JP2006113169A - Image scanner - Google Patents

Image scanner Download PDF

Info

Publication number
JP2006113169A
JP2006113169A JP2004298594A JP2004298594A JP2006113169A JP 2006113169 A JP2006113169 A JP 2006113169A JP 2004298594 A JP2004298594 A JP 2004298594A JP 2004298594 A JP2004298594 A JP 2004298594A JP 2006113169 A JP2006113169 A JP 2006113169A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical unit
balancer
support member
image reading
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004298594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Umemura
昌弘 梅村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Original Assignee
Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Medical and Graphic Inc filed Critical Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority to JP2004298594A priority Critical patent/JP2006113169A/en
Publication of JP2006113169A publication Critical patent/JP2006113169A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image scanner for obtaining excellent diagnosing images without image irregularity. <P>SOLUTION: The image scanner for reading image information by irradiating a stimulable phosphor plate P with exciting light L1 comprises an optical unit 1 irradiating and scanning the stimulable phosphor plate P with the exciting light L1 from a light source and reading the image information by condensing and photoelectric-converting stimulable luminescense light emitted from the stimulable phosphor plate P; a support member 2 mounted through a vibration-proof member 4 on a body frame 8 and movably supporting the optical unit 1 in a horizontal direction; a linear motor for moving the optical unit 1; and a first guide rail 31 provided on the support member 2 and guiding the optical unit 1 in the horizontal direction. In addition, the support member 2 is balanced with the optical unit 1, and provided with a balancer 5 moved relatively by being interlocked with movement of the optical unit 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に医療分野や印刷分野で用いられると好適な輝尽性蛍光体プレートの走査搬送性に優れた画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image reading apparatus excellent in scanning transportability of a photostimulable phosphor plate suitable for use in the medical field or printing field.

X線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したX線を蛍光体層(蛍光スクリーン)に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同じように銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させて、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
このようなデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはCRT等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、CRT等を介して可視化されることができる。
Radiation images such as X-ray images are often used for disease diagnosis and the like. Conventionally, in order to obtain such a radiographic image, X-rays that have passed through a subject are irradiated onto a phosphor layer (fluorescent screen), thereby generating visible light and taking a normal picture of this visible light. Similarly, so-called radiographs in which a film using a silver salt was irradiated and developed were used. However, in recent years, a technique has been devised for extracting an image directly from a phosphor layer without using a film coated with silver salt.
As an example of this method, radiation that has passed through a subject such as a patient is absorbed by the phosphor, and then the phosphor is accumulated by the above absorption by exciting the phosphor with, for example, light or thermal energy. Some radiation energy is emitted as fluorescence, and this fluorescence is detected and imaged. A stimulable phosphor plate in which a stimulable phosphor layer is formed on a support is used. The stimulable phosphor layer of this stimulable phosphor plate is irradiated with radiation transmitted through the subject, Radiation energy corresponding to the radiation transmittance of each part is accumulated to form a latent image, and then the stimulable phosphor layer is scanned with stimulated excitation light to radiate the accumulated radiation energy of each part. Then, this is converted into light, and the intensity of this light is converted into an image signal via a photoelectric conversion means such as photomultiplier to obtain a radiation image as digital image data.
Based on such digital image data, an image is formed on a silver salt film, or an image is output to a CRT or the like for visualization. The digital image data is stored in an image storage device such as a semiconductor storage device, a magnetic storage device, or an optical disk storage device, and then taken out from the image storage device as necessary, via a silver salt film, a CRT, or the like. Can be visualized.

ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体プレートに対して画像読取部(光学ユニット)を一定の速度で精密に相対移動させなければならない。すなわち、画像読取部等の搬送体における等速性が要求されており、高性能な速度制御を行うことが必要とされている。
しかし、この画像読取部は、例えば、装置本体内に基台が設けられており、この基台上に載置された箱体内に設けられている。そのため、装置本体に加わる外部振動が基台及び箱体を通じて画像読取部へと伝達されることがあり、画像読取部の移動に影響を及ぼすことがあった。そのため、内部に画像読取部が配される前記箱体を、防振ゴム等の防振手段を介して、基台上に固定する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−305362号公報
By the way, when the photostimulable phosphor plate is scanned with the photostimulable excitation light, the image reading unit (optical unit) must be precisely moved relative to the photostimulable phosphor plate at a constant speed. That is, constant speed is required in a conveyance body such as an image reading unit, and high-performance speed control is required.
However, the image reading unit is provided, for example, with a base in the apparatus main body, and is provided in a box placed on the base. For this reason, external vibration applied to the apparatus main body may be transmitted to the image reading unit through the base and the box, which may affect the movement of the image reading unit. For this reason, a technique is known in which the box body in which the image reading unit is arranged is fixed on a base via vibration isolation means such as vibration isolation rubber (for example, see Patent Document 1).
JP 11-305362 A

しかしながら、上述のように、箱体内において画像読取部を輝尽性蛍光体プレートの画像読み始め端部から終端部に移動させた場合に、画像読取部の重量によって防振ゴム等に撓みが生じ、画像読取部が傾斜された状態で搬送されることがあった。その結果、搬送中央部を境にして、傾斜の上り、傾斜の下りが一連の動作の中で起こり、リニアモータで搬送する場合に速度変動が生じ、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合、画像ムラとなり、診断画像に支障を来たすという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、画像ムラの無い良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
However, as described above, when the image reading unit is moved from the image reading start end to the terminal end of the stimulable phosphor plate in the box, the vibration-proof rubber or the like is bent due to the weight of the image reading unit. In some cases, the image reading unit is conveyed in an inclined state. As a result, rising and falling slopes occur in a series of operations with the transport center as the boundary, speed fluctuation occurs when transported by a linear motor, and the stimulable phosphor plate is excited by stimulating light. When scanning with, the image becomes uneven and there is a problem that the diagnostic image is hindered.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image reading apparatus capable of obtaining a good diagnostic image without image unevenness.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、輝尽性蛍光体シートもしくは、輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記輝尽性蛍光体シートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体シートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
本体フレームに防振部材を介して載置されて、光学ユニットを水平方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記光学ユニットを移動するリニアモータと、
前記支持部材に設けられ、前記光学ユニットを水平方向に案内するガイド部材とを備え、
前記支持部材には、前記光学ユニットと釣り合い、かつ、この光学ユニットの移動に連動して相対的に移動するバランサーが設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is an image reading apparatus for reading image information by irradiating a stimulable phosphor sheet or a plate-like member attached with a stimulable phosphor sheet with excitation light. ,
An optical unit that reads the image information by condensing and photoelectrically converting the photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor sheet by irradiating the photostimulable phosphor sheet while scanning with excitation light from a light source;
A support member mounted on the main body frame via a vibration isolation member and supporting the optical unit so as to be movable in the horizontal direction;
A linear motor that moves the optical unit;
A guide member provided on the support member for guiding the optical unit in a horizontal direction;
The support member is provided with a balancer that balances with the optical unit and relatively moves in conjunction with the movement of the optical unit.

請求項1の発明によれば、光学ユニットが、リニアモータによりガイド部材に沿って水平方向に移動し、これに伴って光学ユニットの移動と反対方向にバランサーが移動し、光学ユニットの移動による重心バランスが平衡に保たれる。その結果、従来と異なり、光学ユニットの重量によって防振部材に撓みが生じることもなく、光学ユニットを水平な状態に保持したまま、等速度で移動させることができる。したがって、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラの無い良好な診断画像を得ることができる。
また、本体フレームと支持部材との間に防振部材が設けられていることから、この防振部材によって、本体フレームを介して外部から支持部材及び光学ユニットに伝達される振動を防止することができる。よって、光学ユニットを滑らかに移動させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the optical unit is moved in the horizontal direction along the guide member by the linear motor, and the balancer is moved in the direction opposite to the movement of the optical unit. Balance is kept in balance. As a result, unlike the conventional case, the vibration-proof member is not bent due to the weight of the optical unit, and the optical unit can be moved at a constant speed while being held in a horizontal state. Therefore, when the photostimulable phosphor plate is scanned with photostimulated excitation light, a good diagnostic image without image unevenness can be obtained.
Further, since the vibration isolating member is provided between the main body frame and the support member, the vibration isolating member can prevent vibration transmitted from the outside to the support member and the optical unit via the main body frame. it can. Therefore, the optical unit can be moved smoothly.

請求項2の発明は、請求項1に記載の画像読取装置において、
前記光学ユニットと前記バランサーとは、ベルト又はワイヤによって接続されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect,
The optical unit and the balancer are connected by a belt or a wire.

請求項2の発明によれば、光学ユニットとバランサーとは、ベルト又はワイヤによって接続されているので、単純な構成とすることができ製造が容易となる。また、例えば歯車機構とした場合に比べて、光学ユニットやバランサーの移動による振動発生を抑制することができ、より等速度での移動が可能となる。   According to the invention of claim 2, since the optical unit and the balancer are connected by the belt or the wire, the optical unit and the balancer can have a simple configuration and can be easily manufactured. Further, compared with a gear mechanism, for example, it is possible to suppress the occurrence of vibration due to the movement of the optical unit or the balancer, and it is possible to move at a constant speed.

請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の画像読取装置において、
前記ガイド部材には、このガイド部材に案内されて前記光学ユニット又は前記バランサーを支持しながら水平方向に移動可能な被ガイド部材が設けられ、
前記光学ユニットの重心位置が、前記被ガイド部材の移動方向の中心位置と略一致することを特徴とする。
The invention of claim 3 is the image reading apparatus according to claim 1 or 2,
The guide member is provided with a guided member that is guided by the guide member and is movable in the horizontal direction while supporting the optical unit or the balancer.
The position of the center of gravity of the optical unit substantially coincides with the center position of the guided member in the moving direction.

請求項3の発明によれば、光学ユニット又はバランサーの重心位置が、被ガイド部材の移動方向の中心位置と略一致するので、最も安定した状態で光学ユニットを移動させることができ、この点においてもより等速度での移動が可能となる。   According to the invention of claim 3, since the gravity center position of the optical unit or the balancer substantially coincides with the center position in the moving direction of the guided member, the optical unit can be moved in the most stable state. It is possible to move at a more uniform speed.

請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記光学ユニットと前記バランサーの重量が略等しいことを特徴とする。
The invention of claim 4 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The weights of the optical unit and the balancer are substantially equal.

請求項4の発明によれば、光学ユニットとバランサーの重量が略等しいので、安定した状態で光学ユニットを水平方向に移動させることができる。   According to the invention of claim 4, since the weights of the optical unit and the balancer are substantially equal, the optical unit can be moved in the horizontal direction in a stable state.

本発明に係る画像読取装置によれば、光学ユニットが、リニアモータによりガイド部材の水平方向に沿って移動し、これに伴って光学ユニットの移動と反対方向にバランサーが移動する。これによって光学ユニットの移動による重心バランスが平衡に保たれる。
したがって、光学ユニットを水平な状態に保持したまま、等速度で移動させることができ、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラの無い良好な診断画像を得ることができる。
According to the image reading apparatus of the present invention, the optical unit is moved along the horizontal direction of the guide member by the linear motor, and accordingly, the balancer is moved in the direction opposite to the movement of the optical unit. As a result, the balance of the center of gravity due to the movement of the optical unit is kept in balance.
Therefore, it is possible to move the optical unit at a constant speed while keeping the optical unit in a horizontal state, and to obtain a good diagnostic image without image unevenness when the photostimulable phosphor plate is scanned with photostimulated excitation light. Can do.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図2は、図1におけるY−Z平面図、図3は図1におけるX−Y平面図、図4は図1におけるX−Z平面図である。
なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なく、多くの場合は金属板や樹脂板などの支持体に貼付したり、カセッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納してカセッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持体やカセッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。
この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a YZ plan view in FIG. 1, FIG. 3 is an XY plan view in FIG. 1, and FIG. 1 is an XZ plan view in FIG.
In the present invention, the stimulable phosphor sheet is not rigid by itself and is difficult to handle in the apparatus. It is supported by sticking it on a support such as a plate or by housing it in a removable case called a cassette and bonding it to the inner surface of the cassette. In this way, the structure in which the photostimulable phosphor sheet is supported by the support or the cassette is referred to as a photostimulable phosphor plate in the following description.
The photostimulable phosphor plate absorbs the radiation transmitted through the subject at the time of photographing, and a part of the energy is accumulated as information of the radiation image in the photostimulable phosphor. The image reading apparatus according to the present invention is an apparatus for reading information on a radiographic image accumulated in such a stimulable phosphor.

図1〜図4に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートPにレーザ光照射装置(光源)(図示しない)からの励起光を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレートPから発せられる輝尽発光光L2を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット1と、光学ユニット1を水平方向に移動可能に支持する支持部材2と、光学ユニット1を移動させるリニアモータと、支持部材2に設けられて光学ユニット1を水平方向に案内するガイド部材31、32等を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the image reading apparatus irradiates a stimulable phosphor plate P while irradiating excitation light from a laser light irradiation device (light source) (not shown) while scanning the stimulable phosphor. The optical unit 1 that collects and photoelectrically converts the photostimulated light L2 emitted from the plate P to read image information, the support member 2 that supports the optical unit 1 so as to be movable in the horizontal direction, and the optical unit 1 are moved. A linear motor and guide members 31 and 32 provided on the support member 2 to guide the optical unit 1 in the horizontal direction are provided.

光学ユニット1は、レーザ光L1を光学ユニット1の移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレートPに対して照射するレーザ光照射装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレートPにレーザ光L1が照射されることで輝尽性蛍光体プレートPから励起された輝尽発光光L2を導く導光板13と、導光板13により導かれた輝尽発光光L2を集光する集光管11と、集光管11により集光された輝尽発光光L2を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ等の光電変換器12とを有している。   The optical unit 1 includes a laser beam irradiation device that irradiates the photostimulable phosphor plate P while scanning the laser beam L1 in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1, and a stimulable fluorescence by the laser beam irradiation device. The light guide plate 13 that guides the stimulated emission light L2 excited from the stimulable phosphor plate P when the body plate P is irradiated with the laser light L1 and the stimulated emission light L2 that is guided by the light guide plate 13 are collected. It has a light collecting tube 11 and a photoelectric converter 12 such as a photomultiplier that converts the stimulated emission light L2 collected by the light collecting tube 11 into an electric signal.

支持部材2は、水平方向に延在する長尺な板状部材であり、画像読取装置内に略水平に設けられた断面視略コ字型の本体フレーム8(図面の関係上、図2にのみ記載)上に防振部材4を介して略水平となるように固定されている。
防振部材4は、図2及び図3に示すように、支持部材2の下面四隅に設けられており、本体フレーム8上面と支持部材2下面との間に介在されて、外部から支持部材2及び光学ユニット1に伝達される振動を吸収するものである。これら防振部材4の材質としては、例えば、ゴム等の弾性材料からなるものが挙げられる。
また、支持部材2の上面と輝尽性蛍光体プレートPのレーザ光照射面とが略垂直となるように輝尽性蛍光体プレートPが保持されている。すなわち、この輝尽性蛍光体プレートPは、図示しない搬送手段により画像読取装置内に搬送された後、その支持体側の面(裏面)が、支持部材2上に取り付けられた固定板14に固定されている。
支持部材2には、その長尺方向(水平方向)に移動可能な光学ユニット1と、光学ユニット1と釣り合うバランサー5とがスチールワイヤ等の連結部材6を介して、支持部材2の上面及び下面で互いに反対方向に移動可能に支持されている。
すなわち、図2に示すように、支持部材2の上面略中央には、光学ユニット1を水平方向に案内する第1ガイドレール(ガイド部材)31が設けられており、下面略中央には、バランサー5を水平方向に案内する第2ガイドレール(ガイド部材)32が設けられている。これら第1ガイドレール31及び第2ガイドレール32は断面視略矩形状の棒状部材である。
The support member 2 is a long plate-like member extending in the horizontal direction, and is a substantially U-shaped body frame 8 having a substantially U-shaped cross-sectional view provided in the image reading apparatus in a substantially horizontal manner (in FIG. Only) and is fixed so as to be substantially horizontal via the vibration isolating member 4.
As shown in FIGS. 2 and 3, the vibration isolation member 4 is provided at the four corners of the lower surface of the support member 2, interposed between the upper surface of the main body frame 8 and the lower surface of the support member 2, and the support member 2 from the outside. And the vibration transmitted to the optical unit 1 is absorbed. Examples of the material of the vibration isolation member 4 include those made of an elastic material such as rubber.
Further, the photostimulable phosphor plate P is held so that the upper surface of the support member 2 and the laser light irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P are substantially perpendicular. That is, this photostimulable phosphor plate P is transported into the image reading apparatus by a transport means (not shown), and then the support side surface (back surface) is fixed to the fixing plate 14 attached on the support member 2. Has been.
The support member 2 includes an optical unit 1 that can move in the longitudinal direction (horizontal direction) and a balancer 5 that balances the optical unit 1 via a connecting member 6 such as a steel wire. Are supported so as to be movable in opposite directions.
That is, as shown in FIG. 2, a first guide rail (guide member) 31 that guides the optical unit 1 in the horizontal direction is provided substantially at the center of the upper surface of the support member 2. The 2nd guide rail (guide member) 32 which guides 5 to a horizontal direction is provided. The first guide rail 31 and the second guide rail 32 are rod-shaped members having a substantially rectangular shape in cross section.

第1ガイドレール31には、第1ガイドレール31に案内される断面略コ字型状の第1被ガイド部材(被ガイド部材)33が係合している。そして、第1被ガイド部材33は、光学ユニット1の下端面の取付部材35に固定されている。   A first guided member (guided member) 33 having a substantially U-shaped cross-section guided by the first guide rail 31 is engaged with the first guide rail 31. The first guided member 33 is fixed to the attachment member 35 on the lower end surface of the optical unit 1.

この取付部材35の側方のうち、輝尽性蛍光体プレートPに対向する側には、リニアモータを構成するマグネット部71が支持部材2と一体形成された支持片72に支持されて、水平方向に延在して設けられている。マグネット部71は、断面円形状の永久磁石のN極同士あるいはS極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。   Of the side of the mounting member 35, on the side facing the photostimulable phosphor plate P, a magnet portion 71 constituting a linear motor is supported by a support piece 72 formed integrally with the support member 2, and is horizontally It extends in the direction. The magnet portion 71 is formed in a shaft shape by connecting a plurality of N poles or S poles of a permanent magnet having a circular cross section.

また、取付部材35の側部には、リニアモータ7を構成する可動コイル73が設けられている。この可動コイル73は、円筒状に形成されたコイルを有しており、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、可動コイル73の中心をマグネット部71が貫通するように構成されている。   A movable coil 73 that constitutes the linear motor 7 is provided on the side of the mounting member 35. This movable coil 73 has a coil formed in a cylindrical shape, and this coil is covered with a box-shaped cover member. And the linear motor is comprised so that the magnet part 71 may penetrate the center of the movable coil 73. FIG.

さらに、支持部材2の上面で第1ガイドレール31を挟んでマグネット部71と反対側には、光学ユニット1の位置や移動速度を検知するためのエンコーダを構成するリニアスケール74が水平方向に延在して設けられている。また、取付部材35の他方の側部には、リニアスケール74と対向する位置にエンコーダを構成しリニアスケール74を読み取るセンサ部75が設けられている。   Further, a linear scale 74 constituting an encoder for detecting the position and moving speed of the optical unit 1 extends in the horizontal direction on the opposite side of the first guide rail 31 on the upper surface of the support member 2 from the magnet unit 71. Is provided. Further, on the other side portion of the attachment member 35, a sensor portion 75 that configures an encoder and reads the linear scale 74 at a position facing the linear scale 74 is provided.

支持部材2の下面略中央に設けられた第2ガイドレール32には、第2ガイドレール32に案内される断面略コ字型状の第2被ガイド部材(被ガイド部材)34が係合している。そして、第2被ガイド部材34はバランサー5の上端面に取り付けられている。また、バランサー5は本体フレーム8の凹部内に収められている。
バランサー5の材質としては、例えば金属製でも樹脂製でも良く、特に限定するものではない。また、光学ユニット1全体の重量とバランサー5の重量とが略等しいことが好ましい。
さらに、光学ユニット1及びバランサー5は、それぞれ第1被ガイド部材33及び第2被ガイド部材34の移動方向の中心位置と略一致することが好ましい。
A second guided member 32 (guided member) 34 having a substantially U-shaped cross section guided by the second guide rail 32 is engaged with the second guide rail 32 provided at the substantially center of the lower surface of the support member 2. ing. The second guided member 34 is attached to the upper end surface of the balancer 5. The balancer 5 is housed in the recess of the main body frame 8.
The material of the balancer 5 may be made of metal or resin, for example, and is not particularly limited. Moreover, it is preferable that the weight of the whole optical unit 1 and the weight of the balancer 5 are substantially equal.
Furthermore, it is preferable that the optical unit 1 and the balancer 5 substantially coincide with the center positions of the first guided member 33 and the second guided member 34 in the moving direction, respectively.

一方、図1及び図3に示すように、支持部材2の水平方向両端部には、連結部材6が張架されるプーリ61がそれぞれ支持部材2の上面及び下面に2つずつ設けられている。すなわち、支持部材2の水平方向一方の端部において、支持部材2の上面側に上側プーリ61a、下面側に下側プーリ61b、支持部材2の水平方向他方の端部において、支持部材2の上面側に上側プーリ61a、下面側に下側プーリ61bが設けられている。なお、これらプーリ61a、61bは、各プーリ61a、61bの軸部62を保持する保持板63が支持部材2に固定されることによって保持されている。そして、プーリ61a、61bに連結部材6が張架され、支持部材2の上面側において連結部材6に光学ユニット1の取付部材35が締結され、下面側において連結部材6にバランサー5が締結されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, two pulleys 61 on which the connecting member 6 is stretched are provided on each of the upper and lower surfaces of the support member 2 at both ends in the horizontal direction of the support member 2. . That is, at one end in the horizontal direction of the support member 2, the upper pulley 61 a on the upper surface side of the support member 2, the lower pulley 61 b on the lower surface side, and the upper surface of the support member 2 at the other horizontal end of the support member 2. An upper pulley 61a is provided on the side, and a lower pulley 61b is provided on the lower surface side. The pulleys 61 a and 61 b are held by fixing a holding plate 63 that holds the shaft portion 62 of each pulley 61 a and 61 b to the support member 2. The connecting member 6 is stretched between the pulleys 61a and 61b, the attachment member 35 of the optical unit 1 is fastened to the connecting member 6 on the upper surface side of the support member 2, and the balancer 5 is fastened to the connecting member 6 on the lower surface side. Yes.

なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット1により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレートPに残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレートPに対して消去光を照射する消去装置が設けられている。   In the image reading apparatus of the present invention, although not shown, the photostimulable phosphor is used to release the radiation energy remaining in the photostimulable phosphor plate P after the radiation energy is read by the optical unit 1. An erasing device that irradiates the plate P with erasing light is provided.

次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートPが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板14に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータを駆動させて、光学ユニット1を第1ガイドレール31に沿って移動させる。この光学ユニット1の移動に連動して、光学ユニット1と反対方向にバランサー5が第2ガイドレール32に沿って水平方向に移動する。
これにより、光学ユニット1が輝尽性蛍光体プレートPのレーザ光照射面に対向する位置まで移動され、輝尽性蛍光体プレートPの水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光L1が走査される。このときレーザ光L1は光学ユニット1の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光L2が導光板13により導かれて集光管11に集光され、光電変換器12によって電気信号に変換される。
Next, the operation of the image reading apparatus configured as described above will be described.
The photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means and fixed to the fixing plate 14. When performing an image reading process, first, the linear motor is driven to move the optical unit 1 along the first guide rail 31. In conjunction with the movement of the optical unit 1, the balancer 5 moves in the horizontal direction along the second guide rail 32 in the direction opposite to the optical unit 1.
As a result, the optical unit 1 is moved to a position facing the laser light irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P, and is moved from the laser light irradiation device while moving along the horizontal direction of the photostimulable phosphor plate P. The light L1 is scanned. At this time, the laser beam L1 is irradiated while scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1. As a result, the excited stimulated emission light L2 is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11, and converted into an electric signal by the photoelectric converter 12.

なお、エンコーダによる検知結果に基づいて、リニアモータの動作が制御されるようになっており、光学ユニット1によるレーザ光L1の走査が正確に行われるように等速度に移動される。   The operation of the linear motor is controlled based on the detection result by the encoder, and the optical unit 1 is moved at a constant speed so that the laser beam L1 is accurately scanned.

輝尽性蛍光体プレートPの一方の端部まで光学ユニット1による読取処理が完了すると、リニアモータを停止させる。
その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートPに対して消去光を照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレートPに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートPを画像読取装置の外部へと搬送させる。
When the reading process by the optical unit 1 is completed up to one end of the photostimulable phosphor plate P, the linear motor is stopped.
Thereafter, the photostimulable phosphor plate P is irradiated with erase light by an eraser (not shown), thereby erasing the radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate P. Further, the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by the transporting means.

以上、本発明の実施の形態の画像読取装置によれば、光学ユニット1が、リニアモータにより第1ガイドレール31に沿って水平方向に移動し、これに伴って光学ユニット1の移動と反対方向にバランサー5が第2ガイドレール32に沿って水平方向に移動する。これによって光学ユニット1の移動による重心バランスが平衡に保たれて、従来と異なり、光学ユニット1の重量によって防振部材4に撓みが生じることもなく、光学ユニット1を水平な状態に保持したまま、等速度で移動させることができる。したがって、輝尽性蛍光体プレートPをレーザ光L1で走査させる場合に、画像ムラの無い良好な診断画像を得ることができる。
また、本体フレーム8と支持部材2との間に防振部材4が設けられていることから、この防振部材4によって本体フレーム8を介して外部から支持部材2及び光学ユニット1に伝達される振動を防止することができる。よって、光学ユニット1を滑らかに移動させることができる。
また、光学ユニット1とバランサー5とは、ワイヤ6によって接続されているので、単純な構造とすることができ製造が容易である。また、このような構造とすることによって、光学ユニット1やバランサー5の移動による振動発生を抑制することができ、より等速度での移動が可能となる。
さらに、光学ユニット1又はバランサー5の重心位置が、それぞれ第1被ガイド部材33又は第2被ガイド部材34の移動方向の中心位置と略一致するので、最も安定した状態で光学ユニット1又はバランサー5を移動させることができ、この点においてもより等速度での移動が可能となる。
また、光学ユニット1とバランサー5の重量が略等しいので、安定した状態で光学ユニット1を水平方向に移動させることができる。しかも、光学ユニット1及びバランサー5は第1ガイドレール31及び第2ガイドレール32とからなる単数個のガイド部材によって移動可能に構成されているので、装置全体の小型化及低コスト化を図ることができる。
As described above, according to the image reading apparatus of the embodiment of the present invention, the optical unit 1 is moved in the horizontal direction along the first guide rail 31 by the linear motor, and accordingly, the direction opposite to the movement of the optical unit 1. The balancer 5 moves in the horizontal direction along the second guide rail 32. As a result, the balance of the center of gravity due to the movement of the optical unit 1 is kept in balance, and unlike the conventional case, the vibration isolating member 4 is not bent due to the weight of the optical unit 1, and the optical unit 1 is held in a horizontal state. , Can be moved at the same speed. Therefore, when the photostimulable phosphor plate P is scanned with the laser light L1, a good diagnostic image without image unevenness can be obtained.
Further, since the vibration isolating member 4 is provided between the main body frame 8 and the support member 2, the vibration isolating member 4 transmits the vibration to the support member 2 and the optical unit 1 from the outside via the main body frame 8. Vibration can be prevented. Therefore, the optical unit 1 can be moved smoothly.
Moreover, since the optical unit 1 and the balancer 5 are connected by the wire 6, it can be set as a simple structure and manufacture is easy. Further, by adopting such a structure, generation of vibration due to movement of the optical unit 1 and the balancer 5 can be suppressed, and movement at a constant speed becomes possible.
Furthermore, the center of gravity of the optical unit 1 or the balancer 5 substantially coincides with the center position of the first guided member 33 or the second guided member 34 in the moving direction, so that the optical unit 1 or the balancer 5 is most stable. In this respect, it is possible to move at a constant speed.
Moreover, since the weight of the optical unit 1 and the balancer 5 is substantially equal, the optical unit 1 can be moved in the horizontal direction in a stable state. In addition, since the optical unit 1 and the balancer 5 are configured to be movable by a single guide member including the first guide rail 31 and the second guide rail 32, the entire apparatus can be reduced in size and cost. Can do.

なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない限り、適宜変更可能である。
上記実施の形態では、光学ユニット1とバランサー5とが支持部材2を挟んで互いに上下面に設けられているものとしたが、支持部材2の同一面上、すなわち、例えば支持部材2の上面にそれぞれ光学ユニット1とバランサー5とを設け、互いに反対方向に移動可能となるように構成しても構わない。この場合、支持部材2の上面に、支持部材2の下面に設けられていた第2ガイドレール32を、第1ガイドレール31と平行に設けて、第2ガイドレール32によってバランサー5を水平方向に移動させるようにすれば良い。
In addition, embodiment of this invention is not limited to the said embodiment, Unless it changes the summary, it can change suitably.
In the above embodiment, the optical unit 1 and the balancer 5 are provided on the upper and lower surfaces with the support member 2 interposed therebetween. However, the optical unit 1 and the balancer 5 are provided on the same surface of the support member 2, for example, on the upper surface of the support member 2. Each of the optical units 1 and the balancer 5 may be provided so as to be movable in opposite directions. In this case, the second guide rail 32 provided on the lower surface of the support member 2 is provided in parallel with the first guide rail 31 on the upper surface of the support member 2, and the balancer 5 is horizontally moved by the second guide rail 32. Move it.

また、光学ユニット1及びバランサー5は、第1ガイドレール31及び第2ガイドレール32からなる単数個のガイド部材によって移動可能に構成されていたが、このようなガイド部材を複数個設けて、光学ユニット1及びバランサー5を複数のガイド部材により移動可能に構成するようにしても良い。また、第1、第2ガイドレール31、32や第1、第2被ガイド部材33、34の形状も断面視略矩形状の棒状部材に限らず、断面視略円形状等としても良い。
さらに、上記実施の形態において、連結部材6としてスチールワイヤを使用したが、例えばベルト等を使用しても良い。
The optical unit 1 and the balancer 5 are configured to be movable by a single guide member made up of the first guide rail 31 and the second guide rail 32. The unit 1 and the balancer 5 may be configured to be movable by a plurality of guide members. Further, the shapes of the first and second guide rails 31 and 32 and the first and second guided members 33 and 34 are not limited to the rod-like members having a substantially rectangular shape in cross section, and may be in a substantially circular shape in cross section.
Furthermore, in the said embodiment, although the steel wire was used as the connection member 6, you may use a belt etc., for example.

本発明の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a transport mechanism in the image reading apparatus for illustrating an embodiment of the present invention. 図1の搬送機構におけるY−Z平面図である。It is a YZ top view in the conveyance mechanism of FIG. 図1の搬送機構におけるX−Y平面図である。FIG. 2 is an XY plan view of the transport mechanism in FIG. 1. 図1の搬送機構におけるX−Z平面図である。FIG. 2 is an XZ plan view of the transport mechanism in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

1 光学ユニット
2 支持部材
4 防振部材
5 バランサー
6 ワイヤ
8 本体フレーム
31 第1ガイドレール(ガイド部材)
32 第2ガイドレール(ガイド部材)
33 第1被ガイド部材(被ガイド部材)
34 第2被ガイド部材(被ガイド部材)
L1 レーザ光(励起光)
L2 輝尽発光光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical unit 2 Support member 4 Anti-vibration member 5 Balancer 6 Wire 8 Main body frame 31 1st guide rail (guide member)
32 Second guide rail (guide member)
33 First guided member (guided member)
34 Second guided member (guided member)
L1 Laser light (excitation light)
L2 photostimulated light

Claims (4)

輝尽性蛍光体シートもしくは、輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において
前記輝尽性蛍光体シートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体シートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
本体フレームに防振部材を介して載置されて、光学ユニットを水平方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記光学ユニットを移動するリニアモータと、
前記支持部材に設けられ、前記光学ユニットを水平方向に案内するガイド部材とを備え、
前記支持部材には、前記光学ユニットと釣り合い、かつ、前記光学ユニットの移動に連動して相対的に移動するバランサーが設けられていることを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus for reading image information by irradiating a stimulable phosphor sheet or a plate-like member attached with a stimulable phosphor sheet with excitation light, the stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light from a light source. An optical unit that reads the image information by condensing and photoelectrically converting the photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor sheet while being irradiated,
A support member mounted on the main body frame via a vibration isolation member and supporting the optical unit so as to be movable in the horizontal direction;
A linear motor that moves the optical unit;
A guide member provided on the support member for guiding the optical unit in a horizontal direction;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the support member is provided with a balancer that balances with the optical unit and relatively moves in conjunction with the movement of the optical unit.
前記光学ユニットと前記バランサーとは、ベルト又はワイヤによって接続されていることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the optical unit and the balancer are connected by a belt or a wire. 前記ガイド部材には、前記ガイド部材に案内されて前記光学ユニット又は前記バランサーを支持しながら水平方向に移動可能な被ガイド部材が設けられ、
前記光学ユニットの重心位置が、前記被ガイド部材の移動方向の中心位置と略一致することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。
The guide member is provided with a guided member that is guided by the guide member and is movable in a horizontal direction while supporting the optical unit or the balancer.
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a position of the center of gravity of the optical unit substantially coincides with a center position in a moving direction of the guided member.
前記光学ユニットと前記バランサーの重量が略等しいことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein weights of the optical unit and the balancer are substantially equal.
JP2004298594A 2004-10-13 2004-10-13 Image scanner Pending JP2006113169A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004298594A JP2006113169A (en) 2004-10-13 2004-10-13 Image scanner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004298594A JP2006113169A (en) 2004-10-13 2004-10-13 Image scanner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006113169A true JP2006113169A (en) 2006-04-27

Family

ID=36381754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004298594A Pending JP2006113169A (en) 2004-10-13 2004-10-13 Image scanner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006113169A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101362244B1 (en) Radiographic apparatus
JP2007155433A (en) Cassette for radiation detection
JPS61230463A (en) Image reader
JP2006113169A (en) Image scanner
JP4241663B2 (en) Image reading device
JPWO2006043425A1 (en) Image reading device
JP2007020083A (en) Image reader, image forming device and conveyance control method
US7391044B2 (en) Movable-component linear drive apparatus
US20090078893A1 (en) Image reading apparatus
JP4073696B2 (en) Image information reader
JP2004184905A (en) Radiograph reader
JPH0581894B2 (en)
JP2003248276A (en) Laser light scanner and image reader
JP2003029359A (en) Method and device for reading radiation image information
JP2007193171A (en) Image reader and image reading method
JP2008122487A (en) Image reading apparatus
JP2007017870A (en) Image reader and image forming apparatus
JP2004258304A (en) Image reader
JP2004212524A (en) Radiography reader
JP2007279074A (en) Image reader and conveying apparatus
JP3847191B2 (en) Image information reader
JP2006136050A (en) Linear motor
JP2006136051A (en) Linear motor
JP2006141141A (en) Transport device, image scanner, and image forming apparatus
JP4342994B2 (en) Radiation image recording / reading apparatus and radiation image recording cassette