JP5391136B2

JP5391136B2 - Radiation image reading apparatus and image recording body

Info

Publication number: JP5391136B2
Application number: JP2010098050A
Authority: JP
Inventors: 秀人山崎
Original assignee: Rigaku Corp
Current assignee: Rigaku Corp
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2010-04-21
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2030-04-21
Also published as: JP2011227346A

Description

本発明は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置および画像を読み取られる画像記録体に関する。 The present invention relates to a radiation image reading apparatus for reading a radiation irradiation image recorded on a plate-like image recording body and an image recording body for reading an image.

従来、放射線画像はフィルムに記録されていたが、フィルムでは放射線強度をデジタル値として定量的に測定し難く、また現像に時間がかかる等、取り扱いが不便であった。そこで、照射された放射線強度を蓄積し、励起光の照射により蓄積に応じた蛍光を発する蓄積性蛍光体が開発され、取り扱いや測定の精度が大幅に向上した。初期の蓄積性蛍光体の読取装置では、レーザ光を走査するものが主流だったが、位置の精度が求められるにつれて、回転式のドラムに蓄積性蛍光体を巻いてレーザ光をドラムの外から当てるものが開発された。 Conventionally, radiation images have been recorded on a film, but it has been difficult to handle the film because it is difficult to quantitatively measure the radiation intensity as a digital value and it takes a long time for development. Therefore, a storage phosphor that accumulates the intensity of irradiated radiation and emits fluorescence corresponding to the accumulation by irradiation with excitation light has been developed, and the accuracy of handling and measurement has been greatly improved. Early storage phosphor readers mainly used laser scanning, but as position accuracy is required, the storage phosphor is wrapped around a rotating drum and laser light is moved from the outside of the drum. A hit was developed.

その後、さらに取り扱いの容易性や読取時間の短縮が求められ、蓄積性蛍光体の蓄像面を内側にして、円筒状に曲げて支持し、円筒面の内側に、その中心線で回転するレーザ光を当てて読取りを行う装置が開発された。特許文献１記載の装置は、潜像を読み出すための励起光であるレーザを円筒面に沿って回転させている。そして、回転と同時に読取り光学系を回転の中心軸と平行な方向に移動させている（特許文献１〔０００９〕段落参照）。さらに、特許文献１では、蓄積性蛍光体そのものを回転の中心軸と平行な方向に移動することも開示されている（同〔００１９〕段落参照）。さらに平行な方向への移動に駆動ベルトを使用した同様な技術が特許文献２に公開されている。 After that, further ease of handling and shortening of the reading time are required, and a laser that is bent and supported in a cylindrical shape with the image storage surface of the stimulable phosphor inside, and that rotates on the center line inside the cylinder surface A device has been developed that reads under light. The apparatus described in Patent Document 1 rotates a laser that is excitation light for reading out a latent image along a cylindrical surface. Simultaneously with the rotation, the reading optical system is moved in a direction parallel to the central axis of rotation (see paragraph [0009] of Patent Document 1). Further, Patent Document 1 discloses that the stimulable phosphor itself is moved in a direction parallel to the central axis of rotation (see paragraph [0019] in the same). Further, Patent Document 2 discloses a similar technique using a drive belt for movement in parallel directions.

特開平６−１９０１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-19014 特表２００３−５０９７１１号公報Special table 2003-509711 gazette 特開２００９−７７８０２号公報JP 2009-77802 A 特開２００６−２３７１８号公報JP 2006-23718 A 特開２００６−２７６２８０号公報JP 2006-276280 A

しかしながら、特許文献１や特許文献２記載の装置では、蓄積性蛍光体を正確に平行移動させるための手段がなく、移送中に蓄積性蛍光体や記憶フォイルが円筒面に張り付いたり、撓んだりするおそれがある。このことは、蓄積性蛍光体に蓄積された放射線の蓄像位置が正確に再現できず精度が劣る原因ともなりうる。一方、従来の回転ドラム式の装置であれば、このような問題は生じ難いが、取り扱いが面倒であり、読取時間も長くなる。 However, in the apparatuses described in Patent Document 1 and Patent Document 2, there is no means for accurately translating the stimulable phosphor, and the stimulable phosphor and the storage foil stick to the cylindrical surface during the transfer, or bend. There is a risk of dripping. This can be a cause of poor accuracy because the image storage position of the radiation accumulated in the stimulable phosphor cannot be accurately reproduced. On the other hand, in the case of a conventional rotary drum type device, such a problem is unlikely to occur, but handling is troublesome and reading time becomes long.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、プレート状の画像記録体を均一に搬送し、画像記録体に記録された放射線画像を正確に読み取ることができ、さらに蓄像の読み取りとその後の残像の消去を一連の動作として、一体化することにより、正確性と高速性とを兼ね備えた放射線画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can uniformly convey a plate-like image recording body, accurately read a radiation image recorded on the image recording body, and An object of the present invention is to provide a radiological image reading apparatus having both accuracy and high speed by integrating reading and subsequent afterimage deletion as a series of operations.

（１）上記の目的を達成するため、本発明に係る放射線画像読取装置は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置であって、円筒面で前記画像記録体の記録面を支持する記録体支持部と、微小な吸盤を表面に有する樹脂製の搬送ベルトにより、前記画像記録体の記録面を前記記録体支持部の円筒面に押し付けつつ、前記円筒面の軸方向へ前記画像記録体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送される画像記録体に記録された放射線照射画像の読み取りと消去を連続して行うことを特徴としている。 (1) In order to achieve the above object, a radiation image reading apparatus according to the present invention is a radiation image reading apparatus that reads a radiation irradiation image recorded on a plate-like image recording body, and the image recording is performed on a cylindrical surface. The cylindrical surface while pressing the recording surface of the image recording body against the cylindrical surface of the recording body support portion by a recording material support portion that supports the recording surface of the body and a resin conveyance belt having a fine suction cup on the surface A conveyance unit that conveys the image recording body in the axial direction, and continuously reading and erasing the radiation irradiation image recorded on the conveyed image recording body.

プレート状の画像記録体を円筒面の軸方向へ移動させるためには、軸方向へ移動させるための力（Ｆ_０）が必要である。一方、プレート状の画像記録体の外側面と樹脂製の搬送ベルトは摩擦の原理により、円筒面側に垂直に押し付けられる力（Ｐ_０）と記録体の外側面と搬送ベルト接触面との摩擦係数（μ_１）により摩擦力（Ｆ_１）が生じ、保持力として作用する。また、プレート状の画像記録体の内側面（放射線照射画像の記録面）と円筒状の記録体支持部も摩擦の原理により、円筒面側に垂直に押しつけられる力（Ｐ_０）と、記録体の内側面と記録体支持部との摩擦係数（μ_２）により、摩擦力（Ｆ_２）が生じ、抵抗力として作用する。 In order to move the plate-shaped image recording body in the axial direction of the cylindrical surface, a force (F ₀ ) for moving in the axial direction is required. On the other hand, the outer surface of the plate-shaped image recording body and the resin-made transport belt are frictioned between the force (P ₀ ) that is pressed perpendicularly to the cylindrical surface and the contact surface of the transport belt and the outer surface of the recording body, based on the principle of friction. A frictional force (F ₁ ) is generated by the coefficient (μ ₁ ) and acts as a holding force. Further, the inner side surface (recording surface of the radiation-irradiated image) of the plate-shaped image recording body and the cylindrical recording body support portion also have a force (P ₀ ) that is pressed perpendicularly to the cylindrical surface side by the principle of friction, and the recording body. The frictional force (F ₂ ) is generated by the friction coefficient (μ ₂ ) between the inner surface of the recording medium and the recording medium support portion, and acts as a resistance force.

実際の軸方向へ移動させるための力（Ｆ）は抵抗力を加味すると、Ｆ＝Ｆ_０＋Ｆ_２の力が必要である。また、Ｆ_１＞Ｆの条件を満足しないと、搬送ベルト側の接触部の保持力が小さすぎて、保持が外れて、滑ってしまうことになる。 The force (F) for moving in the actual axial direction requires a force of F = F ₀ + F _{2 in} consideration of the resistance force. Further, if the condition of F ₁ > F is not satisfied, the holding force of the contact portion on the conveying belt side is too small, and the holding is released and slips.

すなわち、Ｆ_０＜（Ｆ_１−Ｆ_２）であり、（Ｆ_１−Ｆ_２）＝（μ_１−μ_２）×Ｐなので、（Ｆ_１−Ｆ_２）を大きな値にするには、搬送ベルト側の接触面の摩擦係数μ_１を大きくするか、画像記録体の内面側と記録支持体との摩擦係数μ_２を小さくするか、あるいは円筒面側に垂直に押し付けられる力（Ｐ_０）を大きくするか、これらの全てを満足するかが必要である。しかし、垂直に押し付けられる力（Ｐ_０）を大きくすると、プレート状の画像記録体の表面変形が始まり、通常はその値が変化しないとされている。摩擦係数μ_２が大きな値に変化してしまうことが発明者のたび重なる実験の成果として見出された。これは後述の記載では、「貼りつき」現象という文言で表現されている。そこで、垂直に押し付けられる力（Ｐ_０）を大きくせず、搬送ベルト接触面と記録体との保持力を増す効果のある本発明に至った。 That is, since F ₀ <(F ₁ −F ₂ ) and (F ₁ −F ₂ ) = (μ ₁ −μ ₂ ) × P, in order to increase (F ₁ −F ₂ ), the conveyance or the friction coefficient mu ₁ of the belt-side contact surface is increased, reduce the friction coefficient mu ₂ and the inner surface side of the image recording and the recording support or force pressed perpendicularly to the cylindrical surface (P ₀₎ It is necessary to increase the size or to satisfy all of them. However, when the force (P ₀ ) that is pressed vertically is increased, the surface deformation of the plate-shaped image recording body starts, and the value is not normally changed. It has been found as a result of repeated experiments by the inventors that the friction coefficient μ ₂ changes to a large value. In the description below, this is expressed in terms of the “sticking” phenomenon. Accordingly, the present invention has been achieved which has the effect of increasing the holding force between the conveying belt contact surface and the recording medium without increasing the force (P ₀ ) that is pressed vertically.

本発明によると、搬送ベルトがその表面に微小な吸盤を有するため、吸盤のない通常の搬送ベルトだけで搬送する場合に比べて弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、画像記録体を歪ませることなく画像記録体を十分な力で搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、垂直に押し付けられる力（Ｐ_０）を小さくすることができるので、画像記録体と円筒面との摩擦力を低減することができる。 According to the present invention, since the conveying belt has a fine suction cup on the surface thereof, it becomes possible to convey the image recording body with a weaker pressure compared to the case where the conveying belt is conveyed only by a normal conveying belt without the suction cup. The image recording body can be conveyed with sufficient force without distorting the image. As a result, the image recording body can be transported uniformly without causing sticking or bending. Further, since the force (P ₀ ) that is pressed vertically can be reduced, the frictional force between the image recording body and the cylindrical surface can be reduced.

微小な吸盤は、一つ一つの吸着力は弱いが、その集まり全体で一定の吸着力を発揮するので、画像記録体を搬送することができる。一方、搬送後にベルトから画像記録体がはがされる際には、微小な吸盤の集合体の端からはがされることになり、非常に小さい力で少しずつはがされる。したがって、はがすための特別な仕組みを作らなくても、画像記録体を撓ませることなくはがすことが可能である。 A small suction cup has a weak suction force, but exhibits a constant suction force as a whole. Therefore, the image recording medium can be transported. On the other hand, when the image recording material is peeled off from the belt after the conveyance, it is peeled off from the end of the collection of minute suction cups and is peeled off little by little with a very small force. Therefore, it is possible to peel the image recording body without bending it without making a special mechanism for peeling.

（２）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置であって、円筒面で前記画像記録体の記録面を支持する記録体支持部と、微小な吸盤を表面に有する樹脂シートが設けられた搬送ベルトにより、前記画像記録体の記録面を前記記録体支持部の円筒面に押し付けつつ、前記円筒面の軸方向へ前記画像記録体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送される画像記録体に記録された放射線照射画像の読み取りと消去を連続して行うことを特徴としている。 (2) A radiation image reading apparatus according to the present invention is a radiation image reading apparatus for reading a radiation irradiation image recorded on a plate-like image recording body, and supports a recording surface of the image recording body by a cylindrical surface. A recording belt support portion and a conveyor belt provided with a resin sheet having a fine suction cup on its surface, while pressing the recording surface of the image recording body against the cylindrical surface of the recording body support portion, the axial direction of the cylindrical surface And a transport unit for transporting the image recording body, and continuously reading and erasing the radiation irradiation image recorded on the transported image recording body.

このように、搬送ベルトに微小な吸盤を表面に有する樹脂シートが設けられているため、吸盤のない通常の搬送ベルトだけで搬送する場合に比べて弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、画像記録体を歪ませることなく画像記録体を十分な力で搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、画像記録体と円筒面との摩擦力を低減することができる。 As described above, since the resin sheet having a small suction cup on the surface is provided on the conveyance belt, it is possible to convey the image recording body with a weaker pressure compared to the case of conveyance with only an ordinary conveyance belt without a suction cup. Thus, the image recording body can be conveyed with sufficient force without distorting the image recording body. As a result, the image recording body can be transported uniformly without causing sticking or bending. Further, the frictional force between the image recording body and the cylindrical surface can be reduced.

（３）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、前記記録体支持部が、前記円筒面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層を有することを特徴としている。これにより、画像記録体が搬送ベルトにより円筒面に押し付けられても、画像記録体は繊維層に当接するため損傷を防止できる。 (3) Moreover, the radiographic image reading apparatus according to the present invention is characterized in that the recording medium support portion has a fiber layer in which short fibers are erected by electrostatic flocking on the cylindrical surface. As a result, even if the image recording body is pressed against the cylindrical surface by the conveying belt, the image recording body abuts on the fiber layer, so that damage can be prevented.

繊維層は、画像記録体との間に生じる摩擦力を軽減することができる。たとえば金属面と画像記録体との間に生じる摩擦力に比べて繊維層と画像記録体との間に生じる摩擦力は小さい。金属面の摩擦力を軽減するために、表面にテフロン（登録商標）加工をする方法もあるが、上記の加工した表面は硬いので画像記録体の記録面を傷つける。繊維層は画像記録体に傷をつけにくく、記録された画像が荒れるのを防止できる。 The fiber layer can reduce a frictional force generated between the fiber layer and the image recording body. For example, the frictional force generated between the fiber layer and the image recording body is smaller than the frictional force generated between the metal surface and the image recording body. In order to reduce the frictional force of the metal surface, there is a method of performing Teflon (registered trademark) processing on the surface. However, since the processed surface is hard, the recording surface of the image recording body is damaged. The fiber layer hardly damages the image recording body, and can prevent the recorded image from becoming rough.

（４）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置であって、円筒面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層を有し、前記円筒面で前記画像記録体の記録面を支持する記録体支持部と、搬送ベルトにより、前記画像記録体の記録面を前記記録体支持部の円筒面に押し付けつつ、前記円筒面の軸方向へ前記画像記録体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送される画像記録体に記録された放射線照射画像の読み取りと消去を連続して行うことを特徴としている。これにより、画像記録体が搬送ベルトにより円筒面に押し付けられても、画像記録体は繊維層に当接するため損傷を防止できる。 (4) A radiographic image reading apparatus according to the present invention is a radiographic image reading apparatus that reads a radiation irradiation image recorded on a plate-shaped image recording body, and short fibers stand up on a cylindrical surface by electrostatic flocking. The recording surface of the image recording body is pressed against the cylindrical surface of the recording medium supporting portion by a conveyance belt and a recording body supporting portion that supports the recording surface of the image recording body by the cylindrical surface. And a transport unit that transports the image recording body in the axial direction of the cylindrical surface, and continuously reading and erasing radiation irradiation images recorded on the transported image recording body. . As a result, even if the image recording body is pressed against the cylindrical surface by the conveying belt, the image recording body abuts on the fiber layer, so that damage can be prevented.

（５）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、前記搬送部が、前記搬送ベルトにより前記画像記録体に所定の押圧力を与える機構を有することを特徴としている。このように、押圧力により搬送ベルトを画像記録体に吸着させるため、搬送ベルトが滑る等がなく、画像記録体を歪ませることもなく画像記録体を均一に搬送することができる。 (5) Further, the radiation image reading apparatus according to the present invention is characterized in that the transport unit has a mechanism for applying a predetermined pressing force to the image recording body by the transport belt. As described above, since the conveying belt is adsorbed to the image recording body by the pressing force, the conveying belt does not slip, and the image recording body can be conveyed uniformly without distorting the image recording body.

（６）また、本発明に係る画像記録体は、放射線画像読取装置で画像を読み取られるプレート状の画像記録体であって、放射線照射画像のデータを蓄積する一方の主面と、微小な吸盤を表面に有する樹脂シートが設けられている他方の主面とを有することを特徴としている。 (6) Further, an image recording body according to the present invention is a plate-like image recording body whose image can be read by a radiation image reading apparatus, and has one main surface for storing radiation irradiation image data, and a fine suction cup. And the other main surface on which the resin sheet having the surface is provided.

これにより、吸盤のない通常の搬送ベルトだけで搬送する場合と同様に弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、画像記録体を歪ませることなく画像記録体を搬送ベルトに吸着させて十分な力で搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、画像記録体Ｐ円筒面との摩擦力を低減することができる。 As a result, the image recording medium can be conveyed with a low pressure as in the case of conveying only with a normal conveying belt without a suction cup, and the image recording medium can be adsorbed to the conveying belt without distorting the image recording medium. It can be transported with sufficient force. As a result, the image recording body can be transported uniformly without causing sticking or bending. Further, the frictional force with the image recording body P cylindrical surface can be reduced.

本発明によれば、弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、画像記録体と円筒面との摩擦力を低減することができる。このため、画像記録体の記録面を傷つけることなく、また、ひずみの無い状態で画像記録体を読取位置に送りこむことができ、鮮明な放射線画像を読み出すことを可能にしている。 According to the present invention, the image recording medium can be conveyed with a weak pressure, and the image recording medium can be uniformly conveyed without causing sticking or bending. Further, the frictional force between the image recording body and the cylindrical surface can be reduced. For this reason, the image recording body can be fed to the reading position without damaging the recording surface of the image recording body and without any distortion, and a clear radiation image can be read out.

本発明に係る放射線画像読取装置の全体を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an entire radiation image reading apparatus according to the present invention. 記録体支持部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a recording body support part. スリット近傍の記録体支持部の断面を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a cross section of a recording medium support portion in the vicinity of a slit. 本発明に係る放射線画像読取装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the radiographic image reading apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る放射線画像読取装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the radiographic image reading apparatus which concerns on this invention. 搬送部を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows a conveyance part. 搬送部を示す平面図である。It is a top view which shows a conveyance part. 搬送部を示す側面図である。It is a side view which shows a conveyance part. 搬送部を示す側面図である。It is a side view which shows a conveyance part. 搬送ベルトの一部を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed a part of conveyance belt. 放射線画像読取ユニットの構成を模式的に示す図The figure which shows the structure of a radiographic image reading unit typically 本発明に係る放射線画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the radiographic image reading apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る放射線画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the radiographic image reading apparatus which concerns on this invention. 並列接続されたステッピングモータの回路構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the circuit structure of the stepping motor connected in parallel. 並列接続されたステッピングモータ全体の回路構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the circuit structure of the whole stepping motor connected in parallel. 並列接続されたステッピングモータの回路構成の一部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a part of circuit structure of the stepping motor connected in parallel. 並列接続においてインダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the circuit in which the inductance component is connected to one motor in parallel connection. 直列接続されたステッピングモータの回路構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the circuit structure of the stepping motor connected in series. 直列接続されたステッピングモータ全体の回路構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the circuit structure of the whole stepping motor connected in series. 直列接続においてインダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the circuit in which the inductance component is connected to one motor in series connection. 記録面の裏側に樹脂シートを有する画像記録体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the image recording body which has a resin sheet on the back side of a recording surface. 記録面の裏側に樹脂シートを有する画像記録体を示す底面図である。It is a bottom view which shows the image recording body which has a resin sheet on the back side of a recording surface. 記録面の裏側に樹脂シートを有する画像記録体を示す底面図である。It is a bottom view which shows the image recording body which has a resin sheet on the back side of a recording surface.

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same reference numerals are given to the same components in the respective drawings, and duplicate descriptions are omitted.

［第１の実施形態］
（放射線画像読取装置の構成）
図１は、放射線画像読取装置１００の全体を示す斜視図、図２は、記録体支持部１１０を示す斜視図である。なお、図１の搬送部１２０については簡略化している。また、図１に示す矢印Ｒは、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの軸方向、すなわち画像記録体Ｐの送り方向を示している。 [First Embodiment]
(Configuration of radiation image reader)
FIG. 1 is a perspective view showing the entirety of the radiation image reading apparatus 100, and FIG. 2 is a perspective view showing a recording medium support part 110. Note that the conveyance unit 120 in FIG. 1 is simplified. 1 indicates the axial direction of the cylindrical surfaces 111A to 111D, that is, the feeding direction of the image recording body P.

放射線画像読取装置１００は、プレート状の画像記録体Ｐに記録された放射線照射画像を読み取るために用いられ、放射線照射画像の読み出しと消去を連続して行う。画像記録体Ｐは、放射線が照射された部分にその強度に応じた情報を記憶し、レーザ照射時の輝尽性により光を発生させる媒体である。画像記録体Ｐには、たとえばＸ線透過画像やＸ線回折画像を記録することが可能である。なお、ここでいう放射線には、Ｘ線や中性子線以外にも電子線等が含まれる。放射線画像読取装置１００は、画像記録体Ｐを送り出し読取領域を通すことで輝尽光を検出し、画像を読み取る。画像記録体Ｐの送り出しの際には放射線画像読取装置１００は、単一モータドライバ３２０で複数のステッピングモータ１２６を同期させて駆動する。 The radiation image reading apparatus 100 is used to read the radiation irradiation image recorded on the plate-shaped image recording medium P, and continuously reads and erases the radiation irradiation image. The image recording body P is a medium that stores information corresponding to the intensity in a portion irradiated with radiation, and generates light by virtue of the laser irradiation. For example, an X-ray transmission image or an X-ray diffraction image can be recorded on the image recording body P. The radiation here includes electron beams and the like in addition to X-rays and neutron beams. The radiation image reading apparatus 100 sends out the image recording medium P, passes through the reading area, detects the bright light, and reads the image. When the image recording medium P is sent out, the radiation image reading apparatus 100 drives the plurality of stepping motors 126 in synchronization with each other by a single motor driver 320.

電気的な同期により駆動することで、湾曲面上の配置等、同期の必要な機構部分が直線的に配置されていなくても簡単に連動が可能となる。１ドライバで複数のステッピングモータ１２６を同時に動かすため、異なった角度での搬送、離れた場所でのリンク動作を行う場合に正確に同期させることができる。また、機構部が電気的には連結されているが機械的には分離しているため機構がシンプルで独立しており構成要素の交換が容易である。また、最小限（１台）のモータドライバ３２０で複数のステッピングモータ１２６を動かすため安価である。なお、ステッピングモータ１２６の同時駆動は、必ずしも単一モータドライバ３２０によるものに限られず、機械的な同期により行ってもよい。 By driving by electrical synchronization, it is possible to easily interlock even if mechanical portions that require synchronization, such as arrangement on the curved surface, are not linearly arranged. Since one driver moves a plurality of stepping motors 126 at the same time, it is possible to accurately synchronize when transporting at different angles and performing link operations at remote locations. Further, since the mechanism portion is electrically connected but mechanically separated, the mechanism is simple and independent, and the components can be easily exchanged. Further, since a plurality of stepping motors 126 are moved by a minimum (one) motor driver 320, the cost is low. Note that the simultaneous driving of the stepping motor 126 is not necessarily limited to that by the single motor driver 320, and may be performed by mechanical synchronization.

図１および図２に示すように、放射線画像読取装置１００は、記録体支持部１１０および搬送部１２０を備えている。さらに、記録体支持部１１０は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄおよび台座１１２を有している。円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ（湾曲面）は、画像記録体Ｐの放射線が照射された被照射面（記録面）を支持する。円筒面１１１Ａと円筒面１１１Ｂとの継ぎ目には、スリット１１８が形成されており、スリット１１８は励起光の照射領域かつ輝尽光の読取領域となっている。円筒面１１１Ｃには透明な材質が用いられている。円筒面１１１Ｃは、透明ガラスや透明ポリカーボン等の材質で形成されていることが好ましい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the radiation image reading apparatus 100 includes a recording medium support unit 110 and a transport unit 120. Furthermore, the recording medium support part 110 has cylindrical surfaces 111 A to 111 D and a pedestal 112. The cylindrical surfaces 111 A to 111 D (curved surfaces) support the irradiated surface (recording surface) irradiated with the radiation of the image recording body P. A slit 118 is formed at the joint between the cylindrical surface 111A and the cylindrical surface 111B. The slit 118 serves as an excitation light irradiation region and a stimulating light reading region. A transparent material is used for the cylindrical surface 111C. The cylindrical surface 111C is preferably formed of a material such as transparent glass or transparent polycarbonate.

図３は、スリット１１８近傍の記録体支持部１１０の断面を示す拡大断面図である。搬送ベルト１３３は微小な吸盤を有し、図３に示すようにスリット１１８近傍では、プーリ１３２Ａおよびプーリ１３２Ｂに掛けられた搬送ベルト１３３が、画像記録体Ｐを円筒面１１１Ａに押し付けて搬送ベルト１３３に吸着させることで、画像記録体Ｐを滑らかに搬送している。搬送ベルト１３３が掛けられた２つのプーリ１３２Ａ、１３２Ｂは、放射線照射画像の読み取り位置であるスリット１１８を跨いで設けられている。記録体支持部１１０は、基材１１４の表面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層１１５を有することで、円筒面１１１Ａ、１１１Ｂを形成している。これにより、プーリ１３２Ａの位置で画像記録体Ｐが搬送ベルト１３３により円筒面１１１Ａ、１１１Ｂに押し付けられても、画像記録体Ｐは繊維層１１５に当接するため損傷を防止できる。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a cross section of the recording medium support portion 110 in the vicinity of the slit 118. The conveyor belt 133 has a small suction cup, and as shown in FIG. 3, in the vicinity of the slit 118, the conveyor belt 133 hung on the pulley 132A and the pulley 132B presses the image recording body P against the cylindrical surface 111A, thereby conveying the belt 133. Thus, the image recording body P is smoothly conveyed. The two pulleys 132A and 132B around which the conveyor belt 133 is hung are provided across the slit 118, which is the reading position of the radiation irradiation image. The recording medium support portion 110 has the fiber layer 115 in which short fibers are erected by electrostatic flocking on the surface of the base material 114, thereby forming the cylindrical surfaces 111A and 111B. Thus, even if the image recording body P is pressed against the cylindrical surfaces 111A and 111B by the conveying belt 133 at the position of the pulley 132A, the image recording body P abuts on the fiber layer 115, so that damage can be prevented.

また、基材１１４の表面上に繊維層１１５を形成することで、画像記録体Ｐに対する遮光効果が得られる。特に、黒い繊維により形成された繊維層１１５は、遮光効果が高い。繊維層１１５の繊維は、ナイロンや塩化ビニル、ポリエステル等の樹脂で形成され、０．５ｍｍ程度の長さ、０．３ｍｍ程度の径を有することが好ましい。なお、円筒面１１１Ａ、１１１Ｂの表面をベルベット（ビロード）等の布地としてもよい。円筒面１１１Ａ、１１１Ｂの表面が、静電植毛による繊維層１１５または布地で形成されている場合には、画像記録体Ｐの埃や塵を除去する効果もある。なお、基材１１４は、アルミニウム等の金属により形成されている。 Further, by forming the fiber layer 115 on the surface of the base material 114, a light shielding effect on the image recording body P can be obtained. In particular, the fiber layer 115 formed of black fibers has a high light shielding effect. The fibers of the fiber layer 115 are preferably made of a resin such as nylon, vinyl chloride, or polyester, and have a length of about 0.5 mm and a diameter of about 0.3 mm. The surfaces of the cylindrical surfaces 111A and 111B may be velvet (velvet) cloth or the like. When the surfaces of the cylindrical surfaces 111A and 111B are formed of the fiber layer 115 or cloth by electrostatic flocking, there is an effect of removing dust and dust from the image recording body P. The base material 114 is made of a metal such as aluminum.

また、図３に示すように、円筒面１１１Ａのスリット１１８に面した端部には、繊維層１１５に代えて銅等で形成された金属テープ１１７が両面テープ１１６を介して基材１１４に貼り付けられている。これにより、励起光照射部２３０から画像記録体Ｐの記録面までの距離を確定し、画像情報の正確な読み取りを可能にしている。一方、円筒面１１１Ｂのスリット１１８に面した端部は、繊維層１１５に代えて銅等で形成された金属テープ１１７が、一部、両面テープ１１６を介して基材１１４に貼り付けられ、緩い斜面を形成している。この斜面により、画像記録体Ｐの先端がスリット１１８に支えないようにしている。 In addition, as shown in FIG. 3, a metal tape 117 formed of copper or the like instead of the fiber layer 115 is attached to the base material 114 via the double-sided tape 116 at the end of the cylindrical surface 111A facing the slit 118. It is attached. Thereby, the distance from the excitation light irradiation part 230 to the recording surface of the image recording body P is decided, and the image information can be read accurately. On the other hand, the end of the cylindrical surface 111 B facing the slit 118 is loosely attached to the base material 114 partly with the metal tape 117 formed of copper or the like instead of the fiber layer 115 via the double-sided tape 116. A slope is formed. This slope prevents the tip of the image recording body P from being supported by the slit 118.

なお、上記の例では、記録体支持部１１０は、基材１１４の表面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層１１５を有しているが、基材１１４上にポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）またはテフロン（登録商標）の層を形成してもよい。その場合には、表面を梨地表面にすることが好ましい。これにより、表面の摩擦力を低減し、滑らかに画像記録体を搬送することができる。梨地表面とは、機械的または化学的処理によって微細な凹凸が均一に形成され、無方向性のつや消し仕上げがなされた表面である。梨地表面は１０μｍ〜１００μｍの平均表面粗さを有することが好ましい。 In the above example, the recording medium support unit 110 has the fiber layer 115 in which short fibers are erected by electrostatic flocking on the surface of the substrate 114, but polyethylene terephthalate (PET) is formed on the substrate 114. Alternatively, a layer of Teflon (registered trademark) may be formed. In that case, the surface is preferably a satin surface. Thereby, the frictional force on the surface can be reduced and the image recording medium can be smoothly conveyed. The satin surface is a surface on which fine irregularities are uniformly formed by mechanical or chemical treatment and a non-directional matte finish is made. The satin surface preferably has an average surface roughness of 10 μm to 100 μm.

図４は、放射線画像読取装置１００の、図１の矢印方向から見た断面ａを示す断面図である。図４に示すように、搬送部１２０は、支持フレーム１２５、保持板１３４、ならびに４つのステッピングモータ１２６および伝達部１２９を備えている。複数のモータを同じスピードで回転させることで、駆動力が分散される。なお、ステッピングモータ１２６および伝達部１２９の個数は、複数であれば特に数は限定されない。 4 is a cross-sectional view showing a cross-section a of the radiographic image reading apparatus 100 as seen from the direction of the arrow in FIG. As shown in FIG. 4, the transport unit 120 includes a support frame 125, a holding plate 134, and four stepping motors 126 and a transmission unit 129. Driving force is distributed by rotating a plurality of motors at the same speed. Note that the number of stepping motors 126 and transmission units 129 is not particularly limited as long as it is plural.

搬送部１２０は、画像記録体Ｐの記録面を記録体支持部１１０の円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに押し付けつつ、円筒面１１１Ａの軸方向へ画像記録体Ｐを搬送する。保持板１３４は支持フレーム１２５に固定されており、ステッピングモータ１２６および伝達部１２９を円筒面１１１Ａに対して垂直な方向に移動可能にしつつ、他の方向への移動は拘束して保持している。また、保持板１３４は、バネによりステッピングモータ１２６、および伝達部１２９に円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに向う押圧力を与えている。なお、押圧力を与える機構は、弾性部材であることが好ましいが、必ずしもバネでなくてもよい。 The transport unit 120 transports the image recording body P in the axial direction of the cylindrical surface 111A while pressing the recording surface of the image recording body P against the cylindrical surfaces 111A to 111D of the recording body support 110. The holding plate 134 is fixed to the support frame 125, and allows the stepping motor 126 and the transmission unit 129 to move in a direction perpendicular to the cylindrical surface 111A, while restraining movement in other directions. . Further, the holding plate 134 applies a pressing force toward the cylindrical surfaces 111 A to 111 D to the stepping motor 126 and the transmission unit 129 by a spring. The mechanism for applying the pressing force is preferably an elastic member, but may not necessarily be a spring.

支持フレーム１２５は、たとえば金属製の板材を連結して円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄを覆うアーチ状に形成されており、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄとの間には画像記録体Ｐを通せる程度の隙間がある。たとえば、イメージングプレート（画像記録体）は、通常の規格で０．３ｍｍ〜０．７ｍｍのものが使用されることがあり、ギャップを固定式にすると決まった厚さのものしか使用できなくなるが、上記の隙間は変動可能である。 The support frame 125 is formed in an arch shape that connects, for example, metal plate materials and covers the cylindrical surfaces 111A to 111D, and there is a gap between the cylindrical surfaces 111A to 111D to allow the image recording body P to pass therethrough. is there. For example, an imaging plate (image recording body) of 0.3 mm to 0.7 mm in normal standards may be used, and if a gap is fixed, only a fixed thickness can be used. The gap can be varied.

ステッピングモータ１２６は伝達部１２９に固定されている。伝達部１２９は、湾曲面に垂直な方向に移動可能に保持板１３４に保持され、湾曲面向きの押圧力により画像記録体Ｐを押圧するとともに、ステッピングモータ１２６の駆動力を画像記録体Ｐに伝達する。このようにしてステッピングモータ１２６および伝達部１２９を円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに対して移動可能にすることにより、厚みの異なるイメージングプレートに対しても使用可能となり、有用性が高まる。このように厚みに応じて柔軟に伝達部１２９が移動するため、機械的な連結により複数の搬送ベルトを駆動することは難しくなるが、機械的に独立した複数のモータに対して電気的に同期をとることによりこのような問題は解決する。 The stepping motor 126 is fixed to the transmission unit 129. The transmission unit 129 is held by the holding plate 134 so as to be movable in a direction perpendicular to the curved surface, and presses the image recording body P with a pressing force directed toward the curved surface, and the driving force of the stepping motor 126 is applied to the image recording body P. introduce. By making the stepping motor 126 and the transmission unit 129 movable with respect to the cylindrical surfaces 111A to 111D in this way, the stepping motor 126 and the transmission unit 129 can be used for imaging plates having different thicknesses, and the usefulness is enhanced. Thus, since the transmission part 129 moves flexibly according to the thickness, it becomes difficult to drive the plurality of conveyor belts by mechanical connection, but it is electrically synchronized with a plurality of mechanically independent motors. This problem is solved by taking

プーリ１３２Ａおよび１３２Ｂは、各ステッピングモータ１２６の駆動が伝わることで同時に同方向に回転する。これにより、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ上に設けられた複数の駆動用搬送プーリを湾曲面上で連動させることができる。その結果、画像記録体Ｐを円筒面の軸方向Ｒに向けて均一に搬送することができる。搬送部１２０の詳細については後述する。 The pulleys 132 A and 132 B rotate simultaneously in the same direction as the driving of each stepping motor 126 is transmitted. Thereby, a plurality of driving conveying pulleys provided on the cylindrical surfaces 111 A to 111 D can be interlocked on the curved surface. As a result, the image recording body P can be transported uniformly in the axial direction R of the cylindrical surface. Details of the transport unit 120 will be described later.

図５は、放射線画像読取装置１００の、図１の矢印方向から見た断面ｂを示す断面図である。図５に示すように、円筒面１１１Ｃの内部には、消去ランプ１４０が固定部１４１によりフレーム１４２に固定されている。消去ランプ１４０は、円筒面１１１Ｃの円周に沿って複数設けられており、消去ランプ１４０より円筒面１１１Ｃの中心軸側には、効率よく画像記録体に光を照射できるように反射面１４５が設けられている。画像記録体Ｐに残存する画像は消去ランプ１４０の発光により消去される。ユーザは、画像記録体Ｐを円筒面１１１Ａから基準ガイド１１３Ａに沿って導入し、搬送された画像記録体Ｐはスリット１１８の位置で記録画像を読み取られ、円筒面１１１Ｃ上で残像が消去される。このようにして、画像記録体Ｐに記録された放射線照射画像の読み出しと消去を連続して行うことができる。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the cross-section b of the radiographic image reading apparatus 100 as seen from the direction of the arrow in FIG. As shown in FIG. 5, the erasing lamp 140 is fixed to the frame 142 by a fixing portion 141 inside the cylindrical surface 111 C. A plurality of erasing lamps 140 are provided along the circumference of the cylindrical surface 111C, and a reflecting surface 145 is provided closer to the central axis side of the cylindrical surface 111C than the erasing lamp 140 so that light can be efficiently applied to the image recording body. Is provided. The image remaining on the image recording body P is erased by the light emission of the erasing lamp 140. The user introduces the image recording body P from the cylindrical surface 111A along the reference guide 113A, and the conveyed image recording body P reads the recorded image at the position of the slit 118, and the afterimage is erased on the cylindrical surface 111C. . In this manner, the radiation irradiation image recorded on the image recording body P can be read and erased continuously.

なお、消去ランプ１４０は、電球や蛍光灯であってもよいが、発光ダイオード（ＬＥＤ）であることが好ましい。これにより、円筒面１１１Ｃへの発熱による影響を小さくできる。台座１１２は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄを支えるよう直方体状に形成され、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの円筒形の軸方向に沿った平面部１１３を有している。平面部１１３は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに対しほぼ垂直に突き出している。基準ガイド１１３Ａは、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄと平面部１１３との連結部分において、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ上に設けられている。 The erasing lamp 140 may be a light bulb or a fluorescent lamp, but is preferably a light emitting diode (LED). Thereby, the influence by the heat_generation | fever to the cylindrical surface 111C can be made small. The pedestal 112 is formed in a rectangular parallelepiped shape so as to support the cylindrical surfaces 111 A to 111 D, and has a flat surface portion 113 along the cylindrical axial direction of the cylindrical surfaces 111 A to 111 D. The flat portion 113 protrudes substantially perpendicular to the cylindrical surfaces 111A to 111D. The reference guide 113A is provided on the cylindrical surfaces 111A to 111D at the connecting portion between the cylindrical surfaces 111A to 111D and the flat portion 113.

基準ガイド１１３Ａは、搬送の際に画像記録体Ｐの辺縁を当てて用いられる基準ガイド１１３Ａが設けられ、画像記録体Ｐを放射線画像読取装置１００に通す際には画像記録体Ｐの辺縁を当てる基準となる。基準ガイド１１３Ａは、ガイド溝１１３Ｂを有し、ガイド溝１１３Ｂは、搬送方向断面において溝幅が溝底から溝口に向かって拡大する形状を有する。これにより、容易に辺縁をガイド溝１１３Ｂに当てて画像記録体Ｐを搬送することができ、画像読取りの際の画像記録体Ｐの基準位置を安定させることができる。読み取りが行われるスリット１１８から画像消去が行われる円筒面１１１Ｃにわたる範囲は後述の遮光カバー等により遮光されている。 The reference guide 113 A is provided with a reference guide 113 A that is used by contacting the edge of the image recording body P during conveyance. When the image recording body P is passed through the radiation image reading apparatus 100, the edge of the image recording body P is used. It becomes the standard to hit. The reference guide 113A has a guide groove 113B, and the guide groove 113B has a shape in which the groove width increases from the groove bottom toward the groove opening in the cross section in the transport direction. As a result, the image recording body P can be transported with its peripheral edge easily applied to the guide groove 113B, and the reference position of the image recording body P at the time of image reading can be stabilized. A range extending from the slit 118 where reading is performed to the cylindrical surface 111C where image erasing is performed is shielded from light by a light shielding cover which will be described later.

なお、放射線画像読取装置１００は、複数の搬送ベルト１３３の間に設けられた弾性を有する押え部材を備えていてもよい。押え部材により、搬送の際に記録体支持部１１０の円筒面１１１Ａから離脱しようとする画像記録体Ｐを押さえることができる。また、図示しないが、放射線画像読取装置１００は、遮光カバーを有している。遮光カバーを用いることで、外部の光に曝露されて画像記録体Ｐの記録画像を劣化させることなく画像を読みとることができる。遮光カバーは、通常は円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ全体を覆う形状を有する。 The radiographic image reading apparatus 100 may include an elastic pressing member provided between the plurality of transport belts 133. By the pressing member, the image recording body P which is about to be detached from the cylindrical surface 111A of the recording body support portion 110 can be pressed during conveyance. Although not shown, the radiation image reading apparatus 100 has a light shielding cover. By using the light shielding cover, the image can be read without being exposed to external light and degrading the recorded image of the image recording body P. The light shielding cover usually has a shape that covers the entire cylindrical surfaces 111A to 111D.

放射線画像読取ユニット２００は、記録体支持部１１０内に設置され、励起光を回転させながら、画像記録体Ｐに照射し、輝尽光を検出することで画像記録体Ｐに記録された放射線の強度情報を読み取る。放射線画像読取ユニット２００は、励起光照射部２３０から照射された励起光がスリット１１８を通って画像記録体Ｐに当たる位置に設けられている。放射線画像読取ユニット２００は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの中心軸が回転ヘッド２１５の回転軸となり、円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂの端部の位置で画像記録体Ｐに励起光が当たるように設置されている。読み取り時に搬送された画像記録体Ｐが円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの端部から徐々に送り出される際に、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに沿って画像記録体Ｐの表面が円筒状に変形され、その円筒状の表面の画像が読み取られる。 The radiation image reading unit 200 is installed in the recording medium support unit 110, irradiates the image recording body P while rotating excitation light, and detects the stimulating light, thereby detecting the radiation recorded on the image recording body P. Read intensity information. The radiation image reading unit 200 is provided at a position where the excitation light irradiated from the excitation light irradiation unit 230 hits the image recording body P through the slit 118. The radiation image reading unit 200 is installed such that the central axis of the cylindrical surfaces 111A to 111D becomes the rotational axis of the rotary head 215, and the excitation light strikes the image recording body P at the end positions of the cylindrical surfaces 111A and 111B. . When the image recording body P conveyed at the time of reading is gradually sent out from the ends of the cylindrical surfaces 111A to 111D, the surface of the image recording body P is deformed into a cylindrical shape along the cylindrical surfaces 111A to 111D. An image of the surface of is read.

（搬送部の構成）
複数設けられている搬送部１２０の構成の一例を説明する。図６は、搬送部１２０を示す正面断面図、図７は、搬送部１２０を示す平面図、図８は、搬送部１２０を示す側面図、図９は、その反対側から搬送部１２０を見たときの側面図である。各図に示すように、搬送部１２０は、ステッピングモータ１２６、ウォームギア１２７、ギア１２８および伝達部１２９を備えている。 (Conveyor configuration)
An example of the configuration of a plurality of transport units 120 will be described. 6 is a front sectional view showing the transport unit 120, FIG. 7 is a plan view showing the transport unit 120, FIG. 8 is a side view showing the transport unit 120, and FIG. 9 is a view of the transport unit 120 from the opposite side. FIG. As shown in each figure, the transport unit 120 includes a stepping motor 126, a worm gear 127, a gear 128, and a transmission unit 129.

一つのステッピングモータ１２６は、他のステッピングモータ１２６とともに同期されて同じスピードで駆動される。回転力は、シャフトを介してウォームギア１２７に伝達される。ウォームギア１２７は、ステッピングモータ１２６により回転され、その回転力により軸の直交するギア１２８を回転し、シャフト１３１Ａとともにプーリ１３２Ａを回転させる。プーリ１３２Ａは、シャフト１３１Ｂに支持されたプーリ１３２Ｂと対に設けられている。これらのプーリ１３２Ａおよび１３２Ｂには搬送ベルト１３３が掛けられており、上記のステッピングモータ１２６の回転力により搬送ベルト１３３が回転される。この搬送ベルト１３３が画像記録体Ｐに当接することで、画像記録体Ｐを搬送することができる。 One stepping motor 126 is synchronized with other stepping motors 126 and driven at the same speed. The rotational force is transmitted to the worm gear 127 via the shaft. The worm gear 127 is rotated by the stepping motor 126, rotates the gear 128 orthogonal to the axis by the rotational force, and rotates the pulley 132A together with the shaft 131A. The pulley 132A is provided in a pair with the pulley 132B supported by the shaft 131B. A conveyor belt 133 is hung on these pulleys 132A and 132B, and the conveyor belt 133 is rotated by the rotational force of the stepping motor 126 described above. The image recording body P can be conveyed by the conveyance belt 133 coming into contact with the image recording body P.

伝達部１２９は、シャフト１３１Ａ、１３１Ｂ、プーリ１３２Ａ、１３２Ｂ、搬送ベルト１３３により構成されている。伝達部１２９とステッピングモータ１２６とはネジ止めなどにより固定されており、伝達部１２９が移動する場合には、ステッピングモータ１２６ごと移動することになる。一方、保持板１３４は、伝達部１２９側へ突出した凸部１３６を２つ有している。凸部には溝（図示せず）が設けられ、この溝が伝達部１２９に設けられた長孔に嵌め込まれることで、伝達部１２９は、保持板１３４に保持され、動作を拘束されながらも、円筒面１１１Ａに対して垂直な方向には移動可能となっている。なお、上記の例では溝を長孔に嵌め込むことで一方向のみの移動を可能にしつつ伝達部１２９を保持しているが、機構は必ずしもこのような形態に限定されない。また、上記の伝達部１２９の移動機構は、円筒面１１１Ａに対して垂直な方向に移動可能にするものであればよく、たとえばＬＭガイド（登録商標）のようにころがりを利用して直線移動を可能にするガイド機構であってもよい。 The transmission unit 129 includes shafts 131A and 131B, pulleys 132A and 132B, and a conveyor belt 133. The transmission unit 129 and the stepping motor 126 are fixed by screws or the like. When the transmission unit 129 moves, the stepping motor 126 moves together. On the other hand, the holding plate 134 has two convex portions 136 protruding toward the transmission portion 129 side. A groove (not shown) is provided in the convex portion, and the groove is fitted into a long hole provided in the transmission portion 129, so that the transmission portion 129 is held by the holding plate 134 and the operation is restricted. In addition, it is movable in a direction perpendicular to the cylindrical surface 111A. In the above example, the transmission portion 129 is held while allowing movement in only one direction by fitting the groove into the long hole, but the mechanism is not necessarily limited to such a form. Further, the moving mechanism of the transmission unit 129 may be any mechanism that can move in a direction perpendicular to the cylindrical surface 111A. For example, a linear movement using rolling like an LM guide (registered trademark) is possible. It may be a guide mechanism that makes it possible.

また、伝達部１２９は、上記の凸部１３６に対向する爪部１３７を２つ有しており、凸部１３６と爪部１３７との間には、バネ１３５が掛けられている。このバネ１３５の引っ張り力により伝達部１２９は、円筒面１１１Ａ側の方向へ押圧力が掛けられている。この押圧力により、定常状態では搬送ベルト１３３が最も円筒面１１１Ａに近い位置まで押圧されている。したがって、プレート状の画像記録体Ｐが搬送ベルト１３３と円筒面１１１Ａとの間に入ったとき、画像記録体Ｐの厚さに応じて搬送ベルト１３３が伝達部１２９ごと位置を変える。複数のステッピングモータを一台のドライバで駆動し、ステッピングモータのウォームギアでゴムベルトがついたプーリを回転させ、複数の搬送ベルト１３３の回転を連動させる。 Further, the transmission unit 129 has two claw portions 137 that face the convex portion 136, and a spring 135 is hung between the convex portion 136 and the claw portion 137. Due to the pulling force of the spring 135, the transmitting portion 129 is pressed in the direction toward the cylindrical surface 111A. With this pressing force, in a steady state, the conveyor belt 133 is pressed to a position closest to the cylindrical surface 111A. Therefore, when the plate-shaped image recording body P enters between the transport belt 133 and the cylindrical surface 111A, the transport belt 133 changes its position along with the transmission unit 129 according to the thickness of the image recording body P. The plurality of stepping motors are driven by a single driver, the pulley with the rubber belt is rotated by the worm gear of the stepping motor, and the rotation of the plurality of conveying belts 133 is interlocked.

搬送ベルト１３３は、一対のプーリ１３２Ａおよび１３２Ｂに掛けられており、支持フレーム１２５と円筒面１１１Ａの間から挿入された画像記録体Ｐの記録面を円筒面１１１Ａに押し付けながら円筒面１１１Ａの軸方向Ｒに送り出す。搬送ベルト１３３と円筒面１１１Ａとのギャップは０．１ｍｍ程度となるよう設計されており、搬送ベルト１３３は、これより厚いものを円筒面１１１Ａに押付けながら送り出す。プーリ１３２Ａおよび１３２Ｂは、歯車状に形成され、搬送ベルト１３３は、プーリ１３２Ａおよび１３２Ｂの歯車溝にリブが噛み合うタイミングベルトが用いられることが好ましい。 The conveyor belt 133 is hung on a pair of pulleys 132A and 132B, and the recording surface of the image recording body P inserted between the support frame 125 and the cylindrical surface 111A is pressed against the cylindrical surface 111A in the axial direction of the cylindrical surface 111A. Send to R. The gap between the conveying belt 133 and the cylindrical surface 111A is designed to be about 0.1 mm, and the conveying belt 133 is sent out while pressing a thicker one against the cylindrical surface 111A. The pulleys 132A and 132B are preferably formed in a gear shape, and the conveying belt 133 is preferably a timing belt in which ribs engage with the gear grooves of the pulleys 132A and 132B.

図１０は、搬送ベルト１３３の一部を拡大して示した図である。搬送ベルト１３３は樹脂製であり、図１０に示すように、その表面（以下、吸盤面という。）には微小な吸盤１３８が形成されている。搬送ベルト１３３の表面は、たとえばアクリル酸エステル共重合体エマルジョン液を塗工、乾燥により成膜して得られる。微小な吸盤１３８は、約１０^８個／ｍ^２の密度で形成されていることが好ましい。このように、搬送ベルト１３３がその表面に微小な吸盤１３８を表面に有するため、吸盤のない通常の搬送ベルト１３３だけで搬送する場合に比べて弱い圧力で画像記録体Ｐを搬送することが可能となり、画像記録体Ｐ歪ませることなく画像記録体Ｐを搬送ベルト１３３に吸着させて搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体Ｐを均一に搬送することができる。 FIG. 10 is an enlarged view of a part of the conveyor belt 133. The conveyor belt 133 is made of resin, and as shown in FIG. 10, a minute suction cup 138 is formed on the surface (hereinafter referred to as a suction cup surface). The surface of the conveyor belt 133 is obtained, for example, by coating and drying an acrylic ester copolymer emulsion liquid. The fine suction cups 138 are preferably formed at a density of about 10 ⁸ pieces / m ² . In this way, since the transport belt 133 has a small suction cup 138 on its surface, it is possible to transport the image recording body P with a weaker pressure than when transported only by a normal transport belt 133 without a suction cup. Thus, the image recording body P can be transported by being attracted to the transport belt 133 without being distorted. As a result, the image recording body P can be transported uniformly without causing sticking or bending.

また、吸盤面で画像記録体Ｐを吸着して移送するため、十分な搬送力が得られ、画像記録体Ｐと円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂとの摩擦力を低減することもできる。また、たとえば、搬送ベルト１３３の表面に凹凸を設けることで搬送力を向上させることも考えられるが、吸盤面による搬送力の方が大きい。吸盤面は物理的な吸着力を有するものであり、吸着力が低下したときでもアルコール等で表面を拭けば吸着力が回復する。したがって、副次的な効果として、被吸着面の塵や埃を吸着除去する効果も得られる。なお、微小な吸盤１３８を表面に有する樹脂シート（たとえば、μフィット（登録商標））を貼着した搬送ベルト１３３を用いてもよい。 Further, since the image recording body P is attracted and transferred by the suction surface, a sufficient conveying force can be obtained, and the frictional force between the image recording body P and the cylindrical surfaces 111A and 111B can be reduced. Further, for example, it is conceivable to improve the conveying force by providing irregularities on the surface of the conveying belt 133, but the conveying force by the suction cup surface is larger. The suction surface has a physical adsorption force. Even when the adsorption force is reduced, the adsorption force can be recovered by wiping the surface with alcohol or the like. Therefore, as a secondary effect, an effect of adsorbing and removing dust and dirt on the surface to be adsorbed can also be obtained. In addition, you may use the conveyance belt 133 which affixed the resin sheet (For example, micro fit (trademark)) which has the fine suction cup 138 on the surface.

放射線画像読取装置１００は、少なくとも画像記録体Ｐの搬送方向上のプーリ１３２Ａの位置において搬送ベルト１３３により画像記録体Ｐに所定の押圧力を与えている。押圧力は、既述の伝達部１２９のバネ１３５により与えられるが、その他の機構により与えることとしてもよい。所定の押圧力は、調整可能であり、搬送ベルト１３３の吸着力や円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂの材質、表面形状等により設定することができる。たとえば、円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂが静電植毛による繊維層１１５を有する場合には、表面が柔らかい一方で摩擦係数が高いため、搬送ベルト１３３の押圧力を０．２Ｎ以上と大きくすることで画像記録体Ｐの移送力を高めることができる。 The radiation image reading apparatus 100 applies a predetermined pressing force to the image recording body P by the transport belt 133 at least at the position of the pulley 132A in the transport direction of the image recording body P. The pressing force is applied by the spring 135 of the transmission unit 129 described above, but may be applied by another mechanism. The predetermined pressing force can be adjusted, and can be set according to the suction force of the conveyor belt 133, the material of the cylindrical surfaces 111A and 111B, the surface shape, and the like. For example, when the cylindrical surfaces 111A and 111B have the fiber layer 115 by electrostatic flocking, the surface is soft while the coefficient of friction is high. Therefore, by increasing the pressing force of the conveying belt 133 to 0.2 N or more, image recording is performed. The transfer force of the body P can be increased.

また、円筒面１１１Ａおよび１１１ＢがＰＥＴやテフロン（登録商標）の梨地表面を有する場合には、梨地表面の硬い一方で摩擦係数が小さいため、搬送ベルト１３３の押圧力を０．０３Ｎ以上１．０Ｎに以下に小さくすることで画像記録体Ｐの損傷を防止できる。また、搬送方向上のプーリ１３２Ａの位置で押圧力がかかるため、スリット１１８の位置では画像記録体Ｐが搬送ベルト１３３に強固に吸着され、画像記録体Ｐの均一な移送が可能である。 In addition, when the cylindrical surfaces 111A and 111B have a matte surface of PET or Teflon (registered trademark), since the matte surface is hard while the coefficient of friction is small, the pressing force of the conveyor belt 133 is set to 0.03N or more and 1.0N. In addition, the image recording material P can be prevented from being damaged by reducing it to the following. Further, since a pressing force is applied at the position of the pulley 132A in the transport direction, the image recording body P is firmly adsorbed to the transport belt 133 at the position of the slit 118, and the image recording body P can be uniformly transferred.

（放射線画像読取ユニットの構成）
図４に示すように、放射線画像読取ユニット２００は、記録体支持部１１０の内部に設けられている。放射線画像読取ユニット２００は、台部２０５、サーボモータ２１０（図示せず）、回転ヘッド２１５、励起光照射部２３０および検出器（図示せず）を備えている。台部２０５は、各部を支持する台である。サーボモータ２１０は、回転ヘッド２１５を回転させる。サーボモータ２１０は、定速回転制御がなされることが好ましい。回転ヘッド２１５は、サーボモータ２１０の回転駆動力により回転する。回転ヘッド２１５の回転軸は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの中心軸と同一である。 (Configuration of radiation image reading unit)
As shown in FIG. 4, the radiation image reading unit 200 is provided inside the recording medium support 110. The radiation image reading unit 200 includes a base 205, a servo motor 210 (not shown), a rotary head 215, an excitation light irradiation unit 230, and a detector (not shown). The base part 205 is a base that supports each part. The servo motor 210 rotates the rotary head 215. The servo motor 210 is preferably controlled at a constant speed. The rotary head 215 is rotated by the rotational driving force of the servo motor 210. The rotation axis of the rotary head 215 is the same as the central axis of the cylindrical surfaces 111A to 111D.

励起光照射部２３０は、励起光を発生させて、画像記録体Ｐに照射する。励起光照射部２３０は、回転ヘッド２１５に固定され、回転ヘッド２１５とともに回転しつつ、励起光を照射する。図１１は、放射線画像読取ユニット２００の構成を模式的に示す図である。励起光照射部２３０は、レーザ光源２３１、コリメートレンズ２３２、選択ミラー２３４、および集光レンズ２３６を有している。 The excitation light irradiation unit 230 generates excitation light and irradiates the image recording body P. The excitation light irradiation unit 230 is fixed to the rotary head 215 and irradiates excitation light while rotating together with the rotary head 215. FIG. 11 is a diagram schematically showing the configuration of the radiation image reading unit 200. The excitation light irradiation unit 230 includes a laser light source 231, a collimator lens 232, a selection mirror 234, and a condenser lens 236.

レーザ光源２３１は、レーザ光を発生させる。回転ヘッド２１５に組み込むためには半導体を用いた小型のものが好ましい。選択ミラー２３４は、ダイクロイックミラーであり、赤色の励起光は透過させるが青色の輝尽光は反射する性質を有している。集光レンズ２３６は、照射光および輝尽光を通過させる。集光レンズ２３６は、輝尽光を集光し平行光線とする。 The laser light source 231 generates laser light. In order to be incorporated in the rotary head 215, a small size using a semiconductor is preferable. The selection mirror 234 is a dichroic mirror and has a property of transmitting red excitation light but reflecting blue stimulating light. The condenser lens 236 allows the irradiation light and the stimulating light to pass therethrough. The condensing lens 236 collects the stimulated light and makes it parallel light.

検出器（図示せず）は、励起光が画像記録体Ｐに照射されて輝尽光を検出する。励起光が画像記録体に照射されることで放射された輝尽光を検出する検出器は、フィルタ２４１および光電子増倍管２４３（ＰＭＰ）を有している。フィルタ２４１は、赤色光をカットし、青色光を透過する。光電子増倍管２４３は、フィルタ２４１を透過した輝尽光を検出し、輝尽光の強度に応じた電圧を発生させる。 The detector (not shown) detects the excitation light by irradiating the image recording body P with excitation light. A detector that detects the stimulated light emitted by irradiating the image recording medium with excitation light includes a filter 241 and a photomultiplier tube 243 (PMP). The filter 241 cuts red light and transmits blue light. The photomultiplier tube 243 detects the stimulated light transmitted through the filter 241 and generates a voltage corresponding to the intensity of the stimulated light.

次に、放射線画像読取ユニット２００内および画像記録体Ｐと放射線画像読取ユニット２００との間における励起光および輝尽光の経路を説明する。レーザ光源２３１から照射されたレーザ光は、コリメートレンズ２３２により拡散ビームから平行ビームに変換される。そして、選択ミラー２３４、集光レンズ２３６を透過し、画像記録体Ｐに当たる。画像記録体Ｐは、励起光を受けると記録されたＸ線強度に応じた強度の輝尽光を発生する。輝尽光は集光レンズ２３６で集光され、平行光線とする。平行光線とされた輝尽光は選択ミラー２３４で反射され、フィルタ２４１で赤色光がカットされる。フィルタ２４１を透過した輝尽光は光電子増倍管２４３により検出される。 Next, the paths of excitation light and stimulating light in the radiation image reading unit 200 and between the image recording body P and the radiation image reading unit 200 will be described. Laser light emitted from the laser light source 231 is converted from a diffused beam to a parallel beam by the collimator lens 232. Then, the light passes through the selection mirror 234 and the condenser lens 236 and strikes the image recording body P. When receiving the excitation light, the image recording material P generates a stimulating light having an intensity corresponding to the recorded X-ray intensity. The photostimulated light is collected by a condenser lens 236 to be a parallel light beam. The stimulated light converted into parallel rays is reflected by the selection mirror 234, and the red light is cut by the filter 241. The stimulated light transmitted through the filter 241 is detected by the photomultiplier tube 243.

（放射線画像読取装置の電気的構成）
放射線画像読取装置１００は、主に内部の制御回路３１０による電気的な制御を行う。図１２、図１３は、放射線画像読取装置１００の電気的構成を示すブロック図である。放射線画像読取装置１００は、制御回路３１０、モータドライバ３２０、ステッピングモータ１２６、サーボモータドライバ３３０、サーボモータ２１０、回転ヘッド２１５、検出器２４０、プリアンプ３５１、Ａ／Ｄ変換部３５２、消去ランプ１４０、電源３５９、ＵＳＢ接続部３６３およびメモリ３７０を備えている。なお、図１２は、ステッピングモータ１２６が並列接続されている構成、図１３は、ステッピングモータ１２６が直列接続されている構成を示している。各接続については、後述する。 (Electrical configuration of radiation image reader)
The radiation image reading apparatus 100 performs electrical control mainly by an internal control circuit 310. 12 and 13 are block diagrams showing an electrical configuration of the radiation image reading apparatus 100. FIG. The radiation image reading apparatus 100 includes a control circuit 310, a motor driver 320, a stepping motor 126, a servo motor driver 330, a servo motor 210, a rotary head 215, a detector 240, a preamplifier 351, an A / D conversion unit 352, an erasing lamp 140, A power supply 359, a USB connection unit 363, and a memory 370 are provided. FIG. 12 shows a configuration in which stepping motors 126 are connected in parallel, and FIG. 13 shows a configuration in which stepping motors 126 are connected in series. Each connection will be described later.

制御回路３１０（制御部）は、ユーザの操作に応じて各部を制御する回路である。制御回路３１０は、モータドライバ３２０へモータ駆動のためのパルスを送信する。モータドライバ３２０は、制御回路３１０から発信されるパルスを受けて、複数のステッピングモータ１２６を同期させて駆動させる。その結果、パルスに応じた速さで画像記録体Ｐを搬送することができる。このように、制御回路３１０は、モータドライバ３２０を介してステッピングモータの駆動を制御している。その一方で、制御回路３１０はサーボモータドライバ３３０を制御し、サーボモータ２１０を回転させることで、回転ヘッド２１５を回転させる。また、画像記録体Ｐの輝尽光を検出器２４０で検出し、プリアンプ３５１で増幅し、Ａ／Ｄ変換部３５２でデジタル信号に変換する。 The control circuit 310 (control unit) is a circuit that controls each unit in accordance with a user operation. The control circuit 310 transmits a pulse for driving the motor to the motor driver 320. The motor driver 320 receives the pulse transmitted from the control circuit 310 and drives the plurality of stepping motors 126 in synchronization. As a result, the image recording medium P can be conveyed at a speed according to the pulse. As described above, the control circuit 310 controls the driving of the stepping motor via the motor driver 320. On the other hand, the control circuit 310 controls the servo motor driver 330 to rotate the servo motor 210 and thereby rotate the rotary head 215. Further, the stimulated light of the image recording material P is detected by the detector 240, amplified by the preamplifier 351, and converted into a digital signal by the A / D converter 352.

プリアンプ３５１は、検出器２４０が検出した信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換部３５２は、プリアンプ３５１が増幅したアナログの検出信号をデジタル信号へ変換し、制御回路３１０に信号を伝達する。ＵＳＢ接続部３６３はＰＣ等とのインタフェースとして機能する。メモリ３７０は、高速に画像データを記憶することが可能なメモリである。ＰＣ等とともにメモリ３７０を併用することで、ＵＳＢのデータ転送能力が追いつかない場合でも一時的に画像データを記憶しておくことができる。 The preamplifier 351 amplifies the signal detected by the detector 240. The A / D converter 352 converts the analog detection signal amplified by the preamplifier 351 into a digital signal, and transmits the signal to the control circuit 310. The USB connection unit 363 functions as an interface with a PC or the like. The memory 370 is a memory capable of storing image data at high speed. By using the memory 370 together with a PC or the like, image data can be temporarily stored even when the USB data transfer capability cannot be caught up.

（ステッピングモータの接続）
ステッピングモータ１２６の電気的接続には並列接続および直列接続がある。ステッピングモータ１２６の各コイルが独立していないもの同士の組み合わせには並列接続が可能である。並列接続の場合には、モータドライバ３２０には高出力（電流）が必要とされるが結線が簡単になる。各コイル間には抵抗値のバラツキがあるので、駆動力に余力がある場合には並列接続が有効である。図１４は、並列接続されたステッピングモータ１２６の回路構成を示す模式図、図１５は、その全体の回路構成を示す模式図である。 (Stepping motor connection)
The electrical connection of the stepping motor 126 includes a parallel connection and a series connection. A combination of the stepping motors 126 whose coils are not independent can be connected in parallel. In the case of parallel connection, the motor driver 320 requires a high output (current), but the connection is simplified. Since there is variation in resistance value between the coils, parallel connection is effective when there is a surplus driving force. FIG. 14 is a schematic diagram showing the circuit configuration of the stepping motors 126 connected in parallel, and FIG. 15 is a schematic diagram showing the overall circuit configuration.

図１４に示すステッピングモータ１２６は、５つのコイルと５本のリードＡ〜Ｅを有しており、それらは回路Ｐ１を構成している。そして、図１５に示すようにステッピングモータ１２６は複数設けられており、それらの複数のステッピングモータ１２６の回路Ｐ１〜Ｐｎは、１つのモータドライバ３２０により同期させて駆動できるように電気的に並列接続されている。このような回路により同期駆動を行った場合には、ステッピングモータ１２６に生ずる逆起電力は、複数のそれぞれのステッピングモータ１２６の負荷状況により変動するので、その結果、１つのモータの回転が他のモータの動作に影響を及ぼす。たとえば、他のモータがハンチングしたり、他のモータを回転させたりする場合が生じる。このような現象は、モータごとにドライバを設けた場合には生じないが、複数のドライバを設けるとコストが嵩んでしまい現実的ではない。したがって、単一のドライバを用いつつ、上記の現象を抑止することが重要である。 A stepping motor 126 shown in FIG. 14 has five coils and five leads A to E, which constitute a circuit P1. As shown in FIG. 15, a plurality of stepping motors 126 are provided, and the circuits P1 to Pn of the plurality of stepping motors 126 are electrically connected in parallel so that they can be driven synchronously by one motor driver 320. Has been. When synchronous driving is performed by such a circuit, the back electromotive force generated in the stepping motor 126 varies depending on the load state of each of the plurality of stepping motors 126. As a result, the rotation of one motor is different from the other. Affects motor operation. For example, there are cases where another motor hunts or rotates another motor. Such a phenomenon does not occur when a driver is provided for each motor, but providing a plurality of drivers increases costs and is not realistic. Therefore, it is important to suppress the above phenomenon while using a single driver.

上記の現象はドライバが駆動電流を流していない場合には大きく、十分な駆動電流を流している場合には小さい。ただし、並列接続された複数のステッピングモータ１２６の駆動中でも、この現象で１つのモータが発振気味になると他のモータに動きが伝わる。発電機として動作するステッピングモータ１２６から生じる位相の異なる電圧はモータドライバ３２０からの供給電圧によらずモータの回転速度で決まる一定の値である。したがって、一つの防止手段として、モータドライバ３２０の出力設定電圧を高めておく方法が有効である。モータドライバ３２０のステッピングモータ１２６への供給電圧をＥ１とし、ステッピングモータ１２６の逆起電力の電圧をＥ２とするとき、１＜Ｅ１／Ｅ２の関係を満たすよう供給電圧を設定することが好ましい。これにより、発振源のステッピングモータ１２６に駆動電流が流れ、上記の現象が緩和され他モータへの影響を無視できる程度にまで小さくすることができる。そして、複数のモータを安定して動作させることができる。 The above phenomenon is large when the driver does not pass a driving current, and is small when a sufficient driving current is flowing. However, even when a plurality of stepping motors 126 connected in parallel are driven, if one motor appears to oscillate due to this phenomenon, the movement is transmitted to the other motors. The voltages having different phases generated from the stepping motor 126 operating as a generator are constant values determined by the rotational speed of the motor regardless of the supply voltage from the motor driver 320. Therefore, a method of increasing the output setting voltage of the motor driver 320 is effective as one prevention means. When the supply voltage of the motor driver 320 to the stepping motor 126 is E1, and the back electromotive force voltage of the stepping motor 126 is E2, it is preferable to set the supply voltage so as to satisfy the relationship 1 <E1 / E2. As a result, a drive current flows through the stepping motor 126 of the oscillation source, and the above phenomenon can be alleviated and the influence on other motors can be neglected. And a some motor can be operated stably.

１＜Ｅ１／Ｅ２とするのが好ましいのは、実験結果に基づく。３台のステッピングモータ１２６を並列に接続した回路に対して、ステッピングモータ１２６をホールド状態に維持し、ステッピングモータの１台を手回ししたところ、２Ｖ程度の起電力による電圧が発生していることが観察された。そして、このステッピングモータ１２６には、２Ｖ程度に駆動電圧を設定すれば十分に起電力による影響を無視できた。したがって、そのときの設定電圧において、Ｅ１／Ｅ２＝２÷２＝１となり、上記の関係が導かれた。なお、実際の動作では、マージン値を加味して１．１≦Ｅ１／Ｅ２とするのが好ましい。 The fact that 1 <E1 / E2 is preferable is based on experimental results. When a stepping motor 126 is maintained in a hold state and one of the stepping motors is rotated by hand with respect to a circuit in which three stepping motors 126 are connected in parallel, a voltage due to an electromotive force of about 2 V is generated. Observed. The stepping motor 126 can sufficiently ignore the influence of the electromotive force if the drive voltage is set to about 2V. Therefore, at the set voltage at that time, E1 / E2 = 2 ÷ 2 = 1, and the above relationship was derived. In actual operation, it is preferable that 1.1 ≦ E1 / E2 in consideration of the margin value.

一方、他の防止手段としては、供給電圧とモータの間に抵抗かチョーク（インダクタンス成分）を入れてもよい。図１６は、並列接続されたステッピングモータ１２６の回路構成の一部を示す模式図、図１７は、インダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。図１６、図１７に示すように各ステッピングモータ１２６のリードあたり一つのインダクタンス成分Ｌを設ける。たとえば、５本リードのステッピングモータ１２６が５個ある構成であれば、５×５＝２５個のチョーク（インダクタンス成分）を入れる。このように、複数のステッピングモータ１２６の各コイルに直列にインダクタンス成分を接続することができる。これにより、逆起電力により他モータへ印加される電圧のピークを下げるとともに、逆起電力による電流と電圧の位相をずらして実効的な電力を下げることができる。 On the other hand, as another prevention means, a resistor or choke (inductance component) may be inserted between the supply voltage and the motor. FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a part of the circuit configuration of the stepping motor 126 connected in parallel, and FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an example of a circuit in which an inductance component is connected to one motor. As shown in FIGS. 16 and 17, one inductance component L is provided for each lead of each stepping motor 126. For example, if there are five 5-lead stepping motors 126, 5 × 5 = 25 chokes (inductance components) are inserted. Thus, an inductance component can be connected in series to each coil of the plurality of stepping motors 126. As a result, the peak of the voltage applied to the other motor due to the counter electromotive force can be lowered, and the effective power can be lowered by shifting the phase of the current and voltage due to the counter electromotive force.

また、同タイプのステッピングモータ１２６を用いる場合でも、コイル特性のバラツキが１０％ほどあり、バラツキによる動作の低下分を補えるように駆動をする必要がある。したがって、モータドライバ３２０の設定供給電流を、目標電流×ステッピングモータの台数×１．１以上とすることが好ましい。その際には、ステッピングモータ１２６の定格電流をオーバーしないよう注意する。なお、マッチング用の抵抗を付加し調整することによって、駆動電流の異なるステッピングモータ同士１２６を組み合わせて放射線画像読取装置１００を構成してもよい。 Even when the same type of stepping motor 126 is used, there is a variation in coil characteristics of about 10%, and it is necessary to drive so as to compensate for a decrease in operation due to the variation. Therefore, it is preferable that the set supply current of the motor driver 320 is equal to or greater than target current × number of stepping motors × 1.1. At that time, care should be taken not to exceed the rated current of the stepping motor 126. Note that the radiation image reading apparatus 100 may be configured by combining stepping motors 126 having different driving currents by adding and adjusting matching resistors.

上記の例では、複数のステッピングモータ１２６を並列接続しているが、ステッピングモータ１２６の各コイルが独立しているタイプのモータであればモータ同士を直列接続することもできる。図１８は、直列接続されたステッピングモータ１２６の回路構成を示す模式図、図１９は、直列接続されたステッピングモータ１２６全体の回路構成を示す模式図である。図１９に示すように、ｎ台のステッピングモータ１２６の同相に当たるコイルを直列にしたものを１つのコイルと考えてモータドライバ３２０に接続すると定電流駆動ができ、すべてのステッピングモータ１２６を同トルクで動かすことができる。図１９に示す例では、コイルＸ１〜Ｘｎの端子Ｘと端子Ｘｘを次々に接続している（ＸｘにはＡａ〜Ｅｅがそれぞれ入る）。このような直列接続の構成は、抵抗値が増すため大きい駆動電圧を印加できるモータドライバ３２０が必要である。また、定電流駆動ドライバを用いる場合には同じタイプのステッピングモータ１２６同士の組み合わせに用いる場合に限られる。なお、上記の例では５極のステッピングモータに本発明を適用しているが、２極のステッピングモータへの適用も可能である。 In the above example, a plurality of stepping motors 126 are connected in parallel. However, the motors may be connected in series as long as each stepping motor 126 is an independent type of motor. 18 is a schematic diagram showing a circuit configuration of the stepping motor 126 connected in series, and FIG. 19 is a schematic diagram showing a circuit configuration of the entire stepping motor 126 connected in series. As shown in FIG. 19, when a series of coils corresponding to the same phase of n stepping motors 126 is considered as one coil and connected to a motor driver 320, constant current driving can be performed, and all stepping motors 126 can be driven with the same torque. Can move. In the example shown in FIG. 19, the terminals X and Xx of the coils X1 to Xn are connected one after another (Aa to Ee enter Xx, respectively). Such a series connection configuration requires a motor driver 320 that can apply a large drive voltage because of an increase in resistance. Moreover, when using a constant current drive driver, it is limited to using it for the combination of stepping motors 126 of the same type. In the above example, the present invention is applied to a 5-pole stepping motor. However, the invention can also be applied to a 2-pole stepping motor.

なお、直列接続の場合でも、１つのモータの回転が他のモータへ影響を及ぼす現象を防止するため、供給電圧および各モータの間に抵抗かチョーク（インダクタンス成分）を入れることができる。図２０は、インダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。図２０に示すように、基本的には、各ステッピングモータ１２６のリードあたり一つのインダクタンス成分Ｌを設ける必要があるが、１台目のステッピングモータ１２６に対してはインダクタンス成分を省略できる。たとえば、５相ステッピングモータを５台直列接続する場合には、１台目のステッピングモータに対してインダクタンス成分を省略し、（５台−１）×５相＝２０個のインダクタンス成分を接続することができる。このように、複数のステッピングモータ１２６の各コイルに直列にインダクタンス成分を接続することができる。 Even in the case of series connection, a resistor or choke (inductance component) can be inserted between the supply voltage and each motor in order to prevent a phenomenon in which the rotation of one motor affects other motors. FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an example of a circuit in which an inductance component is connected to one motor. As shown in FIG. 20, basically, it is necessary to provide one inductance component L for each lead of each stepping motor 126, but the inductance component can be omitted for the first stepping motor 126. For example, when five 5-phase stepping motors are connected in series, the inductance component is omitted from the first stepping motor and (5 units-1) × 5 phases = 20 inductance components are connected. Can do. Thus, an inductance component can be connected in series to each coil of the plurality of stepping motors 126.

（放射線画像読取装置の動作）
次に、このような放射線画像読取装置１００の動作を説明する。まず、設定電圧を調整し、モータの定格電圧の１．１倍の電圧となるようにしておく。そして、制御回路３１０へ操作指示に基づいて、放射線画像読取装置１００を起動する。ユーザにより画像記録体Ｐが搬送部１２０に送られると、搬送部１２０は円筒面１１１Ａに沿って画像記録体Ｐを送り出す。その一方で、検出器２４０に高電圧が供給されるとともに、サーボモータドライバ３３０の制御に基づいて回転ヘッド２１５が回転し、励起光照射部２３０は回転ヘッド２１５とともに回転しつつ、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに沿って送り出された画像記録体Ｐに励起光を照射する。 (Operation of radiation image reader)
Next, the operation of the radiation image reading apparatus 100 will be described. First, the set voltage is adjusted so that the voltage is 1.1 times the rated voltage of the motor. Then, the radiation image reading apparatus 100 is activated based on an operation instruction to the control circuit 310. When the image recording body P is sent to the transport section 120 by the user, the transport section 120 sends out the image recording body P along the cylindrical surface 111A. On the other hand, a high voltage is supplied to the detector 240, the rotating head 215 rotates based on the control of the servo motor driver 330, and the excitation light irradiation unit 230 rotates with the rotating head 215 while the cylindrical surfaces 111A to 111A. The image recording material P sent out along 111D is irradiated with excitation light.

励起光を照射された画像記録体Ｐは、蓄積されたＸ線強度情報に応じた輝尽光を放射する。検出器２４０は、放射された輝尽光を検出し、検出された情報は、プリアンプ３５１およびＡ／Ｄ変換部３５２を経て制御回路３１０へ送出される。そして、ＵＳＢ接続によりほぼリアルタイムで読取画像データが外部のＰＣ等に記憶される。この際に、ＵＳＢ接続のデータ転送速度が小さすぎ十分にＰＣ等に記憶できない場合には、制御回路３１０はメモリ３７０に画像を記憶させる。後でＵＳＢ接続のデータ転送速度が十分に大きくなったときにメモリ３７０に記憶したデータをＰＣ等に移す。このようにして、放射線画像読取装置１００は放射線画像データを読み取り、蓄積することができる。 The image recording body P irradiated with the excitation light emits stimulating light corresponding to the accumulated X-ray intensity information. The detector 240 detects the emitted stimulated light, and the detected information is sent to the control circuit 310 via the preamplifier 351 and the A / D converter 352. Then, the read image data is stored in an external PC or the like almost in real time by the USB connection. At this time, if the data transfer rate of the USB connection is too low to be sufficiently stored in the PC or the like, the control circuit 310 stores an image in the memory 370. Later, when the data transfer speed of the USB connection becomes sufficiently large, the data stored in the memory 370 is transferred to a PC or the like. In this way, the radiation image reading apparatus 100 can read and store radiation image data.

［第２の実施形態］
上記の実施形態では、搬送ベルト１３３が微小な吸盤１３８を有しているが、記録面の裏側に微小な吸盤１３８を有する樹脂シート１５２を貼着した画像記録体Ｐを用いてもよい。その場合には搬送ベルト１３３側には吸盤１３８が設けられている必要はない。 [Second Embodiment]
In the above embodiment, the conveyance belt 133 has the minute suction cup 138, but an image recording body P in which the resin sheet 152 having the minute suction cup 138 is attached to the back side of the recording surface may be used. In that case, the suction cup 138 does not need to be provided on the conveying belt 133 side.

図２１は、記録面の裏側に樹脂シート１５２を有する画像記録体Ｐを示す斜視図である。図２２、２３は、本体１５１の記録面の裏側に樹脂シート１５２を有する画像記録体Ｐを示す底面図である。図２１〜２３に示す画像記録体Ｐでは、樹脂シート１５２が、搬送方向Ｒに平行、かつ搬送部１２０に送り込む際に搬送ベルト１３３に接する位置に設けられている。 FIG. 21 is a perspective view showing an image recording body P having a resin sheet 152 on the back side of the recording surface. 22 and 23 are bottom views showing the image recording body P having the resin sheet 152 on the back side of the recording surface of the main body 151. In the image recording body P shown in FIGS. 21 to 23, the resin sheet 152 is provided in a position parallel to the transport direction R and in contact with the transport belt 133 when being sent to the transport unit 120.

これにより、画像記録体Ｐに吸盤１３８を有する樹脂シート１５２が設けられている場合に比べて弱い圧力で搬送することが可能となり、画像記録体Ｐを歪ませることなく、画像記録体Ｐを搬送ベルト１３３に吸着させて搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体Ｐを均一に搬送することができる。また、画像記録体Ｐと円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂとの摩擦力を低減することができる。樹脂シート１５２は、たとえばポリエステルフィルムにアクリル酸エステル共重合体エマルジョン液を塗工、乾燥により成膜して得られる。なお、図２２は、２つの搬送ベルト１３３に樹脂シート１５２が接する大きさの画像記録体Ｐを示しており、図２３は、３つの搬送ベルト１３３に樹脂シート１５２が接する大きさの画像記録体Ｐを示している。このように大きさに合せて樹脂シート１５２の位置を設定することができる。 As a result, it is possible to transport the image recording body P with less pressure than when the resin sheet 152 having the suction cup 138 is provided on the image recording body P, and transport the image recording body P without distorting the image recording body P. The belt 133 can be adsorbed and transported. As a result, the image recording body P can be transported uniformly without causing sticking or bending. Further, the frictional force between the image recording body P and the cylindrical surfaces 111A and 111B can be reduced. The resin sheet 152 is obtained, for example, by coating a polyester film with an acrylate copolymer emulsion and forming a film by drying. 22 shows an image recording body P having a size in which the resin sheet 152 is in contact with the two conveyance belts 133, and FIG. 23 shows an image recording body in a size in which the resin sheet 152 is in contact with the three conveyance belts 133. P is shown. Thus, the position of the resin sheet 152 can be set according to the size.

１００放射線画像読取装置
１１０記録体支持部
１１１Ａ〜１１１Ｄ円筒面
１１２台座
１１３平面部
１１３Ａ基準ガイド
１１３Ｂガイド溝
１１４基材
１１５繊維層
１１６両面テープ
１１７金属テープ
１１８スリット
１２０搬送部
１２５支持フレーム
１２６ステッピングモータ
１２７ウォームギア
１２８ギア
１２９伝達部
１３１Ａ、１３１Ｂシャフト
１３２Ａ、１３２Ｂプーリ
１３３搬送ベルト
１３４保持板
１３５バネ
１３６凸部
１３７爪部
１３８吸盤
１４０発光体（消去ランプ）
１４１固定部
１４２フレーム
１４５反射面
１５１本体
１５２樹脂シート
２００放射線画像読取ユニット
２０５台部
２１０サーボモータ
２１５回転ヘッド
２３０照射部（励起光照射部）
２３１レーザ光源
２３２コリメートレンズ
２３４選択ミラー
２３６集光レンズ
２４０検出器
２４１フィルタ
２４３光電子増倍管
３１０制御回路（制御部）
３２０モータドライバ
３３０サーボモータドライバ
３５１プリアンプ
３５２Ａ／Ｄ変換部
３５９電源
３６３ＵＳＢ接続部
３７０メモリ
Ａ〜Ｅリード
Ａａ〜Ｅｅ端子
Ｌインダクタンス成分
Ｐ画像記録体
Ｐ１〜Ｐｎステッピングモータの回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Radiographic image reading apparatus 110 Recording body support part 111A-111D Cylindrical surface 112 Base 113 Plane part 113A Reference | standard guide 113B Guide groove 114 Base material 115 Fiber layer 116 Double-sided tape 117 Metal tape 118 Slit 120 Conveyance part 125 Support frame 126 Stepping motor 127 Worm gear 128 Gear 129 Transmission portion 131A, 131B Shaft 132A, 132B Pulley 133 Conveying belt 134 Holding plate 135 Spring 136 Protruding portion 137 Claw portion 138 Suction cup 140 Luminescent body (erasing lamp)
141 Fixing part 142 Frame 145 Reflecting surface 151 Main body 152 Resin sheet 200 Radiation image reading unit 205 Base part 210 Servo motor 215 Rotating head 230 Irradiation part (excitation light irradiation part)
231 Laser light source 232 Collimating lens 234 Selection mirror 236 Condensing lens 240 Detector 241 Filter 243 Photomultiplier tube 310 Control circuit (control unit)
320 Motor Driver 330 Servo Motor Driver 351 Preamplifier 352 A / D Converter 359 Power Supply 363 USB Connection Unit 370 Memory A to E Lead Aa to Ee Terminal L Inductance Component P Image Recording Material P1 to Pn Stepping Motor Circuit

Claims

A plate-like image recording body whose image is read by a radiation image reading device,
An image recording medium comprising: one main surface for accumulating radiation image data; and the other main surface provided with a resin sheet having a fine suction cup on the surface.

A radiation image reading apparatus for reading a radiation irradiation image recorded on the plate-shaped image recording body according to claim 1 ,
A recording medium support portion having a fiber layer in which short fibers are erected by electrostatic flocking on a cylindrical surface, and supporting the recording surface of the image recording body by the cylindrical surface;
A conveyance unit that conveys the image recording body in the axial direction of the cylindrical surface while pressing the recording surface of the image recording body against the cylindrical surface of the recording body support unit by a conveyance belt ;
A radiation image reading apparatus, wherein the radiation irradiation image recorded on the conveyed image recording body is continuously read and erased.

The radiation image reading apparatus according to claim 2 , wherein the transport unit includes a mechanism that applies a predetermined pressing force to the image recording body by the transport belt.