JP2007037437A - 鼠駆除システム - Google Patents

Abstract

【課題】 殺鼠剤は毒物であり取り扱いが容易でない。機械的な捕鼠装置は、慣れによって捕獲が難しくなり故障も多い。
【解決手段】
鼠の存在を検出する近接センサ１１．１２と、鼠の通路上で、近接センサにより検出された鼠にレーザ光を照射して鼠を攻撃するレーザガン１３とを備えた。鼠を検出してレーザガンで攻撃するので、素早い動きの鼠を逃がすことなく攻撃できる。さらに、レーザガンの動作履歴情報や近接センサの動作履歴情報を記録して、装置の動作状態を遠隔監視することができる。また、威嚇のための光ビームを照射する威嚇発光装置を設けて、鼠をレーザガン１３のところへ追い込んで、攻撃することもできる。
【選択図】図１

Description

本発明は、鼠の捕獲や駆除を確実に効果的に行うための鼠駆除システムに関する。

鼠の害は、特に都会において深刻になっている。鼠は大型化し、例えば、電線などを破損し漏電事故を発生するといった問題もある。そこで、鼠を捕獲し駆除するために例えば、ヒ素などの薬剤を用いた例が紹介されている（特許文献１）。また、機械的に鼠を捕獲する様々な装置が開発されている（特許文献２）。
特開２００５−０２１７３２号公報 特開２００４−８１０１号公報

ここで、従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
鼠の捕獲に薬剤を使用する場合に、薬剤の量によってその効き目が異なる。大型化した鼠に対しては、相当の量を使用しなければならない。しかしながらこうした薬剤は毒物であり、取り扱いが容易でない。また、機械的な捕獲を行う場合にも様々な仕組みが開発されているが、慣れによって鼠の捕獲が難しくなるという問題がある。また、機械的部分が多いと、故障が多く保守管理に多くの手間がかかるという問題があった。本発明は以上の点に着目してなされたもので、レーザを用いて鼠を捕獲し、駆除することができる鼠駆除システムを提供することを目的とする。

本発明の各実施例においては、それぞれ次のような構成により上記の課題を解決する。
〈構成１〉
鼠の存在を検出する近接センサと、鼠の通路上で、上記近接センサにより検出された鼠にレーザ光を照射して鼠を攻撃するレーザガンとを備えたことを特徴とする鼠駆除システム。

鼠を検出してレーザガンで攻撃するので、素早い動きの鼠を逃がすことなく攻撃できる。

〈構成２〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、上記レーザガンの動作履歴情報を記録するメモリと、メモリに記録された動作履歴情報を読み出して送信する送信機を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。

レーザガンの動作履歴情報を記録して送信すれば、攻撃後の鼠の除去指示をすみやかに監視所等に伝えることができる。

〈構成３〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、上記近接センサの動作履歴情報を記録するメモリと、メモリに記録された動作履歴情報を読み出して送信する送信機を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。

近接センサの動作履歴情報を記録して送信すれば、鼠の行動監視のための情報が取得できる。

〈構成４〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、近接センサにより鼠を検出後、鼠の移動速度と上記近接センサからの距離をパラメータとして算出された一定の時間、レーザガンが、レーザ光を照射し続けるように動作することを特徴とする鼠駆除システム。

鼠が近接センサにより検出された場所からレーザガンによるレーザ光の照射を確実に受ける場所までの移動時間を考慮して、レーザ光を照射し続ければ、確実に鼠を攻撃できる。

〈構成５〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、鼠が倒れている状態を検出する近接センサもしくは画像取得装置を備え、上記近接センサもしくは画像取得装置の出力を記録するメモリと、メモリに記録された、近接センサもしくは画像取得装置の出力を示す状態検出情報を読み出して送信する送信機を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。

近接センサや画像取得装置により攻撃後の鼠が倒れている状態を直接検出して、その除去指示をすみやかに監視所等に伝えることができる。

〈構成６〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、上記レーザガンが照射するレーザ光を、鼠の通路上で反射して、当該通路上にレーザ光の網を形成する単数または複数の反射鏡を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。

鼠の通路上にレーザ光の網を形成することで、その部分を通過した鼠を確実に攻撃できる。

〈構成７〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、鼠の検出領域を取り囲む仮想壁を設定して、攻撃機能の無いレーザ光により当該仮想壁上に威嚇ビームを照射する威嚇発光装置を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。

機械的に鼠を捕獲する装置よりも、威嚇ビームで囲い込む装置のほうが低コストで実現できる。また、この仮想壁の範囲で鼠が逃げ回ることにより、鼠が確実に前記レーザガンの攻撃範囲に達する。

〈構成８〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、鼠の検出領域上で、攻撃機能の無いレーザ光により威嚇ビームを動的に照射し、鼠を上記レーザガンの攻撃範囲に追い込む威嚇発光装置を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。

威嚇ビームを動かすことにより鼠を追いかけて、鼠を確実にレーザガンの攻撃範囲に向かわせることができる。

〈構成９〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、鼠の検出領域上に、鼠を威嚇する画像を結像させる威嚇画像形成装置を設けたことを特徴とする鼠駆除システム。

鼠を追い上げるために、簡単なプロジェクタを用いた威嚇画像を壁に照射する。これにより、鼠を確実にレーザガンの攻撃範囲に向かわせることができる。

〈構成１０〉
構成１に記載の鼠駆除システムにおいて、鼠の検出領域上に、鼠を威嚇する音を発生させる威嚇音発生装置を設けたことを特徴とする鼠駆除システム。

以下、本発明の実施の形態を実施例ごとに詳細に説明する。

図１は、実施例１の鼠駆除システムを示す説明図である。
このシステムは、コントローラ１０と近接センサ１１、１２とレーザガン１３とカメラ１４を備える。コントローラ１０は、近接センサ１１、１２、レーザガン１３やカメラ１４の出力を受け入れて、これらを制御するためのコンピュータにより構成される。近接センサ１１は、赤外線２１により接近した鼠を検出し、検出信号をコントローラ１０に出力する機能を持つ。近接センサ１２も同様の機能を持つ。これらは、一般に自動ドアなどに広く用いられている赤外線近接センサで実現できる。

レーザガン１３は、鼠５に対し、レーザビーム２３を照射して鼠５を殺傷できる程度の強力なレーザビームを発光する装置である。これは、金属加工などに用いられる高出力レーザを使用するとよい。カメラ１４は、レーザガン１３の照射するビーム２３の周辺の鼠５を撮影するためのものである。所定のタイミングで画像を撮影し、画像データをコントローラ１０に転送する。なお、カメラ１４は、静止画撮影用であっても動画撮影用であっても構わない。

以上のような鼠駆除システムは、近接センサ１１で鼠５の接近を検出し、鼠５がレーザガン１３の直下を通過する時、レーザビーム２３を発射する。これによって鼠５を攻撃する。鼠５は、レーザビーム２３の攻撃によって少なくとも移動が不可能になるようにすることが好ましい。これをカメラ１４が撮影する。その状態を撮影して得た画像データは、後で説明する管理センターなどに転送され、管理者によりその後の処置が行われる。

図２は、コントローラ１０の具体例ブロック図である。
図のようにコントローラ１０は、バスライン３１にＣＰＵ（中央処理装置）３２とＲＯＭ（リードオンメモリ）３３とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３４と送信機３５とＩ／Ｏインタフェース３６とを接続したものである。ＣＰＵ３２は、コントローラ１０の制御を行う。ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３２の動作するプログラムを記憶する。ＲＡＭ３４は、近接センサ１１、１２の動作履歴情報４１とレーザガン１３の動作履歴情報４２と状態検出情報４３とを記憶する。近接センサ１１、１２の動作履歴情報４１は、各近接センサ１１または１２の鼠検出時刻に相当する情報である。これらは長期間蓄積される。このデータは、鼠の検出記録として、その後の対策に利用される。

レーザガン動作履歴情報４２は、レーザガン１３が動作した時、その動作時刻を含む情報である。状態検出情報４３は、カメラ１４が撮影した画像を含むレーザガン１３の周辺の状態を表示する主として画像情報である。送信機３５は、ＲＡＭ３４に記憶された動作履歴情報４１、４２や状態検出情報４３を後で説明する管理システム側に送信する機能を持つ。Ｉ／Ｏインタフェース３６は、近接センサ１１、１２やレーザガン１３、カメラ１４などを制御するために、これらをバスライン３１に接続し、データの転送を制御する機能を持つ。

図３は、レーザガン１３やカメラ１４の動作タイミングチャートである。
図１に示したシステムは、このようなタイミングで動作を制御される。まず、時刻ｔ１に近接センサ１２が鼠５の進入を検出したとする。コントローラ１０は、その信号を受け付けると、直ちにレーザガン１３を起動する。Ｔ１時間は、レーザガン１３の立ち上がり時間である。時刻ｔ２にレーザガン１３のレーザビーム２３が発射される。鼠５は、近接センサ１２により検出された後、一定時間後にレーザガン１３の下を通過すると考えられる。従って、レーザガン１３は、その時間を考慮して、Ｔ２時間だけレーザビーム２３を照射し続ける。Ｔ２ｈ、近接センサにより鼠を検出後、鼠の移動速度と上記近接センサからの距離をパラメータとして算出された一定の時間である。時刻ｔ３にレーザガン１３の照射を終了する。時刻ｔ４にカメラ１４でレーザガン１３の近傍を撮影する。ここに、動けなくなった鼠が写っていれば、レーザガン１３による攻撃が成功したと判断できる。この鼠は、管理担当の係員が後で駆除する。

以上のように、近接センサ１１や１２により鼠を検出後、鼠の移動速度と近接センサからの距離をパラメータとして上記の時間Ｔ２やＴ３を算出し、この間レーザガン１３がレーザ光を照射し続けるように制御すれば、鼠を確実に攻撃できる。もちろん、レーザガン１３のレーザ光を短い間隔で断続的に照射するようにしても、同様の効果を得る。

図４は、動作履歴情報や状態検出情報の内容説明図である。
近接センサ１１、１２やレーザガン１３の動作履歴情報は、図に示すようにその動作時刻を含めることができる。この例では、近接センサが３月１１日の２３時１７分５１秒に鼠を検出している。そして、レーザガン１３は、その２秒後に動作し、レーザビームを照射している。また、カメラ１４は、その３分後にレーザガン１３の近傍を撮影している。なお、この撮影後の画像データのファイル名が、その右側に表示されている。この例では、撮影した時刻の一部をファイルの識別情報として利用している。なお、カメラ１４による撮影は、もっと多数回行うようにして構わない。例えば、近接センサ１１が鼠を検出してから一定時間おきに数回撮影を行って、レーザガン１３の効果を確認できるようにしてもよい。

図５は、管理システム側の装置のブロック図である。
管理システム側の装置はパーソナルコンピュータなどで構成すればよい。これに受信機５２が接続されている。コンピュータの内部では、バスライン５１にＣＰＵ５３、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、及び、Ｉ／Ｆ（インタフェース）５６が接続されている。また、バスライン５１に記憶装置５７も接続されている。記憶装置５７には、コントローラ１０から送信された動作履歴情報４１、４２や状態検出情報４３が記録されている。インタフェース５６には、ディスプレイ５８が接続されている。ディスプレイ５８には、状態検出情報に含まれる画像データが表示される。

以上のような装置では、コントローラ１０の送信機３５から無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）や電話回線などを通じて受信機５２がデータを受信すると、これを記憶装置５７に記憶する。そして、例えば、カメラ１４により撮影した画像を記憶装置５７から読み出してディスプレイ５８に表示する。さらに、近接センサやレーザガンの動作履歴情報４１、４２をテロップ形式で表示するとよい。これによって、どの場所でどのような装置が動作し、実際に鼠の攻撃が成功したかどうかを具体的にディスプレイに表示できる。図４に示したデータをそのまま表示してもよい。

図６は、図１に示した装置の具体的な動作フローチャートである。
まず、ステップＳ１において、近接センサ１２が鼠５の存在を検出したとする。ステップＳ２では、レーザガン１３が動作し、レーザビームを発射する。ステップＳ３で、時間Ｔ２だけ時間が経過したかどうかを判断する。時間が経過するまで待機する。経過した場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、レーザガン１３の動作を停止させる。ステップＳ５では、時間Ｔ３だけ時間が経過したかどうかを判断する。時間が経過するまで待機する。Ｔ３時間経過をすると、ステップＳ５からステップＳ６に進み、カメラ１４を動作させる。ステップＳ７では、レーザガンや近接センサやカメラの動作履歴情報を記憶装置に記憶する。なお、この動作履歴情報は、送信機３５によってそのつど管理システム側に送信してもよい。また、一定時間おきに一括して管理システム側に送信しても構わない。

図７は、鼠の攻撃効果を増したレーザガンの構成説明図である。
レーザガン１３により１本のビームを発射した時、鼠にダメージを与える場所に確実に照射されるという保証は無い。そこで、この図のような反射ゲートを鼠に通過させる。図に示すように、レーザガン１３は、反射ゲート４５の側面に固定されている。レーザガン１３が出力するレーザビーム２３は、反射ゲート４５の内面でほぼ直角に反射し、反射ゲート４５中でレーザ光の網を形成する。反射ゲート４５の内面の反射鏡は１枚ものでもよいし、それぞれ１枚ずつ小さな反射鏡を並べたものでもよい。いずれの場合においても、鼠の通路を取り囲むように配置された反射鏡群により、予め正確に網目状にレーザ光を反射できれば、この部分にレーザ光の網ができる。従って、このトンネルを鼠が通過しようとすると、必ずレーザ光を照射される。従って、鼠の攻撃能力が極めて高くなる。

図８は、実施例３の概略説明図である。
図に示すシステムでは、４台のレーザ照射装置６１、６２、６３、６４をレーザガン１３を配置した場所を挟むように配置する。レーザガン１３の両側には、近接センサ１１、１２が配置されている。近接センサ１１、または１２で鼠を検出すると、レーザ照射装置６１、６２、６３、６４が一斉に光ビームを発射する。この光ビームは、特に危険度のない十分弱い光とする。すなわち、鼠の攻撃機能はない。しかしながら、この光ビームを点滅させたり、網目状の光ビームを形成すると、仮想的な光ビームの壁を作り、鼠を威嚇できる。

すなわち、この威嚇用の光ビームを照射するために、レーザ照射装置群からなる威嚇発光装置を設ける。近接センサ１１や１２で検出される範囲に鼠が進入すると、その外側に鼠が逃げ出さず、威嚇発光装置の影響によりレーザガン１３の下に向かって逃げる。ここで、レーザガン１３を動作させるようにすれば、鼠を有効に攻撃できる。レーザ照射装置６１、６２、６３、６４の点滅のタイミング、照射方向、形状などは、効果に応じて自由に設定するとよい。

図９は、光ビームによる仮想壁の形成方法説明図である。
図はレーザガン１３を取り囲む４枚の仮想壁７３，７５，７７，７９を上から見た図である。図に示すように、レーザ照射装置７１により仮想壁７２を形成する。また、レーザ照射装置７３により仮想壁７４を形成する。レーザ照射装置７５により仮想壁７６を形成する。レーザ照射装置７７により仮想壁７８を形成する。コントローラ１０は、これらのレーザ照射装置７１、７３、７５、７７を所定のタイミングで点滅させるように制御する。光ビームを点滅させたり照射角度を変化させたり、あるいは鏡で網目状に反射させて仮想壁が形成されると、鼠は、仮想壁に囲まれた領域の外に逃げ出すことなく、レーザガン１３の下を右往左往する。これによってレーザガン１３で確実に鼠を攻撃できる。

図１０は、鼠を威嚇するための装置の実施例の説明図である。
図に示すスクリーン８０は、壁でもよいし建物の床でも天井でも構わない。スクリーン８０の正面に、例えば、液晶プロジェクタ８１を配置する。また、スピーカ８２も同時に配置する。液晶プロジェクタ８１とスピーカ８２とをコントローラ１０により制御する。この例では、部屋の床全体がスクリーンである。既に説明したレーザガンを備えた装置９０は、この例では、床の隅に配置されている。また、部屋の各所に、近接センサ９１〜９４が配置されている。

鼠の接近をいずれかの近接センサによって検出すると、例えば、コントローラ１０の制御により、液晶プロジェクタ８１とスピーカ８２を駆動し鼠を威嚇するための映像８１や音を発生させる。映像や音は、鼠を装置９０の側に追い込むように設計しておく。すなわち、鼠を威嚇し、レーザガン１３の方向に移動させることによって、鼠を確実に攻撃できる。

以上のように、鼠の存在を検出する近接センサと、鼠の通路上で、近接センサにより検出された鼠にレーザ光を照射して鼠を攻撃するレーザガンとを備えることにより、鼠を確実に駆除できる。また、レーザガンの動作履歴情報を記録するメモリと、メモリに記録された動作履歴情報を読み出して送信する送信機を備えて、多数の装置を管理装置側で監視できる。さらに、近接センサの動作履歴情報を記録するメモリと、メモリに記録された動作履歴情報を読み出して送信する送信機を備えて、鼠の行動監視のための情報が取得できる。

近接センサにより鼠を検出後、鼠の移動速度と前記近接センサからの距離をパラメータとして算出された一定の時間、レーザガンが、レーザ光を照射し続けるように動作すれば、確実に鼠を攻撃できる。また、鼠が倒れている状態を検出する近接センサもしくは画像取得装置を備え、近接センサもしくは画像取得装置の出力を記録するメモリと、メモリに記録された、近接センサもしくは画像取得装置の出力を示す状態検出情報を読み出して送信する送信機を備えて、除去指示をすみやかに監視所等に伝えることができる。

レーザガンが照射するレーザ光を、鼠の通路上で反射して、当該通路上にレーザ光の網を形成する単数または複数の反射鏡を備えて、その部分を通過した鼠を確実に攻撃できる。鼠の検出領域を取り囲む仮想壁を設定して、攻撃機能の無いレーザ光により当該仮想壁上に威嚇ビームを照射する威嚇発光装置を備えると、鼠が確実に前記レーザガンの攻撃範囲に達する。鼠の検出領域上で、攻撃機能の無いレーザ光により威嚇ビームを動的に照射し、鼠を前記レーザガンの攻撃範囲に追い込む威嚇発光装置も同様の効果がある。鼠の検出領域上に、鼠を威嚇する画像を結像させる威嚇画像形成装置で、広範囲にわたり鼠を威嚇できる。鼠の検出領域上に、鼠を威嚇する音を発生させる威嚇音発生装置を設けるとさらによい。

実施例１の鼠駆除システムを示す説明図である。 コントローラ１０の具体例ブロック図である。 レーザガン１３やカメラ１４の動作タイミングチャートである。 動作履歴情報や状態検出情報の内容説明図である。 管理システム側の装置のブロック図である。 図１に示した装置の具体的な動作フローチャートである。 鼠の攻撃効果を増したレーザガンの構成説明図である。 実施例３の概略説明図である。 光ビームによる仮想壁の形成方法説明図である。 鼠を威嚇するための装置の実施例の説明図である。

符号の説明

１０ コントローラ
１１ 近接センサ
１２ 近接センサ
１３ レーザガン
２１ 赤外線
２３ レーザビーム
１４ カメラ
５ 鼠

Claims (10)

1. 鼠の存在を検出する近接センサと、
   鼠の通路上で、前記近接センサにより検出された鼠にレーザ光を照射して鼠を攻撃するレーザガンとを備えたことを特徴とする鼠駆除システム。
2. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   前記レーザガンの動作履歴情報を記録するメモリと、
   メモリに記録された動作履歴情報を読み出して送信する送信機を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。
3. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   前記近接センサの動作履歴情報を記録するメモリと、
   メモリに記録された動作履歴情報を読み出して送信する送信機を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。
4. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   近接センサにより鼠を検出後、鼠の移動速度と前記近接センサからの距離をパラメータとして算出された一定の時間、レーザガンが、レーザ光を照射し続けるように動作することを特徴とする鼠駆除システム。
5. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   鼠が倒れている状態を検出する近接センサもしくは画像取得装置を備え、
   前記近接センサもしくは画像取得装置の出力を記録するメモリと、
   メモリに記録された、近接センサもしくは画像取得装置の出力を示す状態検出情報を読み出して送信する送信機を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。
6. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   前記レーザガンが照射するレーザ光を、鼠の通路上で反射して、当該通路上にレーザ光の網を形成する単数または複数の反射鏡を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。
7. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   鼠の検出領域を取り囲む仮想壁を設定して、攻撃機能の無いレーザ光により当該仮想壁上に威嚇ビームを照射する威嚇発光装置を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。
8. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   鼠の検出領域上で、攻撃機能の無いレーザ光により威嚇ビームを動的に照射し、鼠を前記レーザガンの攻撃範囲に追い込む威嚇発光装置を備えたことを特徴とする鼠駆除システム。
9. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
   鼠の検出領域上に、鼠を威嚇する画像を結像させる威嚇画像形成装置を設けたことを特徴とする鼠駆除システム。
10. 請求項１に記載の鼠駆除システムにおいて、
    鼠の検出領域上に、鼠を威嚇する音を発生させる威嚇音発生装置を設けたことを特徴とする鼠駆除システム。

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