JP2007036775A - 撮像装置およびフォーカス制御装置 - Google Patents
撮像装置およびフォーカス制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007036775A JP2007036775A JP2005218326A JP2005218326A JP2007036775A JP 2007036775 A JP2007036775 A JP 2007036775A JP 2005218326 A JP2005218326 A JP 2005218326A JP 2005218326 A JP2005218326 A JP 2005218326A JP 2007036775 A JP2007036775 A JP 2007036775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus lens
- center
- gravity
- focus
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 固体撮像素子の撮像面上に少なくとも垂直方向に対する位置の異なる複数の検波領域が設定され、AF検波処理回路20は、撮像により得られた画像信号から検波領域ごとに高周波成分を抽出する。MCU6は、各検波領域での露光期間におけるフォーカスレンズ11の位置に基づき、検波領域ごとに各露光期間に対するフォーカスレンズ11の位置の重心を個別に演算する。そして、検波領域ごとの高周波成分の抽出結果と、それらの抽出結果にそれぞれ対応する重心の演算結果とを基に、フォーカスが合うときのフォーカスレンズ11の位置を算出する。
【選択図】 図1
Description
図7は、図中上側で撮像素子における露光タイミングを、下側でそのときのフォーカスレンズの位置の変化をそれぞれ示している。この図の場合、タイミングT51〜T53の間に、フォーカスレンズがP53からP51に移動している。また、露光位置L51〜L53は、撮像素子上の垂直方向の空間位置をそれぞれ示している。
図8の例では、タイミングT61〜T63の間に、フォーカスレンズがP62からP61に移動している。ローリングシャッタを用いた場合、各画素における電荷の蓄積開始および転送のタイミングが垂直方向に進むのに従って順次遅延する。このため、例えばタイミングT61を起点として所定時間の露光を行った場合には、露光位置L61〜L63における各露光期間C61〜C63は順次遅延して現れる。従って、露光期間C61〜C63のそれぞれにおけるフォーカスレンズ位置の重心G61〜G63はすべて異なる位置となる。
図1は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の要部構成を示すブロック図である。
図1に示す撮像装置は、光学ブロック1、CMOS型イメージセンサ(以下、CMOSセンサと略称する)2、アンプ3、A/Dコンバータ4、カメラ処理回路5、マイクロコントローラユニット(MCU)6を具備する。また、この撮像装置には、光学ブロック1内のフォーカスレンズ11を駆動するためのモータ12、その制御のためのモータ制御回路13、CMOSセンサ2を駆動するためのタイミングジェネレータ(TG)14が設けられている。
この撮像装置のオートフォーカス機能は、基本的には、カメラ処理回路5のAF検波処理回路20により、画像上の所定領域の高周波成分を積分することでコントラストを示すフォーカス評価値が求められ、MCU6の処理によりフォーカス評価値が最大となるようにフォーカスレンズ11を移動させることで実現される。また、撮像素子の受光領域に複数のAF検波枠を設定し、1フレーム内(または1フィールド内)のAF検波枠ごとに求めたフォーカス評価値を用いてジャストフォーカス位置を求めることで、処理の効率化とフォーカス制御の精度向上とを両立させている。
この図2では、図中左上方向から右下方向に対して画像信号の走査が行われるものとする(後出の図5,図6も同様)。このとき、画面の垂直方向にAF検波枠W1〜W3が設定されている。各AF検波枠W1〜W3では、例えば、それらの垂直方向の中心ラインL1〜L3における画像信号を検波することで、フォーカス評価値が検出される。なお、AF検波枠W4は、AF検波枠W1〜W3をすべて包含する領域に設定されている。例えば、通常の撮像モードではAF検波枠W1〜W3からのフォーカス評価値に基づいてオートフォーカス制御が行われ、フォーカスを合わせたい被写体が画面の中心部にある場合に、AF検波枠W4からのフォーカス評価値を用いるといった使い分けが行われる。
この図3では、タイミングT0〜T4の間に、フォーカスレンズ11がP1からP5の位置まで移動し、それ以後、フォーカスレンズ11がP5の位置に静止した場合の例を示している。なお、ここでは、フォーカスレンズ位置(P1〜P5)を、基準位置P0を基準とした相対的な位置情報として表している。
〔ステップST1〕MCU6は、各AF検波枠での露光期間の開始時間および終了時間を求める。図3の例では、AF検波枠W1〜W3での露光期間C1〜C3について、開始時間および終了時間をそれぞれ求める。例えば、露光期間C1の開始時間および終了時間はそれぞれT1,T5と求められる。また、求められた時間情報は、例えばMCU6内のRAMなどに一時的に記憶される。
S1=(P5+P2)×(T4−T1)/2+P5×(T5−T4)
S2=(P5+P3)×(T4−T2)/2+P5×(T6−T4)
S3=(P5+P4)×(T4−T3)/2+P5×(T7−T4)
〔ステップST4〕MCU6は、算出された積分値Sを露光時間で除算し、重心Gを求める。図3の例では、各露光期間C1〜C3に対応する重心G1〜G3は、以下の式により算出される。
G1=S1/(T5−T1)
G2=S2/(T6−T2)
G3=S3/(T7−T3)
なお、以上の説明では、MCU6が、露光期間C1〜C3のすべての終了後に重心G1〜G3を算出するようにしたが、露光期間C1〜C3ごとに必要な情報を順次取り込み、それぞれの重心G1〜G3の演算を並行して実行するようにしてもよい。
図5では、撮像素子上の垂直方向に対して、図2の場合より多い4つのAF検波枠W11〜W14を設定している。このように、より多くのAF検波枠を設定してフォーカス評価値を取得し、AF検波枠ごとに算出した重心の位置を各フォーカス評価値に対応付けてオートフォーカス制御に利用することで、その精度を向上させることができる。
図6では、撮像素子上に5つのAF検波枠W21〜W25が設定され、これらのうち、AF検波枠W22〜W24は、垂直方向に対して同じ位置に設定されている。このような場合、MCU6は、垂直方向の位置が異なるAF検波枠W21,W23,W25についてはそれぞれ個別に重心を求め、各AF検波枠でのフォーカス評価値に対するフォーカスレンズ位置として重心の位置を対応付ける。また、AF検波枠W22およびW24については、重心の演算を行わず、それぞれでのフォーカス評価値に対するフォーカスレンズ位置として、AF検波枠W23での重心の位置を対応付ける。
MCU6は、重心の演算に用いるフォーカスレンズ位置の情報を、MCU6自身によるフォーカスレンズ11に対する駆動制御情報と、位置検出部15からモータ制御回路13を通じて供給される位置情報とから検出することができる。例えば、フォーカスレンズ11のアクチュエータとしてステッピングモータを用いた場合には、MCU6は、フォーカスレンズ11の制御の初期時に位置検出部15からのフォーカスレンズ位置情報をモータ制御回路13を介して受け取り、それ以後は、自身によるフォーカスレンズ11の駆動制御情報に基づいて、フォーカスレンズ位置を検出する。また、脱調などにより位置ずれが生じる場合があるので、MCU6は、位置検出部15からの情報を適宜受け取って、フォーカスレンズ位置を補正し、補正後の位置情報をフォーカスレンズ11の駆動制御および重心演算に利用してもよい。
Claims (9)
- XYアドレス走査型の固体撮像素子を用いて画像を撮像する撮像装置において、
前記固体撮像素子の撮像面上に少なくとも垂直方向に対する位置の異なる複数の検波領域を設定し、撮像により得られた画像信号から前記検波領域ごとに高周波成分を抽出する抽出手段と、
前記各検波領域での露光期間におけるフォーカスレンズの位置に基づき、前記検波領域ごとに前記各露光期間に対する前記フォーカスレンズの位置の重心を個別に演算する重心演算手段と、
前記抽出手段による前記検波領域ごとの抽出結果と、前記抽出結果にそれぞれ対応する前記重心演算手段からの重心とを基に、フォーカスが合うときの前記フォーカスレンズの位置を算出するレンズ位置演算手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記重心演算手段は、前記各検波領域での前記露光期間における前記フォーカスレンズの位置を積分し、その積分値を前記露光期間の長さで除算することで重心を算出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記抽出手段は、前記各検波領域の略中心を通る水平方向の画像信号から高周波成分を抽出し、
前記重心演算手段は、前記各検波領域の略中心での露光期間に対する前記フォーカスレンズの位置の重心を演算する、
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記重心演算手段は、前記各検波領域での前記露光期間における複数のタイミングでの前記フォーカスレンズの位置に基づいて、前記フォーカスレンズの位置の重心を演算することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記重心演算手段は、前記各検波領域での前記露光期間における前記フォーカスレンズの移動開始時および停止時における前記フォーカスレンズの位置およびその時間を基に、前記フォーカスレンズの位置の重心を演算することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記重心演算手段は、前記固体撮像素子の撮像面上の水平方向に対する位置の異なる複数の前記検波領域が設定されていた場合、当該複数の検波領域のうちの1つに対応する露光期間での前記フォーカスレンズの位置に基づいて重心を演算することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 固体撮像素子による撮像画像信号の検波値を基にフォーカスが合うようにフォーカスレンズの位置を自動的に制御するフォーカス制御装置において、
前記固体撮像素子の撮像面上に少なくとも垂直方向に対する位置の異なる複数の検波領域が設定され、撮像により得られた画像信号から前記検波領域ごとに抽出された高周波成分の値を取得する取得手段と、
前記各検波領域での露光期間における前記フォーカスレンズの位置に基づき、前記検波領域ごとに前記各露光期間に対する前記フォーカスレンズの位置の重心を個別に演算する重心演算手段と、
前記取得手段によって取得された前記検波領域ごとの高周波成分の抽出結果と、前記抽出結果にそれぞれ対応する前記重心演算手段からの重心とを基に、フォーカスが合うときの前記フォーカスレンズの位置を算出するレンズ位置演算手段と、
を有することを特徴とするフォーカス制御装置。 - 固体撮像素子による撮像画像信号の検波値を基にフォーカスが合うようにフォーカスレンズの位置を自動的に制御するフォーカス制御方法において、
取得手段が、前記固体撮像素子の撮像面上に少なくとも垂直方向に対する位置の異なる複数の検波領域が設定されたときに、撮像により得られた画像信号から前記検波領域ごとに抽出された高周波成分の値を取得するステップと、
重心演算手段が、前記各検波領域での露光期間における前記フォーカスレンズの位置に基づき、前記検波領域ごとに前記各露光期間に対する前記フォーカスレンズの位置の重心を個別に演算するステップと、
レンズ位置演算手段が、前記取得手段によって取得された前記検波領域ごとの高周波成分の抽出結果と、前記抽出結果にそれぞれ対応する前記重心演算手段からの重心とを基に、フォーカスが合うときの前記フォーカスレンズの位置を算出するステップと、
を含むことを特徴とするフォーカス制御方法。 - 固体撮像素子による撮像画像信号の検波値を基にフォーカスが合うようにフォーカスレンズの位置を自動的に制御する処理をコンピュータに実行させるフォーカス制御プログラムにおいて、
前記固体撮像素子の撮像面上に少なくとも垂直方向に対する位置の異なる複数の検波領域が設定され、撮像により得られた画像信号から前記検波領域ごとに抽出された高周波成分の値を取得する取得手段、
前記各検波領域での露光期間における前記フォーカスレンズの位置に基づき、前記検波領域ごとに前記各露光期間に対する前記フォーカスレンズの位置の重心を個別に演算する重心演算手段、
前記取得手段によって取得された前記検波領域ごとの高周波成分の抽出結果と、前記抽出結果にそれぞれ対応する前記重心演算手段からの重心とを基に、フォーカスが合うときの前記フォーカスレンズの位置を算出するレンズ位置演算手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするフォーカス制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005218326A JP4862312B2 (ja) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | 撮像装置およびフォーカス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005218326A JP4862312B2 (ja) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | 撮像装置およびフォーカス制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007036775A true JP2007036775A (ja) | 2007-02-08 |
JP4862312B2 JP4862312B2 (ja) | 2012-01-25 |
Family
ID=37795462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005218326A Expired - Fee Related JP4862312B2 (ja) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | 撮像装置およびフォーカス制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4862312B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009069197A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
JP2009199047A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-09-03 | Canon Inc | 撮像装置、およびレンズ装置 |
JP2010101972A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Canon Inc | 自動焦点調節装置及び方法 |
JP2010107724A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Olympus Imaging Corp | 撮影装置 |
JP2011166959A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | デジタル制御スイッチング電源装置 |
JP2012018352A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Canon Inc | 画像記録装置 |
JP2012168137A (ja) * | 2011-02-17 | 2012-09-06 | Mitsutoyo Corp | 画像測定装置 |
JP2013033265A (ja) * | 2007-02-15 | 2013-02-14 | Panasonic Corp | カメラシステム |
JP2013080248A (ja) * | 2012-12-13 | 2013-05-02 | Canon Inc | 撮像装置とその制御方法 |
CN104364608A (zh) * | 2013-04-15 | 2015-02-18 | 松下知识产权经营株式会社 | 距离测定装置以及距离测定方法 |
JP2015081941A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置、焦点調節方法およびプログラム、並びに撮像装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03157608A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-05 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦点検出装置 |
JPH09200597A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-31 | Olympus Optical Co Ltd | 自動焦点検出装置 |
JP2007010908A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Canon Inc | 焦点調節方法及び装置 |
-
2005
- 2005-07-28 JP JP2005218326A patent/JP4862312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03157608A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-05 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦点検出装置 |
JPH09200597A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-31 | Olympus Optical Co Ltd | 自動焦点検出装置 |
JP2007010908A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Canon Inc | 焦点調節方法及び装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8554068B2 (en) | 2007-02-15 | 2013-10-08 | Panasonic Corporation | Camera system |
JP2013033265A (ja) * | 2007-02-15 | 2013-02-14 | Panasonic Corp | カメラシステム |
US8203643B2 (en) | 2007-09-10 | 2012-06-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing device |
JP2009069197A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
JP2009199047A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-09-03 | Canon Inc | 撮像装置、およびレンズ装置 |
JP2010101972A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Canon Inc | 自動焦点調節装置及び方法 |
JP2010107724A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Olympus Imaging Corp | 撮影装置 |
JP2011166959A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | デジタル制御スイッチング電源装置 |
JP2012018352A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Canon Inc | 画像記録装置 |
JP2012168137A (ja) * | 2011-02-17 | 2012-09-06 | Mitsutoyo Corp | 画像測定装置 |
US9354433B2 (en) | 2011-02-17 | 2016-05-31 | Mitutoyo Corporation | Image measuring apparatus |
JP2013080248A (ja) * | 2012-12-13 | 2013-05-02 | Canon Inc | 撮像装置とその制御方法 |
CN104364608A (zh) * | 2013-04-15 | 2015-02-18 | 松下知识产权经营株式会社 | 距离测定装置以及距离测定方法 |
JP2015081941A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置、焦点調節方法およびプログラム、並びに撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4862312B2 (ja) | 2012-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4862312B2 (ja) | 撮像装置およびフォーカス制御装置 | |
US7791668B2 (en) | Digital camera | |
US7586518B2 (en) | Imaging technique performing focusing on plurality of images | |
JP4742242B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
CN101489037B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
US8195042B2 (en) | Imaging apparatus and control method | |
JP2007010908A (ja) | 焦点調節方法及び装置 | |
JP2006227133A (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
JP4543602B2 (ja) | カメラ | |
JP2009031702A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP5657184B2 (ja) | 撮像装置及び信号処理方法 | |
EP1667438A2 (en) | Imaging apparatus, imaging method and imaging processing program | |
JP2007052061A (ja) | 撮像装置、合焦動作制御方法および電子情報機器 | |
JP2008111995A (ja) | オートフォーカス制御方法及び装置 | |
KR100601312B1 (ko) | 디지털 스틸 카메라의 자동 노출 보정 장치 및 방법 | |
JP2010245658A (ja) | 画像処理装置、それを備えたデジタルカメラ及び画像処理プログラム | |
JP2009017427A (ja) | 撮像装置 | |
JP2010136301A (ja) | 撮像装置及びその固体撮像素子 | |
JP2007267278A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP4871664B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP2007094236A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP2006243745A (ja) | 自動焦点検出装置 | |
KR100819807B1 (ko) | 촬상 장치 및 촬상 방법 | |
JP4143395B2 (ja) | 撮像装置及びオートフォーカス方法及びプログラム及び記憶媒体 | |
JP5644180B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080612 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111011 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111024 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |