JP2007193171A - Image reader and image reading method - Google Patents

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Masahiro Umemura
昌弘 梅村
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  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Conversion Of X-Rays Into Visible Images (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an excellent diagnostic image free from image irregularity even when an image reader is shocked. <P>SOLUTION: In the image reading method, exciting light radiated from a light source is moved by a moving means when reading an image by photoelectrically converting stimulable luminescence generated by the exciting light radiated from the light source to a stimulable phosphor sheet or a plate member to which a stimulable phosphor sheet is attached. When detecting that an image reader main body is shocked (S03), the radiation of the exciting light is stopped and image reading is interrupted (S04). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う画像読取装置及び画像読取方法に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus for performing image reading by photoelectrically converting stimulated emission light generated by excitation light emitted from a light source onto a stimulable phosphor sheet or a plate-like member attached with a stimulable phosphor sheet, and The present invention relates to an image reading method.

X線画像のような放射線画像は、病気診断用などに多く用いられているが、旧来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したX線を蛍光体層(蛍光スクリーン)に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮る時と同じように銀塩を使用したフィルム等に照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年、銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。   Radiation images such as X-ray images are often used for disease diagnosis and the like. Traditionally, in order to obtain such radiation images, X-rays that have passed through a subject are applied to a phosphor layer (phosphor screen). So-called radiographs were used in which visible light was generated and irradiated to develop a film or the like using a silver salt in the same manner as when taking a normal photograph. However, in recent years, there has been devised a method for directly extracting an image from a phosphor layer without using a film coated with silver salt.

この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後この蛍光体を光または熱エネルギーで励起することにより、この蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。   As an example of this technique, radiation that has passed through a subject such as a patient is absorbed by the phosphor, and then the phosphor is excited by light or thermal energy, so that the phosphor accumulates due to the above absorption. Some radiate energy as fluorescence, and detect and image this fluorescence.

例えば、支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させてこれを光に変換し、この光の強弱をフォトマルチプライヤなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。   For example, a stimulable phosphor plate having a stimulable phosphor layer formed on a support is used, and each part of the subject is irradiated with radiation transmitted through the subject to the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor plate. A latent image is formed by accumulating radiation energy corresponding to the radiation transmittance of the light, and then, by scanning the stimulable phosphor layer with stimulating excitation light, the accumulated radiation energy of each part is emitted. This is converted into light, and the intensity of the light is converted into an image signal through a photoelectric conversion means such as a photomultiplier to obtain a radiation image as digital image data.

かかるデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、またはCRT等に画像が出力されて可視化される。またデジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、CRT等を介して可視化できる。   Based on such digital image data, an image is formed on a silver salt film, or an image is output to a CRT or the like for visualization. The digital image data is stored in an image storage device such as a semiconductor storage device, a magnetic storage device, or an optical disk storage device, and can then be taken out from these image storage devices as necessary and visualized via a silver salt film, a CRT, or the like. .

ところで、輝尽性蛍光プレートを輝尽性励起光で走査する場合、輝尽性蛍光プレートに対し、輝尽励起光源を一定の速度で精密に相対移動させなくてはならない。このため、下記特許文献1では画像むらのない良好な搬送方法が開示されてる。
特開2003‐344964号公報
By the way, when the photostimulable fluorescent plate is scanned with the photostimulable excitation light, the photostimulable excitation light source must be precisely moved relative to the photostimulable fluorescence plate at a constant speed. For this reason, the following Patent Document 1 discloses a good transport method without image unevenness.
JP 2003-344964 A

上述のように輝尽性蛍光体を輝尽励起光で走査する場合、画像むらのない高性能な搬送を行う必要があるが、上記従来技術では、定常状態において画像むらのない高性能な等速度搬送をしているが、画像読取装置に衝撃が加わった場合に、等速度搬送が阻害され、これにより搬送部の速度むらが悪化し、輝尽性蛍光プレートを輝尽励起光で走査する場合、画像むらとなり、しいては診断画像に支障を来たす場合があった。   As described above, when the photostimulable phosphor is scanned with photostimulated excitation light, it is necessary to perform high-performance conveyance without image unevenness. However, the above-described conventional technique has high-performance without image unevenness in a steady state. Although speed conveyance is performed, when an impact is applied to the image reading apparatus, uniform speed conveyance is hindered, thereby causing unevenness in the speed of the conveyance unit and scanning the photostimulable fluorescent plate with photostimulated excitation light. In some cases, the image becomes uneven, and the diagnostic image may be hindered.

本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、装置に衝撃が加わった場合でも画像むらの無い良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide an image reading apparatus and an image reading method capable of obtaining a good diagnostic image without image unevenness even when an impact is applied to the apparatus. To do.

上記目的を達成するために、本発明による画像読取装置は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取装置であって、前記画像読取装置に衝撃が加わったことを検知する衝撃検知手段を備え、前記衝撃検知手段により衝撃を検知したときは、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention emits stimulating light emitted by excitation light irradiated from a light source onto a stimulable phosphor sheet or a plate-like member attached with a stimulable phosphor sheet. An image reading apparatus for moving excitation light irradiated from the light source by a moving means when performing image reading by photoelectric conversion, comprising an impact detection means for detecting that an impact has been applied to the image reading apparatus, When an impact is detected by the impact detection means, irradiation of the excitation light is stopped and the image reading is interrupted.

この画像読取装置によれば、衝撃検知手段で画像読取装置に衝撃が加わったことを検知したときは、輝尽性蛍光体シート・板状部材に対する励起光の照射を止め画像読み取りを中断することによって、リニアモータ等の移動手段による等速度搬送が阻害される間には画像読み取りが行われないので、画像むらの発生を抑制することができる。その結果、輝尽性蛍光体シート・板状部材を励起光で走査する場合に画像むらのない良好な画像を得ることができる。   According to this image reading apparatus, when the impact detecting means detects that an impact has been applied to the image reading apparatus, irradiation of excitation light to the stimulable phosphor sheet / plate member is stopped and image reading is interrupted. Thus, since the image reading is not performed while the constant speed conveyance by the moving means such as the linear motor is inhibited, the occurrence of image unevenness can be suppressed. As a result, when the photostimulable phosphor sheet / plate member is scanned with excitation light, a good image without image unevenness can be obtained.

上記画像読取装置において前記光源から照射する励起光の移動位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記位置検出手段により前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行するように構成する。このように位置検出手段で画像読み取りを中断した位置を検出し、衝撃が収まった後に、中断した位置から再度画像読み取りを実行することで、画像むらの無い良好な診断画像を得ることができる。   The image reading apparatus further includes position detecting means for detecting a moving position of the excitation light irradiated from the light source, the position detecting means detects the position where the image reading is interrupted, and the interruption is performed after the impact is settled. The image reading is performed again from the position. As described above, the position detection unit detects the position where the image reading is interrupted, and after the impact is stopped, the image reading is executed again from the interrupted position, whereby a good diagnostic image without image unevenness can be obtained.

また、前記衝撃検知手段を前記移動手段の少なくとも近傍に配置することで、移動手段に加わった衝撃を効率的に検知できる。また、前記衝撃検知手段は加速度センサから構成することができる。   Further, the impact applied to the moving means can be efficiently detected by arranging the impact detecting means at least in the vicinity of the moving means. The impact detection means can be constituted by an acceleration sensor.

本発明による画像読取方法は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取方法であって、前記画像読み取りを行う装置本体に衝撃が加わったことを検知したとき、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする。   The image reading method according to the present invention performs image reading by photoelectrically converting stimulated emission light generated by excitation light irradiated from a light source onto a stimulable phosphor sheet or a plate-like member attached with a stimulable phosphor sheet. In the image reading method of moving the excitation light emitted from the light source by the moving means when detecting that an impact has been applied to the apparatus body for performing the image reading, the irradiation of the excitation light is stopped, The image reading is interrupted.

この画像読取方法によれば、画像読み取りを行う装置本体に衝撃が加わったことを検知したときは、輝尽性蛍光体シート・板状部材に対する励起光の照射を止め画像読み取りを中断することによって、リニアモータ等の移動手段による等速度搬送が阻害される間には画像読み取りが行われないので、画像むらの発生を抑制することができる。その結果、輝尽性蛍光体シート・板状部材を励起光で走査する場合に画像むらのない良好な画像を得ることができる。   According to this image reading method, when it is detected that an impact has been applied to the main body of the image reading apparatus, irradiation of excitation light to the stimulable phosphor sheet / plate-like member is stopped and image reading is interrupted. Since the image reading is not performed while the constant speed conveyance by the moving means such as the linear motor is hindered, the occurrence of image unevenness can be suppressed. As a result, when the photostimulable phosphor sheet / plate member is scanned with excitation light, a good image without image unevenness can be obtained.

上記画像読取方法において前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行する。このように画像読み取りを中断した位置を検出し、衝撃が収まった後に、中断した位置から再度画像読み取りを実行することで、画像むらの無い良好な診断画像を得ることができる。なお、装置本体に衝撃が加わったことは加速度センサで検知することができる。   In the image reading method, the position where the image reading is interrupted is detected, and after the impact is stopped, the image reading is executed again from the interrupted position. In this way, by detecting the position where the image reading is interrupted and executing the image reading again from the interrupted position after the impact is settled, a good diagnostic image without image unevenness can be obtained. It should be noted that the impact applied to the apparatus main body can be detected by the acceleration sensor.

本発明の画像読取装置及び画像読取方法によれば、装置に衝撃が加わった場合でも画像むらの無い良好な診断画像を得ることができる。   According to the image reading apparatus and the image reading method of the present invention, a good diagnostic image without image unevenness can be obtained even when an impact is applied to the apparatus.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図1は本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。図2は図1の放射線画像読取装置の要部右側面図である。図3は図1の放射線画像読取装置の要部左側面図である。図4は図1の放射線画像読取装置の要部上面図である。図5は図1の放射線画像読取装置の要部正面図である。図6は図1の放射線画像読取装置の制御系の要部を示す制御ブロック図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a main part perspective view schematically showing main parts of the radiation image reading apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a right side view of an essential part of the radiographic image reading apparatus of FIG. FIG. 3 is a left side view of the main part of the radiation image reading apparatus of FIG. FIG. 4 is a top view of the main part of the radiation image reading apparatus of FIG. FIG. 5 is a front view of an essential part of the radiographic image reading apparatus of FIG. FIG. 6 is a control block diagram showing the main part of the control system of the radiation image reading apparatus of FIG.

図1乃至図5に示す本実施の形態による放射線画像読取装置10は、被写体を透過した放射線が輝尽性蛍光体シート204に吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中に放射線画像の情報として蓄積され、この輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取り、特に医療分野に用いて好適なものである。   In the radiation image reading apparatus 10 according to the present embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the radiation transmitted through the subject is absorbed by the stimulable phosphor sheet 204, and a part of the energy is emitted into the stimulable phosphor. It is stored as image information, and radiographic image information stored in the photostimulable phosphor is read, and is particularly suitable for use in the medical field.

放射線画像読取装置10は、輝尽性蛍光体シート204に対し輝尽励起レーザ光を照射する輝尽励起光源110(図6)を搭載した光学ユニット100と、輝尽励起光源から輝尽性蛍光体シート204へのレーザ光照射で発生した輝尽発光光を集める輝尽発光集光管105と、輝尽発光集光管105からの光を電気信号に変換する光電変換器102と、を備える。光電変換器102からの電気信号はアナログ/デジタル変換回路(図示省略)を通り可視画像化され、または、銀塩フィルム(図示省略)に露光されて可視画像化される。   The radiographic image reading apparatus 10 includes an optical unit 100 equipped with a stimulable excitation light source 110 (FIG. 6) for irradiating a stimulable phosphor sheet 204 with a stimulable excitation laser beam, and a stimulable fluorescence from the stimulated excitation light source. A stimulating light-emitting condenser tube 105 that collects the photostimulated luminescent light generated by laser light irradiation on the body sheet 204, and a photoelectric converter 102 that converts the light from the photostimulated luminescent condenser tube 105 into an electrical signal. . The electrical signal from the photoelectric converter 102 passes through an analog / digital conversion circuit (not shown) and is visualized or exposed to a silver salt film (not shown) to be visualized.

なお、図1乃至図5では、装置全体を外光から遮断する遮光部材や本体を覆っている本体カバーの図示を省略している。また、輝尽性蛍光体シート204は、単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しく、単体で扱うことは少ないため、多くの場合は金属板および樹脂板などの支持部材や輝尽性蛍光プレートを収納するためのカセッテ等の着脱可能な構成となっているバック板(カセッテの撮影面側の反対面側)の内側面などに接着するなどして保持した状態で取り扱うことが多く、このため、本実施の形態では、輝尽性蛍光体シート204を支持部材で支持して板状部材に形成された輝尽性蛍光プレートPを用いる構成としている。   1 to 5, illustration of a light shielding member that shields the entire apparatus from external light and a main body cover that covers the main body are omitted. Further, the photostimulable phosphor sheet 204 is not rigid alone, is difficult to handle in the apparatus, and is rarely handled alone. Therefore, the photostimulable phosphor sheet 204 is often a support member such as a metal plate and a resin plate, or photostimulability. It is often handled in a state where it is held and adhered to the inner surface of the back plate (on the opposite side of the imaging surface side of the cassette) which is configured to be removable such as a cassette for storing the fluorescent plate, For this reason, in this Embodiment, it is set as the structure which uses the photostimulable fluorescent plate P supported by the photostimulable fluorescent substance sheet 204 with the support member, and was formed in the plate-shaped member.

また、放射線画像読取装置10は、プレート搬送手段(図示省略)により装置内部に取り込まれて搬送されてきた輝尽性蛍光プレートPをラバーマグネット等で固定する固定台205と、固定台205をフレーム(図示省略)により固定する基台201と、光学ユニット100を支持し固定する搬送台202と、光学ユニット100を支持した搬送台202を直動ガイドレール203に沿って水平方向(副走査方向)に移動させるように基台201上に設けられたリニアモータ300と、を備える。   The radiographic image reading apparatus 10 includes a fixing base 205 for fixing the photostimulable fluorescent plate P taken and transported inside the apparatus by a plate transporting means (not shown) with a rubber magnet, and the fixing base 205 as a frame. A base 201 fixed by (not shown), a transport base 202 that supports and fixes the optical unit 100, and a transport base 202 that supports the optical unit 100 along the linear guide rail 203 in the horizontal direction (sub-scanning direction). And a linear motor 300 provided on the base 201 so as to be moved.

リニアモータ300は、搬送台202を副走査方向(x軸方向)に移動させる駆動源であるマグネット部301と、搬送台202に接続されたリニアモータ可動部302と、を備える。マグネット部301は、シャフト状の形状をしており、直動ガイドレール203と副走査方向(x軸方向)に略平行に配置されている。搬送台202が直動ガイドレール203により副走査方向に案内されながら、リニアモータ300により移動し、光学ユニット100が副走査搬送される。   The linear motor 300 includes a magnet unit 301 that is a drive source that moves the transport table 202 in the sub-scanning direction (x-axis direction), and a linear motor movable unit 302 connected to the transport table 202. The magnet portion 301 has a shaft-like shape and is arranged substantially parallel to the linear motion guide rail 203 in the sub-scanning direction (x-axis direction). The carriage 202 is moved by the linear motor 300 while being guided in the sub-scanning direction by the linear motion guide rail 203, and the optical unit 100 is transported in the sub-scanning direction.

また、リニアモータ300の位置および速度制御を行うためにロータリエンコーダユニット303が搬送台202に固定されている。ロータリエンコーダユニット303は、ロータリエンコーダ401と、ロータリエンコーダ401を支持するとともに搬送台202に固定された支持部材404と、ロータリエンコーダ401の回転軸に固定されたプーリ402と、を備える。   In addition, a rotary encoder unit 303 is fixed to the transport table 202 in order to control the position and speed of the linear motor 300. The rotary encoder unit 303 includes a rotary encoder 401, a support member 404 that supports the rotary encoder 401 and is fixed to the transport table 202, and a pulley 402 that is fixed to the rotary shaft of the rotary encoder 401.

直動ガイドレール203と副走査方向に略平行にワイヤ304が配置されており、ワイヤ304の両端が固定部材305A、305Bに固定されている。光学ユニット100がリニアモータ300により副走査方向に移動すると、ワイヤ304によってプーリ402及びロータリエンコーダ401の回転軸が回転するようになっている。これにより、ロータリエンコーダユニット303のロータリエンコーダ401でその回転速度が検出され、図6のリニアモータ制御部701に対し出力される。   A wire 304 is arranged substantially parallel to the linear motion guide rail 203 and the sub-scanning direction, and both ends of the wire 304 are fixed to fixing members 305A and 305B. When the optical unit 100 is moved in the sub-scanning direction by the linear motor 300, the rotating shafts of the pulley 402 and the rotary encoder 401 are rotated by the wire 304. As a result, the rotational speed of the rotary encoder 401 of the rotary encoder unit 303 is detected and output to the linear motor control unit 701 in FIG.

光学ユニット100は、搬送台202に固定されてリニアモータ300により副走査方向(x軸方向)に副走査移動するとともに、輝尽励起光源から出射したレーザ光を結像レンズで結像し、ポリゴンミラー等の偏向ミラーで主走査方向(y軸方向)に主走査するように構成されている。   The optical unit 100 is fixed to the carrier table 202 and is sub-scanned in the sub-scanning direction (x-axis direction) by the linear motor 300. The optical unit 100 forms an image of the laser beam emitted from the stimulating excitation light source with an imaging lens, and The main scanning is performed in the main scanning direction (y-axis direction) by a deflecting mirror such as a mirror.

リニアモータ300により光学ユニット100が輝尽性蛍光プレートPのレーザ光照射面に対向する位置まで移動し、光学ユニット100が副走査方向に移動しながら、図4のように光学ユニット100からの輝尽励起レーザ光L1を、輝尽性蛍光体シート204へと照射する。このとき、輝尽性蛍光体シート204の表面の輝尽性蛍光層から、放射線照射により形成された潜像に応じて発光現象が生じるため、この輝尽発光光L2を導光板101により輝尽発光集光管105まで導き、輝尽発光集光管105で集光し、光電変換器102によって電気信号に変換する。   The linear motor 300 moves the optical unit 100 to a position facing the laser light irradiation surface of the photostimulable fluorescent plate P, and the optical unit 100 moves in the sub-scanning direction. Exhaust excitation laser light L1 is irradiated to the photostimulable phosphor sheet 204. At this time, since a light emission phenomenon occurs in accordance with the latent image formed by radiation irradiation from the photostimulable phosphor layer on the surface of the photostimulable phosphor sheet 204, the photostimulated light L2 is stimulated by the light guide plate 101. The light is emitted to the light emission condenser tube 105, condensed by the stimulable light emission condenser tube 105, and converted into an electric signal by the photoelectric converter 102.

上述の直動ガイドレール203を支持した支持台206が基台201に固定されており、支持台206には、副走査方向(x軸方向)に延びるようにして配置されたリニアスケール501と、放射線画像読取装置10に外部から衝撃が印加されたことを検出するための加速度センサ601とが設けられている。   A support base 206 that supports the linear guide rail 203 described above is fixed to the base 201, and the support base 206 has a linear scale 501 disposed so as to extend in the sub-scanning direction (x-axis direction); An acceleration sensor 601 for detecting that an external impact has been applied to the radiation image reading apparatus 10 is provided.

リニアエンコーダ500は、上述のリニアスケール501と、光学ユニット100の底部に設けられたリニアエンコーダヘッド502と、を備え、光学ユニット100の副走査方向の移動位置を検出するようになっている。   The linear encoder 500 includes the above-described linear scale 501 and a linear encoder head 502 provided at the bottom of the optical unit 100, and detects the movement position of the optical unit 100 in the sub-scanning direction.

加速度センサ601は、3軸方向における衝撃力を検知可能に構成されており、例えば、慣性力を受けると電荷を生じる圧電素子を用いた圧電型から構成されるが、他の方式のものであってもよい。   The acceleration sensor 601 is configured to be able to detect an impact force in three axis directions. For example, the acceleration sensor 601 includes a piezoelectric type using a piezoelectric element that generates an electric charge when subjected to an inertial force, but is of another type. May be.

支持台206に取り付けられた加速度センサ601は、放射線画像読取装置10に外部から印加される衝撃を常時検知するように作動し、リニアモータ300の近傍に配置されて外部からの衝撃がリニアモータ300に及ぼす影響を効率的に検知できるようになっている。   The acceleration sensor 601 attached to the support base 206 operates so as to always detect an impact applied from the outside to the radiation image reading apparatus 10 and is disposed in the vicinity of the linear motor 300 so that the impact from the outside is applied to the linear motor 300. It is possible to efficiently detect the influence on the image.

図6に示すように、放射線画像読取装置10は、装置全体の制御を行うCPU(中央演算処理装置)から構成される制御部700を備え、制御部700は、ロータリエンコーダ401で検出した回転速度に基づいてリニアモータ制御部701を介してリニアモータ300を制御することで、光学ユニット100の副走査移動を制御するようになっている。   As shown in FIG. 6, the radiation image reading apparatus 10 includes a control unit 700 including a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire apparatus, and the control unit 700 detects the rotation speed detected by the rotary encoder 401. By controlling the linear motor 300 via the linear motor control unit 701 based on the above, the sub-scanning movement of the optical unit 100 is controlled.

また、制御部700は、加速度センサ601からの信号が入力し、画像読み取り中に加速度センサ601が検知した衝撃力が所定値以上であると、輝尽励起光源110からの輝尽性蛍光体シート204に対する光照射を止めて画像読み取りを中断するように制御する。   In addition, the control unit 700 receives a signal from the acceleration sensor 601, and when the impact force detected by the acceleration sensor 601 during image reading is equal to or greater than a predetermined value, the photostimulable phosphor sheet from the stimulating excitation light source 110 is used. Control is performed so that the image reading is interrupted by stopping the light irradiation to 204.

上述の画像読み取り中断時に、制御部700は、リニアエンコーダ500により測定した光学ユニット100の副走査方向の中断位置をメモリ702に記憶させ、加速度センサ601が衝撃が収まったことを検知すると、光学ユニット100を一旦移動原点位置に戻してから、輝尽励起レーザ光L1を照射せずに読み取り動作を始め、光学ユニット100が副走査移動してメモリ702に保存した画像読み取りの中断位置に至ると、再び輝尽励起レーザ光L1を照射させることで画像読み取りを再開するように制御する。   When the image reading is interrupted, the control unit 700 stores the interruption position in the sub-scanning direction of the optical unit 100 measured by the linear encoder 500 in the memory 702, and when the acceleration sensor 601 detects that the impact has stopped, the optical unit 100 100 is once returned to the movement origin position, and then the reading operation is started without irradiating the excitation laser beam L1. When the optical unit 100 moves to the sub scanning position and reaches the interruption position of the image reading stored in the memory 702, Control is performed so that image reading is resumed by irradiating the excitation laser beam L1 again.

次に、図1乃至図6の放射線画像読取装置10の動作S01〜S08について図7のフローチャートを参照して説明する。   Next, operations S01 to S08 of the radiation image reading apparatus 10 of FIGS. 1 to 6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、放射線画像読取装置10の内部に取り込まれた輝尽性蛍光プレートPが固定台205に固定されると(S01)、光学ユニット100が移動原点位置から主走査方向(y軸方向)及び副走査方向(x軸方向)に走査を始めて放射線画像情報の読み取りを開始する(S02)。   First, when the photostimulable fluorescent plate P taken into the radiation image reading apparatus 10 is fixed to the fixed base 205 (S01), the optical unit 100 moves from the moving origin position to the main scanning direction (y-axis direction) and the sub-scanning direction. Scanning is started in the scanning direction (x-axis direction) and reading of radiation image information is started (S02).

上記走査により、輝尽性蛍光プレートPの輝尽性蛍光体シート204に対し光学ユニット100の輝尽励起光源110(図6)から輝尽励起レーザ光L1を照射し、その輝尽励起レーザ光L1の照射により発生した輝尽発光光L2を導光板101により輝尽発光集光管105まで導き、輝尽発光集光管105で集光し、光電変換器102により電気信号に変換することで、輝尽性蛍光プレートPの輝尽性蛍光体シート204に蓄積された放射線画像情報を読み取る。   By the above scanning, the photostimulable phosphor sheet 204 of the photostimulable phosphor plate P is irradiated with the photostimulated excitation laser light L1 from the photostimulated excitation light source 110 (FIG. 6) of the optical unit 100, and the photostimulated excitation laser light. The stimulated emission light L2 generated by the irradiation of L1 is guided to the photostimulated emission collector tube 105 by the light guide plate 101, condensed by the photostimulated emission collector tube 105, and converted into an electric signal by the photoelectric converter 102. Then, the radiation image information accumulated in the photostimulable phosphor sheet 204 of the photostimulable phosphor plate P is read.

上述の放射線画像情報の読み取りの間、加速度センサ601が外部から放射線画像読取装置10に加えられる衝撃を検知するように作動しており、所定値以上の衝撃力を検知すると(S03)、輝尽励起光源110からの輝尽性蛍光体シート204に対する光照射を止めて放射線画像読み取りを中断する(S04)。   During the reading of the radiation image information described above, the acceleration sensor 601 operates to detect an impact applied to the radiation image reading apparatus 10 from the outside, and when an impact force of a predetermined value or more is detected (S03), Light emission from the excitation light source 110 to the photostimulable phosphor sheet 204 is stopped, and radiation image reading is interrupted (S04).

そして、図6のメモリ702にリニアエンコーダ500で検出した中断位置を記憶させ(S05)、加速度センサ601で検知した衝撃力が所定値以下となり衝撃が収まったことが検知されると(S06)、光学ユニット100が移動原点位置に戻り、輝尽励起レーザ光L1を照射せずに読み取り動作を始め、光学ユニット100が副走査移動して中断位置にくると、再び輝尽励起レーザ光L1を照射させて画像読み取りを再開する(S07)。   Then, the interruption position detected by the linear encoder 500 is stored in the memory 702 of FIG. 6 (S05), and when it is detected that the impact force detected by the acceleration sensor 601 is equal to or less than a predetermined value (S06). When the optical unit 100 returns to the moving origin position, reading operation is started without irradiating the excitation laser beam L1, and when the optical unit 100 moves to the sub scanning position and reaches the interruption position, the excitation laser beam L1 is irradiated again. Then, image reading is resumed (S07).

また、加速度センサ601は、放射線画像読み取りが終了するまで(S08)、外部から放射線画像読取装置10に加えられる衝撃を検知するように常時作動している。   Further, the acceleration sensor 601 always operates so as to detect an impact applied to the radiation image reading apparatus 10 from the outside until the radiation image reading is completed (S08).

以上の放射線画像読取装置10の動作によれば、放射線画像の読み取り途中において、放射線画像読取装置10に何らかの原因で外部から衝撃が加わっても、その衝撃が収まるまで画像読み取りを中断するので、読み取った画像に画像むらが発生せず、良好な診断画像を得ることができる。   According to the operation of the radiographic image reading apparatus 10 described above, even if an external impact is applied to the radiographic image reading apparatus 10 for some reason during the radiographic image reading, the image reading is interrupted until the impact is reduced. Thus, no unevenness of image occurs and a good diagnostic image can be obtained.

なお、放射線画像読み取りが中断された中断位置で光学ユニット100から再び輝尽励起レーザ光L1を照射させて画像読取を再開するが、中断前に読み取った画像と読取再開後に読み取った画像とのつなぎ目は画像補正処理により目視では目立たなくすることが可能である。   Note that the image reading is resumed by irradiating the excitation excitation laser beam L1 from the optical unit 100 again at the interruption position where the radiation image reading is interrupted, but the joint between the image read before the interruption and the image read after the reading is resumed. Can be made inconspicuous visually by image correction processing.

また、加速度センサ601が検知する衝撃力の所定値は、衝撃に起因してリニアモータ300等に対し悪影響を及ぼすことで発生する画像むらの程度に応じて制御部700に適宜設定することができる。   In addition, the predetermined value of the impact force detected by the acceleration sensor 601 can be appropriately set in the control unit 700 according to the degree of image unevenness that occurs due to the impact on the linear motor 300 or the like due to the impact. .

以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、リニアモータ300の速度制御をロータリエンコーダとプーリとワイヤを用いて行うように構成したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、リニアエンコーダを用いて行うように構成してもよい。   As described above, the best mode for carrying out the present invention has been described. However, the present invention is not limited to these, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, in the present embodiment, the speed control of the linear motor 300 is configured to be performed using a rotary encoder, a pulley, and a wire. However, the present invention is not limited to this and, for example, is performed using a linear encoder. You may comprise.

また、画像読み取りのときの光学ユニット100と輝尽性蛍光プレートPとの相対移動による輝尽励起レーザ光の副走査移動を、本実施の形態では、光学ユニット100を移動させて行うようにしたが、本発明はこれに限定されずに、輝尽性蛍光プレートPを移動させて行うように構成してもよい。   Further, in this embodiment, the sub-scanning movement of the stimulated excitation laser light by the relative movement between the optical unit 100 and the photostimulable fluorescent plate P at the time of image reading is performed by moving the optical unit 100. However, this invention is not limited to this, You may comprise so that the photostimulable fluorescent plate P may be moved.

本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows schematically the principal part of the radiographic image reading apparatus by this Embodiment. 図1の放射線画像読取装置の要部右側面図である。It is a principal part right view of the radiographic image reading apparatus of FIG. 図1の放射線画像読取装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of the radiographic image reading apparatus of FIG. 図1の放射線画像読取装置の要部上面図である。It is a principal part top view of the radiographic image reading apparatus of FIG. 図1の放射線画像読取装置の要部正面図である。It is a principal part front view of the radiographic image reading apparatus of FIG. 図1の放射線画像読取装置の制御系の要部を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the principal part of the control system of the radiographic image reading apparatus of FIG. 図1乃至図6の放射線画像読取装置10の動作S01〜S08を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement S01-S08 of the radiographic image reading apparatus 10 of FIG. 1 thru | or FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 放射線画像読取装置
100 光学ユニット
102 光電変換器
105 輝尽発光集光管
110 輝尽励起光源
201 基台
202 搬送台
204 輝尽性蛍光体シート
300 リニアモータ(移動手段)
301 マグネット部
302 リニアモータ可動部
303 ロータリエンコーダユニット
304 ワイヤ
401 ロータリエンコーダ
402 プーリ
404 支持部材
500 リニアエンコーダ
601 加速度センサ(衝撃検知手段)
700 制御部
701 リニアモータ制御部
702 メモリ
L1 輝尽励起レーザ光(励起光)
L2 輝尽発光光
P 輝尽性蛍光プレート(板状部材)

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation image reader 100 Optical unit 102 Photoelectric converter 105 Stimulated light emission condensing tube 110 Stimulated excitation light source 201 Base 202 Carrying stand 204 Stimulable phosphor sheet 300 Linear motor (moving means)
301 Magnet unit 302 Linear motor movable unit 303 Rotary encoder unit 304 Wire 401 Rotary encoder 402 Pulley 404 Support member 500 Linear encoder 601 Acceleration sensor (impact detection means)
700 Control Unit 701 Linear Motor Control Unit 702 Memory L1 Bright Excitation Laser Light (Excitation Light)
L2 photostimulated luminescence light P photostimulable fluorescent plate (plate member)

Claims (6)

輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取装置であって、
前記画像読取装置に衝撃が加わったことを検知する衝撃検知手段を備え、
前記衝撃検知手段により衝撃を検知したときは、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする画像読取装置。
When the photostimulable phosphor sheet or the plate-like member attached with the photostimulable phosphor sheet is subjected to photoelectric conversion of the photostimulated luminescent light generated by the excitation light irradiated from the light source to read the image, the moving means removes the light source from the light source. An image reading apparatus that moves excitation light to be irradiated,
Comprising an impact detection means for detecting that an impact has been applied to the image reading device;
When an impact is detected by the impact detection means, the image reading apparatus stops irradiation of the excitation light and interrupts the image reading.
前記光源から照射する励起光の移動位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記位置検出手段により前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行する請求項1に記載の画像読取装置。
Further comprising position detecting means for detecting the moving position of the excitation light irradiated from the light source;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the position where the image reading is interrupted is detected by the position detecting unit, and the image reading is executed again from the interrupted position after the impact is stopped.
前記衝撃検知手段を前記移動手段の少なくとも近傍に配置した請求項1または2に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the impact detection unit is disposed at least in the vicinity of the moving unit. 前記衝撃検知手段は加速度センサから構成される請求項1,2または3に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the impact detection unit includes an acceleration sensor. 輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取方法であって、
前記画像読み取りを行う装置本体に衝撃が加わったことを検知したとき、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする画像読取方法。
When the photostimulable phosphor sheet or the plate-like member attached with the photostimulable phosphor sheet is subjected to photoelectric conversion of the photostimulated luminescent light generated by the excitation light irradiated from the light source to read the image, the moving means removes the light source from the light source. An image reading method for moving excitation light to be irradiated,
An image reading method comprising: stopping the irradiation of the excitation light and interrupting the image reading when it is detected that an impact is applied to an apparatus main body that performs the image reading.
前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行する請求項5に記載の画像読取方法。   The image reading method according to claim 5, wherein a position where the image reading is interrupted is detected, and the image reading is executed again from the interrupted position after the impact is stopped.
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