JP2006528881A - 種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおける高精度適応モータ制御 - Google Patents
種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおける高精度適応モータ制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006528881A JP2006528881A JP2006532891A JP2006532891A JP2006528881A JP 2006528881 A JP2006528881 A JP 2006528881A JP 2006532891 A JP2006532891 A JP 2006532891A JP 2006532891 A JP2006532891 A JP 2006532891A JP 2006528881 A JP2006528881 A JP 2006528881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- motor
- desired speed
- current
- advance angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
そこで、種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおいて高効率の制御機構でのモータ動作の範囲を延長する高精度適応モータ制御が要望される。
−希望の速度を達成するのに必要な制御電流に基づいて乗物の電気モータを付勢するための制御信号を発生し、そして
−制御電流と逆EMFとの間の位相進み角度を適応制御して、希望の速度を達成するのに充分な制御電流を発生する。
本発明は、出願中の特許出願第09/826,422号に開示された電気モータにより駆動される乗物に適用することができるが、本発明は、種々の他の永久磁石モータにも使用できる。従って、図1は、ここに開示を援用する前記出願に説明されたモータ10の回転子及び固定子素子を例示する図である。回転子部材20は、永久磁石21が円筒状バックプレート25に沿って実質的に均一に分布された環状リング構造である。
Vi(t)=LidIdi/dt+RiIi+Ei+ksiei
但し、
Vi(t)は、位相巻線にまたがる電圧であり、
Idi(t)は、希望の速度ωdを達成するのに必要なトルクを得るために発生すべき希望の位相電流であり、
Ii(t)は、位相電流であり、
Riは、巻線抵抗であり、
Ei(t)は、逆EMFであり、
Liは、巻線の自己インダクタンスであり、
ksiは、電流ループフィードバック利得であり、そして
eiは、位相電流エラーである。
Idi(t)=Ioptisin(Nrθi+αopti)
但し、Idiは、位相ごとの希望電流軌跡を示し、Ioptiは、位相ごとの最適な電流振幅であり、Nrは、永久磁石の磁極対の数であり、θiは、i番目の位相巻線と回転子基準点との間の相対的な位置変位を表し、そしてαoptiは、位相ごとの最適な位相進み角度である。
コントローラ44に供給される希望の位相電流Idi(t)の正弦波電流軌跡Isin(t)は、次の式から発生される。
Isin(t)=Ioptisin(Nrθi+αopti)
Isq=Imsgn(sin(Nrθi))
但し、sgn(x)は、標準シグナム(signum)関数であり、x>0の場合は1、x=0の場合は0、及びx<0の場合は−1と定義される。方形波電流波形Isq(t)は、構成可能な立上り縁及び立下り縁をもつ台形である。
Vi(t)=LidIdi/dt+RiIi+Ei+ksiei
Vi(t)の計算は、各位相に対してリアルタイムで次々と実行することができる。
Claims (22)
- 可変運転条件のもとで希望の速度を維持するように電気乗物を適応制御するためのシステムにおいて、
乗物の電気モータを付勢するための制御信号を発生する制御信号発生回路であって、前記制御信号を、希望の速度を達成するのに必要な制御電流に基づいて形成するような制御信号発生回路と、
前記制御電流と逆EMFとの間の位相進み角度を適応制御して、前記希望の速度を達成するに充分な制御電流を発生するための位相進み角度調整回路と、
を備えたシステム。 - 前記位相進み角度を伴う制御電流が前記希望の速度を達成するに充分でない場合には、前記制御電流の波形プロフィールを適応式に変更するための波形プロフィール選択回路を更に備えた、請求項1に記載のシステム。
- 前記モータは、複数の位相巻線をもつ固定子を有する多相永久磁石モータである、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御信号は、前記モータの位相巻線を付勢するように発生される、請求項3に記載のシステム。
- 前記位相進み角度調整回路は、前記モータの各位相に対して位相進み角度をセットする、請求項4に記載のシステム。
- 前記位相進み角度は、前記乗物の実際の速度に対して最大のトルク値を得るようにセットされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記位相進み角度は、前記乗物の実際の速度と、前記希望の速度を達成するのに必要なトルクとに対して、モータ位相電流を最小にするようにセットされる、請求項6に記載のシステム。
- 前記位相進み角度をもつ制御電流の波形プロフィールは、実質的に正弦波形状である、請求項2に記載のシステム。
- 前記実質的に正弦波の波形プロフィールは、その実質的に正弦波の波形プロフィールをもつ制御電流が前記希望の速度を達成するのに充分でないときには、実質的に長方形の波形プロフィールに変更される、請求項8に記載のシステム。
- 前記位相進み角度調整回路は、前記乗物の実際の速度と、前記希望の速度を達成するのに必要なトルクとに応答して、位相角度が調整された制御電流を出力するためのルックアップテーブルを備えた、請求項1に記載のシステム。
- 前記ルックアップテーブルは、位相角度が調整された電流が前記希望の速度を達成するのに充分でない場合には、波形プロフィールが変更された制御電流を出力するように構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記モータの固定子は、複数の強磁性自律電磁石を備え、各電磁石には前記位相巻線の1つが巻かれている、請求項3に記載のシステム。
- 前記制御信号発生回路は、前記モータの各位相巻線を次々に付勢するための制御電圧を発生する、請求項12に記載のシステム。
- 可変運転条件のもとで希望の速度を維持するように電気乗物を適応制御する方法において、
前記乗物の電気モータを付勢するための制御信号を発生するステップであって、前記制御信号を、希望の速度を達成するのに必要な制御電流に基づいて形成するようなステップと、
前記制御電流と逆EMFとの間の位相進み角度を適応制御して、前記希望の速度を達成するに充分な制御電流を発生するステップと、
を備えた方法。 - 位相進み角度をもつ制御電流が前記希望の速度を達成するに充分でない場合には、前記制御電流の波形プロフィールを適応式に変更するステップを更に備えた、請求項14に記載の方法。
- 前記モータは、複数の位相巻線をもつ固定子を有する多相永久磁石モータである、請求項14に記載の方法。
- 前記制御信号は、前記モータの各位相巻線を付勢するように発生される、請求項16に記載の方法。
- 前記位相進み角度は、前記モータの各位相に対して調整される、請求項17に記載の方法。
- 前記位相進み角度は、前記乗物の実際の速度に対して最大のトルク値を得るように調整される、請求項14に記載の方法。
- 前記位相進み角度は、乗物の実際の速度と、前記希望の速度を達成するのに必要なトルクとに対して、位相電流を最小にするように調整される、請求項19に記載の方法。
- 前記位相進み角度をもつ制御電流の波形プロフィールは、実質的に正弦波形状である、請求項15に記載の方法。
- 前記実質的に正弦波の波形プロフィールは、その実質的に正弦波の波形プロフィールをもつ制御電流が前記希望の速度を達成するのに充分でないときには、実質的に長方形の波形プロフィールに変更される、請求項21に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/431,430 US6911794B2 (en) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Precision adaptive motor control in cruise control system having various motor control schemes |
PCT/US2004/014467 WO2004101309A2 (en) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | Precision adaptive motor control in cruise control system having various motor control schemes |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011094116A Division JP2011177020A (ja) | 2003-05-08 | 2011-04-20 | 種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおける高精度適応モータ制御 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006528881A true JP2006528881A (ja) | 2006-12-21 |
Family
ID=33416455
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006532891A Pending JP2006528881A (ja) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | 種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおける高精度適応モータ制御 |
JP2011094116A Pending JP2011177020A (ja) | 2003-05-08 | 2011-04-20 | 種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおける高精度適応モータ制御 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011094116A Pending JP2011177020A (ja) | 2003-05-08 | 2011-04-20 | 種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおける高精度適応モータ制御 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6911794B2 (ja) |
EP (1) | EP1620288B1 (ja) |
JP (2) | JP2006528881A (ja) |
KR (1) | KR20060012283A (ja) |
CN (1) | CN1802275B (ja) |
AU (1) | AU2004238840A1 (ja) |
BR (1) | BRPI0410163A (ja) |
CA (1) | CA2521971A1 (ja) |
DE (1) | DE602004022151D1 (ja) |
MX (1) | MXPA05011981A (ja) |
WO (1) | WO2004101309A2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7197390B2 (en) * | 2003-03-13 | 2007-03-27 | Wavecrest Laboratories Llc | Electric vehicle with adaptive cruise control system |
JP4561105B2 (ja) * | 2004-01-21 | 2010-10-13 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
US7586279B2 (en) * | 2006-11-09 | 2009-09-08 | Honeywell International Inc. | Actuator position switch |
US20140299392A9 (en) * | 2007-10-26 | 2014-10-09 | Frederick William Klatt | Brushless Multiphase Self-Commutation Control (BMSCC) And Related Inventions |
US8084982B2 (en) | 2008-11-18 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | HVAC actuator with output torque compensation |
US8055427B2 (en) * | 2008-12-18 | 2011-11-08 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for speed-limit following cruise control |
US8084980B2 (en) | 2009-01-30 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | HVAC actuator with internal heating |
DE102011080941A1 (de) * | 2011-08-15 | 2013-02-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors |
JP6484828B2 (ja) * | 2015-12-21 | 2019-03-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動車両の速度制御装置 |
JP6705314B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2020-06-03 | 株式会社デンソー | ステアリング制御装置 |
CN106230335B (zh) * | 2016-07-25 | 2018-09-07 | 河南师范大学 | 一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置 |
CN106208875B (zh) * | 2016-07-25 | 2018-09-25 | 河南师范大学 | 一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置 |
CN106208874B (zh) * | 2016-07-25 | 2019-04-02 | 河南师范大学 | 一种风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置 |
CN108528268B (zh) * | 2017-03-06 | 2022-07-12 | 重庆邮电大学 | 一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法 |
CN112039401A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-12-04 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种控制方法和控制装置及其系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174586A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-19 | Fanuc Ltd | 同期モ−タの電流位相制御方式 |
JPH05184182A (ja) * | 1992-01-08 | 1993-07-23 | Hitachi Ltd | インバータ制御装置 |
JPH0662509A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の差動駆動装置 |
JPH11285288A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP2001086782A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスdcモータの制御方法 |
WO2002085663A1 (fr) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Seiko Epson Corporation | Controleur de direction d'un objet de commande |
JP2003523703A (ja) * | 1999-09-17 | 2003-08-05 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 電圧モードオペレーションにおいて最適な位相角制御を用いた永久磁石ブラシレス機械の拡張速度範囲オペレーション |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0667258B2 (ja) * | 1985-08-12 | 1994-08-24 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモ−タ |
DE58908893D1 (de) * | 1988-03-21 | 1995-03-02 | Siemens Ag | Pulsumrichtergespeiste Drehfeldmaschine. |
JPH0787603A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気自動車の保護装置 |
EP0769220B1 (en) * | 1994-07-01 | 2004-06-02 | UQM Technologies, Inc. | Brushless dc motor using phase timing advancement |
JP3399156B2 (ja) * | 1995-05-29 | 2003-04-21 | 株式会社デンソー | ブラシレスdcモータの制御装置 |
GB2301904B (en) * | 1995-06-05 | 1999-12-08 | Kollmorgen Corp | System and method for controlling brushless permanent magnet motors |
KR100198294B1 (ko) * | 1996-06-20 | 1999-06-15 | 구자홍 | 비엘디씨 모터의 속도 제어 방법 |
US6605912B1 (en) * | 1998-06-25 | 2003-08-12 | Delphi Technologies, Inc. | Method for controlling a permanent magnet motor |
JP4154101B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2008-09-24 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置 |
US6492756B1 (en) * | 2000-04-05 | 2002-12-10 | Wavecrest Laboratories, Llc | Rotary electric motor having magnetically isolated stator and rotor groups |
US6549871B1 (en) * | 2001-05-03 | 2003-04-15 | Delphi Technologies, Inc. | Current estimation for an electric machine |
US6694287B2 (en) * | 2001-08-30 | 2004-02-17 | Delphi Technologies, Inc. | Phase angle diagnostics for sinusoidal controlled electric machine |
US20030062868A1 (en) * | 2001-10-01 | 2003-04-03 | Mir Sayeed A. | Switching methodology for ground referenced voltage controlled electric machine |
US6885927B2 (en) * | 2002-04-17 | 2005-04-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling an electric power steering system |
-
2003
- 2003-05-08 US US10/431,430 patent/US6911794B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-07 CN CN2004800156230A patent/CN1802275B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-07 KR KR1020057021250A patent/KR20060012283A/ko not_active Application Discontinuation
- 2004-05-07 WO PCT/US2004/014467 patent/WO2004101309A2/en active Application Filing
- 2004-05-07 CA CA002521971A patent/CA2521971A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-07 BR BRPI0410163-4A patent/BRPI0410163A/pt not_active Application Discontinuation
- 2004-05-07 DE DE602004022151T patent/DE602004022151D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-07 MX MXPA05011981A patent/MXPA05011981A/es unknown
- 2004-05-07 EP EP04751729A patent/EP1620288B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-07 AU AU2004238840A patent/AU2004238840A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-07 JP JP2006532891A patent/JP2006528881A/ja active Pending
-
2011
- 2011-04-20 JP JP2011094116A patent/JP2011177020A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174586A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-19 | Fanuc Ltd | 同期モ−タの電流位相制御方式 |
JPH05184182A (ja) * | 1992-01-08 | 1993-07-23 | Hitachi Ltd | インバータ制御装置 |
JPH0662509A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の差動駆動装置 |
JPH11285288A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP2001086782A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスdcモータの制御方法 |
JP2003523703A (ja) * | 1999-09-17 | 2003-08-05 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 電圧モードオペレーションにおいて最適な位相角制御を用いた永久磁石ブラシレス機械の拡張速度範囲オペレーション |
WO2002085663A1 (fr) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Seiko Epson Corporation | Controleur de direction d'un objet de commande |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040222762A1 (en) | 2004-11-11 |
EP1620288A2 (en) | 2006-02-01 |
EP1620288B1 (en) | 2009-07-22 |
BRPI0410163A (pt) | 2006-05-16 |
US6911794B2 (en) | 2005-06-28 |
KR20060012283A (ko) | 2006-02-07 |
CN1802275A (zh) | 2006-07-12 |
CA2521971A1 (en) | 2004-11-25 |
WO2004101309A2 (en) | 2004-11-25 |
CN1802275B (zh) | 2012-04-18 |
WO2004101309A3 (en) | 2005-03-24 |
DE602004022151D1 (de) | 2009-09-03 |
AU2004238840A1 (en) | 2004-11-25 |
MXPA05011981A (es) | 2006-02-03 |
JP2011177020A (ja) | 2011-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011177020A (ja) | 種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおける高精度適応モータ制御 | |
JP4496211B2 (ja) | 適応型クルーズコントロールシステムを備えた電気乗物 | |
US7436139B2 (en) | Phase advance angle optimization for brushless motor control | |
US6794839B1 (en) | Precision motor control with selective current waveform profiles in separate stator core segments | |
US6812661B2 (en) | Multiphase motor having winding connections specific to respective operating speed ranges | |
JP2007535289A (ja) | 電気モータのための励起電流波形プロフィールを最適化する適応システム | |
US6940242B1 (en) | Motor control system for dynamically changing motor energization current waveform profiles | |
US6919700B2 (en) | Adaptive control of motor stator current waveform profiles | |
CA2510649C (en) | Motor control system and method with adaptive current profile | |
CN115362618A (zh) | 用于对开关磁阻机中的电流进行无传感器仿形的方法 | |
EP1522141B1 (en) | Motor control system and method with adaptive current profile | |
JPH0779588A (ja) | Srモータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090629 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090929 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091006 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100405 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100705 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100712 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101220 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110608 |