JP2007015628A

JP2007015628A - ゴルフカー

Info

Publication number: JP2007015628A
Application number: JP2005201068A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Nakamoto; 剛広中本; Takahiro Mizuno; 太寛水野
Original assignee: Moric Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2007-01-25

Abstract

【課題】運転者の技術や癖に関係なく、アクセルスイッチが入った後、エンジンが十分に始動してからパーキングブレーキが解除されるゴルフカーを提供する。
【解決手段】アクセル操作を検出するアクセルスイッチ３ａと、ブレーキを制動状態に維持するパーキングブレーキと、アクセルスイッチ３ａのオン動作に応じてパーキングブレーキを解除するブレーキ解除機構とを備えたゴルフカー１において、アクセルスイッチ３ａに接続されたコントローラ６を備え、コントローラ６は、アクセルスイッチ３ａのオン動作検出後、所定の時間遅れをもってブレーキ解除機構に対し電気的なブレーキ解除信号を出力する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ゴルフ場で使用されるゴルフカーに関し、詳しくは、電気信号によりパーキングブレーキを解除するブレーキ解除機構を備えたエンジン式のゴルフカーに関するものである。

従来より、ゴルフ場において、例えば特許文献１に示すようなゴルフカーが使用されている。ゴルフカーとしては、駆動源をモータとする電動式のものやエンジン式のものが使用されている。

ゴルフカーには、停車する場合に、ブレーキを制動状態に維持するパーキングブレーキが備わる。このようなゴルフカーは、従来、発進する際にアクセルペダルを踏むと、アクセルペダルと機械的に連動してパーキングブレーキが解除されるようになっている。

ところが、アクセルペダルを踏み始めた後、即ちパーキングブレーキが解除された後、車両が発進するまでには、例えばエンジン式の場合はエンジンが始動して所定の出力に達するまでに、タイムラグが生じる。

図５は、従来のブレーキ解除機構を備えたエンジン式のゴルフカーが坂道上で発進する際の車両の状態を示すチャートである。（Ａ）はアクセルスイッチのオンオフ状態、（Ｂ）はエンジンの回転速度、（Ｃ）はエンジンの点火出力、（Ｄ）はパーキングブレーキのオンオフ状態、（Ｅ）は車両の動きを示し、横軸は時間経過を示す。

（Ａ）に示すように、運転者がｔ_０時にアクセルペダルを踏んでアクセルスイッチがオンになると、（Ｄ）に示すように、ｔ_０時にアクセルスイッチのオンと同時にパーキングブレーキが解除される。そのため、（Ｅ）に示すように、坂道で停止していた車両は、ｔ_０時から、下り坂方向に後退し始める。アクセルペダルを踏み始めた後、（Ｂ）に示すように、少し遅れてｔ_１時にスタータが始動してエンジンのクランキングが始まり、クランキング後、（Ｃ）に示すようにｔ_２時で点火出力が開始し、ｔ_３時に着火されて、エンジンの回転速度が上昇する。ｔ_４時にようやく登坂に必要なエンジントルクが得られ、車両が前進し始める。従って、この場合、ｔ_０時からｔ_４時までの間、車両は坂道を後退し続ける。

このように、坂道で停止したゴルフカーを発進する場合、アクセルペダルを踏んでも、エンジンが十分に回転して一定のトルクが得られるまでは登坂できないにも関わらず、パーキングブレーキが解除されるため、下り坂方向に後退してしまう。

このような不都合を解消するために、従来より、アクセルペダルを踏んだ後、パーキングブレーキが解除されるまでの時間を機械的な構造により遅らせるものがある。しかしながら、これによると、パーキングブレーキが解除されるまでの時間が極めて短く、十分なエンジン出力が得られていない状態でパーキングブレーキが解除される場合がある。また、アクセルペダルの踏み込み角度等によりパーキングブレーキが解除されるので、運転者のアクセル操作の速さによって、解除されるタイミングが異なり、誰でも同様に効果が得られるものではない。
特開２００１−１７５８９号公報

本発明は、上記従来技術を考慮してなされたものであり、運転者の技術や癖に関係なく、アクセルスイッチが入った後、エンジンが十分に始動してからパーキングブレーキが解除されるゴルフカーの提供を目的とする。

請求項１の発明は、アクセル操作を検出するアクセルスイッチと、ブレーキを制動状態に維持するパーキングブレーキと、アクセルスイッチのオン動作に応じてパーキングブレーキを解除するブレーキ解除機構とを備えたゴルフカーにおいて、アクセルスイッチに接続されたコントローラを備え、コントローラは、アクセルスイッチのオン動作検出後、所定の時間遅れをもってブレーキ解除機構に対し電気的なブレーキ解除信号を出力することを特徴とするゴルフカーを提供する。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、エンジン駆動のゴルフカーであって、コントローラにクランク回転を検出するクランクセンサが接続され、コントローラは、アクセルスイッチのオン動作検出後、エンジンが所定の回転速度に達した後、ブレーキ解除信号を出力することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、エンジン駆動のゴルフカーであって、コントローラにクランク回転を検出するクランクセンサが接続され、コントローラは、アクセルスイッチのオン動作検出後、所定数のクランクパルスを検出した後、ブレーキ解除信号を出力することを特徴とする。

請求項１の発明によると、アクセルスイッチが入った後、所定の時間遅れをもってパーキングブレーキが解除されるので、その間に十分な駆動力を得ることができ、坂道発進時の後退を低減させることができる。また、電気信号によりパーキングブレーキ解除を遅らせるので、高精度に制御可能であり、信頼性が向上する。

請求項２の発明によると、クランクセンサによりエンジンの回転速度を検出し、エンジンが所定の回転速度に達した後にパーキングブレーキが解除されるので、上り坂で停止した車両が登坂するために必要な出力を得た後でパーキングブレーキが解除される。従って、下り坂方向に後退することなく、または僅かな後退量で坂道を発進させることができる。また、エンジントラブルやガス欠等の理由でエンジンが始動できなかった場合にはパーキングブレーキが解除されないので、後退することなく停止し続ける。

請求項３の発明によると、エンジン始動前にパーキングブレーキが解除されることがないので、坂道での後退量を低減させることができる。しかも、エンジンの始動を検出するとすぐにパーキングブレーキを解除するように設定すれば、平地において、エンジン出力が過剰になる前にパーキングブレーキが解除されるため、急発進が防止されスムーズに発進することができ、乗り心地が向上する。

図１は、本発明のゴルフカー１の内部構成を示す。

ゴルフカー１は、左右一対の前輪１３及び後輪１４を有し、座席（不図示）への着座姿勢で操作可能な位置に、ブレーキペダル２、アクセルペダル３、およびステアリング５が取り付けられている。

ブレーキペダル２の操作は後輪１４のシャフト１４ａに取り付けられたブレーキ２ｂへ伝えられる。ブレーキペダル２は、通常の減速時にはペダルを踏むことによりブレーキがかかり、ペダルを開放するとブレーキが解除される。このブレーキペダル２には、停車するときに、パーキングブレーキペダルを踏み込むことによりブレーキを制動状態にロックするパーキングブレーキ機能が備わる。停車するときには、このパーキングブレーキにより車両が固定される。ブレーキペダル２にはブレーキ解除機構２ａが備えられていて、パーキングブレーキがかかっている停車中に、ブレーキペダル２を更に踏み込むことにより、パーキングブレーキが解除される。ブレーキ解除機構２ａはコントローラ６に接続されている。

アクセルペダル３の操作（アクセルペダルの踏み込み量）は、アクセルスイッチ３ａを介してコントローラ６に伝達され、アクセルのオンオフがコントローラ６へ送信される。アクセルスイッチ３ａのオンにより、コントローラ６を介してスタータ９が始動する。運転者は、運転開始時にメインスイッチ４を手動でオンにした後、アクセルペダル３を操作する。

ステアリング５の操作は、前輪１３へ伝えられる。

ゴルフカー１の駆動源としてエンジン８が搭載される。エンジン８の回転を検出するクランクセンサ１１が設けられ、クランクセンサ１１がコントローラ６に接続される。クランクセンサ１１からの検出信号を受けてコントローラ６がエンジン８の回転を識別すると、コントローラ６から点火装置１０へ点火信号が送信される。さらに、後輪のシャフト１４ａに、エンジン８に連結された伝達機構１２が取り付けられる。また、メインスイッチ４を介して、コントローラ６およびコントローラ６に接続される各種装置に電源を供給するバッテリ７が搭載される。

コントローラ６は、例えば燃料噴射式エンジンのゴルフカーの場合には、点火および燃料噴射等の制御を行うとともに、クランクセンサ１１からのエンジン回転数信号を受けて、所定の回転速度に達したときに、電気信号により、ブレーキ解除機構２ａへパーキングブレーキ解除信号を送る。パーキングブレーキは、例えばソレノイドによりブレーキ状態にロックする構造とすることができる。ソレノイドを解除することにより、ロックが外れ、パーキングブレーキが解除される。

図２は、図１のゴルフカー１の回路ブロック図である。

メインスイッチ４がオンになるとバッテリ７からコントローラ６に電源が供給され、アクセルスイッチ３ａがオンになると、コントローラ６へアクセルの入力信号が送られる。

メインスイッチ４およびアクセルスイッチ３ａの両方がオンになると、リレー１７を介してスタータ９が始動する。スタータ９には発電機用レギュレータ１６が備えられる。

スタータ９の回転によりエンジンが始動し、クランク軸（不図示）に装着されたロータ１５が回転すると、それをクランクセンサ１１が検出し、コントローラ６へパルサ信号を送信する。コントローラ６は、パルサ信号に基づいて、クランク軸の回転速度およびクランク角を算出する。エンジンが始動したことをコントローラ６が識別すると、コントローラ６から点火信号が送られる。更に、エンジンの回転速度が、予め設定した所定の値に達したことをコントローラ６が識別すると、パーキングブレーキ解除信号を送信する。

図３は、図２の回路による本発明のゴルフカーが、坂道上で発進する際の車両の状態を示すチャートである。（Ａ）はアクセルスイッチのオンオフ状態、（Ｂ）はエンジンの回転速度、（Ｃ）はエンジンの点火出力、（Ｄ）はパーキングブレーキのオンオフ状態、（Ｅ）は車両の動きを示し、横軸は時間経過を示す。

（Ａ）に示すように、運転者がアクセルペダルを踏んでｔ_０時にアクセルスイッチがオンになる。アクセルスイッチがオンになると、（Ｂ），（Ｃ）に示すように、少し遅れてｔ_１時にスタータが始動してエンジンのクランキングが始まり、ｔ_２時に点火出力が開始し、ｔ_３時に着火されて、エンジンの回転速度が上昇し始める。エンジンの回転速度が、予め設定した値に達したｔ_４時に、（Ｄ）に示すようにパーキングブレーキが解除される。従って、ｔ_４時から車両が動き始め、（Ｅ）に示すように、坂道の傾斜やエンジン出力により、下り坂方向に少し後退する場合があるが、その後退距離は極めて少なく、すぐに登坂方向に前進する。

このように、例えばゴルフコースの特性に合わせてパーキングブレーキが解除されるエンジン回転速度を設定することによって、アクセルペダルを踏んだ後、十分な駆動力を得るまではパーキングブレーキが解除されないので、坂道での後退を低減できる。

図４は、本発明のゴルフカーが、坂道上で発進する際の異なる車両状態を示すチャートである。（Ａ）〜（Ｅ）は前述の図３と同様であり、横軸は時間経過を示す。

（Ａ）に示すように、運転者がアクセルペダルを踏んでｔ_０時にアクセルスイッチがオンになる。アクセルスイッチがオンになると、（Ｂ），（Ｃ）に示すように、少し遅れてｔ_１時にスタータが始動してエンジンのクランキングが始まり、ｔ_２時に点火出力が開始する。本実施例では、最初の点火信号が発せられるｔ_２時に、（Ｄ）に示すようにパーキングブレーキが解除される。

従って、ｔ_２時から車両が動き始め、（Ｅ）に示すように、下り坂方向に少し後退する。しかし、その後、ｔ_３時にエンジンが着火して回転速度が上昇し始め、十分な出力に達したｔ_４時以降は、車両が登坂方向に前進する。

この例の場合には、パーキングブレーキを解除する際のエンジン出力が、登坂するために十分な出力量ではないため、若干後退するが、アクセルペダルを踏むと同時にパーキングブレーキが解除される従来の場合（図５）よりは、後退距離が少ない。

また、実施例１のようにパーキングブレーキが解除されるときのエンジン出力を大きくすると、平地で発進する際に急発進する場合があるため、本実施例のように低い出力でパーキングブレーキを解除することにより、平地での発進がスムーズになる。従って、例えばコースの起伏が小さい場合には、本実施例が適している。

本発明は、エンジンを駆動源とし、コントローラを備えた燃料噴射式または気化器式エンジンの各種車両に適用できる。

本発明のゴルフカーの構成を示す平面図。図１のゴルフカーの回路ブロック図。本発明のゴルフカーの制御状態を示す説明図。本発明の異なるゴルフカーの制御状態を示す説明図。従来のゴルフカーの制御状態を示す説明図。

符号の説明

１：ゴルフカー、２：ブレーキペダル、２ａ：ブレーキ解除機構、２ｂ：ブレーキ、３：アクセルペダル、３ａ：アクセルスイッチ、４：メインスイッチ、５：ステアリング、６：コントローラ、７：バッテリ、８：エンジン、９：スタータ、１０：点火装置、１１：クランクセンサ、１２：伝達機構、１３：前輪、１４：後輪、１４ａ：シャフト、１５：ロータ、１６：レギュレータ。

Claims

アクセル操作を検出するアクセルスイッチと、
ブレーキを制動状態に維持するパーキングブレーキと、
前記アクセルスイッチのオン動作に応じて前記パーキングブレーキを解除するブレーキ解除機構とを備えたゴルフカーにおいて、
前記アクセルスイッチに接続されたコントローラを備え、
該コントローラは、アクセルスイッチのオン動作検出後、所定の時間遅れをもって前記ブレーキ解除機構に対し電気的なブレーキ解除信号を出力することを特徴とするゴルフカー。
エンジン駆動のゴルフカーであって、
前記コントローラにクランク回転を検出するクランクセンサが接続され、
該コントローラは、アクセルスイッチのオン動作検出後、エンジンが所定の回転速度に達した後、前記ブレーキ解除信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカー。
エンジン駆動のゴルフカーであって、
前記コントローラにクランク回転を検出するクランクセンサが接続され、
該コントローラは、アクセルスイッチのオン動作検出後、所定数のクランクパルスを検出した後、前記ブレーキ解除信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカー。