JP2007022248A - Suspension device for vehicle - Google Patents

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Takashi Kasai
孝 葛西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension device for a vehicle for improving riding comfort. <P>SOLUTION: This suspension device for a vehicle comprises an arm 9 pivoted by a vehicle body 2 swingably A upward and downward, a hub 11 supported on a swing end of the arm 9 and supporting an axle 10, a damper 12 extending in a vertical direction and bridged on the vehicle body 2 side and the hub 11 side, and an elastic element 14 pivoting the top end 13 of the damper 12 to the vehicle body 2 so that the lower side of the damper 12 can swing B in an approximately horizontal direction. The damper 12 comprises a hydraulic cylindrical damper body 23, and a spring 24 elastically resisting a shrinkage action of the damper body 23. The hub 11 is connected with the damper body 23 via the other elastic element 40. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体と、車軸を支持するハブとに架設される緩衝器を備えた車両用懸架装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle suspension system including a shock absorber installed on a vehicle body and a hub that supports an axle.

上記車両用懸架装置には、従来、下記特許文献1に示されるものがある。この公報のものによれば、車両用懸架装置は、前車輪懸架用であって、マクファーソンストラット型懸架装置である。   Conventionally, the above-described vehicle suspension device is disclosed in Patent Document 1 below. According to this publication, the vehicle suspension device is for front wheel suspension and is a McPherson strut suspension device.

上記懸架装置は、上下に揺動可能となるよう車体に枢支されるアームと、このアームの揺動端部に支持され前車輪用の車軸を支持するハブと、縦方向に延び上記車体とハブ側とに架設される緩衝器と、この緩衝器の下部側がほぼ水平方向に揺動可能となるようこの緩衝器の上端部を車体に対し枢支させる弾性体とを備えている。また、上記緩衝器は、油圧シリンダ形状の緩衝器本体と、この緩衝器本体の収縮動作に弾性的に対抗するばねとを備えている。   The suspension device includes an arm pivotally supported by the vehicle body so as to be swingable up and down, a hub that is supported by a swinging end portion of the arm and supports an axle for a front wheel, and the vehicle body that extends in a vertical direction. A shock absorber provided on the hub side and an elastic body for pivotally supporting the upper end portion of the shock absorber with respect to the vehicle body so that the lower side of the shock absorber can swing substantially horizontally. The shock absorber includes a shock absorber body having a hydraulic cylinder shape and a spring that elastically opposes the contraction operation of the shock absorber body.

上記車両の走行時、走行面から前車輪と車軸とを介し上記ハブに衝撃力が与えられると、まず、この衝撃力により上記ばねの弾性力に対抗しながら上記緩衝器本体が上記ばねと共に収縮動作する。次に、このように収縮動作したばねの弾性エネルギーによって、上記緩衝器本体が伸長動作する。以下、上記各動作が交互に繰り返されることにより、上記緩衝器本体に減衰力が生じて、上記衝撃力が緩和される。   When the vehicle is running, if an impact force is applied from the running surface to the hub via the front wheel and the axle, first, the shock absorber body contracts together with the spring while resisting the elastic force of the spring by the impact force. Operate. Next, the shock absorber main body is extended by the elastic energy of the spring thus contracted. Thereafter, by repeating the above operations alternately, a damping force is generated in the shock absorber body, and the impact force is alleviated.

また、上記したようにハブに衝撃力が与えられ、上記緩衝器本体が収縮、伸長動作を繰り返すとき、上記アームはハブと共に上下に揺動する。また、このハブの揺動に連動して上記緩衝器の下部側は、その上端部をほぼ中心としてほぼ水平方向に揺動する。この場合、この緩衝器の揺動は、上記弾性体が弾性変形することにより許容される。   Further, as described above, when an impact force is applied to the hub and the shock absorber main body repeatedly contracts and extends, the arm swings up and down together with the hub. Further, in conjunction with the swing of the hub, the lower side of the shock absorber swings in a substantially horizontal direction with the upper end portion as a center. In this case, the vibration of the shock absorber is allowed by the elastic deformation of the elastic body.

特開2004−183869号公報JP 2004-183869 A

ところで、上記車両の走行時に衝撃力を与えられた緩衝器は収縮、伸長動作を繰り返すが、これら各動作の開始時では、その動作速度は遅い。そして、このように動作速度が遅い段階では、減衰力は十分には生じないものである。また、上記弾性体は車体の荷重を緩衝器に支持させるものであるため、良好な操安性を確保する上で、ある程度大きい弾性係数とされ、つまり、上記弾性体には、ある程度大きい剛性が確保されている。このため、上記弾性体に減衰力を十分に生じさせることは困難である。   By the way, the shock absorber to which the impact force is applied during the traveling of the vehicle repeats the contraction and extension operations, but the operation speed is slow at the start of each operation. And, at this stage where the operation speed is low, the damping force is not sufficiently generated. In addition, since the elastic body supports the load of the vehicle body on the shock absorber, the elastic body has a certain degree of elastic modulus in order to ensure good maneuverability, that is, the elastic body has a certain degree of rigidity. It is secured. For this reason, it is difficult to generate a sufficient damping force in the elastic body.

よって、上記衝撃力により緩衝器本体が収縮、伸長動作するとき、その動作の開始時のように動作速度が遅いときには、減衰力は十分には生じ難く、このため、上記衝撃力の緩和が不十分となりがちである。そして、これは、車両への乗り心地を低下させるおそれがあって好ましくない。   Therefore, when the shock absorber body contracts or extends due to the impact force, if the operation speed is low, such as at the start of the operation, the damping force is not sufficiently generated, and therefore the impact force cannot be relaxed. Tend to be enough. And this is not preferable because there is a risk of lowering the riding comfort of the vehicle.

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、車両への乗り心地を向上させるようにすることである。   The present invention has been made paying attention to the above-described circumstances, and an object of the present invention is to improve the riding comfort of a vehicle.

請求項1の発明は、上下に揺動A可能となるよう車体2に枢支されるアーム9と、このアーム9の揺動端部に支持され車軸10を支持するハブ11と、縦方向に延び上記車体2とハブ11側とに架設される緩衝器12と、この緩衝器12の下部側がほぼ水平方向に揺動B可能となるようこの緩衝器12の上端部13を車体2に対し枢支させる弾性体14とを備え、上記緩衝器12が、油圧シリンダ形状の緩衝器本体23と、この緩衝器本体23の収縮動作に弾性的に対抗するばね24とを備えた車両用懸架装置において、
上記ハブ11側と緩衝器本体23とを他の弾性体40を介し連結したものである。
The invention of claim 1 includes an arm 9 pivotally supported on the vehicle body 2 so as to be able to swing A up and down, a hub 11 supported on the swing end portion of the arm 9 and supporting the axle 10, and in the vertical direction. A shock absorber 12 extending on the vehicle body 2 and the hub 11 side, and an upper end portion 13 of the shock absorber 12 pivoted with respect to the vehicle body 2 so that the lower side of the shock absorber 12 can swing B in a substantially horizontal direction. In the vehicle suspension system, the elastic body 14 is supported, and the shock absorber 12 includes a shock absorber body 23 having a hydraulic cylinder shape and a spring 24 that elastically opposes the contraction operation of the shock absorber body 23. ,
The hub 11 side and the shock absorber body 23 are connected via another elastic body 40.

請求項2の発明は、請求項1の発明に加えて、上記緩衝器本体23が、縦方向に延びてその上端部が上記弾性体14を介し車体2に枢支されるシリンダチューブ26と、このシリンダチューブ26に嵌入されるピストン29と、このピストン29から延出して、上記シリンダチューブ26の下端部から下方に突出するピストンロッド30とを備え、上記ハブ11に支持され、上記シリンダチューブ26とピストンロッド30とに外嵌するアウタチューブ35を設け、上記シリンダチューブ26とアウタチューブ35とに上記ばね24を架設した車両用懸架装置において、
上記ピストンロッド30の延出端部とアウタチューブ35とを上記他の弾性体40を介し連結したものである。
In addition to the invention of claim 1, the invention of claim 2 includes a cylinder tube 26 in which the shock absorber main body 23 extends in the vertical direction and its upper end is pivotally supported by the vehicle body 2 via the elastic body 14; A piston 29 fitted into the cylinder tube 26 and a piston rod 30 extending from the piston 29 and projecting downward from the lower end of the cylinder tube 26 are supported by the hub 11, and the cylinder tube 26. And an outer tube 35 that is fitted on the piston rod 30, and the spring 24 is installed on the cylinder tube 26 and the outer tube 35.
The extending end of the piston rod 30 and the outer tube 35 are connected via the other elastic body 40.

なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。   In this section, the reference numerals appended to the above terms are not to be construed as limiting the technical scope of the present invention to the section “Example” described later or the contents of the drawings.

本発明による効果は、次の如くである。   The effects of the present invention are as follows.

請求項1の発明は、上下に揺動可能となるよう車体に枢支されるアームと、このアームの揺動端部に支持され車軸を支持するハブと、縦方向に延び上記車体とハブ側とに架設される緩衝器と、この緩衝器の下部側がほぼ水平方向に揺動可能となるようこの緩衝器の上端部を車体に対し枢支させる弾性体とを備え、上記緩衝器が、油圧シリンダ形状の緩衝器本体と、この緩衝器本体の収縮動作に弾性的に対抗するばねとを備えた車両用懸架装置において、
上記ハブ側と緩衝器本体とを他の弾性体を介し連結している。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an arm pivotally supported by the vehicle body so as to be swingable up and down, a hub supported by a swinging end portion of the arm and supporting an axle, and the vehicle body and the hub side extending in the vertical direction. And an elastic body that pivotally supports the upper end of the shock absorber with respect to the vehicle body so that the lower side of the shock absorber can swing in a substantially horizontal direction. In a vehicle suspension system including a cylinder-shaped shock absorber body and a spring that elastically opposes the contraction operation of the shock absorber body,
The hub side and the shock absorber body are connected via another elastic body.

ここで、車両の走行時に衝撃力を与えられた緩衝器は収縮、伸長動作を繰り返すが、これら各動作の開始時では、その動作速度は遅い。そして、このように動作速度が遅い段階では、減衰力は十分には生じないものである。また、上記弾性体は車体の荷重を緩衝器に支持させるものであるため、良好な操安性を確保する上で、ある程度大きい弾性係数とされ、つまり、上記弾性体には、ある程度大きい剛性が確保されている。このため、上記弾性体に減衰力を十分に生じさせることは困難である。   Here, the shock absorber applied with an impact force when the vehicle travels repeatedly contracts and expands, but at the start of these operations, the operation speed is slow. And, at this stage where the operation speed is low, the damping force is not sufficiently generated. In addition, since the elastic body supports the load of the vehicle body on the shock absorber, the elastic body has a certain degree of elastic modulus in order to ensure good maneuverability, that is, the elastic body has a certain degree of rigidity. It is secured. For this reason, it is difficult to generate a sufficient damping force in the elastic body.

一方、上記ハブ側と緩衝器本体とを連結する上記他の弾性体に与えられる外力は、平坦な走行面の走行時には、ほぼ零である。一方、上記緩衝器本体が衝撃力を与えられて収縮動作するとき、この収縮動作に上記ばねが弾性的に抵抗する分、上記他の弾性体に与えられる外力は上記衝撃力よりも小さく抑制される。このため、上記他の弾性体の弾性係数を小さく(軟らかく)でき、また、このようにしても操安性を害することはない。よって、上記他の弾性体を介し上記ハブ側と緩衝器本体とのうちのいずれか一方から他方に伝達されようとする衝撃力は、上記他の弾性体によって効果的に緩和させることができる。   On the other hand, the external force applied to the other elastic body connecting the hub side and the shock absorber main body is substantially zero when traveling on a flat traveling surface. On the other hand, when the shock absorber body is contracted by receiving an impact force, the external force applied to the other elastic body is suppressed to be smaller than the impact force by the amount that the spring elastically resists the contraction operation. The For this reason, the elastic coefficient of the other elastic body can be made small (soft), and even in this way, the operability is not impaired. Therefore, the impact force that is about to be transmitted from one of the hub side and the shock absorber body to the other through the other elastic body can be effectively reduced by the other elastic body.

この結果、上記衝撃力により緩衝器本体が収縮、伸長動作するとき、その動作の開始時のように動作速度が遅いときには、減衰力は十分には生じ難いが、この場合でも、上記他の弾性体によって衝撃力が効果的に緩和される。このため、車両への乗り心地が向上する。   As a result, when the shock absorber body contracts or extends due to the impact force, the damping force is not sufficiently generated when the operation speed is low, such as at the start of the operation. Impact force is effectively relieved by the body. For this reason, the riding comfort to the vehicle is improved.

また、上記他の弾性体は、車軸を支持するハブ側と緩衝器本体とを連結するものであって、走行面に近いところに位置している。このため、走行面を転動する車輪の微振動は、上記他の弾性体により効果的に吸収されて緩和される。よって、車内騒音(ロードノイズ)も抑制できて、車両への乗り心地がより向上する。   The other elastic body connects the hub side that supports the axle and the shock absorber body, and is located near the traveling surface. For this reason, the slight vibration of the wheel rolling on the running surface is effectively absorbed and mitigated by the other elastic body. Therefore, in-vehicle noise (road noise) can also be suppressed, and riding comfort in the vehicle is further improved.

請求項2の発明は、上記緩衝器本体が、縦方向に延びてその上端部が上記弾性体を介し車体に枢支されるシリンダチューブと、このシリンダチューブに嵌入されるピストンと、このピストンから延出して、上記シリンダチューブの下端部から下方に突出するピストンロッドとを備え、上記ハブに支持され、上記シリンダチューブとピストンロッドとに外嵌するアウタチューブを設け、上記シリンダチューブとアウタチューブとに上記ばねを架設した車両用懸架装置において、
上記ピストンロッドの延出端部とアウタチューブとを上記他の弾性体を介し連結している。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a cylinder tube in which the shock absorber main body extends in the vertical direction and an upper end thereof is pivotally supported by the vehicle body via the elastic body, a piston fitted into the cylinder tube, and the piston. A piston rod that extends downward from the lower end of the cylinder tube, and is provided with an outer tube that is supported by the hub and that is externally fitted to the cylinder tube and the piston rod. In the vehicle suspension system in which the spring is installed in
The extended end of the piston rod and the outer tube are connected via the other elastic body.

ここで、上記衝撃力により、緩衝器が少しでも撓んだとすると、緩衝器本体が収縮、伸長動作することに伴い、上記シリンダチューブとアウタチューブとが上記衝撃力により互いにこじりながら摺動し、これら両者の摩擦抵抗が大きくなるおそれがある。   Here, if the shock absorber is bent even a little by the impact force, as the shock absorber body contracts and extends, the cylinder tube and the outer tube slide while twisting each other due to the impact force. There is a possibility that the frictional resistance between the two is increased.

しかし、この場合には、上記他の弾性体の弾性変形により、上記シリンダチューブとアウタチューブとの各軸心が自動的に合致させられて、上記両者の摺動が円滑になされる。よって、上記緩衝器本体の上記各動作により減衰力がより確実に生じ、このため、車両への乗り心地がより確実に向上する。   However, in this case, due to the elastic deformation of the other elastic body, the respective axial centers of the cylinder tube and the outer tube are automatically matched so that the sliding of both is smooth. Therefore, the damping force is more reliably generated by the above-described operations of the shock absorber body, and thus the riding comfort of the vehicle is more reliably improved.

本発明の車両用懸架装置に関し、車両への乗り心地を向上させるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。   The best mode for carrying out the present invention is as follows in order to achieve the object of improving the riding comfort of the vehicle with respect to the vehicle suspension device of the present invention.

即ち、車両用懸架装置は、上下に揺動可能となるよう車体に枢支されるアームと、このアームの揺動端部に支持され車軸を支持するハブと、縦方向に延び上記車体とハブ側とに架設される緩衝器と、この緩衝器の下部側がほぼ水平方向に揺動可能となるようこの緩衝器の上端部を車体に対し枢支させる弾性体とを備えている。また、上記緩衝器は、油圧シリンダ形状の緩衝器本体と、この緩衝器本体の収縮動作に弾性的に対抗するばねとを備えている。上記ハブ側と緩衝器本体とは他の弾性体を介し連結されている。   That is, the vehicle suspension device includes an arm that is pivotally supported by the vehicle body so as to be swingable up and down, a hub that is supported by the swinging end portion of the arm and that supports the axle, and the vehicle body and hub that extend in the vertical direction. And a resilient body that pivotally supports the upper end of the shock absorber with respect to the vehicle body so that the lower side of the shock absorber can swing in a substantially horizontal direction. The shock absorber includes a shock absorber body having a hydraulic cylinder shape and a spring that elastically opposes the contraction operation of the shock absorber body. The hub side and the shock absorber main body are connected via another elastic body.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例1を添付の図1,2に従って説明する。   In order to describe the present invention in more detail, the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1,2において、符号1は自動車で例示される車両である。この車両1は、車体2と、この車体2に前車輪3を懸架させるマクファーソンストラット式懸架装置4とを備えている。そして,これら車輪3と懸架装置4とを介し走行面5に車体2が支持されている。   1 and 2, reference numeral 1 denotes a vehicle exemplified by an automobile. The vehicle 1 includes a vehicle body 2 and a McPherson strut suspension device 4 that suspends a front wheel 3 on the vehicle body 2. The vehicle body 2 is supported on the traveling surface 5 via the wheels 3 and the suspension device 4.

上記懸架装置4は、上下に揺動A可能となるよう車体2に枢支軸8により枢支されるアーム9と、このアーム9の揺動端部に支持されて上記車輪3用の車軸10を支持するハブ11と、縦方向に延び上記車体2とハブ11とに架設される緩衝器12と、この緩衝器12の下部側がほぼ水平方向に揺動B可能となるようこの緩衝器12の上端部13を車体2に枢支させるゴム製の弾性体14とを備えている。   The suspension device 4 includes an arm 9 pivotally supported on the vehicle body 2 by a pivot shaft 8 so as to be swingable A up and down, and an axle 10 for the wheel 3 supported by a swing end portion of the arm 9. Of the shock absorber 12 so that the lower side of the shock absorber 12 can swing B in a substantially horizontal direction. A rubber elastic body 14 that pivotally supports the upper end portion 13 on the vehicle body 2 is provided.

上記の場合、緩衝器12の下部は、ハブ11に対し支持体17により支持されており、この支持体17は、上記ハブ11側の部材を構成している。また、上記アーム9の揺動端部に上記ハブ11がボール継手18により連結されて支持されている。一方、上記緩衝器12の上端部13は、この緩衝器12の軸心19回りに回動可能となるよう上記弾性体14に対し軸受20により支持されている。   In the above case, the lower portion of the shock absorber 12 is supported by the support body 17 with respect to the hub 11, and this support body 17 constitutes a member on the hub 11 side. The hub 11 is connected to and supported by a swing joint of the arm 9 by a ball joint 18. On the other hand, the upper end 13 of the shock absorber 12 is supported by a bearing 20 with respect to the elastic body 14 so as to be rotatable around the axis 19 of the shock absorber 12.

上記ハブ11は、不図示の操向操作装置に連動連結されている。この操向操作装置に対し操向操作すれば、上記ボール継手18と軸受20とをほぼ結ぶ仮想線回りで、上記車軸10、ハブ11、および車輪3が一体的に操向する。ここで、上記ハブ11はステアリングナックルともいわれる。   The hub 11 is linked to a steering operation device (not shown). When the steering operation is performed on the steering operation device, the axle 10, the hub 11, and the wheel 3 are integrally steered around an imaginary line that substantially connects the ball joint 18 and the bearing 20. Here, the hub 11 is also referred to as a steering knuckle.

上記緩衝器12は、上記軸心19上に位置する油圧シリンダ形状の緩衝器本体23と、この緩衝器本体23の収縮動作に弾性的に対抗するコイルばね24とを備えている。   The shock absorber 12 includes a hydraulic cylinder-shaped shock absorber body 23 located on the shaft center 19 and a coil spring 24 that elastically opposes the contraction operation of the shock absorber body 23.

上記緩衝器本体23は、上記軸心19上に位置して縦方向に延び、その上端部が上記軸受20と弾性体14とを介して車体2に枢支されるシリンダチューブ26と、このシリンダチューブ26に軸方向摺動可能に嵌入されてこのシリンダチューブ26の内部を上、下油室27,28に仕切るピストン29と、このピストン29から延出して、上記シリンダチューブ26の下端部から下方に突出するピストンロッド30とを備えている。   The shock absorber main body 23 is positioned on the shaft center 19 and extends in the vertical direction, and an upper end portion of the shock absorber main body 23 is pivotally supported by the vehicle body 2 via the bearing 20 and the elastic body 14. A piston 29 is inserted into the tube 26 so as to be slidable in the axial direction. The piston 29 divides the inside of the cylinder tube 26 into upper and lower oil chambers 27, 28. The piston 29 extends from the piston 29 and extends downward from the lower end of the cylinder tube 26. And a piston rod 30 projecting from the front.

上記ピストン29には、上記上、下油室27,28を連通させる不図示のオリフィスが形成されている。また,上記シリンダチューブ26の上部には、このシリンダチューブ26の軸方向に摺動可能となるようフリーピストン31が嵌入されている。このフリーピストン31により、上記上油室27の上端部が定められている。上記シリンダチューブ26の上端部とフリーピストン31との間にガスが封入されたガス室32が形成されている。   The piston 29 is formed with an orifice (not shown) that allows the upper and lower oil chambers 27 and 28 to communicate with each other. A free piston 31 is fitted on the cylinder tube 26 so as to be slidable in the axial direction of the cylinder tube 26. The free piston 31 defines an upper end portion of the upper oil chamber 27. A gas chamber 32 in which a gas is sealed is formed between the upper end portion of the cylinder tube 26 and the free piston 31.

前記支持体17は、上記ハブ11に締結具34により支持されるアウタチューブ35を備えている。このアウタチューブ35は上記軸心19上に位置して、上記シリンダチューブ26の下部とピストンロッド30とに全体的に外嵌している。この場合、上記シリンダチューブ26の下部に対し上記アウタチューブ35の上部は軸方向摺動可能となるよう密な状態で外嵌している。   The support body 17 includes an outer tube 35 supported by the hub 11 by a fastener 34. The outer tube 35 is located on the shaft center 19 and is fitted around the lower portion of the cylinder tube 26 and the piston rod 30 as a whole. In this case, the upper portion of the outer tube 35 is externally fitted in a dense state so as to be axially slidable with respect to the lower portion of the cylinder tube 26.

前記ばね24は、上記シリンダチューブ26の上端部に支持されたばね受け座36と、上記アウタチューブ35に支持されたばね受け座37との間に弾性的に圧縮された状態で介設され、つまり、上記ばね24は、上記シリンダチューブ26とアウタチューブ35とに架設されている。   The spring 24 is interposed between a spring receiving seat 36 supported on the upper end of the cylinder tube 26 and a spring receiving seat 37 supported on the outer tube 35 in an elastically compressed state, that is, The spring 24 is installed on the cylinder tube 26 and the outer tube 35.

上記ハブ11側と緩衝器本体23とはゴム製の他の弾性体40を介し互いに連結されている。具体的には、上記ピストンロッド30の延出端部とアウタチューブ35の下部とが、上記他の弾性体40を介し互いに連結されている。   The hub 11 side and the shock absorber body 23 are connected to each other via another elastic body 40 made of rubber. Specifically, the extended end portion of the piston rod 30 and the lower portion of the outer tube 35 are connected to each other via the other elastic body 40.

これにつき、より詳しく説明する。上記アウタチューブ35の下部内面に環形状のブラケット41が固着されている。上記ピストンロッド30の延出端部は上記ブラケット41の中心孔を貫通している。上記アウタチューブ35の下部の内部において、上記ブラケット41の上、下方に支持座42,43が位置し、これら支持座42,43はカラー44と締結具45とにより上記ピストンロッド30の延出端部に固着されている。そして、上記ブラケット41と各支持座42,43との間に上下一対の他の弾性体40がそれぞれ弾性的に圧縮された状態で介設されている。これにより、上記したように、ピストンロッド30の延出端部とアウタチューブ35の下部とが、上記他の弾性体40を介し互いに連結されている。   This will be described in more detail. An annular bracket 41 is fixed to the lower inner surface of the outer tube 35. The extending end of the piston rod 30 passes through the center hole of the bracket 41. Support seats 42 and 43 are positioned above and below the bracket 41 inside the lower portion of the outer tube 35, and these support seats 42 and 43 are extended from the piston rod 30 by a collar 44 and a fastener 45. It is fixed to the part. A pair of upper and lower elastic bodies 40 are interposed between the bracket 41 and the support seats 42 and 43 in an elastically compressed state. Thereby, as described above, the extending end portion of the piston rod 30 and the lower portion of the outer tube 35 are connected to each other via the other elastic body 40.

上記締結具45のナットを上記ピストンロッド30の延出端部から離脱させれば、上記両他の弾性体40のうちの下側の他の弾性体40は、上記ナットと共に上記アウタチューブ35の下端部に対し、その下方から嵌脱可能に嵌入される。   If the nut of the fastener 45 is removed from the extending end of the piston rod 30, the other lower elastic body 40 of the other elastic bodies 40 will move together with the nut of the outer tube 35. The lower end portion is fitted so as to be detachable from below.

上記支持座42の上面には、弾性でゴム製のバンプストップ47が載置され、このバンプストップ47は、上記ピストンロッド30に外嵌している。上記バンプストップ47は、上記アウタチューブ35に対し上記シリンダチューブ26が所定寸法以上に下方移動したとき、このシリンダチューブ26の下端を当接させて、それ以上の下方移動を阻止するものである。   An elastic rubber bump stop 47 is placed on the upper surface of the support seat 42, and the bump stop 47 is externally fitted to the piston rod 30. The bump stop 47 is configured to abut the lower end of the cylinder tube 26 when the cylinder tube 26 moves downward with respect to the outer tube 35 to a predetermined dimension or more to prevent further downward movement.

上記車両1の走行時、走行面5から車輪3と車軸10とを介し上記ハブ11に衝撃力が与えられると、まず、この衝撃力により上記ばね24の弾性力に対抗しながら上記緩衝器本体23が上記ばね24と共に収縮動作する。次に、このように収縮動作したばね24の弾性エネルギーによって、上記緩衝器本体23が伸長動作する。以下、上記各動作が交互に繰り返されることにより、上記上油室27と下油室28とのうち、いずれか一方から他方に向かってピストン29のオリフィスを作動油が流動し、このときの流体抵抗により、上記緩衝器本体23に減衰力が生じて、上記衝撃力が緩和される。   When the vehicle 1 is traveling, when an impact force is applied from the traveling surface 5 to the hub 11 via the wheel 3 and the axle 10, the shock absorber main body is first countered by the impact force against the elastic force of the spring 24. 23 contracts together with the spring 24. Next, the shock absorber main body 23 extends by the elastic energy of the spring 24 thus contracted. Thereafter, by repeating the above operations alternately, the working oil flows through the orifice of the piston 29 from one of the upper oil chamber 27 and the lower oil chamber 28 toward the other, and the fluid at this time Due to the resistance, a damping force is generated in the shock absorber body 23, and the impact force is alleviated.

また、上記したようにハブ11に衝撃力が与えられ、上記緩衝器本体23が収縮、伸長動作を繰り返すとき、上記アーム9はハブ11と共に上下に揺動Aする。また、このハブ11の揺動Aに連動して上記緩衝器12の下部側は、その上端部13をほぼ中心としてほぼ水平方向に揺動Bする。この場合、この緩衝器12の揺動Bは、上記弾性体14が弾性変形することにより許容され、上記緩衝器12が車体2に無用な負荷を与えることは防止される。   Also, as described above, when an impact force is applied to the hub 11 and the shock absorber main body 23 repeatedly contracts and expands, the arm 9 swings up and down A together with the hub 11. In conjunction with the swing A of the hub 11, the lower side of the shock absorber 12 swings in a substantially horizontal direction about the upper end 13. In this case, the swing B of the shock absorber 12 is allowed by elastic deformation of the elastic body 14, and the shock absorber 12 is prevented from applying an unnecessary load to the vehicle body 2.

上記構成によれば、ハブ11側と緩衝器本体23とを他の弾性体40を介し連結している。   According to the above configuration, the hub 11 side and the shock absorber body 23 are connected via the other elastic body 40.

ここで、車両1の走行時に衝撃力を与えられた緩衝器12は収縮、伸長動作を繰り返すが、これら各動作の開始時では、その動作速度は遅い。そして、このように動作速度が遅い段階では、減衰力は十分には生じないものである。また、上記弾性体14は車体2の荷重を緩衝器12に支持させるものであるため、良好な操安性を確保する上で、ある程度大きい弾性係数とされ、つまり、上記弾性体14には、ある程度大きい剛性が確保されている。このため、上記弾性体14に減衰力を十分に生じさせることは困難である。   Here, the shock absorber 12 to which an impact force is applied when the vehicle 1 travels repeatedly contracts and expands, but at the start of these operations, the operation speed is slow. And, at this stage where the operation speed is low, the damping force is not sufficiently generated. Further, since the elastic body 14 is to support the load of the vehicle body 2 on the shock absorber 12, the elastic body 14 has a somewhat large elastic coefficient in order to ensure good operability. A certain degree of rigidity is ensured. For this reason, it is difficult to generate a sufficient damping force in the elastic body 14.

一方、上記ハブ11側と緩衝器本体23とを連結する上記他の弾性体40に与えられる外力は、平坦な走行面5の走行時には、ほぼ零である。一方、上記緩衝器本体23が衝撃力を与えられて収縮動作するとき、この収縮動作に上記ばね24が弾性的に抵抗する分、上記他の弾性体40に与えられる外力は上記衝撃力よりも小さく抑制される。このため、上記他の弾性体40の弾性係数を小さく(軟らかく)でき、また、このようにしても操安性を害することはない。よって、上記他の弾性体40を介し上記ハブ11側と緩衝器本体23とのうちのいずれか一方から他方に伝達されようとする衝撃力は、上記他の弾性体40によって効果的に緩和させることができる。   On the other hand, the external force applied to the other elastic body 40 that connects the hub 11 side and the shock absorber body 23 is substantially zero when the flat traveling surface 5 travels. On the other hand, when the shock absorber body 23 is subjected to a contraction operation with an impact force applied, the external force applied to the other elastic body 40 is more than the impact force because the spring 24 elastically resists the contraction operation. Smallly suppressed. For this reason, the elastic modulus of the other elastic body 40 can be made small (soft), and even in this way, the operability is not impaired. Therefore, the impact force to be transmitted from any one of the hub 11 side and the shock absorber body 23 to the other through the other elastic body 40 is effectively reduced by the other elastic body 40. be able to.

この結果、上記衝撃力により緩衝器本体23が収縮、伸長動作するとき、その動作の開始時のように動作速度が遅いときには、減衰力は十分には生じ難いが、この場合でも、上記他の弾性体40によって衝撃力が効果的に緩和される。このため、車両1への乗り心地が向上する。   As a result, when the shock absorber main body 23 contracts and expands due to the impact force, the damping force is not sufficiently generated when the operation speed is low as at the start of the operation. The impact force is effectively relieved by the elastic body 40. For this reason, the riding comfort to the vehicle 1 is improved.

また、上記他の弾性体40は、車軸10を支持するハブ11側と緩衝器本体23とを連結するものであって、走行面5に近いところに位置している。このため、走行面5を転動する車輪3の微振動は、上記他の弾性体40により効果的に吸収されて緩和される。よって、車内騒音(ロードノイズ)も抑制できて、車両1への乗り心地がより向上する。   The other elastic body 40 connects the hub 11 side that supports the axle 10 and the shock absorber body 23, and is located near the traveling surface 5. For this reason, the slight vibration of the wheel 3 rolling on the running surface 5 is effectively absorbed and mitigated by the other elastic body 40. Therefore, in-vehicle noise (road noise) can also be suppressed, and the riding comfort of the vehicle 1 is further improved.

また、前記したように、ピストンロッド30の延出端部とアウタチューブ35とを上記他の弾性体40を介し連結している。   Further, as described above, the extending end portion of the piston rod 30 and the outer tube 35 are connected via the other elastic body 40.

ここで、上記衝撃力により、緩衝器12が少しでも撓んだとすると、緩衝器本体23が収縮、伸長動作することに伴い、上記シリンダチューブ26とアウタチューブ35とが上記衝撃力により互いにこじりながら摺動し、これら両者26,35の摩擦抵抗が大きくなるおそれがある。   Here, if the shock absorber 12 bends even a little by the impact force, the cylinder tube 26 and the outer tube 35 slide while sliding against each other due to the impact force as the shock absorber body 23 contracts and extends. There is a risk that the frictional resistance of both of these will increase.

しかし、この場合には、上記他の弾性体40の弾性変形により、上記シリンダチューブ26とアウタチューブ35との各軸心19が自動的に合致させられて、上記両者26,35の摺動が円滑になされる。よって、上記緩衝器本体23の上記各動作により減衰力がより確実に生じ、このため、車両1への乗り心地がより確実に向上する。   However, in this case, due to the elastic deformation of the other elastic body 40, the axial centers 19 of the cylinder tube 26 and the outer tube 35 are automatically matched, and the sliding of the both 26, 35 is achieved. It is made smoothly. Therefore, the damping force is more reliably generated by the above-described operations of the shock absorber body 23, and thus the riding comfort on the vehicle 1 is more reliably improved.

また、前記したように、アウタチューブ35の下端部にその下方から上記他の弾性体40が嵌脱可能に嵌入させられている。   Further, as described above, the other elastic body 40 is fitted in the lower end portion of the outer tube 35 from below so as to be detachable.

このため、上記アウタチューブ35内への他の弾性体40の分解、組み付け作業が容易にできる。   For this reason, the other elastic body 40 can be easily disassembled and assembled into the outer tube 35.

なお、以上は図示の例によるが、車両1は鞍乗型車両であってもよい。また、懸架装置4は後車輪用のものであってもよい。   Although the above is based on the illustrated example, the vehicle 1 may be a saddle type vehicle. Further, the suspension device 4 may be for a rear wheel.

以下の図3,4は、実施例2,3を示している。これら各実施例は、前記実施例1と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら各実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。   3 and 4 below show Examples 2 and 3. Each of these embodiments is common in many respects to the configuration and operational effects of the first embodiment. Therefore, regarding these common items, common reference numerals are attached to the drawings, and redundant description thereof is omitted, and different points are mainly described. In addition, the configurations of the respective parts in each of these embodiments may be variously combined in light of the object and the effect of the present invention.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例2を添付の図3に従って説明する。   In order to describe the present invention in more detail, the second embodiment will be described with reference to FIG.

図3において、上記アウタチューブ35の下端部に嵌入された他の弾性体40は、サークリップ49により、上記アウタチューブ35に係脱可能に係止されている。また、上記アウタチューブ35の下端開口を開閉可能に閉じるカバー50が設けられる。   In FIG. 3, another elastic body 40 fitted into the lower end portion of the outer tube 35 is detachably locked to the outer tube 35 by a circlip 49. A cover 50 is provided to close the lower end opening of the outer tube 35 so as to be opened and closed.

上記締結具45のナットを上記ピストンロッド30の延出端部から離脱させ、かつ、上記サークリップ49を上記アウタチューブ35の下端部から離脱させれば、上記他の弾性体40、支持座42,43、カラー44、およびバンプストップ47は、上記ナットおよびサークリップ49と共に上記アウタチューブ35の下端部からその下方に離脱可能とされる(図3中一点)。また、この離脱とは逆に、上記各部材40,42−44,47,49は上記アウタチューブ35の下端部に対し、その下方から嵌入、かつ、組み付け可能とされている。   If the nut of the fastener 45 is detached from the extending end portion of the piston rod 30 and the circlip 49 is detached from the lower end portion of the outer tube 35, the other elastic body 40 and the support seat 42 are provided. 43, the collar 44, and the bump stop 47 can be detached from the lower end portion of the outer tube 35 together with the nut and the circlip 49 (one point in FIG. 3). Contrary to this detachment, each of the members 40, 42-44, 47, 49 can be fitted and assembled to the lower end portion of the outer tube 35 from below.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例3を添付の図4に従って説明する。   In order to explain the present invention in more detail, Example 3 will be described with reference to FIG.

図4において、上記他の弾性体40とバンプストップ47とが互いに一体成形されている。他の構成は前記実施例2と同様である。   In FIG. 4, the other elastic body 40 and the bump stop 47 are integrally formed with each other. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

上記構成によれば、懸架装置4の部品点数が少なくなって、その構成を簡単にできる。   According to the said structure, the number of parts of the suspension apparatus 4 decreases, and the structure can be simplified.

実施例1を示し、車両の部分正面部分断面図である。1 is a partial front partial cross-sectional view of a vehicle, showing Embodiment 1. FIG. 実施例1を示し、図1の部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view of the first embodiment shown in FIG. 実施例2を示し、図2に相当する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating Example 2 and corresponding to FIG. 2. 実施例3を示し、図2に相当する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating Example 3 and corresponding to FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 車体
3 車輪
4 懸架装置
5 走行面
8 枢支軸
9 アーム
10 車軸
11 ハブ
12 緩衝器
13 上端部
14 弾性体
19 軸心
23 緩衝器本体
24 ばね
26 シリンダチューブ
29 ピストン
30 ピストンロッド
35 アウタチューブ
40 他の弾性体
47 バンプストップ
A 揺動
B 揺動
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Car body 3 Wheel 4 Suspension device 5 Running surface 8 Pivoting shaft 9 Arm 10 Axle 11 Hub 12 Shock absorber 13 Upper end 14 Elastic body 19 Shaft center 23 Shock absorber body 24 Spring 26 Cylinder tube 29 Piston 30 Piston rod 35 Outer Tube 40 Other elastic body 47 Bump stop A Swing B Swing

Claims (2)

上下に揺動可能となるよう車体に枢支されるアームと、このアームの揺動端部に支持され車軸を支持するハブと、縦方向に延び上記車体とハブ側とに架設される緩衝器と、この緩衝器の下部側がほぼ水平方向に揺動可能となるようこの緩衝器の上端部を車体に対し枢支させる弾性体とを備え、上記緩衝器が、油圧シリンダ形状の緩衝器本体と、この緩衝器本体の収縮動作に弾性的に対抗するばねとを備えた車両用懸架装置において、
上記ハブ側と緩衝器本体とを他の弾性体を介し連結したことを特徴とする車両用懸架装置。
An arm that is pivotally supported by the vehicle body so as to be able to swing vertically, a hub that supports the axle supported by the swinging end portion of the arm, and a shock absorber that extends in the vertical direction and is installed between the vehicle body and the hub side And an elastic body that pivotally supports the upper end of the shock absorber with respect to the vehicle body so that the lower side of the shock absorber can swing in a substantially horizontal direction, and the shock absorber includes a shock absorber body in the form of a hydraulic cylinder. In the suspension device for a vehicle provided with a spring that elastically opposes the contraction operation of the shock absorber body,
A suspension system for a vehicle, wherein the hub side and the shock absorber body are connected via another elastic body.
上記緩衝器本体が、縦方向に延びてその上端部が上記弾性体を介し車体に枢支されるシリンダチューブと、このシリンダチューブに嵌入されるピストンと、このピストンから延出して、上記シリンダチューブの下端部から下方に突出するピストンロッドとを備え、上記ハブに支持され、上記シリンダチューブとピストンロッドとに外嵌するアウタチューブを設け、上記シリンダチューブとアウタチューブとに上記ばねを架設した車両用懸架装置において、
上記ピストンロッドの延出端部とアウタチューブとを上記他の弾性体を介し連結したことを特徴とする請求項1に記載の車両用懸架装置。
The shock absorber main body extends in the vertical direction, and a cylinder tube whose upper end is pivotally supported by the vehicle body via the elastic body, a piston fitted into the cylinder tube, and extends from the piston, the cylinder tube A piston rod projecting downward from the lower end of the cylinder, and an outer tube supported by the hub and externally fitted to the cylinder tube and the piston rod is provided, and the spring is installed on the cylinder tube and the outer tube. Suspension system for
The suspension device for a vehicle according to claim 1, wherein the extended end portion of the piston rod and the outer tube are connected via the other elastic body.
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