JP2007011518A - 侵入者監視方法および装置 - Google Patents
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Abstract
本発明の目的は小動物による誤報を防止して侵入者を検知することを簡単な処理で行える侵入者監視方法および装置を提供することにある。
【解決手段】
2台のカメラ1a、1bからなるステレオカメラ1は監視対象範囲への侵入者を撮像する。2値画像作成部6a、6bはステレオカメラ1で撮像した右画像と左画像から得た右侵入者画像と左侵入者画像を2値化する。重畳画像抽出部7は2値化された左右画面の画面中心を合せて重ね合わせ右侵入者画像と左侵入者画像が重畳する侵入者重畳画像を抽出する。侵入者判定部8は侵入者重畳画像の大きさによって侵入者と判定する。
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された右画像と左画像を画像処理する画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、前記左右画面の画面中心を合せて重ね合わせ右侵入者画像と左侵入者画像の侵入者重畳画像を求め、前記侵入者重畳画像の大きさによって前記侵入者と判定するようにしたことを特徴とする侵入者監視方法。
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する光軸平行な2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された右画像と左画像を2値化した2値化画像を画像処理する画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、前記左右画面のカメラ光軸を合せて重ね合わせ右侵入者画像と左侵入者画像の侵入者重畳画像を抽出し、前記侵入者重畳画像の領域が閾値より大きいときに前記侵入者と判定するようにしたことを特徴とする侵入者監視方法。
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された右画像と左画像から得た右侵入者画像と左侵入者画像を2値化する2値画像作成手段と、2値化された左右画面の画面中心を合せて重ね合わせ右侵入者画像と左侵入者画像が重畳する侵入者重畳画像を抽出する重畳画像抽出手段と、前記侵入者重畳画像の大きさによって前記侵入者と判定する侵入者判定手段とを具備することを特徴とする侵入者監視装置。
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する光軸平行な2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された右画像と背景画像の差分を求め右侵入者画像を出力する第1の差分画像演算手段と、前記ステレオカメラで撮像された左画像と背景画像の差分を求め左侵入者画像を出力する第2の差分画像演算手段と、前記右侵入者画像を2値化する第1の2値画像作成手段と、前記左侵入者画像を2値化する第2の2値画像作成手段と、2値化された前記左右侵入者画面のカメラ光軸を合せて重ね合わせた右侵入者画像と左侵入者画像が重畳する侵入者重畳画像を抽出する重畳画像抽出手段と、前記侵入者重畳画像の領域が閾値より大きいときに前記侵入者と判定する侵入者判定手段とを具備することを特徴とする侵入者監視装置。
- 請求項3、4のいずれか1項において、前記ステレオカメラの2台のカメラ間距離は非検出とする小動物の大きさ以上に設定することを特徴とする侵入者検知装置。
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KR100924000B1 (ko) | 2009-07-09 | 2009-10-28 | 주식회사 영국전자 | 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62249298A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-30 | 株式会社日立製作所 | セキユリテイ監視システム |
JPH0431996A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像認識型の防犯センサー |
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2005
- 2005-06-29 JP JP2005189097A patent/JP4579067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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KR100924000B1 (ko) | 2009-07-09 | 2009-10-28 | 주식회사 영국전자 | 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법 |
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