JP2007007817A - 物品拾い上げ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品拾い上げ装置2は、アウターチューブ3の内部に芯線4が進退動自在に収容された可撓性を有するワイヤ5と、このワイヤ5の一端に設けられた掴み部6と、このワイヤ5に遊びを持たせて緩装された案内部7と、ワイヤ5の他端に設けられ芯線4を介して掴み部6を開閉動作させる操作部8とを備えている。掴み部6は、本体10に固定された固定爪11と、本体10に枢支さればね15により常時閉状態に弾発付勢されるとともに芯線4に接続され、開閉動作される可動爪14とを備えている。操作部8は、握り枠30と、両端がこの握り枠30の内側に形成された案内溝33、33に係止され案内溝33、33に沿って進退動するとともに芯線4に接続される操作ロッド34とを備えている。
【選択図】 図1
Description
5 ワイヤ
6 掴み部
7 案内部
8 操作部
S 物品
S1 物品の一部
Claims (6)
- 可撓性ワイヤの一端に設けられ開閉動作して物品またはその一部を掴む掴み部と、このワイヤに移動可能に装着され掴み部を自在に案内する案内部と、ワイヤの他端に設けられワイヤを介して掴み部に接続され掴み部を開閉動作させる操作部とを備えたことを特徴とする物品拾い上げ装置。
- ワイヤは、アウターチューブと、その内部に進退自在に収容され両端が外部に引き出された芯線とを備え、
掴み部は、アウターチューブの一端から引き出された芯線が導入される本体と、本体に枢支さればねにより常時閉状態に弾発付勢されるとともに上記芯線に接続され、本体に対し開閉動作される可動爪とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の物品拾い上げ装置。 - 本体には、固定爪が設けられ、可動爪の先端を固定爪側に折曲したことを特徴とする請求項2に記載の物品拾い上げ装置。
- 操作部は、アウターチューブの他端に接続された握り枠と、両端がこの握り枠の内側に形成された案内溝に係止され案内溝に沿って進退動するとともに上記アウターチューブの他端から引き出された芯線に接続される操作ロッドとを備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の物品拾い上げ装置。
- 操作ロッドと握り枠との間には、戻しばねが装着され、操作ロッドを常時掴み部側に付勢することを特徴とする請求項4に記載の物品拾い上げ装置。
- 案内部は、内部にワイヤの径より大径の貫通孔が穿設された筒体と、この筒体の掴み部側に設けられた鍔とを備えたことを特徴とする請求項1ないし5のうちいずれか1に記載の物品拾い上げ装置。
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JP2005194108A JP4067011B2 (ja) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | 物品拾い上げ装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010064152A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Susumu Terasaki | 動作補助具 |
TWI496999B (zh) * | 2012-04-11 | 2015-08-21 | Qisda Corp | 轉軸結構 |
-
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JP2010064152A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Susumu Terasaki | 動作補助具 |
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JP4067011B2 (ja) | 2008-03-26 |
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