JP2006528511A - 個人用降下装置 - Google Patents

Abstract

【課題】非常時に高層ビルから避難者を避難させる個人用降下装置を提供すること。
【解決手段】本発明は，所定の間隔を介して前後が互いに結合される一対の支持板１１，１３と，対向している円弧状の端部に形成されたテーパ状の両ガイド溝２１ａ，２３ａ間にロープが挿入される通路２２が形成されており，一対の支持板１１，１３間に形成された所定の間隔に，回動自在に固定されているブレーキロッド２１，２３と，ブレーキロッド２１，２３の両端に連結されて，荷重によってブレーキロッド２１，２３を回動させる被荷重手段３０，１３０とを備える個人用降下装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は，ロープを用いて高層ビルから地上に安全に降りる降下装置に関し，より詳しくは，コンパクトで，かつ，携帯可能な個人用降下装置に関する。また，該個人用降下装置は，各ブレーキロッドの円弧状の端部にテーパ状のガイド溝が形成されている。所定の荷重がブレーキロッドに連結された被荷重手段に印加されたとき，制動力を得るために，てこの原理に基づいて，回転ピンを中心としてブレーキロッドが回動しながら，ガイド溝間に形成された通路が狭くなることにより，通路にはめ込まれたロープがガイド溝によって加圧されるため，被荷重手段に連結されたベルトに縛られた避難者の下降速度は，減少するか，あるいはゼロとなる。

通常，アパート，ホテル，モーテルなどの高層ビルには，火災などの非常時にエレベータや階段が利用できない場合に備えて，緊急救助用の下降装置あるいは緩降機が配備されている。

従来のリールタイプの降下装置は，体積が大きく，高価であるほか，動作原理が極めて複雑であることから，非常の際に，初心者が容易に操作することが出来なかった。かかる従来の大型の降下装置は，そのほとんどが，装置そのものが建物の所定の場所に固定されているため，火災によって容易に焼失する恐れがあり，更に，大型の降下装置の制動力が粘性流体だけに依存するので，制動信頼性が相対的に低かった。

このような固定型降下装置の問題点を解消するために，大韓民国実用新案公開第１９９４−００１１９３９号公報（１９９４．０６．１５．）「非常脱出用緩降機」，大韓民国実用新案登録第０２１７７８０号公報（２００１．０１．１１．）「緩降機」，大韓民国実用新案登録第０２９７７６６号公報（２００２．１１．２９．）「携帯用個人用降下装置」が提案されているが，降下装置の耐久性および制動信頼性が劣るという問題点を抱いている。

さらに，従来の降下装置のほとんどは，建物の所定の場所に固定設置されており，単一の装置のみを使用するように配備されているので，作動時に，一人の避難者が高層階から地上に着いた後，装置を回収するまでは，他の避難者を続けて救助できない。従って，従来の降下装置を用いた避難者救助には，多くの時間がかかる。特に，現在救助中の避難者が自由に下降速度を調節することができないという不具合があった。

本発明は，上記のような従来の問題点を解消するために提案されたものであり，その目的は，構造的にコンパクトであり，携帯が可能であるほか，十分な耐久性および制動信頼性を提供できるように，各ブレーキロッドの円弧状の端部にテーパ状のガイド溝が形成され，作動時に制動力を得るため，所定の荷重がブレーキロッドに連結された被荷重手段に印加されるとき，てこの原理に基づいて，回転ピンを中心としてブレーキロッドが回動しながら，ガイド溝間に形成された通路が狭くなることにより，通路にはめ込まれたロープがガイド溝によって加圧され，被荷重手段に連結されているベルトに縛られた避難者の下降速度を減少するか，あるいはゼロとするような個人用降下装置を提供することにある。

本発明の他の目的は，ブレーキロッドによる主制動力を補うために，ブレーキロッドの端部に形成された通路に嵌め込まれたロープにかかる把持力を調節可能な制動力調節手段を提供して，下降速度を調節可能な個人用降下装置を提供することにある。

本発明のまた他の目的は，火災などの非常時に，ロープに個人用降下装置を容易かつ迅速に取り付けることが可能な構造を提供することにある。

本発明のまた他の目的は，この構造の耐久性を保証するための手段を提供することにある。

本発明のまた他の目的は，避難者が所定の場所に設置された単一のロープを用い，一人の避難者が救助中であっても，他の避難者を避難させることが可能な個人用降下装置を提供することにある。

上記のような目的を達成するために，本発明は，非常時に高層ビルから避難者を避難させる個人用降下装置において，所定の間隔を有して前後が互いに結合される一対の支持板と，対向する円弧状の端部に形成されたテーパ状の両ガイド溝間に，ロープが挿入される通路が形成されており，一対の支持板間に形成された所定の間隔に，回動自在に固定されているブレーキロッドと，ブレーキロッドの両端に連結されて，荷重によってブレーキロッドを回動させる被荷重手段と，を備えることを特徴とする個人用降下装置を提供する。

本発明による個人用降下装置は，ブレーキロッドの通路が次第に狭くなることによりロープが把持されて，制動力を得ることができる。さらに，比較的高い耐久性および制動信頼性を保証することができ，しかも，構造的にコンパクトで，携帯可能である。

また，本発明による個人用降下装置は，ブレーキロッドによる主制動力を補うために制動力調節手段を更に備えることにより，制動力調節手段によってロープにかかる制動力を容易に調節することができるので，避難者が自らの手で比較的容易に下降速度を調節できるようになる。

さらに，分体よりなる支持板の構造と，分体を連結している蝶番と，ロック手段とを介して，非常時に，ロープに個人用降下装置を容易かつ迅速に取り付けることができ，また，分体構造の耐久性を比較的高く保証することができる。

従来の降下装置を用いると，一人ずつ救助しなければならなかった。つまり，従来の降下装置を用いると，ロープを介して一人の避難者を避難させるとき，現在避難中である避難者が完全に地上に降りるまで，次の避難者はロープを使用できないという不具合があった。更に，従来の降下装置は，現在避難した避難者により使用された降下装置は，未だ危急状況にある残りの避難者に回収されなければならなかった。しかし，本発明の個人用降下装置は，避難者が，救助時に，自ら任意に速度調節をすることができ，構造的にコンパクトでかつ携帯可能で，単一のロープを用いて多数の避難者が連続的に避難可能になる。つまり，現在の避難者が地上に降りるとき，次の避難者も同じロープを用いて避難できる。

例えば，５階の高さから避難する場合，従来の装置を用いて一人の避難者が避難する間に，本発明の装置を用いれば，約１０名の避難者を避難可能になる。さらに，１０階の高さから避難する場合，従来の装置を用いて一人の避難者が避難する間に，本発明の装置を用いれば，約３０の避難者を避難可能になる。

本発明による個人用降下装置は，比較的小型であるため，ユーザが容易に持ち運ぶことができ，ゆえに，同じ建物に設置された他のロープを用いて避難することもできる。

すなわち，従来の降下装置は，必要な場所ごとに１機ずつ設ける必要があったが，本発明の装置を用いると，建物に１本のロープのみを設置すればよい。つまり，たとえ，降下装置が，所要の場所に設置されていなくても，もし，ロープが現在必要な場所に設置されていれば，降下装置をロープに容易に連結することができるので，そのロープを通じて避難者を避難させることができる。

以下，添付した図面に基づき，本実施形態による個人用降下装置を詳述する。

まず，本実施形態の降下装置を説明するに当たり，方向について定義する。基本的に，方向は，図１に示すような座標系に基づいている。特に，支持板１１に配置された制動力調節手段５０が位置する側を前または前面，その反対側を後または背面とする。ブレーキロッド２１，２３のそれぞれに対する２つの回転ピンＰの間を内側，その反対側を外側とする。下降時に避難者の体重が伝わる被荷重手段３０が位置する方向を下側，その反対側を上側とする。

図中，同じ符号は同じ機能を有する部材を示す。

図１および図２は，本実施形態の個人用降下装置にかかる分解斜視図である。

図１および図２に示すように，本実施形態による個人用降下装置は，一対の上下の支持板１１，１３と，上下の支持板１１，１３間に回転ピンＰによって固定されている２つのブレーキロッド２１，２３と，ブレーキロッド２１，２３と連結されており，荷重がかかる場合に，てこの原理に基づいて回転ピンＰを中心にブレーキロッド２１，２３を回動させて高層階から地上に垂れ下がっているロープを加圧して，下降速度を落としたり，ゼロになって下降を止めたりする被荷重手段３０と，を備える。

図１および図２を参照すると，上下の支持板１１，１３は，結合孔１１ａ，１３ａに嵌め込まれる結合手段によって互いに結合されている。該結合手段は，ボルト１７ａと，ナット１７ｂであることが好適である。

図１および図３を参照すると，２つのブレーキロッド２１，２３が対向する内側の端部が円弧状であり，円弧状の端部には，ロープのためのテーパ状のガイド溝２１ａ，２３ａが形成されている。また，これらのガイド溝２１ａ，２３ａ間には通路２２が形成される。ブレーキロッド２１，２３は，回転ピンＰがロッド２１，２３と支持板１１，１３の前面および背面に形成された結合孔２１ｅ，２３ｅ，１１ｂ，１３ｂに嵌め込まれ，回転ピンＰの両端部にナットＰ１が結合されることにより，支持板１１，１３の前面および背面との間に固定される。ブレーキロッド２１，２３が回転ピンＰを中心に回動するのに伴い，円弧状の端部が突き合わせられて回転可能に接触する。通路２２は，テーパ状である（図８の円内を参照）。

図１および図２を参照すると，被荷重手段３０は，両ブレーキロッド２１，２３の外側端部に結合手段，例えば，ボルト３１によって連結されている。被荷重手段３０は，避難者のためのベルト（図示せず）が更に連結されている。避難者の体重が被荷重手段３０に伝わると，ブレーキロッド２１，２３の外側端部に荷重がかかり，ブレーキロッド２１，２３は回転ピンＰを軸として回動され，内側の円弧状の端部は上側に上がる。これに伴い，通路２２の断面積は減少する。つまり，通路２２の有効領域が狭くなり，ブレーキロッド２１，２３がロープを加圧する。このため，ロープに設置された個人用降下装置の下降速度は低下するか，あるいは，ゼロとなる。被荷重手段３０は，荷重がかかってブレーキロッド２１，２３が回動する際に，変形し易い合成樹脂などの可撓性材質よりなることが好ましい。

図２および図３において，ブレーキロッド２１，２３の内側の円弧状の端部には，ブレーキロッド２１，２３を連動させる歯車が設けられても良い。歯車は，前面の突起２１ｂ，２１ｃと，背面の突起２３ｂ，２３ｃとが一体に形成されたものでも良いが，図１および図２から分かるように，簡便な製作のために分離型歯車部材を用いた。従って，別に製作してブレーキロッド２１，２３に組み立てられる。すなわち，歯車部材２５は，ブレーキロッド２１，２３の内側の端部の下方突起２１ｃ，２３ｃに隣接した後方凹部２１ｄ，２３ｄに安置された後，歯車部材２５とブレーキロッド２１，２３にそれぞれ形成されている結合孔２５ａ，２１ｉ，２３ｉに嵌め込まれるボルト２５ｂによって固定される。

特に，歯車部材２５がブレーキロッド２１，２３の背面に一つずつ設けられる理由は，非常時に，ロープを通路２２に，より迅速に位置させるための支持板１１，１３の分体構造と関連するものであって，その詳細については後述する。

図１および図８を参照すると，ブレーキロッド２１，２３と支持板，特に背面支持板１３は，弾性部材Ｓによって互いに連結されており，荷重がブレーキロッド２１，２３に働かない場合，通路２２の断面積が比較的大きな状態でブレーキロッドを通路内に位置させる。図２および図３を参照すると，弾性部材Ｓは，背面支持板１３およびブレーキロッド２１，２３の結合孔１３ｃ，２１ｉ，２３ｉと，弾性部材Ｓの環に嵌め込まれる結合手段Ｓ２によって支持板とブレーキロッドに固定される。

図２〜図４を参照すると，各支持板１１，１３は，非常時に，支持板１１，１３によって通路２２内にロープを容易にはめ込むことができるように，それぞれ２つの分体１１Ａ，１１Ｂと１３Ａ，１３Ｂとから構成されている。背面支持板１３の分体１３Ａ，１３Ｂは，蝶番１５と結合手段，例えば，結合孔１５ｂに嵌め込まれるボルト１５Ｃによって互いに連結されている。

次に，図２〜図５を参照して，前面支持板１１のためのロック手段５０を説明する。

特に，図５は本実施形態による降下装置の平面図であり，特に拡大円内には，相異なる方向から眺めたロック装置の要部を示す断面図を示している。

円Ａは，上下に切り取って前面から眺めた拡大図である。円Ｂは，前面から背面にかけて切り取って，背面から眺めた拡大図である。各図中，前面支持板１１の分体１１Ａ，１１Ｂは，ロック手段５０によって掛錠および解錠される。ロック手段５０は，分体１１Ａ，１１Ｂに固定された固定体５０Ａ，５０Ｂと，固定体５０Ａの内部空間に取り付けられた弾性部材５５と，弾性部材Ｓによって弾性的に支持される弾持棒５１と，を備える。弾持棒５１の端部５１ａが固定体５０Ｂの凹溝５０Ｂ’に嵌め込まれると，ロック手段５０は，掛錠状態であり，弾持棒５１を連結している取っ手５３を引っ張って，弾持棒５１の端部５１ａを凹溝５０Ｂ’から抜き取ると解錠状態となる。弾持棒５１は，端部５１ａと抜け止め爪５１ｂによって可変位置が限られる。

以上，本発明の実施形態は図面に基づいて説明したが，本実施形態はこれに限定されるわけではなく，ロック手段５０の固定体５０Ａ，５０Ｂの位置および数，これによる弾持棒５１の位置および数を変形および修正することで，また取っ手５３の有無，固定体５０Ｂの有無，弾持棒５１の端部５１ａの形状，抜け止め爪５１ｂの有無によって，多様な変形および修正が可能である。

図６および図７において，取っ手５３を引っ張ってロック手段５０を解錠状態に置き，支持板１１，１３を背面に反らすと，背面支持板１３の分体１３Ａ，１３Ｂは蝶番１５のヒンジピン１５ａを軸として回転し，前面支持板１１の両分体１１Ａ，１１Ｂは互いに分離される。

以上のように，支持板が分体形に製作されないと，ロープに降下装置を取り付けるためには，降下装置はロープ先を開放しなければならない。つまり，ロープが既に建物の上層に固定されて下部まで垂れ下がっていると，避難者は開放されているロープの先を高層ビルの降下装置がある自分の位置まで引き上げるか，あるいは，固定されたロープ先を高層ビルの自分の位置で解かざるを得なかった。従って，支持板１１，１３が分離製作されていない場合には，容易な設置が不可能であった。

しかしながら，本実施形態の支持板１１，１３は，図６および図７に示すように，協同して動作するため，個人用降下装置をロープに容易に取り付けることが可能になる。

特に，上述したように，ロープを前面から背面に向かって通路２２に挿入するとき，歯車部材がブレーキロッド２１，２３の前面および背面突起２１ｂ，２１ｃ，２３ｂ，２３ｃの全てに設けられている場合よりも，ブレーキロッド２１，２３の背面突起２１ｃ，２３ｃにのみ設けられている場合の方が，ロープが歯車部材によって妨害されなくなる。通路２２に挿入されるロープは，背面支持板１３に設けられる位置決め手段Ｆによって，支持板の中央に容易に位置することができる。位置決め手段Ｆは，個人用降下装置が高層階から地上に下降している途中でも，ロープに連結された個人用降下装置を停止させることができる。

さらに，ブレーキロッド２１，２３と背面支持板１３とを連結している弾性部材Ｓによって，ブレーキロッド２１，２３の位置が，通路２２の断面積が最大となる部分に位置しているため，ロープを通路２２に嵌め込む作業が一層容易に行われる。また，弾性部材Ｓによってロープを通路２２に嵌め込んだ後，支持板１１，１３が外観が平らな正常状態に再びなり，ロック手段５０が掛錠状態にあると，ブレーキロッド２１，２３は，互いに対称的な滞留状態になる。ブレーキロッド２１，２３が作動するときは，対称的に回転するようになる。

次いで，本実施形態の個人用降下装置において，主な制動力を提供するブレーキロッド２１，２３の制動力を補うために，下降速度を任意に調節可能にする制動力調節手段４０を更に備えている。

図１，図２，および，図５に示すように，制動力調節手段４０は，２つのブレーキロッド１１，１３のそれぞれの回転ピンＰの内側に突設されており，前面支持板１１に形成されたガイド孔４１ａ，４１ｂに露出される突起４３ａ，４３ｂと，ガイド孔４１ａ，４１ｂが形成された前面支持板１１に固定されたブラケット４５と，ブラケット４５の孔４５ａに挿入されるねじ調節棒４７と，ねじ調節棒４７に嵌め込まれて，ねじ調節棒４７の回転に伴い上下に移動しながら，突起４３ａ，４３ｂを加圧して，ブレーキロッド２１，２３を回動させる加圧板４９と，を備える。

特に，ブラケット４５は，安定的な移動のために，ねじ調節棒４７の両端に２つ設けられている。ねじ調節棒４７は，取っ手４７ａの反対側の端部にボルト４７ｂが結合され，両ブラケット４５間において失速状態になっている。また，加圧板４９は，支持板１１によって回転が制限されており，調節棒４７の取っ手４７ａを取って回転させると，加圧板４９の孔４９ａに形成されている雌ネジ山と，調節棒４７の外周面に形成されている雄ネジ山とが噛み合いながら，加圧板４９は直線運動をする。

図５に示すように，加圧板４９は，突起４３ａ，４３ｂの上部に位置している。

このため，調節棒４７の回転方向によって加圧板４９が上下部に動くと，これに伴い突起４３ａ，４３ｂも上下部に動くため，ブレーキロッド２１，２３の通路２２に位置したロープにかかる把持力を増減させることが可能になる。

もし，被荷重手段３０は，荷重がかかると，図８および図９に示すように，ブレーキロッド２１，２３が上方に回転し，これにより，通路２２が次第に狭くなりながらロープを加圧するため，被荷重手段にかかる荷重により，ロープにかかる把持力が次第に強くなって，個人用降下装置の下降速度が減少するか，あるいは，下降が止まるのである。

このとき，調節棒４７の回転によって，加圧板４９が下部に移動すると，突起４３ａ，４３ｂも下部に移動し，ブレーキロッド２１，２３も同様に下部に回転するようになり，これによりロープにかかる圧力を減らすことが可能になるため，個人用降下装置は停止状態から下降を再開することが可能になる。

ここで，調節棒４７の回転量に応じて，ブレーキロッド２１，２３からロープへかかる把持力を調節可能になるため，下降速度が調節自在になる。

さらに，ブレーキロッド２１，２３のガイド溝２１ａ，２３ａは，制動力を高めるための凹凸部材を更に形成することができる。

図８および図９には，本実施形態の降下装置によって，ロープＲが加圧される状態が模式的に示されており，上部支持板１１は除去されている。すなわち，図８は，図７の状態から，ロック手段５０を解錠し，支持板１１，１３を反らして，ブレーキロッド２１，２３の通路２２にロープを嵌め込むように変形したものである。

図８の円内には，ブレーキロッド２１，２３が回転ピンＰを中心として回転することにより，ガイド溝２１ａ，２３ａによって形成される通路２２の軌跡が概略的に示されており，被荷重手段３０に荷重がかかっていない状態では，ロープＲは，通路２２の断面積が最大となる部分に位置している。

次いで，図９に示すように，非常時に，避難者が被荷重手段３０と連結されたベルトに身体を縛られて地上に降りると，避難者の自重によってブレーキロッド２１，２３が回転ピンＰを中心として，回転してブレーキロッド２１，２３の内側の円弧状の端部が上昇し，これにより，通路２２は狭くなりながらロープＲは加圧され，図９に示すように，避難者の下降速度が低下するか，あるいは停止することになる。

図１０および図１１は，本発明の他の実施形態による作動状態を示す断面図であって，前面支持板が除去された状態で概略的に示されている。

図１に示すように，ブレーキロッド２１，２３に結合される被荷重手段３０の結合位置が，回転ピンＰの外側にある。図１０の被荷重手段１３０は，回転ピンＰの内側に結合されている。

さらに，通路の形状と関連して，図１に示すように，通路２２が上側が広く，下側が狭い形状を呈している。図１０の通路１２２は上側が狭く，下側が広い形状を呈する。

図１の被荷重手段３０が可撓性材質よりなり，一体形に形成されている。図１０の被荷重手段１３０は，硬質材質よりなり，ブレーキロッド１２１，１２３の回転により形状を適宜に変形できるように，２つの部材１３１，１３３よりなる。両部材１３１，１３３は，結合手段，好ましくはリベット１３１ａによって，互いに連結されている。部材１３３とブレーキロッド１２１，１２３も同様にリベット１３３ａによって連結されている。

てこの原理を考慮すると，より強い制動力を得るために，図１のブレーキロッド２１，２３だけが，回転ピンＰの外側に延出されている。しかし，図１０に示す他の実施形態では，ブレーキロッド１２１，１２３が内側に拡大し，支持板までも拡大している。

図１０から図１１への降下装置の動作は，被荷重手段１３０に荷重がかかると，被荷重手段１３０と連結されたブレーキロッド１２１，１２３の端部が下部に移動し，これにより，通路１２２が狭くなってロープが加圧される。これにより，下降速度が減少するか，あるいは，下降が止まる。

この実施形態の構成は，ブレーキロッド２１，２３が支持板１１，１３の外側に突出し，単に，加圧板４９の位置を突起４３ａ，４３ｂの下部に位置させることにより，更なる変形が可能である。

以上説明した本実施形態は，主に高層ビルにおける危難退避の場合について説明したが，高層ビルの外壁作業，救助システム，断崖探査，そして各種のレジャー装備（例えば，岩釣り用，登山用など）などに幅広く活用可能であるというメリットがある。

尚，前述したように，本発明による降下装置の実施形態は，当業者によって多様に変形，修正，および，組み合わせが可能であるが，これらの多様な変形，修正および組み合わせは，てこの原理に基づいて動作するブレーキロッドの円弧状の端部のテーパ状のガイド溝と，ブレーキロッドの回転によってガイド溝間に形成される断面積可変型通路とによるロープ加圧と関連があれば，本実施形態のカテゴリ内に属するものとしてみなされるべきある。

本発明の実施形態による個人用降下装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態による個人用降下装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態による個人用降下装置の部分分解断面図である。 本発明の実施形態による個人用降下装置の背面図である。 本発明の実施形態による降下装置の平面図である。 本発明の実施形態による個人用降下装置のブレーキロッドのガイド溝間に形成される通路にロープがはめ込まれる動作状態を示す断面図である。 本発明の実施形態による個人用降下装置のブレーキロッドのガイド溝間に形成される通路にロープがはめ込まれる動作状態を示す断面図である。 本発明の実施形態による個人用降下装置の動作状態を示す概略図である。 本発明の実施形態による個人用降下装置の動作状態を示す概略図である。 本発明の他の実施形態による個人用降下装置の動作状態を示す断面図である。 本発明の他の実施形態による個人用降下装置の動作状態を示す断面図である。

符号の説明

１１，１３ 支持板
１１Ａ，１１Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ 分体
１５ 蝶番
２１ａ，２３ａ ガイド溝
２１，２３ ブレーキロッド
２１ｂ，２１ｃ 突起
２２ 通路
２５ 歯車部材
３０，１３０ 被荷重手段
４５ ブラケット
４７ ねじ調節棒
４９ 加圧板
５０ ロック手段
Ｐ 回転ピン

Claims (8)

1. 非常時に，高層ビルの高層階から避難者を避難させる個人用降下装置において，
   所定の間隔を有して，前部および後部が互いに接続された一対の支持板と，
   前記一対の支持板の間の前記所定の間隔において，互いに対向して配置され，各々がテーパ状をした２つのガイド溝によってロープが挿入される通路が形成され，端部が円弧状であり，前記一対の支持板に固定された回転自在なブレーキロッドと，
   荷重を受け止めるために前記ブレーキロッドの両端部に接続され，荷重によって前記ブレーキロッドが回転される被荷重手段と，
   を備えることを特徴とする個人用降下装置。
2. 前記ブレーキロッドのガイド溝間に形成された通路は，上部から下部へと進むにつれて，断面積が漸増するように形成されており，前記被荷重手段は，前記ブレーキロッドの回転中心の内側に連結されていることを特徴とする，請求項１に記載の個人用降下装置。
3. 前記ブレーキロッドのガイド溝間に形成された通路は，上部から下部へと進むにつれて，断面積が漸減するように形成されており，前記被荷重手段は，前記ブレーキロッドの回転中心の外側に連結されていることを特徴とする，請求項１に記載の個人用降下装置。
4. 前記個人用降下装置は，
   前記ブレーキロッドのそれぞれの回転ピンの内側に突設されており，前記支持板のうち，どちらか一方に形成されたガイド孔に露出されている突起と，
   前記ガイド孔が形成された支持板に固定されたブラケットと，
   前記ブラケットの孔に挿入されるねじ調節棒と，
   前記ねじ調節棒に嵌め込まれ，ねじ調節棒の回転に伴って，上下に移動しながら前記突起を加圧することにより，ブレーキロッドを回動させる加圧板と，
   を備える制動調節手段をさらに含むことを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の個人用降下装置。
5. 前記支持板は，それぞれ２つの分体よりなり，一方の支持板を形成する２つの分体は，蝶番によって回動自在に連結されており，他方の支持板を形成する２つの分体のうち，どちらか一方の分体には，固定手段に取り付けられた弾性手段に弾持されて，他方の分体の前後移動を阻止する弾持棒を有するロック手段を備えることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の個人用降下装置。
6. 前記ブレーキロッドのガイド溝側の突起には，歯車が形成されており，前記ブレーキロッドの歯車が噛み合って回動するときに，前記ブレーキロッドが連動することを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の個人用降下装置。
7. 前記被荷重手段は可撓性材質からなることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の個人用降下装置。
8. 前記被荷重手段に荷重がかかっていない状態で，前記ブレーキロッドは，前記ブレーキロッドと前記支持板とを連結している弾性部材によって，前記ガイド溝間の通路断面積が最大となる位置に配置されることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の個人用降下装置。
   
   
   
   

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