JP2007013621A - Symbol discrimination apparatus for digital modulation signal, symbol discrimination method for digital modulation signal, symbol discrimination program for digital modulation signal, and recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a symbol discrimination apparatus for a digital modulation signal that does not erroneously detect a symbol value even when a state equivalent to variations in the frequency modulation sensitivity takes place in a received signal, and to provide a symbol discrimination method for the digital modulation signal, a symbol discrimination program for the digital modulation signal, and a recording medium. <P>SOLUTION: When receiving and detecting a signal modulated by a digital signal and discriminating a symbol data value by comparing the detection signal in a prescribed timing with a threshold value, the symbol discrimination apparatus detects a sampled value of detection outputs by which the symbol data value can be discriminated, for example, a signal comparatively easily detectable such as a synchronous word in an APCOP 25 system, obtains the average value of amplitude values, calculates variations in the frequency shift of the received signal on the basis of the obtained average, corrects the coefficient of the multiplier means and discriminates an information data symbol. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタル無線通信機等に好適な、デジタル変調信号のシンボル判定装置、デジタル変調信号のシンボル判定方法、デジタル変調信号のシンボル判定プログラム及び記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a digital modulation signal symbol determination apparatus, a digital modulation signal symbol determination method, a digital modulation signal symbol determination program, and a recording medium, which are suitable for a digital wireless communication device or the like.

デジタル無線通信では、伝達すべきデータをフレーム単位で送受信するが、送信機側で各フレームの所定位置、例えば、フレーム先頭に特定の信号配列パターンを有する同期信号(フレーム同期ワード:Frame Sync Word)を配置して送信し、受信機側では、検波出力信号中の上記フレーム同期ワードを検出することにより、同期を確立させ、同期タイミングに従って、FSワードに続く情報データを復調する。このようにデジタル無線通信では、受信側での同期確保がデータを復調する上で、極めて重要である。
デジタル無線通信機の機能ブロック構成として、図8に示すものが知られている。図8に示す無線受信機300は、周波数偏移変調方式(Frequency Shift Keying;FSK)に使用するもで、アンテナ51と、フロントエンド部52と、FM検波処理部53と、I&Dフィルタ54と、シンボル検出部55と、復号処理部56と、スピーカ57、及びフレーム同期装置58を含んで構成されている。
アンテナ51は、送信された空間の無線電波を導出してフロントエンド部52に供給し、フロントエンド部52は、受信した無線搬送波信号から所望周波数成分を通過させると共に、所要レベルまで信号増幅する。FM検波処理部53は、前記フロントエンド部52の出力をFM検波して情報を表すパルス列信号に復調する。なお、FM検波処理部53の出力は、理想的には送信されたパルス列波形と同様に矩形波となるが、実際にはエッジ部が鈍り丸まった波形となる。I&Dフィルタ(Integrate and Dump Filter)54は、信号の符号間干渉成分を除去する積分放電フィルタで、その出力を2分岐し、一方をシンボル検出部55、他方をフレーム同期装置58に供給する。フレーム同期装置58は、内部に相関器の機能を備え、既知のフレーム同期ワード(以下「FSワード」)を生成するか、あるいはメモリに記憶しておき、I&Dフィルタ54を経由して供給されるFM検波処理部53の出力信号のパルス列信号から抽出した所要ビット列と前期FSワードビットと比較し、両者が一致するとき、最大ピーク信号が出力されるようになっている。
このフレーム同期装置58においてFSワードの検出に成功し同期が確立されると、シンボルタイミング情報をシンボル検出部55に供給し、FSワードに続いて送信された情報ビット信号からシンボル値を検出し、情報ビットを表すシンボルデータに変換する。このようにして得られたシンボルデータは復号処理56において、元の情報信号に変換した後、音声信号の場合はスピーカ57から出力する。
In digital wireless communication, data to be transmitted is transmitted and received in units of frames, but a synchronization signal (Frame Sync Word) having a specific signal arrangement pattern at a predetermined position of each frame, for example, the beginning of the frame, on the transmitter side The receiver side detects the frame synchronization word in the detection output signal, establishes synchronization, and demodulates the information data following the FS word according to the synchronization timing. Thus, in digital wireless communication, ensuring synchronization on the receiving side is extremely important in demodulating data.
As a functional block configuration of a digital wireless communication device, one shown in FIG. 8 is known. The radio receiver 300 shown in FIG. 8 is used for frequency shift keying (FSK), and includes an antenna 51, a front end unit 52, an FM detection processing unit 53, an I & D filter 54, A symbol detection unit 55, a decoding processing unit 56, a speaker 57, and a frame synchronization device 58 are included.
The antenna 51 derives a radio wave in the transmitted space and supplies it to the front end unit 52. The front end unit 52 passes a desired frequency component from the received radio carrier signal and amplifies the signal to a required level. The FM detection processing unit 53 performs FM detection on the output of the front end unit 52 and demodulates it into a pulse train signal representing information. Note that the output of the FM detection processing unit 53 is ideally a rectangular wave, similar to the transmitted pulse train waveform, but actually has a waveform with a blunt and rounded edge. An I & D filter (Integrate and Dump Filter) 54 is an integral discharge filter that removes an intersymbol interference component of a signal, branches the output into two, and supplies one to the symbol detector 55 and the other to the frame synchronizer 58. The frame synchronizer 58 has a correlator function inside, and generates a known frame sync word (hereinafter referred to as “FS word”) or stores it in a memory and is supplied via the I & D filter 54. The required bit string extracted from the pulse string signal of the output signal of the FM detection processing unit 53 is compared with the previous FS word bit, and when both match, the maximum peak signal is output.
When the frame synchronizer 58 successfully detects the FS word and establishes synchronization, it supplies the symbol timing information to the symbol detector 55, detects the symbol value from the information bit signal transmitted following the FS word, Convert to symbol data representing information bits. The symbol data obtained in this manner is converted into the original information signal in the decoding process 56, and then output from the speaker 57 in the case of an audio signal.

デジタル変調方式の一例として、APCOP25を例に具体的に説明する。APCOは4値FSK変調方式で、一つの周波数偏移(デビエーション:Deviation)値の1シンボルで2ビットの組み合わせ“00”、“10”、“01”、“11”の四つのうちのどれか一つを表すように決められている。
実際の周波数偏移値の例としては、+0.6kHz、+1.8kHz、−1.8kHz、−0.6kHzの四つの値であり、前記FM検波処理部53は、周波数偏移に応じた振幅値のパルス列信号を出力し、I&Dフィルタ54を経て、シンボル検出器55において前記四つの周波数偏移値のいずれに該当するかを検出する。このシンボル検出に際しては、基準となる0Hzと、周波数偏移が±1.2kHzのときの振幅値に対応する閾値と比較される。即ち、APCOにおいては、シンボルと閾値は600Hzの間隔となっている。
また、APCOP25の方式のFSワード(同期ワード)は48ビットであるが、上述したように、1シンボルで2ビットを表す4値FM変調であるから、24シンボルとなる。フレーム同期装置58では、この24のシンボルデータから48ビットを生成し、既知の同期ワードのビットパターンとの相関を求め、同期補足処理が行われる。
As an example of the digital modulation method, APCOP25 will be specifically described as an example. APCO is a quaternary FSK modulation method, and one of four symbols, “00”, “10”, “01”, “11”, is a combination of two bits in one symbol of one frequency deviation (Devation) value. It is decided to represent one.
Examples of actual frequency deviation values include four values of +0.6 kHz, +1.8 kHz, −1.8 kHz, and −0.6 kHz, and the FM detection processing unit 53 has an amplitude corresponding to the frequency deviation. The pulse train signal of the value is output, and through the I & D filter 54, the symbol detector 55 detects which of the four frequency shift values corresponds. In this symbol detection, the reference 0 Hz is compared with a threshold value corresponding to an amplitude value when the frequency shift is ± 1.2 kHz. That is, in APCO, the symbol and the threshold value are spaced at 600 Hz.
Further, the FS word (synchronization word) of the APCOP25 method is 48 bits. However, as described above, the FS word (synchronization word) is 24 symbols because it is quaternary FM modulation in which 1 symbol represents 2 bits. The frame synchronizer 58 generates 48 bits from the 24 symbol data, obtains a correlation with a known sync word bit pattern, and performs synchronization supplement processing.

図9はAPCOP25の方式を採用した無線受信機における周波数偏移値と閾値の関係を説明するためのアイパターン図である。アイパターンは、デジタル信号の波形をかなりの期間重ね合わせてオシロスコープで観測したもので、送信波に重畳した元の信号は矩形波であるが、波形がなまって丸みを帯びて目の形をしていることからアイパターンと呼ばれる。通信回線の状態が良好で、電界強度が十分に得られSN(信号対雑音比)が良好な程、同図9のように単一な曲線の集合体になるが、実際のアイパターンはノイズの混入等で必ずしも同図9のようにはならず、ある程度軌跡の触れが含まれたものとなる。
各シンボル値が、上述した4つのいずれに該当するものかを判断するために、同図中に示したように0kHzと、−1.2kHzと、+1.2kHzの夫々の周波数偏移に匹敵する閾値を設定しておき、各シンボルと比較するようになっている。同図9に示すように、理想的には各シンボルはナイキスト点において前記各四つの周波数偏移に該当する点を通過し、そのタイミングはフレーム同期装置からフレーム同期が確立してシンボルタイミング情報として供給される。なお、ここでは、フレーム同期信号から生成したシンボルタイミング情報に基づいてFM検波処理部53の出力信号からシンボルデータを検出することを含めてサンプリングと称するが、ここで使用する「サンプリング手段」は、アナログ信号をデジタル値として読み取る手段で、上述したものの他、FM検波処理部出力のベースバンド信号に含まれるパルス信号をシンボルタイミングでサンプリングする手段や、オーバーサンプリング等によって検波信号をサンプリングするものも含む最も広い概念を意味している。
特開2004−040583公報
FIG. 9 is an eye pattern diagram for explaining the relationship between the frequency shift value and the threshold value in a radio receiver employing the APCOP25 method. The eye pattern is a digital signal waveform superimposed for a considerable period of time and observed with an oscilloscope. The original signal superimposed on the transmitted wave is a rectangular wave, but the waveform is rounded and rounded. It is called an eye pattern. The better the communication line is, the better the electric field strength is, and the better the SN (signal-to-noise ratio), the more a single curve is assembled as shown in FIG. 9, but the actual eye pattern is noise. 9 is not necessarily as shown in FIG. 9 and the touch of the locus is included to some extent.
In order to determine which of the above four symbols each symbol value corresponds to the frequency shifts of 0 kHz, −1.2 kHz, and +1.2 kHz as shown in FIG. A threshold is set and compared with each symbol. As shown in FIG. 9, ideally, each symbol passes through a point corresponding to each of the four frequency shifts at the Nyquist point, and the timing is determined as symbol timing information by establishing frame synchronization from the frame synchronizer. Supplied. Here, the term “sampling means” used here refers to sampling including detection of symbol data from the output signal of the FM detection processing unit 53 based on symbol timing information generated from the frame synchronization signal. Means for reading an analog signal as a digital value, in addition to those described above, means for sampling a pulse signal included in a baseband signal output from an FM detection processing unit at symbol timing, and means for sampling a detection signal by oversampling or the like It means the broadest concept.
JP 2004-040583 A

しかし、実際に送信機で周波数変調され、受信機でこの周波数変調された信号から周波数偏移値を検出して、元の信号波形を復元する際、種々の理由によって、周波数偏移値が変動することが多い。原因としては、例えば送信機の変調器に使用されるVCO(電圧制御発振器:Voltage Controlled Oscillator)やVCXO(電圧制御水晶発振器:Voltage Controlled Crystal Oscillator)の経年変化や温度変化による変調感度の変化、あるいは受信機のFM検波器の感度変動による検波出力レベルの変動等が考えられる。
このように送信機や受信機において、結果的に変調感度が大きくなると、例えば図10に示すようにアイパターンは全体的に縦軸方向に引き伸ばした形状となる。図9においては±0.6kHzであった信号の振幅値が、図10においては、1kHzに匹敵するものとなる。一方、閾値1.2kHzに該当する閾値は固定であるため、本来±0.6kHzであるべきシンボルが±1kHzに拡大したシンボル値との間に十分な余裕が無くなり、ノイズ等の影響でこの振幅値レベルの絶対値が大きい方向に振れると、閾値を越えて誤ったデータ値と判定してしまうという問題があった。同様の問題は、逆に、受信信号の周波数偏移量が実際より小さく収縮した場合にも発生する。図11はその様子を示したもので、全体の周波数偏移が半分程度に縮小した状態を例示している。このように全体の変調感度が縮小した場合には、本来±1.8kHzであったシンボル値の検波出力レベルが±1.5kHzに匹敵するレベルとなって、固定である閾値±1.2kHzとの差が小さくなり、ノイズ等の変動で僅かでもレベルが小さくなると一つ低いレベルのシンボル値と誤った検出を行ってしまい、このような変動が生じると、正確にシンボル検出ができなくなる。
本発明は、このような従来のデジタル変調信号のシンボル判定装置における問題点を解決するためになされたものであって、受信信号に周波数変調感度の変動に相当する状態が発生した場合であっても、シンボル値を誤って検出することのないようにした、デジタル変調信号のシンボル判定装置、デジタル変調信号のシンボル判定方法、デジタル変調信号のシンボル判定プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
However, when the frequency deviation value is actually modulated by the transmitter and the frequency deviation value is detected from the frequency modulated signal by the receiver to restore the original signal waveform, the frequency deviation value fluctuates due to various reasons. Often to do. The cause is, for example, a change in modulation sensitivity due to aging or temperature change of a VCO (Voltage Controlled Oscillator) or a VCXO (Voltage Controlled Crystal Oscillator) used in a modulator of a transmitter, or A variation in the detection output level due to a variation in sensitivity of the FM detector of the receiver can be considered.
In this way, when the modulation sensitivity is increased as a result in the transmitter or the receiver, for example, as shown in FIG. 10, the eye pattern has a shape stretched in the vertical axis direction as a whole. The amplitude value of the signal that was ± 0.6 kHz in FIG. 9 is comparable to 1 kHz in FIG. On the other hand, since the threshold value corresponding to the threshold value of 1.2 kHz is fixed, there is no sufficient margin between the symbol value that should be ± 0.6 kHz and the symbol value expanded to ± 1 kHz. When the absolute value of the value level fluctuates in a larger direction, there is a problem that it is determined that the data value exceeds the threshold value and is incorrect. On the contrary, the same problem also occurs when the frequency shift amount of the received signal contracts smaller than actual. FIG. 11 shows this state, and illustrates the state where the overall frequency shift is reduced to about half. When the overall modulation sensitivity is reduced in this way, the detection output level of the symbol value that was originally ± 1.8 kHz becomes a level comparable to ± 1.5 kHz, and the fixed threshold value ± 1.2 kHz is obtained. If the difference becomes small and the level becomes even small due to fluctuations in noise or the like, the symbol value is erroneously detected as one lower level. If such fluctuations occur, symbol detection cannot be performed accurately.
The present invention has been made in order to solve such a problem in the conventional digital modulation signal symbol determination apparatus, and is a case where a state corresponding to a variation in frequency modulation sensitivity occurs in a received signal. Another object of the present invention is to provide a digital modulation signal symbol determination apparatus, a digital modulation signal symbol determination method, a digital modulation signal symbol determination program, and a recording medium that prevent erroneous detection of symbol values. .

本発明はかかる課題を解決するために、請求項1記載のデジタル変調信号のシンボル判定装置は、デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定装置において、受信検波した信号のナイキスト点におけるパルス振幅値を予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断手段と、シンボルデータ値が判断可能な複数の前記パルス振幅値の平均値を求めるパルス振幅値平均手段と、得られた前記パルス振幅の平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補手段と、を含むことを特徴とする。
請求項2記載のデジタル変調信号のシンボル判定装置は、デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定装置において、受信した信号を検波する検波手段と、検波手段出力のパルス信号をサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング値を予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断手段と、シンボルデータ値が判断可能な複数のシンボルデータのパルス振幅平均値を求めるパルス振幅値平均手段と、得られた前記パルス振幅の平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補手段とを含むことを特徴とする。
請求項3記載のデジタル変調信号のシンボル判定装置は、デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定装置において、受信した信号を検波する検波手段と、検波手段出力のパルス信号をサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング値と予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断手段と、前記シンボルデータ値判断手段出力から既知の特定ワードを検知する特定ワード検知手段と、前記特定コードのパルス振幅平均値を求めるパルス振幅平均手段と、パルス振幅平均手段により得られたパルス振幅平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補正手段とを含むことを特徴とする。
請求項4記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法は、デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定方法において、受信検波した信号のナイキスト点におけるパルス振幅値を予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断処理と、シンボルデータ値が判断可能な複数の前記パルス振幅値の平均値を求めるパルス振幅値平均処理と、得られた前記パルス振幅の平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補処理と、を含むことを特徴とする。
In order to solve such a problem, the present invention provides a digital modulation signal symbol determination apparatus according to claim 1 for receiving and detecting a signal modulated with a digital signal and demodulating the signal into a transmitted original information signal. Symbol determination device for determining a symbol data value by comparing a pulse amplitude value at a Nyquist point of a received and detected signal with a predetermined threshold in a symbol determination device for a digital modulation signal, and a symbol data value can be determined Pulse amplitude value averaging means for obtaining an average value of the plurality of pulse amplitude values, and threshold value complementing means for correcting the threshold value based on the obtained average value of the pulse amplitudes.
The digital modulation signal symbol determination apparatus according to claim 2, wherein the digital modulation signal symbol determination apparatus receives and detects a signal modulated by the digital signal and demodulates the signal to a transmitted original information signal. Detecting means for detecting a signal; sampling means for sampling a pulse signal output from the detecting means; symbol data value determining means for determining a symbol data value by comparing a sampling value with a predetermined threshold; and a symbol data value A pulse amplitude value averaging means for obtaining a pulse amplitude average value of a plurality of symbol data that can be determined, and a threshold value complementing means for correcting the threshold value based on the obtained average value of the pulse amplitudes. .
The digital modulation signal symbol determination apparatus according to claim 3, wherein the digital modulation signal symbol determination apparatus receives and detects a signal modulated by the digital signal and demodulates the signal to the original transmitted information signal. Detecting means for detecting a signal; sampling means for sampling a pulse signal output from the detecting means; symbol data value judging means for judging a symbol data value by comparing a sampling value with a predetermined threshold; and the symbol data Based on the specific word detecting means for detecting a known specific word from the output of the value judging means, the pulse amplitude average means for obtaining the pulse amplitude average value of the specific code, and the pulse amplitude average value obtained by the pulse amplitude average means And threshold correction means for correcting the threshold.
5. The symbol determination method for a digital modulation signal according to claim 4, wherein the signal modulated by the digital signal is received and detected and demodulated into the transmitted original information signal. A symbol data value determining process for determining a symbol data value by comparing a pulse amplitude value at a Nyquist point of the received signal with a predetermined threshold, and an average value of a plurality of the pulse amplitude values from which the symbol data value can be determined. A pulse amplitude value averaging process to be obtained; and a threshold value complement process for correcting the threshold value based on the obtained average value of the pulse amplitudes.

請求項5記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法は、伝送すべき情報をデジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定方法において、検波したパルス信号を所定周期でサンプリングするサンプリング処理と、該サンプリング処理によって得られたサンプリング値と予め定められた閾値と比較してシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断処理と、シンボルデータ値が判断可能な複数のシンボルのパルス振幅平均値を求めるパルス振幅平均値処理と、得られた前記パルス振幅平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補正処理とを含むことを特徴とする。
請求項6記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法は、伝送すべき情報を表すデジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定方法において、検波したパルス信号を所定周期でサンプリングするサンプリング処理と、該サンプリング処理によって得られたサンプリング値と予め定められた閾値と比較してシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断処理と、前記シンボルデータ値判断処理されたシンボルデータから既知の特定ワードを検知する特定ワード検知処理と、前記特定ワードが検出されたとき該特定コードのシンボルのパルス振幅平均値を求めるパルス振幅平均値処理と、得られた前記パルス振幅平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補正処理と、を含むことを特徴とする。
請求項7記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法は、請求項4乃至6の何ずれか一項に記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とする。
請求項8記載の記録媒体は、請求項7に記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
なお、上述した本発明において「サンプリング」とは、既に説明したように、フレーム同期装置から供給されるタイミング信号に基づいてシンボルデータを検出することを云うが、その他にオーバーサンプリング等によって検波信号をサンプリングするものも含む広い概念を意味している。
6. The symbol determination method for a digital modulation signal according to claim 5, wherein the signal to be transmitted is detected by receiving a signal modulated by the digital signal and demodulating it to the original information signal transmitted. In the method, a sampling process for sampling the detected pulse signal at a predetermined period, a symbol data value determination process for determining a symbol data value by comparing a sampling value obtained by the sampling process with a predetermined threshold value, and a symbol A pulse amplitude average value process for obtaining a pulse amplitude average value of a plurality of symbols whose data values can be determined, and a threshold value correction process for correcting the threshold value based on the obtained pulse amplitude average value. .
7. The digital modulation signal symbol determination method according to claim 6, wherein a signal modulated with a digital signal representing information to be transmitted is received and detected and demodulated into a transmitted original information signal. In the determination method, a sampling process for sampling the detected pulse signal at a predetermined period, a symbol data value determination process for determining a symbol data value by comparing a sampling value obtained by the sampling process with a predetermined threshold value, Specific word detection processing for detecting a known specific word from the symbol data subjected to the symbol data value determination processing; and pulse amplitude average processing for obtaining a pulse amplitude average value of a symbol of the specific code when the specific word is detected; Threshold correction processing for correcting the threshold based on the obtained pulse amplitude average value; Characterized in that it comprises a.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a digital modulation signal symbol determination method according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the digital modulation signal symbol determination method is programmed to be controlled by a computer.
A recording medium according to an eighth aspect is characterized in that the digital modulation signal symbol determination method program according to the seventh aspect is recorded in a computer-readable format.
In the present invention described above, “sampling” refers to detecting symbol data based on the timing signal supplied from the frame synchronizer, as already described. It means a broad concept including what is sampled.

本発明の請求項1記載のデジタル変調信号のシンボル判定装置は、デジタル信号で変調された信号を受信検波して、ナイキスト点におけるパルス振幅値を閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断する際、シンボルデータ値が判別可能な複数の前記パルス振幅値の平均値を求め、得られた前記パルス振幅の平均値に基づいて、受信信号の周波数偏移の変動量を計算し、閾値を補正した上で情報データシンボルの判定を行うようにしたので、受信信号の周波数偏移量(変調度換算量とも考えられる)が変動しても、正確にシンボル値を検出することが可能となる。また、検波出力にDCオフセットが含まれる場合であっても、同期ワードが検出できれば閾値の補正が可能であるので、本発明の効果が得られる。
請求項2、3、5も同様の技術思想に基づいたものであり、同様の効果が得られる。
なお、前記シンボルデータ値が判別可能な複数の前記パルス振幅値の例としては、後述するようにAPCOP25システムにおける、同期ワードのように、比較的検出が容易な信号が挙げられるが、これに限定する必要は無い。
また、請求項4、6記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法は、検波したパルス列のサンプリング値から各シンボルデータが判別可能な複数のサンプリング値の平均値を求める処理と、該平均値から検波出力として得られるパルスの振幅値とその理想値との関係を検出し、シンボルデータ値を判別する際の閾値を補正する処理を含み、あるいは同様の手段やステップ処理を含んでいるので、請求項1乃至3記載の発明を実施する方法を提供することができるように構成したことを特徴とする。
また請求項7では、本発明のデジタル変調信号のシンボル判定方法をコンピュータが制御可能なOSに従ってプログラミングすることにより、そのOSを処理できるコンピュータによって、本発明の方法を実施することができる。
また請求項8では、デジタル変調信号のシンボル判定方法プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a digital modulation signal symbol determination apparatus that receives and detects a signal modulated with a digital signal and compares a pulse amplitude value at a Nyquist point with a threshold value to determine a symbol data value. The average value of the plurality of pulse amplitude values with which the symbol data value can be discriminated is obtained, the fluctuation amount of the frequency shift of the received signal is calculated based on the obtained average value of the pulse amplitudes, and the threshold value is corrected. Since the determination of the information data symbol is performed as described above, it is possible to accurately detect the symbol value even if the frequency shift amount of the received signal (considered as the modulation degree conversion amount) fluctuates. Even if a DC offset is included in the detection output, the threshold value can be corrected if the synchronization word can be detected, so that the effect of the present invention can be obtained.
Claims 2, 3, and 5 are also based on the same technical idea, and the same effect can be obtained.
Note that examples of the plurality of pulse amplitude values from which the symbol data values can be distinguished include signals that are relatively easy to detect, such as a synchronization word in the APCOP25 system as described later, but are not limited thereto. There is no need to do.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for determining a symbol of a digital modulation signal, a process for obtaining an average value of a plurality of sampling values from which the respective symbol data can be distinguished from a sampling value of a detected pulse train; Since the processing includes detecting the relationship between the amplitude value of the pulse obtained as described above and its ideal value and correcting the threshold value for determining the symbol data value, or includes similar means and step processing. It is characterized by comprising so that the method of implementing invention of thru | or 3 can be provided.
According to the seventh aspect of the present invention, the method of the present invention can be implemented by a computer that can process the OS by programming the digital modulation signal symbol determination method of the present invention according to an OS that can be controlled by the computer.
According to another aspect of the present invention, a program for determining a symbol of a digital modulation signal is recorded on a recording medium in a computer-readable format, and the program can be operated anywhere by carrying the recording medium.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図1は、本発明の実施形態にかかる無線受信機の機能ブロック構成図である。同図に示す無線受信機100は、前記図8に示したものと同じように周波数偏移変調方式(Frequency Shift Keying;FSK)に使用するもで、アンテナ1と、フロントエンド部2と、FM検波処理部3と、I&Dフィルタ4と、シンボル検出部6と、復号処理部7と、スピーカ8、及びフレーム同期装置9とを含んでいるが、この例の特徴は、更に、閾値部(しきい値部)5とシンボル平均値計算部10を備えた点であり、本発明に係るデジタル変調信号のシンボル判定装置に該当する部分を敢えて示せば、同図1中の、破線で囲んだ部分と言うことができるが、ソフトウエアで実現することが多いので、この例に限定されるものではない。
なお、アンテナ1は、送信された空間の無線電波を導出してフロントエンド部2に供給し、フロントエンド部2は、受信した無線搬送波信号から所望周波数成分を通過させると共に、所要レベルまで信号増幅し、FM検波処理部3は、前記フロントエンド部2の出力をFM検波してアナログの情報を表すパルス列信号に復調し、I&Dフィルタ(Integrate and Dump Filter)4は、信号の符号間干渉成分を除去するための積分放電フィルタでチップ時間間隔でサンプリングする積分放電フィルタで、その出力を2分岐し、一方をシンボル検出部6、他方をフレーム同期装置9に供給することは、前記図8と同様であるが、更に、前記シンボル検出部6には、前記閾値部5からシンボルと比較する際の信号が供給される。また、この閾値部(しきい値部)5には、前記シンボル平均計算部10から閾値を補正する信号、あるいは閾値そのものが供給されようになっている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
FIG. 1 is a functional block configuration diagram of a wireless receiver according to an embodiment of the present invention. The radio receiver 100 shown in the figure is used for frequency shift keying (FSK) as in the case shown in FIG. 8, and includes an antenna 1, a front end unit 2, and an FM. The detection processing unit 3, the I & D filter 4, the symbol detection unit 6, the decoding processing unit 7, the speaker 8, and the frame synchronization device 9 are included. (Threshold portion) 5 and symbol average value calculation portion 10. If the portion corresponding to the symbol determination device for digital modulation signals according to the present invention is shown, the portion surrounded by a broken line in FIG. However, since it is often realized by software, it is not limited to this example.
The antenna 1 derives a radio wave in the transmitted space and supplies it to the front end unit 2. The front end unit 2 passes a desired frequency component from the received radio carrier signal and amplifies the signal to a required level. Then, the FM detection processing unit 3 performs FM detection on the output of the front end unit 2 and demodulates it into a pulse train signal representing analog information, and an I & D filter (Integrate and Dump Filter) 4 generates an intersymbol interference component of the signal. The integral discharge filter for sampling removes the output at two chip time intervals, and the output is branched into two, one being supplied to the symbol detector 6 and the other to the frame synchronizer 9 as in FIG. However, the symbol detection unit 6 is supplied with a signal for comparison with the symbol from the threshold unit 5. The threshold value unit (threshold value unit) 5 is supplied with a signal for correcting the threshold value from the symbol average calculation unit 10 or the threshold value itself.

図2は、APCOP25におけるフレーム同期ワードを示すシンボルパタン図である。既に説明したように、APCOP25は4値FSK変調方式で、一つの周波数偏移(デビエーション:Deviation)値の1シンボルで2ビットの組み合わせ“00”、“10”、“01”、“11”の四つのうちのどれか一つを表すように決められており、実際の周波数偏移値は、+0.6kHz、+1.8kHz、−1.8kHz、−0.6kHzの四つの値である。前記FM検波処理部3は、周波数偏移に応じた振幅値のパルス列信号を出力し、シンボル検出器6において前記四つの周波数偏移値のいずれに該当するかを検出する。このシンボル検出に際しては、基準となる0Hzと、周波数偏移が±1.2kHzのときの振幅値に対応する閾値と比較されるが、APCOにおいては、シンボルと閾値は600Hzの間隔となっていることは、前期図9に示したとおりである。また、APCOP25の方式のFSワード(同期ワード)は48ビットであるが、上述したように、1シンボルで2ビットを表す4値FM変調であので、24シンボルとなる。フレーム同期装置9では、この24のシンボルデータから48ビットを生成し、既知の同期ワードのビットパターンとの相関を求め、同期補足処理が行われる。なお、フレーム同期装置9の動作は既に説明したとおりであるので、説明を省略するが、APCOP25におけるフレーム同期ワードは図2に示すように、4値FSK変調方式であるが、同期ワードは、シンボル“01”を表すデビエーションが+1800Hzの11個と、シンボル“11”を表すデビエーションが−1800Hzの13個の合計24個で構成されている。従って、4値のシンボルがランダムに出現する情報フレームのシンボルより、比較的検出が容易であると云い得る。そこで、ここに示す実施態様例では、同期ワードを用いて、受信信号のデビエーションの変動を検出し、閾値を補正する場合を例示する。   FIG. 2 is a symbol pattern diagram showing a frame synchronization word in APCOP25. As described above, the APCOP 25 is a four-value FSK modulation method, and a combination of two bits “00”, “10”, “01”, “11” with one symbol of one frequency deviation (Deviation) value. It is determined to represent any one of the four values, and the actual frequency deviation value is four values of +0.6 kHz, +1.8 kHz, −1.8 kHz, and −0.6 kHz. The FM detection processing unit 3 outputs a pulse train signal having an amplitude value corresponding to the frequency shift, and the symbol detector 6 detects which of the four frequency shift values corresponds. In this symbol detection, the reference 0 Hz is compared with a threshold value corresponding to an amplitude value when the frequency shift is ± 1.2 kHz. In APCO, the symbol and the threshold value are at an interval of 600 Hz. This is as shown in FIG. Further, the FS word (synchronization word) of the APCOP25 method is 48 bits. However, as described above, since it is 4-level FM modulation in which 1 symbol represents 2 bits, it becomes 24 symbols. The frame synchronizer 9 generates 48 bits from the 24 symbol data, obtains a correlation with a known sync word bit pattern, and performs synchronization supplement processing. Since the operation of the frame synchronizer 9 has already been described, a description thereof will be omitted, but the frame synchronization word in the APCOP 25 is a quaternary FSK modulation system as shown in FIG. There are a total of 24 deviations representing 11 deviations representing “01” at +1800 Hz and 13 deviations representing the symbol “11” at −1800 Hz. Accordingly, it can be said that detection is relatively easier than symbols of information frames in which quaternary symbols appear randomly. Therefore, in the exemplary embodiment shown here, a case where a variation in the received signal is detected using a synchronization word and the threshold value is corrected is illustrated.

図3は、本発明に係るデジタル変調信号のシンボル判定方法の一例を示すフローチャートである。前記図1、2、3を参照しながら、本発明のデジタル変調信号のシンボル判定装置と、その方法について具体的に説明する。
図3において、先ず、同期ワードを検出するために、前記FM検波処理部3からの検波データを取得するとともに(ステップ S1)、計算用に確保しておくために図示を省略したバッファメモリ(例えば、フレーム同期装置9内部のメモリ)に保存する(ステップ S2)。同時に、この保存した検波データ中にフレーム同期信号が含まれているか否かを確認するために、フレーム同期装置9において同期タイミング取得アルゴリズムを実行し、同期ワードの検出を行い(ステップ S3)、同期がとれたか否かを判定する(ステップ S4)。この判定において、同期がとれた場合は(ステップ S4 Yes)、前記バッファメモリに保存しておいた検波データの中から、同期ワードに該当するシンボルデータを抽出する(ステップ S5)。なお、バッファメモリに保存する検波データは、同期ワードと同一シンボル数とし、1シンボル分のデータをシフトしながら保存しつつ、上記同期タイミング取得アルゴリズムを実行して同期ワードを検出する方法でもよい。このようにして、同期ワードが検出されたら、シンボル平均値計算部10において、シンボルデータの振幅値(検波パルスの振幅値)の平均を計算する(ステップ S6)。このとき、図2に示したように、APCOP25においては、シンボル“01”を表すデビエーションが+1800Hzの11個と、シンボル“11”を表すデビエーションが−1800Hzの13個の合計24個で構成されているから、“01”のシンボル11個の平均と、“11”のシンボル13個の平均と、夫々を計算し、両者の平均値の絶対値を更に平均する。ここで振幅値の平均を求める目的は、受信信号のデビエーションの変動を検出することであるので、+側と−側を夫々別々に平均する必要があるが、検波信号がDCオフセットを持っていなければ全シンボル値の絶対値の平均を計算してもよい。また、同期ワードの全パターンのシンボルについて平均を求めれば、一部のシンボルについて平均を求めるより、デビエーションの変動の傾向が正しく検出できるが、必ずしもこれに限定されない。シンボル数が少ない方が演算処理速度は速くなるので、“01”のシンボル11個、あるいは、“11”のシンボル13個いずれか一方の平均値を求めることも、処理速度を速くする上で効果がある。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a digital modulation signal symbol determination method according to the present invention. The digital modulation signal symbol determination apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
In FIG. 3, first, detection data from the FM detection processing unit 3 is acquired in order to detect a synchronization word (step S1), and a buffer memory (not shown) is reserved for the purpose of calculation (for example, And stored in the memory in the frame synchronizer 9 (step S2). At the same time, in order to confirm whether or not the stored detection data includes a frame synchronization signal, the frame synchronization device 9 executes a synchronization timing acquisition algorithm, detects a synchronization word (step S3), and performs synchronization. It is determined whether or not it has been removed (step S4). If synchronization is established in this determination (step S4 Yes), symbol data corresponding to the synchronization word is extracted from the detection data stored in the buffer memory (step S5). Note that the detection data stored in the buffer memory may have the same number of symbols as the synchronization word, and a method of detecting the synchronization word by executing the synchronization timing acquisition algorithm while storing the data for one symbol while shifting. When the synchronization word is detected in this way, the symbol average value calculation unit 10 calculates the average of the amplitude value of the symbol data (the amplitude value of the detection pulse) (step S6). At this time, as shown in FIG. 2, in the APCOP 25, the deviation representing the symbol “01” is composed of 11 pieces of +1800 Hz and the deviation representing the symbol “11” is composed of 24 pieces of 13 pieces of −1800 Hz. Therefore, the average of 11 symbols of “01” and the average of 13 symbols of “11” are calculated, and the absolute value of the average value of both is further averaged. Here, the purpose of obtaining the average of the amplitude values is to detect a variation in the deviation of the received signal, so it is necessary to average the + side and the − side separately, but the detection signal must have a DC offset. For example, an average of absolute values of all symbol values may be calculated. Further, if the average is obtained for symbols of all patterns of the synchronization word, the variation tendency of the deviation can be detected more correctly than the average is obtained for some symbols. However, the present invention is not necessarily limited to this. Since the calculation processing speed is faster when the number of symbols is smaller, obtaining the average value of either 11 “01” symbols or 13 “11” symbols is also effective in increasing the processing speed. There is.

このようにしてシンボルデータの平均値が求まると、そのときのシンボルのデビエーションが規定値より大きいか小さいか、及びその比率が計算できるから、その比率に応じて前記閾値を補正するように、前記シンボル平均値計算部10から閾値部5に補正信号を供給する。または、シンボル平均値計算部10において補正した閾値を生成して、その信号を前記閾値部5に供給するようにしてもよい(ステップ S7)。新しい閾値が閾値部5に設定されると(ステップ S8)、以後、この閾値をシンボル検出部6に供給し、フレーム同期信号に続いて受信される情報データのシンボルを検出する。
なお、前記ステップS4において、同期がとれていない場合(ステップ S4 No)は処理フローを終了する。このような処理は、各同期フレーム検出処理毎に実行してもよいが、デビエーションの変動がさほど頻繁に発生する傾向にない場合は、所定の周期で間欠的に実行してもよい。また、受信電界強度は十分であるのに誤り訂正率が低下する状況や、その他デビエーションの変動が疑われる情報が得られる場合に、この処理を実行することも考えられる。
When the average value of the symbol data is obtained in this way, since the deviation of the symbol at that time is larger or smaller than the specified value and the ratio can be calculated, the threshold value is corrected according to the ratio. A correction signal is supplied from the symbol average value calculator 10 to the threshold unit 5. Alternatively, the threshold value corrected by the symbol average value calculation unit 10 may be generated, and the signal may be supplied to the threshold value unit 5 (step S7). When the new threshold value is set in the threshold value unit 5 (step S8), this threshold value is supplied to the symbol detection unit 6 to detect symbols of information data received following the frame synchronization signal.
In addition, in the said step S4, when synchronization is not taken (step S4 No), a processing flow is complete | finished. Such a process may be executed for each synchronization frame detection process, but may be executed intermittently at a predetermined cycle when deviations in the deviation do not tend to occur so frequently. It is also conceivable to execute this process when the received electric field strength is sufficient but the error correction rate is reduced, or when other information suspected of variation in the deviation is obtained.

図4、図5、図6は、上述したように、本発明に基づいて閾値の補正をした場合の、効果を説明するための図である。先ず、図4は受信検波出力信号のデビエーションが等価的に拡大した場合のアイパターンと閾値との関係を示した図であり、受信検波出力信号のデビエーションが約1.67倍になっているが、同期ワードシンボルについて平均した結果で閾値を補正し、1.2kHz相当の閾値であったものを2.0kHz相当に補正している。この結果、夫々のシンボルとの間の余裕が生じ、多少のレベル変動で誤検出することがなくなる。
図5は逆に受信検波出力信号のデビエーションが等価的に小さくなった場合のアイパターンと閾値との関係を示した図であり、受信検波出力信号のデビエーションが約0.83倍になっているが、同期ワードシンボルについて平均した結果で閾値を補正し、1.2kHz相当の閾値であったものを1.0kHz相当に補正している。この結果でも、夫々のシンボルとの間の余裕が生じるので、多少のレベル変動で誤検出することがなくなる。
図6は、従来どおり固定の閾値と、本発明に基づいて閾値を補正した場合の差を示したもので、縦軸はビット誤り率(BER)、横軸は受信検波出力信号の等価的デビエーションの値であって、中心値は1800kHzである。図中破線が、従来のとおり閾値が±1.2kHzの固定値である場合、実線が本発明に従って閾値を補正した場合である。図から明らかなように、受信検波出力信号の等価デビエーションが+側、−側に大きく変化しても、ビット誤り率(BER)は変化していないので、本発明の効果が極めて大きいことが分かる。
4, 5, and 6 are diagrams for explaining the effects when the threshold is corrected based on the present invention as described above. First, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the eye pattern and the threshold when the deviation of the received detection output signal is equivalently enlarged. The deviation of the received detection output signal is about 1.67 times. The threshold value is corrected by the averaged result of the synchronized word symbols, and the threshold value corresponding to 1.2 kHz is corrected to 2.0 kHz. As a result, there is a margin between each symbol, and no erroneous detection occurs due to some level fluctuation.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the eye pattern and the threshold when the deviation of the received detection output signal is equivalently reduced, and the deviation of the received detection output signal is about 0.83 times. However, the threshold value is corrected by the averaged result of the synchronized word symbols, and the threshold value corresponding to 1.2 kHz is corrected to 1.0 kHz. Even in this result, there is a margin between each symbol, so that erroneous detection is not caused by a slight level fluctuation.
FIG. 6 shows a difference between a conventional fixed threshold value and a threshold value corrected according to the present invention. The vertical axis represents the bit error rate (BER), and the horizontal axis represents the equivalent deviation of the received detection output signal. The center value is 1800 kHz. A broken line in the figure indicates a case where the threshold value is a fixed value of ± 1.2 kHz as in the conventional case, and a solid line indicates a case where the threshold value is corrected according to the present invention. As is apparent from the figure, even if the equivalent deviation of the received detection output signal changes greatly to the + side and the − side, the bit error rate (BER) does not change, so that the effect of the present invention is extremely large. .

なお、同一出願人は、特許文献1に開示しているように、フレーム同期検出の際の、受信検波出力信号のビエーションが変動した場合の影響を排除して、同期ワードを正確に検出する装置、方法を提案しているが、本発明においてこの方法を併用すれば、本発明の実現がより一層効果を奏することができる。即ち、特許文献1に開示した発明は、同期ワード検出に相関器を用いる場合、信号のデビエーションが変動すると相関器出力のピーク値が閾値より小さくなって、その検出ができなくなることがあった。そこで、相関器でピークを検出する信号のレベル値を補正して十分なピーク値が得られるようにする。しかし、一方で、レベル値を補正したもののみでは、相関関係の検出精度が低下するので、これを補うために、補正しない信号でも相関検出を行い、両者のAND出力に基づいて、同期検出を行うものである。そのための装置として、同公報に示された装置を図7に示す。図7に示すFS検出器20は、I&Dフィルタ4を介して供給される検波出力を三分岐し、一つは直接にデータ取得器17に、もう一つの分岐信号はシンボル判定器11、第一の相関器12、判別器13を経て、AND回路16に、残りの分岐信号は第二の相関器14、ピーク検出器15を経て、前記AND回路16に供給するように構成されたもので、前記AND回路16の出力を前記データ取得器17に供給することによって、受信検波出力信号にデビエーション変動があっても、正確に同期ワードの検出を行うものである。この発明は同公報に詳細に開示されているからここでの説明は省略するが、この方法を使用すれば、より一層同期検出が確実となるので、本発明の実施に好適である。即ち、上述したように本発明では、先ず、データ値が判別つくシンボルの信号波形レベルと規定のデビエーションとの関係(係数)抽出が必要であるので、フレーム同期検出が確実に行えれば、好都合である。なお、APCOP25の方式のFSワード(同期ワード)は前記図2に示したように“01”、“11”の±1800の2値しか含まれず、他の情報データに比べて検出が容易であることから、必ずしも特許文献1を併用する必要はないが、他の方式において、同期ワードの検出が困難な場合は特に有用である。   In addition, as disclosed in Patent Document 1, the same applicant eliminates the influence of fluctuations in the received detection output signal at the time of frame synchronization detection, and accurately detects a synchronization word. However, if this method is used in combination with the present invention, the realization of the present invention can be more effective. That is, in the invention disclosed in Patent Document 1, when a correlator is used for synchronous word detection, if the deviation of the signal fluctuates, the peak value of the correlator output becomes smaller than the threshold value, and the detection may not be possible. Therefore, the level value of the signal for detecting the peak by the correlator is corrected so that a sufficient peak value can be obtained. However, on the other hand, only the corrected level value reduces the correlation detection accuracy. To compensate for this, the correlation detection is performed even on the uncorrected signal, and the synchronization detection is performed based on the AND output of both. Is what you do. As an apparatus for that purpose, an apparatus disclosed in the publication is shown in FIG. The FS detector 20 shown in FIG. 7 branches the detection output supplied via the I & D filter 4 into three branches, one directly to the data acquisition unit 17 and the other branch signal to the symbol determination unit 11 and the first determination unit. The other branch signals are supplied to the AND circuit 16 via the second correlator 14 and the peak detector 15 through the correlator 12 and the discriminator 13, and to the AND circuit 16. By supplying the output of the AND circuit 16 to the data acquisition unit 17, even if there is a deviation variation in the received detection output signal, the synchronization word is accurately detected. Since the present invention is disclosed in detail in the publication, description thereof will be omitted. However, if this method is used, synchronization detection is further ensured, which is suitable for the implementation of the present invention. That is, as described above, according to the present invention, first, it is necessary to extract the relationship (coefficient) between the signal waveform level of a symbol whose data value can be determined and a specified deviation. It is. As shown in FIG. 2, the FS word (synchronization word) of the APCOP25 method includes only “01” and “11” of ± 1800, and is easier to detect than other information data. Therefore, it is not always necessary to use Patent Document 1 together, but it is particularly useful when it is difficult to detect the synchronization word in other methods.

本発明は以上説明したように、デジタル信号で変調された信号を受信検波し、所定のタイミングにおける検波信号と閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断する際、シンボルデータ値が判別可能な複数の検波出力のサンプリング値、例えば、APCOP25システムにおける、同期ワードのように、比較的検出が容易な信号を検出し、その振幅値の平均値を求め、得られた平均に基づいて、受信信号の周波数偏移の変動量を計算し、閾値を補正した上で情報データシンボルの判定を行うようにしたので、受信信号の周波数偏移量が変動しても、正確にシンボル値を検出することが可能となる。また、DCオフセットが含まれる場合であっても、同期ワードの検出が出来れば、デビエーションの計算ができる限り、本発明の機能が利用可能である。
また、以上説明した装置の具体的な実現方法は種々考えられるから、適宜変形したブロック構成を選択することができる。
また、このような装置はデジタル信号処理に適しているので、各機能ブロック分担処理をコンピュータが処理可能なようにプログラミングしておけばよい。
また、本発明のデジタル変調信号のシンボル判定方法をコンピュータが制御可能なOSに従ってプログラミングすることにより、そのOSを備えたコンピュータであれば同じ処理方法により制御することができる。
また、デジタル変調信号のシンボル判定プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
As described above, according to the present invention, when a signal modulated by a digital signal is received and detected, and a symbol data value is determined by comparing a detection signal at a predetermined timing with a threshold value, a plurality of symbol data values can be determined. For example, in the APCOP25 system, a signal that is relatively easy to detect, such as a synchronization word, is detected, and an average value of the amplitude values is obtained. Based on the obtained average, Since the fluctuation amount of the frequency shift is calculated and the information data symbol is determined after correcting the threshold value, the symbol value can be accurately detected even if the frequency shift amount of the received signal fluctuates. It becomes possible. Even if a DC offset is included, if the synchronization word can be detected, the functions of the present invention can be used as long as the deviation can be calculated.
In addition, since various concrete implementation methods of the apparatus described above can be considered, a modified block configuration can be selected as appropriate.
In addition, since such an apparatus is suitable for digital signal processing, each functional block sharing process may be programmed so that it can be processed by a computer.
Further, by programming the digital modulation signal symbol determination method of the present invention according to an OS that can be controlled by a computer, any computer equipped with the OS can be controlled by the same processing method.
In addition, by recording a digital modulation signal symbol determination program on a recording medium in a computer-readable format, the program can be operated anywhere by carrying the recording medium.

本発明は、上述した実施形態のみに限定されたものではない。上述した実施形形態のデジタル変調信号のシンボル判定装置を構成する各機能をそれぞれプログラム化し、あらかじめCD−ROM等の記録媒体に書き込んでおき、コンピュータに搭載したCD−ROMドライブのような媒体駆動装置にこのCD−ROM等を装着して、これらのプログラムをコンピュータのメモリあるいは記憶装置に格納し、それを実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
なお、プログラムを格納する記録媒体としては半導体媒体(例えば、ROM、不揮発性メモリカード等)、光媒体(例えば、DVD、MO、MD、CD等)、磁気媒体(例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等)等のいずれであってもよい。
また、ロードしたプログラムを実行することにより上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することによって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等を介して接続されたサーバコンピュータの記憶装置にプログラムを格納しておき、インターネット等を通じて他のコンピュータに転送することもできる。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
なお、コンピュータでは、可搬型の記録媒体上のプログラム、または転送されてくるプログラムを、コンピュータに接続した記録媒体にインストールし、そのインストールされたプログラムを実行することによって上述した実施形態の機能が実現される。
The present invention is not limited only to the above-described embodiments. Each function constituting the digital modulation signal symbol determination apparatus of the above-described embodiment is programmed, written in a recording medium such as a CD-ROM in advance, and a medium driving apparatus such as a CD-ROM drive mounted on a computer It goes without saying that the object of the present invention is achieved by mounting the CD-ROM or the like, storing these programs in a memory or storage device of a computer, and executing them.
In this case, the program itself read from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the program and the recording medium recording the program also constitute the present invention.
As a recording medium for storing the program, a semiconductor medium (for example, ROM, nonvolatile memory card, etc.), an optical medium (for example, DVD, MO, MD, CD, etc.), a magnetic medium (for example, magnetic tape, flexible disk, etc.) ) Or the like.
Further, not only the functions of the above-described embodiment are realized by executing the loaded program, but also the above-described implementation by cooperating with the operating system or other application programs based on the instructions of the program. The case where the function of the form is realized is also included.
When distributing to the market, store the program in a portable recording medium for distribution, or store the program in a storage device of a server computer connected via the Internet, etc. Can also be transferred to. In this case, the storage device of this server computer is also included in the recording medium of the present invention.
In the computer, the functions of the above-described embodiments are realized by installing a program on a portable recording medium or a transferred program on a recording medium connected to the computer and executing the installed program. Is done.

本発明の一実施形態にかかるデジタル変調信号のシンボル判定装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the symbol determination apparatus of the digital modulation signal concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態において使用する同期ワードの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the synchronous word used in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるデジタル変調信号のシンボル判定装置、及び方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the symbol determination apparatus and method of the digital modulation signal concerning one Embodiment of this invention. 本発明を適用した場合であって、検波出力信号の等価なデビエーションが大きい方に変動した場合のアイパターンと閾値の関係を示す図である。It is a figure which is a case where this invention is applied, Comprising: When the equivalent deviation of a detection output signal fluctuates to the larger one, it is a figure which shows the relationship between an eye pattern and a threshold value. 本発明を適用した場合であって、検波出力信号の等価なデビエーションが小さい方に変動した場合のアイパターンと閾値の関係を示す図である。It is a figure which is a case where this invention is applied, Comprising: It is a figure which shows the relationship between an eye pattern and a threshold value when the equivalent deviation of a detection output signal changes to the smaller one. 本発明の一実施形態にかかる効果を説明するためのデビエーションの変動とビットエラー率(BER)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the fluctuation | variation of the deviation for demonstrating the effect concerning one Embodiment of this invention, and a bit error rate (BER). 本発明の他の実施態様例に使用するFS検出回路のブロック図である。It is a block diagram of the FS detection circuit used for the example of another embodiment of this invention. 従来のデジタル受信機の一例を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows an example of the conventional digital receiver. 検波出力信号の等価なデビエーションが規定値である場合のアイパターンと閾値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an eye pattern and a threshold value when the equivalent deviation of a detection output signal is a regulation value. 検波出力信号の等価なデビエーションが大きい場合のアイパターンと閾値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an eye pattern and a threshold value when the equivalent deviation of a detection output signal is large. 検波出力信号の等価なデビエーションが小さい場合のアイパターンと閾値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an eye pattern and a threshold value when the equivalent deviation of a detection output signal is small.

符号の説明Explanation of symbols

1 アンテナ、2 フロントエンド、3 FM検波処理部、4 I&Dフィルタ、5 しきい値部(閾値部)、6 シンボル検出部、7 復号処理部、8 スピーカ、9 フレーム同期装置、10 シンボル平均値計算部、11 シンボル判定器、12 第一の相関器、13 判別器、14 第二の相関器、15 ピーク検出器、16 AND回路、17 データ取得器、20 FS検出器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna, 2 Front end, 3 FM detection process part, 4 I & D filter, 5 Threshold part (threshold part), 6 Symbol detection part, 7 Decoding process part, 8 Speaker, 9 Frame synchronizer, 10 Symbol average value calculation Part, 11 symbol determiner, 12 first correlator, 13 discriminator, 14 second correlator, 15 peak detector, 16 AND circuit, 17 data acquirer, 20 FS detector.

Claims (8)

デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定装置において、受信検波した信号のナイキスト点におけるパルス振幅値を予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断手段と、前記シンボルデータ値が判断可能な複数の前記パルス振幅値の平均値を求めるパルス振幅値平均手段と、得られた前記パルス振幅の平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補手段と、を備えたことを特徴とするデジタル変調信号のシンボル判定装置。   In a symbol determination apparatus for a digital modulation signal when a signal modulated with a digital signal is received and detected and demodulated to the original transmitted information signal, a pulse amplitude value at a Nyquist point of the received signal is predetermined. Symbol data value determining means for determining a symbol data value by comparing with a threshold value, pulse amplitude value averaging means for obtaining an average value of a plurality of pulse amplitude values from which the symbol data value can be determined, and the obtained pulse And a threshold value complementing means for correcting the threshold value based on an average value of amplitudes. デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定装置において、受信した信号を検波する検波手段と、検波手段出力のパルス信号をサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング値を予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断手段と、シンボルデータ値が判断可能な複数のシンボルのパルス振幅平均値を求めるパルス振幅値平均手段と、得られた前記パルス振幅の平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補手段と、を含むことを特徴とするデジタル変調信号のシンボル判定装置。   In a symbol determination device for a digital modulation signal when receiving and detecting a signal modulated with a digital signal and demodulating it to the transmitted original information signal, a detection means for detecting the received signal, and a pulse signal output from the detection means Sampling means for sampling the symbol, symbol data value judging means for judging the symbol data value by comparing the sampling value with a predetermined threshold value, and obtaining the pulse amplitude average value of a plurality of symbols from which the symbol data value can be judged A symbol determination device for a digital modulation signal, comprising: pulse amplitude value averaging means; and threshold value complementing means for correcting the threshold value based on the obtained average value of the pulse amplitudes. デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定装置において、受信した信号を検波する検波手段と、検波手段出力のパルス信号をサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング値と予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断手段と、前記シンボルデータ値判断手段出力から既知の特定ワードを検知する特定ワード検知手段と、前記特定ワードのパルス振幅平均値を求めるパルス振幅平均手段と、パルス振幅平均手段により得られた前記パルス振幅平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補正手段と、を含むことを特徴とするデジタル変調信号のシンボル判定装置。   In a symbol determination device for a digital modulation signal when a signal modulated with a digital signal is received and detected and demodulated into the transmitted original information signal, a detection means for detecting the received signal, and a pulse signal output from the detection means Sampling means for sampling the symbol data value judging means for judging the symbol data value by comparing the sampling value with a predetermined threshold value, and a specific word for detecting a known specific word from the output of the symbol data value judging means Detecting means; pulse amplitude averaging means for obtaining a pulse amplitude average value of the specific word; and threshold correction means for correcting the threshold based on the pulse amplitude average value obtained by the pulse amplitude averaging means. A symbol determination apparatus for a digital modulation signal. デジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定方法において、受信検波した信号のナイキスト点におけるパルス振幅値を予め定められた閾値と比較することによってシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断処理と、シンボルデータ値が判断可能な複数の前記パルス振幅値の平均値を求めるパルス振幅値平均処理と、得られた前記パルス振幅の平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補処理と、を含むことを特徴とするデジタル変調信号のシンボル判定方法。   In a symbol determination method of a digital modulation signal when a signal modulated with a digital signal is received and detected and demodulated to an original transmitted information signal, a pulse amplitude value at a Nyquist point of the received signal is predetermined. Symbol data value determination processing for determining a symbol data value by comparing with a threshold value, pulse amplitude value averaging processing for obtaining an average value of a plurality of the pulse amplitude values from which the symbol data value can be determined, and the obtained pulse amplitude And a threshold value complementing process for correcting the threshold value based on an average value of the digital modulation signal. 伝送すべき情報を表すデジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定方法において、検波したパルス信号を所定周期でサンプリングするサンプリング処理と、該サンプリング処理によって得られたサンプリング値と予め定められた閾値と比較してシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断処理と、シンボルデータ値が判断可能な複数のシンボルのパルス振幅平均値を求めるパルス振幅平均値処理と、得られた前記パルス振幅値の平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補正処理と、を含むことを特徴とするデジタル変調信号のシンボル判定方法。   In a symbol determination method of a digital modulation signal when a signal modulated with a digital signal representing information to be transmitted is received and demodulated to the original transmitted information signal, the detected pulse signal is sampled at a predetermined period. Sampling processing, symbol data value determination processing for determining a symbol data value by comparing a sampling value obtained by the sampling processing with a predetermined threshold, and pulse amplitude averaging of a plurality of symbols from which the symbol data value can be determined A symbol determination method for a digital modulation signal, comprising: pulse amplitude average value processing for obtaining a value; and threshold correction processing for correcting the threshold based on the obtained average value of the pulse amplitude values. 伝送すべき情報を表すデジタル信号で変調された信号を受信検波して、送信された元の情報信号に復調する際のデジタル変調信号のシンボル判定方法において、検波したパルス信号を所定周期でサンプリングするサンプリング処理と、該サンプリング処理によって得られたサンプリング値と予め定められた閾値と比較してシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断処理と、前記シンボルデータ値判断処理されたシンボルデータから既知の特定ワードを検知する特定ワード検知処理と、前記特定ワードが検出されたとき該特定ワードのシンボルパルス振幅の平均値を求めるパルス振幅平均値処理と、得られた前記パルス振幅平均値に基づいて前記閾値を補正する閾値補正処理と、を含むことを特徴とするデジタル変調信号のシンボル判定方法。   In a symbol determination method of a digital modulation signal when a signal modulated with a digital signal representing information to be transmitted is received and demodulated to a transmitted original information signal, the detected pulse signal is sampled at a predetermined period. A sampling process, a symbol data value determination process for determining a symbol data value by comparing a sampling value obtained by the sampling process with a predetermined threshold value, and a known identification from the symbol data subjected to the symbol data value determination process A specific word detection process for detecting a word, a pulse amplitude average value process for obtaining an average value of symbol pulse amplitudes of the specific word when the specific word is detected, and the threshold based on the obtained pulse amplitude average value Threshold correction processing for correcting Method. 請求項4乃至6の何れか一項に記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とするデジタル変調信号のシンボル判定方法プログラム。   7. A digital modulation signal symbol determination method program, wherein the digital modulation signal symbol determination method according to claim 4 is programmed to be controlled by a computer. 請求項7に記載のデジタル変調信号のシンボル判定方法プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。   A recording medium, wherein the digital modulation signal symbol determination method program according to claim 7 is recorded in a computer-readable format.
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