JP5739819B2

JP5739819B2 - 被加工物を電気加工する方法およびシステム

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Publication number: JP5739819B2
Application number: JP2011544486A
Authority: JP
Inventors: ツァン，イミン; ユアン，レンウェイ; ルオ，ユァンフエン
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2029-12-21
Also published as: CA2748845A1; WO2010078092A1; JP2012513907A; EP2384253A1; US20100163427A1; CA2748845C

Description

本開示の分野は、一般に電気加工システムの制御に関し、より具体的には汎用コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置および電気加工モジュールを有する電気加工システムの制御に関する。

市販および産業用の多くの金属構成部品は加工される。構成部品を加工するためにかかる時間は、一般に加工される材料および用いられる加工方法に依存する。複雑な構成部品、特に輪郭を有するものに対して通常用いられる１つの加工方法は、ミリングである。複雑な用途には、カーバイドカッタを使用することができる。別の加工方法は、電気加工である。電気加工の例は、放電加工（ＥＤＭ）、および電解放電加工（ＥＣＤＭ）であり、これらは複雑な部品の加工、ならびに金型および鋳型の加工に用いることができる。

ＥＤＭは、電気スパークおよび過渡的アークによる溶融または蒸発を通じて材料を除去することによって導電性金属の被加工物が整形されるプロセスである。スパーク放電および過渡的アークは、被加工物（通常は陽極、すなわち正に荷電される）と、工具または電極（通常は陰極、すなわち負に荷電される）の間に制御されたパルス化直流（ＤＣ）を印加することによって発生される。電極の端部と被加工物は、一般に約０．０１ミリメートルから約０．５０ミリメートルのスパークギャップによって隔てられ、誘電性流体によって浸されまたは満たされる。ＤＣ電圧は、スパーク放電電荷または過渡的アークが工具と被加工物の間を通過できるようにする。各スパークおよび／またはアークは、被加工物の少量を溶融または蒸発するのに十分な熱を発生し、それによって被加工物表面内に小さな窪みまたはクレータを残す。これは、熱腐食と呼ばれる。電極の切削パターンは、通常はコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）され、それによってサーボモータが電極と被加工物の相対位置を制御する。サーボモータは、スパーク放電を制御し工具と被加工物の間のギャップを制御するための比較的複雑でしばしば独自開発の制御アルゴリズムを用いて制御される。電極および被加工物を誘電性流体内に浸すことによって、スパーク放電を開始するように工具と被加工物の間にプラズマチャネルを確立することができる。誘電性流体はまた、加工された領域を冷却された状態に保ち、加工の破片を除去する。ＥＤＭ装置は通常は、電極と被加工物の間で放電を導通するための１つまたは複数の電極を含む。

上述のように、ＥＤＭと並ぶ別の電気加工の例はＥＣＤＭである。ＥＣＤＭは、材料の電解溶解および熱腐食（ＥＤＭに関して上述したような）の両方によって被加工物から材料が除去される、複合型の加工方法である。ＥＣＤＭは、電解質媒体を通じたスパーク／アーク放電を含むことができる。電解質媒体は、スパーク／アークによって引き起こされる熱腐食に加えて電解溶解を容易にする。

欧州特許第１９３２６１１号

通常はＥＤＭおよびＥＣＤＭ装置は、ＥＤＭプロセスと、被加工物および／または加工工具のＣＮＣ運動との両方を制御する専用のコントローラを含む。製造業者がミリングシステムをＥＤＭおよび／またはＥＣＤＭにアップグレードするためには、製造業者は専用のコントローラを購入しなければならないことになる。

一態様では、電気加工システムが提供される。電気加工システムは、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置と、ＣＮＣ装置および電源に結合された電気加工コントローラ装置とを含む。電気加工システムはまた、ＣＮＣ装置および電源に結合された電気加工工具を含む。電気加工コントローラ装置は、電気加工工具の動作を制御するように構成され、ＣＮＣ装置は、被加工物に対して電気加工工具を位置決めするように構成される。

他の態様では、電気加工モジュールが提供される。電気加工モジュールは、プログラマブルオートメーションコントローラと、プログラマブルオートメーションコントローラ、ならびに電気加工工具、電源、およびコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置のうちの少なくとも１つに結合された入力／出力インターフェースとを含む。入力／出力インターフェースは、ＣＮＣ装置および電気加工工具のうちの少なくとも１つからデータ信号を受け取り、データ信号をプログラマブルオートメーションコントローラに供給するように構成される。入力／出力インターフェースはまた、プログラマブルオートメーションコントローラから命令信号を受け取り、命令信号をＣＮＣ装置、電気加工工具、および電源のうちの少なくとも１つに供給するように構成される。

他の態様では、被加工物を電気加工する方法が提供される。方法は、電気加工モジュールを、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置、電気加工工具、および電源に結合するステップを含む。方法はさらに、ＣＮＣ装置および電源を電気加工工具に結合するステップを含む。方法はまた、電気加工工具および電源の動作を制御するように電気加工モジュールを構成するステップと、被加工物に対して電気加工工具を位置決めするようにＣＮＣ装置を構成するステップとを含む。

例示の電気加工モジュールを含む、例示の電気加工システムのブロック図である。図１に示される例示の電気加工システム内のデータフローのブロック図である。被加工物を電気加工する例示の方法のフローチャートである。

図１は、例示の電気加工システム１００のブロック図である。例示的実施形態では、電気加工システム１００は、電気加工モジュール１１０、汎用コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置１２０、電源１３０、および電気加工工具１４０を含む。例示的実施形態では、電気加工工具１４０は、放電加工（ＥＤＭ）工具および電解放電加工（ＥＣＤＭ）工具のうちのうちの少なくとも１つである。電気加工工具１４０は、電極１５０、ガイドブッシュ１５２、および流体源１５４を含む。電極１５０は、少なくとも部分的にガイドブッシュ１５２内に配置され、ガイドブッシュ１５２は、被加工物１５８に対する電極１５０の位置決めを容易にする。電極１５０は、用途に応じて任意の形状およびサイズを有することができる。より具体的には、電極１５０は、典型的にはグラファイトなどの導電性材料から作られ、加工すべき所望の形状を一般に反映する形状を有する。他の実施形態では電極１５０は、銅、タングステン銅、テルル銅、炭化タングステン、黄銅、またはタングステンから形成される。例示的実施形態では電極１５０は、中空の縦断面を有し、これは流体源１５４から被加工物１５８に流体を送るのを容易にする。中空の縦断面を有するものとして述べたが電極１５０はまた、中実の縦断面を有することができ、流体は電極１５０の外面１６０に沿って供給される。

例示的実施形態では、流体源１５４は、流体源１５４から被加工物１５８に流体を送るのを容易にするポンプである。より具体的には、流体源１５４は、電気加工工具１４０がＥＤＭ工具として機能するように、流体源１５４から被加工物１５８に誘電性流体を供給することができる。誘電性流体は、電極１５０と被加工物１５８を絶縁し冷却し、電極１５０と被加工物１５８の間でスパークを伝達し、被加工物１５８からの除去された金属を洗い流す。ＥＣＤＭ工具として機能するために、流体源１５４は、電解溶解を容易にするように電極１５０および被加工物１５８に電解液媒体を供給する。

例示的実施形態では、ＣＮＣ装置１２０は、運動装置１７０に結合される。運動装置１７０は、たとえばＣＮＣ装置１２０からの命令に従って、被加工物１５８に対して電極１５０を移動するように構成された電動アームとすることができる。例示的実施形態では、ＣＮＣ装置１２０は、汎用ＣＮＣ装置である。言い換えればＣＮＣ装置１２０は、従来の材料切削プロセスにおける運動制御用に構成されたＣＮＣ装置である。たとえばＣＮＣ装置１２０は、機械的ミリング工具（図１には示さず）と共に用いるように構成することができる。さらに例示的実施形態では、ＣＮＣ装置１２０は、たとえばＥＤＭ工具またはＥＣＤＭ工具の制御を容易にするコントローラまたはプロセッサは含まない。

例示的実施形態では、電気加工モジュール１１０は、電気加工工具１４０の動作を制御する。電気加工工具１４０の動作の制御は、流体源１５４からの流体の流れを制御すること、ガイドブッシュ１５２内での電極１５０の回転を制御すること、被加工物１５８の表面１８０に対する電極１５０の高さ１７８を制御すること、および／または電源１３０を制御することを含み得る。表面１８０に対する電極１５０の高さ１７８を制御することで、本明細書では放電ギャップ１８２とも呼ぶ、電極１５０と表面１８０の間のスパークギャップ１８２を維持することが容易になる。例示的実施形態では電源１３０は、直流（ＤＣ）電源である。例示的実施形態では、ＤＣ電源１３０は、電極１５０と被加工物１５８に跨がって連続した電圧またはパルス化された電圧を供給することができる。被加工物１５８は、電気加工システム１００の一部ではないが、システム１００と共に動作可能である。

例示的実施形態では、電気加工モジュール１１０は、電源１３０および電気加工工具１４０の動作を制御し、また運動命令をＣＮＣ装置１２０に送出する。言い換えれば電気加工モジュール１１０は、電気加工工具１４０、ならびに電気加工によって被加工物１５８の整形を容易にするＣＮＣ装置１２０の動作を制御する。

図２は、図１に示される電気加工システム１００内のデータフローのブロック図２００である。より具体的には、ブロック図２００は、電気加工モジュール１１０、ＣＮＣ装置１２０、電源１３０、および電気加工工具１４０の間のデータフローを示す。例示的実施形態では、電気加工モジュール１１０は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース、たとえばＩ／Ｏインターフェース２２０および２３０に結合されたプログラマブルオートメーションコントローラ２１０を含む。例示的実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース２２０および２３０は、ＣＮＣ装置１２０および電気加工工具１４０からデータ信号を受け取り、データ信号をプログラマブルオートメーションコントローラ２１０に供給する。たとえばプログラマブルオートメーションコントローラ２１０は、電気加工工具１４０から、電極１５０（図１に示す）と被加工物１５８（図１に示す）の間の放電ギャップ１８２（図１に示す）の状態についての情報と、冷却液導電率信号および冷却液温度信号のうちの少なくとも１つとを含むデータ信号を受け取る。他の実施例では、プログラマブルオートメーションコントローラ２１０は、ＣＮＣ装置１２０から、ジャンプ終了データ信号、作業モードデータ信号、および電源用動作パラメータデータ信号のうちの少なくとも１つについての情報を含むデータ信号を受け取る。

例示的実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース２２０および２３０はまた、プログラマブルオートメーションコントローラ２１０から命令信号を受け取り、命令信号をＣＮＣ装置１２０、電気加工工具１４０、および電源１３０に供給する。たとえば、プログラマブルオートメーションコントローラ２１０は、電気加工工具１４０に冷却液導電率および／または冷却液温度についての命令を含む命令信号を送出することができる。プログラマブルオートメーションコントローラ２１０はまた、電源１３０に、たとえば電源オン／オフ命令、電源イネーブル／ディスエーブル命令、電源ピーク電圧設定命令、電源ピーク電流設定命令、および電源パルスオン／オフ時間命令を含む命令信号を送出することができる。さらに、プログラマブルオートメーションコントローラ２１０はまた、ＣＮＣ装置１２０に、たとえば送り速度オーバライド命令信号、接触検知命令信号、およびジャンプアップ／ダウン命令信号を含む命令信号を送出することができる。例示的実施形態では、電気加工モジュール１１０はまた、プログラマブルオートメーションコントローラ２１０と、Ｉ／Ｏインターフェース２２０および２３０とを少なくとも部分的に取り囲むハウジング２４０を含むことができる。ハウジング２４０内にプログラマブルオートメーションコントローラ２１０と、Ｉ／Ｏインターフェース２２０および２３０とをパッケージングすることにより、汎用ＣＮＣ装置に追加して、たとえば機械的ミリングシステムを電気加工システムに変換することができる独立型電気加工コントローラを製造業者に提供することが容易になる。

図３は、被加工物を電気加工する例示の方法３１０のフローチャート３００である。方法３１０は、電気加工モジュールをコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置、電気加工工具、および電源に結合するステップ３２０を含む。たとえば方法３１０は、電気加工モジュール１１０（図１に示す）をＣＮＣ装置１２０（図１に示す）、電気加工工具１４０（図１に示す）、および電源１３０（図１に示す）に結合するステップ３２０を含む。上述のように、ＣＮＣ装置１２０は、たとえば機械的ミリングまたは他の任意の放電をベースとしないプロセスにおいて用いられるように構成された汎用ＣＮＣ装置を備える。方法３１０はまた、ＣＮＣ装置１２０（図１に示す）および電源１３０（図１に示す）を電気加工工具１４０（図１に示す）に結合するステップ３２２を含む。

例示的実施形態では、方法３１０はまた、電気加工工具および電源の動作を制御するように電気加工モジュールを構成するステップ３２４を含む。たとえば方法３１０は、電気加工工具１４０（図１に示す）および電源１３０（図１に示す）の動作を制御するように電気加工モジュール１１０（図１に示す）を構成するステップ３２４を含むことができる。一部の実施形態では、電気加工工具１４０および電源１３０の動作を制御するように電気加工モジュール１１０を構成するステップ３２４は、ＣＮＣ装置１２０および電気加工工具１４０からデータ信号を受け取り、受け取ったデータ信号に少なくとも部分的に基づいて命令信号を供給するように電気加工モジュール１１０を構成するステップを含む。ＣＮＣ装置１２０からデータ信号を受け取るように電気加工モジュール１１０を構成するステップは、ジャンプ終了データ信号、作業モードデータ信号、および電源用動作パラメータデータ信号のうちの少なくとも１つを受け取るように電気加工モジュール１１０を構成するステップを含むことができる。

例示的実施形態では、電気加工工具１４０および電源１３０の動作を制御するように電気加工モジュール１１０を構成するステップ３２４はまた、電気加工工具１４０、ＣＮＣ装置１２０、および電源１３０のうちの少なくとも１つに命令信号を供給するように電気加工モジュール１１０を構成するステップを含む。より具体的には、電気加工工具１４０に命令信号を供給するように電気加工モジュール１１０を構成するステップは、電気加工工具１４０に、冷却液導電率命令および冷却液温度命令のうちの少なくとも１つを供給するように電気加工モジュール１１０を構成するステップを含む。電源１３０に命令信号を供給するように電気加工モジュール１１０を構成するステップは、電源に、電源オン／オフ命令、電源イネーブル／ディスエーブル命令、電源ピーク電圧設定命令、電源ピーク電流設定命令、および電源パルスオン／オフ時間命令のうちの少なくとも１つを供給するように電気加工モジュールを構成するステップを含む。さらにＣＮＣ装置１２０に命令信号を供給するように電気加工モジュール１１０を構成するステップは、ＣＮＣ装置１２０に、送り速度オーバライド命令信号、接触検知命令信号、およびジャンプアップ／ダウン命令信号のうちの少なくとも１つを供給するように電気加工モジュール１１０を構成するステップを含む。

例示的実施形態では、方法３１０はまた、被加工物、たとえば被加工物１５８（図１に示す）に対して電気加工工具１４０（図１に示す）を位置決めするようにＣＮＣ装置１２０（図１に示す）を構成するステップ３２６を含む。電気加工モジュール１１０からの命令に基づいて、ＣＮＣ装置１２０は、被加工物１５８の電気加工を容易にするように被加工物１５８に対して電気加工工具１４０を位置決めする。

上述の電気加工システムおよび方法は、汎用ＣＮＣ装置、電気加工モジュール、および電気加工工具を含む。より具体的には、上記では電気加工モジュールは、汎用ＣＮＣ装置、ならびにＥＤＭ工具および／またはＥＣＤＭ工具と共に用いる場合について述べた。本明細書で述べたシステムおよび方法は、ＥＤＭ工具またはＥＣＤＭ工具との使用に限定されるものではく、電気加工モジュールは任意のタイプの加工システム内に含むことができる。たとえば一部の実施形態では、上述の電気加工モジュールは、電気加工の能力を含まないＣＮＣ装置を改造するように構成される。

上述の電気加工モジュール、および電気加工モジュールを用いるためのシステムおよび方法は、信頼性があり、コスト効率が良い。電気加工プロセスコントローラ／ＣＮＣ装置の組み合わせを購入するのではなく、汎用ＣＮＣ装置に電気加工の能力を追加することは、製造業者に大幅なコストの節約をもたらす。結果として、本明細書で述べた電気加工モジュールは、コスト効率の良い信頼性のある電気加工システムの一部となる。

上記では電気加工のためのシステムおよび方法の例示的実施形態について、詳細に述べた。システムおよび方法は本明細書に述べた特定の実施形態に限定されるものではなく、システムの構成要素および／または方法のステップは、本明細書で述べた他の構成要素および／またはステップと独立におよび別々に利用することができる。たとえばシステムおよび方法は、本明細書で述べた電気加工のみを用いた実施に限定されない。そうではなく例示的実施形態は、他の多くの加工プロセスに関連して実施し利用することができる。

本発明の様々な実施形態の特定の特徴は、いくつかの図面で示され、他の図面では示されない場合があるが、これは便宜上のためのみである。本発明の原理によれば、図面の任意の特徴は、他の任意の図面の任意の特徴と組み合わせて参照かつ／または特許請求することができる。

本書は、例を用いて、最良の形態を含めて本発明を開示し、また任意の装置またはシステムを製造し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含めて、当業者が本発明を実施することを可能にする。本発明の特許性のある範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が思い付く他の実施例を含み得る。このような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文言とわずかな差異を有する等価な構造要素を含む場合は、特許請求の範囲に包含されるものとする。

１００電気加工システム
１１０電気加工モジュール
１２０コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置
１３０電源
１４０電気加工工具
１５０電極
１５２ガイドブッシュ
１５４流体源
１５８被加工物
１６０電極の外面
１７０運動装置
１７８電極の高さ
１８０被加工物の表面
１８２スパークギャップ
２１０プログマブルオートメーションコントローラ
２２０Ｉ／Ｏインターフェース
２３０Ｉ／Ｏインターフェース
２４０ハウジング

Claims

電極と、
前記電極への電力を制御する電源と、
被加工物に対して前記電極を位置決めする運動装置と、
を備える電気加工工具と、
前記電気加工工具に通信可能に結合され、前記電源の動作と電極ガイドに対する前記電極の位置とを制御する独立型電気加工コントローラ装置と、
前記電気加工コントローラ装置と離れて別個に配置され、前記運動装置および前記電気加工コントローラ装置と通信可能に結合され、前記電気加工コントローラ装置から受信した命令により前記被加工物に対する前記電極の位置を制御するコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置と、
を備え、
前記ＣＮＣ装置は、電気加工工具を独立して制御する制御装置を有さず、
前記命令は、機械的ミリングシステムを電気加工可能なシステムにするための命令である、
電気加工システム。
前記電気加工工具が、放電加工（ＥＤＭ）工具および電解放電加工（ＥＣＤＭ）工具のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の電気加工システム。
前記ＣＮＣ装置が、従来の材料切削プロセスにおける運動を制御するように構成された汎用ＣＮＣ装置を含む、請求項１または２に記載の電気加工システム。
従来の金属切削プロセスが、ミリングおよび旋盤加工のうちの少なくとも１つを含む、請求項３に記載の電気加工システム。
前記電気加工コントローラ装置が、前記汎用ＣＮＣ装置を用いてＥＤＭ／ＥＣＤＭプロセスを制御することを容易にする、請求項３または４に記載の電気加工システム。
前記電源が直流（ＤＣ）電力源を含む、請求項１から５のいずれかに記載の電気加工システム。
プログラマブルオートメーションコントローラと、
前記プログラマブルオートメーションコントローラ、ならびに電気加工工具、電源、およびコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置のうちの少なくとも１つに結合された入力／出力インターフェースと、
を備える、前記ＣＮＣ装置から離れて別個に配置された電気加工モジュールであって、
前記入力／出力インターフェースが、
前記ＣＮＣ装置および前記電気加工工具のうちの少なくとも１つからデータ信号を受け取り、前記データ信号を前記プログラマブルオートメーションコントローラに供給し、
前記プログラマブルオートメーションコントローラから命令信号を受け取り、前記命令信号を前記ＣＮＣ装置、前記電気加工工具、および前記電源のうちの少なくとも１つに供給する
ように構成されており、
前記ＣＮＣ装置は、電気加工工具を独立して制御する制御装置を有さず、
前記命令信号は、機械的ミリングシステムを電気加工可能にするための命令である、
電気加工モジュール。
前記電気加工工具が、放電加工（ＥＤＭ）工具および電解放電加工（ＥＣＤＭ）工具のうちの少なくとも１つを含む、請求項７に記載の電気加工モジュール。
前記ＣＮＣ装置が、従来の材料切削プロセスにおける運動を制御するように構成され汎用ＣＮＣ装置を含み、
前記従来の材料切削プロセスが、ドリル加工およびミリングのうちの少なくとも１つを含む、
請求項７または８に記載の電気加工モジュール。
前記プログラマブルオートメーションコントローラおよび前記入力／出力インターフェースを少なくとも部分的に取り囲むように構成されたハウジングをさらに備える、請求項７から９のいずれかに記載の電気加工モジュール。
被加工物を電気加工する方法であって、
電気加工モジュールを、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置、電気加工工具、および電源に結合するステップと、
前記ＣＮＣ装置および前記電源を前記電気加工工具に結合するステップと、
機械的ミリングシステムを電気加工可能にするために前記電気加工工具および前記電源の動作を制御するように、前記ＣＮＣ装置から離れて別個に配置された前記電気加工モジュールを構成するステップと、
前記被加工物に対して前記電気加工工具を位置決めするように前記ＣＮＣ装置を構成するステップと
を含み、
前記ＣＮＣ装置は、電気加工工具を独立して制御する制御装置を有さない、
方法。
前記ＣＮＣ装置が、汎用ＣＮＣ装置を含み、前記汎用ＣＮＣ装置が、機械的ミリングにおいて用いるように構成されている、請求項１１に記載の方法。
前記電気加工工具および前記電源の動作を制御するように前記電気加工モジュールを構成するステップが、前記ＣＮＣ装置および前記電気加工工具からデータ信号を受け取り、受け取ったデータ信号に少なくとも部分的に基づいて命令信号を供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップを含む、請求項１１または１２に記載の方法。
前記電気加工工具からデータ信号を受け取るように前記電気加工モジュールを構成するステップが、前記電気加工工具からギャップ状態データ信号、冷却液導電率信号、および冷却液温度信号のうちの少なくとも１つを受け取るように前記電気加工モジュールを構成するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
前記ＣＮＣ装置からデータ信号を受け取るように前記電気加工モジュールを構成するステップが、ジャンプ終了データ信号、作業モードデータ信号、および電源用動作パラメータデータ信号のうちの少なくとも１つを受け取るように前記電気加工モジュールを構成するステップを含む、請求項１３または１４に記載の方法。
前記電気加工工具および前記電源の動作を制御するように前記電気加工モジュールを構成するステップが、前記電気加工工具、前記ＣＮＣ装置、および前記電源のうちの少なくとも１つに命令信号を供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップを含む、請求項１１から１５のいずれかに記載の方法。
前記電気加工工具に命令信号を供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップが、前記電気加工工具に、冷却液導電率命令および冷却液温度命令のうちの少なくとも１つを供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
前記電源に命令信号を供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップが、前記電源に、電源オン／オフ命令、電源イネーブル／ディスエーブル命令、電源ピーク電圧設定命令、電源ピーク電流設定命令、および電源パルスオン／オフ時間命令のうちの少なくとも１つを供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップを含む、請求項１６または１７に記載の方法。
前記ＣＮＣ装置に命令信号を供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップが、前記ＣＮＣ装置に、送り速度オーバライド命令信号、接触検知命令信号、およびジャンプアップ／ダウン命令信号のうちの少なくとも１つを供給するように前記電気加工モジュールを構成するステップを含む、請求項１６から１８のいずれかに記載の方法。