JP2007036743A - 複数画像合成方法及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像合成手段5は、画像上の1以上の画素からなる処理単位毎に、取得画像と個々の動きベクトルの候補にて位置補正された保存画像との類似性を求めることで動きベクトルの候補を評価し、何れの動きベクトルの候補の評価も所定の条件を満たさなかった場合には前記処理単位では何れか取得画像画像の画素値による合成を実施し、所定の条件を満たした場合には取得画像の画素値と最も評価の高い動きベクトルの候補により位置補正された保存画像の画素値による合成を行う。
【選択図】図1
Description
(実施形態1)
本実施形態の撮像装置は図1(b)に示すように建築物の天井等に取り付けられ、被写体Mnを含む所定撮影領域を時系列的に連続撮像する撮像手段1と、この撮像手段1で撮像された動画を取り込んで画像合成を行う画像合成処理部2とで構成され、画像合成処理部2からの出力画像を表示する画像表示手段3が接続される。
(実施形態2)
図10(a)は本実施形態における、評価の結果と画像の加算割合の関係を表す図である。実施形態1では閾値を境にして保存画像の画素値の割合がゼロと3/4と二者から択一するようになっていたが、本実施形態では類似性の評価値に応じて保存画像の画素値の割合を段階的に変更する。尚図10(a)の各画像の割合の区分は、図10(b)に示す動き補正無しの保存画像(i)、動き補正有りの保存画像(ii)、新規の取得画像(iii)に基づく。
(実施形態3)
本実施形態の撮影装置は、図11(b)に示すように撮像手段1及び画像処理部2を可搬型の筐体12に一体的に組み込んで構成されたもので、筐体12を使用者Uが手に持って任意の方向に向けられる構成となっており、撮像手段1の姿勢を変化させる姿勢制御手段は有しないが、図11(a)に示すように姿勢制御手段の代わりに.撮像手段1の変位測定手段13が備えられている以外は図2にある実施形態1と同じである。変位測定手段13は角速度センサ(図示せず))により合成に使用される画像の取得時点での光学系光軸の角度を測定するもので、必要であれば加速度センサを設け同じく相対位置を測定する。建造物や三脚などに固定されていて向きの変わらない撮像装置では変位測定手段13は不要で、変位測定手段13の出力に代わる情報として変位ゼロが採用される。
2 画像合成処理部
3 画像表示手段
4 画像記憶手段
5 画像合成手段
6 姿勢制御手段
7 撮像条件制御手段
8 画像動き換算手段
9 画像動き算出手段
10 動体検出手段
11 顔検出手段
Mn 被写体
Claims (8)
- 時系列的に連続撮像された同一の被写体を含む複数の画像の間での動きベクトルを用いて画像の合成を行う複数画像合成方法において、
対象被写体を検知して画像上で対象被写体の領域を設定し、該領域の位置と大きさとを参照して複数の動きベクトル測定点を設定し、これら動きベクトル測定点での動きベクトル測定値を組み合わせて画像の動き補正を行うことを特徴とする複数画像合成方法。 - 前記複数の画像が動画を構成する静止画像であって、前記動き補正を伴って前記複数の静止画像を合成することを特徴とする請求項1記載の複数画像合成方法。
- 前記対象被写体が人であって、前記対象被写体の領域を顔検知により設定し、動きベクトル測定点は、顔の特徴点に略一致させて設定することを特徴とする請求項1又は2記載の複数画像合成方法。
- 前記対象被写体の領域を動体検知により設定し、動きベクトル測定点は、前記領域の略上半分に重点的に設定することを特徴とする請求項1又は2記載の複数画像合成方法。
- 動きベクトル測定点での動きベクトル測定値を組み合わせにより前記対象被写体の領域全体の動きベクトルの分布を求め、この分布で画像の動きを補正を行うことを特徴とする請求項1乃至4の何れか記載の複数画像合成方法。
- 動きベクトル測定点での動きベクトル測定値を組み合わせにより前記対象被写体の領域全体の動きベクトルの代表値を求め、この代表値で画像の動きを補正を行うことを特徴とする請求項1乃至4の何れか記載の複数画像合成方法。
- 撮像カメラと、該撮像手段で時系列的に連続撮像された同一の被写体を含む複数の画像の間での動きベクトルを用いて画像の合成を行う画像合成処理部とを備え、該画像合成処理部には、対象被写体を検知して画像上で対象被写体の領域を設定し、該領域の位置と大きさとを参照して複数の動きベクトル測定点を設定し、これら動きベクトル測定点での動きベクトル測定値を組み合わせて画像の動き補正を行う手段を備えていることを特徴とする撮像装置。
- 少なくとも前記撮像カメラを建築物に固定する構造を備えていることを特徴とする請求項7記載の撮像装置。
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