JP2006514276A - 抵抗エレメントに対する電気的な測定値を突き止めるための、有利には抵抗エレメントを流れる電流を突き止めるための方法および回路装置 - Google Patents

抵抗エレメントに対する電気的な測定値を突き止めるための、有利には抵抗エレメントを流れる電流を突き止めるための方法および回路装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、抵抗エレメント(R22)に対する電気的な測定値を突き止めるための、有利には抵抗エレメント(R22)を流れる電流を突き止めるための方法および回路装置に関し、その際測定されるべき抵抗エレメント(R22)は別の抵抗エレメントと一緒に、抵抗エレメントの列(CL1,CL2,CL3)および行(R1,R2,R3)から成る抵抗マトリクス(2)内に相互接続されている。その際まず、測定電圧(MEAS)を測定および給電ユニット(1)の出力側と抵抗マトリクス(2)の共通のアース接続端子との間に接続されている基本負荷抵抗エレメント(R13)に負荷する。同時に、測定電圧(MEAS)をインピーダンス変換器(OCL,OR)の入力側に接続し、インピーダンス変換器の出力側は次のステップにおいてまず、測定のために使用されるようにはなっていない、抵抗マトリクス(2)の抵抗エレメントに接続される。これにより演算増幅器の入力側における電圧差は回避され、これにより測定結果をひずませる可能性がある不都合な信号の振動が大幅に生じないですむようになる。

Description

本発明は、抵抗エレメントに対する電気的な測定値を突き止めるための、有利には抵抗エレメントを流れる電流を突き止めるための方法および回路装置に関し、その際測定されるべき抵抗エレメントは別の抵抗エレメントと一緒に抵抗エレメントの列および行から成る抵抗マトリクス内に相互接続されている。
複数のマトリクス形式に配置され相互接続されて成る抵抗エレメント装置の使用は自動車における座席占有識別のためのオートモビール技術から公知である。例えば乗員拘束手段のトリガを自動車における座席占有に効果的に整合できるようにするために、圧力に依存している抵抗エレメントが自動車座席の表面に面状に配置されかつマトリクス形式に相互接続されて、抵抗エレメントの抵抗値の圧力に依存している変化から乗員の重さおよび重さの分配を解き明かし、ひいては最終的に、乗員の着座位置および身体の大きさを推定することができるようになっている。
抵抗をこのように、センサシートマットとして実現されている抵抗マトリクスとして配置構成することは、ドイツ連邦共和国実用新案登録DE20014200U1および論文“Occupant Classification System for Smart Restraint System”, Society of Automotive Engineers Inc. (1999年、ENSDOCID XP-002184965)から公知である。
体重の力を受けて生じる、センサシートマットのセンサエレメントとして使用される個々の抵抗エレメントの抵抗値の変化は通例、各素子それぞれの電流検出の変化を介して突き止められる。このために、測定されるべき抵抗エレメントの入力側に電圧が印加され、一方各素子の出力側は抵抗マトリクスのアース接続端子に接続される。こうして、測定されるべき抵抗エレメントを流れる電流は測定ユニットによって測定されかつ予め定めた電圧における、測定されるべき抵抗エレメントの抵抗に対する尺度、ひいては抵抗エレメントに加わっている重力に対する尺度ということになる。
抵抗エレメントの測定の際にこの時点で測定されない別の抵抗エレメントに流れ込みかつこのようにして測定に不都合に作用するかもしれない障害電流を妨げるために、測定に係わっておらずかつこの意味で不必要な、抵抗エレメントのすべての列および行が入力側も出力側もできるだけ同じ大きさの電圧に、できれば測定されるべき抵抗エレメントの入力側に加わっているのと同じ測定電圧に接続される。しかし所属の測定電圧源から測定されるべき抵抗エレメントを流れる電流以上によけいな電流を取り出さないようにするために、抵抗マトリクスの不必要な列および行の電圧供給は、測定電圧と抵抗マトリクスの不必要な列および行との間に接続されているインピーダンス変換器によって行われる。その際インピーダンス変換器の出力側は大抵、独自の電流ドライバ段、いわゆるプル・トランジスタを有している。この種のトランジスタの、抵抗マトリクスの不必要な列および行への電流送出は測定電圧源とは無関係に行われるので、測定電圧源での電流測定が歪みを受けることはない。適当なインピーダンス変換器は関連の専門文献から、例えば専門書“Electronic Circuits”(U. Tietze, Ch. Schenk, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1991, p. 454, fig 16.19)から以前より公知である。そこではインピーダンス変換器として、反転入力側が出力側に帰還結合されている演算増幅器が示されている。
図1には、抵抗マトリクス2の抵抗エレメントR22の測定の期間のこの種の測定装置が略示されている。図1の参照符号は後続の図の説明にも対応している。技術的な問題を分かり易くする意味で、抵抗エレメントR22の測定の時点で必要ないスイッチ装置SCL2,SCL3,SR1,SR3は図1には部分的にしか図示しなかった。更に、回路装置の複数の個々のスイッチは同じ参照符号によって示されかつ図示の個々のスイッチと電子素子との間の図示の電気的な接続はスイッチ装置SCL2,SCL3,SR1,SR3の図示の切換状態に対してだけ成り立つものであることを指摘しておく。
図1に図示の抵抗エレメントR22,R23,R33は容量C22,C23,C33’を介して回路装置のアース接続端子に接続されている。この種の容量は例えば回路装置の複数の寄生容量であるかまたは回路装置に対する電磁妨害作用を防護するために意図的に挿入される妨害防止コンデンサであるかである。測定および給電ユニット1からの測定電圧MEASに電気的に無関係である、2つの図示されているインピーダンス変換器OCLおよびORの出力側にあるインピーダンス変換器はこれらに接続されている容量C23,C33’を、測定電圧MEASより大きい可能性もある電圧レベルに充電する。測定電圧MEASをインピーダンス変換器OCLおよびORの入力側に接続すると、より高い電位に充電されているこれら容量C23,C33’の作用で、インピーダンス変換器OCLおよびORの信号出力側には発振が生じる可能性がある。その場合この種の発振は測定されるべき抵抗エレメントR22を流れる測定される電流を初期のビルドアップ期間に相当妨害する可能性がある。インピーダンス変換器OCLおよびORの入力側と充電された容量C23,C33’との間の電圧差は、測定されるべき抵抗エレメントR22が非常に低オーミックであるとき、例えば抵抗エレメントR22に重みが作用しておらず、それ故に測定電圧MEASは測定および給電ユニット1の内部抵抗の影響で低下するとき、付加的に増強される。
インピーダンス変換器OCLおよびORの信号出力側において生成された発振は最悪の場合には測定されるべき抵抗エレメントR22を流れる電流の誤測定を結果的に招くことにもなり、その場合には測定されるべき抵抗エレメントR22に作用する重みは誤って突き止められる。この種の誤測定が抵抗マトリクス2の複数の抵抗エレメントにおいて発生するときはとりわけ、誤って求められる重さまたは車両乗員の誤った重さプロフィールが導き出されることになる。
そこで本発明の課題は、抵抗マトリクスの抵抗エレメントの測定期間に障害作用、例えば信号発振の発生が大幅に低減されるようにした方法およびこれに適している装置を提供することである。
この課題は請求項1の特徴部分に記載の構成を有している方法によって解決される。この課題は更に、請求項5の特徴部分に記載の構成を有している回路装置によって解決される。
以下の説明を分かり易くする理由から、抵抗エレメントの一方の接続側をそれぞれ入力側と称し、同じ抵抗エレメントの他方の接続側を相応に出力側と称することにした。
請求項1の上位概念に記載の抵抗エレメントに対する電気的な測定値を突き止めるための方法において、基本負荷抵抗エレメントは個々の測定エレメントのそれぞれの測定の前に入力側が抵抗マトリクス内の所属の列と一緒に測定電圧に接続され、かつ出力側が抵抗マトリクス内の所属の行と一緒に抵抗マトリクスのアース接続端子と接続される。同時にまたは直後に、入力側に加わる測定電圧に抵抗マトリクスの共通の参照電圧線路が接続され、その結果測定電圧が参照電圧として用いられ、この電圧から抵抗エレメントの、測定されるべきでないすべての列および行に対する第1および第2の参照電圧が導出される。その後ようやく、抵抗マトリクスのすべての他の抵抗エレメントの入力側が所属の列と一緒に第1の参照電圧に接続されかつ出力側が所属の行と一緒に第2の参照電圧に接続される。今やようやく、測定されるべき抵抗エレメントは入力側が所属の列と一緒に測定電圧が加えられ、出力側が所属の行と一緒に抵抗マトリクスのアース接続端子に接続される。続いて、基本負荷抵抗エレメントが測定抵抗およびアース接続端子から切り離されかつこの時点で既にすべての他の抵抗エレメントのように、入力側が所属の列と一緒に第1の参照電圧に接続されかつ出力側が第2の参照電圧と接続され、これに基づいて測定されるべき抵抗エレメントに対する測定値の本来の測定を、有利には、測定電圧から測定されるべき抵抗エレメントを通ってアース接続端子に流れる電流を突き止めることによって行うことができる。
基本負荷抵抗エレメントの最初の付加接続形成によって、測定電圧が測定および給電ユニットの内部抵抗の作用下で低下しかつこれにより測定および給電ユニットに接続されているインピーダンス変換器の入力側とその出力側における容量との間に電圧差が生じる可能性が妨げられる。ようやくこの後に行われる、抵抗エレメントの測定されない行および列の、インピーダンス変換器の出力側における第1もしくは第2の参照電圧との接続によって、更に、インピーダンス変換器の出力側における容量が測定電圧の電圧レベル以上に充電されることが妨げられる。結果的にこれら2つの措置によって相俟って、インピーダンス変換器の入力側とこれら容量との間に大きすぎる電圧差が生じる可能性が妨げられる。測定されないようになっている列もしくは行の第1および第2の参照電圧の発振はこのようにして大幅に回避される。
有利には、抵抗エレメントの列もしくは行に対する第1並びに第2の参照電圧は入力側が共通の参照電圧線路に接続されているインピーダンス変換器の出力側で生成される。これにより、ちょうどそのとき測定されない行および列の抵抗エレメントが入力側も出力側も測定されるべき抵抗エレメントにかかる測定電圧とできるだけ同じ電圧差が保持されかつ同時に、列または行の測定されるべき抵抗エレメントとは別の抵抗エレメントに測定をひずませる電流が実質的に流れないことが保証される。
更に有利には、抵抗エレメントの測定されない列に対する第1の参照電圧および抵抗エレメントの測定されない行に対する第2の参照電圧がそれぞれ異なっているインピーダンス変換器によって生成される。これによりインピーダンス変換器の信号出力側におけるドライバ段は必要に応じて出力を抑えて実現することができるので、より安価で、通用の標準テクノロジーの使用が可能になる。
抵抗マトリクスのそれぞれ個々の抵抗エレメントを測定するために既に説明した特徴を有する方法が順次使用されると、抵抗マトリクスのそれぞれの抵抗エレメントに対してほぼエラーのない測定を可能にすることができる。
次に本発明の作用の仕方および本発明の実施例を説明する。その際:
図1は従来技術の抵抗マトリクス2内の抵抗エレメントR22の測定のための測定装置を略示し、
図2は本発明により付加接続可能な基本負荷抵抗エレメントR13を備えている、図1の測定装置を略示し、
図3ないし図6は基本負荷抵抗エレメントR13を用いて抵抗エレメントR22を測定するための本発明の回路に基づいた本発明のシーケンスの期間の個々のスイッチング過程を略示している。
図3ないし図6にはそれぞれ、本発明の方法を実施するための同じ回路装置を示しており、その際図3ないし図6のそれぞれは特許請求の範囲に示されたステップのそれぞれの切換位置を示している。
図3ないし図6にそれぞれ図示されている回路装置は第1の行R1の抵抗エレメントR11,R12およびR13、第2の行R2の抵抗エレメントR21,R22およびR23および第3の行R3の抵抗エレメントR21,R22およびR23を有している。1つの行にそれぞれまとめられている抵抗エレメントは相互に電気的に接続されている。図示の回路装置において基本的に、1列のすべての抵抗エレメントは出力側が相互に接続されている。同じように抵抗エレメントR11およびR21は第1の列CL1にまとめられており、抵抗エレメントR12,R22およびR32は第2の列CL2にまとめられておりかつ抵抗エレメントR13,R23およびR33は第3の列CL3にまとめられている。3つの行R1,R2およびR3内の抵抗エレメントの相互接続に相応して、列の抵抗エレメントの入力側はそれぞれ電気的に接続されている。
3つのスイッチ装置SCL1,SCL2およびSCL3も図示されている。これらはそれぞれ4つの個別の、相互に無関係にスイッチング可能であるスイッチ、例えば4つのスイッチングトランジスタから成っている。3つのスイッチ装置SCL1,SCL2およびSCL3のそれぞれはその都度、抵抗マトリクスの3つの図示の列CL1,CL2,CL3の1つを次の接続端子の1つまたは複数に同時にスイッチングすることができる:
1. 共通の参照電圧線路REF、
2. 測定電圧MEAS、
3. 第1の参照電圧CLREFおよび
4. 回路装置の共通のアース接続端子。
第1の参照電圧CLREFは第1のインピーダンス変換器OCLの出力側に用意される、図3ないし図6に図示されているように、これは例えば演算増幅器OCLとして実現されている。この演算増幅器の非反転入力側は共通の参照電圧線路REFに接続されておりかつ出力側は第1の演算増幅器OCLの反転入力側に接続されている。このインピーダンス変換器−スイッチングによって、第1の参照電圧電位が常時、共通の参照電圧線路REFに加わる電圧に調整されることが保証される。
同じくそれぞれ4つの、相互に無関係にスイッチング可能であるスイッチ、例えば4つのスイッチングトランジスタから成っているスイッチ装置SR1,SR2およびSR3は、行R1,R2およびR3も次の接続端子、すなわち:
1. 共通の参照電圧線路REF、
2. 測定電圧MEAS、
3. 第2の参照電圧線路REFおよび
4. 回路装置の共通のアース
の1つまたは複数に接続することができるように配慮する。
その際第2のインピーダンス変換器ORは第2の参照電圧RREFを生成しかつ例えば、第1のインピーダンス変換器OCLと同じように構成されている。すなわち、第2の演算増幅器ORの非反転入力側には抵抗マトリクス2の共通の参照電圧線路REFが供給され、一方第2の演算増幅器ORの反転入力側にはその出力信号が帰還結合されて供給されるようになっている。第1の演算増幅器OCLの機能の仕方に類似して、第2の演算増幅器ORも第2の参照電圧RREFを共通の参照電圧線路に加わっている電圧REFの電位に調整する。
測定電圧MEASは回路装置に測定および給電ユニット1から供給され、該ユニットでは抵抗マトリクスによって検出された電流を同時に測定することができる。
本発明の方法に対してもこのために適している回路装置に対しても、個々の回路要素が空間的にどのように配置されているかは重要ではない。例えば図3ないし図6の図示の回路装置においてインピーダンス変換器OCLおよびOR、測定および給電ユニットおよび列CL1ないしCL3および行R1ないしR3のスイッチ装置は部品内、例えば半導体ASIC内にまとめて配置されていてよい。
抵抗エレメントR11ないしR33は大部分が、車両シートの表面にセンサシートマトリクスの圧力に依存しているセンサエレメントとして配置されている。しかしこの場合に、ここには詳細に説明しない測定技術的な理由から、重量が加わっても出力信号が変化しない抵抗エレメントもセンサシートマトリクス上に配置されている。それ故にこの種の抵抗エレメントは必ずしもセンサシートマトリクス上に配置されている必要はなく、センサシートマトリクスとは空間的に離れたところに存在している基板上に配置されていてもよい。抵抗エレメントの、図示の回路装置に対する関係で重要なのは、図示の回路装置の抵抗マトリクス2内の相互接続だけである。基本負荷抵抗エレメントR13は例えば有利には、基板上の圧力に依存しているセンサエレメントR13であるが、ここでは抵抗マトリクス2内に配置されているように図3ないし図6にもそう示されている。
更に図示の回路装置は図示の3つの行R1,R2およびR3および3つの列CL1,CL2およびCL3に制限されていない。抵抗マトリクス2内には任意の数の行Rおよび列CLが配置されていてよい。
以下に図3ないし図6に基づいて、シーケンスの個々のステップに対するスイッチ装置SCL1ないしSCL3およびSR1ないしSR3の個々の切換状態を、抵抗エレメントR22を流れる電流の測定の例に基づいて説明する。
図3には、シーケンスの第1のステップが示されている。まず列CL3の基本負荷抵抗エレメントR13は入力側が測定電圧MEAS並びに参照電圧線路REFに接続される。スイッチ装置SR1は同時にアース接続端子に接続されている。すべての他のスイッチ装置SCL1,SCL2,SR2およびSR3はこの時点では例えば導通しないように開放されている。
図4には、第2のステップが示されている。測定のために使用されない、この意味において必要とされない列CL1およびCL2はスイッチ装置SCL1もしくはSCL2を介して第1の参照電圧CLREFに接続され、従って抵抗R11,R21,R12,R22およびR32も入力側が第1の参照電圧に接続される。スイッチ装置SR2およびSR3を介して測定のために使用されない、この意味において必要とされない行R2もしくはR3は第2の参照電圧CLREFに接続され、従って2つの行R2およびR3にまとめられている抵抗R21,R22,R23,R32およびR33の出力側も第2の参照電圧に接続される。
図5において測定すべき抵抗エレメントR22の列CL2がまず、生じている電気的な接続から切り離されかつそれから測定電圧MEAS並び共通の参照電圧線路REFに接続され、その際行R2は同時に、スイッチ装置SR2を介して抵抗マトリクス2の共通のアース接続端子に接続される。
図6においてまず、まず基本負荷抵抗エレメントR13の成立している電気的な接続が切り離される。その場合基本負荷抵抗エレメントR13は入力側は列CL3とともに第1の参照電圧線路REFに切り換えられる。基本負荷抵抗エレメントR13の出力側は全部の行R1とともに第2の参照電圧RREFに接続される。そのとき測定および給電ユニット1から測定電流が測定すべき抵抗エレメントR22を通って抵抗マトリクス2の接続されている共通のアース接続端子に流れるだけである。
その際測定および給電ユニット1における電流の測定は直接的な電流測定として行うことができるが、電流から導出される電気的な測定値の間接的な測定としても行うことができる。例えば測定および給電ユニット1内のこれに適した抵抗における電圧降下の測定によって行うことができる。
抵抗R22に対する電流測定で説明したのと同じ方法で、抵抗マトリクスのそれぞれの抵抗を順次測定することができる。
従来技術の抵抗マトリクスの抵抗エレメントの測定のための測定装置の略図 本発明により付加接続可能な基本負荷抵抗エレメントR13を備えている、図1の測定装置の略図 基本負荷抵抗エレメントR13を用いて抵抗エレメントR22を測定するための本発明の回路に基づいた本発明のシーケンスの期間のあるスイッチング過程に対応する回路略図 図3とは別のスイッチング過程に対応する回路略図 更に別のスイッチング過程に対応する回路略図 更に次のスイッチング過程に対応する回路略図

Claims (5)

  1. 測定されるべき抵抗エレメント(R22)は別の抵抗エレメントと一緒に、抵抗エレメントの複数の列(CL1,CL2,CL3)を有する少なくとも1つの行(R1,R2,R3)から成る抵抗マトリクス(2)内に相互接続されている、有利には抵抗エレメントの数個は車両座席の座席面に面状に配置されておりかつ該抵抗に作用する重力によって引き起こされて抵抗値を変化する、自動車における座席占有識別装置内に相互接続されている
    そういう形式であって、
    抵抗エレメント(R22)に対する電気的な測定値を突き止めるための、有利には抵抗エレメント(R22)を流れる電流を突き止めるための方法において、
    次の連続するステップ:
    基本負荷抵抗エレメント(R13)の入力側を抵抗マトリクス(2)内の所属の列(CL3)と一緒に測定および給電ユニット(1)並びに共通の参照電圧線路(REF)に時間的に同時にまたは相次いで接続して、測定および給電ユニット(1)の測定電圧(MEAS)が共通の参照電圧を形成するようにし、かつ
    出力側を抵抗マトリクス(2)内の所属の行(R1)と一緒に抵抗マトリクス(2)のアース接続端子と接続し、
    すべてのその他の抵抗エレメントの入力側を所属の列(CL1,CL2)と一緒に第1の参照電圧(CLREF)と接続しかつ出力側を所属の行(R2,R3)と一緒に第2の参照電圧(RREF)に接続し、
    測定されるべき抵抗エレメント(R22)をそれまでの電気的な接続から切り離しかつ入力側を抵抗マトリクス(2)内の所属の列(CL2)と一緒に測定および給電ユニット(1)並びに共通の参照電圧線路(REF)に時間的に同時にまたは相次いで接続しかつ出力側を抵抗マトリクス(2)内の所属の行(R2)と一緒に抵抗マトリクス(2)のアース接続端子と接続し、
    基本負荷抵抗エレメント(R13)をそれまでの電気的な接続から切り離しかつ入力側を抵抗マトリクス(2)内の所属の列(CL3)と一緒に第1の参照電圧(CLREF)に接続しかつ出力側を抵抗マトリクス(2)内の所属の行(R1)と一緒に第2の参照電圧(RREF)と接続しかつ最後に
    測定および給電ユニット(1)が測定されるべき抵抗エレメント(R22)に対する電気的な測定値、有利には測定および給電ユニット(1)から測定されるべき抵抗エレメント(R22)を通って抵抗マトリクス(2)のアース接続端子に流れる電流を突き止める
    を有している
    ことを特徴とする方法。
  2. 第1並びに第2の参照電圧(CLREF,RREF)を、入力側が共通の参照電圧線路(REF)に接続されているインピーダンス変換器(OCL,OR)の出力側で用意する
    請求項1記載の方法。
  3. 第1の参照電圧(CLREF)を第1のインピーダンス変換器(OCL)によって生成しかつ第2の参照電圧(RREF)を第2のインピーダンス変換器(OR)によって生成する
    請求項2記載の方法。
  4. 複数の抵抗エレメントに対するそれぞれの電気的な測定値を突き止める、有利には抵抗マトリクス(2)の複数の抵抗エレメントを流れる電流をそれぞれ突き止めるための方法であって、
    測定されるべき抵抗エレメントのそれぞれを流れる電流は請求項1から3間でのいずれか1項記載の方法に従って突き止められる
    方法。
  5. 測定されるべき抵抗エレメント(R22)は別の抵抗エレメントと一緒に、抵抗エレメントの複数の列(CL1,CL2,CL3)を有する少なくとも1つの行(R1,R2,R3)から成る抵抗マトリクス(2)内に相互接続されている、有利には抵抗エレメントの数個は車両座席の座席面に面状に配置されておりかつ該抵抗に作用する重力によって引き起こされて抵抗値を変化する、自動車における座席占有識別装置内に相互接続されているという、抵抗エレメント(R22)に対する電気的な測定値を突き止めるための、有利には抵抗エレメント(R22)を流れる電流を突き止めるための回路装置であって、
    抵抗マトリクス(2)の列(CL1,CL2,CL3)のそれぞれおよび行(R1,R2,R3)のそれぞれに接続可能である測定および給電ユニット(1)と、
    入力側が前記測定および給電ユニット(1)に接続可能である少なくとも1つのインピーダンス変換器(OCL,OR)と
    を備えている形式のものにおいて、
    回路装置は測定および給電ユニット(1)と抵抗マトリクス(2)の共通のアース接続端子との間で切換可能である基本負荷抵抗エレメント(R13)を有しておりかつ
    1つまたは複数のインピーダンス変換器(OCL,OR)の出力側は少なくとも1つの列(CL1,CL2.CL3)または少なくとも1つの行(R1,R2,R3)に接続可能であり、
    よって該回路装置によって請求項1から4までのいずれか1項記載の方法により抵抗エレメント(R22)に対する電気的な測定値を突き止めるための方法を実施することができる回路装置。
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