CN112039401A - 一种控制方法和控制装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于对电机的相位控制，控制装置能够针对所述电机的运行参数，将最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组，并控制电机按各组相位校正值校正后运行，通过对电机进行检测，从多组相位校正值中找出与电机当前的运行参数对应的相位校正值，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行，以提高电机效率。

Description

一种控制方法和控制装置及其系统

技术领域

本发明涉及电控领域，具体涉及一种带电机的系统及对电机的控制。

背景技术

电机在运行过程中，由于电机本身的特性，如存在电阻和电感，导致电机在工作时相电压和相电流可能会有一个相位的偏移即相位差，这样会使电机的效率相应降低，而电机在其相电压和相电流相位重合时，电机的效率相应最高。因此，如何找到电机的相电压和相电流的相位差或如何进行相位校正，使相电压和相电流保持同相位或至少相位差相对较小，进而提高电机效率，是本领域长期想要解决的一个技术问题。

发明内容

本申请提供一种控制方法和控制装置，有利于相对提高电机效率。

一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储有所述电机运行时可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；

所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：

b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；

c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；

d):对所述电机进行检测；

e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与电机对应的相位校正值或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。

同时还提供一种控制方法，能够对电机进行控制，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；

所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：

a):获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或最小相位差至最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；

b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；

c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；

d):对所述电机进行检测；

e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与当前的运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。

同时还提供一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量，或所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或者最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；

所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：

a):获取最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；或者根据运行参数，获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；

b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为(K+1)组或者在最小相位差至最大相位差范围细分为(K+1)组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，k从0到K或从1到(K+1)；

c):控制所述电机按第k组相位校正值校正后运行；

d):检测所述电机的电流或输入功率或相位差；

e1):控制所述电机按细分的(K+1)组相位校正值校正运行并检测后，从(K+1)组相位校正值中找出与所述运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量；

e2):控制所述电机按e1)找出的对应的相位校正值校正后运行；

f):判断运行参数是否发生改变，如果不是，控制所述电机按当前的相位校正值校正后运行或转e2)；如果是，返回上述步骤a)，或者判断e2)运行时间是否已达到预设运行时间，如果不是，控制所述电机按当前的相位校正值校正后运行或转e2)；如果是，返回上述步骤a)。

上述方法中k的运行顺序可以从小到大，如从0到K，也可以从大到小，也可以采用其他轮序方式，如黄金分割法等等，本文中不作限制，只要将各分组的相位校正值都运行到即可。

本申请同时提供一种控制装置，所述控制装置能够对电机进行控制，所述控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；所述控制装置包括：

控制单元，所述控制单元能够在系统与电机运行或运行参数改变时，运行相位运算子程序，得到相对应的所述电机的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量；所述控制单元能够根据得到的所述电机的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量发出相应的对所述电机相位控制的控制信号；

检测单元，所述检测单元能够检测所述电机；

所述控制单元包括信号发生模块，信号发生模块用于产生对所述电机相位控制的所述控制信号；

所述控制单元包括相位校正电路，所述相位校正电路根据所述控制信号控制所述电机运行。

本申请还提供一种系统，包括控制装置和电机，所述控制装置如上所述，所述电机与所述相位校正电路电连接，所述检测单元与所述电机电连接或信号连接或所述检测单元能检测所述电机的电流。

本申请提供的技术方案，控制装置会在系统及电机运行时运行相位运算子程序，找到与运行参数相对应的相位校正值或相关量或相位差，并根据找到的相位校正值对电机进行控制校正，使电机根据实际运行工况得到自适应调整，即使系统存在一定的干扰，仍能使得电机效率相对较高。

附图说明

图1是本发明的实施例的控制方法的局部逻辑示意图；

图2是本发明的实施例的控制装置的模块示意图；

图3是本发明第一实施例找出与运行参数对应的相位校正值的流程示意图；

图4是本发明第二实施例找出与各组转速对应的相位校正值或相关量的流程示意图；

图5是本发明的控制方法的一种实施例的局部流程示意图；

图6是本发明的控制方法的又一种实施例的局部逻辑示意图；

图7是本发明的控制方法的又一种实施例的局部流程示意图；

图8是本发明的控制方法的相位差运算子程序的局部流程示意图；

图9是本发明控制方法在运行参数转变后找出对应相位差校正值或其相关量的一种流程示意图；

图10是控制电机相位的第一实施方式的局部电路示意图；

图11是控制电机相位的第二实施方式的局部电路示意图；

图12是控制电机相位的第三实施方式的局部电路示意图；

图13是控制电机相位的第四实施方式的局部电路示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可以基于这些实施例，进行修改、组合、替换，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应该属于本发明保护的范围。

为了更好的理解相应技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对技术方案进行说明。

请参图1、图2，图1是本发明的一具体实施例的控制方法的局部逻辑示意图，图2是控制装置与电机所在的系统的局部模块示意图。系统包括控制装置与电机，如图2所示，控制装置10包括检测单元12、控制单元101，控制单元101能够对电机11进行控制，具体包括对电机11的相位进行控制，使电机的电流或功率相对较小，控制单元101包括处理器1021、控制电路1022。所述控制装置能够对电机进行控制，控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量如最小相位差和最大相位差。控制装置包括控制单元，控制单元能够在系统与电机运行或运行参数改变时，运行相位运算子程序，得到相对应的所述电机的相位校正值或相位校正值的相关量如相位差；所述控制单元能够根据得到的相位校正值或相位差或其他相位校正值的相关量发出相应的对所述电机相位控制的控制信号；检测单元的检测单元能够检测所述电机；控制单元包括信号发生模块，所述信号发生模块用于产生对所述电机相位控制的所述控制信号；控制单元还包括相位校正电路，所述相位校正电路根据所述控制信号控制所述电机运行。所述电机与所述相位校正电路电连接，所述检测单元与所述电机电连接或信号连接。

具体地，检测单元12能够对电机的相位差或电机的输入功率或通过电机的电流进行检测，处理器1021能够根据检测结果或根据检测结果结合其他参数对检测结果进行比较，从中得到相对最优的相位校正值或相位校正值的相关量如相位差，控制电路1022能够对电机的相位差通过软件进行校正或控制，即按得到的相对最优的相位校正值控制电机运行，使通过电机的相电流与相电压基本同相位或相位差相对较小，或者说系统能通过软件调节电机的相位。本说明书中“最优的”、“最佳的”指的是针对测试结果中进行比较或相对比较找出的相对的最优或最佳值，由于系统运行的误差及分组的局限性，这并不能百分百保证是绝对的最优或最佳值。

系统具体会根据电机的实际运行工况进行自动检测与控制，保持相对高效率的运行。如图1所示的控制方法包括：

步骤S11，当系统启动，电机运行时，运行相位运算子程序，控制装置10找出与当前运行参数存在对应关系的相位校正值或相位校正值的相关量如相位差；

步骤S12，基于获取到的相位校正值或相关量控制单元101控制所述电机11运行，直至运行参数改变或直至到达设定时间。

这里运行参数可以是针对电机或电机及系统。

由于包含电机的系统可能存在电阻和电感，导致系统在工作时相电压和相电流可能会有一个相位的偏移，当电机的相电压和相电流相位重合时，此时电机的效率相对最高。实际系统运行时电机的相电压和相电流的相位偏移会受电机工作的转速和负载的大小影响，另外还有可能会有系统的其他干扰，而电机转速和负载会基于用户需求或实际系统而发生变化，所以相位差也会根据系统的实际运行工况而有所改变，本申请中当系统或电机11运行或运行参数变化或运行一定时间后，控制装置能根据运行情况得到相对应的相位校正值，如当电机转速变化，或电机转速与负载二者同时变化，甚至于系统还有可能会存在影响电机的因素，控制装置按当前运行状态对电机11按对应的相位校正值自动调整，采用实时自动的相位校正，可以提高电机11的运行效率。

本技术方案能用于使用电机的系统如空调或其他系统，具体可以以下列方式进行：一种可在系统组装调试时进行试运行并找出与运行参数对应的相位校正值或相关量，如在生产线设置一工序找出与运行参数对应的相位校正值，然后存储于控制装置，即针对各运行参数都能具有相对应的相位校正值或相关量，在实际系统运行时，根据运行参数的变化，控制装置获得对应的相位校正值并控制电机按校正后运行，参图3与图4所示的实施例；另外可同时在控制装置中设置相应流程，运行时找出实际运行时的对应的相位校正值或相位差，并根据找出的相位校正值校正运行，直到运行参数或运行工况改变或到设置时间，参图1、图6、图8、图9；或是将上述两种进行结合，在系统组装调试时进行试运行并找出与运行参数对应的相位校正值，存储于控制装置，即针对各运行参数都能具有相对应的相位校正值或相关量，在系统运行时，根据运行参数或工况的变化，控制装置获得对应的相位校正值并控制电机运行，同时进行检测与判断，目前电机运行的状态是否在预设范围，如果是，即可按预设的相位校正值运行，如果超出预设范围，则可以在控制装置中设置相应流程，找出当前实际运行时的最佳的相位校正值或相关量，并进行校正控制，直到运行参数或工况改变或到预设时间，参图5、图7。通过相位校正值的相关量可得出相位校正值，如相位差或k等。

图3是针对运行参数找出对应的相位校正值或相关量的一种流程示意图，能够找出与各组运行参数相对应的相位校正值或相关量，然后将其存储于控制装置，流程包括如下步骤：

S101：预设N组运行参数，n赋值1。其中N为整数，N可根据精度要求设置，n从1到N，运行参数可根据系统实际进行选取，如可以针对电机转速，如以电机的转速在允许的范围以最小转速至最大转速的范围内取值，取值的间隔越小，准确性相应越高，或者以电机负载从空载至最重负载的范围内取值或相反，或者结合电机转速与负载综合进行取值等等；以转速作为运行参数示例，如将转速按照100RPM的差值作为步长，即每隔100RPM设置一档转速作为运行参数设置点；

S102：在最小相位校正值至最大相位校正值范围设定K+1组不同的相位校正值，k赋值0。其中K为整数，K的大小可根据精度要求设置，k从0到K，最小相位校正值θmin与最大相位校正值θmax可以根据试验或仿真确定，可能与每个系统及电机相关，组数K+1可根据最大相位校正值θmax与最小相位校正值θmin之间的差值的大小及精度来定。示例的，最小相位校正值θmin为5°与最大相位校正值θmax为45°，如果阈值设定为1°，组数K+1为41，k组相位校正值分别为(θmax-θmin)/K*k+θmin；如最小相位校正值θmin为0°、最大相位校正值θmax为30°，如果阈值设定为0.1°，组数K+1为301，k组相位校正值分别为(θmax-θmin)/K*k+θmin；如最小相位校正值θmin为-5°与最大相位校正值θmax为45°，如果阈值设定为0.5°，K为100，k组相位校正值为(θmax-θmin)/K*k+θmin；

S103：选择N组运行参数中的第n组运行。使系统按N组运行参数中的第n组运行参数的工况运行；

S104：采用第k组相位校正值控制电机运行。控制装置控制电机按K组中的第k组的校正值(θmax-θmin)/K*k+θmin校正运行；

S105：检测电机运行情况。检测单元对此时的电机的运行情况进行检测，如可以检测电机的电流，或可以检测电机的输入功率，或可以直接检测相位差，并保存相应的k、n及对应的检测结果；

S106：判断k是否等于K。对第n组运行参数的各组不同的相位校正值是否检测完成进行判断，如果已检测完成，转S108，如果否，转S107；

S107：k值加1，然后转S104；

S108：找出第n组运行参数对应的相位校正值或相关量，并存储。根据相应的k、n及对应的检测结果，从中找出最佳的相位校正值或相位校正值的相关量，如检测电流的，可以找出最小电流对应的相位校正值及与对应的n、或k，即该最小电流对应的相位校正值作为该组运行参数对应的的相位校正值，并将该相位校正值与n的对应关系进行存储，k、相位差可作为相关量，根据k或相位差可得出相位校正值。或者说控制装置中能够保存这组相位差或相位校正值或k，从第n组运行参数可以读出其对应的相位校正值或相关量；如果是检测电机的输入功率的，同样找出电机的输入功率最小时对应的相位校正值并存储；另外也可以直接检测电机的相位差，同样找出相位差最小时的相位校正值；

S109：判断n是否等于N。对N组运行参数是否已全部找出相应的相位差或相位校正值，进行判断或者说判断本子程序是否已完成；如果是，转S111，如果否，转S110；

S110：n值加1，k赋值0，并转S103。对n值加上1，k重新赋值0，即转为下一组运行参数的运行；

S111：程序结束或返回。得到N组运行参数每组对应的相位校正值。

上述步骤中找出最佳相位差或相位校正值的方法中有些是可以替换的，如上述方案是从小到大即从θmin开始逐步检测到θmax进行的，也可以是从大到小，或以其他方式，只要保证对各组进行检测，从中找出相对应的相位差或相位校正值即可。一般如果相电压比相电流相位提前5°，那么相位校正值是使相电压相位延后5°，如果相电压比相电流相位滞后5°，那么相位校正值是使相电压相位提前5°本文中相位差是指相电压相位减去相电流相位。另外一些步骤可以合并如S103与S104是可以合并的，或者一些步骤可以进行替换。

下面介绍另外一个实施例，如图4所示，图4是以转速作为运行参数，找出对应的相位校正值的流程示意图，能够获得与各组转速对应的相位校正值或相关量，流程包括如下步骤：

S201：以转速作为运行参数预设N组，n赋值1。其中N为整数，N的大小可根据精度要求设置，n从1到N，转速可以针对电机的设定转速，也可以是电机的实际转速，在允许的范围中以最小转速至最大转速的范围内取值，取值的间隔越小，准确性相应越高；例如将转速按照100RPM的差值作为步长，即每隔100RPM设置一档转速作为运行参数设置点；

S202：在电机对应可能的最小相位差至最大相位差范围设定K+1组不同的相位校正值，k赋值0。其中K为整数，K的大小可根据精度要求设置，k从0到K，K可以大于等于N，最小相位校正值θmin与最大相位校正值θmax可以根据试验确定，可能与每个系统及电机相关，组数K+1可根据最大相位校正值θmax与最小相位校正值θmin之间的差值的大小及精度来定。示例的，最小相位校正值θmin为5°，最大相位校正值θmax为45°，如果阈值设定为1°，K为40，每组相位校正值分别为(θmax-θmin)/K*k+θmin；如最小相位校正值θmin为0°与最大相位校正值θmax为30°，如果阈值设定为0.1°，K为300，每组相位校正值分别为(θmax-θmin)/K*k+θmin；如最小相位校正值θmin为-5°与最大相位校正值θmax为45°，如果阈值设定为0.5°，K为100，每组相位校正值分别为(θmax-θmin)/K*k+θmin；

S203：选择N组转速中的第n组转速作为电机的运行转速。

S204：采用第k组相位校正值控制电机运行。控制装置控制电机按K组中的第k组相位校正值(θmax-θmin)/K*k+θmin使电机校正后运行；

S205：检测电机运行情况，并保存。检测单元对此时的电机的运行情况进行检测，如可以检测电机的电流，或检测电机的输入功率，或检测电机的相位差，并保存相应的k、n及对应的检测结果；

S206：判断k是否等于K。对第n组运行参数的各组不同的相位校正值是否检测完成进行判断，如果已检测完成，转S208，如果否，转S207；

S207：k值加1，然后转S204；

S208：找出这组转速对应的相位校正值或相关量，并存储。根据相应的k、n及对应的检测结果，从中找出最佳的相位差或相位校正值，如果是检测电机的电流，找出最小电流及最小电流时对应的k或相位校正值，并对应存储，即该最小电流对应的相位校正值作为电机在这一转速对应的相位校正值，并将该相位校正值或相关量与n的对应关系进行存储，或者说控制装置能够保存相位校正值或相关量，从第n组转速可以得到其对应的相位校正值或相关量；如果是检测电机的输入功率，同样找出电机的最小输入功率及最小输入功率对应的k、相位差或相位校正值并与对应的转速或n同时存储，即只要知道相应的n或转速，即可得到相应的k或相位差或相位校正值；另外也可以检测其经校正后的相位差，同样找出校正后的相位差最小时的k或相位校正值；

S209：判断n是否等于N。对N组运行参数是否已全部找出相应的相位校正值或k值或其他相关量进行判断，或者说判断本程序是否已完成；如果是，转S211，如果否，转S210；

S210：n值加1，k赋值0，并转S203。对n值加上1，k重新赋值0，即转为下一组转速控制运行；

S211：子程序结束或返回上一级程序。

同样地，有些步骤可以调整或增加等，如步骤S203、S204两者可以合并，还有同样程序可以作调整或替换，只要针对各组转速进行检测并得到各组转速对应的相位校正值即可，具体可以是相位校正值或相关量如k或相位差，通过k，可以得出相位校正值，相应地，知道这一转速时的相位差，也可以得出相应的相位校正值，如果相电压滞后相电流5°，相位校正值是使相电压提前5°即使系统具有固定的相位差校正部件或者说硬件补偿系统，检测得到的相位差已经经过了相位差校正部件的补偿，软件所需要校正的绝对值即是相位差的值，但相电压如果是提前于相电流，使相电压滞后，如果相电压是滞后于相电流，使相电压提前。

上面实施例是找出相位校正值或相关量，并将找出的运行参数及对应的需要软件校正的相位校正值或相关量存储在控制装置，在实际运行时根据运行参数通过软件进行控制或校正。

另外也可以是在上述实施方式的基础上，控制装置在运行时再次进行检测判断，必要时重新进行校正，这样即使系统有较大干扰，仍能保持相对较高效率运行，如图5示，图5是另一种实施例的局部流程示意图，能在转速等运行参数变化时进行自动校正；控制方法包括如下步骤：

S301：获取转速等运行参数，并控制电机按对应的相位校正值运行。在系统运行参数变化时，控制装置根据转速等运行参数，从预存的系统中获取与当前运行参数相对应的k或相位差或相位校正值，并控制所述电机按对应的相位校正值经校正后的相位运行；

S302：判断目前实际运行的相位差是否在预设范围内。如果是，转S303运行，如果否，转S304运行。对经校正后运行的电机进行检测，如对相位差检测或输入功率进行检测或电机的电流进行检测，并判断经校正后实际的相位差是否小于预设范围或经校正后电机的输入功率是否小于预设范围或经校正后电机的电流是否小于预设范围，如果在预设范围内，即当前的实际的相位差是在允许范围的，系统可以不需要重新检测校正，如果不是，即当前的实际的相位差超出允许范围，可以进行实际检测与实时校正。

S303：维持当前相位校正值运行。

S304：找出相对最佳的相位校正值，转到相位差查找子程序，获取当前运行参数下最佳的相位校正值或其相关量如k、相位差等。

S305：控制装置根据获取的当前运行参数下最佳的k或相位差或相位校正值更新运行。

S306：下一循环或返回上一级程序。在系统运行参数不变时，可以保持当前运行状态运行，或者返回上一级程序，对运行参数进行检测判断，如果运行参数不变可维持当前状态不变或者维持当前状态一个预设时间，到预设时间后重新运行；如果运行参数变化可重新运行本程序。

这一实施例相对于前述实施例，更加适合于系统相对复杂的情况，即使系统对电机存在较大的干扰。也可以使电机根据实际状况进行校正，保持相对较高的效率。另外步骤S303可以合并在S302或可以取消的；另外步骤S305可以在返回上一级程序后运行。

上述实施例中电机的运行参数主要是转速，另外可以是转速与负载综合，另外还可以包括系统的其他运行参数。如图6所示，图6是本发明的控制方法的又一种实施例的局部流程示意图。控制方法包括：

步骤S21，当系统启动，电机运行后，转相位运算子程序；

步骤S22，相位运算子程序运行，得到当前运行状态下对应的相位校正值或相关量；

步骤S23，基于得到的相位校正值或相关量，控制单元101控制所述电机11按校正的相位运行；

步骤S25，判断运行参数是否发生变化，如果是，转步骤S22，如果否，转步骤S23。

即，控制装置能根据实际运行情况，通过相位运算子程序找出与实际运行情况对应的相位校正值来控制电机校正后运行，相位运算子程序也可以称相位查找子程序，通过软件控制并结合检测得到相位校正值或其相关量；校正可以通过软件控制结合硬件如相位校正电路进行。不管系统如何复杂，只要系统在同一运行参数下运行，运行相位运算子程序就可以找出相应的相位校正值或k、相位差等相关量，应用相应广泛，适用性相对更强。上述程序还可以在步骤S25后增加：运行预设时间，可以再运行S22；这样即使系统发生一些变化，也能通过重新查找相位校正值使电机维持相对高效运行

下面介绍另外一个实施例，如图7所示，图7是又一种实施例的局部流程示意图，以转速作为对应关系的一方，控制装置能在转速变化时进行自动校正并控制运行；控制方法包括如下步骤：

S401：获取转速等运行参数,控制电机按对应的相位校正值运行。在系统运行参数如转速变化时，控制装置根据转速等运行参数，从预存的系统中获取与当前转速相对应的相位校正值或相关量如k或相位差，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行；

S402：判断目前实际运行的相位差是否在预设范围内或允许范围，如果是，转S403或S406，如果否，转S404运行。控制装置对经校正后运行的电机进行检测，如对电机的相位差检测或电机的输入功率进行检测或电机的电流进行检测，并判断经校正后实际的相位差是否小于预设范围或经校正后电机的输入功率是否小于预设范围或经校正后电机的电流是否小于预设范围或者说允许的范围，如果在预设范围，即当前的实际的相位差是在允许范围的，系统可以不需要重新检测校正，如果不是，即当前的实际的相位差超出允许范围，可以进行实际检测与实时校正。检测判断可以针对电机的相位差或电机的电流或电机的输入功率，通过判断是否在预设范围内或允许范围，而电机的电流或电机的输入功率可以预存于控制系统，与运行参数相对应。

S403：维持当前相位校正值运行，转S406。

S404：找出相对的最佳相位校正值，或，转到相位运算子程序，获取当前转速运行时对应的相位校正值或相关量如k或相位差等。

S405：控制装置根据获取的当前运行参数对应的相位校正值或k或相位差更新运行。这一步骤也可返回上一级程序后运行。

S406：下一循环或返回上一级程序。在系统转速等运行参数不变时，可以保持当前运行状态运行，或者返回上一级程序，对运行参数进行检测判断，如果运行参数不变可维持当前状态不变或者维持当前状态一个预设时间，到预设时间后重新运行，直至运行参数变化。

这样，控制装置以转速作为主相关因素进行校正运行，如果检测后在允许范围，以预存的相位校正值校正运行，如果检测后不在允许范围，可能是由于系统其他因素干扰或实际转速与预测时不同而造成影响，可以通过检测、运算找到更加合适的相位校正值，更加适合于系统相对复杂的情况，即使系统对电机存在较大的干扰，也可以使电机根据实际状况进行校正，使电机保持相对较高的效率。另外上述流程中有的流程可作适当调整，如步骤S405可以在步骤S404一起进行，步骤S405也可返回后进行。

下面介绍相位运算子程序即如何找出相关的相位校正值的实施方式，参图8，图8是控制方法的相位差运算子程序，如何找当前运行参数对应的相位校正值的局部流程示意图，包括如下步骤：

S501：在电机对应可能的最小相位差至最大相位差范围或在电机对应当前工况可能的最小相位差至最大相位差范围设定K+1组不同的相位差或相位校正值，k赋值0；或者以最小相位校正值至最大相位校正值范围设定K+1组不同的相位校正值。以下以相位校正值为例说明，其中K为整数，K的大小可根据精度要求设置，k从0到K，最小相位校正值θmin与最大相位校正值θmax可以根据试验确定并预存，每组相位校正值分别为(θmax-θmin)/K*k+θmin；最小相位差与最大相位差可以是针对这一系统与电机的确定的值，即不管转速等运行参数如何变化，最小相位差与最大相位差可以是同一组值；另外也可以是相对变化的一个值，如，针对转速为1000-1500RPM时具有第一组最小相位差与最大相位差，针对转速为1500-2000RPM时具有第二组最小相位差与最大相位差，针对转速为2000-3000RPM时具有第三组最小相位差与最大相位差等等；

S502：采用第k组相位校正值控制电机运行。控制装置控制电机按K组中的第k组相位校正值(θmax-θmin)/K*k+θmin使电机校正后运行；

S503：检测电机运行情况，并保存；检测单元对此时的电机的运行情况进行检测，如可以检测电机的电流，或可以检测电机的输入功率，或可以直接检测电机的相位差，并保存相应的k、对应的检测结果；

S504：判断k是否等于K。对各组不同相位校正值是否检测完成进行判断，如果已检测完成，转S506，如果否，转S505；

S505：k值加1，然后转S502；

S506：找出当前运行参数对应最佳的相位校正值或其相关量，并存储或者找出当前运行参数对应最佳的相位差或相位校正值并控制电机按最佳的相位校正值校正后运行。根据不同的k及对应的检测结果，从中找出相对最佳的相位差或相位校正值，如果是检测电机的电流的，找出最小电流及最小电流对应的k或相位校正值，即该最小电流对应的相位校正值作为电机在当前转速等运行参数对应的相位校正值，如果是检测电机的输入功率，同样找出电机的最小输入功率及最小输入功率对应的k或相位差或相位校正值，即可得到当前运行参数相对应的k或相位差或相位校正值；另外也可以直接对电机检测其经校正后的相位差，同样找出校正后的相位差最小时的k或相位校正值；

S507：返回上一级程序。

下面介绍相位差运算的另一实施方式，如图9，图9是在运行参数转变后找出对应相位差的一种流程示意图，具体包括如下步骤：

S601：相位校正值的范围(θmin,θmax)，K+1为相位校正值的细分组数，k为相位校正值的细分组数计数，初始值k＝0，a[]为存入电流的数组；在最小相位校正值θmin至最大相位校正值θmax范围设定K+1组不同的相位校正值，k从0到K，最小相位校正值θmin与最大相位校正值θmax可以根据试验确定并预存，每组相位校正值分别为(θmax-θmin)/K*k+θmin；同样最小相位校正值与最大相位校正值可以是针对这一系统与电机的确定的值，即不管转速等运行参数如何变化，最小相位校正值与最大相位校正值可以是同一组值；另外也可以是相对变化的一个值，如针对转速为1000-1500RPM时具有第一组最小相位校正值与最大相位校正值，针对转速为1500-2000RPM时具有另一组，针对转速为2000-3000RPM时具有第三组最小相位校正值与最大相位校正值等等；

S602：判断k是否小于K。对各组不同的相位校正值是否已检测进行判断，如果是，说明k小于K即运算未完成，转S603，如果否，即如果k等于K，转S606；

S603：获得k组相位校正值θ(k)，θ(k)＝(θmax-θmin)/K*k+θmin；并控制电机按k组相位校正值θ(k)校正后运行；

S604：将当前通过电机的电流值或输入功率或相位差赋予a[k]，a[k]＝电流值或输入功率或相位差；

S605：k值加1，然后转S602；

S606：比较采集到的K+1次电流值或输入功率或相位差，选取最小电流或最小输入功率或最小相位差的绝对值及对应的k值或相位校正值；即从数组a[]找出最小值及对应的k或相位校正值；

S607：通过k得出对应的第k组相位校正值θ(k)，θ(k)＝(θmax-θmin)/K*k+θmin；

S608：将得到的相位校正值θ(k)更新存储或通过得到的相位校正值θ(k)控制电机按对应的相位校正值校正后运行；

S609：k值清零，a[]清零。将k值清零，同时使数组a[]清零；

S609：返回或子程序结束。

上面S606与S607可以合并进行，另外可以找出k再得出相位校正值，也可以直接找出相位校正值；上面介绍了如何找出电机的相位校正值，下面简单介绍一下相位校正电路，能用于检测，也可用于后续的校正控制；如图10-图13，其中图10是控制电机相位的第一实施方式的局部电路示意图，图11是控制电机相位的第二实施方式的局部电路示意图，图12是控制电机相位的第三实施方式的局部电路示意图，图13是控制电机相位的第四实施方式的局部电路示意图；或者说是相位校正电路的几个实施方式。

参考图10，图10是针对单相电机的相位校正电路的一实施方式，控制电路包括相位校正电路，控制单元包括控制信号发生模块，相位校正电路具有接收控制信号的四个接口：A、B、C、D，或者说4个PWM控制信号接口，控制信号发生模块生成驱动控制信号，具体可以是处理器1021或控制电路生成，相位校正电路包括四个场效应晶体管(简称MOS管)：第一MOS管M1、第二MOS管M2、第三MOS管M3、第四MOS管M4，电机11一端与第一MOS管M1的源极、第三MOS管M3的漏极连接，电机另一端与第二MOS管M2的源极、第四MOS管M4的漏极连接，第一MOS管M1的栅极连接接口A，第二MOS管M2的栅极连接接口D，第三MOS管M3的栅极连接接口C，第四MOS管M4的栅极连接接口C；第一MOS管M1的漏极、第二MOS管M2的漏极连接电机的电源正极；第三MOS管M3的源极、第四MOS管M4的源极连接电机的电源接地端。当A、C信号为高电平，B、D信号为低电平时，第一MOS管M1与第四MOS管M4导通，第二MOS管M2、第三MOS管M3截止；当A、C信号为低电平，B、D信号为高电平时，第一MOS管M1与第四MOS管M4截止，第二MOS管M2、第三MOS管M3导通，这样控制装置就可以通过控制A、C及B、D的高低电平的切换，使相位校正电路工作以控制电机的相位，或者说实现对电机的相位进行校正或控制。另外相位校正电路还可以包括四个二极管：第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4，以减少反向电动势对电机的影响。

参考图11，图11是针对单相电机的相位校正电路的第二实施方式，适用于单相电机，相位校正电路具有4个接收信号的接口：Q1、Q2、Q3、Q4，接收控制单元的信号控制信号发生模块生成的驱动控制信号，相位校正电路包括四个场效应晶体管(MOS管)：第一MOS管M1、第二MOS管M2、第三MOS管M3、第四MOS管M4，电机的线圈L1的一端与第一MOS管M1的源极、第三MOS管M3的漏极连接，第一MOS管M1的栅极连接接口Q1，第二MOS管M2的栅极连接接口Q2，第三MOS管M3的栅极连接接口Q3，第四MOS管M4的栅极连接接口Q4；第一MOS管M1的漏极、第二MOS管M2的漏极连接电机的电源正极；第三MOS管M3的源极、第四MOS管M4的源极连接电机的电源接地端。电机线圈L1的另一端与第二MOS管M3的源极、第四MOS管M4的漏极连接，当Q1、Q4连接的信号为高电平，Q2、Q3连接的信号为低电平时，第一MOS管M1与第四MOS管M4导通，第二MOS管M2、第三MOS管M3截止；当Q1、Q4连接的信号为低电平，Q2、Q3连接的信号为高电平时，第一MOS管M1与第四MOS管M4截止，第二MOS管M2、第三MOS管M3导通，控制装置通过控制Q1、Q2、Q3、Q4的电平，可以实现对电机的相位控制或者说相位校正。

上面是针对单相电机的全桥驱动电路，另外也可以是半桥驱动电路，如图12所示，图12是针对单相电机的相位校正电路的第三实施方式，相位校正电路具有2个与控制装置的控制信号端连接的接口：Q1、Q2，分别连接控制装置的驱动控制信号，相位校正电路包括两个场效应晶体管(MOS管)：第一MOS管M1、第二MOS管M2，电机具有两组线圈：第一组线圈L1、第二组线圈L2；第一组线圈L1的一端连接电源正极，第一组线圈L1的另一端连接第一MOS管M1的漏极，第二组线圈L2的一端连接电源正极，第二组线圈L2的另一端连接第二MOS管M2的漏极，第一MOS管M1的源极、第二MOS管M2的源极连接电源的接地端，当Q1连接的信号为高电平，Q2连接的信号为低电平时，第一MOS管M1导通，第二MOS管M2截止，第一组线圈L1导通；当Q1连接的信号为低电平，Q2连接的信号为高电平时，第一MOS管M1截止，第二MOS管M2导通，第二组线圈L2导通，控制装置通过控制Q1、Q2的高低电平变化，可以实现对电机的相位控制或者说相位校正。

上面主要是针对单相电机相位校正电路，另外也可以是三相电机，如图13所示，图13是针对三相电机的相位校正电路的局部的电路示意图，相位校正电路具有6个接收控制信号的接口：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6，分别连接控制装置的控制单元(MCU)生成的驱动控制信号，电机包括三组线圈：第一组线圈L1、第二组线圈L2、和第三组线圈L3，第一组线圈L1的第一端连接第一MOS管M1的源极及第二MOS管M2的漏极，第一组线圈L1的第二端连接第二组线圈L2的第一端和第三组线圈L3的第一端，第二组线圈L2的第一端和第三组线圈L3的第一端连接，第二组线圈L2的第二端连接第三MOS管M3的源极及第四MOS管M4的漏极，第三组线圈L3的第二端连接第五MOS管M5的源极及第六MOS管M6的漏极。第一MOS管M1的栅极连接接口Q1，第二MOS管M2的栅极连接接口Q2，第三MOS管M3的栅极连接接口Q3，第四MOS管M4的栅极连接接口Q4，第五MOS管M5的栅极连接接口Q5，第六MOS管M6的栅极连接接口Q6；第一MOS管M1的漏极、第三MOS管M3的漏极、第五MOS管M5的漏极连接电机的电源正极，第二MOS管M2的源极、第四MOS管M4的源极、第六MOS管M6的源极连接电机的电源接地端。三相电机的其中一种相位导通方式设定为依次：L1L2导通→L1L3导通→L2L3导通→L2L1导通→L3L1导通→L3L2导通，对应的六个MOS管的导通顺序依次为：M1M4导通→M1M6导通→M3M6导通→M3M2导通→M5M2导通→M5M4导通，对应的六个接口的电信号依次为Q1、Q4高电平→Q1、Q6高电平→Q3、Q6高电平→Q3、Q2高电平→Q5、Q2高电平→Q5、Q4高电平，通过相位导通方式及导通时间的控制，可以实现对三相电机相位的校正或者说有效控制，即通过6个接口的控制信号按照相位导通方式及时间分别赋予高电平与低电平，使对应的MOS管导通或截止，驱动电机按所对应的相位运行，从而达到相位校正的目的，提高电机的效率。

这样，控制装置10的控制单元101能够针对电机11的运行参数如转速，在控制单元可预存有与各组运行参数相对应的相位校正值，控制电路具体可以包括信号发生模块与相位校正电路，当电机运行时，控制单元的信号发生模块能根据相应的相位校正值按相位时间要求发生相应的高、低电平，控制相位校正电路并控制电机运行，这样可以通过软件控制的方式实现对电机的相位检测、校正或控制。或者，控制装置10的控制单元101能够针对电机11的运行参数如转速，控制单元能够预存有与电机和或系统相对应的最小相位校正值与最大相位校正值，当电机运行时，控制单元具体可以控制电机按不同的相位校正值运行，并通过检测单元对电机检测，从中找出与当前运行参数相对应的相位校正值或者说相对最优的相位校正值，或者结合控制单元得到的其他数据，找出与当前运行参数相对应的相位校正值，然后控制单元按得到的相位校正值控制电机运行，具体同样可以通过处理器进行运算，控制单元的信号发生模块能根据对应的相位校正值按相位要求发出相应的高、低电平，控制相位校正电路，即可以通过软件控制方式实现对电机的相位校正或控制。另外也可以将上述两者结合进行控制。

具体地，可以在控制单元101以创建数据库的方式，存储运行参数及相对应的最小相位校正值、最大相位校正值；或存储运行参数及相对应的相位校正值；也可以在处理器1021，以创建数据库的方式，存储运行参数及相对应的相位校正值或相位校正值的相关量如上述的k值等，二者之间可以通过指针、直接寻址或者间接寻址等方式，在确定第一运行参数后，可对应查找到或间接得到与第一运行参数相对应的第一相位校正值θ1，根据数据库存储的内容如相关量或字符串等，处理器1021或控制单元的控制电路可以得出相应的控制信号，并使控制电路1022按控制信号控制电机运行。

且本技术方案通过检测单元检测，并比较的方式得出相应的相位校正值，这样可以降低系统的干扰等影响，检测时可以检测流经电机11的电流或电机11的输入功率或检测电机实际运行的相位差等等，如将K组电流值中最小的电流对应的相位校正值作为与当前运行参数存在对应关系的相位校正值，即从中找出流经电机11的电流的最小值相对应的相位校正值或其相关量、或者电机11的输入功率的最小值相对应的相位校正值或其相关量、或者电机的实际相电压与相电流之间相位差最小的相位校正值或其相关量，从中找出与电机转速等运行参数相对应的运行工况，提高电机效率。检测可以在系统的组装生产线上进行，在组装完成进行测试时进行，控制装置控制电机按各运行参数运行并找出相应的相位校正值或相关量，并存储到控制单元，在系统实际运行时根据运行参数，调取相关的相位校正值或相关量控制电机运行；或者可以在控制单元预存有本系统与电机对应的最小相位校正值或最小相位校正值相关量、最大相位校正值或最大相位校正值相关量，然后在系统运行时进行运算查找，找出与运行参数相对应的相位校正值或相位校正值相关量，并控制电机运行。

具体地，所设定的多组相位校正值中哪一组为相对最优，可以通过电机以K组相位校正值M₁、M₂、..….M_k运行，分别采样电机11的电流，并进行判定；当电机11电流较小时，反映出电机11的输入功率较小，那对应电机11的效率就相应较高，这样，通过比较K+1组得到相位校正值或者，采样电机的输入功率，在运行参数不变时，输入功率较小，也说明电机效率相应较高；或者直接采样电机的相电压与相电流，比较并找出最小相位差时的相位校正值。

上述实施例中是以软件结合硬件对电机进行相位校正的，另外还可以在控制装置中设置一个霍尔元件，使电机具有一个固定的相位校正值，这个固定的相位校正值通过硬件设置达到，然后再结合软件进行相位校正，这样软件在相位校正时是针对系统进行的，即针对已经经过固定相位校正的系统与电机进行的，方法同上所述，或者系统可以包括固定相位校正装置及具有通过软件控制的相位校正电路，通过软件进行的相位校正方式具体可参照上面所述的实施方式进行。本技术方案可以适用多种系统，并且即使有其他干扰也可以通过本技术方案得到弥补，达到相对高效的目的。

上面所述的相位校正值也可以通过另一方式描述：电机的换相时间，即通过不同的时间点使电机换相，以二极对的电机作为示例，即定子部分磁极(N，S级)分布是：N-S-N-S分布的，即电机带动的工作泵体转一圈，会换相4次，每一次换相(即N到S，或S到N)，霍尔传感器输出的电平会发生变化，而不同的相位校正值，是使换相的相位提前或推后，从而使电机的相电压或相电流尽量重合。相位校正值与电机的换相时间两者只是用词不同。

综上，本申请提供的一种控制方法和控制装置及系统，由于控制装置中能在运行时，运行相位运算子程序，从中找出对应当前运行参数的相位校正值或相关值，并控制电机校正后运行，使得电机在运行参数变化后的相位校正值随着运行参数的变化而变化，使电机的效率得以相对提高。

以上所述，仅是本发明技术方案的实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储有所述电机运行时可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；

所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：

b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；

c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；

d):对所述电机进行检测；

e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与电机对应的相位校正值或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。

2.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；

所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：

a):获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或最小相位差至最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；

b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；

c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；

d):对所述电机进行检测；

e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与当前的运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。

3.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量，或所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或者最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；

所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：

a):获取最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；或者根据运行参数，获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；

b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为(K+1)组或者在最小相位差至最大相位差范围细分为(K+1)组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，k从0到K或从1到(K+1)；

c):控制所述电机按第k组相位校正值校正后运行；

d):检测所述电机的电流或输入功率或相位差；

e1):控制所述电机按细分的(K+1)组相位校正值校正运行并检测后，从(K+1)组相位校正值中找出与所述运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量；

e2):控制所述电机按e1)找出的对应的相位校正值校正后运行；

f):判断运行参数是否发生改变，如果不是，控制所述电机按当前的相位校正值校正后运行或转e2)；如果是，返回上述步骤a)，或者判断e2)运行时间是否已达到预设运行时间，如果不是，控制所述电机按当前的相位校正值校正后运行或转e2)；如果是，返回上述步骤a)。

4.根据权利要求1-3任一所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述电机的转速，将所述相位校正值或相位差或其相关量细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，第k组的相位校正值为(θmax-θmin)/K*k+θmin，定义θmin为最小相位校正值，θmax为最大相位校正值；所述步骤d)包括检测所述电机的电流，所述步骤e)是从(K+1)组相位校正值中找出电流最小时对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量。

5.根据权利要求1-3任一所述的控制方法，其特征在于，将所述相位校正值或其相关量细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，所述运行参数包括所述电机的转速，第k组的相位校正值为(θmax-θmin)/K*k+θmin，定义θmin为最小相位校正值，θmax为最大相位校正值；所述步骤d)是对检测所述电机的输入功率，所述步骤e)是从(K+1)组相位校正值中找出输入功率最小时对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量。

6.一种控制装置，所述控制装置能够对电机进行控制，所述控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；所述控制装置包括：

控制单元，所述控制单元能够在系统与电机运行或运行参数改变时，运行相位运算子程序，得到相对应的所述电机的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量；所述控制单元能够根据得到的所述电机的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量发出相应的对所述电机相位控制的控制信号；

检测单元，所述检测单元能够检测所述电机；

所述控制单元包括信号发生模块，所述信号发生模块用于产生对所述电机相位控制的所述控制信号；

所述控制单元包括相位校正电路，所述相位校正电路根据所述控制信号控制所述电机运行。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述运行参数包括转速，在所述电机的转速改变时，所述控制单元能够运行所述相位运算子程序，以找出对应的相位校正值或相关量；所述检测单元能够检测所述电机的电流；所述控制单元能够从各组相位校正值中找出电流最小时对应的相位校正值或相位校正值的相关量，所述信号发生模块能产生所述控制信号，所述控制信号与找出的相位校正值或相关量相对应。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述运行参数包括转速，在所述电机的转速改变时，所述控制单元能够运行所述相位运算子程序，以找出对应的相位校正值或相关量；所述检测单元能够检测所述电机的电流或输入功率；所述控制单元能够根据检测结果得到所述电机的输入功率，从各组相位校正值中找出输入功率最小时对应的相位校正值或相位校正值的相关量，所述信号发生模块能产生所述控制信号，所述控制信号与找出的相位校正值或相关量相对应。

9.一种系统，包括控制装置和电机，所述控制装置如权利要求6-8任一所述，所述电机与所述相位校正电路电连接，所述检测单元与所述电机电连接或信号连接或所述检测单元能检测所述电机的电流或输入功率或相位差。

10.根据权利要求9所述的系统，所述系统还包括霍尔元件，所述霍尔元件与所述电机固定或限位安装；所述系统根据权利要求1-5任一所述的控制方法控制所述电机运行。

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