JP2007007856A - 放電加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイヤ状加工用電極を通すための貫通穴を有し、この電極の保持および送り機構を有する電極取付け部1505と、この電極取付け部をすくなくともスラスト方向に非接触に駆動するスラスト駆動部とを有する電極駆動部1509と、放電加工状態を検出する加工状態検出部と、放電加工状態の制御目標を設定する目標値設定部と、加工状態検出部により検出された検出値が、目標値設定部により設定された目標値に一致するように電極駆動部により加工用電極の位置を調製する加工制御部と、電極の保持あるいは送りを調整する電極供給制御部とを有している。
【選択図】 図13
Description
第1図は本発明の参考例1である放電加工装置の概略構成を示す構成図である。図において、101は加工用電極、102は被加工物、103は加工液、104は加工槽、105は電極駆動部、106は加工用電極101を取付ける電極取付け部、107及び108は電極取付け部106をラジアル方向に非接触に支持及び駆動するラジアル電磁石部、109及び110は電極取付け部106のラジアル方向の位置を検出するラジアル方向位置検出部、111及び112は電極取付け部106をスラスト方向に非接触に支持及び駆動するスラスト電磁石部、113は電極取付け部106のスラスト方向の位置を検出するスラスト方向位置検出部、114及び115は電極取付け部106を補助的に支持する補助軸受け部、116は電極取付け部106の一部である絶縁部、117は加工用電極101に加工電流を供給する給電部である。また、118は電極駆動部105の電磁石部へ電流を供給するための電流アンプ、119は加工用電極101と被加工物102に加工エネルギを供給する加工用電源、120は加工状態を検出するための加工状態検出装置、121は電流アンプ118及び加工用電源119へ指令値を与える制御装置である。さらに、122は加工用電極101と被加工物102との間で進んでいる放電加工プロセスを示す。
第5図は本発明の参考例2である放電加工装置を示す構成図である。第5図において、101〜104、501〜507、1202は従来例に示した構成と同じである。また、118、119、120は参考例1の構成と同一である。また、508はサーボアンプ1202、電極駆動部105の電磁石部へ電流を供給するための電流アンプ118、および加工用電源119へ指令値を与える制御装置である。第5図において、ヘッド部501、ヘッド駆動部502、コラム部503、コラム駆動部504、サドル部505、サドル駆動部506からなる位置調整部は、電極駆動部105の位置を調整する。電極駆動部105はヘッド部501に取付けられ、ヘッド部501はヘッド駆動部502によりZ軸方向へ駆動され、ヘッド駆動部502はコラム部503に取付けられ、コラム部503はコラム駆動部504によりY軸方向へ駆動され、コラム駆動部504はサドル部505に取付けられ、サドル部505はサドル駆動部506によりX軸方向へ駆動される。
第9図は本発明の参考例3である放電加工装置での放電加工状態を制御するための極間制御系の一部であり、参考例2に示したものと異なる協調加工制御部のブロック図てある。第9図において、e、Rp、603〜605、Up1、Ups、の機能は実施の形態2に示したものと同じである。801は協調加工制御部、802はジャンプ動作設定部、803はジャンプ動作制御部、804はジャンプ動作モードと加工サーボモードを切替えるためのモード切替え部である。
第10図は本発明の参考例4である放電加工装置での放電加工状態を制御するための極間制御系の一部であり、参考例2に示したものと異なる協調加工制御部のブロック図である。第10図において、e、Upl、Upsの意味するところは参考例2に示したものと同じである。901は協調加工制御部、902は揺動軌跡設定部、903は揺動制御部、904は加工軌跡設定部、905は加工制御部である。
第11図は本発明の参考例5である放電加工装置における電極駆動部を表す概略構成図である。第11図において、106〜117は参考例1に示したものと同じである。1001は電極取付け部106を回転させるためのモータ部、1002はモータ部1001に回転トルクを与える電磁石部、1003は電極取付け部106の回転角度と回転角速度のうち少なくとも1つあるいは両方を検出する回転検出部、1004は電極駆動部である。以上のように、モータ部1001及び電磁石部1002により回転駆動部を構成する。
第13図は本発明の実施例1である放電加工装置の概略を表す構成図である。第13図において、102〜104は従来例に示したものと同じである。また、111〜113、119〜122は参考例1に示したものと同じである。また、1501はワイヤ状加工用電極、1502はワイヤ状加工用電極1501を通すための貫通穴部、1503はワイヤ状加工用電極1501を保持あるいは送るための電極保持/送り部、1504はワイヤ状加工用電極1501をガイドする電極ガイド、1505は先端に電極保持/送り部1503を持ち貫通穴部1502を中央に有する電極取付け部、1506は加工用電源119から加工エネルギを供給するための給電部、1507および1508は電極取付け部1505をXY平面で支持するための軸受け部、1509は電極保持/送り部1503とスラスト電磁石部111及び112よりなる電極駆動部、1510は電極駆動部1509の電磁石部111および112へ電流を供給するための電流アンプ、1511は電極保持/送り部1503へ電流を供給するための電流アンプである。
111 スラスト電磁石部
112 スラスト電磁石部
113 スラスト方向位置検出部
119 加工用電源
120 加工状態検出装置
121 制御装置
122 放電加工プロセス
1501 ワイヤ状加工用電極
1502 貫通穴部
1503 電極保持/送り部
1504 電極ガイド
1505 電極取付け部
1509 電極駆動部
1510 電流アンプ
1511 電流アンプ
1601 加工軌跡設定部
1602 加工制御部
1603 スラスト駆動制御部
1604 電流アンプ部
1605 スラスト駆動部
1606 スラスト駆動装置部
1607 電極供給量設定部
1608 電極供給制御部
1609 電流アンプ部
1610 電極保持/送り部
1611 電極保持/送り装置部
1801 ボビン
1802 加工電極供給部
1803 電極切断部
Claims (3)
- ワイヤ状加工用電極を通すための貫通穴を有し、該電極の保持および送り機構を有する電極取付け手段と、
該電極取付け手段をすくなくともスラスト方向に非接触に駆動するスラスト駆動手段とを有する電極駆動手段と、
放電加工状態を検出する加工状態検出手段と、
放電加工状態の制御目標を設定する目標値設定手段と、
該加工状態検出手段により検出された検出値が該目標値設定手段により設定された目標値に一致するように該電極駆動手段により該加工用電極の位置を調製する加工制御手段と、
該電極の保持あるいは送りを調整する電極供給制御手段とを有する
ことを特徴とする放電加工装置。 - 上記電極駆動手段が有する貫通穴へワイヤ状加工用電極を自動で供給する加工電極自動供給手段を有する
請求項1に記載の放電加工装置。 - 上記電極駆動手段は、上記電極取付け手段を回転させるための回転駆動手段を有する
請求項1または請求項2に記載の放電加工装置。
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