的に接触させて、所定の接触圧が得られるようにしている。また、バネ取り付け部６６ｂには、ピックアップローラ６３を記録シートから離間させるための図示しないソレノイドが取り付けられている。そして、後述する所定のタイミングでソレノイドを駆動させて、バネ取り付け部６６ｂを図中下側へ移動させる。すると、アーム６６がフィードローラ６１の回転軸６１ａを回転中心とし図中右方向に回転する。その結果、ピックアップローラ６３が記録シートから離間する。

次に、ＦＲＲ分離装置９０における記録シート束のうち最上の記録シートを記録シート束から分離して送り出す動作を説明する。
図３は、ＦＲＲ分離装置９０の記録シート分離動作を説明する図である。
このＦＲＲ分離装置９０は、大量給紙装置３０および給紙装置２３内に積載された記録シートの一番上の記録シートを、ピックアップローラ６３の摩擦力によってフィードローラ６１へ案内する。これにより、給紙方向Ｇへ記録シートを送る方向（正方向）に回転するフィードローラ６１には、給紙方向Ｇとは逆方向に所定のトルクがトルクリミッタ７０によって付与される。このトルクは、駆動ギヤ６２Ｂと噛み合うようにリバースローラ６２の軸に設けた従動ギヤ６２Ａを介して伝達される。そして、駆動ギヤ６２Ｂと従動ギヤ６２Ａの間の歯面圧力Ｉと初期加圧力が、スプリング６４の力でフィードローラ６１へ圧接したリバースローラ６２に加わってリバースローラ６２が駆動する。これにより、大量給紙装置３０および給紙装置２３内の記録シートが１枚ずつ分離搬送される。

図４は、ＦＲＲ分離装置９０の概略断面図である。図４に示すように、ＦＲＲ装置９０は、フレーム９１内に、リバースローラ６２とフィードローラ６１と図示してないがピックアップローラ６３を備えている。フレーム９１の装置奥側側面には、位置決めピン９２ａ、９２ｂが設けられている。また、フレーム９１の装置奥側側面からは、フィードローラ６１の回転軸６１ａおよびリバースローラ６２の回転軸６２ａが突出しており、その軸の先端にそれぞれ第１カップリング４１、第２カップリング４２が取り付けられている。
装置本体奥側の第２側板８４には、ブラケット５３と第１駆動モータ５１と第２駆動モータ５２とを備えた駆動ユニット５０が取り付けられている。具体的には、第１駆動モータ５１及び第２駆動モータ５２がブラケット５３に取り付けられており、ブラケット５３が装置奥側の第２側板８４に取り付けられている。第１駆動モータ５１の第１駆動軸５１ａの先端には、係合ピン５１ｂが固定されている。この係合ピン５１ｂが第１カップリング４１に挿入されることで、第１駆動軸５１ａとフィードバックローラ６１の回転軸６１ａとが連結される。また、第２駆動モータ５２の第２駆動軸５２ａの先端にも、係合ピン５２ｂが固定されており、この係合ピン５２ｂが第２カップリング４２内に挿入されることで、第２駆動軸５２ａリバースローラ６２の回転軸６２ａとが連結される。
本実施形態においては、第１カップリング４１と係合ピン５１ｂとで、第１駆動モータ５１の回転駆動力をフィードローラ６１の回転軸６１ａに伝達する第１駆動伝達装置が構成されている。また、第２カップリング４２と係合ピン５２ｂとで、第２駆動モータ５２の回転駆動力をリバースローラ６２の回転軸６２ａに伝達する第２駆動伝達装置が構成されている。

ＦＲＲ分離装置９０は、位置決めピン９２ａ、９２ｂによって、装置奥側の第１側板８３に位置決めされて、装置奥側の第１側板８３に取り付けられている。この取り付けの際に、第１駆動軸５１ａとフィードバックローラ６１の回転軸６１ａとの連結と、第２駆動軸５２ａとリバースローラ６２の回転軸６２ａとの連結ととがなされる。

次に、駆動伝達装置について、詳細に説明する。以下においては、第１駆動伝達装置及び第２駆動伝達装置については、同様の構成を有しているので、ここでは第１駆動伝達装置のみについて説明する。
ＦＲＲ分離装置９０の装置奥側の第１側板への位置決め公差、フィードローラ６１のフレーム９１内での位置決め公差、駆動ユニットの装置奥側の第２側板への位置決め公差などにより、回転軸の軸心と駆動軸の軸心とが大幅に異なる場合がある。従来の駆動伝達装置は、カップリングの回転軸取り付け部の内径と回転軸の直径とを同じにしてガタ無くカップリングを回転軸に取り付けたいた。このため、駆動軸がカップリングの駆動軸側取り付け部の内周面と強く当接し、カップリングの摩耗を早めてカップリングの寿命を早めてしまっていた。特に、ＦＲＲ分離装置９０の場合は、フィードローラの回転軸と、リバースローラの回転軸とが並列に並んで、それぞれの駆動源の回転軸に連結させる。このため、一方の回転軸を位置決めの主基準として、装置に取り付けて、回転軸と駆動軸との位置ズレを抑制したとしても、位置決めの従基準となるもう一方の回転軸が、公差の積み上げの影響を受けて駆動軸との位置ズレが大幅に異なってしまう。その結果、従基準となった方のカップリングが駆動軸と強く当接してしまい早期に摩耗してしまう不具合が生じてしまう。そこで、少なくとも従基準となる回転軸に、以下に説明する駆動伝達装置を用いて、回転軸と駆動軸との位置ズレが大きくても、カップリングが早期に摩耗しないようにしている。以下に、本実施形態の駆動伝達装置について実施例１および実施例２で具体的に説明する。

まず、実施例１の駆動伝達装置について説明する。図５は、実施例１の駆動伝達装置４０の概略構成図であり、図６は、第１カップリング４１の斜視図であり、図７は、実施例１の駆動伝達装置４０の断面図である。
実施例１の駆動伝達装置４０は、第１回転軸たる回転軸６１ａが挿入される回転軸取り付け部４１ｂと、第２回転軸たる駆動軸５１ａが挿入される駆動軸取り付け部４１ａとを有している。回転軸取り付け部４１ｂには、ピン孔たる軸方向に延びる長穴４１ｃが設けられている。また、回転軸６１ａの先端には、図示しない貫通孔が設けられており、上記カップリング４１の長穴４１ｃと回転軸６１ａの貫通孔とを合わせて、回転軸６１ａの貫通孔にスプリングピン４１３が圧入されている。これにより、カップリング４１が回転軸６１ａに軸方向に摺動自在に取り付けられる。また、図８に示すように、スプリングピン４１３の直径Ｄに対して、長穴４１ｃの短径Ｗは、Ｄ−０．１≦Ｗ≦Ｄの関係を有しており、カップリング４１が軸方向に摺動可能な範囲で、スプリングピン４１３に対して可及的きつく勘合させている。このように、スプリングピン４１３に対して摺動可能な範囲で可及的きつくカップリング４１を勘合させることで、カップリング４１とスプリングピン４１３との間の回転方向の遊びを無くすことができ、回転ムラや、急激なトルク変動を抑制することができる。

また、スプリングピン４１３の割り部４１３ａは、駆動軸側に向くように貫通孔に圧入して、スプリングピン４１３の割り部４１３ａが、長穴４１ｃの内周面と接触しないようにするのが好ましい。これは、後述するが、カップリング４１は、このスプリングピン４１３に対して相対的に摺動するため、スプリングピン４１３の割り部４１３ａが長穴４１ｃの内周面と接触すると、スプリングピン４１３の割り部４１３ａによって長穴４１ｃの内周面が削られるおそれがあるからである。このように、長穴４１ｃの内周面が削られてしまうと、内周面とスプリングピン４１３との間にガタが生じてしまい、回転ムラを生じてしまう。

先の図５に示すように、回転軸６１ａに固定されたばね受け４１１とカップリング４１との間に圧縮スプリング４１２が配置されており、カップリング４１を駆動軸側へ付勢している。

また、図７に示すように、回転軸６１ａの直径ａよりもカップリング４１の回転軸取り付け部４１ｂの内径ｂは、大きくなっており、カップリング４１は、回転軸６１ａに対してガタがある状態で取り付けられている。これにより、カップリング４１は、スプリングピン４１３を中心にして、スプリングピン４１３に対して垂直方向に揺動（首振り）可能となる。また、スプリングピン４１３の軸方向にカップリング４１の姿勢を変えずに移動可能となる。

カップリング４１の駆動軸取り付け部４１ａには、図６に示すように、長穴４１ｃに対して、９０°回転した位置に駆動軸５１ａの係合ピン５１ｂが係合する係合溝部４１ｆが形成されている。この係合溝４１ｆに駆動軸５１ａの係合ピン５１ｂが挿入されることで、駆動軸５１ａの回転駆動力が係合ピン５１ｂを介してカップリング４１に伝達され、回転軸６１ａが回転するようになる。カップリングの駆動軸側側面の係合溝４１ｆの回転方向逆側には、回転軸側に凹んだ段部４１ｄが円周２箇所設けられている。図７に示すように、この段部４１ｄの凹み量ｃは、係合ピン５１ｂの半径（ｄ／２）よりも深く凹ませている。本実施形態においては、この段部４１ｄを係合溝４１ｆから回転方向逆側にそれぞれ９０°回転した位置まで設けている。

カップリング４１は、摺動性が良い材料、例えば、ＰＯＭ、テフロン（登録商標）粉末含有材、含有材などで形成されるのが好ましい。これにより、スプリングピン４１３と長穴４１ｃとの摺動性や、係合ピン５１ｂとの摺動性を良好にすることができ、係合ピン５１ｂとの係合を容易に行うことができる。

次に、回転軸６１ａと駆動軸５１ｂとの連結について説明する。まず、駆動軸５１ａを相対的にカップリング側へ移動させて、駆動軸５１ａをカップリング４１の駆動軸取り付け部内部の挿入する。このとき、係合溝４１ｆに駆動軸５１ａの係合ピン５１ｂが挿入されずに、壁部４１ｇに突き当たってしまった場合は、駆動軸５１ａに対してカップリングが回転軸側に移動し、スプリング４１２が圧縮変形する。このような状態で駆動軸５１ａを回転させると、係合ピン５１ｂは、段部４１ｄに落ち込む。さらに駆動軸５１ａを回転させると、係合ピン５１ｂが係合溝４１ｆの回転方向側の壁面に突き当たる。段部４１ｄは、係合ピン５１ｂの半径以上凹ませてあるので、確実に、係合ピン５１ｂが係合溝４１ｆの回転方向側の壁面に突き当たる。すると、係合ピン５１ｂがカップリング４１を回転軸側に押し込む力が解除されて、スプリング４１２の付勢力でカップリング４１が駆動軸側移動する。これにより、係合ピン５１ｂがカップリング４１の係合溝４１ｆに係合する。

このような段部４１ｄを設けることで、係合ピン５１ｂを確実に係合溝４１ｆに係合させることができる。段部４１ｄを設けていない場合、駆動軸５１ａの回転速度が速いと、係合ピン５１ｂが係合溝上にきたとき、カップリング４１がスプリング４１２の付勢力で駆動軸側へ移動するよりも早く、係合ピン５１ｂが係合溝４１ｆの回転方向側の壁面４１ｇに乗り上げてしまう場合がある。本実施形態においては、スプリングピン４１３と長穴４１ｃとを摺動可能な範囲で可及的にきつく嵌合させている。このため、スプリングピン４１３が長穴４１ｃとの摺動抵抗となり、係合ピン５１ｂが係合溝上にきたとき、カップリング４１がスプリング４１２の付勢力で駆動軸側へ素早く移動することができない。その結果、係合ピン５１ｂが係合溝４１に係合せずに、回転軸６１ａと駆動軸５１ａとの連結がなされない不具合が生じる。しかし、本実施形態は、係合溝４１ｆの回転方向逆側に、係合ピン５１ｂの直径以上回転軸側に凹んだ段部４１ｄを設けて、係合ピン５１ｂを係合溝４１ｆの回転方向側壁面に突き当たらせるので、カップリング４１がスプリング４１２の付勢力で駆動軸側へ素早く移動できなくても、係合ピン５１ｂが係合溝４１ｆの回転方向側の壁面４１ｇに乗り上げてしまうことがない。その結果、係合ピン５１ｂを確実にカップリング４１の係合溝４１ｆに係合させることができる。

本実施形態のカップリングは、段部４１ｄの範囲は、係合溝４１ｆから回転方向逆側に最大でも約１２０°程度に収めるのが好ましい。これは、段部４１ｄの範囲を１２０°よりも大きくすると、係合溝４１ｆの回転方向側壁面の強度が保てなくなり、係合ピン５１ｂが突き当たったときに破損したり、変形したりするおそれがあるためである。このため、段部４１ｄの形成範囲を角度１２０°以下とすることで、係合溝４１ｆの回転方向側壁面の強度を十分保つことができ、係合ピン５１ｂが突き当たったときに破損したり、変形したりすることを抑制することができる。

駆動軸５１ａの軸中心と回転軸６１ａの軸中心とが大きくズレていた場合は、係合ピン５１ｂがカップリング４１の係合溝４１ｆと係合し、駆動軸５１ａがさらにカップリング内へ相対的に移動したとき、駆動軸５１ａとカップリング４１の内周面４１ｅとが当接する。すると、駆動軸５１ａが、回転軸６１ａの軸中心に対して、駆動軸５１ａの軸中心のズレ方向にカップリング４１を押し込む。カップリング４１が駆動軸５１ａに押し込まれると、図９の矢印Ｅ示すように、駆動軸のカップリング押し込み力のスピリングピン４１３と平行成分分、カップリング４１がスピリングピン４１３と摺動して、スプリングピン４１３の軸方向に移動する。また、これと同時に、図１０に示すように、駆動軸５１ａの押し込み方向のスピリングピン４１３に対して垂直方向成分分、カップリング４１がスピリングピン４１３を回転の中心として、スプリングピン４１３の周方向に回転移動する。このように、カップリング４１がスプリングピン４１３の軸方向と周方向とに移動することで、駆動軸５１ａの軸中心のズレ方向へのカップリング４１の押し込み力を、吸収している。これにより、駆動軸５１ａとカップリング内周面４１ｅとが強く接触するのが抑制される。これにより、カップリング内周面４１ｅと駆動軸５１ａとが強く接触することなく、駆動軸５１ａと回転軸６１ａとの連結がなされる。このように、カップリング４１が軸方向と周方向とに移動可能とすることで、回転軸６１ａの軸中心に対して駆動軸５１ａの軸中心がどの方向のずれていても、カップリング４１と駆動軸５１ａとが強く当接することがない。

また、回転中に駆動軸５１ａとカップリング４１の内周面４１ｅとが強く当接することもない。以下に詳しく説明する。回転軸５１ａの軸中心に対して、駆動軸５１ａの軸中心のズレ方向と同一方向にスプリングピン４１３が向いている場合は、カップリング４１は、図９に示すように、スプリングピン４１３に対して軸方向の変位だけであり、スピリングピン４１３を中心とした回転変位はしていない。そして、駆動軸５１ａが回転して、カップリング４１が回転すると、スプリングピン４１３の軸方向の変位が除々に減少し、スピリングピン４１３を中心とした回転変位が除々に増大する。そして、駆動軸５１ａが９０°回転すると、図１０に示すように、スプリングピン４１３の軸方向の変位が０となり、スピリングピン４１３を中心とした回転変位が最大となる。さらに、駆動軸５１ａが回転すると、スプリングピン４１３の軸方向の変位が増大し、スピリングピン４１３を中心とした回転変位が減少していき、駆動軸５１ａが１８０°回転した時点で、再び、図９に示すような、スプリングピン４１３の軸方向の変位が０となり、スプリングピンの軸方向の変位が最大となる。さらに駆動軸５１ａが回転すると、再び、スプリングピン４１３の軸方向の変位が増大し、スプリングピン４１３の軸方向の変位が減少していき、駆動軸が２７０°回転した時点で、再び図１０に示すようにスプリングピン４１３の軸方向の変位が最大となり、スプリングピン４１３の軸方向の変位が０となる。
このようにして、カップリング４１がスプリングの軸方向の変位と周方向の変位とが周期変動することで、回転中にカップリング４１の内周面４１ｅが駆動軸５１ａと強く当接することが抑制され、カップリング４１の内周面４１ｅが早期に摩耗してしまうことを抑制することができる。

また、上記では、カップリング４１のスプリングピン４１３の軸方向の移動は、カップリング４１がスプリングピン４１３をスライドするような形態で移動するようにしているが、スプリング４１２の抗力との関係によっては、一方のスライドピン４１３と長穴４１ｃとの当接部を回転の中心として、揺動するようにしても良い。また、カップリング４１のスプリングピン４１３の軸方向の移動は、カップリング４１がスプリングピン４１３をスライドするような形態とスライドピン４１３と長穴４１ｃとの当接部を回転の中心として、揺動する形態とが混在するようにしても良い。

また、本実施形態においては、係合ピンが係合溝に係合したとき、回転軸と直交する仮想平面上でスプリングピンと係合ピンとのなす角度が９０°となっている。このようにすることで、カップリングのスプリングピンの軸方向の移動が、係合ピンを中心として回転運動にすることができる。その結果、カップリングのスプリングピンの軸方向の動きがスムーズにすることができる。

この実施例１の駆動伝達装置では、カップリング４１を回転軸６１ａに取り付け、カップリング４１の係合溝４１ｆに係合する係合ピン５１ｂを駆動軸５１ａに設けているが、カップリング４１を駆動軸５１ａに取り付け、係合ピン５１ｂを回転軸６１ａに取り付けても良い。しかしながら、カップリング４１は樹脂であり、金属製の係合ピン５１ｂに比べて摩耗し易く、耐久性に乏しいので、カップリング４１は、メンテナンスなどの理由で頻繁に装置から取り外される装置の軸側に取り付けられるのが好ましい。上記の場合、駆動モータ５１、５２などは耐久性に優れているが、リバースローラ６２、フィードバックローラ６１、ピックアップローラ６３等は、表面をゴムなどの部材で構成しているため、これらのローラを備えたＦＲＲ分離装置９０の方がモータなどを備えた駆動ユニット５０に比べてメンテナンス回数が多い。このため、カップリング４１は、モータの駆動軸先端部に取り付けるよりも、フィードバックローラ６１やリバースローラ６２の回転軸の先端に取り付ける方が好ましい。これにより、ＦＲＲ分離装置９０のメンテナンスをするために、ＦＲＲ分離装置９０が装置から着脱されたときに、カップリングの劣化状態を定期的に確認することができる。

また、回転軸６１ａと駆動軸５１ａとの連結が外され、駆動ユニット５０またはＦＲＲ分離装置９０が、装置本体から抜き出されて、再び装着されたと想定されるときに、駆動モータを所定回転角度回転させて、自動的にカップリング４１と係合ピン５１ｂと係合がなされるようにしてもよい。具体的には、装置本体の電源がＯＦＦからＯＮ状態に切り替わったときに、駆動ユニット５０またはＦＲＲ分離装置が、装置本体から抜き出されて、再び装着されたと想定し、駆動モータを所定回転角度回転させる。ＦＲＲ分離装置９０や駆動ユニット５０は、装置本体の電源を一旦ＯＦＦにしなければ、装置本体から着脱できないようになっている。よって、装置がＯＦＦ状態からＯＮ状態切り替わったときは、駆動モータを所定回転角度回転させる。駆動ユニット５０またはＦＲＲ分離装置９０が、装置から脱着されていなければ、そのまま駆動軸５１ａと回転軸６１ａとが連結された状態で所定角回転せしめられて停止する。このときピックアップローラ６３は、用紙から離間状態となっている。

一方、駆動ユニット５０やＦＲＲ分離装置が脱着されている場合は、駆動軸５１ａの係合ピン５１ｂがカップリング４１の壁部４１ｇに当接して、カップリング４１が係合ピン５１ｂによって、回転軸側に押された状態で駆動ユニット５０またはＦＲＲ分離装置９０が装置本体に装着されている可能性がある。このような場合、駆動モータを所定回転角駆動させれば、係合ピン５１ｂが係合溝４１ｆの回転側壁面に突き当たって、係合溝４１ｆに装着される。これにより、駆動軸５１ａと回転軸６１ａとが自動的に連結することができ、装置のメンテナンス性を向上させることができる。

次に、実施例２の駆動伝達装置について説明する。図１１は、実施例２の駆動伝達装置の１４０の概略断面図である。この実施例２の駆動伝達装置１４０は、駆動軸５１ａに取り付けられる駆動軸側カップリング１４２と、回転軸６１ａに取り付けられる回転軸側カップリング１４１とからなっている。回転軸側カップリング１４１は、回転軸取り付け部１４１ｂと、駆動軸側カップリング取り付け部１４１ａとを有している。回転軸取り付け部１４１ｂの内径ｇは、回転軸６１ａの直径ｈとほぼ同じになっており回転軸側カップリング１４１は、回転軸６１ａにガタなく固定されている。回転軸側カップリング１４１の駆動軸側カップリング取り付け部１４１ａの内周には、図１２に示すように、略十字状の係合溝部１４１ｃが設けられている。

駆動軸側カップリング１４２は、筒状の形状を有しており、図１３に示すように駆動側カップリング１４２の外周には、略十字状の係合突部１４２ａが設けられている。係合突部１４２ａの先端は、テーパ状の案内面１４２ｂとなっている。駆動軸側カップリング１４２の内周面には、駆動軸５１ａが挿入されている。駆動軸５１ａには、貫通孔が設けられており、駆動軸側カップリング１４２にも同様な貫通孔な設けられている。そして、駆動側カップリング１４２の貫通孔にスプリングピン１４３が挿入され、駆動軸５１ａの貫通孔にスプリングピン１４３が圧入される。また、駆動軸側カップリング１４２の貫通孔は、スプリングピン１４３に対して摺動可能な範囲できつく固定されている。これにより、駆動軸５１ａの回転駆動力がスプリングピンを介してガタなく駆動側カップリング１４２に伝達されることとなり、バックラッシや回転ムラを抑制することができる。

先の図１１に示すように、駆動側カップリング１４２の内径Ｉは、駆動軸５１ａの直径Ｌよりも大きくなっており、駆動側カップリング１４２は、駆動軸５１ａに対してガタのある状態で取り付けられている。これにより、駆動側カップリング１４２は、スプリングピン１４３の軸方向（図１３の矢印Ｍ方向）に移動可能、かつ、スプリングピン１４３の周方向（図１３の矢印Ｎ方向）にスプリングピン１４３を中心として回転（首振り）可能となっている。

実施例２のカップリング１４０は、駆動軸側カップリング１４２の十字状の係合突部１４２ａが回転軸側カップリング１４１の係合溝部１４１ｃに挿入して係合することで、駆動軸５１ａの回転駆動力がカップリング１４０を介して介して回転軸６１ａに伝達されるようになる。

図１４に示すように、回転軸５１ａの軸心に対して駆動軸６１ａの軸心が大きくずれた状態で、駆動軸側カップリング１４２の係合突部１４２ａを回転軸側カップリング１４１の係合溝部１４１ｃに挿入すると、係合突部１４２ａの案内面１４２ｂと係合溝部１４１ｃの端部とが接触する。さらに、駆動側カップリング１４２の係合突部１４２ａを回転軸側カップリング１４１の係合溝部１４１ｃに挿入すると、駆動側カップリング１４２が、回転軸側カップリング１４１の係合溝部１４１ｃの端部から力を受ける。すると、図１４（ａ）に示すように、係合溝部１４１ｃの端部から受ける力のスプリングピン１４３の軸方向に働く力分、回転駆動側カップリング１４２がスプリングピン１４３の軸方向に移動する。また、これと同時に、図１４（ｂ）に示すように、係合溝部１４１ｃの端部から受ける力のスプリングピン１４３に対して垂直方向に働く力分、駆動側カップリング１４２がスプリングピン１４３の周方向に回転する。このようにして、駆動軸側カップリング１４２がスプリングピン１４３の軸方向および周方向に移動することで、駆動軸側カップリング１４２と回転軸側カップリング１４１との接触圧が高まることなく、駆動軸側カップリング１４２と回転軸側カップリング１４１とが係合する。よって、駆動軸側カップリング１４２と回転軸側カップリング１４１との摩擦力が高まることがなく、カップリング１４０の早期摩耗を抑制することができる。

（１）
以上、本実施形態の駆動伝達装置によれば、第１回転軸の軸中心と、第２回転軸の軸中心とが大きくずれて、第２回転軸がカップリングの内周面に当接すると、第１回転軸の軸中心と、第２回転軸の軸中心とのズレ方向に第２回転軸がカップリングを押し込む。すると、カップリングがスプリングピンと摺動してスプリングピンの軸方向に移動し、第２回転軸がカップリングを押し込む力のうちスプリングピンの軸方向成分を吸収する。また、これと同時にカップリングがスプリングピンを回転の中心としてスプリングピンの周方向に回転して、第２回転軸がカップリングを押し込む力のうちスプリングピンに対して垂直方向成分を吸収する。これにより、第２回転軸とカップリングの内周面とが強く当接するのが抑制される。その結果、カップリングの内周面が早期に摩耗して、カップリングの寿命が早まることが抑制される。
また、スプリングピンとカップリングとは、摺動可能な範囲できつく嵌合されているので、ピンとカップリングとの間に回転方向の遊びを無くすことができる。その結果、カップリングと第１回転軸との駆動伝達を良好に行うことができ、回転ムラを抑制することができる。
（２）
また、上記スプリングピンの直径をＤ、ピン孔の径方向の長さをＷとしたとき、Ｄ−０．１≦Ｗ≦Ｄとしている。これにより、スプリングピンとカップリングとが、摺動可能な範囲できつく嵌合される。
（３）
また、駆動軸の先端部に駆動軸軸を貫通する係合ピンを設け、上記カップリングの駆動軸取り付け部の内面に係合ピンと係合する係合溝を設け、係合ピンが係合溝と係合することで、一方の回転軸の回転駆動力を他方の回転軸へ伝達するように構成している。これにより、駆動軸を相対的に軸方向に移動させるだけで、係合ピンと係合溝と係合し、苦動軸と回転軸との連結を行うことができる。
（４）
また、駆動軸を相対的に軸方向に移動させて係合ピンを駆動軸取り付け部の内面の係合溝に係合させとき、係合ピンの位置と係合溝の位置とが異なっていると、係合ピンがカップリングの駆動軸側側面と当接する場合がある。このとき、さらに駆動軸をカップリング側へ相対的に移動させると、軸が変形してしまうなどの不具合が生じる。本実施形態においては、ピン孔を軸方向に延びる長穴として、カップリングを軸方向に移動可能とし、カップリングを駆動軸側へ付勢部材たるスプリングで付勢させている。よって、係合ピンがカップリングの駆動軸側側面と当接した状態で、さらに駆動軸をカップリング側へ相対的に移動させても、カップリングが移動して、駆動軸の押し込み力を吸収する。これにより、軸が変形してしまうなどの不具合を抑制できる。また、装着位置まで駆動軸を移動させたら、駆動軸をカップリングに対して相対的に回転させる。駆動軸とカップリングとは、強く接触してないので、駆動軸を容易に相対的に回転させることができる。駆動軸をカップリングに対して相対的に回転させると、駆動軸の係合ピンが係合溝の位置まで移動する。すると、駆動軸のカップリングを押し込んでいた力が解除され、カップリングが駆動軸側へ移動する。その結果、係合ピンが係合溝に係合し、駆動軸と回転軸とが連結される。このように、係合溝と係合ピンとを係合させるときに、係合ピンの位置と係合溝の位置とが異なっていても、駆動軸を連結位置まで軸方向に相対的に移動させて、駆動軸を相対的に回転させれば、自動的に係合溝と係合ピンとを係合とが係合し駆動軸と回転軸との連結がなされる。よって、駆動軸と回転軸との連結を容易に行うことができる。
（５）
また、回転軸と駆動軸との連結が外され、再び連結された動作が行われたと想定されるとき、駆動軸を相対的に所定角度回転させる。具体的には、装置のＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったときに、駆動軸を相対的に所定角度回転させる。装置のＯＦＦ状態のときは、装置のメンテナンスが行われて、回転軸と駆動軸との連結が外されて、再び連結動作が行われて、装置のスイッチがＯＮにされた場合がある。このような場合は、駆動軸を相対的に所定角度回転させて、駆動軸と従動軸との連結を行う。これにより、サービスマンが装置のメンテナンスを行うために、駆動軸と回転軸の連結外して、再び、駆動軸と回転軸とを連結させる際は、駆動軸を連結位置まで軸方向に相対的に移動させるだけで、駆動軸を相対的に回転させなくても、駆動軸と回転軸との連結を行うことができる。その結果、駆動軸と回転軸との連結をさらに容易に行うことができる。
（６）
また、本実施形態においては、スプリングピンと長穴とを摺動可能な範囲で可及的にきつく嵌合させているため、カップリングがスプリングの付勢力で駆動軸側へ移動する際、スプリングピンが摺動抵抗となって素早く元の位置の戻ることができない。このため、駆動軸の回転速度が速いと、係合ピンが係合溝に係合せずに、係合溝よりも回転方向側にある駆動軸側側面に乗り上げてしまい、駆動軸と回転軸との連結がなされない場合がある。しかし、本実施形態においては、カップリングの駆動軸側側面の係合溝から回転方向逆側を、少なくとも係合ピンの半径よりも第１回転軸側に凹んだ段部としている。これにより、係合ピンを係合溝に係合させるために、駆動軸をカップリングに対して相対的に回転させると、係合ピンが段部に落ち込む。そして、さらに駆動軸をカップリングに対して相対的に回転させると、係合ピンが係合溝の回転方向側の側面と突き当たる。これにより、カップリングが駆動軸側へ移動しなくても、係合ピンと係合溝との係合を行うことができる。また、段部の凹みは、係合ピンの半径以上としているので、係合ピンが係合溝の回転方向側の側面を乗り越えてしまうのを抑制し、確実に係合ピンが係合溝の回転方向側の側面と突き当たらせることができる。さらに、段部の係合溝からの形成範囲を１２０°以下としているので、係合溝の回転方向側の側面の強度を保つことができ、係合ピンが係合溝の回転方向側の側面と突き当たっても、係合溝の回転方向側の側面が変形したり破損したりすることが抑制される。
（７）
また、スプリングピンの割り部を、駆動軸側へ向かせて、割り部を長穴の側面と当接しない位置に設ける。これにより、長穴の側面が割り部によって削られることが抑制される。よって、長穴の側面が割り部によって削られて、長穴の短手方向の長さがスプリングピンの直径よりも大きくなってしまうことが抑制される。その結果、経時にわたり、回転ムラが生じるのを抑制することができる。

（８）
また、係合ピンが係合溝に係合したとき、回転軸と直交する仮想平面上でスプリングピンと係合ピンとのなす角度が９０°となっている。係合ピンとスプリングとが平行となるように、係合ピンがカップリングの係合溝に係合している場合は、カップリングのスプリングピンの軸方向の移動は、カップリング全体が姿勢を変えずにスプリングピンに摺動するように移動する。しかし、係合ピンが係合溝に係合したとき、回転軸と直交する仮想平面上でスプリングピンと係合ピンとのなす角度が９０°となっている場合、カップリングのスプリングピンの軸方向の移動が、係合ピンを中心とした回転運動にすることができる。カップリングのスプリングピンの軸方向の移動を、係合ピンを中心とした回転運動にすることができるため、カップリング全体が姿勢を変えずにスプリングピンに摺動するように平行移動する場合に比べて、位置ズレをスムーズに吸収することができる。
（９）
また、カップリングを摺動性の高い材質で構成することで、スプリングピンとカップリングとの摺動性を良好にすることができる。よって、カップリングのスプリングピンの軸方向の移動、スプリングピンの周方向への移動、軸方向の移動が良好に行うことができる。
（１０）
また、フィードローラを回転駆動させる第１駆動源と、該リバースローラを回転駆動させる第２駆動源とを備え、該第１駆動源の回転駆動力を該フィードローラへ伝達する駆動伝達装置及び第２駆動源の回転駆動力をリバースローラへ伝達する駆動伝達装置のうち少なくともひとつの駆動伝達装置を、上記（１）〜（９）いずれかの駆動伝達装置としている。これにより、回転軸の軸中心と駆動軸の軸中心とが大幅に異なっても、カップリングの寿命が早まることがなく、また回転ムラが生じることがない。よって、良好に用紙を一枚に分離して、搬送することができる。
（１１）
また、上記フィードローラおよび上記リバースローラを、フレームに一体的に装着し装置本体に対して着脱可能とした給紙ユニットたるＦＲＲ分離装置としている。これにより、ＦＲＲ分離装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
（１２）
また、駆動ユニットおよび上記ＦＲＲ分離装置のうち、メンテナンス等により、装置本体から着脱される回数の多い方のユニットの軸に、上記カップリングを取り付けている。これにより、装置本体から着脱される回数の少ない方のユニットの軸にカップリングを取り付けた場合に比べて、装置着脱時にカップリングの劣化状態が確認される回数を増やすことができる。その結果、装置本体から着脱される回数の少ない方のユニットの軸にカップリングを取り付けた場合に比べて、適正な時期にカップリングの交換を行うことができる。
（１３）
また、本実施形態の画像形成装置は、上記（１０）〜（１２）いずれかの給紙装置を備えているので、用紙搬送性能が長期に渡り維持することのできる画像形成装置を提供することができる。

本実施形態に係る複写機の概略構成図。 ＦＲＲ分離装置を示す概略斜視図。 ＦＲＲ分離装置の記録シート分離動作を説明する図。 ＦＲＲ分離装置の概略断面図。 実施例１の駆動伝達装置の概略構成図。 実施例１の駆動伝達装置のカップリングを示す図。 実施例１の駆動伝達装置の断面図。 実施例１の駆動伝達装置のカップリングの長穴とスプリングピンとを示す図。 実施例１の駆動伝達装置のカップリングがスプリングピンの軸方向に移動する様子を示す図。 実施例１の駆動伝達装置のカップリングがスプリングピンの周方向に回転する様子を示す図。 実施例２の駆動伝達装置の断面図。 実施例２の駆動伝達装置の回転軸側カップリングを示す図。 実施例２の駆動伝達装置の駆動軸側カップリングを示す図。 （ａ）は、駆動側カップリングがスプリングピンの軸方向に移動する様子を示す図。（ｂ）は、駆動側カップリングがスプリングピンの周方向に移動する様子を示す図。 従来の駆動伝達装置の一例を示す図。 従来の駆動伝達装置の断面図。 従来の駆動伝達装置を駆動軸側から見た図。

符号の説明

１ プリンタ
２３ 給紙装置
２７ 原稿自動搬送装置
３０ 大量給紙装置
３６ レジストローラ
４１ カップリング
５０ 駆動ユニット
５１ 第１駆動モータ
５２ 第２駆動モータ
６１ フィードローラ
６２ リバースローラ
６３ ピックアップローラ
９０ ＦＲＲ分離装置
９１ フレーム
４１２ スプリング

Claims (13)

1. 第１回転軸と第２回転軸との間にあり、該２つの軸端部を内包して軸同士を連結し、一方の回転軸の回転駆動力を他方の回転軸へ伝達するカップリングを備えた駆動伝達装置において、
   該カップリングにピン孔を設け、該第１回転軸の軸端部に貫通孔を設け、該ピン孔と該貫通孔にピンを貫通させて該第１回転軸に該カップリングを取り付けたものであって、該ピン孔を、該ピンと摺動可能に嵌合し、かつ、該カップリングの該第１回転軸が内包される部分の内径を、該第１回転軸の直径よりも大きくしたことを特徴とする駆動伝達装置。
2. 請求項１の駆動伝達装置において、
   上記ピンの直径をＤ、上記ピン孔の径方向の長さをＷとしたとき、
   Ｄ−０．１≦Ｗ≦Ｄ
   であることを特徴とする駆動伝達装置。
3. 請求項１または２の駆動伝達装置において、
   上記第２回転軸の先端部に第２回転軸を貫通する係合ピンを設け、上記カップリングの内周面に該係合ピンと係合する係合溝を設け、該係合ピンと該係合溝とが係合することで、一方の回転軸の回転駆動力を他方の回転軸へ伝達することを特徴とする駆動伝達装置。
4. 請求項３の駆動伝達装置において、
   上記ピン孔は、軸方向に延びる長穴であって、該カップリングを第２回転軸側へ付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする駆動伝達装置
5. 請求項４の駆動伝達装置において、
   上記第１回転軸と上記第２回転軸との連結が外れ、再び連結されたと想定される動作が行われたとき、上記第２回転軸を該第１回転軸に対して相対的に所定角度回転させることを特徴とする駆動伝達装置。
6. 請求項４または５の駆動伝達装置において、
   上記カップリングの第１回転軸側側面の係合溝から回転方向逆側を、少なくとも係合ピンの半径よりも第１回転軸側に凹んだ段部とし、該段部の係合溝からの形成範囲が１２０°以下であることを特徴とする駆動伝達装置。
7. 請求項３乃至６いずれかの駆動伝達装置において、
   上記ピンは、割り部が有るスプリングピンであり、該スプリングピンの割り部が、第２回転軸側へ向いていることを特徴とする駆動伝達装置。
8. 請求項３乃至７いずれかの駆動伝達装置において、
   上記係合ピンが上記係合溝に係合したとき、上記第１回転軸と直交する仮想平面上で上記ピンと該係合ピンとのなす角度が９０°であることを特徴とする駆動伝達装置。
9. 請求項１乃至８いずれかの駆動伝達装置において、
   上記カップリングを摺動性の高い材質で構成したことを特徴とする駆動伝達装置。
10. 記録シート収容部から繰り出された記録シートを、フィードローラとリバースローラとによって一枚に分離して搬送するシート搬送装置において、
    該フィードローラを回転駆動させる第１駆動源と、該リバースローラを回転駆動させる第２駆動源とを備え、該第１駆動源の回転駆動力を該フィードローラへ伝達する駆動伝達装置及び該第２駆動源の回転駆動力を該リバースローラへ伝達する駆動伝達装置のうち少なくともひとつの駆動伝達装置を、請求項１乃至９いずれかの駆動伝達装置としたことを特徴とするシート搬送装置。
11. 請求項１０のシート搬送装置において、
    上記フィードローラおよび上記リバースローラを、フレームに一体的に装着し装置本体に対して着脱可能とした給紙ユニットとしたことを特徴とするシート搬送装置。
12. 請求項１１のシート搬送装置において、
    上記フィードローラを回転駆動させる第１駆動源と、上記リバースローラを回転駆動させる第２駆動源とをフレームに一体的に装着し装置本体に対して着脱可能とした駆動ユニットとし、該駆動ユニットと上記給紙ユニットのうち、装置本体から着脱される回数の多い方のユニットの軸に、上記カップリングを取り付けたことを特徴とするシート搬送装置。
13. 請求項１０乃至１２いずれかのシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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