JP2005073019A

JP2005073019A - Image reading apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2005073019A
Application number: JP2003301049A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nozawa; 肇野澤
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2003-08-26
Filing date: 2003-08-26
Publication date: 2005-03-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce consumed energy by permitting driving of a linear motor only at elevation of a support part and utilization of the gravity of the support part in a descending state when a member to be scanned is fitted to the support part. <P>SOLUTION: A scanner for carrying a member to be scanned in the sub-scanning direction is provided to the image reading apparatus and the image forming apparatus. The scanner is provided with: the support part for freely removably supporting the member to be scanned to carry it in the vertical direction; a guide freely movably supporting the support part; the linear motor acting like a drive source of the support part; and a freely rotatable pulley deposited to an upper part of the guide. Further, the scanner is provided with a balance weight to take balance with respect to the support part and a connection member for connecting the support part and the balance weight via the pulley so that the balance weight is traveled reverse to the traveling direction of the support part in interlocking with the support part. The weight of the balance weight is selected so that the support part is heavier than the balance weight when the member to be scanned is fitted to the support part and the support part is lighter than the balance weight when the member to be scanned is not fitted to the support part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に係り、特にリニアモータを備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with a linear motor.

病気診断などにはＸ線画像のような放射線画像が頻繁に用いられている。従来、前述の放射線画像を得るためには、まず被験者を放射線撮影装置によって撮影し、輝尽性蛍光体プレート上に検査部位の潜像を形成し、その後、輝尽性蛍光体プレート上の潜像を画像読取装置によって読み取り、当該潜像をデジタルデータ化する。この得られたデジタルデータを画像形成装置に送ると、画像形成装置はデジタルデータを基に現像して記録媒体上に検査部位の画像を形成する。 Radiation images such as X-ray images are frequently used for disease diagnosis and the like. Conventionally, in order to obtain the above-described radiographic image, first, a subject is photographed by a radiographic apparatus, a latent image of an examination site is formed on the photostimulable phosphor plate, and then the latent image on the photostimulable phosphor plate is formed. The image is read by an image reading device, and the latent image is converted into digital data. When the obtained digital data is sent to the image forming apparatus, the image forming apparatus develops based on the digital data and forms an image of the inspection site on the recording medium.

ここで、画像読取装置によって輝尽性蛍光体プレート上の潜像を読み取る際には、輝尽性蛍光体プレート上に輝尽励起光を主走査方向及び副走査方向に走査し、潜像を形成する放射線エネルギーを発光させることで、発光光量を基にデジタルデータを得る。また、デジタルデータを基に画像形成装置で記録媒体上に画像を形成する場合には、感光材料などの記録媒体上にレーザ光源を主走査方向及び副走査方向に走査することで画像形成を行う。一般に主走査方向の走査のためには、光をポリゴンなどによって走査する走査装置が備わっている。一方、副走査方向の走査のためには、走査する光源を含む光学系や輝尽性蛍光体プレート、或いは記録媒体を搬送するための走査装置が備わっている。 Here, when the latent image on the photostimulable phosphor plate is read by the image reader, the photostimulable excitation light is scanned on the photostimulable phosphor plate in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the latent image is scanned. By emitting the radiation energy to be formed, digital data is obtained based on the amount of emitted light. When an image is formed on a recording medium by an image forming apparatus based on digital data, the image is formed by scanning a laser light source on the recording medium such as a photosensitive material in the main scanning direction and the sub-scanning direction. . Generally, for scanning in the main scanning direction, a scanning device that scans light with a polygon or the like is provided. On the other hand, for scanning in the sub-scanning direction, an optical system including a light source for scanning, a photostimulable phosphor plate, or a scanning device for transporting a recording medium is provided.

このような走査装置には、被走査部材を支持し搬送する保持部が備わっているが、被走査部材を垂直方向に搬送する際に、被走査部材が落下して破損するおそれがあるために、走査装置においては、プーリを介して保持部に連結されることにより被走査部材の急激な落下を防止する釣合錘が設けられている。この釣合錘は、保持部と重量バランスがとられているために、搬送時に保持部が落下したとしてもその落下速度を低減することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−９８６０９号公報 Such a scanning apparatus includes a holding unit that supports and conveys the member to be scanned. However, when the member to be scanned is conveyed in the vertical direction, the member to be scanned may fall and be damaged. In the scanning device, a counterweight is provided which is connected to the holding portion via a pulley to prevent a sudden drop of the member to be scanned. Since the weight of the counterweight is balanced with the holding portion, even if the holding portion falls during transportation, the falling speed can be reduced (for example, see Patent Document 1). .
JP 2003-98609 A

近年、走査装置の駆動源としてリニアモータが用いられるようになっている。被走査部材を垂直方向に搬送する際には、常に重力に抗する推力をリニアモータに与える必要があるため、被走査部材と釣合錘の重量をほぼ等しく設定するのが一般的である。しかしながら、画像読取装置或いは画像形成装置においては、様々なサイズの媒体の搬送や媒体なしでの搬送が必要であり、被走査部材と釣合錘の重量をほぼ等しくすることは困難であり、消費エネルギーの増大につながっていた。 In recent years, linear motors have been used as drive sources for scanning devices. When the member to be scanned is transported in the vertical direction, it is necessary to always apply a thrust against the gravity to the linear motor, so that the weight of the member to be scanned and the counterweight is generally set to be approximately equal. However, in the image reading apparatus or the image forming apparatus, it is necessary to transport media of various sizes or transport without a medium, and it is difficult to make the weight of the member to be scanned and the counterweight substantially equal. It led to an increase in energy.

本発明の課題は、消費エネルギーの低減化を図ることである。 An object of the present invention is to reduce energy consumption.

請求項１記載の発明は、
被走査部材を副走査方向に搬送するための走査装置と、
前記走査装置で搬送される前記被走査部材に対して前記走査装置の搬送方向に直交する主走査方向に光を走査することにより前記被走査部材に記録された画像を読み取る画像読取部とを備える画像読取装置であって、
前記走査装置は、
被走査部材を着脱自在に保持して垂直方向に搬送する保持部と、
垂直方向に沿って延在し、前記保持部を移動自在に支持するガイドと、
前記保持部の駆動源となるリニアモータと、
前記ガイドの上方に配置される回転自在なプーリと、
前記保持部に対して釣り合いをとるための釣合錘と、
前記釣合錘が前記保持部に連動して、前記保持部の進行方向とは逆方向に進行するように、前記プーリを介して前記保持部及び前記釣合錘を連結する連結部材とを備え、
前記釣合錘は、
前記保持部に前記被走査部材が取り付けられている場合には、前記保持部の方が前記釣合錘よりも重く、前記保持部に前記被走査部材が取り付けられていない場合には、前記保持部の方が前記釣合錘よりも軽くなるように、重量が設定されていることを特徴としている。 The invention described in claim 1
A scanning device for conveying the member to be scanned in the sub-scanning direction;
An image reading unit that reads an image recorded on the scanned member by scanning light in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the scanning device with respect to the scanned member conveyed by the scanning device; An image reading device,
The scanning device includes:
A holding unit that detachably holds the member to be scanned and conveys it in the vertical direction;
A guide extending along the vertical direction and movably supporting the holding portion;
A linear motor as a drive source of the holding unit;
A rotatable pulley disposed above the guide;
A counterweight for balancing the holding portion;
A connecting member that connects the holding portion and the counterweight via the pulley so that the counterweight moves in the direction opposite to the moving direction of the holding portion in conjunction with the holding portion; ,
The counterweight is
When the scanning member is attached to the holding part, the holding part is heavier than the counterweight, and when the scanning member is not attached to the holding part, the holding part The weight is set so that the portion is lighter than the counterweight.

請求項１記載の発明によれば、釣合錘の重量が、保持部に被走査部材が取り付けられている場合には、保持部の方が釣合錘よりも重く、保持部に被走査部材が取り付けられていない場合には、保持部の方が釣合錘よりも軽くなるように設定されているので、保持部に被走査部材が取り付けられている場合に、保持部の上昇時にのみリニアモータを駆動させて、下降時には保持部の自重を利用することが可能となる。このように、保持部の下降時においてはリニアモータを駆動する必要がなくなれば、リニアモータの使用頻度を抑えて、消費エネルギーを低減することができる。
ここで、保持部に被走査部材が取り付けられていない場合に、保持部の方が釣合錘よりも重くなるように、釣合錘の重量が設定されていても、保持部に被走査部材が取り付けられていれば、上記のように保持部の上昇時にのみリニアモータを駆動させて、下降時には保持部の自重を利用することは可能である。しかしながら、保持部及び被走査部材を上昇させる際にはリニアモータに大きな推力が必要であるために、電力消費も増加してしまう。このため、請求項１記載の発明のように釣合錘の重量を設定すれば、消費エネルギーをさらに低減できるのである。 According to the first aspect of the present invention, the weight of the counterweight is such that when the member to be scanned is attached to the holding portion, the holding portion is heavier than the counterweight, and the member to be scanned is in the holding portion. Is not attached, the holding part is set to be lighter than the counterweight, so when the member to be scanned is attached to the holding part, it is linear only when the holding part is raised. By driving the motor, it is possible to use the weight of the holding portion when the motor is lowered. Thus, if it is not necessary to drive the linear motor when the holding portion is lowered, the frequency of use of the linear motor can be suppressed, and the energy consumption can be reduced.
Here, even when the weight of the counterweight is set so that the holder is heavier than the counterweight when the member to be scanned is not attached to the holder, the member to be scanned is held in the holder. If it is attached, it is possible to drive the linear motor only when the holding portion is raised as described above and to use the weight of the holding portion when the holding portion is lowered. However, when the holding unit and the member to be scanned are raised, a large thrust is required for the linear motor, so that power consumption also increases. For this reason, if the weight of the counterweight is set as in the first aspect of the present invention, the energy consumption can be further reduced.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、
前記被走査部材の着脱を行うホーム位置は、前記保持部の移動可能範囲の下端に設定され、
前記保持部は、前記被走査部材が取り外される際に、前記リニアモータが停止されて前記保持部の自重によって前記ホーム位置まで移動することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect,
The home position for attaching and detaching the scanned member is set at the lower end of the movable range of the holding unit,
The holding unit is characterized in that when the member to be scanned is removed, the linear motor is stopped and moved to the home position by the weight of the holding unit.

請求項２記載の発明によれば、被走査部材が取り外される際に、リニアモータが停止されることで、自重によって保持部がホーム位置まで移動するために、リニアモータを駆動させなくても保持部をホーム位置に復帰させることができ、さらにリニアモータの使用頻度を抑えることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the member to be scanned is removed, the linear motor is stopped, so that the holding portion moves to the home position by its own weight, so that the linear motor is held without being driven. The part can be returned to the home position, and the frequency of use of the linear motor can be reduced.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像読取装置において、
前記走査装置は、前記画像読取部による画像読取時には、前記リニアモータを駆動させて、前記保持部を上昇させることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the second aspect,
The scanning device is characterized in that, when an image is read by the image reading unit, the linear motor is driven to raise the holding unit.

画像読取時においては被走査部材を速度ムラなく搬送する必要があるために、保持部の自重を利用して搬送するよりもリニアモータを駆動させて搬送する方が好ましい。したがって、請求項３記載の発明のように、画像読取時には、リニアモータを駆動させて保持部を上昇させれば、安定した画像読取が可能となる。 At the time of image reading, it is necessary to transport the scanned member without unevenness in speed, and therefore it is preferable to drive the linear motor by driving rather than using the weight of the holding unit. Therefore, as in the third aspect of the invention, at the time of image reading, if the linear motor is driven to raise the holding unit, stable image reading can be performed.

請求項４記載の発明は、
被走査部材を副走査方向に搬送するための走査装置と、
前記走査装置によって搬送される前記被走査部材に対して前記走査装置の搬送方向に直交する主走査方向に光を走査することにより前記被走査部材に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置であって、
前記走査装置は、
被走査部材を着脱自在に保持して垂直方向に搬送する保持部と、
垂直方向に沿って延在し、前記保持部を移動自在に支持するガイドと、
前記保持部の駆動源となるリニアモータと、
前記ガイドの上方に配置される回転自在なプーリと、
前記保持部に対して釣り合いをとるための釣合錘と、
前記釣合錘が前記保持部に連動して、前記保持部の進行方向とは逆方向に進行するように、前記プーリを介して前記保持部及び前記釣合錘を連結する連結部材とを備え、
前記釣合錘は、
前記保持部に前記被走査部材が取り付けられている場合には、前記保持部の方が前記釣合錘よりも重く、前記保持部に前記被走査部材が取り付けられていない場合には、前記保持部の方が前記釣合錘よりも軽くなるように、重量が設定されていることを特徴としている。 The invention according to claim 4
A scanning device for conveying the member to be scanned in the sub-scanning direction;
An image forming unit comprising: an image forming unit configured to form an image on the scanned member by scanning light in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the scanning device with respect to the scanned member conveyed by the scanning device. A device,
The scanning device includes:
A holding unit that detachably holds the member to be scanned and conveys it in the vertical direction;
A guide extending along the vertical direction and movably supporting the holding portion;
A linear motor as a drive source of the holding unit;
A rotatable pulley disposed above the guide;
A counterweight for balancing the holding portion;
A connecting member that connects the holding portion and the counterweight via the pulley so that the counterweight moves in the direction opposite to the moving direction of the holding portion in conjunction with the holding portion; ,
The counterweight is
When the scanning member is attached to the holding part, the holding part is heavier than the counterweight, and when the scanning member is not attached to the holding part, the holding part The weight is set so that the portion is lighter than the counterweight.

請求項４記載の発明によれば、画像形成装置であっても請求項１記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, even the image forming apparatus can obtain the same operation and effect as the first aspect of the present invention.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、
前記被走査部材の着脱を行うホーム位置は、前記保持部の移動可能範囲の下端に設定され、
前記保持部は、前記被走査部材が取り外される際に、前記リニアモータが停止されて前記保持部の自重によって前記ホーム位置まで移動することを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to claim 4,
The home position for attaching and detaching the scanned member is set at the lower end of the movable range of the holding unit,
The holding unit is characterized in that when the member to be scanned is removed, the linear motor is stopped and moved to the home position by the weight of the holding unit.

請求項５記載の発明によれば、画像形成装置であっても請求項２記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, even an image forming apparatus can obtain the same operation and effect as the second aspect of the present invention.

請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、
前記走査装置は、前記画像形成部による画像形成時には、前記リニアモータを駆動させて、前記保持部を上昇させることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fifth aspect,
The scanning device is characterized in that, when an image is formed by the image forming unit, the linear motor is driven to raise the holding unit.

画像形成時においては被走査部材を速度ムラなく搬送する必要があるために、保持部の自重を利用して搬送するよりもリニアモータを駆動させて搬送する方が好ましい。したがって、請求項６記載の発明のように、画像形成時には、リニアモータを駆動させて保持部を上昇させれば、安定した画像形成が可能となる。 Since it is necessary to transport the scanned member without speed unevenness during image formation, it is preferable to drive the linear motor by driving rather than using the weight of the holding unit. Therefore, as in the sixth aspect of the invention, when the image is formed, if the linear motor is driven to raise the holding portion, stable image formation is possible.

本発明によれば、保持部に被走査部材が取り付けられている場合に、保持部の上昇時にのみリニアモータを駆動させて、下降時には保持部の自重を利用することが可能となる。このように、保持部の下降時においてはリニアモータを駆動する必要がなくなれば、リニアモータの使用頻度を抑えて、消費エネルギーを低減することができる。 According to the present invention, when the member to be scanned is attached to the holding portion, the linear motor can be driven only when the holding portion is raised, and the weight of the holding portion can be used when the holding member is lowered. Thus, if it is not necessary to drive the linear motor when the holding portion is lowered, the frequency of use of the linear motor can be suppressed, and the energy consumption can be reduced.

以下、本発明の実施形態としての画像読取装置について、図１〜図３を参照に説明する。図１は画像読取装置の概略構成を表す側面図である。図２は走査装置の概略構成を表す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図３には、図２のＡ−Ａ断面を表す断面図である。 Hereinafter, an image reading apparatus as an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view illustrating a schematic configuration of the image reading apparatus. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the scanning device, in which (a) is a front view and (b) is a side view. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the AA cross section of FIG.

画像読取装置１は輝尽性蛍光体プレートが内部に装着されたカセッテ２を挿入し輝尽性蛍光体プレート（図示せず）に記録された放射線画像情報を読み取る画像読取装置１である。図１に示すように、画像読取装置１の装置本体３の上部にはカセッテ２の挿入及び排出を行うカセッテ挿入排出部４が着脱自在に設けられている。カセッテ挿入排出部４の上面にはカセッテが挿入されるカセッテ挿入口５と、カセッテ２が排出されるカセッテ排出口６が設けられている。カセッテ排出口６はカセッテ２の収納部を兼ねるようになっており、複数のカセッテ２を保持できるようになっている。 The image reading apparatus 1 is an image reading apparatus 1 that inserts a cassette 2 in which a stimulable phosphor plate is mounted and reads radiation image information recorded on a stimulable phosphor plate (not shown). As shown in FIG. 1, a cassette insertion / ejection unit 4 for inserting and ejecting a cassette 2 is detachably provided on the upper part of the apparatus main body 3 of the image reading apparatus 1. On the upper surface of the cassette insertion / discharge section 4, a cassette insertion port 5 into which a cassette is inserted and a cassette discharge port 6 through which the cassette 2 is discharged are provided. The cassette discharge port 6 also serves as a storage portion for the cassette 2 and can hold a plurality of cassettes 2.

画像読取装置１に挿入されるカセッテ２は、分離可能なフロント板とバック板（いずれも図示せず）とから構成されており、図示しないロック機構によって閉じ合わされている。バック板の内側には放射線を照射されることによって放射線画像を記録する被走査体としての輝尽性蛍光体プレートが固定されている。バック板の外側面には鉄箔等で形成された強磁性体シートが貼付されており、磁力によって磁石に吸着するようになっている。なお、バック板自体を強磁性体プラスチック等によって形成して磁石に吸着するようにしてもよい。 The cassette 2 inserted into the image reading apparatus 1 is composed of a separable front plate and a back plate (both not shown), and is closed by a lock mechanism (not shown). A photostimulable phosphor plate as a body to be scanned for recording a radiographic image by being irradiated with radiation is fixed inside the back plate. A ferromagnetic sheet made of iron foil or the like is attached to the outer surface of the back plate, and is attracted to the magnet by magnetic force. The back plate itself may be formed of a ferromagnetic plastic or the like and attracted to the magnet.

カセッテ挿入口５及びカセッテ排出口６の下端部には装置本体３の内部と通じる開口部（図示せず）が設けられている。 An opening (not shown) that communicates with the inside of the apparatus main body 3 is provided at the lower ends of the cassette insertion port 5 and the cassette discharge port 6.

カセッテ挿入口５に設けられた開口部の近傍には、カセッテ挿入口５から挿入されたカセッテを装置本体３へと搬送するための一対の挿入ローラ７，７が配設されている。また、カセッテ挿入口５の内部にはカセッテの位置を調整する幅寄せ手段８が設けられており、カセッテを挿入ローラ７，７の設けられている位置に誘導するようになっている。 In the vicinity of the opening provided in the cassette insertion port 5, a pair of insertion rollers 7, 7 are provided for conveying the cassette inserted from the cassette insertion port 5 to the apparatus main body 3. Further, a width adjusting means 8 for adjusting the position of the cassette is provided inside the cassette insertion opening 5 so as to guide the cassette to a position where the insertion rollers 7 and 7 are provided.

また、カセッテ排出口６に設けられた開口部の近傍にはカセッテを装置本体３からカセッテ排出口６へと搬送する一対の排出ローラ９，９が配設されている。 A pair of discharge rollers 9, 9 for conveying the cassette from the apparatus main body 3 to the cassette discharge port 6 is disposed in the vicinity of the opening provided in the cassette discharge port 6.

カセッテ挿入排出部４と装置本体３との間には防振ゴム１０が配設されており、カセッテ２の挿入、排出時の振動が装置本体３に伝わりにくい防振構造となっている。 An anti-vibration rubber 10 is disposed between the cassette insertion / ejection unit 4 and the apparatus main body 3, and has a vibration-proof structure in which vibration during insertion and ejection of the cassette 2 is not easily transmitted to the apparatus main body 3.

装置本体３の内部であってカセッテ挿入排出部４の下方には、カセッテ２を搬送するカセッテ搬送機構１１が設けられている。カセッテ搬送機構１１は上面及び装置本体３の背面側に対向する面に開口部を有する箱型の部材であり、カセッテ搬送機構１１の下端部は支軸１２によって支持されている。カセッテ搬送機構１１は支軸１２を支点として回動可能となっており、ａ、ｂ及びｃの位置で停止可能となっている。 A cassette transport mechanism 11 that transports the cassette 2 is provided inside the apparatus main body 3 and below the cassette insertion / ejection unit 4. The cassette transport mechanism 11 is a box-shaped member having an opening on the upper surface and a surface facing the back side of the apparatus main body 3, and the lower end portion of the cassette transport mechanism 11 is supported by a support shaft 12. The cassette transport mechanism 11 can be rotated with the support shaft 12 as a fulcrum, and can be stopped at positions a, b, and c.

カセッテ搬送機構１１の内部には昇降台１３が設けられており、昇降台１３は図示しない駆動源によって昇降自在となっている。カセッテ搬送機構１１はカセッテを昇降台１３の上に受けて所定の位置まで搬送するようになっている。また、カセッテ搬送機構１１には特開２００２−２７８０００号公報等において開示されている公知のロック解除機構（図示せず）が設けられており、カセッテ２のロックを解除してフロント板とバック板とを分離させるようになっている。 An elevator 13 is provided inside the cassette transport mechanism 11, and the elevator 13 can be raised and lowered by a drive source (not shown). The cassette transport mechanism 11 receives the cassette on the lifting platform 13 and transports it to a predetermined position. Further, the cassette transport mechanism 11 is provided with a known lock release mechanism (not shown) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-278000, etc., and the cassette 2 is unlocked to release the front plate and the back plate. And are to be separated.

装置本体３の背面側には、カセッテ２を図１における垂直方向に搬送する走査装置１４が設けられている。
以下、走査装置１４について説明する。
図２に示すように、本実施形態において、走査装置１４は被走査部材を床面に対して垂直方向に搬送するものであって、搬送方向Ｘに沿って延在するガイド１５を有している。 A scanning device 14 that conveys the cassette 2 in the vertical direction in FIG.
Hereinafter, the scanning device 14 will be described.
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the scanning device 14 conveys the member to be scanned in a direction perpendicular to the floor surface, and includes a guide 15 extending along the conveyance direction X. Yes.

図３に示すように、ガイド１５の一面には、凹部１６がガイド１５の長手方向に沿って形成されており、凹部１６内側のほぼ中央にはガイド１５の長手方向に沿って延在する第一ガイドレール１７が設けられている。 As shown in FIG. 3, a recess 16 is formed on one surface of the guide 15 along the longitudinal direction of the guide 15. One guide rail 17 is provided.

また、ガイド１５の他面ほぼ中央には、ガイド１５の一側端方向に向かって開口するコ字状に形成されたマグネット部１８がガイド１５の長手方向に沿って設けられている。 In addition, a magnet portion 18 formed in a U-shape opening toward one side end of the guide 15 is provided along the longitudinal direction of the guide 15 at substantially the center of the other surface of the guide 15.

マグネット部１８を挟んでガイド１５の両側端には、マグネット部１８と並行して第二ガイドレール１９，１９がそれぞれ設けられている。 Second guide rails 19 and 19 are provided on both side ends of the guide 15 with the magnet portion 18 in between, in parallel with the magnet portion 18.

第一ガイドレール１７には第一ガイドレール１７に案内される被ガイド部材２８が設けられており、被ガイド部材２８にはガイド１５の凹部１６の内側に配置される釣合錘２１が設けられている。釣合錘２１は被ガイド部材２８が第一ガイドレール１７に沿って摺動することによって昇降自在となっている。 The first guide rail 17 is provided with a guided member 28 guided by the first guide rail 17, and the guided member 28 is provided with a counterweight 21 disposed inside the recess 16 of the guide 15. ing. The counterweight 21 can be raised and lowered by the guided member 28 sliding along the first guide rail 17.

また、走査装置１４には、被走査部材を保持しつつ搬送方向Ｘに沿って移動する保持部２２が、ガイド１５のマグネット部１８が設けられている面に対向して設けられている。保持部２２は、被走査部材を着脱自在に保持する保持台２３と、ガイド１５のマグネット部１８とともにリニアモータ２６を構成するコイル部２５と、第二ガイドレール１９，１９上を移動する被ガイド部材２８とから構成されている。 Further, the scanning device 14 is provided with a holding portion 22 that moves along the conveyance direction X while holding the member to be scanned, facing the surface of the guide 15 on which the magnet portion 18 is provided. The holding unit 22 includes a holding base 23 that detachably holds a member to be scanned, a coil unit 25 that forms a linear motor 26 together with the magnet unit 18 of the guide 15, and a guided member that moves on the second guide rails 19 and 19. The member 28 is comprised.

保持台２３は平板状に形成されており、ガイド１５とほぼ平行するように設けられている。保持台２３の表面には、ラバーマグネット２４が取り付けられており、被走査部材を保持台２３の上に固定することができるようになっている。なお、被走査部材を固定する手段はラバーマグネット２４に限られず、他の公知の固定手段を用いてもよい。 The holding table 23 is formed in a flat plate shape and is provided so as to be substantially parallel to the guide 15. A rubber magnet 24 is attached to the surface of the holding table 23 so that the member to be scanned can be fixed on the holding table 23. The means for fixing the member to be scanned is not limited to the rubber magnet 24, and other known fixing means may be used.

また、保持台２３の一面であってガイド１５に対向する面のほぼ中央にはＬ字型に形成されたコイル部２５が設けられており、コイル部２５はガイド１５に設けられたマグネット部１８の開口内に開口の内壁との間に一定の間隙を保って配置されている。コイル部２５とガイド１５のマグネット部１８とによってリニアモータ２６が構成されており、リニアモータ２６には電源（図示省略）を制御する制御部２７が接続されている。電源からコイル部２５に対して所定の電流が通電されることによってリニアモータ２６が作動しコイル部２５がマグネット部１８の開口内部を非接触的に上昇又は下降するようになっている。 In addition, an L-shaped coil portion 25 is provided in the center of one surface of the holding table 23 facing the guide 15, and the coil portion 25 is provided with the magnet portion 18 provided in the guide 15. In the opening, a certain gap is disposed between the opening and the inner wall of the opening. The coil unit 25 and the magnet unit 18 of the guide 15 constitute a linear motor 26, and a control unit 27 that controls a power source (not shown) is connected to the linear motor 26. When a predetermined current is supplied from the power source to the coil portion 25, the linear motor 26 is operated, and the coil portion 25 is raised or lowered in a non-contact manner inside the opening of the magnet portion 18.

保持台２３のコイル部２５の両側にはガイド１５の第二ガイドレール１９，１９に案内される被ガイド部材２８，２８がそれぞれ設けられている。保持台２３は被ガイド部材２８，２８が第二ガイドレール１９，１９に沿って摺動することによって昇降自在となっている。 Guided members 28 and 28 guided by the second guide rails 19 and 19 of the guide 15 are provided on both sides of the coil portion 25 of the holding base 23, respectively. The holding base 23 can be moved up and down as the guided members 28 and 28 slide along the second guide rails 19 and 19.

図２に示すように、ガイド１５の上部には上方に向けて延出する一対の側板２９，２９が設けられており、この側板２９，２９は、回転自在な本発明におけるプーリとしての第一プーリ３０の回転軸３１が取り付けられている。図２（ｂ）に示すように第一プーリ３０の側方には、回転軸３２を中心に回転する第二プーリ３３が設けられている。 As shown in FIG. 2, a pair of side plates 29, 29 extending upward is provided on the upper portion of the guide 15, and these side plates 29, 29 are the first pulley as a pulley in the present invention that is rotatable. A rotation shaft 31 of the pulley 30 is attached. As shown in FIG. 2B, a second pulley 33 that rotates about the rotation shaft 32 is provided on the side of the first pulley 30.

また、第一プーリ３０及び第二プーリ３３には、連結部材としてのベルト３４が掛け渡されている。ベルト３４は摩擦抵抗に耐え得る材料によって形成されており、例えば、ニッケル等の金属によって形成されている。 A belt 34 as a connecting member is stretched around the first pulley 30 and the second pulley 33. The belt 34 is formed of a material that can withstand frictional resistance, and is formed of, for example, a metal such as nickel.

ベルト３４の一端は、図３に示すように、釣合錘２１の上部に設けられた係止部材３５にネジ３６によって係止されており、ベルト３４の他端は、保持部２２のほぼ中央部にネジ３７によって係止されている。なお、ベルト３４を係止する手段はネジには限られず、例えば、ベルト３４の一端を挟んで固定する等の構成としてもよい。
このように、ベルト３４が第一プーリ３０を介して、保持部２２及び釣合錘２１を連結しているので、保持部２２及び釣合錘２１が連動し、さらに保持部２２の進行方向と釣合錘２１の進行方向とが反転するようになっている。ここで、被走査部材を着脱するホーム位置は、保持部２２の移動可能範囲の下端に設定されている。 As shown in FIG. 3, one end of the belt 34 is locked by a screw 36 to a locking member 35 provided on the upper portion of the counterweight 21, and the other end of the belt 34 is substantially at the center of the holding portion 22. The part is locked by a screw 37. The means for locking the belt 34 is not limited to a screw, and may be configured to be fixed with one end of the belt 34 sandwiched, for example.
Thus, since the belt 34 connects the holding portion 22 and the counterweight 21 via the first pulley 30, the holding portion 22 and the counterweight 21 are interlocked, and the traveling direction of the holding portion 22 is further The traveling direction of the counterweight 21 is reversed. Here, the home position where the member to be scanned is attached / detached is set at the lower end of the movable range of the holding portion 22.

また、図２に示すように、第二プーリ３３と釣合錘２１との間には、ベルト３４の振動を減衰するための振動減衰機構３８が設けられている。振動減衰機構３８には支点軸３９を中心として回動可能に設けられた一対の回動部材４０と、回動部材４０の間に挟みこまれベルト３４に当接するように設けられた減振ローラ４１と、回動部材４０をベルト３４の反対方向に引っ張る引張りバネ４２とが設けられている。減振ローラ４１は回動部材４０によって両端を支持された減振ローラ回転軸４３に回転自在に設けられており、引張りバネ４２が回動部材４０をベルト３４と反対の方向に引っ張ることにより減振ローラ４１が付勢されてベルト３４に押し付けられるようになっている。なお、減振ローラ４１をベルト３４に押し付ける構成は引張りバネ４２を用いるものに限られず、例えば、押しバネによって減振ローラ４１をベルト３４に対して押し付けるようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, a vibration damping mechanism 38 for damping the vibration of the belt 34 is provided between the second pulley 33 and the counterweight 21. The vibration damping mechanism 38 has a pair of rotating members 40 provided so as to be rotatable about a fulcrum shaft 39, and a vibration reducing roller provided between the rotating members 40 so as to be in contact with the belt 34. 41 and a tension spring 42 that pulls the rotating member 40 in the direction opposite to the belt 34 is provided. The vibration-reducing roller 41 is rotatably provided on a vibration-reducing roller rotating shaft 43 supported at both ends by the rotating member 40, and is reduced when the tension spring 42 pulls the rotating member 40 in the direction opposite to the belt 34. The vibration roller 41 is urged and pressed against the belt 34. The configuration in which the vibration reducing roller 41 is pressed against the belt 34 is not limited to the one using the tension spring 42. For example, the vibration reducing roller 41 may be pressed against the belt 34 by a pressing spring.

次に、釣合錘２１の重量について説明する。
釣合錘２１の重量は、保持部２２に被走査部材が取り付けられている場合には保持部２２の方が釣合錘２１よりも重く、保持部２２に被走査部材が取り付けられていない場合には保持部２２の方が釣合錘２１よりも軽くなるように設定されている。つまり、釣合錘２１の重量をＷ、保持部２２の重量をＭ、被走査部材の重量をＳとすれば、Ｍ＋Ｓ＞Ｗ＞Ｍの関係が成り立つように釣合錘２１の重量が設定されている。 Next, the weight of the counterweight 21 will be described.
The weight of the counterweight 21 is such that when the member to be scanned is attached to the holding portion 22, the holding portion 22 is heavier than the counterweight 21 and the member to be scanned is not attached to the holding portion 22. The holding portion 22 is set so as to be lighter than the counterweight 21. That is, if the weight of the counterweight 21 is W, the weight of the holding portion 22 is M, and the weight of the member to be scanned is S, the weight of the counterweight 21 is set so that the relationship M + S>W> M is established. ing.

図１に示すように、装置本体３の内部上方であって走査装置１４に対向する位置には輝尽性蛍光体プレートに記録された放射線画像を読み取る画像読取部４４が設けられている。画像読取部４４は、ガスレーザ、固体レーザ又は半導体レーザ等の励起光源（図示せず）と励起光源からの光をポリゴンミラー等の偏光ミラーによって偏光し結像レンズによって結像させて輝尽性蛍光体プレートに輝尽励起光を照射する光学系（図示せず）を内部に搭載している。また、画像読取部４４は、輝尽励起光を照射することにより輝尽性蛍光体プレートから発生する輝尽発光光を集光し導光する導光部材４５と、導光部材４５によって導かれた輝尽発光光を集光する集光管４６、及び集光管４６によって集光された光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ等の光電変換器（図示せず）とを備えている。画像読取部４４は輝尽性蛍光体プレートの上を搬送方向Ｘに直交する主走査方向に移動しながら励起光源からの光を走査して輝尽性蛍光体プレートに記録された画像の読み取りを行うようになっている。 As shown in FIG. 1, an image reading unit 44 that reads a radiographic image recorded on the photostimulable phosphor plate is provided above the inside of the apparatus main body 3 and at a position facing the scanning device 14. The image reading unit 44 stimulates fluorescence by polarizing an excitation light source (not shown) such as a gas laser, a solid-state laser, or a semiconductor laser and light from the excitation light source with a polarization mirror such as a polygon mirror and forming an image with an imaging lens. An optical system (not shown) for irradiating the body plate with the excitation light is mounted inside. The image reading unit 44 is guided by the light guide member 45 that collects and guides the stimulated emission light generated from the photostimulable phosphor plate by irradiating the excitation light. And a photoelectric converter (not shown) such as a photomultiplier that converts the light collected by the condenser tube 46 into an electrical signal. The image reading unit 44 scans the light from the excitation light source while moving in the main scanning direction orthogonal to the transport direction X on the photostimulable phosphor plate, and reads the image recorded on the photostimulable phosphor plate. To do.

また、画像読取部４４の下方には、画像読取部４４による放射線画像の読み取り後に輝尽性蛍光体プレートに残存する画像情報を消去する消去部４７が配設されている。消去部４７は、例えばハロゲンランプ等の消去光源（図示せず）を複数備えており、この消去光源からの消去光を輝尽性蛍光体プレートに照射することにより、輝尽性蛍光体プレートに残存している放射線エネルギーを放出させて輝尽性蛍光体プレートの画像情報を消去し、輝尽性蛍光体プレートを新たに放射線画像撮影に供し得る状態とするようになっている。 Further, below the image reading unit 44, an erasing unit 47 for erasing image information remaining on the photostimulable phosphor plate after the radiation image is read by the image reading unit 44 is disposed. The erasing unit 47 includes a plurality of erasing light sources (not shown) such as halogen lamps, and the stimulable phosphor plate is irradiated with erasing light from the erasing light source. The remaining radiation energy is released to erase the image information of the photostimulable phosphor plate, so that the photostimulable phosphor plate can be newly used for radiographic imaging.

次に、本実施形態の作用について説明する。
カセッテ挿入排出部４からカセッテ２が挿入されると、幅寄せ手段８によってカセッテ２が挿入ローラ７，７の設けられている位置に誘導され、開口部から装置本体３の内部に搬送される。装置本体３内部ではカセッテ搬送機構１１がａの位置で待機しており、カセッテ２を昇降台１３の上に受ける。カセッテ２は昇降台１３の上に保持されたままカセッテ搬送機構１１の中を下降する。カセッテ２が所定の位置まで下降すると、カセッテ搬送機構１１はロック解除機構によってカセッテ２のロックを解除してフロント板とバック板とを分離させた後、ｃの位置まで回動する。ここで、本実施形態では被走査部材が輝尽性蛍光体プレート及びバック板とで構成されている。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the cassette 2 is inserted from the cassette insertion / ejection unit 4, the cassette 2 is guided to the position where the insertion rollers 7, 7 are provided by the width adjusting means 8, and is conveyed into the apparatus main body 3 from the opening. Inside the apparatus main body 3, the cassette transport mechanism 11 stands by at the position “a”, and receives the cassette 2 on the lifting platform 13. The cassette 2 moves down in the cassette transport mechanism 11 while being held on the lifting platform 13. When the cassette 2 is lowered to a predetermined position, the cassette transport mechanism 11 releases the lock of the cassette 2 by the lock release mechanism to separate the front plate and the back plate, and then rotates to the position c. Here, in this embodiment, the member to be scanned is composed of a stimulable phosphor plate and a back plate.

この際、保持部２２には被走査部材が取り付けられていないので、保持部２２はその自重によって常にホーム位置で待機していて、ｃの位置まで回動したカセッテ搬送機構１１と対峙する。ホーム位置では、保持部２２のラバーマグネット２４が、カセッテ２のバック板を吸着する。これによって、輝尽性蛍光体プレートが固定されたバック板のみが保持部２２に保持される。バック板が保持部２２に保持されると、カセッテ搬送機構１１はガイド１５から離れる方向に回動して保持部２２に干渉しない位置まで退避する。 At this time, since the member to be scanned is not attached to the holding unit 22, the holding unit 22 always stands by at its home position due to its own weight, and faces the cassette transport mechanism 11 rotated to the position c. At the home position, the rubber magnet 24 of the holding unit 22 attracts the back plate of the cassette 2. Thereby, only the back plate to which the photostimulable phosphor plate is fixed is held by the holding portion 22. When the back plate is held by the holding unit 22, the cassette transport mechanism 11 rotates away from the guide 15 and retracts to a position where it does not interfere with the holding unit 22.

保持部２２に被走査部材が取り付けられると、制御部２７が電源を制御してコイル部２５に対して所定の電流を流してリニアモータ２６を作動させる。これにより、保持部２２が保持台２３の上に被走査部材を保持したまま上昇し、これに伴って、ベルト３４によって保持部２２と連結された釣合錘２１が相対的に下降する。この際、振動減衰機構３８の減振ローラ４１がベルト３４の裏側からベルト３４を押圧することによってベルト３４に伝わる振動を吸収し、保持台２３にはその振動が伝達されない。 When the member to be scanned is attached to the holding unit 22, the control unit 27 controls the power supply to flow a predetermined current to the coil unit 25 to operate the linear motor 26. As a result, the holding unit 22 rises while holding the member to be scanned on the holding table 23, and accordingly, the counterweight 21 connected to the holding unit 22 by the belt 34 is relatively lowered. At this time, the vibration reducing mechanism 41 of the vibration damping mechanism 38 absorbs the vibration transmitted to the belt 34 by pressing the belt 34 from the back side of the belt 34, and the vibration is not transmitted to the holding base 23.

バック板の上端が画像読取部４４に対向する位置まで保持部２２が上昇すると、画像読取部４４の励起光源から輝尽励起光がバック板に保持された輝尽性蛍光体プレートに対して照射され、これによって励起された輝尽発光光が導光部材４５に導かれて集光管４６に集光される。集光された光は光電変換器によって電気信号化され、画像データとして所定の信号処理をされた後、例えば画像表示装置やドライイメージャ等の画像出力装置に出力されて可視画像として表示される。また、画像データは銀塩フィルム等に露光させて可視画像化することも可能である。
ここで、保持部２２の上昇時においては、制御部２７は電源からコイル部２５に流れる電流を制御することで搬送速度を調整している。 When the holding unit 22 rises to a position where the upper end of the back plate faces the image reading unit 44, the stimulable phosphor plate irradiated with the stimulating excitation light from the excitation light source of the image reading unit 44 is irradiated on the back plate. Then, the stimulated emission light excited thereby is guided to the light guide member 45 and is condensed on the condenser tube 46. The condensed light is converted into an electrical signal by a photoelectric converter, subjected to predetermined signal processing as image data, and then output to an image output device such as an image display device or a dry imager to be displayed as a visible image. The image data can also be visualized by exposing it to a silver salt film or the like.
Here, when the holding unit 22 is raised, the control unit 27 adjusts the conveyance speed by controlling the current flowing from the power source to the coil unit 25.

放射線画像の読み取りが終了すると、保持部２２を下降させてホーム位置まで復帰させなければならない。このとき、保持部２２の方が釣合錘２１よりも重くなっているので、制御部２７はコイル部２５に対する通電を解除して、リニアモータ２６を停止することによって、保持部２２の自重によってホーム位置まで復帰させる。保持部２２の下降時においては、消去部４７の消去光源から輝尽性蛍光体プレートに対して消去光を照射することにより、輝尽性蛍光体プレートに残存している放射線エネルギーを放出させて輝尽性蛍光体プレートの画像情報を消去する。 When reading of the radiation image is completed, the holding unit 22 must be lowered and returned to the home position. At this time, since the holding portion 22 is heavier than the counterweight 21, the control portion 27 releases the energization to the coil portion 25 and stops the linear motor 26, so that the holding portion 22 has its own weight. Return to home position. When the holding unit 22 is lowered, the irradiating light is emitted from the erasing light source of the erasing unit 47 to the stimulable phosphor plate, thereby releasing the radiation energy remaining on the stimulable phosphor plate. Erase the image information of the photostimulable phosphor plate.

保持部２２がホーム位置まで下降すると、退避していたカセッテ搬送機構１１がｃの位置まで回動し、バック板とフロント板とが合体されることによりバック板が保持台２３から剥離される。 When the holding unit 22 is lowered to the home position, the retracted cassette transport mechanism 11 is rotated to the position c, and the back plate and the front plate are united, whereby the back plate is peeled off from the holding table 23.

バック板とフロント板とが合体したカセッテが昇降台１３に保持されると、カセッテ搬送機構１１はｂの位置まで回動し、カセッテを保持した昇降台１３が上昇する。カセッテ２がカセッテ排出口６の下端に位置する開口部に到達すると排出ローラ９，９によってカセッテ排出口６からカセッテ挿入排出部４の内部に搬送される。 When the cassette in which the back plate and the front plate are combined is held by the lifting / lowering base 13, the cassette transport mechanism 11 rotates to the position b, and the lifting / lowering base 13 holding the cassette rises. When the cassette 2 reaches the opening located at the lower end of the cassette discharge port 6, the cassette 2 is transported from the cassette discharge port 6 into the cassette insertion / discharge unit 4 by the discharge rollers 9 and 9.

以上のように本実施形態の画像読取装置１によれば、走査装置１４の保持部２２に被走査部材が取り付けられている場合には、保持部２２の上昇時にのみリニアモータ２６を駆動させて、下降時には保持部２２の自重を利用することが可能となる。このように、保持部２２の下降時においてはリニアモータ２６を駆動する必要がなくなれば、リニアモータ２６の使用頻度を抑えて、消費エネルギーを低減することができる。
ここで、保持部２２に被走査部材が取り付けられていない場合に、保持部２２の方が釣合錘２１よりも重くなっていても（Ｍ＞Ｗの場合）、保持部２２に被走査部材が取り付けられていれば、上記のように保持部２２の上昇時にのみリニアモータ２６を駆動させて、下降時には保持部２２の自重を利用することは可能である。しかしながら、こうした場合であると保持部２２及び被走査部材を上昇させる際にはリニアモータ２６に大きな推力が必要であり、電力消費も増加してしまう。このため、上記のように、Ｍ＋Ｓ＞Ｗ＞Ｍの関係が成り立つように釣合錘２１の重量を設定していれば、消費エネルギーをさらに低減できるのである。
また、被走査部材が取り外される際に、リニアモータ２６が停止されることで、自重によって保持部２２がホーム位置まで移動するために、リニアモータ２６を駆動させなくても保持部２２をホーム位置に復帰させることができ、さらにリニアモータ２６の使用頻度を抑えることができる。
また画像読取時においては被走査部材を速度ムラなく搬送する必要があるために、保持部２２の自重を利用して搬送するよりもリニアモータを駆動させて搬送する方が好ましい。このように、画像読取時にリニアモータを駆動させて保持部を上昇させれば、安定した画像読取が可能となる。 As described above, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, when the member to be scanned is attached to the holding unit 22 of the scanning device 14, the linear motor 26 is driven only when the holding unit 22 is raised. When descending, the weight of the holding part 22 can be used. Thus, if it is not necessary to drive the linear motor 26 when the holding portion 22 is lowered, the frequency of use of the linear motor 26 can be suppressed and energy consumption can be reduced.
Here, when the member to be scanned is not attached to the holding portion 22, even if the holding portion 22 is heavier than the counterweight 21 (when M> W), the member to be scanned is held on the holding portion 22. Is attached, it is possible to drive the linear motor 26 only when the holding portion 22 is lifted as described above and use the weight of the holding portion 22 when the holding portion 22 is lowered. However, in such a case, when the holding unit 22 and the member to be scanned are raised, a large thrust is required for the linear motor 26, and power consumption is also increased. For this reason, if the weight of the counterweight 21 is set so that the relationship of M + S>W> M is established as described above, the energy consumption can be further reduced.
Further, since the linear motor 26 is stopped when the member to be scanned is removed, the holding unit 22 moves to the home position by its own weight, so that the holding unit 22 can be moved to the home position without driving the linear motor 26. In addition, the frequency of use of the linear motor 26 can be suppressed.
Further, since it is necessary to transport the scanned member without speed unevenness at the time of image reading, it is preferable to drive the linear motor by driving rather than using the weight of the holding unit 22. As described above, if the linear motor is driven and the holding unit is raised during image reading, stable image reading can be performed.

なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、連結部材としてベルト３４を用いたが、連結部材はこれに限られず、金属で形成されたワイヤ等を用いることも可能である。
また、本実施形態ではリニアモータ２６としてコアレス型リニアモータを挙げて説明したが、シャフト型リニアモータであっても構わない。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.
For example, in the present embodiment, the belt 34 is used as the connecting member. However, the connecting member is not limited to this, and a wire or the like made of metal can also be used.
In the present embodiment, a coreless linear motor has been described as the linear motor 26. However, a shaft-type linear motor may be used.

また、図示は省略するが、記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置に上記の走査装置１４を適用することも可能である。例えば画像形成装置には、走査装置１４と、走査装置１４に固定される被走査部材に対して走査装置１４の搬送方向に直交する主走査方向に光を走査することにより被走査部材に画像を形成する画像形成部とが設けられている。そして上記の画像読取時と同様に、画像形成時において被走査部材を速度ムラなく搬送する必要があるために、保持部の自重を利用して搬送するよりもリニアモータを駆動させて搬送する方が好ましい。したがって、画像形成装置でも被走査部材の上昇時においては、制御部２７によって走査装置１４のリニアモータ２６に電流が流されて上昇速度が制御されつつ上昇するようになっている。そして、下降時においては制御部２７がリニアモータに電流を流さずに、リニアモータを停止させることで、保持部２２はその自重によってホーム位置まで下降するようになっている。このように、画像形成時には、リニアモータを駆動させて保持部を上昇させれば、安定した画像形成が可能となる。 Although not shown, the scanning device 14 can be applied to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium. For example, in the image forming apparatus, the scanning device 14 and the scanning member fixed to the scanning device 14 are scanned with light in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the scanning device 14, thereby forming an image on the scanning member. An image forming unit to be formed is provided. As in the case of the above image reading, since it is necessary to transport the scanned member without speed unevenness during image formation, the linear motor is driven and conveyed rather than conveying using the weight of the holding unit. Is preferred. Therefore, even in the image forming apparatus, when the member to be scanned is raised, the controller 27 causes the current to flow through the linear motor 26 of the scanning device 14 and the rising speed is controlled to rise. When the control unit 27 is lowered, the control unit 27 stops the linear motor without supplying current to the linear motor, so that the holding unit 22 is lowered to the home position by its own weight. As described above, at the time of image formation, if the linear motor is driven to raise the holding unit, stable image formation is possible.

本実施形態の画像読取装置の概略構成を表す側面図である。1 is a side view illustrating a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment. 図１の画像読取装置に備わる走査装置の概略構成を表す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。2A and 2B are schematic views illustrating a schematic configuration of a scanning device provided in the image reading apparatus of FIG. 1, in which FIG. 図２の走査装置のＡ−Ａ断面を表す断面図である。It is sectional drawing showing the AA cross section of the scanning device of FIG.

Explanation of symbols

１画像読取装置
１４走査装置
１５ガイド
２１釣合錘
２２保持部
２６リニアモータ
３０第一プーリ（プーリ）
３４ベルト（連結部材）
４４画像読取部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading device 14 Scanning device 15 Guide 21 Balance weight 22 Holding part 26 Linear motor 30 First pulley (pulley)
34 Belt (connection member)
44 Image reading unit

Claims

A scanning device for conveying the member to be scanned in the sub-scanning direction;
An image reading unit that reads an image recorded on the scanned member by scanning light in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the scanning device with respect to the scanned member conveyed by the scanning device; An image reading device,
The scanning device includes:
A holding unit that detachably holds the member to be scanned and conveys it in the vertical direction;
A guide extending along the vertical direction and movably supporting the holding portion;
A linear motor as a drive source of the holding unit;
A rotatable pulley disposed above the guide;
A counterweight for balancing the holding portion;
A connecting member that connects the holding portion and the counterweight via the pulley so that the counterweight moves in the direction opposite to the moving direction of the holding portion in conjunction with the holding portion; ,
The counterweight is
When the scanning member is attached to the holding part, the holding part is heavier than the counterweight, and when the scanning member is not attached to the holding part, the holding part An image reading apparatus, wherein the weight is set so that the portion is lighter than the counterweight.

The image reading apparatus according to claim 1.
The home position for attaching and detaching the scanned member is set at the lower end of the movable range of the holding unit,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein when the member to be scanned is removed, the holding unit moves to the home position by the weight of the holding unit when the linear motor is stopped.

The image reading apparatus according to claim 2.
The scanning device drives the linear motor to raise the holding unit during image reading by the image reading unit.

A scanning device for conveying the member to be scanned in the sub-scanning direction;
An image forming unit comprising: an image forming unit configured to form an image on the scanned member by scanning light in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the scanning device with respect to the scanned member conveyed by the scanning device. A device,
The scanning device includes:
A holding unit that detachably holds the member to be scanned and conveys it in the vertical direction;
A guide extending along the vertical direction and movably supporting the holding portion;
A linear motor as a drive source of the holding unit;
A rotatable pulley disposed above the guide;
A counterweight for balancing the holding portion;
A connecting member that connects the holding portion and the counterweight via the pulley so that the counterweight moves in the direction opposite to the moving direction of the holding portion in conjunction with the holding portion; ,
The counterweight is
When the scanning member is attached to the holding part, the holding part is heavier than the counterweight, and when the scanning member is not attached to the holding part, the holding part An image forming apparatus, wherein the weight is set so that the portion is lighter than the counterweight.

The image forming apparatus according to claim 4.
The home position for attaching and detaching the scanned member is set at the lower end of the movable range of the holding unit,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the member to be scanned is removed, the holding unit moves to the home position by the weight of the holding unit when the linear motor is stopped.

The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus, wherein the scanning device drives the linear motor to raise the holding unit when an image is formed by the image forming unit.