JP2007029739A - 電気活性ポリマーを用いた可撓性アクセスポート - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセスポート310は、電極316を介して、そのアクセスポートの曲がる方向を変更するように構成された電気的に拡張および収縮可能な一または複数のアクチュエータ318a、b、cを備えている。
【選択図】図8B
Description
本発明は、広く外科装置に関し、詳細には、可撓性アクセスポートを提供するための方法および装置に関する。
アクセスポートは、静脈、動脈、硬膜上腔、胸膜腔、クモ膜下腔、心室、脊髄腔、および滑膜腔などの腹部から小血管に至る様々な大きさの解剖学的内腔にアクセスするために医療処置に広く用いられている。アクセスポートを使用することにより、腹腔に関連した処置などの様々な処置の入口を形成する低侵襲性技術が可能となるため、アクセスポートが、より一般的に用いられるようになってきた。殆どのアクセスポートは通常、挿入部材が延びているハウジングを含む。このハウジングは、解剖学的内腔壁を貫通するための尖っていない先端部または尖っている先端部を有する。
本発明は、組織を介して手術部位にアクセスするための方法および装置を提供する。例示的な一実施形態では、内部を貫通する少なくとも1つの通路の方向を使用の際に所望に変更できるアクセスポートを提供する。これは、様々な技術を用いて行うことができるが、一実施形態では、アクセスポートは、近位端部、遠位端部、およびそれらの両端部間に延在する内腔を有する細長い可撓性部材と、この細長い可撓性部材の少なくとも一部に結合された少なくとも1つのアクチュエータを含むことができる。少なくとも1つのアクチュエータは、選択的に作動され、細長い可撓性部材の少なくとも一部の方向を変更するように構成されている。アクチュエータは、様々な構造を有することができ、かつ細長い可撓性部材の向きを特定の方向に変更するべくこの細長い可撓性部材に結合することができるが、例示的な一実施形態では、アクチュエータは、寸法の変更、例えば、径方向に伸長して軸方向に収縮するか、または軸方向に伸長して径方向に収縮して、細長い可撓性部材の方向を変更するように構成することができる。
添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本発明をより完全に理解できるであろう。
(1)外科用アクセスポートにおいて、
近位端部、遠位端部、およびこれらの両端部間に延在する内腔を有する可撓性の細長い部材と、
前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部に結合され、エネルギーが供給されると寸法を変えて、前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部の方向を変えるように構成された少なくとも1つのアクチュエータと、
を含む、外科用アクセスポート。
(2)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部に沿って軸方向に配置されている、アクセスポート。
(3)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記可撓性の細長い部材の外周面に離間して配置された複数のアクチュエータをさらに含む、アクセスポート。
(4)実施態様(3)に記載のアクセスポートにおいて、
前記複数のアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の長さに沿って互いに長手方向に離間している、アクセスポート。
(5)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の中心の長軸に対してある角度をなすように配置されている、アクセスポート。
前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部を曲げるように構成されている、アクセスポート。
(7)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
複数のアクチュエータをさらに含み、これらの各アクチュエータが、前記可撓性の細長い部材を所定の方向に曲げるように構成されており、前記可撓性の細長い部材を複数の所定の方向に曲げることができる、アクセスポート。
(8)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、電気活性ポリマーを含む、アクセスポート。
(9)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、内部に電気活性ポリマーおよびイオン流体を有する可撓性導電外側シェルを含む、アクセスポート。
(10)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、少なくとも1つの可撓性導電層、電気活性ポリマー層、およびイオンゲル層を有する少なくとも1つの電気活性ポリマー複合材を含む、アクセスポート。
リターン電極および供給電極が、前記少なくとも1つのアクチュエータに結合されており、前記供給電極が、外部エネルギー源から前記アクチュエータにエネルギーを供給するように構成されている、アクセスポート。
(12)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、エネルギーが供給されると、前記可撓性の細長い部材の長軸に対して軸方向に伸長して径方向に収縮し、これにより前記可撓性の細長い部材を、前記可撓性の細長い部材上の前記少なくとも1つのアクチュエータの位置と反対方向に曲げるように構成されている、アクセスポート。
(13)実施態様(1)に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、エネルギーが供給されると、前記可撓性の細長い部材の長軸に対して径方向に伸長して軸方向に収縮し、これにより前記可撓性の細長い部材を、前記可撓性の細長い部材上の前記少なくとも1つのアクチュエータの位置と同じ方向に曲げるように構成されている、アクセスポート。
(14)外科用アクセスポートにおいて、
互いに結合された、内部に通路を画定している電気的に拡張および収縮可能な複数のアクチュエータを含み、
前記複数のアクチュエータが、エネルギーが供給されると、寸法を変えて前記通路の方向を変更するように構成されている、
外科用アクセスポート。
(15)手術部位に組織を介してアクセスするための方法において、
組織を介して可撓性アクセスポートを配置して、前記組織から手術部位に至る作業通路を形成するステップと、
前記可撓性のアクセスポートに結合された少なくとも1つの作動部材にエネルギーを供給して、前記作動部材の寸法を変更し、これにより前記可撓性アクセスポートの方向を変更するステップと、
を含む、方法。
前記少なくとも1つの作動部材が、前記可撓性アクセスポートを線形構造から非線形構造に変形させる、方法。
(17)実施態様(15)に記載の方法において、
前記可撓性アクセスポートの少なくとも一部に沿った複数の作動部材をさらに含み、
前記作動部材の各々が、エネルギーが供給されると、前記可撓性の細長い部材を所定の方向に曲げ、これにより前記可撓性の細長い部材を複数の所定の方向に曲げることができる、
方法。
(18)実施態様(15)に記載の方法において、
前記少なくとも1つの作動部材にエネルギーを供給する前記ステップが、
第1の作動部材にエネルギーを供給して、前記可撓性アクセスポートを線形構造から第1の非線形構造に変更するステップと、
前記第1の作動部材へのエネルギー供給をストップして、前記第1の非線形構造から前記線形構造に変更するステップと、
第2の作動部材にエネルギーを供給して、前記可撓性アクセスポートを前記線形構造から第2の非線形構造に変更するステップと、
を含む、方法。
(19)実施態様(18)に記載の方法において、
前記第1の非線形構造と前記第2の非線形構造とが互いに異なっている、方法。
(20)実施態様(15)に記載の方法において、
外科器具を前記可撓性アクセスポート内に挿入するステップと、前記可撓性アクセスポートを前記外科器具の形状を補完するように曲げるステップと、をさらに含む、方法。
前記少なくとも1つの作動部材に供給するエネルギーの量を変更して、前記可撓性の細長い部材の曲がり具合を変更するステップをさらに含む、方法。
Claims (11)
- 外科用アクセスポートにおいて、
近位端部、遠位端部、およびこれらの両端部間に延在する内腔を有する可撓性の細長い部材と、
前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部に結合され、エネルギーが供給されると寸法を変えて、前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部の方向を変えるように構成された少なくとも1つのアクチュエータと、
を含む、外科用アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部に沿って軸方向に配置されている、アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
前記可撓性の細長い部材の外周面に離間して配置された複数のアクチュエータをさらに含む、アクセスポート。 - 請求項3に記載のアクセスポートにおいて、
前記複数のアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の長さに沿って互いに長手方向に離間している、アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の中心の長軸に対してある角度をなすように配置されている、アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記可撓性の細長い部材の少なくとも一部を曲げるように構成されている、アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
複数のアクチュエータをさらに含み、これらの各アクチュエータが、前記可撓性の細長い部材を所定の方向に曲げるように構成されており、前記可撓性の細長い部材を複数の所定の方向に曲げることができる、アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、電気活性ポリマーを含む、アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、内部に電気活性ポリマーおよびイオン流体を有する可撓性導電外側シェルを含む、アクセスポート。 - 請求項1に記載のアクセスポートにおいて、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、少なくとも1つの可撓性導電層、電気活性ポリマー層、およびイオンゲル層を有する少なくとも1つの電気活性ポリマー複合材を含む、アクセスポート。 - 外科用アクセスポートにおいて、
互いに結合された、内部に通路を画定している電気的に拡張および収縮可能な複数のアクチュエータを含み、
前記複数のアクチュエータが、エネルギーが供給されると、寸法を変えて前記通路の方向を変更するように構成されている、
外科用アクセスポート。
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