JP2007010640A - 表面欠陥検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シリコンウエーハの終端縁部あるいは終端縁部に設けられるノッチなどの立体的な鏡面状の表面の欠陥検査を行う表面欠陥検査装置の場合、精密な画像を得ようとすると、多数台の撮像カメラが必要となる。本発明は、シリコンウエーハの終端縁部あるいは終端縁部に設けられたノッチ部のような立体的な部位の撮像検査において、装置の構成を簡単化するとともに、装置にかかる費用の削減を図ることを目的とする。
【解決手段】 検査対象物を撮像する1台の撮像手段と、ドーム状の形状に形成され、その略頂部に前記撮像手段の観測用窓を設けた第1の拡散光照明手段と、前記撮像手段の光学系の光軸と同軸に照射する第2の拡散光照明手段と、撮像手段と正対しない撮像対象部位を撮像する光路屈折手段と、前記撮像手段の撮像データを演算処理する画像処理手段とから構成され、立体的形状の検査対象物の複数の部位を1台の撮像手段で同時に撮像する。
【選択図】図1
【解決手段】 検査対象物を撮像する1台の撮像手段と、ドーム状の形状に形成され、その略頂部に前記撮像手段の観測用窓を設けた第1の拡散光照明手段と、前記撮像手段の光学系の光軸と同軸に照射する第2の拡散光照明手段と、撮像手段と正対しない撮像対象部位を撮像する光路屈折手段と、前記撮像手段の撮像データを演算処理する画像処理手段とから構成され、立体的形状の検査対象物の複数の部位を1台の撮像手段で同時に撮像する。
【選択図】図1
Description
本発明は、シリコンウエーハの周端縁部や周端縁部に設けられたノッチなどのように、鏡面状表面であってテーパやR部を含む三次元的な形状の検査対象物の複数の部位を、同時に観測することができる立体形状鏡面の表面欠陥検査装置に関する。
製造に用いられるシリコンウエーハの表面平面部の欠陥検査の重要性は言うまでもなく表面欠陥の低減化を計るため、細心の注意で検査が行われる。一方、シリコンウエーハの周端縁部および周端縁部に設けられたノッチ部は最終製品には使用されない部位で、廃棄される部分であることから、その部分の検査についてはあまり重要と考えてはいなかった。近年になって、この部分の微細な欠陥が後工程への歩留まりに大きな影響があることが次第に明らかになってきた。即ち、終端縁部に微細なクラックがあれば、その部分のひずみがシリコンウエーハ全体に拡大し破損や周辺汚染に発展することや、あるいは終端縁部にある微細な凹凸欠陥が原因でパーティクルが飛散して不良品が発生することが問題視されてきている。
シリコンウエーハの終端縁部は、強度の面を考慮してテーパが設けられており、上側テーパ部、側面部、下側テーパ部を備え、上下のテーパ部と側面部との間はアール部で接続されているために、観測する対象面は立体的な面となり、光学的手段を用いて表面欠陥検査を行おうとすると、表面の凹凸の観測が極めて難しい。
本出願人は、上記の課題を解決するために、特開2003−139523号において、シリコンウエーハの終端縁部の観測に適した光学的手段を用いた表面欠陥検査方法を提案している。
上記表面欠陥検査方法においては、C型の形状に形成された拡散光照明を用いてシリコンウエーハの終端縁全体を拡散光照明で照明することにより、アール部などの立体的な部位の表面で反射した反射光のうち撮像手段に入射する光が存在するように構成している。このことにより、アール部のような曲面においても平坦面と同様に正反射光を確保することが可能となり、この部分に凹凸欠陥やパーティクルなどの付着物があれば、その存在を画像で確認することが出来る。
しかし、上記検査方法では、ウエーハの終端縁部の検査を精緻に行うためには複数の撮像カメラを配置する必要がある。何故ならば、例えばシリコンウエーハの終端縁部の側面に正対して配置された撮像カメラは、シリコンウエーハの終端縁側面とそれに続くアール部からの反射光を捕らえることはできるが、上側のテーパ面および下側のテーパ面からの正反射光を捕らえることが出来ないために、上側のテーパ面および下側のテーパ面をそれぞれ撮像する撮像カメラを配置する必要がある。
さらに、周端縁部に設けられるウエーハの結晶の方向を判別するため設けられたU字状のノッチ部を撮像する場合には、さらに複雑な立体形状となるために、特開2003−243465号に開示されているように少なくとも5台の撮像カメラが必要となり、装置は複雑化するとともに、製作にかかる費用が増大するという問題がある。
上記問題を鑑み、本発明は複数台の撮像カメラを配置することなく、シリコンウエーハの終端縁部あるいは終端縁部に設けられたノッチ部を撮像する装置であって、装置の構成が簡略化されるとともに、費用の削減を図ることが可能なシリコンウエーハの終端縁部および終端縁部に設けられたノッチ部の表面欠陥を検査する表面欠陥検査装置を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、検査対象物を撮像する1台の撮像手段と、ドーム状の形状に形成され、その略頂部に前記撮像手段の観測用窓を設けた第1の拡散光照明手段と、前記撮像手段の光学系の光軸と同軸に照射する第2の拡散光照明手段と、撮像手段と正対しない撮像対象部位を撮像する光路屈折手段と、前記撮像手段の撮像データを演算処理する画像処理手段とを備え、立体的形状の検査対象物の複数の部位を1台の撮像手段で同時に撮像することを特徴としている。
上記の第1の課題解決手段によれば、検査対象物の立体形状鏡面を検査する際に、撮像手段と正対しない部位であっても、光路屈折手段を用いることにより撮像することが可能となるために、1台の撮像カメラで複数の検査対象物の部位を撮像することが可能となる。
第2の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、撮像する複数の部位の画像が一つの撮像画面内に分離して配置されることを特徴としており、対象物の複数の検査部位を同時に観測することができる。
第3の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、撮像する複数部位の画像が各々の隣接する画像と重複部分を有するように各々の画像の撮像範囲が定められていることを特徴としており、検査対象物の検査部位をもれなく観測することができる。
第4の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、前記撮像手段は、テレセントリック光学系で構成されていることを特徴とする。
第5の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、前記第1の拡散光照明手段は、ドームの周辺部に発光部を備え、ドーム内面を反射面とすることを特徴としており、ドーム内面で反射した光は、様々な方向から検査対象物を照明する結果、検査対象物の様々な方向の面を撮像手段により観測することができる。
第6の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、前記第2の拡散光照明手段は、拡散光光源部とハーフミラーから構成するとともに、拡散光光源部からの拡散光がハーフミラーで反射して前記撮像手段の光学系の光軸と同軸で照明することを特徴としており、第1の照明手段の頂部には撮像手段用の観測窓の分だけ照明光が減少するのを補う役割を果たして均一な照明光を得る。
第7の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、前記第2の拡散光照明手段は、偏光フィルター又は減光フィルターを備えることを特徴としており、これらのフィルターを使うことにより第1の照明光の照度に第2の照明光の照度を合わせる。
第8の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、前記光路屈折手段は、複数個の屈折部材から形成されていることを特徴としており、撮像手段に正対しない検査対象物の部位であっても撮像手段とあたかも正対するように撮像することを可能にする。
第9の課題解決手段は、第8の課題解決手段であって、前記光路屈折手段は、第2の拡散光照明手段の光を屈折させて通過させることを特徴とする。
第10の課題解決手段は、第8の課題解決手段であって、前記光路屈折手段は、複数の撮像部位の光路長が等しくなるように屈折部材の形状を定めることを特徴としており、撮像部位にかかわらず同じピントが得られる。
第11の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、検査対象はシリコンウエーハの周端縁部に設けられたノッチ部であり、ノッチ部上面テーパ部位、ノッチ部下面テーパ部位、ノッチ側面底部及びノッチ側面の左斜面部と右斜面部の少なくとも5箇所の画像を撮像することを特徴とする。
第12の課題解決手段は、第1の課題解決手段であり、ノッチ部の複数の部位の画像を撮像することを特徴とする。
第13の課題解決手段は、第1の課題解決手段であって、上記画像処理手段は、上記撮像手段で撮像した複数の部位の画像の重複する部分を削除し、展開図状に画像表示することを特徴とする。
立体的な部位の表面を検査する場合、従来は複数の撮像手段を配置して立体的な形状の異なる部位を撮像することにより検査を行っていた。しかし、この方法では、複雑な形状になるほど多数の撮像手段が必要となり、装置が複雑でかつ高価になるという問題があった。
本発明の表面欠陥検査装置は、1台の撮像手段を以って複数の立体形状の異なる部位を撮像することを可能にしたものであり、従来のように複数のカメラを用意することなく、立体的な形状の複数の部位の撮像を可能にしている。その結果、装置の構成がシンプルになるとともに、製作費用の低減が可能となった。
また、照明手段をドーム状の拡散光照明手段の他に撮像手段の光軸と同軸な照明を備えることにより、ドーム状照明に設けられた撮像手段の観測用窓に起因する照明のむらを補う効果を有する。
図をもって本発明の方法および装置について詳細に説明する。なお、本発明は本実施例によって限定されるものではない。
図1は本発明の第1の実施例の表面欠陥検査装置を説明する平面図であり、表面欠陥検査装置1は撮像カメラ2、第1の拡散光照明手段であるドーム型照明装置3、第2の拡散光照明手段である同軸照明装置4および光路屈折手段5とから構成される。
図2は、図1において右方向から見た形態を一部断面でもって示す側面部であり、シリコンウエーハ6は図示しない回転テーブルによって回転可能にかつ、水平に支持されている。
図3に検査対象物であるシリコンウエーハ6の周端縁部に設けられたノッチ7の形状を示す。図3(a)はノッチ7を上から見た図であり、図3(b)はノッチ7を側面部の正面方向すなわち撮像カメラ2の光軸方向から見た図であり、図3(c)はA矢視の断面図である。ノッチ7はシリコンウエーハの結晶方向の判別および位置決めのためにシリコンウエーハの周端縁部に設けられており、図3(a)に示すようにノッチ部7は、略U字上にエッジを切り欠いた形状である。シリコンウエーハの周端縁部には全周に亙って上面および下面にテーパ面が形成されており、図3(b)に示すようにノッチの部分にもテーパ面が形成されている。
撮像カメラ2としてはエリアセンサカメラなどの2次元撮像装置が適当であり、シリコンウエーハ6の中心に向けてノッチ7に正対する位置に配置され、後に説明する第1の照明手段のドームに設けられた窓43を通してノッチ7部分を撮像する。
撮像カメラ2は、テレセントリック光学系8を備えた構成とするのが好ましい。図4は両側テレセントリック光学系を説明する説明図である。
像側レンズ81とCCD側レンズ83との間に絞り82が配置されており、その位置は、像側レンズ81の後側焦点であって、かつCCD側レンズ83の前側焦点である位置に置かれる。このように構成されている光学系では、主光線は像側レンズ81の光軸に平行な光線となり、さらにCCD側レンズ83を通過した主光線はCCD側レンズ83の光軸に平行になる。すなわち、CCD素子84には、テレセントリック光学系の光軸に平行な光線のみ入射することになる。その結果、撮像する対象の位置に関係なく、CCD素子84で撮像される像の大きさは一定となり、検査対象物にある欠陥の大きさを正確に測定することができる。CCD素子84は受光素子であり、エリアセンサカメラを用いる場合は、エリアセンサが用いられる。
ドーム型照明装置3は、図5に示すようにドームの開口部33周りに配置されているメタルハライドランプ光源のライトガイド31と、ドーム型の反射面32と開口部33とからなり、ドームの頂点部には後述する光路屈折手段を配置する撮像用の窓34が設けられている。図5から分かるようにドーム状の反射面32に向かって配列されたライトガイド31から射出された拡散光がドーム型の反射面で反射し、その反射光が検査対象物を照明するために検査対象物の表面には様々な角度で光が入射する。また反射面32は極めて微細な凹凸のある面にしておくことが望ましく、その結果反射光が様々な角度で反射することになり、検査対象であるシリコンウエーハ6の表面に様々な角度で入射することで、対象物に広角で入射する照明光となる。
ドーム型照明装置3には、頂部に撮像用の窓34が設けられているために頂部付近からの反射光の光量が確保できず、均一な照明光が得られないという問題がある。そこで、第2の拡散光照明手段として同軸照明装置4を配置して頂部付近からの照明光を補強する。
同軸照明装置4は、図6に示すように撮像カメラ1の光軸とほぼ直交する方向に拡散光を射出する面光源41を配置し、面光源41から発せられた照明光が、撮像手段の光軸に対してほぼ45°の角度に配置したハーフミラー42で反射してノッチ7に対して撮像手段の光軸方向から照明する。また、面光源41とハーフミラーの間に光量を調整するための光量調整フィルター43を配置する。光量調整フィルター43には偏向フィルターあるいは減光フィルターを用いることができる。
光路屈折手段5は、図1および図2に示すように屈折部材となる複数のプリズム51、52,53、54と、透明部材55とから構成され、それぞれ、撮像する画像に対応してプリズムの形状が定められる。ここでプリズム51は、ノッチ7の側面の左部分を撮像するための光路屈折用部材であり、プリズム52は、ノッチ7の側面の右部分を撮像するための光路屈折用部材であり、プリズム53は、ノッチ7の上側テーパ面を撮像するための光路屈折用部材であり、プリズム54は、ノッチ7の下側テーパ面を撮像するための光路屈折用部材である。透明部材55はノッチ7の側面の底部を撮像する場合と、他のプリズム部材を使用した場合とで光路長が異なるので、光路長の調整のために用いるが、プリズム部材の長さで調整可能な場合には、不要である。また、ドーム型照明装置3のドーム内に光路屈折手段5が突出するとドーム型照明装置3の照明光が乱されるので、プリズムなどの先端部がドーム内に大きく突出しないことが望ましい。
次に本実施例の表面検査装置を用いて検査を行う手順および機能について説明する。検査対象物であるシリコンウエーハ6は図示しない回転テーブルに載置されており、ノッチ7が撮像手段2に正対する位置で停止し、撮像カメラ2によりノッチ7を撮像することで、ノッチ7の部分の表面欠陥検査を行う。
このとき、ノッチの側面左部分、側面底部、側面右部分、上側テーパ面、下側テーパ面の5つの部分がそれぞれ光路屈折手段5を構成するプリズムおよび透明部材により導かれる光路を経て撮像カメラ2に届くことによりそれぞれの画像が撮像される。
図7により、ノッチ側面左部分を撮像するために配置されているプリズム51を例にとって光路屈折手段5の機能を説明する。広角な方向から照明装置3および同軸照明装置4により照明されているために、ノッチ7の表面には広角で様々な方向から照明光が達する。ノッチ7表面に傷がない場合、ノッチ表面は鏡面であるので、上記の広角に入射する照明光のうち、図6のA矢印方向に反射するような照明光が存在する。ここでA矢印方向とは、光路屈折手段5のプリズム51の面51aと直交する方向である。A矢印方向に進んだ反射光は光路屈折手段5の屈折部材の一つであるプリズム51に入り、面51bで全反射し、次いで面51cで全反射して撮像カメラ2の光軸方向に進み、撮像カメラ2により、画像として撮像される。即ち、プリズム51は、面51aと直交する方向に入射した光がプリズム51の面で2回屈折して撮像手段2の光軸方向に進むようにプリズム51の形状が形成されている。このプリズムによる像は全反射が2回起こるために正立の像として撮像カメラ2に捉えられる。他のプリズムについても同様に形成されており、それぞれ対応するノッチ7の部位の画像を得る。
撮像カメラ2の光軸に対してプリズム51と対称の位置にプリズム52が配置されているが、プリズム52はノッチ7の側面部の右部分を撮像するための光路屈折手段であり、プリズム51と同様にノッチの側面部を正立画像として撮像カメラ2に入射させる役割を果たす。
また、図1に示すように、プリズム53はノッチ7の上側テーパ面を撮像するための光路屈折手段であり、プリズム51、52と同様にノッチの上側テーパ面部を正立画像として撮像カメラ2に入射させる役割を果たす。同様プリズム54は、ノッチの上側テーパ面部を正立画像として撮像カメラ2に入射させる。透明部材55を通る反射光によりノッチの側面底部を撮像する。
本実施例の表面欠陥検査装置1に用いる撮像手段はテレセントリック光学系撮像手段であるために、ドーム型照明装置3および同軸照明装置4による照明光のうち、撮像手段の光学系の光軸に平行となる反射光のみCCD素子84に入射する。したがって、撮像している面に欠陥である傷や付着物がある箇所では光が散乱する結果、撮像手段に入射する光軸に平行な光線の光量が減少し、平坦である箇所とは明暗の差が生じる。即ち、欠陥である傷や付着物がある箇所に陰影が現われる。本発明の微少凹凸欠陥検査装置ではこの性質を利用して検査面の微少凹凸を明暗度の違いとして検出する。
テレセントリック光学系は、鏡面欠陥の凹凸を濃淡画像に変換できるとともに、対象物の位置にかかわらず対象物が一定の大きさで撮像されるために、欠陥検査において欠陥の大きさおよび位置を精密に知ることができるという特徴を有する。テレセントリック光学系を備えない通常の光学系の撮像カメラを用いても欠陥の検出は可能であるが、検査対象物の距離が変わる場合には像の大きさが変化するために、欠陥の正確な位置及び大きさを知ることはできない。
ドーム型照明装置3と同軸照明装置4を同時に点灯した場合に、これらの照明光が合わさった照明光が均一な照明光になるとは限らない。そこで、面光源41とハーフミラーの間に光量を調整するための光量調整フィルター43を配置することによって同軸照明装置4の照明光の強度を調整して、検査対象物に対して均一な拡散光照明を実現する。光量調整フィルター43としては偏向フィルターや減光フィルターを用いることができる。偏向フィルターは特定な偏向光のみ通すことにより光量を調整するフィルターであり、減光フィルター、所謂NDフィルターは透過光量を減少させるフィルターである。
同軸照明装置4の照明光は、光路屈折手段5の構成要素であるプリズムを通ってノッチ7を照明する。即ち、同軸照明装置4の照明光は、プリズムを経由してそのプリズムの撮像対象部位への落射照明となる。
図1および図2に示すようにプリズム51、52を配置してあるために、ノッチ7の側面底部は、撮像カメラ2の視野の中央に配置され、ノッチ7の側面左部は撮像カメラ2の視野の右側に、またノッチ7の側面右部は撮像カメラ2の視野の左側に配置されるとともに、互いに重なり合うことなく撮像される。プリズム53、54による像も同様であり、図8に示すように撮像カメラの視野内に配置される。
図9は図8に示す撮像カメラ2で撮像した画像を、図示しない画像処理手段により重複している部分は削除した上で、各々の画像の接点を一致させて展開図状に表示したものであり、ノッチ表面の状態を一目で確認することができる。
図10は本発明の第2の実施例の表面欠陥検査装置を説明する側面図であり、表面欠陥検査装置11は撮像カメラ12、第1の照明手段であるドーム型照明装置3、第2の照明手段である同軸照明装置4および光路屈折手段13とから構成される。図11は第2の実施例の表面欠陥検査装置を説明する平面図であり、第1の実施例と同様に図示しない回転テーブルによって回転可能に、かつ水平に支持されている。
図12は、シリコンウエーハ6の終端縁部の断面図であり、ノッチ部以外の終端縁部の形状を示すものである。図12に示されているロールオフ部は、テーパ部から続く平坦部のことを意味している。
第2の実施例で用いる撮像カメラ12は、ラインセンサカメラであり、撮像素子としてリニアセンサアレイの主スキャン方向をシリコンウエーハの厚さ方向に設定する。また、テレセントリック光学系を備えた撮像カメラを用いることにより、検査対象物までの距離に影響されずに測定物の大きさを確認することができる。照明手段は第1の実施例と同じくドーム型照明装置3と同軸照明装置4を用いる構成とする。
光路屈折手段13は、図11に示すように、プリズム53、54と透明部材55を組み合わせた構成とする。第1の実施例で用いたノッチ用の場合と異なり、側面の左右部位用のプリズム51,52は除いた構成となっている。
第2の実施例の表面欠陥検査装置は、シリコンウエーハ6を図示しない回転テーブルに載置し、一定速度で回転させながら撮像カメラ12で撮像することにより表面欠陥検査を行う。撮像カメラ12に搭載されているラインセンサアレイの主スキャン方向をシリコンウエーハ6の厚さ方向、即ち図10の上下方向に設定し、シリコンウエーハ6を一定速度で回転することにより主スキャン方向と直交する方向にスキャンされることになりシリコンウエーハ6の終端縁部の2次元画像が終端縁部の全周に亙って撮像される。
光路屈折手段13は、シリコンウエーハ6の上側テーパ面とそれに続くロールオフ部を撮像するためのプリズム53と、下側テーパ面とそれに続くロールオフ部を撮像するためのプリズム54を図10のように配置してあるので、正対する位置に個別のカメラを配置したのと同様に精緻な画像を撮像することが可能となる。
第2の実施例の表面欠陥装置は、撮像カメラの形態および光路屈折手段の構成が第1の実施例と異なるのみで、他の主要部分は共通である。また検査手順も第1の実施例と同様であるが、撮像画像はシリコンウエーハ6の全周を撮像した後に2次元の画像が得られるところが異なる。
上述のように本実施例の表面欠陥装置はシリコンウエーハの周縁端部および周縁端部に設けられているノッチの表面欠陥検査について適用するものとして説明したが、これらの検査対象物に限るものではなく、鏡面状の表面を有し、かつ立体的な検査対象物であれば、適用可能である。
立体的な部位の表面を検査する場合、従来は複数の撮像手段を配置して立体的な形状の異なる部位を撮像することにより検査を行うのが通常の方法であるが、形状が複雑になるほど多数の撮像手段が必要となり、装置が複雑でかつ高価になるという問題があった。
本発明の表面欠陥検査装置は、1台の撮像手段を以って複数の立体形状の異なる部位を撮像することを可能にしたものであり、従来のように複数のカメラを用意することなく、立体的な形状の複数の部位の撮像を可能にしている。
さらに、ドーム型照明装置に撮像用の窓を設けることで撮像手段の配置が自在になるとともに、ドーム型照明装置と同軸照明装置の2つの照明を用いることにより、広い角度で入射する均一な拡散光照明を得ることができる。
その結果、装置の製作に当たっては複数台の撮像カメラが不要となるために、製作費用が大幅に低減されるとともに、装置の構成が簡潔であるので、装置の組立および調整にかかる時間が短縮される。また、装置の構成が簡潔であるので、保守に要する時間も軽減される結果、高い生産性を確保することが可能となり産業への寄与が大なるものである。
1 表面欠陥検査装置
2 撮像カメラ
3 ドーム型照明装置
4 同軸照明装置
5 光路屈折手段
6 シリコンウエーハ
7 ノッチ
8 テレセントリック光学系
11 表面欠陥検査装置
12 撮像カメラ
13 光路屈折手段
31 ライトガイド
32 反射面
33 開口部
34 窓
41 面光源
42 ハーフミラー
43 光量調整フィルター
51、52,53、54 プリズム
55 透明部材
81 像側レンズ
82 絞り
83 CCD側レンズ
84 CCD素子
91 側面左部画像
92 側面右部画像
93 側面底部画像
94 上側テーパ面画像
95 下側テーパ面画像
2 撮像カメラ
3 ドーム型照明装置
4 同軸照明装置
5 光路屈折手段
6 シリコンウエーハ
7 ノッチ
8 テレセントリック光学系
11 表面欠陥検査装置
12 撮像カメラ
13 光路屈折手段
31 ライトガイド
32 反射面
33 開口部
34 窓
41 面光源
42 ハーフミラー
43 光量調整フィルター
51、52,53、54 プリズム
55 透明部材
81 像側レンズ
82 絞り
83 CCD側レンズ
84 CCD素子
91 側面左部画像
92 側面右部画像
93 側面底部画像
94 上側テーパ面画像
95 下側テーパ面画像
Claims (13)
- 検査対象物の立体形状鏡面を検査する検査装置であって、前記検査対象物を撮像する1台の撮像手段と、ドーム状の形状に形成され、その略頂部に前記撮像手段の観測用窓を設けた第1の拡散光照明手段と、前記撮像手段の光学系の光軸と同軸に照射する第2の拡散光照明手段と、撮像手段と正対しない撮像対象部位を撮像する光路屈折手段と、前記撮像手段の撮像データを演算処理する画像処理手段とを備え、立体的形状の検査対象物の複数の部位を1台の撮像手段で同時に撮像することを特徴とする表面欠陥検査装置。
- 撮像する複数の部位の画像が一つの撮像画面内に分離して配置されることを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 撮像する複数部位の画像が各々の隣接する画像と重複部分を有するように各々の画像の撮像範囲が定められていることを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 前記撮像手段は、テレセントリック光学系で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 前記第1の拡散光照明手段は、ドームの周辺部に発光部を備え、ドーム内面を反射面とすることを特徴する請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 前記第2の拡散光照明手段は、拡散光光源部とハーフミラーから構成するとともに、拡散光光源部からの拡散光がハーフミラーで反射して前記撮像手段の光学系の光軸と同軸で照明することを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 前記第2の拡散光照明手段は、偏光フィルター又は減光フィルターを備えることを特徴とする請求項6に記載の表面欠陥検査装置。
- 前記光路屈折手段は、複数個の屈折部材から形成されていることを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 前記光路屈折手段は、第2の拡散光照明手段の光を屈折させて通過させることを特徴とする請求項8に記載の表面欠陥検査装置。
- 前記光路屈折手段は、複数の撮像部位の光路長が等しくなるように屈折部材の形状を定めることを特徴とする請求項8に記載の表面欠陥検査装置。
- 検査対象はシリコンウエーハの周端縁部に設けられたノッチ部であり、ノッチ部の複数の部位の画像を撮像することを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 検査対象はシリコンウエーハの周端縁部全周であり、周端縁部の上面テーパ部位並びにこれに続くロールオフ部、下面テーパ部位並びにこれに続くロールオフ部及び側面部位の画像を撮像することを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
- 上記画像処理手段は、上記撮像手段で撮像した複数の部位の画像の重複する部分を削除し、展開図状に画像表示することを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005221865A JP2007010640A (ja) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | 表面欠陥検査装置 |
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ID=37749334
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JP (1) | JP2007010640A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017525141A (ja) * | 2014-06-09 | 2017-08-31 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | ウエハエッジのための小型化イメージング装置 |
WO2024099331A1 (zh) * | 2022-11-13 | 2024-05-16 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种光路限定元件及使用该元件的检测方法、装置 |
-
2005
- 2005-07-01 JP JP2005221865A patent/JP2007010640A/ja active Pending
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JP2017525141A (ja) * | 2014-06-09 | 2017-08-31 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | ウエハエッジのための小型化イメージング装置 |
WO2024099331A1 (zh) * | 2022-11-13 | 2024-05-16 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种光路限定元件及使用该元件的检测方法、装置 |
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