JP2007015156A - チルローラの洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 洗浄ローラの簡単な制御で洗浄布等の交換サイクルの延命化が図れる回転体の洗浄装置を提供する。
【解決手段】 印刷ユニット１によって印刷されたウェブＷを乾燥させるドライヤー３と、ドライヤーによって乾燥されたウェブを冷却するチルローラ６ａ〜６ｄを備えたクーリング装置４と、チルローラの周面に対して対接することによりチルローラの周面を洗浄するスリーブ１４ａが巻かれた洗浄ローラ１４を有する洗浄装置１２と、を備えるチルローラの洗浄装置において、前記洗浄ローラの表面の汚れを検出するカメラ５３を備え、該カメラによる撮像結果に基づいて、洗浄ローラに巻かれたスリーブ１４ａの傾斜方向が逆向きになるように洗浄ローラを回転駆動させるモータ３６を制御する洗浄ローラ制御部４０を備えた。
【選択図】 図８

Description

本発明は、チルローラの洗浄装置に係り、一層詳細には、洗浄ローラの簡単な制御で洗浄布の交換サイクルの延命化が図れるチルローラの洗浄装置に関する。

例えば、ウェブ輪転印刷機において、印刷後のウェブをドライヤーに通して、紙面上のインキを固化・定着させることは良く知られている。

また、クーリング装置では、印刷が進行するにつれ、チルローラでセットしきれなかったインキが当該チルローラの表面に転移・堆積すると、その堆積物で紙面の印刷面にキズ、汚れ等となって印刷不良となるという問題があるこの印刷不良の発生を防止するため、適時にチルローラを洗浄する必要がある。

チルローラの洗浄にあたって、従来は、特許文献１にも開示されているように、洗浄布（モルトン等）が巻かれた洗浄ローラを、回転するチルローラに押圧接触（着動作）させ、このチルローラの回転数と洗浄ローラの回転数との速度差等で洗浄を制御するドライ式の洗浄方法（装置）が採用されている。

特開２００３−２７５６９３号公報

ところで、上述したドライ式の洗浄方法（装置）にあっては、洗浄ローラをチルローラに対し一定方向スリップ（チルローラの回転方向と同方向に回転し、対接点では逆方向に回転する「逆スリップ」とチルローラの回転方向と逆方向に回転し、対接点では同方向に回転して回転速度差でスリップさせる「正スリップ」がある。）で使用すると、洗浄布（モルトン等）の布目が片側に流れて、そこに拭き取ったインキが洗浄布目に溜まり、それが飽和状態になると洗浄布の交換となるが、使用している方向の布目と逆方向の布目にはまだインキが溜まっていない部分がある。

即ち、片側の布目のみの使用であると洗浄布の交換頻度が多くなってしまい、機械停止による生産性の低下と廃棄物の多量発生が生じると共に、オペレータの作業負担も増大するという問題点があるのである。

本発明は、このような実情に鑑みて提案されたもので、洗浄ローラの簡単な制御で洗浄布等の交換サイクルの延命化が図れるチルローラの洗浄装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係るチルローラの洗浄装置は、印刷機によって印刷されたウェブを乾燥させる乾燥装置と、前記乾燥装置によって乾燥されたウェブを冷却するチルローラを備えた冷却装置と、前記チルローラの周面に対して対接することにより前記チルローラの周面を洗浄する洗浄布が巻かれた洗浄ローラを有する洗浄手段と、を備えるチルローラの洗浄装置において、前記洗浄ローラの表面の汚れを検出する検出手段を備え、前記検出手段による前記洗浄ローラの表面の検出結果に基づいて、前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向が逆向きになるように前記洗浄ローラを回転駆動させる駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

また、前記制御手段は、予め設定された基準値と、前記検出手段による前記洗浄ローラの表面の検出結果とに基づいて、前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向が逆向きになるように前記洗浄ローラを回転駆動させる前記駆動手段を制御することを特徴とする。

また、前記駆動手段を正逆回転可能なモータとし、前記制御手段は、前記洗浄ローラの回転方向を変更して前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向を逆向きになるように前記モータを制御することを特徴とする。

また、前記制御手段は、前記検出手段による前記洗浄ローラの表面の検出結果に基づいて、前記洗浄ローラの回転数を前記チルローラの回転数より遅く回転させて、前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向が逆向きになるように前記洗浄ローラを回転駆動させる前記駆動手段を制御することを特徴とする。

また、前記検出手段は、前記洗浄ローラの表面を撮像するカメラであることを特徴とする。

また、前記検出手段は、前記洗浄ローラの表面の色を検出する色検出センサであることを特徴とする。

本発明によれば、洗浄ローラの表面の汚れを検出する検出手段による検出結果に基づいて、洗浄ローラの回転方向を変更したり、洗浄ローラとチルローラの回転速度差における高−低の関係を逆にすることで、洗浄布の傾斜方向を逆向きにすることができ、１本の洗浄布でのインキ汚れ拭き取り量を増やすことができる。依って、洗浄布の交換サイクルの延命化が図れ、機械停止頻度低下による生産性の向上及び廃棄物発生の少量化が図れる。また、オペレータの作業負担も軽減される。

以下、本発明に係るチルローラの洗浄装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の実施例１を示すウェブ輪転印刷機の要部概略図、図２はクーリング装置の原動側内視図、図３はクーリング装置の操作側外視図、図４はクーリング装置の要部平面展開断面図、図５は洗浄ローラの脱動作状態の作用説明図、図６は支持アームの「開」状態の作用説明図、図７は洗浄ローラの使用状態の説明図、図８は洗浄ローラの制御ブロック図、図９は制御パネルの各種ボタンの説明図、図１０は制御パネルの画面説明図、図１１は連動時の『ローラ回転』と『ローラ着脱』と『機械運転』との関係を示すタイムチャート、図１２は手動時の『ローラ回転』と『ローラ着脱』と『機械運転』との関係を示すタイムチャート、図１３〜図１７は洗浄ローラの制御フローである。

図１に示すように、ウェブ輪転印刷機１においては、印刷ユニット（印刷機）２により印刷されたウェブ（巻取紙）Ｗはドライヤー（乾燥装置）３によってインキが乾燥され、次いでクーリング装置（冷却装置）４によってウェブＷが冷却された後、ドラッグ装置５を経て図示しない折機へ至る。

クーリング装置４は、図２及び図３にも示すように、図示しない本機駆動用モータに連動して駆動される複数（図中では４個）のチルローラ６ａ〜６ｄにウェブＷが巻き掛けられる。クーリング装置４前のウェブＷの速度、即ち本機の速度はチルローラ６ａ〜６ｄの周速度より遅くし、ドラッグ装置５によりウェブＷにテンションをかけるようにしている。そして、ウェブＷのスリップを防止するため、一つのチルローラ６ｄ上において紙押えローラ７により押えられる。この紙押えローラ７は左右一対のエアーシリンダ８ａ，８ｂ及びベルクランク９ａ，９ｂ（図４参照）を介してチルローラ６ｄに対し着脱可能になっている。図中１０ａ，１０ｂは冷却されたウェブＷをドラッグ装置５へ案内する案内ローラである。

図４にも示すように、チルローラ６ａ〜６ｄは左右一対のフレーム１１ａ，１１ｂ間に回転自在に支持されると共に、その内のチルローラ６ｃの周面下方に位置して洗浄装置（洗浄手段）１２が配設される。また、右方（操作側）のフレーム１１ｂには、作業用の孔１３が形成され、各チルローラ６ａ〜６ｄの一部と洗浄装置１２の前半部が露出されている。

洗浄装置１２は、洗浄布（モルトン等）からなるスリーブ１４ａが巻装された洗浄ローラ１４（図７参照）と、ローラ交換時等において一時的に洗浄ローラ１４を受渡し（仮置き）するための受台１５とを備え、同洗浄ローラ１４は後述する機構によりチルローラ６ｃに対し着脱可能でかつフレーム１１ａ，１１ｂ外へ搬出（又はフレーム１１ａ，１１ｂ内に搬入）可能になっている。

受台１５は、フレーム１１ａ，１１ｂにそれぞれ中間部が支軸１６ａ，１６ｂにより回動自在に支持された左右一対のレバー１７ａ，１７ｂ間に架設されたバー１８と、このバー１８に複数（図中では２個）のステー１９を介して固設された、受け面が円弧状面に形成された前後一対のローラ受け２０ａ，２０ｂとからなる（図４及び図６参照）。バー１８は、左方（原動側）のレバー１７ａにはその前後方向中間部にボルト結合される（図２参照）と共に、右方（操作側）のレバー１７ｂにはその前端面にボルト結合される（図３参照）。

洗浄ローラ１４は、その一端が左方レバー１７ａの前後方向中間部にベアリング２１ａを介して回動自在に支持された支持部材２２ａに対して回動不能でかつローラ軸方向へ着脱可能に連結されると共に、その他端が支持アーム２３の一端にベアリング２１ｂを介して回動自在に支持された支持部材２２ｂに対して回動不能でかつローラ軸方向へ着脱可能に連結される。

支持アーム２３は、その他端側に付設した枢軸２４が右方レバー１７ｂの支持孔２５に挿入することで右方レバー１７ｂに対して回動可能でかつ所定寸法間で接離可能に支持され、通常（機械運転時）は当該支持アーム２３に付設したピン２６がバー１８の上面（一般面）に載置することで右方レバー１７ｂに対して回転止めされると共に、バー１８との間でハンドル２８によりねじ結合されることで右方レバー１７ｂに対して一体化され、この状態は、右方レバー１７ｂに付設したリミットスイッチ２９で検出されるようになっている（図４参照）。

また、洗浄ローラ１４は、その両端部に付設した、先端にテーパを有する取付軸３０ａ，３０ｂの周面に点対称位置にてピン３１ａ，３１ｂがそれぞれ突設され、これらピン３１ａ，３１ｂが支持部材２２ａ，２２ｂの端面の点対称位置に形成されたＵ溝３２ａ，３２ｂにそれぞれ嵌合することで、ローラ軸方向へ着脱可能な状態で回転止めされるようになっている（図４参照）。

左方及び右方レバー１７ａ，１７ｂの前端部には、フレーム１１ａ，１１ｂにヘッド部基端がそれぞれピン結合されたエアーシリンダ（着脱手段）３３ａ，３３ｂのピストンロッド先端がそれぞれピン結合されている。また、左方の支持部材２２ａ上にはプーリ３４ａが固設され、当該プーリ３４ａと対となってベルト３５が掛け回されるプーリ３４ｂが、左方レバー１７ａの後端部に固設された正逆回転切替可能なモータ（駆動手段）３６の出力軸上に固設されている。尚、図３中３７ａ〜３７ｃは各チルローラ６ａ〜６ｄへ冷却水を供給する冷却水ホースである。また、図４中５３は洗浄ローラ１４（厳密にはスリーブ１４ａ）の表面を撮像するカメラ（洗浄ローラ表面の汚れを検出する検出手段）で、図示例ではローラ軸方向に短尺なものを１個用いたが長尺なものを１個用いても良く、又は短尺なものをローラ軸方向に複数配置しても良い。

このように構成されるため、支持アーム２３が図４の実線で示す状態で、左，右両エアーシリンダ３３ａ，３３ｂを同期して収縮させると、左方及び右方レバー１７ａ，１７ｂが支軸１６ａ，１６ｂを中心に図２及び図３中時計方向に回転し、洗浄ローラ１４がチルローラ６ｃに着動作される。同時に、モータ３６が駆動されると、プーリ３４ａ，３４ｂ及びベルト３５により支持部材２２ａ，２２ｂを介して洗浄ローラ１４が所定方向に所定速度で回転し、チルローラ６ｃに対し「逆スリップ」（チルローラ６ｃの回転方向と同方向に回転し、対接点では逆方向に回転する）または「正スリップ」（チルローラ６ｃの回転方向と逆方向に回転し、対接点では同方向に回転して回転速度差でスリップさせる）してチルローラ６ｃの表面をスリーブ１４ａで洗浄する。

一方、左，右両エアーシリンダ３３ａ，３３ｂを同期して伸長させると、左方及び右方レバー１７ａ，１７ｂが支軸１６ａ，１６ｂを中心に図２及び図３中反時計方向に回転し、図５に示すように、洗浄ローラ１４がチルローラ６ｃから脱動作される。同時に、モータ３６が停止されると、洗浄ローラ１４の回転が停止する。

そして、本実施例では、洗浄ローラ１４の交換等の際には、図５の状態からハンドル２８を回して支持アーム２３をバー１８から解放した後、支持アーム２３を図４中右方へ引っ張って右方レバー１７ｂから離間させると（図４中鎖線状態参照）、当該支持アーム２３と共に支持部材２２ｂも図４中右方へ移動し、洗浄ローラ１４の右方取付軸３０ｂとの連結が外れる。

これにより、洗浄ローラ１４の右端部が自由状態となって、図６に示すように、ローラ受け２０ａ，２０ｂ上に落下・載置される。一方、支持アーム２３も回転方向に自由となって、図６に示すように、枢軸２４を中心に図６中反時計方向に回転するが、バー１８の上面に載置されたピン２６が今度はバー１８の右端部における段差部１８ａ上に回動・載置されることから、支持アーム２３のそれ以上の回動は阻止される。

この状態では、使用済みの洗浄ローラ１４の右端部側方が開放され、右方フレーム１１ｂの作業用の孔１３を通して洗浄ローラ１４を図４中右方へ引っ張ることでフレーム１１ａ，１１ｂ外に搬出することができる。

一方、未使用の洗浄ローラ１４のフレーム１１ａ，１１ｂ内への搬入は、先ず、図６の状態から使用済みの洗浄ローラ１４がフレーム１１ａ，１１ｂ外に搬出された状態で、右方フレーム１１ｂの作業用の孔１３を通して未使用の洗浄ローラ１４の左端側をローラ受け２０ａ，２０ｂ上に載せる。

次に、左方支持部材２２ａのＵ溝３２と洗浄ローラ１４の左端部における取付軸３０ａ上のピン３１ａとの回転方向の位相を合わせながら、洗浄ローラ１４をローラ受け２０ａ，２０ｂ上を滑らしてフレーム１１ａ，１１ｂ内へ押入すると、やがて洗浄ローラ１４の左端部における取付軸３０ａがその先端のテーパ（の芯出し作用）により自動的に左方支持部材２２ａに装着される。

即ち、左方支持部材２２ｂの装着孔部とローラ受け２０ａ，２０ｂとの上下方向の位置関係が、上述した作用が得られるように前記取付軸３０ａ先端のテーパに対応して設定されているのである。

その後、支持アーム２３を図６の状態から図５の状態に戻して、右方レバー１７ｂに接触すべく図４中左方に押圧移動させると、洗浄ローラ１４の右端部における取付軸３０ｂが、上述した左端部における取付軸３０ａと同様に、その先端のテーパにより自動的に右方支持部材２２ｂに装着される。尚、このような装着の際には、洗浄ローラ１４とローラ受け２０ａ，２０ｂとの間には、洗浄ローラ１４がローラ受け２０ａ，２０ｂと摺接して回転しないように、若干の間隙が形成されるようになっている。

そして、本実施例では、図８に示すように、上述したエアーシリンダ３３ａ，３３ｂ及びモータ３６はマイクロコンピュータ等からなる洗浄ローラ制御部（制御手段）４０により駆動制御される。

即ち、洗浄ローラ制御部４０は、モータ３６に対し正逆回転駆動又は停止信号を出力すると共に、エアーシリンダ３３ａ，３３ｂに対しては、当該エアーシリンダ３３ａ，３３ｂとエアー供給源４４とを結ぶエアー回路に介装された電磁弁４３を開閉制御するのである。また、洗浄ローラ制御部４０には上述したカメラ５３からの画像信号が入力されると共に、リミットスイッチ２９からの検出信号が入力され、このリミットスイッチ２９からの検出信号が入力されないと洗浄ローラ１４の着脱動作も正逆回転も不可で、本機の運転も不可となるようになっている。

更に、洗浄ローラ制御部４０は本機運転制御部４１と回路接続され、これにより、機械運転中又は停止中なのか、機械停止ボタン４６（図９参照）が押されているのか等の信号（情報）が入力されるようになっている。機械停止ボタン４６は、図９に示すように、機械駆動開始ボタン４５及びローラ着脱用ボタン４７とともに操作パネル４８に設けられる。

更にまた、洗浄ローラ制御部４０は制御パネル（制御手段）４２と回路接続される。制御パネル４２は、図１０に示すように、メイン画面と詳細画面とを有し、メイン画面には「連動」か「手動」かの動作設定を行うための連動ボタン４９ａと手動ボタン４９ｂが設けられると共に、スリーブ１４ａの汚れ具合に応じた連動モードの選択ボタン５０ａ，５０ｂ，５０ｃが三つ設けられる。

また、メイン画面にはカメラ５３により所定のインターバルで撮像されたスリーブ１４ａ表面の画像が表示部５７Ａに表示されると共に、該表示部５７Ａには前記画像から検出したスリーブ１４ａ表面の汚れ具合がスリーブ汚れ濃度（値）として数値化して表示され、この表示部５７Ａに表示される数値はスリーブ交換時にリセットボタン５８によりリセットする（数値を「０」にする）ことが可能になっている。また、洗浄ローラ１４の正逆回転切替の目安となる設定または変更された切替設定濃度（値：設定値）が数値化されて表示部５９Ａに表示され、この表示部５９Ａに表示される数値も当該表示部５９Ａに触れると切り替わる１０キー入力画面上で変更可能になっている。さらにまた、手動で強制的に洗浄ローラ１４の回転方向を切り替える回転方向切替ボタン６０が設けられる（図１０の（ａ）参照）。

一方、詳細画面には、連動モードの選択ボタン５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（これはメイン画面の選択ボタン５０ａ，５０ｂ，５０ｃと対応している）に応じた連動速度の表示部５５ａと洗浄時間（着動作時間）の表示部５５ｂと洗浄待機時間（脱動作時間）の表示部５５ｃとローラ回転数の表示部５５ｄとが設けられると共に、これら表示部５５ａ〜５５ｄに設定表示された数値は初期化ボタン５６により各設定範囲内で変更可能になっている（図９の（ｂ）参照）。

そして、本実施例では、図１１及び図１２に示すタイムチャートに沿って、洗浄ローラ１４の着脱動作及び回転動作が制御される。図１１は連動時の『ローラ回転』と『ローラ着脱』と『機械運転』との関係を示すタイムチャートで、図１２は手動時の『ローラ回転』と『ローラ着脱』と『機械運転』との関係を示すタイムチャートである。尚、図１１及び図１２に示すタイムチャートでは、洗浄ローラ１４の正逆回転切替動作は制御スパーンが長すぎるので図示していないが、次に制御フローで詳しく説明する。

上述した洗浄ローラ１４の制御を、図１３〜図１７に示す制御フローに沿って説明する。
先ず、ステップＰ１で連動ボタン４９ａが押圧されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ２で連動モードの選択ボタン５０ａ〜５０ｃ（のいずれか一つ）が押圧されると、ステップＰ３で連動速度、洗浄時間、洗浄待機時間及びローラ回転数の設定変更入力をするか否かを判断する。ここで可であれば、ステップＰ４でステップＰ２にていずれか一つ選択された選択ボタン５０ａ〜５０ｃの連動速度、洗浄時間、洗浄待機時間及びローラ回転数のうち設定変更が必要なところのみ設定変更入力をした後、ステップＰ５に移行し、逆に否であれば、ステップＰ３にていずれか一つ選択された選択ボタン５０ａ〜５０ｃの連動速度、洗浄時間、洗浄待機時間及びローラ回転数で直にステップＰ５に移行する。即ち、連動動作に移行するのである。

次に、ステップＰ５でリセットボタン５８が押圧されたか否か、即ちスリーブ汚れ濃度値をリセットするか否かを判断し、可であれば、ステップＰ６で設定されたスリーブ汚れ濃度値を読み出した後、ステップＰ７で、ステップＰ６で読み出したスリーブ汚れ濃度値の設定変更入力をするか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ８でスリーブ汚れ濃度値の設定変更入力をした後、設定変更されたスリーブ汚れ濃度値でステップＰ１９に移行し、逆に否であれば、既に設定または変更されたスリーブ汚れ濃度値を読み出した後、ステップＰ１９に移行する。一方、ステップＰ５で否であれば、ステップＰ９で既に設定または変更されたスリーブ汚れ濃度値を読み出した後、ステップＰ１９に移行する。即ち、連動動作に移行するのである。

ステップＰ１で否であれば、ステップＰ１０で連動速度、洗浄時間、洗浄待機時間及びローラ回転数の設定入力をするか否かを判断する。ここで可であれば、ステップＰ１１で連動速度、洗浄時間、洗浄待機時間及びローラ回転数の全てについて設定入力をした後、ステップＰ１２で連動ボタン４９ａが押圧されると、ステップＰ５に移行する。逆に否であれば、ステップＰ１３で手動ボタン４９ｂが押圧されたか否かを判断する。

ステップＰ１３で可であれば、ステップＰ１４でリセットボタン５８が押圧されたか否か、即ちスリーブ汚れ濃度値をリセットするか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１５でスリーブ汚れ濃度値を読み出した後、ステップＰ１６で、ステップＰ１５で読み出したスリーブ汚れ濃度値の設定変更入力をするか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ１７でスリーブ汚れ濃度値の設定変更入力をした後、設定変更されたスリーブ汚れ濃度値でステップＰ５３に移行し、逆に否であれば、直にステップＰ５３に移行する。一方、ステップＰ１４で否であれば、ステップＰ１８で既に設定または変更されたスリーブ汚れ濃度値を読み出した後、ステップＰ５３に移行する。即ち、手動動作に移行するのである。尚、ステップＰ１３で否であれば、ステップＰ１に戻る。

次に、連動動作に移行された洗浄ローラ１４の制御について説明する。先ず、ステップＰ１９でローラ着脱用ボタン４７が押圧されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ２０でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが着動作（収縮）された後、ステップＰ２１で再度ローラ着脱用ボタン４７が押圧されると、ステップＰ２２でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作（伸長）されてステップＰ１９に戻る。即ち、機械運転の停止時には洗浄ローラ１４を回転させないでチルローラ６ｃに対し着動作させてニップ圧調整・確認等のメンテナンスを行うのである。尚、ローラ着脱用ボタン４７は連続して押すとエアーシリンダ３３ａ，３３ｂの着動作と脱動作のみならずモータ３６の回転と停止が交互に切り替わるようになっているのである。

ステップＰ１９で否であれば、ステップＰ２３で機械駆動開始ボタン４５が押圧されると、ステップＰ２４で本機駆動用モータが駆動される。そして、ステップＰ２５で本機駆動用モータの現在の電圧値が設定または変更された電圧値を超えたら（図１１の『機械運転』の低速域に入ったら）、ステップＰ２６でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが着動作された後、ステップＰ２７で洗浄時間がカウントされてステップＰ３２に移行する。

同時に、ステップＰ２８で洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）が検出された後、ステップＰ２９で現在の洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）は設定または変更された汚れ濃度（切替設定濃度）より薄いか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ３０でローラ駆動用のモータ３６を一方向駆動（例えば「正」スリップ）してステップＰ３２に移行し、逆に否であれば、ステップＰ３１でローラ駆動用のモータ３６を他方向駆動（例えば「逆」スリップ）してステップＰ３２に移行する。

次に、ステップＰ３２で機械停止ボタン４６が押圧されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ３３で本機駆動用モータが停止された後、ステップＰ３４で本機駆動用モータの現在の電圧値が０になると、ステップＰ３５でローラ駆動用のモータ３６が停止されると共にステップＰ３６でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作される。即ち、機械停止ボタン４６が押圧されても機械が減速して停止するまでの間は、洗浄ローラ１４はチルローラ６ｃに対し着動作し続けると共に回転し続けるのである。

ステップＰ３２で否であれば、ステップＰ３７で設定または変更された洗浄時間（図１１のｔ着参照）が現在の洗浄時間を超えているか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ３８でローラ駆動用のモータ３６が停止されると共にステップＰ３９でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作され、次いでステップＰ４０で洗浄待機時間（図１１のｔ脱参照）をカウントしてステップＰ４１に移行する。逆に、否であれば、ステップＰ２６及びステップＰ２８に戻る。

次に、ステップＰ４１で機械停止ボタン４６が押圧されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ４２で本機駆動用モータが停止された後、ステップＰ４３でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが着動作され、ステップＰ４４で洗浄時間がカウントされてステップＰ４９に移行すると共に、ステップＰ４５で洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）が検出された後、ステップＰ４６で現在の洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）は設定または変更された汚れ濃度（切替設定濃度）より薄いか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ４７でローラ駆動用のモータ３６を一方向駆動してステップＰ４９に移行し、逆に否であれば、ステップＰ４８でローラ駆動用のモータ３６を他方向駆動してステップＰ４９に移行する。

次に、ステップＰ４９で本機駆動用モータの現在の電圧値が０になるまでステップＰ４３〜ステップＰ４８が繰り返され、０になると、ステップＰ５０でローラ駆動用のモータ３６が停止されると共にステップＰ５１でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作される。即ち、洗浄ローラ１４が脱動作して回転が停止された状態で機械停止ボタン４６が押圧されて本機駆動用モータが停止されても、機械停止ボタン４６が押圧されると直ちに洗浄ローラ１４が着動作されると共に回転され、その後機械が減速して停止するまでの間は、洗浄ローラ１４はチルローラ６ｃに対し着動作し続けると共に回転し続けるのである。

ステップＰ４１で否であれば、ステップＰ５２で設定または変更された洗浄待機時間が現在の洗浄待機時間を超えていると、ステップＰ２６及びステップＰ２８に戻る。以後、機械運転中、連動動作が繰り返されるのである。

次に、手動動作に移行された洗浄ローラ１４の制御について説明する。先ず、ステップＰ５３でローラ着脱用ボタン４７が押圧されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ５４でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが着動作（収縮）された後、ステップＰ５５でローラ着脱用ボタン４７が押圧されると、ステップＰ５６でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作（伸長）されてステップＰ５３に戻る。即ち、機械運転の停止時に洗浄ローラ１４を回転させない状態でチルローラ６ｃに対し着動作させてニップ圧調整・確認等のメンテナンスを行うのである。

ステップＰ５３で否であれば、ステップＰ５７で機械駆動開始ボタン４５が押圧されると、ステップＰ５８で本機駆動用モータが駆動される。そして、ステップＰ５９でローラ着脱用ボタン４７が押圧されると、ステップＰ６０でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが着動作された後、ステップＰ６１で洗浄時間がカウントされてステップＰ６６に移行する。

同時に、ステップＰ６２で洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）が検出された後、ステップＰ６３で現在の洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）は設定または変更された汚れ濃度（切替設定濃度）より薄いか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ６４でローラ駆動用のモータ３６を一方向駆動（例えば「正」スリップ）してステップＰ６６に移行し、逆に否であれば、ステップＰ６５でローラ駆動用のモータ３６を他方向駆動（例えば「逆」スリップ）してステップＰ６６に移行する。

次に、ステップＰ６６で機械停止ボタン４６が押圧されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ６７で本機駆動用モータが停止された後、ステップＰ６８で本機駆動用モータの現在の電圧値が０になると、ステップＰ６９でローラ駆動用のモータ３６が停止されると共にステップＰ７０でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作される。即ち、機械停止ボタン４６が押圧されても機械が減速して停止するまでの間は、洗浄ローラ１４はチルローラ６ｃに対し着動作し続けると共に回転し続けるのである。

ステップＰ６６で否であれば、ステップＰ７１でローラ着脱用ボタン４７が押圧されたか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ７２でローラ駆動用のモータ３６が停止されると共にステップＰ７３でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作されてステップＰ７４に移行する。逆に、否であれば、ステップＰ６０及びステップＰ６２に戻る。

次に、ステップＰ７４で機械停止ボタン４６が押圧されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ７５で本機駆動用モータが停止された後、ステップＰ７６でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが着動作され、ステップＰ７７で洗浄時間がカウントされてステップＰ８２に移行すると共に、ステップＰ７８で洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）が検出された後、ステップＰ７９で現在の洗浄ローラ１４の表面汚れ濃度（スリーブ汚れ濃度）は設定または変更された汚れ濃度（切替設定濃度）より薄いか否かを判断する。ここで、可であれば、ステップＰ８０でローラ駆動用のモータ３６を一方向駆動してステップＰ８２に移行し、逆に否であれば、ステップＰ８１でローラ駆動用のモータ３６を他方向駆動してステップＰ８２に移行する。

次に、ステップＰ８２で本機駆動用モータの現在の電圧値が０になるまでステップＰ７６〜ステップＰ８１を繰り返し、０になると、ステップＰ８３でローラ駆動用のモータ３６が停止されると共にステップＰ８４でローラ着脱用のエアーシリンダ３３ａ，３３ｂが脱動作される。即ち、洗浄ローラ１４が脱動作して回転が停止された状態で機械停止ボタン４６が押圧されて本機駆動用モータが停止されても、機械停止ボタン４６が押圧されると直ちに洗浄ローラ１４が着動作されると共に回転され、その後機械が減速して停止するまでの間は、洗浄ローラ１４はチルローラ６ｃに対し着動作し続けると共に回転し続けるのである。

ステップＰ７４で否であれば、ステップＰ８５でローラ着脱用ボタン４７が押圧されると、ステップＰ６０及びステップＰ６２に戻る。以後、機械運転中、手動動作が繰り返されるのである。

このようにして本実施例では、連動及び手動動作時には、機械運転中洗浄ローラ１４を常時チルローラ６ｃに対し着動作させずに、仕事内容によるチルローラ６ｃの汚れ具合に応じて着動作，脱動作を繰り返すようにして洗浄ローラ１４の無駄な着動作を無くしたので、スリーブ１４ａの布目１４ａｂ（図７参照）のつぶれが延命化され、交換サイクルが延びることにより、機械停止頻度低下による生産性の向上及び廃棄物発生の少量化が図れる。また、洗浄ローラ１４とチルローラ６ｃのスリップ時間が低減されるので、機械側への負担が軽減できると共に表面処理を施したチルローラ６ｃへの負担も軽減できる。

また、連動動作時には、洗浄ローラ１４の着動作時間，脱動作時間及び回転数を制御パネル４２上で集中制御管理できるので、オペレータの作業負担を軽減できる。この際、制御パネル４２上に洗浄ローラ１４の着動作時間，脱動作時間及び回転数の基本動作モードが複数（図示例では三つ）用意されているので、オペレータの作業負担をより一層軽減できる。加えて、基本動作モードの設定された数値も変更できるのであらゆる仕事内容に対応できる。

また、機械運転時においては、洗浄ローラ１４の着動作時には洗浄ローラ１４が回転し、インキ汚れが洗浄ローラ１４の定位置に集中しないようにしているが、機械運転停止時の洗浄ローラ１４の着動作時には洗浄ローラ１４が回転しないようになっているので、メンテナンス時（ニップ圧調整・確認等）のオペレータの作業負担が軽減される。

また、連動又は手動動作時を問わず、機械運転停止の際の減速中に洗浄ローラ１４が連続して着動作することで、チルローラ６ｃに付着した汚れが除去されて、印刷終了後は常時きれいなローラ表面を維持することがでる。この結果、洗浄ローラ１４の簡単な制御で印刷障害の減少とオペレータの清掃負担が軽減され、生産性の向上が図れる。

従って、本実施例によれば、印刷終了後に一定時間減速させないでその間に洗浄ローラ１４を着動作させることによる紙・電力等の無駄な消費や、印刷胴が脱したら洗浄ローラ１４も脱することによる早期の脱動作で汚れが除去しきれない場合が生じること、さらには洗浄のためだけにチルローラ６ｃを駆動させ洗浄ローラ１４を着動作させることによる生産性の低下等が未然に回避されるのである。

さらに、本実施例では、スリーブ１４ａ表面の汚れ具合を検出し、この汚れ具合がひどくなったら、洗浄ローラ１４の回転方向が切り替わる。即ち、洗浄ローラ１４を「正スリップ」使用から「逆スリップ」使用に、又は「逆スリップ」使用から「正スリップ」使用に切り替えるのである。

これにより、図７に示すように、スリーブ１４ａにおける布目１４ａｂの順目と逆目の使用が可能となり、１本のスリーブ１４ａでのインキ汚れ拭き取り量を増やすことができ、スリーブ１４ａの交換サイクルが延びることにより、機械停止頻度低下による生産性の向上及び廃棄物発生の少量化が図れる。また、オペレータの作業負担も軽減される。

この際、洗浄ローラ１４の回転方向切替が自動的に行われるので、オペレータの作業負担が著しく軽減される。また、スリーブ１４ａ表面の画像及びスリーブ汚れ濃度と設定または変更された切替設定濃度が制御パネル４２に表示されるので、洗浄ローラ１４の現在の使用状況を常時オペレータは把握することができる。

また、設定または変更された切替設定濃度は前記制御パネル４２上で変更可能になっているので、仕事内容により、任意に変更して使用可能となる。

また、回転方向切替ボタン６０により、手動で回転方向の切り替えも行えるので、自動切替設定以外でも切り替えることが可能となり、あらゆる状況への対応が可能となる。

尚、上記実施例において、機械運転停止の減速中において、チルローラ６ｃと洗浄ローラ１４の「逆スリップ」時は洗浄ローラ１４の回転数を上げ、「正スリップ」時は洗浄ローラ１４の回転数を下げるように制御しても良い。これによれば、チルローラ６ｃと洗浄ローラ１４の相対速度（差）を上げることができ、減速中の洗浄能力の低下を未然に回避することができる。

図１８は本発明の実施例２を示す制御パネルの画面説明図である。

これは、実施例１における洗浄ローラ１４の汚れ検出手段として、カメラ５３に代えてスリーブ１４ａ表面の色を検出する、光電色彩計や積層型半導体カラーセンサ等の色検出センサを用いた例である。この場合、洗浄ローラ制御部４０は、色検出センサで検出した色を汚れ計測レベルとして数値化して制御パネル４２（メイン画面）の表示部５７Ｂに表示すると共に、この表示部５７Ｂに表示される数値はスリーブ交換時にリセットボタン５８によりリセットする（数値を「０」にする）ことが可能になっている。また、洗浄ローラ１４の正逆回転切替の目安となる設定または変更された自動切替設定レベル（設定値）が数値化されて表示部５９Ｂに表示され、この表示部５９Ｂに表示される数値も当該表示部５９Ｂに触れると切り替わる１０キー入力画面上で変更可能になっている。

この実施例によっても、実施例１と同様の作用・効果が得られる。

また、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、洗浄ローラ１４のスリーブ１４ａにおける布目１４ａｂの順目と逆目の使用を行う際に、洗浄ローラ１４の回転方向を変更する代わりに、洗浄ローラとチルローラの回転速度差における高−低の関係を逆にして、スリーブ１４ａにおける布目１４ａｂの傾斜方向を変更するようにしても良い。また、本洗浄装置１２はチルローラ６ｃに限らず、他のチルローラ６ａ，６ｂ，６ｄに適用しても良い。また、ベルト・プーリに代えてギヤ機構により洗浄ローラ１４をモータ３６で駆動しても良い。

本発明の実施例１を示すウェブ輪転印刷機の要部概略図である。 クーリング装置の原動側内視図である。 クーリング装置の操作側外視図である。 クーリング装置の要部平面展開断面図である。 洗浄ローラの脱動作状態の作用説明図である。 支持アームの「開」状態の作用説明図である。 洗浄ローラの使用状態の説明図である。 洗浄ローラの制御ブロック図である。 制御パネルの各種ボタンの説明図である。 制御パネルの画面説明図である。 連動時の『ローラ回転』と『ローラ着脱』と『機械運転』との関係を示すタイムチャートである。 手動時の『ローラ回転』と『ローラ着脱』と『機械運転』との関係を示すタイムチャートである。 洗浄ローラの制御フローである。 洗浄ローラの制御フローである。 洗浄ローラの制御フローである。 洗浄ローラの制御フローである。 洗浄ローラの制御フローである。 本発明の実施例２を示す制御パネルの画面説明図である。

符号の説明

１ ウェブ輪転印刷機
２ 印刷ユニット（印刷機）
３ ドライヤー（乾燥装置）
４ クーリング装置（冷却装置）
５ ドラッグ装置
６ａ〜６ｄ チルローラ
７ 紙押えローラ
８ａ，８ｂ エアーシリンダ
９ａ，９ｂ ベルクランク
１０ａ〜１０ｆ 案内ローラ
１１ａ，１１ｂ フレーム
１２ 洗浄装置（洗浄手段）
１３ 作業用の孔
１４ 洗浄ローラ
１４ａ スリーブ
１４ａｂ 布目
１５ 受台
１６ａ，１６ｂ 支軸
１７ａ，１７ｂ レバー
１８ バー
１９ ステー
２０ａ，２０ｂ ローラ受け
２１ａ，２１ｂ ベアリング
２２ａ，２２ｂ 支持部材
２３ 支持アーム
２４ 枢軸
２５ 支持孔
２６ ピン
２７ ピン孔
２８ ハンドル
２９ リミットスイッチ
３０ａ，３０ｂ 取付軸
３１ａ，３１ｂ ピン
３２ａ，３２ｂ Ｕ溝
３３ａ，３３ｂ エアーシリンダ
３４ａ，３４ｂ プーリ
３５ ベルト
３６ モータ
４０ 洗浄ローラ制御部
４１ 本機運転制御部
４２ 制御パネル
４３ 電磁弁
４４ エアー供給源
４５ 機械駆動開始ボタン
４６ 機械停止ボタン
４７ ローラ着脱用ボタン
４８ 操作パネル
４９ａ 連動ボタン
４９ｂ 手動ボタン
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ 選択ボタン
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ 選択ボタン
５３ カメラ、５５ａ 連動速度の表示部
５５ｂ 洗浄時間（着）の表示部
５５ｃ 洗浄待機時間（脱）の表示部
５５ｄ ローラ回転数の表示部
５６ 初期化ボタン
５７Ａ スリーブ汚れ濃度の表示部
５７Ｂ スリーブ汚れ計測レベルの表示部
５８ リセットボタン
５９Ａ 切替設定濃度の表示部
５９Ｂ 自動切替設定レベルの表示部
６０ 回転方向切替ボタン

Claims (6)

1. 印刷機によって印刷されたウェブを乾燥させる乾燥装置と、
   前記乾燥装置によって乾燥されたウェブを冷却するチルローラを備えた冷却装置と、
   前記チルローラの周面に対して対接することにより前記チルローラの周面を洗浄する洗浄布が巻かれた洗浄ローラを有する洗浄手段と、
   を備えるチルローラの洗浄装置において、
   前記洗浄ローラの表面の汚れを検出する検出手段を備え、
   前記検出手段による前記洗浄ローラの表面の検出結果に基づいて、前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向が逆向きになるように前記洗浄ローラを回転駆動させる駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするチルローラの洗浄装置。
2. 前記制御手段は、予め設定された基準値と、前記検出手段による前記洗浄ローラの表面の検出結果とに基づいて、前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向が逆向きになるように前記洗浄ローラを回転駆動させる前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のチルローラの洗浄装置。
3. 前記駆動手段を正逆回転可能なモータとし、
   前記制御手段は、前記洗浄ローラの回転方向を変更して前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向を逆向きになるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１記載のチルローラの洗浄装置。
4. 前記制御手段は、前記検出手段による前記洗浄ローラの表面の検出結果に基づいて、前記洗浄ローラの回転数を前記チルローラの回転数より遅く回転させて、前記洗浄ローラに巻かれた洗浄布の傾斜方向が逆向きになるように前記洗浄ローラを回転駆動させる前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のチルローラの洗浄装置。
5. 前記検出手段は、前記洗浄ローラの表面を撮像するカメラであることを特徴とする請求項１記載のチルローラの洗浄装置。
6. 前記検出手段は、前記洗浄ローラの表面の色を検出する色検出センサであることを特徴とする請求項１記載のチルローラの洗浄装置。

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