JP2005073023A - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of providing a high definition image by a small and inexpensive apparatus constitution. <P>SOLUTION: The image reading apparatus for moving a stimulable phosphor sheet 14 with an image recorded thereon to a reading section 32 for reading the image recorded on the stimulable phosphor sheet 14 to read the image is provided with a linear motor consisting of a magnet section 23 and a movable coil 25 and for straightly moving the stimulable phosphor sheet 14, wherein the magnet section 23 is formed into a shaft-like style extended in a moving direction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に係り、特に、画像読取処理あるいは画像形成処理における主走査又は副走査の駆動源としてリニアモータを用いた画像読取装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to an image reading apparatus and an image forming apparatus using a linear motor as a driving source for main scanning or sub scanning in image reading processing or image forming processing.

一般に様々な分野において、例えば、画像が記録された記録媒体に対してレーザ光を主走査方向に走査させながら記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送させることにより画像を読み取る画像読取装置や、例えば、所定の画像データに基づいてレーザ光照射装置を記録媒体に対して主走査方向に走査させながら記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送させることにより画像を形成する画像形成装置が用いられている。   In general, in various fields, for example, image reading for reading an image by transporting the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction while scanning a laser beam in the main scanning direction with respect to the recording medium on which the image is recorded. An image is formed by conveying the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction while the apparatus or, for example, a laser beam irradiation device scans the recording medium in the main scanning direction based on predetermined image data. An image forming apparatus is used.

特に、医療の分野においては、放射線画像が病気診断等に広く用いられており、この放射線画像を得るための方式として、被写体を透過させた放射線を輝尽性蛍光体シートに蓄積、記録させた後、画像読取装置により励起光を照射することによって蓄積、記録された放射線エネルギーを輝尽発光させ、この輝尽発光光の強弱を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて画像形成装置により可視画像を記録媒体に形成させることが行われている。   In particular, in the medical field, radiographic images are widely used for disease diagnosis and the like. As a method for obtaining such radiographic images, radiation transmitted through a subject is accumulated and recorded in a stimulable phosphor sheet. After that, the radiation energy stored and recorded by irradiating the excitation light with the image reading device is stimulated to emit light, the intensity of this stimulated emission light is converted into an electric signal, and the image forming device is based on this electric signal. A visible image is formed on a recording medium.

このように医療の分野で用いられる画像読取装置及び画像形成装置においては、特に、得られた画像に基づいて病気の診断等を行う観点から、高精細な画像を得られることが要請される。高精細な画像を得るためには、記録媒体やレーザ光照射装置等の走査を正確かつ滑らかに行う必要があり、このため、近年、記録媒体やレーザ光照射装置等の直進移動の駆動源としてリニアモータを用いることが提案されている。   As described above, the image reading apparatus and the image forming apparatus used in the medical field are required to obtain a high-definition image particularly from the viewpoint of diagnosing a disease based on the obtained image. In order to obtain a high-definition image, it is necessary to scan the recording medium and the laser beam irradiation device accurately and smoothly. For this reason, as a drive source for linear movement of the recording medium and the laser beam irradiation device in recent years, It has been proposed to use a linear motor.

レーザ光照射装置の走査の駆動源としてリニアモータを用いた画像形成装置として、記録媒体を支持して回動可能な円筒状の支持ドラムと、この支持ドラムに対向して設けられ、記録媒体の幅方向に往復移動しながら所定の画像データに基づいてレーザ光を照射するレーザ光照射装置とを有し、このレーザ光照射装置を移動させるリニアモータを設けた画像形成装置が知られている(例えば特許文献1参照)。   As an image forming apparatus using a linear motor as a scanning drive source of a laser beam irradiation apparatus, a cylindrical support drum that supports and rotates a recording medium, and is provided to face the support drum. 2. Description of the Related Art An image forming apparatus that includes a laser light irradiation device that irradiates laser light based on predetermined image data while reciprocating in the width direction and includes a linear motor that moves the laser light irradiation device is known ( For example, see Patent Document 1).

この画像形成装置は、レーザ光照射装置を保持する保持部を有しており、この保持部の下方には、リニアモータを構成する断面コ字形状のマグネット部が、一側方に開口するとともに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在して設けられている。また、保持部の下面には、リニアモータを構成し保持部の下面から垂下するとともに水平方向に延在する断面L字形状の可動コイルが、水平部の上下両面をマグネット部の開口部に挟まれるように設けられている。これにより、レーザ光照射装置が、保持部のリニアモータによる往復移動に伴って移動しながら、記録媒体に対してレーザ光を走査させるようになっている。
特開平11−216921号公報
This image forming apparatus has a holding portion for holding a laser beam irradiation device, and below this holding portion, a U-shaped magnet portion constituting a linear motor opens to one side. The recording medium is provided so as to extend in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium. In addition, on the lower surface of the holding portion, a movable coil having a L-shaped cross section that forms a linear motor and hangs down from the lower surface of the holding portion and extends in the horizontal direction sandwiches the upper and lower surfaces of the horizontal portion between the openings of the magnet portion. Is provided. As a result, the laser beam irradiation apparatus scans the recording medium with the laser beam while moving with the reciprocal movement of the holding unit by the linear motor.
JP-A-11-216921

しかしながら、上記のような画像形成装置では、可動コイルの水平部及び垂直部の剛性が十分でない場合には、リニアモータの搬送速度に対して保持部に遅れが生じたり、振動が発生して滑らかな搬送ができず、その結果、保持部に保持されたレーザ光照射装置による記録媒体に対するレーザ光の照射に位置ずれが生じて、画像むらが発生する場合がある。したがって、良好な画像を得るためには、可動コイルの剛性を高める必要があり、この結果、可動コイルは一定以上の大きさを要し、装置の小型化及び低コスト化に限界があるという問題があった。   However, in the image forming apparatus as described above, when the horizontal portion and the vertical portion of the movable coil are not sufficiently rigid, the holding portion is delayed from the conveyance speed of the linear motor, or vibration is generated, resulting in smoothness. As a result, the laser beam irradiation apparatus holding the holding unit may shift the position of the laser beam applied to the recording medium, resulting in image unevenness. Therefore, in order to obtain a good image, it is necessary to increase the rigidity of the moving coil. As a result, the moving coil requires a certain size or more, and there is a limit to downsizing and cost reduction of the apparatus. was there.

また、マグネット部がコ字形状のリニアモータでは、磁束の利用効率が悪く、大きい推力を得たい場合には、磁束密度を大きくしなければならず、その結果、マグネット部の大きさが大きくなることからも、装置の小型化及び低コスト化に限界があった。   In addition, in a linear motor having a U-shaped magnet, the use efficiency of the magnetic flux is poor, and in order to obtain a large thrust, the magnetic flux density must be increased, resulting in an increase in the size of the magnet. For this reason, there was a limit to miniaturization and cost reduction of the apparatus.

そこで、本発明は、小型で低コストな装置構成により、高精細な画像を得ることができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus and an image forming apparatus that can obtain a high-definition image with a small and low-cost apparatus configuration.

上記課題を解決するために本発明による画像読取装置は、画像が記録された記録媒体及び前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取部のいずれか一方からなる移動対象物を他方に対して移動させて画像を読み取る画像読取装置において、マグネット部と可動コイルとにより構成され前記移動対象物を直進移動させるリニアモータを設け、前記マグネット部を移動方向に延在するシャフト状に形成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an image reading apparatus according to the present invention moves a moving object composed of one of a recording medium on which an image is recorded and a reading unit that reads the image recorded on the recording medium with respect to the other. In the image reading apparatus for reading an image, a linear motor configured by a magnet part and a movable coil is provided to linearly move the moving object, and the magnet part is formed in a shaft shape extending in the moving direction. And

請求項1に記載の発明によれば、マグネット部がシャフト状であるため、可動コイルでシャフト状のマグネット部の周面を覆うようにすればよく、可動コイルが剛性の得やすい形状となる。そのため、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れを生じさせることを防止できる上、振動を発生させることなく記録媒体又は読取部が滑らかに搬送される。   According to the first aspect of the present invention, since the magnet portion is in the shape of a shaft, it is only necessary to cover the peripheral surface of the shaft-shaped magnet portion with the movable coil, and the movable coil has a shape that is easy to obtain rigidity. For this reason, it is possible to prevent the movement speed from being delayed with respect to the conveyance speed of the linear motor without enlarging the movable coil more than necessary, and the recording medium or the reading unit can be smoothly conveyed without generating vibration. The

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむ。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. .

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像読取装置において、前記移動対象物の直進移動をガイドするガイド部を設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect of the present invention, a guide portion that guides the straight movement of the moving object is provided.

請求項2に記載の発明によれば、移動対象物の直進移動をガイドするガイド部が設けられているため、移動対象物である記録媒体又は読取部が安定して搬送される。   According to the second aspect of the present invention, since the guide unit that guides the straight movement of the moving object is provided, the recording medium or the reading unit that is the moving object is stably conveyed.

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像読取装置において、前記ガイド部は単数であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the second aspect, the guide section is single.

請求項3に記載の発明によれば、より装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。   According to the invention described in claim 3, it is possible to further reduce the size and cost of the entire apparatus.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記移動方向は鉛直方向であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, the moving direction is a vertical direction.

請求項4に記載の発明によれば、移動方向が鉛直方向であっても、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れが生じることが防止され、振動が発生することなく、記録媒体又は読取部が滑らかに搬送される。   According to the fourth aspect of the present invention, even if the moving direction is the vertical direction, it is possible to prevent the moving speed from being delayed with respect to the linear motor conveying speed without making the movable coil larger than necessary. The recording medium or the reading unit is smoothly conveyed without vibration.

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむ。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. .

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像読取装置において、前記移動対象物を保持して移動する移動体と前記移動体と釣り合う釣合錘とを設けるとともに、前記移動体と前記釣合錘とを連結する連結部材を設け、前記移動体は前記リニアモータにより直進移動し、前記釣合錘は前記移動体と相対的に移動することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading device according to the fourth aspect of the present invention, a moving body that holds and moves the moving object and a counterweight that balances the moving body are provided, and the moving body A connecting member for connecting the counterweight is provided, the moving body moves linearly by the linear motor, and the counterweight moves relative to the moving body.

請求項5に記載の発明によれば、移動体をリニアモータにより上昇させる際に、釣合錘が自重落下するため、リニアモータによる推力を低減させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the moving body is raised by the linear motor, the counterweight falls by its own weight, so that the thrust by the linear motor can be reduced.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の画像読取装置において、前記リニアモータの駆動停止時に、前記移動体又は前記釣合錘の自重落下を防止するブレーキ機構を備えたことを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the image reading apparatus according to the fifth aspect, further comprising a brake mechanism that prevents the moving body or the counterweight from falling by its own weight when the driving of the linear motor is stopped. And

請求項6に記載の発明によれば、リニアモータの駆動が停止したときに、移動体又は釣合錘が自重により落下することを防止できる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent the moving body or the counterweight from falling due to its own weight when the driving of the linear motor is stopped.

請求項7に記載の発明による画像形成装置は、記録媒体及び前記記録媒体に画像を記録する記録部のいずれか一方からなる移動対象物を他方に対して移動させて画像を形成する画像形成装置において、マグネット部と可動コイルとにより構成され前記移動対象物を直進移動させるリニアモータを設け、前記マグネット部を移動方向に延在するシャフト状に形成したことを特徴とする。   An image forming apparatus according to claim 7 forms an image by moving a moving object composed of either one of a recording medium and a recording unit for recording an image on the recording medium with respect to the other. In the present invention, a linear motor that includes a magnet portion and a movable coil and moves the moving object linearly is provided, and the magnet portion is formed in a shaft shape extending in the moving direction.

請求項7に記載の発明によれば、マグネット部がシャフト状であるため、可動コイルでシャフト状のマグネット部の周面を覆うようにすればよく、可動コイルが剛性の得やすい形状となる。そのため、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動体に遅れを生じさせることを防止できる上、振動を発生させることなく記録媒体又は記録部が滑らかに搬送される。   According to the seventh aspect of the present invention, since the magnet portion has a shaft shape, it is only necessary to cover the peripheral surface of the shaft-shaped magnet portion with the movable coil, and the movable coil has a shape in which rigidity is easily obtained. Therefore, it is possible to prevent the moving body from being delayed with respect to the conveyance speed of the linear motor without enlarging the moving coil more than necessary, and the recording medium or the recording unit can be smoothly conveyed without generating vibration. The

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむ。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. .

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の画像形成装置において、前記移動対象物の直進移動をガイドするガイド部を設けたことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh aspect of the present invention, a guide portion that guides the straight movement of the moving object is provided.

請求項8に記載の発明によれば、移動対象物の直進移動をガイドするガイド部が設けられているため、移動対象物である記録媒体又は記録部が安定して搬送される。   According to the eighth aspect of the present invention, since the guide portion that guides the straight movement of the moving object is provided, the recording medium or the recording portion that is the moving object is stably conveyed.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の画像形成装置において、前記ガイド部は単数であることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighth aspect of the present invention, the guide section is single.

請求項9に記載の発明によれば、より装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。   According to the invention described in claim 9, it is possible to further reduce the size and cost of the entire apparatus.

請求項10に記載の発明は、請求項7から9のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記移動方向は鉛直方向であることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the seventh to ninth aspects, the moving direction is a vertical direction.

請求項10に記載の発明によれば、移動方向が鉛直方向であっても、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動体に遅れが生じることが防止され、振動が発生することなく、記録媒体又は記録部が滑らかに搬送される。   According to the tenth aspect of the present invention, even when the moving direction is the vertical direction, it is possible to prevent the moving body from being delayed with respect to the conveying speed of the linear motor without increasing the moving coil more than necessary. The recording medium or the recording unit is smoothly conveyed without vibration.

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむ。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. .

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の画像形成装置において、前記移動対象物を保持して移動する移動体と前記移動体と釣り合う釣合錘とを設けるとともに、前記移動体と前記釣合錘とを連結する連結部材を設け、前記移動体は前記リニアモータにより直進移動し、前記釣合錘は前記移動体と相対的に移動することを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the tenth aspect of the present invention, a moving body that holds and moves the moving object and a counterweight that balances the moving body are provided. A connecting member for connecting the counterweight is provided, the moving body moves linearly by the linear motor, and the counterweight moves relative to the moving body.

請求項11に記載の発明によれば、移動体をリニアモータにより上昇させる際に、釣合錘が自重落下するため、リニアモータによる推力を低減させることができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, since the counterweight falls by its own weight when the moving body is raised by the linear motor, the thrust by the linear motor can be reduced.

請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の画像形成装置において、前記リニアモータの駆動停止時に、前記移動体又は前記釣合錘の自重落下を防止するブレーキ機構を備えたことを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes a brake mechanism that prevents the movable body or the counterweight from falling by its own weight when the driving of the linear motor is stopped. And

請求項12に記載の発明によれば、リニアモータの駆動が停止したときに、移動体又は釣合錘が自重により落下することを防止できる。   According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to prevent the moving body or the counterweight from falling due to its own weight when the driving of the linear motor is stopped.

請求項1に記載の発明によれば、可動コイルが装置内に固定される上で剛性の得やすい形状となり、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れが生じることが防止され、振動が発生することなく、記録媒体又は読取部が滑らかに搬送されるため、小型で低コストな装置構成により、高精細な画像を得ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the movable coil is fixed in the apparatus so that rigidity is easily obtained, and the moving speed is increased with respect to the conveying speed of the linear motor without making the movable coil larger than necessary. Is prevented, and the recording medium or the reading unit is smoothly transported without generating vibration. Therefore, a high-definition image can be obtained with a small and low-cost apparatus configuration.

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむことからも、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

請求項2に記載の発明によれば、移動対象物をガイドするガイド部が設けられており、移動対象物である記録媒体又は読取部がより滑らかに搬送されるため、より高精細な画像を得ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the guide unit that guides the moving object is provided, and the recording medium or the reading unit that is the moving object is more smoothly conveyed, so that a higher-definition image can be obtained. Can be obtained.

請求項3に記載の発明によれば、ガイド部は単数であるため、より装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the guide portion is singular, the entire apparatus can be further reduced in size and cost.

請求項4に記載の発明によれば、移動方向が鉛直方向であっても、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れが生じることが防止され、振動が発生することなく、記録媒体又は読取部が滑らかに搬送されるため、小型で低コストな装置構成により、高精細な画像を得ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, even if the moving direction is the vertical direction, it is possible to prevent the moving speed from being delayed with respect to the linear motor conveying speed without making the movable coil larger than necessary. Since the recording medium or the reading unit is smoothly conveyed without vibration, a high-definition image can be obtained with a small and low-cost apparatus configuration.

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむことからも、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

請求項5に記載の発明によれば、移動体をリニアモータにより上昇させる際に、釣合錘が自重落下することから、リニアモータによる推力を低減させることができるため、よりマグネット部及び可動コイルを小型化することができ、ひいては装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   According to the invention described in claim 5, since the counterweight falls by its own weight when the moving body is raised by the linear motor, the thrust by the linear motor can be reduced. Can be downsized, and as a result, downsizing and cost reduction of the apparatus can be achieved.

請求項6に記載の発明によれば、リニアモータの駆動が停止したときに、移動体又は釣合錘が自重により落下することを防止できる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent the moving body or the counterweight from falling due to its own weight when the driving of the linear motor is stopped.

請求項7に記載の発明によれば、可動コイルが装置内に固定される上で剛性の得やすい形状となり、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れが生じることが防止され、振動が発生することなく、記録媒体又は記録部が滑らかに搬送されるため、小型で低コストな装置構成により、高精細な画像を得ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the movable coil is fixed in the apparatus so that it is easy to obtain rigidity, and the moving speed is increased with respect to the conveying speed of the linear motor without making the movable coil larger than necessary. Is prevented, and the recording medium or the recording unit is smoothly conveyed without generating vibrations. Therefore, a high-definition image can be obtained with a small and low-cost apparatus configuration.

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむことからも、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

請求項8に記載の発明によれば、移動対象物の直進移動をガイドするガイド部が設けられており、移動対象物である記録媒体又は記録部がより滑らかに搬送されるため、より高精細な画像を得ることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, since the guide portion for guiding the straight movement of the moving object is provided, and the recording medium or the recording portion that is the moving object is transported more smoothly, higher definition is achieved. Can be obtained.

請求項9に記載の発明によれば、ガイド部は単数であるため、より装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the guide portion is singular, it is possible to further reduce the size and cost of the entire apparatus.

請求項10に記載の発明によれば、移動方向が鉛直方向であっても、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れが生じることが防止され、振動が発生することなく、記録媒体又は記録部が滑らかに搬送されるため、小型で低コストな装置構成により、高精細な画像を得ることができる。   According to the tenth aspect of the present invention, even when the moving direction is the vertical direction, the moving speed is prevented from being delayed with respect to the conveying speed of the linear motor without increasing the moving coil more than necessary. Since the recording medium or the recording unit is smoothly conveyed without vibration, a high-definition image can be obtained with a small and low-cost apparatus configuration.

また、シャフト状のマグネット部の周面を可動コイルで覆うようにすれば、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむことからも、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   In addition, if the peripheral surface of the shaft-shaped magnet part is covered with a movable coil, the magnetic flux can be used efficiently, and even when it is desired to obtain a large thrust, it is not necessary to increase the size of the magnet part more than necessary. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

請求項11に記載の発明によれば、移動体をリニアモータにより上昇させる際に、釣合錘が自重落下することから、リニアモータによる推力を低減させることができるため、よりマグネット部及び可動コイルを小型化することができ、ひいては装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   According to the eleventh aspect of the invention, since the counterweight falls by its own weight when the moving body is raised by the linear motor, the thrust by the linear motor can be reduced. Can be downsized, and as a result, downsizing and cost reduction of the apparatus can be achieved.

請求項12に記載の発明によれば、リニアモータの駆動が停止したときに、移動体又は釣合錘が自重により落下することを防止できる。   According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to prevent the moving body or the counterweight from falling due to its own weight when the driving of the linear motor is stopped.

以下、本発明の実施の形態を、図1から図3を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図1は、本発明に係る画像読取装置1の実施の一形態を示したもので、この画像読取装置1の正面側上部には、画像が記録された記録媒体としての輝尽性蛍光体シート14を収納したカセッテ2を挿入する挿入口3が設けられており、この挿入口3の下端部には、カセッテ2を画像読取装置1の内部へ送り込む送込ローラ4が設けられている。   FIG. 1 shows an embodiment of an image reading apparatus 1 according to the present invention, and a photostimulable phosphor sheet as a recording medium on which an image is recorded is provided on the upper part on the front side of the image reading apparatus 1. An insertion port 3 for inserting a cassette 2 containing 14 is provided, and a feed roller 4 for feeding the cassette 2 into the image reading apparatus 1 is provided at the lower end of the insertion port 3.

画像読取装置1の正面側上部であって挿入口3の後方には、読取り処理がなされたカセッテ2を取り出す取出口5が設けられており、この取出口5の下端部には、カセッテ2を画像読取装置1の外部に送り出す送出ローラ6が設けられている。   At the upper part on the front side of the image reading apparatus 1 and behind the insertion port 3, an outlet 5 for taking out the cassette 2 subjected to the reading process is provided, and at the lower end portion of the outlet 5, the cassette 2 is provided. A delivery roller 6 that feeds the image reading apparatus 1 to the outside is provided.

画像読取装置1の正面側下部には、カセッテ2を所定位置に搬送するカセッテ搬送装置7が、下端を支軸として図示しない駆動機構により回動可能に設けられており、挿入口3に対応する位置a、取出口5に対応する位置b、カセッテ2が略垂直となる位置cの各位置において停止可能とされている。   A cassette conveying device 7 that conveys the cassette 2 to a predetermined position is provided at the lower part on the front side of the image reading device 1 so as to be rotatable by a driving mechanism (not shown) with the lower end serving as a support shaft. The position a, the position b corresponding to the outlet 5, and the position c where the cassette 2 is substantially vertical can be stopped.

カセッテ搬送装置7は、上面及び背面が開放された箱状のカセッテ支持部8を有しており、カセッテ支持部8の内部には、カセッテ2の下端部を支持して昇降可能な昇降台9が設けられている。   The cassette transport device 7 has a box-shaped cassette support portion 8 whose upper surface and back surface are open, and an elevator base 9 that can move up and down while supporting the lower end portion of the cassette 2 inside the cassette support portion 8. Is provided.

また、カセッテ支持部8の内部には、カセッテ2を、輝尽性蛍光体シート14を背面から保持するバック板10と輝尽性蛍光体シート14の表面を覆うフロント板11とに分離可能とするロック解除機構(図示しない)が設けられている。ロック解除機構としては、例えば、特開2002−278000号公報に開示されているロック解除機構を用いることができる。   Further, inside the cassette support portion 8, the cassette 2 can be separated into a back plate 10 that holds the stimulable phosphor sheet 14 from the back and a front plate 11 that covers the surface of the stimulable phosphor sheet 14. An unlocking mechanism (not shown) is provided. As the lock release mechanism, for example, a lock release mechanism disclosed in JP-A-2002-278000 can be used.

画像読取装置1の背面側には、基台12から鉛直方向に延在する板状の支持部材13が設けられており、この支持部材13には、輝尽性蛍光体シート14を保持してリニアモータにより鉛直方向に移動可能な移動体15と、移動体15と釣り合う釣合錘16とが、連結部材17を介して相対的に昇降可能に支持されている。この支持部材13の正面略中央には、鉛直方向に移動体15をガイドするガイド部としての第1ガイドレール18が設けられており、背面には、鉛直方向に釣合錘16をガイドする第2ガイドレール19が設けられている。   A plate-like support member 13 extending in the vertical direction from the base 12 is provided on the back side of the image reading apparatus 1, and a photostimulable phosphor sheet 14 is held on the support member 13. A movable body 15 movable in the vertical direction by a linear motor and a counterweight 16 that balances the movable body 15 are supported via a connecting member 17 so as to be relatively movable up and down. A first guide rail 18 serving as a guide portion for guiding the moving body 15 in the vertical direction is provided at the substantially front center of the support member 13, and a first guide rail 18 for guiding the counterweight 16 in the vertical direction is provided on the back surface. Two guide rails 19 are provided.

移動体15は、図1から図3に示すように、輝尽性蛍光体シート14を支持したカセッテ2のバック板10を保持する板状の保持部20を有している。この保持部20の表面には、ラバーマグネットが設けられているとともに、カセッテ2のバック板10は、合成樹脂により形成された本体に強磁性体シートを貼着して構成されており、これにより、バック板10が保持部20に磁力で接着し、保持されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the moving body 15 has a plate-like holding portion 20 that holds the back plate 10 of the cassette 2 that supports the photostimulable phosphor sheet 14. A rubber magnet is provided on the surface of the holding portion 20, and the back plate 10 of the cassette 2 is configured by attaching a ferromagnetic sheet to a main body formed of a synthetic resin. The back plate 10 is adhered to the holding portion 20 by a magnetic force and is held.

保持部20の裏面には、取付部材21が設けられており、この取付部材21の保持部取付け面と対向する面には、第1ガイドレール18に案内される断面コ字形状の第1被ガイド部材22が、取付部材21と一体的に設けられている。   A mounting member 21 is provided on the back surface of the holding portion 20, and a first cover having a U-shaped cross section guided by the first guide rail 18 is provided on a surface of the mounting member 21 that faces the holding portion mounting surface. A guide member 22 is provided integrally with the attachment member 21.

取付部材21の一側方には、リニアモータを構成するマグネット部23が、支持部材13と一体形成された支持片24に支持され鉛直方向に延在して設けられている。マグネット部23は、断面円形状の永久磁石のN極同士あるいはS極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。   On one side of the attachment member 21, a magnet portion 23 that constitutes a linear motor is supported by a support piece 24 formed integrally with the support member 13 and extends in the vertical direction. The magnet portion 23 is formed in a shaft shape by connecting a plurality of N poles or S poles of a permanent magnet having a circular cross section.

一方、取付部材21の側部には、リニアモータを構成する可動コイル25が設けられている。この可動コイル25は、円筒状に形成されたコイルを有しており、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、可動コイル25の中心をマグネット部23が貫通するように構成されている。   On the other hand, a movable coil 25 constituting a linear motor is provided on the side of the mounting member 21. This movable coil 25 has a coil formed in a cylindrical shape, and this coil is covered with a box-shaped cover member. And the linear motor is comprised so that the magnet part 23 may penetrate the center of the movable coil 25.

支持部材13の正面であって第1ガイドレール18をはさんでマグネット部23と反対側には、移動体15の位置や移動速度を検知するためのエンコーダを構成するリニアスケール26が、鉛直方向に延在して設けられている。また、保持部20のリニアスケール26と対向する位置には、エンコーダを構成しリニアスケール26を読み取るセンサ部27が設けられている。   On the front side of the support member 13 and on the opposite side of the first guide rail 18 from the magnet unit 23, a linear scale 26 constituting an encoder for detecting the position and moving speed of the moving body 15 is provided in the vertical direction. It is provided to extend. A sensor unit 27 that constitutes an encoder and reads the linear scale 26 is provided at a position facing the linear scale 26 of the holding unit 20.

釣合錘16は、第2ガイドレール19に案内される断面コ字形状の第2被ガイド部材37を有している。   The counterweight 16 has a second guided member 37 having a U-shaped cross section guided by the second guide rail 19.

支持部材13の上方の正面側には、第1プーリ28が設けられているとともに、背面側には、第2プーリ29及び第3プーリ30が上下にわたって設けられている。これらプーリ28,29,30には、ベルト状の連結部材17が渡されており、この連結部材17の正面側端部には移動体15が締結され、背面側端部には釣合錘16が締結されている。連結部材17としてスチールワイヤーを用いることもできる。   A first pulley 28 is provided on the front side above the support member 13, and a second pulley 29 and a third pulley 30 are provided vertically on the back side. A belt-like connecting member 17 is passed to the pulleys 28, 29, and 30. A moving body 15 is fastened to the front side end of the connecting member 17, and a counterweight 16 is attached to the back side end. Is concluded. A steel wire can also be used as the connecting member 17.

なお、移動体15は、マグネット部23に対して移動可能な部材をさし、本実施形態においては、可動コイル25、保持部20、取付部材21及び第1被ガイド部材22により構成される。   The moving body 15 is a member that can move with respect to the magnet portion 23, and in the present embodiment, is configured by the movable coil 25, the holding portion 20, the attachment member 21, and the first guided member 22.

また、第1プーリ28の軸部には、第1プーリ28の回転動作を停止させるトルクリミッタ、ワンウェイクラッチ、電磁ブレーキ等のブレーキ機構31が設けられている。   Further, a brake mechanism 31 such as a torque limiter, a one-way clutch, an electromagnetic brake, or the like that stops the rotation operation of the first pulley 28 is provided on the shaft portion of the first pulley 28.

移動体15の可動範囲の上部であって移動体15と対向する位置には、保持部20に保持された輝尽性蛍光体シート14に蓄積、記録された放射線エネルギーを読み取る読取部32が設けられている。   A reading unit 32 for reading the radiation energy stored and recorded in the photostimulable phosphor sheet 14 held by the holding unit 20 is provided at a position above the movable range of the moving body 15 and facing the moving body 15. It has been.

読取部32は、レーザ光L1を移動体15の移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体シート14に対して照射するレーザ光照射装置33と、レーザ光照射装置33により輝尽性蛍光体シート14にレーザ光L1が照射されることで励起された輝尽発光光L2を導く導光板34と、導光板34により導かれた輝尽発光光L2を集光する集光管35と、集光管35により集光された輝尽発光光L2を電気信号に変換する光電変換器38とを有している。   The reading unit 32 irradiates the stimulable phosphor sheet 14 while scanning the laser beam L1 in a direction orthogonal to the moving direction of the moving body 15, and the laser beam irradiating device 33 causes the laser beam irradiating device 33 to radiate light. The light guide plate 34 that guides the stimulated emission light L2 that is excited by irradiating the light-emitting phosphor sheet 14 with the laser light L1, and the light collection tube 35 that collects the stimulated emission light L2 guided by the light guide plate 34. And a photoelectric converter 38 for converting the photostimulated light L2 collected by the condenser 35 into an electrical signal.

読取部32の下方には、読取部32により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体シート14に残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体シート14に対して消去光を照射する消去装置36が設けられている。   Below the reading unit 32, after the radiation energy is read by the reading unit 32, the photostimulable phosphor sheet 14 is erased to release the radiation energy remaining in the photostimulable phosphor sheet 14. An erasing device 36 for irradiating light is provided.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

画像の読取処理を行う際には、カセッテ搬送装置7を挿入口3に対応する位置aに待機させ、この状態で、挿入口3より放射線画像が記録された輝尽性蛍光体シート14が収納されたカセッテ2を挿入すると、送込ローラ4によりカセッテ2がカセッテ搬送装置7に対して送り込まれる。すると、昇降台9がカセッテ2の下端部を支持した状態で下降し、カセッテ2がカセッテ搬送装置7内に収容され、ロック解除機構が作動することにより、カセッテ2がフロント板11と輝尽性蛍光体シート14を保持したバック板10とに分離可能な状態となる。   When performing the image reading process, the cassette carrying device 7 is put on standby at a position a corresponding to the insertion port 3, and in this state, the photostimulable phosphor sheet 14 on which the radiation image is recorded is stored from the insertion port 3. When the cassette 2 is inserted, the cassette 2 is fed into the cassette transport device 7 by the feeding roller 4. Then, the elevator 9 is lowered while supporting the lower end portion of the cassette 2, the cassette 2 is accommodated in the cassette transport device 7, and the lock release mechanism is activated, so that the cassette 2 and the front plate 11 are excited. It will be in the state which can be isolate | separated into the back board 10 holding the fluorescent substance sheet 14. FIG.

その後、カセッテ搬送装置7をカセッテ2が略垂直となる位置cまで移動させる。このとき、移動体15を可動範囲の最下端に位置させておくことにより、保持部20とカセッテ2のバック板10とが対向した状態となり、磁力により輝尽性蛍光体シート14を支持したバック板10が保持部20に吸着され、フロント板11と分離して輝尽性蛍光体シート14の表面が露出した状態で保持部20に保持される。なお、カセッテ搬送装置7は、フロント板11を保持させた状態で、取出口5に対応する位置bに退避させておくとよい。   Thereafter, the cassette carrying device 7 is moved to a position c where the cassette 2 is substantially vertical. At this time, the movable body 15 is positioned at the lowermost end of the movable range, so that the holding portion 20 and the back plate 10 of the cassette 2 face each other, and the back that supports the photostimulable phosphor sheet 14 by magnetic force. The plate 10 is adsorbed by the holding unit 20 and is held by the holding unit 20 in a state where it is separated from the front plate 11 and the surface of the photostimulable phosphor sheet 14 is exposed. The cassette conveying device 7 may be retracted to a position b corresponding to the outlet 5 while the front plate 11 is held.

その後、リニアモータを駆動させて、移動体15を第1ガイドレール18に沿って上昇させる。これにより、輝尽性蛍光体シート14が読取部32に対向する位置まで搬送され、レーザ光照射装置33によりレーザ光L1が走査されて、これにより励起された輝尽発光光L2が、導光板34により導かれて集光管35に集光され、光電変換器38により電気信号に変換される。   Thereafter, the linear motor is driven to raise the moving body 15 along the first guide rail 18. As a result, the photostimulable phosphor sheet 14 is conveyed to a position facing the reading unit 32, and the laser beam L1 is scanned by the laser beam irradiation device 33. The light is guided by 34 and condensed on the condenser tube 35, and is converted into an electric signal by the photoelectric converter 38.

ここで、マグネット部23がシャフト状に形成されていることから、可動コイル25は、円筒状に形成されたコイルを箱状のカバー部材により覆った形状とされており、保持部20に固定される上で剛性の高い形状になっている。したがって、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動体15に遅れを生じさせることを防止でき、振動を発生させることなく輝尽性蛍光体シート14が滑らかに搬送される。また、移動体15の上昇に伴ってプーリ28,29,30が回転して釣合錘16が第2ガイドレール19に沿って自重落下するため、リニアモータによる推力を低減させることができ、よりマグネット部及び可動コイルを小型化することが可能となる。   Here, since the magnet portion 23 is formed in a shaft shape, the movable coil 25 has a shape in which a coil formed in a cylindrical shape is covered with a box-shaped cover member, and is fixed to the holding portion 20. It has a highly rigid shape. Therefore, it is possible to prevent the moving body 15 from being delayed with respect to the conveying speed of the linear motor without increasing the moving coil more than necessary, and the photostimulable phosphor sheet 14 can be smoothly produced without generating vibration. Be transported. Moreover, since the pulleys 28, 29, and 30 rotate as the moving body 15 rises and the counterweight 16 falls by its own weight along the second guide rail 19, the thrust by the linear motor can be reduced. It becomes possible to reduce the size of the magnet part and the movable coil.

輝尽性蛍光体シート14の下端部まで読取部32による読取処理が完了すると、リニアモータを停止させる。このとき、ブレーキ機構31により第1プーリ28の回転が停止され、移動体15が安定した状態で停止する。   When the reading process by the reading unit 32 is completed up to the lower end of the photostimulable phosphor sheet 14, the linear motor is stopped. At this time, the rotation of the first pulley 28 is stopped by the brake mechanism 31, and the moving body 15 stops in a stable state.

その後、再びリニアモータを駆動させて、移動体15を第1ガイドレール18に沿って下降させると同時に、消去装置36により輝尽性蛍光体シート14に対して消去光を照射させ、これにより、輝尽性蛍光体シート14に残存する放射線画像を消去させる。   Thereafter, the linear motor is driven again, and the moving body 15 is lowered along the first guide rail 18, and at the same time, the erasing device 36 irradiates the stimulable phosphor sheet 14 with erasing light, The radiation image remaining on the photostimulable phosphor sheet 14 is erased.

その後、移動体15が可動範囲の最下端まで下降して停止すると、カセッテ搬送装置7をカセッテ2が略垂直となる位置cに回動させる。これにより、バック板10とフロント板11とが合体した状態でロックが施される。   Then, when the moving body 15 descends to the lowest end of the movable range and stops, the cassette carrying device 7 is rotated to a position c where the cassette 2 is substantially vertical. As a result, the back plate 10 and the front plate 11 are locked together.

そして、図示しない駆動機構によりカセッテ搬送装置7を取出口5に対応する位置bに回動させながら、カセッテ2を保持部20から引き離し、昇降台9を上昇させるとともに、送出ローラ6を作動させることにより、カセッテ2が取出口5より取り出される。   And while rotating the cassette conveying apparatus 7 to the position b corresponding to the exit 5 with the drive mechanism which is not shown in figure, the cassette 2 is pulled away from the holding | maintenance part 20, the raising / lowering stand 9 is raised, and the sending roller 6 is operated. Thus, the cassette 2 is taken out from the outlet 5.

以上より、本実施形態によれば、可動コイル25が保持部20に固定される上で剛性の得やすい形状となり、可動コイル25を必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動体15に遅れが生じることが防止され、振動を発生させることなく、記録媒体又は記録部が滑らかに搬送されるため、小型で低コストな装置構成により、高精細な画像を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the shape is easy to obtain rigidity when the movable coil 25 is fixed to the holding unit 20, and the linear motor can be transported at a speed higher than necessary without making the movable coil 25 larger than necessary. Since the moving body 15 is prevented from being delayed and the recording medium or the recording unit is smoothly conveyed without generating vibration, a high-definition image can be obtained with a small and low-cost apparatus configuration. .

また、円筒状に形成された可動コイル25をシャフト状のマグネット部23が貫くようになっているため、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部23の大きさを必要以上に大きくせずにすむことからも、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   In addition, since the shaft-shaped magnet portion 23 penetrates the movable coil 25 formed in a cylindrical shape, the use efficiency of the magnetic flux is good, and even when it is desired to obtain a large thrust, the size of the magnet portion 23 is reduced. Since it is not necessary to make it larger than necessary, the apparatus can be reduced in size and cost.

さらに、移動体15をリニアモータにより上昇させる際に、釣合錘16が自重落下することから、リニアモータによる推力を低減させることができるため、マグネット部23及び可動コイル25を小型化することができ、ひいては装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   Furthermore, when the moving body 15 is raised by the linear motor, the counterweight 16 falls by its own weight, so that the thrust by the linear motor can be reduced. Therefore, the magnet portion 23 and the movable coil 25 can be downsized. As a result, the apparatus can be reduced in size and cost.

次に、本発明の第2実施形態を、図4を参照して説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図4は、本発明に係る画像形成装置40の実施の一形態を示したもので、この画像形成装置40の内部には、複数の記録媒体41を積層して収容する収容トレイ42が設けられており、この収容トレイ42の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体41を一枚ずつ収容トレイ42から取り出す取出し装置43が設けられている。   FIG. 4 shows an embodiment of the image forming apparatus 40 according to the present invention. In the image forming apparatus 40, a storage tray 42 for storing a plurality of recording media 41 is provided. A take-out device 43 for taking out the recording medium 41 on which an image is to be recorded from the accommodation tray 42 one by one is provided above one end of the accommodation tray 42.

なお、記録媒体41としては、色材層を有する第1シートとベース層を有する第2シートとから形成され、レーザ光を照射することにより色材層とベース層との間で材料のアブレーションを発生させ、色材層を第2シートに転写することにより画像を形成可能な記録媒体41が適用される。   The recording medium 41 is formed of a first sheet having a color material layer and a second sheet having a base layer, and the material is ablated between the color material layer and the base layer by irradiating laser light. A recording medium 41 that can generate an image by transferring the color material layer to the second sheet is applied.

この収容トレイ42下側方には、記録媒体41を支持する円筒状の支持ドラム44が回転自在に配設されており、この支持ドラム44は、ドラム駆動機構によって回転駆動されるようになっている。また、支持ドラム44の周面には、記録媒体41の前端部を全幅にわたって把持するグリッパ45a及び記録媒体41の後端部を全幅にわたって把持するグリッパ45bが、支持ドラム44の軸方向に延在して設けられている。   A cylindrical support drum 44 that supports the recording medium 41 is rotatably disposed below the storage tray 42, and the support drum 44 is rotated by a drum driving mechanism. Yes. Further, on the peripheral surface of the support drum 44, a gripper 45 a that grips the front end portion of the recording medium 41 over the entire width and a gripper 45 b that grips the rear end portion of the recording medium 41 over the entire width extend in the axial direction of the support drum 44. Is provided.

支持ドラム44の側方には、支持ドラム44に摺接して従動回転する従動ローラ46が、支持ドラム44に対して接離可能に設けられている。   On the side of the support drum 44, a driven roller 46 slidably contacting the support drum 44 and driven to rotate is provided so as to be able to contact and separate from the support drum 44.

画像形成装置40の上部には、画像が記録された記録媒体41を排出する排出トレイ47が設けられている。   A discharge tray 47 for discharging the recording medium 41 on which an image is recorded is provided on the upper part of the image forming apparatus 40.

画像形成装置40の内部には、収容トレイ42から供給された記録媒体41を、支持ドラム44の周面上部へ搬送し、記録媒体41が支持ドラム44の周面に沿って搬送された後に、支持ドラム44の周面上部から排出トレイ47へ排出させる搬送経路が設けられている。この搬送経路の所定位置には、搬送方向に記録媒体41を搬送するための複数対の搬送ローラ48が設けられている。   Inside the image forming apparatus 40, the recording medium 41 supplied from the storage tray 42 is conveyed to the upper peripheral surface of the support drum 44, and after the recording medium 41 is conveyed along the peripheral surface of the support drum 44, A conveyance path is provided for discharging from the upper peripheral surface of the support drum 44 to the discharge tray 47. Plural pairs of transport rollers 48 for transporting the recording medium 41 in the transport direction are provided at predetermined positions on the transport path.

支持ドラム44の周面側方には、支持ドラム44に支持された記録媒体41に対してレーザ光を照射する記録部としてのレーザ光照射装置49が設けられており、レーザ光照射装置49の下部には、レーザ光照射装置49を保持してリニアモータにより記録媒体41の搬送方向と直交する方向に往復移動可能な移動体50が設けられている。   A laser beam irradiation device 49 as a recording unit for irradiating the recording medium 41 supported by the support drum 44 with laser light is provided on the side of the peripheral surface of the support drum 44. A moving body 50 that holds the laser beam irradiation device 49 and can be reciprocated in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 41 by a linear motor is provided in the lower part.

移動体50の下方には、記録媒体41の搬送方向と直交する方向に延在する板状の支持部材51が設けられており、この支持部材51の上面略中央には、記録媒体41の幅方向に移動体50をガイドするガイド部としてのガイドレール52が設けられている。   A plate-like support member 51 extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 41 is provided below the moving body 50, and the width of the recording medium 41 is approximately at the center of the upper surface of the support member 51. A guide rail 52 is provided as a guide portion for guiding the moving body 50 in the direction.

移動体50は、レーザ光照射装置49を保持する板状の保持部53を有している。この保持部53の裏面には、取付部材54が設けられており、この取付部材54の保持部取付け面と対向する面には、ガイドレール52に案内される断面コ字形状の被ガイド部材55が、取付部材54と一体的に設けられている。   The moving body 50 has a plate-like holding portion 53 that holds the laser beam irradiation device 49. A mounting member 54 is provided on the back surface of the holding portion 53, and a guided member 55 having a U-shaped cross section guided by the guide rail 52 is provided on a surface of the mounting member 54 that faces the holding portion mounting surface. Is provided integrally with the mounting member 54.

取付部材54の一側方には、リニアモータを構成するマグネット部56が、支持部材51と一体形成された支持片57に支持され記録媒体41の搬送方向と直交する方向に延在して設けられている。マグネット部56は、断面円形状の永久磁石のN極同士あるいはS極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。   On one side of the mounting member 54, a magnet portion 56 constituting a linear motor is supported by a support piece 57 formed integrally with the support member 51 and extends in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 41. It has been. The magnet portion 56 is formed in a shaft shape by connecting a plurality of N poles or S poles of a permanent magnet having a circular cross section.

一方、取付部材54の側部には、リニアモータを構成する可動コイル58が設けられている。可動コイル58は、円筒状に形成されたコイルを有しており、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、可動コイル58の中心をマグネット部56が貫通するように構成されている。   On the other hand, a movable coil 58 constituting a linear motor is provided on the side of the mounting member 54. The movable coil 58 has a coil formed in a cylindrical shape, and this coil is covered with a box-shaped cover member. The linear motor is configured such that the magnet portion 56 passes through the center of the movable coil 58.

支持部材51の上面であってガイドレール52をはさんでマグネット部56とは反対側には、移動体50の位置や移動速度を検知するためのエンコーダを構成するリニアスケール59が、記録媒体41の幅方向に延在して設けられている。また、保持部53のリニアスケール59と対向する位置には、エンコーダを構成しリニアスケール59を読み取るセンサ部60が設けられている。   On the upper surface of the support member 51 and on the opposite side of the guide rail 52 from the magnet portion 56, a linear scale 59 constituting an encoder for detecting the position and moving speed of the moving body 50 is provided on the recording medium 41. Extending in the width direction. A sensor unit 60 that constitutes an encoder and reads the linear scale 59 is provided at a position of the holding unit 53 facing the linear scale 59.

支持ドラム44より搬送経路下流側には、レーザ光照射装置49により露光された記録媒体41の第1シートと第2シートとを剥離する剥離装置61が設けられており、排出トレイ47の下方には、剥離装置61により第2シートと剥離された第1シートを巻き取って回収する回収ロール62が設けられている。また、剥離装置61より搬送経路下流側には、画像が形成された第2シートを排出トレイ47に排出させる排出ローラ63が設けられている。   A peeling device 61 for peeling the first sheet and the second sheet of the recording medium 41 exposed by the laser beam irradiation device 49 is provided on the downstream side of the conveyance path from the support drum 44, below the discharge tray 47. Is provided with a collecting roll 62 that winds and collects the first sheet peeled from the second sheet by the peeling device 61. Further, a discharge roller 63 for discharging the second sheet on which the image is formed to the discharge tray 47 is provided on the downstream side of the conveying path from the peeling device 61.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

画像形成装置40に画像情報が送られると、取出し装置43が作動して、収容トレイ42に収容された最上位の記録媒体41を取出し、搬送ローラ48が回転動作して、この取出された記録媒体41を搬送させる。   When the image information is sent to the image forming apparatus 40, the take-out device 43 is operated to take out the uppermost recording medium 41 stored in the storage tray 42, and the transport roller 48 is rotated so that the taken-out recording is performed. The medium 41 is conveyed.

記録媒体41が支持ドラム44の上部周面近傍まで到達したら、ドラム駆動機構により支持ドラム44が、記録媒体41の前端部をグリッパ45aに把持した状態で、図4において時計方向に回転動作する。支持ドラム44の回転に伴ってグリッパ45aが従動ローラ46の位置を通過すると、従動ローラ46が支持ドラム44に対して当接して、記録媒体41を支持ドラム44の周面に保持させる。そして、支持ドラム44の回転に伴ってグリッパ45bが、記録媒体41の後端部位置まで移動して、記録媒体41の後端部を把持すると、従動ローラ46が支持ドラム44から離間する。   When the recording medium 41 reaches the vicinity of the upper peripheral surface of the support drum 44, the support drum 44 rotates clockwise in FIG. 4 with the gripper 45a gripping the front end portion of the recording medium 41 by the drum driving mechanism. When the gripper 45 a passes the position of the driven roller 46 with the rotation of the support drum 44, the driven roller 46 comes into contact with the support drum 44 and holds the recording medium 41 on the peripheral surface of the support drum 44. When the gripper 45 b moves to the position of the rear end portion of the recording medium 41 with the rotation of the support drum 44 and grips the rear end portion of the recording medium 41, the driven roller 46 is separated from the support drum 44.

その後、支持ドラム44が図4において時計方向と反対方向に回転動作し、支持ドラム44の回転に伴って記録媒体41がレーザ光照射装置49の位置まで送られると、レーザ光照射装置49により画像情報に基づいて、記録媒体41に対してレーザ光が照射される。このとき、レーザ光照射装置49は、移動体50がリニアモータの駆動により記録媒体41の搬送方向と直交する方向に往復移動するのに伴って、記録媒体41に対してレーザ光を走査させる。   Thereafter, the support drum 44 rotates in a direction opposite to the clockwise direction in FIG. 4, and when the recording medium 41 is sent to the position of the laser beam irradiation device 49 as the support drum 44 rotates, the laser beam irradiation device 49 causes an image Based on the information, the recording medium 41 is irradiated with laser light. At this time, the laser beam irradiation device 49 scans the recording medium 41 with the laser beam as the moving body 50 reciprocates in the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 41 by driving the linear motor.

ここで、マグネット部56がシャフト状に形成されていることから、可動コイル58は、円筒状に形成されたコイルを箱状のカバー部材により覆った形状とされており、保持部53に固定される上で剛性の高い形状になっている。したがって、可動コイル58を必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動体50に遅れを生じさせることを防止でき、振動を発生させることなくレーザ光照射装置49が滑らかに走査される。   Here, since the magnet portion 56 is formed in a shaft shape, the movable coil 58 has a shape in which a coil formed in a cylindrical shape is covered with a box-shaped cover member, and is fixed to the holding portion 53. It has a highly rigid shape. Therefore, without making the movable coil 58 larger than necessary, it is possible to prevent the moving body 50 from being delayed with respect to the conveying speed of the linear motor, and the laser beam irradiation device 49 can smoothly scan without generating vibration. Is done.

レーザ光照射装置49によるレーザ光の照射が完了すると、記録媒体41を搬送ローラ48により搬送経路に沿って搬送させる。   When the laser light irradiation by the laser light irradiation device 49 is completed, the recording medium 41 is transported along the transport path by the transport roller 48.

記録媒体41は、剥離装置61の位置まで搬送されると、剥離装置61により第1シートと第2シートとに剥離される。そして、第1シートは回収ロール62に回収され、第2シートは、搬送ローラ48及び排出ローラ63により、排出トレイ47に排出される。   When the recording medium 41 is conveyed to the position of the peeling device 61, it is peeled off by the peeling device 61 into the first sheet and the second sheet. Then, the first sheet is collected by the collection roll 62, and the second sheet is discharged to the discharge tray 47 by the transport roller 48 and the discharge roller 63.

以上より、本実施形態によれば、可動コイル58が保持部53に固定される上で剛性の得やすい形状となり、可動コイル58を必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動体50に遅れが生じることが防止され、振動が発生することなく、レーザ光照射装置49が滑らかに搬送されるため、小型で低コストな装置構成により、高精細な画像を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the movable coil 58 is fixed to the holding portion 53 so that it is easy to obtain rigidity, and the moving speed of the linear motor can be increased without increasing the movable coil 58 more than necessary. Since the moving body 50 is prevented from being delayed and the laser beam irradiation device 49 is smoothly conveyed without vibration, a high-definition image can be obtained with a small and low-cost device configuration. .

また、円筒状に形成された可動コイル58をシャフト状のマグネット部56が貫くようになっているため、磁束の利用効率が良く、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部56の大きさを必要以上に大きくせずにすむことからも、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。   In addition, since the shaft-shaped magnet portion 56 penetrates the movable coil 58 formed in a cylindrical shape, the use efficiency of the magnetic flux is good, and even when it is desired to obtain a large thrust, the size of the magnet portion 56 is reduced. Since it is not necessary to make it larger than necessary, the apparatus can be reduced in size and cost.

本発明による画像読取装置の一実施形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one Embodiment of the image reading apparatus by this invention. リニアモータ部分の搬送機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyance mechanism of a linear motor part. リニアモータ部分の搬送機構を示す平面図である。It is a top view which shows the conveyance mechanism of a linear motor part. 本発明による画像形成装置の一実施形態の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読取装置
2 カセッテ
14 輝尽性蛍光体シート(記録媒体)
15 移動体
16 釣合錘
17 連結部材
18 第1ガイドレール(ガイド部)
19 第2ガイドレール
20 保持部
23 マグネット部
25 可動コイル
31 ブレーキ機構
32 読取部
40 画像形成装置
41 記録媒体
44 支持ドラム
49 レーザ光照射装置(記録部)
50 移動体
52 ガイドレール(ガイド部)
53 保持部
56 マグネット部
58 可動コイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reader 2 Cassette 14 Stimulable phosphor sheet (recording medium)
15 Moving body 16 Counterweight 17 Connecting member 18 First guide rail (guide portion)
19 Second guide rail 20 Holding section 23 Magnet section 25 Moving coil 31 Brake mechanism 32 Reading section 40 Image forming apparatus 41 Recording medium 44 Support drum 49 Laser beam irradiation apparatus (recording section)
50 Moving object 52 Guide rail (guide part)
53 Holding part 56 Magnet part 58 Moving coil

Claims (12)

画像が記録された記録媒体及び前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取部のいずれか一方からなる移動対象物を他方に対して移動させて画像を読み取る画像読取装置において、マグネット部と可動コイルとにより構成され前記移動対象物を直進移動させるリニアモータを設け、前記マグネット部を移動方向に延在するシャフト状に形成したことを特徴とする画像読取装置。   In an image reading apparatus for reading an image by moving a moving object composed of either a recording medium on which an image is recorded and a reading unit for reading the image recorded on the recording medium with respect to the other, a magnet unit and a movable coil An image reading apparatus comprising: a linear motor configured to linearly move the object to be moved, and the magnet portion formed in a shaft shape extending in a moving direction. 前記移動対象物の直進移動をガイドするガイド部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a guide unit that guides a straight movement of the moving object. 前記ガイド部は単数であることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the guide unit is singular. 前記移動方向は鉛直方向であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the moving direction is a vertical direction. 前記移動対象物を保持して移動する移動体と前記移動体と釣り合う釣合錘とを設けるとともに、前記移動体と前記釣合錘とを連結する連結部材を設け、前記移動体は前記リニアモータにより直進移動し、前記釣合錘は前記移動体と相対的に移動することを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。   A moving body that holds and moves the moving object and a counterweight that balances the moving body are provided, and a connecting member that connects the moving body and the counterweight is provided, and the moving body is the linear motor The image reading apparatus according to claim 4, wherein the counterweight moves linearly and the counterweight moves relative to the moving body. 前記リニアモータの駆動停止時に、前記移動体又は前記釣合錘の自重落下を防止するブレーキ機構を備えたことを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 5, further comprising a brake mechanism that prevents the moving body or the counterweight from falling by its own weight when driving of the linear motor is stopped. 記録媒体及び前記記録媒体に画像を記録する記録部のいずれか一方からなる移動対象物を他方に対して移動させて画像を形成する画像形成装置において、マグネット部と可動コイルとにより構成され前記移動対象物を直進移動させるリニアモータを設け、前記マグネット部を移動方向に延在するシャフト状に形成したことを特徴とする画像形成装置。   In an image forming apparatus that forms an image by moving a moving object composed of either a recording medium or a recording unit that records an image on the recording medium with respect to the other, the moving unit includes a magnet unit and a movable coil. An image forming apparatus comprising a linear motor for moving an object in a straight line and forming the magnet portion in a shaft shape extending in a moving direction. 前記移動対象物の直進移動をガイドするガイド部を設けたことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, further comprising a guide unit that guides the straight movement of the moving object. 前記ガイド部は単数であることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, wherein the guide unit is single. 前記移動方向は鉛直方向であることを特徴とする請求項7から9のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, wherein the moving direction is a vertical direction. 前記移動対象物を保持して移動する移動体と前記移動体と釣り合う釣合錘とを設けるとともに、前記移動体と前記釣合錘とを連結する連結部材を設け、前記移動体は前記リニアモータにより直進移動し、前記釣合錘は前記移動体と相対的に移動することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   A moving body that holds and moves the moving object and a counterweight that balances the moving body are provided, and a connecting member that connects the moving body and the counterweight is provided, and the moving body is the linear motor The image forming apparatus according to claim 9, wherein the counterweight moves linearly and the counterweight moves relative to the moving body. 前記リニアモータの駆動停止時に、前記移動体又は前記釣合錘の自重落下を防止するブレーキ機構を備えたことを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 11, further comprising a brake mechanism that prevents the moving body or the counterweight from falling under its own weight when driving of the linear motor is stopped.
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