JP2007017870A

JP2007017870A - Image reader and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2007017870A
Application number: JP2005201743A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakino; 和弘崎野
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2007-01-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader for obtaining high-quality image by reducing image unevenness even when constituting one guide member for guiding a transport body transported reciprocally on a straight line, and to provide an image forming apparatus. <P>SOLUTION: The image reader comprises a guide rail 31 for guiding so as to transport the transport body being an optical unit 1 and a moving plate 33 on a straight line, a member to be guided 32, and a shaft type linear motor 7 for transporting the transport body by being arranged in parallel to the guide rail 31. When the mass of the transport body is m and moment of inertia of the transport body in a yawing direction rotated in a horizontal direction is I, a magnet part 71 of the linear motor 7 is arranged at a position being a horizontal distance Xz≤3√(I/m) or less from the guide rail 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を担持する記録媒体上から画像を読み取る画像読取装置及び所定の媒体に所定の画像を記録する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image from a recording medium that carries the image, and an image forming apparatus that records a predetermined image on a predetermined medium.

Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同じように銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させて、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
このようなデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはＣＲＴ等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化されることができる。 Radiation images such as X-ray images are often used for disease diagnosis and the like. Conventionally, in order to obtain such a radiographic image, X-rays that have passed through a subject are irradiated onto a phosphor layer (fluorescent screen), thereby generating visible light and taking a normal picture of this visible light. Similarly, so-called radiographs in which a film using a silver salt was irradiated and developed were used. However, in recent years, a technique has been devised for extracting an image directly from a phosphor layer without using a film coated with silver salt.
As an example of this method, radiation that has passed through a subject such as a patient is absorbed by the phosphor, and then the phosphor is accumulated by the above absorption by exciting the phosphor with, for example, light or thermal energy. Some radiation energy is emitted as fluorescence, and this fluorescence is detected and imaged. A stimulable phosphor plate in which a stimulable phosphor layer is formed on a support is used. The stimulable phosphor layer of this stimulable phosphor plate is irradiated with radiation transmitted through the subject, Radiation energy corresponding to the radiation transmittance of each part is accumulated to form a latent image, and then the stimulable phosphor layer is scanned with stimulated excitation light to radiate the accumulated radiation energy of each part. Then, this is converted into light, and the intensity of this light is converted into an image signal via a photoelectric conversion means such as a photomultiplier to obtain a radiation image as digital image data.
Based on such digital image data, an image is formed on a silver salt film, or an image is output to a CRT or the like for visualization. The digital image data is stored in an image storage device such as a semiconductor storage device, a magnetic storage device, or an optical disk storage device, and then taken out from the image storage device as necessary, via a silver salt film, a CRT, or the like. Can be visualized.

ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体プレートに対して画像読取部（光学ユニット）を一定の速度で精密に相対移動させなければならない。そのため、従来技術においては、リニアモータ、ロータリエンコーダ、ロータリエンコーダの回転軸に連結されたプーリ、プーリに巻き付けられたワイヤロープ等によって搬送体を搬送させる方法が示されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、搬送機構においては、２本のガイド部材で搬送体を直線上に摺動可能に保持して往復搬送させており、装置の小型化及び低コストの面で好ましくない。そのため、１本のガイド部材で搬送体を保持し、さらに搬送手段としてシャフト型リニアモータを使用する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平９−２２２３１８号公報特開２００５−７０５３３号公報 By the way, when the photostimulable phosphor plate is scanned with the photostimulable excitation light, the image reading unit (optical unit) must be precisely moved relative to the photostimulable phosphor plate at a constant speed. Therefore, in the prior art, a method of conveying a conveyance body by a linear motor, a rotary encoder, a pulley coupled to a rotary shaft of the rotary encoder, a wire rope wound around the pulley, or the like is disclosed (for example, Patent Document 1). reference).
However, in the transport mechanism, the transport body is slidably held in a straight line by the two guide members and reciprocally transported, which is not preferable in terms of downsizing and low cost of the apparatus. For this reason, a technique is known in which a transport body is held by a single guide member, and a shaft type linear motor is used as transport means (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-222318 JP-A-2005-70533

しかしながら、上記特許文献２に記載の画像読取装置を搬送体が水平面上を搬送させる構成とした場合に、上記特許文献２の垂直搬送の構成では問題にならなかった搬送ムラ（画像ムラ）の課題が発生した。すなわち、ガイド部材を１本で案内して水平搬送させたことに伴って、ガイド部材及びリニアモータの位置によって、搬送体がヨーイング方向の回転力を受けることで、ヨーイング方向の回転運動に伴う搬送ムラとリニアモータの漏れ磁束による外乱で生じる搬送ムラが大きくなり、搬送性能の低下を引き起こすという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、水平面を直線上に往復搬送する搬送体を案内するガイド部材を１本の構成とした場合においても、画像ムラを低減して高品質な画像を得ることのできるシャフト型リニアモータのシャフト磁石の配置位置を提供し、高画質な画像を得ることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。 However, when the image reading apparatus described in Patent Document 2 is configured so that the transport body transports on a horizontal plane, the problem of transport unevenness (image unevenness) that was not a problem in the configuration of vertical transport described in Patent Document 2 described above. There has occurred. That is, as the guide member is guided by one guide and horizontally transported, the transport body receives the rotational force in the yawing direction depending on the position of the guide member and the linear motor, so that the transport is accompanied by the rotational motion in the yawing direction. Unevenness and unevenness of conveyance caused by disturbance due to leakage magnetic flux of the linear motor become large, and there is a problem that the conveyance performance is deteriorated.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when a single guide member for guiding a conveyance body that reciprocally conveys a horizontal plane on a straight line is used, a high-quality image can be obtained with reduced image unevenness. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of obtaining a high-quality image by providing an arrangement position of a shaft magnet of a shaft type linear motor capable of obtaining the image quality.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、画像が記録された記録媒体上から画像を読み取る画像読取装置において、
画像が記録された記録媒体又は前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取部のいずれか一方の搬送体を直線上に搬送させるよう案内するガイド部材と、
前記ガイド部材に案内されて前記搬送体をガイド部材に沿って搬送させる被ガイド部材と、
前記ガイド部材に対して平行に配されて、前記搬送体を搬送させるシャフト型リニアモータとを備え、
前記搬送体の質量をｍとし、
前記搬送体の水平方向に回転するヨーイング方向の慣性モーメントをＩとした場合に、
前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石が、前記ガイド部材から水平方向距離Ｘz≦３√（Ｉ／ｍ）以下となる位置に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an invention of claim 1 is an image reading apparatus for reading an image from a recording medium on which an image is recorded.
A guide member that guides a recording medium on which an image is recorded or a reading body that reads an image recorded on the recording medium to be conveyed linearly;
A guided member that is guided by the guide member and transports the transport body along the guide member;
A shaft type linear motor that is arranged in parallel to the guide member and transports the transport body;
The mass of the carrier is m,
When the moment of inertia in the yawing direction rotating in the horizontal direction of the carrier is I,
The shaft-type magnet of the shaft type linear motor is arranged at a position where a horizontal distance Xz ≦ 3√ (I / m) or less from the guide member.

請求項５の発明は、所定の記録媒体上に画像を記録する画像形成装置において、
前記記録媒体又は前記記録媒体に画像を記録する記録部のうちいずれか一方の搬送体を直線上に搬送させるよう案内するガイド部材と、
前記ガイド部材に案内されて前記搬送体をガイド部材に沿って搬送させる被ガイド部材と、
前記ガイド部材に対して平行に配されて、前記搬送体を搬送させるシャフト型リニアモータとを備え、
前記搬送体の質量をｍとし、
前記搬送体の水平方向に回転するヨーイング方向の慣性モーメントをＩとした場合に、
前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石が、前記ガイド部材から水平方向距離Ｘz≦３√（Ｉ／ｍ）以下となる位置に配置されていることを特徴とする。 The invention of claim 5 is an image forming apparatus for recording an image on a predetermined recording medium.
A guide member that guides the recording medium or a recording unit that records an image on the recording medium to convey one of the conveyance bodies in a straight line;
A guided member that is guided by the guide member and transports the transport body along the guide member;
A shaft type linear motor that is arranged in parallel to the guide member and transports the transport body;
The mass of the carrier is m,
When the moment of inertia in the yawing direction rotating in the horizontal direction of the carrier is I,
The shaft-type magnet of the shaft type linear motor is arranged at a position where a horizontal distance Xz ≦ 3√ (I / m) or less from the guide member.

請求項１、５の発明によれば、シャフト状磁石を、ガイド部材から水平方向距離Ｘz≦３√（Ｉ／ｍ）以下となる位置に配置することで、搬送体に加わるヨーイング方向の回転運動を画像ムラとして問題ない（視認できない）レベルに低減することができる。 According to the first and fifth aspects of the present invention, the shaft-like magnet is disposed at a position where the horizontal distance Xz ≦ 3√ (I / m) or less from the guide member, whereby the rotational motion in the yawing direction applied to the transport body. Can be reduced to a level where there is no problem (not visible) as image unevenness.

請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記シャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度をφとし、
前記シャフト状磁石の円柱半径をｒとした場合に、
前記シャフト状磁石が、前記ガイド部材から距離Ｘ≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-shaped magnet is arranged at a position where a distance X ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the guide member.

請求項６の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記シャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度をφとし、
前記シャフト状磁石の円柱半径をｒとした場合に、
前記シャフト状磁石が、前記ガイド部材から距離Ｘ≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置されていることを特徴とする。 The invention of claim 6 is the image forming apparatus according to claim 5,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-shaped magnet is arranged at a position where a distance X ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the guide member.

請求項２、６の発明によれば、シャフト状磁石を、ガイド部材から距離Ｘ≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置することで、シャフト状磁石とガイド部材との間で発生する推力変動により生じる搬送ムラによる画像ムラが問題ない（視認できない）レベルに低減することができる。 According to the second and sixth aspects of the present invention, the shaft-shaped magnet is disposed at a position where the distance X ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the guide member. Thus, image unevenness due to transport unevenness caused by fluctuations in thrust generated between the shaft-shaped magnet and the guide member can be reduced to a level where there is no problem (not visible).

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記記録媒体が輝尽性蛍光体シートであり、前記読取部が前記輝尽性蛍光体シートに励起光を照射して前記輝尽性蛍光体シートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させる光電子増倍管を有し、
前記シャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度をφとし、
前記シャフト状磁石の円柱半径をｒとした場合に、
前記シャフト状磁石が、前記光電子増倍管から距離Ｘp≧ｒ×{(φ／２０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置されていることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the image reading apparatus according to claim 1 or 2,
The recording medium is a photostimulable phosphor sheet, and the reading unit irradiates the photostimulable phosphor sheet with excitation light to collect photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor sheet. Having a photomultiplier tube to convert,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-shaped magnet is arranged at a position where a distance Xp ≧ r × {(φ / 20) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the photomultiplier tube.

請求項３の発明によれば、シャフト状磁石を、光電子増倍管から距離Ｘp≧ｒ×{(φ／２０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置することで、シャフト状磁石の磁束密度の位置変化により光電子増倍管で増幅された電子が磁束にトラップされることで生じる増幅率変化によって生じる電気信号揺らぎによる画像ムラが問題ない（視認できない）レベルに低減することができ、高画質の画像が得られる。 According to the invention of claim 3, the shaft-shaped magnet is disposed at a position where the distance Xp ≧ r × {(φ / 20) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the photomultiplier tube. Therefore, the unevenness of the image due to fluctuations in the electric signal caused by the change in the amplification factor caused by the electrons amplified by the photomultiplier tube being trapped by the magnetic flux due to the change in the magnetic flux density of the shaft-like magnet is at a level where there is no problem (not visible). The image quality can be reduced, and a high-quality image can be obtained.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記搬送体の位置を検出する位置検出手段として、搬送体の直線運動を回転運動に変換する変換手段と、
回転運動の回転位置を検出する回転検出手段とを備え、
前記変換手段として、ワイヤロープとプーリからなり、
前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度をφとし、
前記シャフト状磁石の円柱半径をｒとした場合に、
前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石が、前記ワイヤロープから距離Ｘw≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置されていることを特徴とする。 The invention of claim 4 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
As position detection means for detecting the position of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion;
A rotation detecting means for detecting the rotational position of the rotational movement,
The conversion means consists of a wire rope and a pulley,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet of the shaft type linear motor is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-type magnet of the shaft type linear motor is arranged at a position where the distance Xw ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the wire rope. And

請求項７の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
前記搬送体の位置を検出する位置検出手段として、搬送体の直線運動を回転運動に変換する変換手段と、
回転運動の回転位置を検出する回転検出手段とを備え、
前記変換手段として、ワイヤロープとプーリからなり、
前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度をφとし、
前記シャフト状磁石の円柱半径をｒとした場合に、
前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石が、前記ワイヤロープから距離Ｘw≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to claim 5 or 6,
As position detection means for detecting the position of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion;
A rotation detecting means for detecting the rotational position of the rotational movement,
The conversion means consists of a wire rope and a pulley,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet of the shaft type linear motor is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-type magnet of the shaft type linear motor is arranged at a position where the distance Xw ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the wire rope. And

請求項４、７の発明によれば、シャフト状磁石を、ワイヤロープから距離Ｘw≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置することにで、シャフト状磁石の磁束密度の位置変化により、磁石に吸い付く強磁性材料からなるワイヤロープのプーリへの巻き付き位置ずれによって生じる測長部の位置誤差による画像ムラが問題ない（視認できない）レベルに低減することができ、高画質の画像が得られる。 According to the inventions of claims 4 and 7, the shaft-like magnet is arranged at a position where the distance Xw ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the wire rope. Therefore, there is no problem in image unevenness due to the positional error of the length measuring section caused by the positional deviation of the wire rope made of a ferromagnetic material attracted to the magnet due to the position change of the magnetic flux density of the shaft-shaped magnet (not visible). The level can be reduced, and a high-quality image can be obtained.

本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置によれば、搬送性能の向上を図れ、画像ムラを低減して高品質な画像を得ることができる。 According to the image reading apparatus and the image forming apparatus of the present invention, it is possible to improve the conveyance performance, reduce image unevenness, and obtain a high quality image.

以下、本発明の第１〜第２の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なく、多くの場合は金属板や樹脂板などの支持体に貼付したり、カセッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納してカセッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持体やカセッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側がラバーマグネット等で固定板に取り付けられることにより支持されている。
この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る装置である。 Hereinafter, first to second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present invention, the stimulable phosphor sheet is not rigid by itself and is difficult to handle in the apparatus, so it is rare to handle the stimulable phosphor sheet alone, and in many cases a metal plate or resin It is supported by sticking it on a support such as a plate or by housing it in a removable case called a cassette and bonding it to the inner surface of the cassette. In this way, the structure in which the photostimulable phosphor sheet is supported by the support or the cassette is referred to as a photostimulable phosphor plate in the following description. The photostimulable phosphor plate is supported by attaching the support side to a fixed plate with a rubber magnet or the like.
The photostimulable phosphor plate absorbs the radiation transmitted through the subject at the time of photographing, and a part of the energy is accumulated as information of the radiation image in the photostimulable phosphor. The image reading apparatus according to the present invention is an apparatus for reading information on a radiographic image accumulated in such a stimulable phosphor.

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図２は、図１におけるＸ−Ｚ平面図、図３は、図１におけるＸ−Ｙ平面図、図４は、図１におけるＹ−Ｚ平面図、図５は、フィードバック制御部を示すブロック図である。
図１〜図５に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレート（記録媒体）Ｐにレーザ光照射装置（図示しない）からのレーザ光を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光を集光し、光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット（読取部）１と、基台４上に設けられた支持部材２により、光学ユニット１を水平方向に移動を案内するガイドレール３１が支持（固定）され、光学ユニット（搬送体）１を移動させるリニアモータ（搬送手段）７とを備えている。 [First Embodiment]
1 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an XZ plan view in FIG. 1, and FIG. 3 is an XY plan view in FIG. 4 is a YZ plan view of FIG. 1, and FIG. 5 is a block diagram showing a feedback control unit.
As shown in FIGS. 1 to 5, the image reading apparatus irradiates a stimulable phosphor plate (recording medium) P with laser light from a laser light irradiation device (not shown) while scanning it. The optical unit 1 is horizontally arranged by an optical unit (reading unit) 1 that reads out the image information by condensing the stimulated emission light emitted from the body plate P and photoelectrically converts the light, and the support member 2 provided on the base 4. A guide rail 31 that guides movement in the direction is supported (fixed), and includes a linear motor (conveying means) 7 that moves the optical unit (conveying body) 1.

また、光学ユニット１が取り付けられた移動板３３に連結し、光学ユニット１とともに移動する位置検出手段であるロータリエンコーダユニット５を備えている。ロータリエンコーダユニット５は、移動板３３の直線運動を回転運動に変換するためのプーリ（回転体）５２と、このプーリ５２に巻き付けられたワイヤロープ６とからなる変換手段と、回転運動の回転位置を検出するロータリエンコーダ５１（回転検出手段）とを備えている。 In addition, a rotary encoder unit 5 is provided which is connected to a moving plate 33 to which the optical unit 1 is attached and is a position detecting means that moves together with the optical unit 1. The rotary encoder unit 5 includes a conversion means including a pulley (rotary body) 52 for converting the linear motion of the moving plate 33 into a rotational motion, a wire rope 6 wound around the pulley 52, and a rotational position of the rotational motion. And a rotary encoder 51 (rotation detection means).

ワイヤ６は、プーリ５２に１回転以上巻き付けられて後述の固定部材９１で固定されており、光学ユニット１とともに移動するロータリエンコーダユニット５が移動することで、ワイヤ６が巻き付けられたプーリ５２が回転するように構成され、プーリ５２の回転位置を検出するロータリエンコーダ５１により回転移動量（位置）を検出し、時間微分することによって移動速度が求められる。また、フィードバック制御により、検出された移動速度と予め設定された設定速度（目標速度）とを比較してリニアモータ７を制御するフィードバック制御部１００を備えている。
以下、各構成部材について詳細に説明する。 The wire 6 is wound around the pulley 52 by one or more turns and fixed by a fixing member 91 described later, and the rotary encoder unit 5 that moves together with the optical unit 1 moves, so that the pulley 52 around which the wire 6 is wound rotates. The rotational speed (movement position) is detected by a rotary encoder 51 that detects the rotational position of the pulley 52, and the moving speed is obtained by time differentiation. Further, a feedback control unit 100 that controls the linear motor 7 by comparing the detected moving speed with a preset set speed (target speed) by feedback control is provided.
Hereinafter, each component will be described in detail.

基台４は、略矩形板状をなしており、輝尽性蛍光体プレートＰを支持する固定板８が基台４上に固定されることによって、基台４の上面に対して輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ光照射面が略垂直となるように、輝尽性蛍光体プレートＰは基台４上に保持されている。
また、この輝尽性蛍光体プレートＰに対向して光学ユニット１が配置されており、光学ユニット１は、下面に取り付けられた移動板（搬送体）３３が基台４に対して移動可能に設けられ、これによって光学ユニット１は基台４に対して移動可能とされている。 The base 4 has a substantially rectangular plate shape, and the fixing plate 8 that supports the stimulable phosphor plate P is fixed on the base 4, so that the base 4 is stimulable with respect to the upper surface of the base 4. The photostimulable phosphor plate P is held on the base 4 so that the laser beam irradiation surface of the phosphor plate P is substantially vertical.
Further, the optical unit 1 is disposed so as to face the photostimulable phosphor plate P, and the optical unit 1 is configured such that a moving plate (conveying body) 33 attached to the lower surface can move with respect to the base 4. Thus, the optical unit 1 is movable with respect to the base 4.

基台４上面の略中央には、水平方向に延在する長尺な板状の支持部材２が略水平となるように固定されている。支持部材２の上面には、光学ユニット１を水平方向に案内するガイドレール（ガイド部材）３１が設けられている。
ガイドレール３１は断面視略矩形状の棒状部材であって、図４に示すように、ガイドレール３１に案内される断面視略コ字型状の被ガイド部材３２が係合している。そして、被ガイド部材３２は移動板３３の下面略中央に取り付けられている。
このように、光学ユニット１は、支持部材２、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、移動板３３等によって基台４上に移動可能に支持されており、輝尽性蛍光体プレートＰに対向して配置されている。 A long plate-like support member 2 extending in the horizontal direction is fixed substantially at the center of the upper surface of the base 4 so as to be substantially horizontal. A guide rail (guide member) 31 for guiding the optical unit 1 in the horizontal direction is provided on the upper surface of the support member 2.
The guide rail 31 is a rod-shaped member having a substantially rectangular shape in sectional view, and a guided member 32 having a substantially U-shaped sectional view guided by the guide rail 31 is engaged as shown in FIG. The guided member 32 is attached to substantially the center of the lower surface of the moving plate 33.
As described above, the optical unit 1 is supported by the support member 2, the guide rail 31, the guided member 32, the moving plate 33 and the like so as to be movable on the base 4, and faces the photostimulable phosphor plate P. Are arranged.

また、基台４上面で、支持部材２の側方（移動板３１の略中央に設けられた被ガイド部材３２の側方）には、リニアモータ７を構成するマグネット部（シャフト状磁石）７１を保持するためのリニアモータ保持部７２が設けられている。マグネット部７１は、断面円形状の永久磁石のＮ極同士あるいはＳ極同士を規則的に対向させて複数連結してシャフト状に形成されている。
また、マグネット部７１には、リニアモータ７を構成する可動コイル７３が設けられている。可動コイル７３は円筒状に形成されたコイルを有しており、コイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、可動コイル７３が移動板３３の下面に設けられており、リニアモータ７は可動コイル７３の中心をマグネット部７１が貫通するように構成されている。 Further, on the upper surface of the base 4, on the side of the support member 2 (the side of the guided member 32 provided substantially at the center of the movable plate 31), a magnet portion (shaft-shaped magnet) 71 constituting the linear motor 7 is provided. Is provided with a linear motor holding portion 72. The magnet portion 71 is formed in a shaft shape by connecting a plurality of N poles or S poles of a permanent magnet having a circular cross section in a regular manner.
Further, the magnet unit 71 is provided with a movable coil 73 constituting the linear motor 7. The movable coil 73 has a coil formed in a cylindrical shape, and the coil is covered with a box-shaped cover member. A movable coil 73 is provided on the lower surface of the moving plate 33, and the linear motor 7 is configured such that the magnet portion 71 penetrates the center of the movable coil 73.

さらに、基台４上面で、リニアモータ保持部７２の側方には、支持部材２と平行して水平方向に延在する長尺な板状の保持部材９が略水平となるように固定されている。保持部材９の上面の長手方向両端部には、図１に示すように、断面視略Ｌ字型の固定部材９１a、９１bがそれぞれ設けられており、これら固定部材９１a、９１bにワイヤロープ６の両端部が固定され、ワイヤロープ６にロータリエンコーダユニット５が連結されている。 Further, on the upper surface of the base 4, a long plate-like holding member 9 extending in the horizontal direction in parallel with the support member 2 is fixed to the side of the linear motor holding portion 72 so as to be substantially horizontal. ing. As shown in FIG. 1, fixing members 91a and 91b having substantially L-shaped cross-sections are respectively provided at both ends in the longitudinal direction of the upper surface of the holding member 9, and the wire rope 6 is attached to these fixing members 91a and 91b. Both ends are fixed, and the rotary encoder unit 5 is connected to the wire rope 6.

ロータリエンコーダユニット５は、移動板３３に固定されて移動板３３とともに移動可能な支持台５３と、支持台５３上に設けられたロータリエンコーダ５１と、ロータリエンコーダ５１の回転軸に連結されて支持台５３の下面に取り付けられたプーリ５２とを備えている。このようにロータリエンコーダ５１の回転軸にプーリ５２が取り付けられている。 The rotary encoder unit 5 is fixed to the moving plate 33 and is movable together with the moving plate 33, a rotary encoder 51 provided on the supporting table 53, and a rotation base of the rotary encoder 51. And a pulley 52 attached to the lower surface of 53. Thus, the pulley 52 is attached to the rotary shaft of the rotary encoder 51.

プーリ５２の材質としては、磁石に吸い付かない又は吸い付け難い軟磁性材であるアルミ材等が好ましく、ワイヤロープ６は、例えばステンレス材上にナイロン等の樹脂をコーティングしたものを使用することが好ましい。プーリ５２の材質はワイヤロープ６の表面硬度以上の材料が更に好ましい。アルマイト加工を施したり、ジュラルミン、ステンレスを使用することが好ましい。このようにプーリ５２の材質の表面硬度をワイヤロープ６の材質の表面硬度以上とすることにより、プーリ５２の摩耗を抑制することができ、プーリ５２自身の耐久性を向上させることができるとともに摩耗による等速回転の悪化を抑制することができる。 The material of the pulley 52 is preferably an aluminum material or the like which is a soft magnetic material that does not attract or hardly attract to the magnet, and the wire rope 6 may be made of, for example, a stainless material coated with a resin such as nylon. preferable. The material of the pulley 52 is more preferably a material having a surface hardness higher than that of the wire rope 6. It is preferable to perform anodizing, or use duralumin or stainless steel. Thus, by setting the surface hardness of the material of the pulley 52 to be equal to or higher than the surface hardness of the material of the wire rope 6, the wear of the pulley 52 can be suppressed, the durability of the pulley 52 itself can be improved and the wear can be improved. It is possible to suppress the deterioration of constant speed rotation due to.

このようにプーリ５２に巻き付けられたワイヤロープ６は、光学ユニット１及び移動板３３の移動に連動してロータリエンコーダ５１が移動することで、プーリ５２が回転するように構成され、ロータリエンコーダ５１がプーリ５２の回転位置を検出する。そして、検出された回転速度情報がリニアモータ７の回転速度を制御するフィードバック制御部１００に出力されるようになっている。 The wire rope 6 wound around the pulley 52 in this way is configured such that the pulley 52 rotates when the rotary encoder 51 moves in conjunction with the movement of the optical unit 1 and the moving plate 33. The rotational position of the pulley 52 is detected. The detected rotation speed information is output to the feedback control unit 100 that controls the rotation speed of the linear motor 7.

フィードバック制御部１００は、図５に示すように、速度演算部１０３と差分回路１０１と制御器１０４とモータ駆動回路１０２とを備えている。
速度演算部１０３では、ロータリエンコーダ５１から入力された回転位置を位置信号に変換し、位置信号を時間微分することで搬送体（光学ユニット１と移動板３３）の速度を演算する。差分回路１０１には上記演算した速度と予め設定された設定速度を差分出力することで、速度誤差信号を生成する。
制御器１０４では、速度制御信号に基づいて、例えばＰＩＤ制御演算しモータに出力するトルク指令信号を生成し、モータ駆動回路１０２にてトルク指令信号と搬送体の位置に応じてリニアモータ７に駆動電力を供給する。
なお、速度フィードバック制御の例を示したが、速度の代わりに位置をフィードバックする位置フィードバック制御で構成しても良いし、制御器１０４としてＰＩＤ制御の例を挙げたが、Ｈ∞制御のような現代制御器で構成してもフィードバック制御できる構成であれば特に限定するものではない。 As shown in FIG. 5, the feedback control unit 100 includes a speed calculation unit 103, a difference circuit 101, a controller 104, and a motor drive circuit 102.
The speed calculation unit 103 converts the rotational position input from the rotary encoder 51 into a position signal, and calculates the speed of the transport body (the optical unit 1 and the moving plate 33) by time differentiation of the position signal. The difference circuit 101 generates a speed error signal by outputting a difference between the calculated speed and a preset set speed.
Based on the speed control signal, the controller 104 generates, for example, a PID control calculation and generates a torque command signal to be output to the motor. The motor drive circuit 102 drives the linear motor 7 in accordance with the torque command signal and the position of the carrier. Supply power.
In addition, although the example of speed feedback control was shown, you may comprise by the position feedback control which feeds back a position instead of speed, and although the example of PID control was given as the controller 104, like H∞ control There is no particular limitation as long as feedback control can be performed even with a modern controller.

一方、光学ユニット１は、レーザ光Ｌ１を輝尽性蛍光体プレートＰの移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレートＰに対して照射するレーザ光照射装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレートＰにレーザ光Ｌ１が照射されることで励起された輝尽発光光Ｌ２を導く導光板１３と、導光板１３により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管１１と、集光管１１により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器（光電子増倍管）１２とを有している。 On the other hand, the optical unit 1 includes a laser beam irradiation device that irradiates the stimulable phosphor plate P while scanning the laser beam L1 in a direction orthogonal to the moving direction of the stimulable phosphor plate P, and laser beam irradiation. The light guide plate 13 that guides the stimulated emission light L2 that is excited by irradiating the photostimulable phosphor plate P with the laser light L1 by the apparatus, and the photostimulated emission light L2 that is guided by the light guide plate 13 is collected. It has a condenser tube 11 and a photoelectric converter (photomultiplier tube) 12 that converts the stimulated emission light L2 collected by the condenser tube 11 into an electrical signal.

なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット１により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレートＰに残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射する消去装置が設けられている。 In the image reading apparatus of the present invention, although not shown, the photostimulable phosphor is used to release the radiation energy remaining in the photostimulable phosphor plate P after the radiation energy is read by the optical unit 1. An erasing device that irradiates the plate P with erasing light is provided.

次に、図６を参照して、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、リニアモータ７、マグネット部７１、ワイヤロープ６、ロータリエンコーダ５１等の位置関係について説明する。
図６(a)は、上記各構成部材の位置関係について図２を模式的に表した図であり、(b)は、図４を模式的に表した図である。(c)は、マグネット部７１とガイドレール３１との高さが異なる場合を示している。
ガイドレール３１を移動する搬送体である光学ユニット１及び移動板３３の質量をｍとし、これら光学ユニット１及び移動板３３の水平方向に回転するヨーイング方向の慣性モーメントをＩとした場合に、マグネット部７１を、ガイドレール３１から距離Ｘz≦３√（Ｉ／ｍ）以下となる位置に配置する。ここで求めた式は、搬送方向の加速度αｓ＝Ｆ／ｍと回転方向の角加速度ωｒ＝（αｒ／Ｘz）＝Ｆ・Ｘz／Ｉから求めた式に、画像ムラが問題ない（視認できない）レベルに低減できる搬送方向の加速度と回転方向の回転加速度の比を実験から求め、式に代入して導出した式である。
ここで、Ｆはモータ推力であり、αｒは規格化した位置の回転加速度である。具体的には、質量ｍが１０ｋｇ、慣性モーメントＩが０．０４３ｋｇ・ｍ^２となる搬送体を製作した場合、距離Ｘzは０．２ｍ以下にすると良い。このことは、図１２の実測結果から明らかであり、図１２は横軸にガイドレール３１とマグネット部７１との間の水平方向距離Ｘz、縦軸に搬送ムラの振幅を表している。搬送ムラとは、画像読取時に一定速度で搬送するのに対して変動する速度の最大振幅である。
これにより、移動板３１及び光学ユニット１からなる搬送体に加わるヨーイング方向の力により搬送体が回転方向に回転変位することで生じる画像ムラを問題ない（視認できない）レベルに低減することができ、高画質の画像を得ることができる。 Next, the positional relationship among the guide rail 31, the guided member 32, the linear motor 7, the magnet unit 71, the wire rope 6, the rotary encoder 51, and the like will be described with reference to FIG.
FIG. 6A is a diagram schematically illustrating FIG. 2 with respect to the positional relationship between the above-described components, and FIG. 6B is a diagram schematically illustrating FIG. (c) has shown the case where the height of the magnet part 71 and the guide rail 31 differs.
When the mass of the optical unit 1 and the moving plate 33 which are the transport bodies moving the guide rail 31 is m, and the inertia moment in the yawing direction of the optical unit 1 and the moving plate 33 rotating in the horizontal direction is I, the magnet The portion 71 is disposed at a position where the distance Xz ≦ 3√ (I / m) or less from the guide rail 31. The formula obtained here is the same as the formula obtained from the acceleration αs = F / m in the conveyance direction and the angular acceleration ωr = (αr / Xz) = F · Xz / I in the rotation direction (the image unevenness is not visible). This is an equation derived by experimenting the ratio of the acceleration in the conveyance direction and the rotation acceleration in the rotation direction, which can be reduced to a level, and substituting it into the equation.
Here, F is the motor thrust, and αr is the rotational acceleration at the normalized position. Specifically, when a transport body having a mass m of 10 kg and an inertia moment I of 0.043 kg · m ² is manufactured, the distance Xz is preferably 0.2 m or less. This is clear from the actual measurement result of FIG. 12, and FIG. 12 shows the horizontal distance Xz between the guide rail 31 and the magnet unit 71 on the horizontal axis and the amplitude of the conveyance unevenness on the vertical axis. Conveyance unevenness is the maximum amplitude of the speed that fluctuates while being conveyed at a constant speed during image reading.
Thereby, image unevenness caused by the rotational displacement of the transport body in the rotational direction due to the force in the yawing direction applied to the transport body composed of the moving plate 31 and the optical unit 1 can be reduced to a problem-free (not visible) level. A high-quality image can be obtained.

また、マグネット部７１の磁極位置表面の磁束密度をφとし、マグネット部７１の円柱半径をｒとした場合に、マグネット部７１をガイドレール３１から距離Ｘ≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置する。ここで、求めた式は、実際のシャフト状磁石の磁極位置表面から距離Ｘの磁束密度を測定した結果がφＸ＝φ{ｒ／（ｒ＋Ｘ）}^{^}exp(１)で近似できることを求めた式と、ガイドレール３１及び被ガイド部材３２からシャフト状磁石の距離Ｘ離した時の実際に測定した搬送ムラ（画像ムラ）から求めた距離の関係から式を導出して求めた式である。具体的には、半径１０ｍｍ、磁極位置表面の磁束密度を６００ｍＴとすると、距離Ｘは約２０ｍｍ以上に相当する。このことは、図１３の実測結果から明らかであり、図１３は横軸にガイドレール３１とマグネット部７１との間の距離Ｘ、縦軸に搬送ムラの振幅を表している。
これにより、ガイドレール３１及び被ガイド部材３２が磁石に吸い付く強磁性体である場合でも、マグネット部７１とガイドレール３１との間で発生する推力変動により生じる搬送ムラによる画像ムラが問題ない（視認できない）レベルに低減することができ、高画質の画像を得ることができる。ここで、磁極位置とはＮ極同士又はＳ極同士が対向して配置されたマグネット部７１の円柱表面の磁束密度が一番大きい位置である。 Further, when the magnetic flux density on the magnetic pole position surface of the magnet portion 71 is φ and the cylindrical radius of the magnet portion 71 is r, the magnet portion 71 is separated from the guide rail 31 by a distance X ≧ r × {(φ / 30) ^{^} ( 1 / exp (1))-1} or more. Here, the obtained expression is an expression obtained that the result of measuring the magnetic flux density at the distance X from the surface of the magnetic pole position of the actual shaft magnet can be approximated by φX = φ {r / (r + X)} ^{^} exp (1). And a formula obtained by deriving a formula from the relationship of the distance obtained from the actually measured conveyance unevenness (image unevenness) when the distance X of the shaft-shaped magnet is separated from the guide rail 31 and the guided member 32. Specifically, if the radius is 10 mm and the magnetic flux density on the magnetic pole position surface is 600 mT, the distance X corresponds to about 20 mm or more. This is clear from the actual measurement result of FIG. 13, and FIG. 13 shows the distance X between the guide rail 31 and the magnet unit 71 on the horizontal axis and the amplitude of the conveyance unevenness on the vertical axis.
As a result, even when the guide rail 31 and the guided member 32 are ferromagnetic materials that attract the magnet, there is no problem with image unevenness due to transport unevenness caused by fluctuations in thrust generated between the magnet unit 71 and the guide rail 31 ( It is possible to obtain a high-quality image. Here, the magnetic pole position is a position where the magnetic flux density on the cylindrical surface of the magnet portion 71 arranged so that the N poles or the S poles face each other is the largest.

さらに、マグネット部７１を、ワイヤロープ６から距離Ｘw≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置する。具体的には、半径１０ｍｍ、磁極位置表面の磁束密度を６００ｍＴとすると、距離Ｘは約２０ｍｍ以上に相当する。このことは、図１５の実測結果から明らかであり、図１５は横軸にワイヤロープ６とマグネット部７１との間の距離Ｘw、縦軸に搬送ムラの振幅を表している。
これにより、マグネット部７１の磁束密度の位置変化により、強磁性材料からなるワイヤロープ６のプーリ５２への巻き付き位置ずれによって生じる測長部の位置誤差による画像ムラが問題ない（視認できない）レベルに低減することができ高画質の画像が得られる。 Further, the magnet unit 71 is disposed at a position where the distance Xw ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the wire rope 6. Specifically, if the radius is 10 mm and the magnetic flux density on the magnetic pole position surface is 600 mT, the distance X corresponds to about 20 mm or more. This is apparent from the actual measurement results of FIG. 15, in which the horizontal axis represents the distance Xw between the wire rope 6 and the magnet unit 71, and the vertical axis represents the amplitude of the conveyance unevenness.
Thereby, due to the change in the magnetic flux density of the magnet portion 71, the unevenness of the image due to the positional error of the length measuring portion caused by the displacement of the winding position of the wire rope 6 made of a ferromagnetic material around the pulley 52 is at a level where there is no problem (not visible). The image quality can be reduced and a high-quality image can be obtained.

図１１は、上記光学ユニット１を移動板３３の上に、移動板３３に対して平行となるように取り付けた場合におけるガイドレール３１、被ガイド部材３２、マグネット部７１、ワイヤロープ６、ロータリエンコーダ５１、光電変換器１２等の位置関係を模式的に表した図であり、(a)はＸ−Ｚ平面図、(b)はＹ−Ｚ平面図である。(c)は、マグネット部７１とガイドレール３１との高さが異なる場合を示している。
図１１に示す場合は、マグネット部７１を、光学ユニット１の光電変換器１２から距離Ｘp≧ｒ×{(φ／２０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となる位置に配置することが好ましい。具体的には、半径１０ｍｍ、磁極位置表面の磁束密度を６００ｍＴとすると、距離Ｘpは約２５ｍｍ以上に相当する。このことは、図１４の実測結果から明らかであり、図１４は横軸に光電変換器１２とマグネット部７１との間の距離Ｘp、縦軸に搬送ムラの振幅を表している。
これによって、移動板３３を配置することで、マグネット部７１の磁束密度の位置変化により光電変換器１２で増幅された電子が磁束にトラップされることで生じる増幅率変化によって生じる電気信号揺らぎによる画像ムラが問題ない（視認できない）レベルに低減することができ、高画質の画像が得られる。
なお、図１１には示さないが、輝尽性蛍光体プレートＰは、光学ユニット１の上方に対向して配置されているものとする。 FIG. 11 shows a guide rail 31, a guided member 32, a magnet portion 71, a wire rope 6, and a rotary encoder when the optical unit 1 is mounted on the moving plate 33 so as to be parallel to the moving plate 33. 51 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between the photoelectric converter 12 and the like, in which (a) is an XZ plan view and (b) is a YZ plan view. (c) has shown the case where the height of the magnet part 71 and the guide rail 31 differs.
In the case shown in FIG. 11, the magnet unit 71 is disposed at a position where the distance Xp ≧ r × {(φ / 20) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the photoelectric converter 12 of the optical unit 1. It is preferable to do. Specifically, if the radius is 10 mm and the magnetic flux density on the magnetic pole position surface is 600 mT, the distance Xp corresponds to about 25 mm or more. This is apparent from the actual measurement results of FIG. 14, where FIG. 14 shows the distance Xp between the photoelectric converter 12 and the magnet unit 71 on the horizontal axis and the amplitude of the conveyance unevenness on the vertical axis.
Thereby, by disposing the moving plate 33, an image due to electric signal fluctuation caused by a change in amplification factor caused by trapping the electrons amplified by the photoelectric converter 12 by the magnetic flux due to a change in the magnetic flux density of the magnet unit 71. Unevenness can be reduced to a level where there is no problem (not visible), and a high-quality image can be obtained.
Although not shown in FIG. 11, it is assumed that the photostimulable phosphor plate P is disposed to face the upper side of the optical unit 1.

次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板８に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ７を駆動させて、光学ユニット１を支持する移動板３３をガイドレール３１に沿って水平方向に移動させる。
これにより、光学ユニット１が輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ照射面に対向する位置まで移動され、輝尽性蛍光体プレートＰの水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット１の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板１３により導かれて集光管１１に集光され、光電変換器１２によって電気信号に変換される。
このように光学ユニット１及び移動板３３が水平方向に移動することによって、移動板３３に設けられたロータリエンコーダユニット５のロータリエンコーダ５１が連動して移動することで、プーリ５２及び回転軸が回転する。これによって、ロータリエンコーダ５１がプーリ５２の回転位置を検出し、検出された回転速度情報がリニアモータ７のフィードバック制御部１００に出力される。 Next, the operation of the image reading apparatus configured as described above will be described.
The photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means and fixed to the fixed plate 8. When performing the image reading process, first, the linear motor 7 is driven to move the moving plate 33 supporting the optical unit 1 along the guide rail 31 in the horizontal direction.
Thereby, the optical unit 1 is moved to a position facing the laser irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P and is moved along the horizontal direction of the photostimulable phosphor plate P. Are scanned. At this time, the laser beam is irradiated while scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1. As a result, the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11 and converted into an electric signal by the photoelectric converter 12.
As the optical unit 1 and the moving plate 33 move in the horizontal direction in this way, the rotary encoder 51 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33 moves in conjunction with each other, whereby the pulley 52 and the rotating shaft rotate. To do. As a result, the rotary encoder 51 detects the rotational position of the pulley 52, and the detected rotational speed information is output to the feedback control unit 100 of the linear motor 7.

ロータリエンコーダ５１によって検出された回転速度情報は、差分回路１０１にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路１０２がリニアモータ７の駆動を制御する。 The rotational speed information detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and the motor drive circuit 102 drives the linear motor 7 according to the result. Control.

なお、リニアモータ７の駆動方法は、周知の駆動方法が用いられる。例えば、インバータ制御により交流の駆動電流の周波数と電圧とを変更することによりリニアモータ７の移動速度を制御することができる。また、ＰＷＭ制御により、リニアモータ７の可動コイル７３に入力するパルス電圧のパルス幅によって制御するものとしても良い。
このようにロータリエンコーダ５１の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ７の移動速度を制御することによって、光学ユニット１の移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線エネルギーを等間隔に励起して、搬送方向（移動方向）に画像ムラが極めて少ない、良好な画像を得ることができる。 A known driving method is used as the driving method of the linear motor 7. For example, the moving speed of the linear motor 7 can be controlled by changing the frequency and voltage of the AC drive current by inverter control. Moreover, it is good also as what controls by the pulse width of the pulse voltage input into the movable coil 73 of the linear motor 7 by PWM control.
Thus, by always detecting the rotational speed of the rotary encoder 51 and controlling the moving speed of the linear motor 7 based on the detection result, the moving speed of the optical unit 1 can be kept constant. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P is excited at equal intervals, and a good image with very little image unevenness in the transport direction (movement direction) can be obtained.

輝尽性蛍光体プレートＰの一方の端部まで光学ユニット１による読取処理が完了すると、リニアモータ７を停止させる。
その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレートＰに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに別のプレート搬送手段（図示しない）によって輝尽性蛍光体プレートＰを画像読取装置の外部へと搬送させる。 When the reading process by the optical unit 1 is completed up to one end of the photostimulable phosphor plate P, the linear motor 7 is stopped.
Thereafter, the photostimulable phosphor plate P is irradiated with erase light by an eraser (not shown), thereby erasing the radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate P. Then, the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by another plate transporting means (not shown).

［第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図８は、図７におけるＸ−Ｚ平面図、図９は、図７におけるＸ−Ｙ平面図、図１０は、図７におけるＹ−Ｚ平面図である。
本発明の第２の実施の形態の画像読取装置は、第１の実施の形態と異なり、光学ユニット１が基台４に固定され、輝尽性蛍光体プレート（搬送体）Ｐが水平方向に移動するように構成されている。
すなわち、図７〜図１０に示すように、基台４の上面に対向して光学ユニット１が配置され、基台４と光学ユニット１との間に輝尽性蛍光体プレートＰが配置されている。輝尽性蛍光体プレートＰは、その下面に取り付けられた固定板８が、基台４に対して移動可能な移動板（搬送体）３３に取り付けられており、これによって輝尽性蛍光体プレートＰは基台４に対して移動可能とされている。 [Second Embodiment]
7 is a perspective view of a conveyance mechanism in the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is an XZ plan view in FIG. 7, and FIG. 9 is an XY plan view in FIG. 10 is a YZ plan view of FIG.
In the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, unlike the first embodiment, the optical unit 1 is fixed to the base 4 and the photostimulable phosphor plate (conveyance body) P is set in the horizontal direction. Is configured to move.
That is, as shown in FIGS. 7 to 10, the optical unit 1 is disposed to face the upper surface of the base 4, and the photostimulable phosphor plate P is disposed between the base 4 and the optical unit 1. Yes. In the stimulable phosphor plate P, the fixed plate 8 attached to the lower surface thereof is attached to a movable plate (conveyance body) 33 that is movable with respect to the base 4. P is movable with respect to the base 4.

なお、以下に説明する第１の実施の形態と同様の構成部分については、同様の符号を付すこととする。
基台４の上面の略中央に、支持部材２、支持部材２上にガイドレール３１が設けられている。また、ガイドレール３１には被ガイド部材３２が係合し、被ガイド部材３２は移動板３３の下面略中央に取り付けられている。
このように、輝尽性蛍光体プレートＰは、支持部材２、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、移動板３３等によって基台４上に支持されており、光学ユニット１に対向して配置されている。 Components similar to those in the first embodiment described below are denoted by the same reference numerals.
A support member 2 and a guide rail 31 are provided on the support member 2 at substantially the center of the upper surface of the base 4. In addition, a guided member 32 is engaged with the guide rail 31, and the guided member 32 is attached to the substantially lower center of the moving plate 33.
As described above, the photostimulable phosphor plate P is supported on the base 4 by the support member 2, the guide rail 31, the guided member 32, the moving plate 33, and the like, and is disposed to face the optical unit 1. ing.

また、基台４上面には、第１の実施の形態と同様のリニアモータ７、リニアモータ保持部７２、マグネット部７１、可動コイル７３が設けられ、さらに、保持部材９、固定部材９１a、９１bが設けられている。そして、固定部材９１a、９１bにワイヤロープ６の両端部が高さが異なるように固定され、ロータリエンコーダユニット５のプーリ５２にワイヤロープ６が１回転以上巻き付いて連結されている。 The top surface of the base 4 is provided with the same linear motor 7, linear motor holding portion 72, magnet portion 71, and movable coil 73 as those in the first embodiment, and further, the holding member 9 and the fixing members 91a and 91b. Is provided. The both ends of the wire rope 6 are fixed to the fixing members 91a and 91b so that their heights are different, and the wire rope 6 is wound around the pulley 52 of the rotary encoder unit 5 by one or more turns.

ロータリエンコーダユニット５も、第１の実施の形態と同様に、移動板３３に固定されて移動可能な支持台５３と、ロータリエンコーダ５１と、プーリ５２とを備えている。 Similarly to the first embodiment, the rotary encoder unit 5 includes a support base 53 that is fixed to the movable plate 33 and is movable, a rotary encoder 51, and a pulley 52.

その他、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様のフィードバック制御部１００を備え、また、光学ユニット１も第１の実施の形態と同様の機能を有する。 In addition, the second embodiment also includes a feedback control unit 100 similar to that of the first embodiment, and the optical unit 1 also has the same functions as those of the first embodiment.

また、ガイドレール３１、リニアモータ７のマグネット部７１、被ガイド部材３２、ワイヤロープ６、ロータリエンコーダ５１等の位置関係は、第１の実施の形態で説明した通りである。
すなわち、図６と同様にマグネット部７１とガイドレール３１との間の水平方向距離Ｘzは、Ｘz≦３√（Ｉ／ｍ）以下が好ましい。さらに、磁束密度φとの関係では、距離Ｘ≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となることが好ましい。
また、マグネット部７１とワイヤロープ６との距離Ｘwは、距離Ｘw≧ｒ×{(φ／３０)^{^}(１／exp(１))−１}以上となることが好ましい。
なお、第２の実施の形態においては、光学ユニット１は固定されており、移動しないので、光学ユニット１の光電変換器１２で増幅される電子が磁束によりトラップする量は変動しないため、画像ムラとしては現れないので第１の実施の形態のように距離Ｘpに制限を設ける必要はない。但し、近づけると増幅率が低下するため、Ｘp以上離して配置した方が好ましい。 Further, the positional relationship among the guide rail 31, the magnet portion 71 of the linear motor 7, the guided member 32, the wire rope 6, the rotary encoder 51, and the like is as described in the first embodiment.
That is, as in FIG. 6, the horizontal distance Xz between the magnet portion 71 and the guide rail 31 is preferably Xz ≦ 3√ (I / m) or less. Further, in relation to the magnetic flux density φ, it is preferable that the distance X ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more.
The distance Xw between the magnet unit 71 and the wire rope 6 is preferably a distance Xw ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more.
In the second embodiment, since the optical unit 1 is fixed and does not move, the amount of electrons that are amplified by the photoelectric converter 12 of the optical unit 1 trapped by the magnetic flux does not vary. Therefore, there is no need to limit the distance Xp as in the first embodiment. However, since the amplification factor decreases when they are close to each other, it is preferable to arrange them apart by Xp or more.

次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板８に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ７を駆動させて、輝尽性蛍光体プレートＰを支持する移動板３３をガイドレール３１に沿って水平方向に移動させる。
これにより、輝尽性蛍光体プレートＰが光学ユニット１のレーザ照射面に対向する位置まで移動され、光学ユニット１の水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット１の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板１３により導かれて集光管１１に集光され、光電変換器１２によって電気信号に変換される。
このように輝尽性蛍光体プレートＰ及び移動板３３が水平方向に移動することによって、移動板３３に設けられたロータリエンコーダユニット５のロータリエンコーダ５１が連動して移動することで、プーリ５２及び回転軸が回転する。これによって、ロータリエンコーダ５１がプーリ５２の回転位置を検出し、検出された回転速度情報がリニアモータ７のフィードバック制御部１００に出力される。 Next, the operation of the image reading apparatus configured as described above will be described.
The photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means and fixed to the fixed plate 8. When performing the image reading process, first, the linear motor 7 is driven to move the moving plate 33 supporting the stimulable phosphor plate P in the horizontal direction along the guide rail 31.
Thereby, the photostimulable phosphor plate P is moved to a position facing the laser irradiation surface of the optical unit 1, and the laser light is scanned from the laser light irradiation device while moving along the horizontal direction of the optical unit 1. . At this time, the laser beam is irradiated while scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1. As a result, the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11 and converted into an electric signal by the photoelectric converter 12.
As the photostimulable phosphor plate P and the moving plate 33 move in the horizontal direction in this way, the rotary encoder 51 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33 moves in conjunction with the pulley 52 and The rotating shaft rotates. As a result, the rotary encoder 51 detects the rotational position of the pulley 52, and the detected rotational speed information is output to the feedback control unit 100 of the linear motor 7.

ロータリエンコーダ５１によって検出された回転速度は、差分回路１０１にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路１０２がリニアモータ７の駆動を制御する。
このようにロータリエンコーダ５１の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ７の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレートＰの移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線エネルギーを等間隔に励起して、搬送方向（移動方向）に画像ムラが極めて少ない、良好な画像を得ることができる。 The rotation speed detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and the motor drive circuit 102 controls the driving of the linear motor 7 according to the result. To do.
Thus, by always detecting the rotational speed of the rotary encoder 51 and controlling the moving speed of the linear motor 7 based on the detection result, the moving speed of the photostimulable phosphor plate P can be kept constant. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P is excited at equal intervals, and a good image with very little image unevenness in the transport direction (movement direction) can be obtained.

輝尽性蛍光体プレートＰの一方の端部まで光学ユニット１による読取処理が完了すると、リニアモータ７を停止させ、その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射させ、輝尽性蛍光体プレートＰに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに別のプレート搬送手段（図示しない）によって輝尽性蛍光体プレートＰを画像読取装置の外部へと搬送させる。 When the reading process by the optical unit 1 is completed up to one end of the photostimulable phosphor plate P, the linear motor 7 is stopped, and then the erase light is applied to the photostimulable phosphor plate P by an eraser (not shown). The radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate P is erased. Then, the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by another plate transporting means (not shown).

なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない限り適宜変更可能である。
例えば、被ガイド部材は、一つであっても良いが、複数、特に２つある方が安定して光学ユニット１や輝尽性蛍光体プレートＰを搬送できる点で好ましい。
さらに、ロータリエンコーダ５１も、電気部品であるため、マグネット部７１との間の距離を、距離Ｘw以上の範囲とすることが好ましい。 In addition, embodiment of this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably, unless the summary is changed.
For example, the number of guided members may be one, but a plurality, particularly two, is preferable in that the optical unit 1 and the photostimulable phosphor plate P can be stably conveyed.
Furthermore, since the rotary encoder 51 is also an electrical component, it is preferable that the distance between the rotary encoder 51 and the magnet unit 71 be in the range of the distance Xw or more.

また、上記実施の形態では、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線画像の情報を、レーザ光を照射して画像を読み取る画像読取装置を例に挙げて説明したが、輝尽性蛍光体プレートＰの代わりに、感光材料（記録媒体（記録対象））にレーザ光を照射して、感光材料に画像を形成する画像形成装置に適用しても構わない。
また、紙などの記録媒体にインクを吐出する画像形成装置に適用しても構わない。主走査としてレーザ光を搬送方向に垂直に走査させて照射せずに、ドラムに輝尽性蛍光体シートや感光材料や紙を巻き付けて主走査する機構でも構わない。 In the above embodiment, the information of the radiation image accumulated in the photostimulable phosphor plate P has been described by taking an example of an image reading apparatus that reads an image by irradiating a laser beam. Instead of the body plate P, the photosensitive material (recording medium (recording target)) may be irradiated with laser light to form an image on the photosensitive material.
Further, the present invention may be applied to an image forming apparatus that ejects ink onto a recording medium such as paper. As the main scanning, a mechanism may be used in which the main scanning is performed by winding a photostimulable phosphor sheet, a photosensitive material, or paper around a drum without irradiating the laser beam with scanning perpendicular to the conveying direction.

本発明の第１の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus for illustrating a first embodiment of the present invention. 図１の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。FIG. 2 is an XZ plan view of the transport mechanism in FIG. 1. 図１の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。FIG. 2 is an XY plan view of the transport mechanism in FIG. 1. 図１の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。It is a YZ top view in the conveyance mechanism of FIG. 画像読取装置のフィードバック制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the feedback control part of an image reading apparatus. (a)〜(c)は、ガイドレール、被ガイド部材、リニアモータのマグネット部、ワイヤロープ、ロータリエンコーダ等の位置関係を模式的に表した図である。(a)-(c) is the figure which represented typically the positional relationship of a guide rail, a to-be-guided member, the magnet part of a linear motor, a wire rope, a rotary encoder, etc. FIG. 本発明の第２の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus for illustrating a second embodiment of the present invention. 図７の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。FIG. 8 is an XZ plan view of the transport mechanism in FIG. 7. 図７の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。FIG. 8 is an XY plan view of the transport mechanism in FIG. 7. 図７の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。FIG. 8 is a YZ plan view of the transport mechanism in FIG. 7. (a)〜(c)は、変形例を示すためのもので、ガイドレール、被ガイド部材、マグネット部、ワイヤロープ、ロータリエンコーダ、光電変換器等の位置関係を模式的に表した図である。(a)-(c) is for showing a modification, and is a figure showing typically the positional relationship of a guide rail, a guided member, a magnet part, a wire rope, a rotary encoder, a photoelectric converter, etc. . 横軸にガイドレールとマグネット部との間の水平方向距離Ｘz、縦軸に搬送ムラの振幅を表した図である。It is the figure which expressed the horizontal direction distance Xz between a guide rail and a magnet part on a horizontal axis, and the amplitude of the conveyance nonuniformity on the vertical axis | shaft. 横軸にガイドレールとマグネット部との間の距離Ｘ、縦軸に搬送ムラの振幅を表した図である。It is the figure which expressed distance X between a guide rail and a magnet part on a horizontal axis, and the amplitude of conveyance unevenness on a vertical axis. 横軸に光電変換器とマグネット部との間の距離Ｘp、縦軸に搬送ムラの振幅を表した図である。It is the figure which expressed distance Xp between a photoelectric converter and a magnet part on a horizontal axis, and the amplitude of conveyance nonuniformity on the vertical axis. 横軸にワイヤロープとマグネット部との間の距離Ｘw、縦軸に搬送ムラの振幅を表した図である。It is the figure which expressed distance Xw between a wire rope and a magnet part on a horizontal axis, and the amplitude of conveyance nonuniformity on the vertical axis.

Explanation of symbols

１光学ユニット（読取部、搬送体）
６ワイヤロープロープ（変換手段）
７リニアモータ
１２光電変換器（光電子増倍管）
３１ガイドレール（ガイド部材）
３２被ガイド部材
３３移動板（搬送体）
５１ロータリエンコーダ（回転検出手段）
５２プーリ（変換手段、回転体）
７１マグネット部（シャフト状磁石）
Ｐ輝尽性蛍光体プレート（記録媒体、搬送体） 1 Optical unit (reading unit, carrier)
6 wire rope rope (conversion means)
7 Linear motor 12 Photoelectric converter (photomultiplier tube)
31 Guide rail (guide member)
32 Guided member 33 Moving plate (conveyance body)
51 Rotary encoder (rotation detection means)
52 pulley (conversion means, rotating body)
71 Magnet part (shaft magnet)
P photostimulable phosphor plate (recording medium, carrier)

Claims

In an image reading apparatus that reads an image from a recording medium on which the image is recorded,
A guide member that guides a recording medium on which an image is recorded or a reading body that reads an image recorded on the recording medium to be conveyed linearly;
A guided member that is guided by the guide member and transports the transport body along the guide member;
A shaft type linear motor that is arranged in parallel to the guide member and transports the transport body;
The mass of the carrier is m,
When the moment of inertia in the yawing direction rotating in the horizontal direction of the carrier is I,
An image reading apparatus, wherein a shaft-like magnet of the shaft type linear motor is disposed at a position where a horizontal distance Xz ≦ 3√ (I / m) or less from the guide member.

The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-shaped magnet is disposed at a position where a distance X ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the guide member. The image reading apparatus described in 1.

The recording medium is a photostimulable phosphor sheet, and the reading unit irradiates the photostimulable phosphor sheet with excitation light to collect photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor sheet. Having a photomultiplier tube to convert,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-shaped magnet is arranged at a position where a distance Xp ≧ r × {(φ / 20) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the photomultiplier tube. Item 3. The image reading apparatus according to Item 1 or 2.

As position detection means for detecting the position of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion;
A rotation detecting means for detecting the rotational position of the rotational movement,
The conversion means consists of a wire rope and a pulley,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet of the shaft type linear motor is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-type magnet of the shaft type linear motor is arranged at a position where the distance Xw ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the wire rope. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3.

In an image forming apparatus for recording an image on a predetermined recording medium,
A guide member that guides the recording medium or a recording unit that records an image on the recording medium to convey one of the conveyance bodies in a straight line;
A guided member that is guided by the guide member and transports the transport body along the guide member;
A shaft type linear motor that is arranged in parallel to the guide member and transports the transport body;
The mass of the carrier is m,
When the moment of inertia in the yawing direction rotating in the horizontal direction of the carrier is I,
An image forming apparatus, wherein a shaft-shaped magnet of the shaft type linear motor is disposed at a position where a horizontal distance Xz ≦ 3√ (I / m) or less from the guide member.

The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
6. The shaft-shaped magnet is arranged at a position where a distance X ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the guide member. The image forming apparatus described in 1.

As position detection means for detecting the position of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion;
A rotation detecting means for detecting the rotational position of the rotational movement,
The conversion means consists of a wire rope and a pulley,
The magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet of the shaft type linear motor is φ,
When the cylindrical radius of the shaft-shaped magnet is r,
The shaft-type magnet of the shaft type linear motor is arranged at a position where the distance Xw ≧ r × {(φ / 30) ^{^} (1 / exp (1)) − 1} or more from the wire rope. The image forming apparatus according to claim 5 or 6.