JP2006513084A - 二重冗長gpsを用いて妨害を防止する航空機の航行システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、無人の航空機の航行システムである。航行システムは、地球上の位置探査システムの信号を受信する第1のアンテナと、第1のアンテナに接続されて、第1の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制する第1の干渉抑制ユニットと、第1の干渉抑制ユニットから信号を受信する第1の航行ユニットと、地球上の位置探査システムの信号を受信する第2のアンテナと、第2のアンテナに接続されて、第2の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制する第2の干渉抑制ユニットと、第2の干渉抑制ユニットから信号を受信する第2の航行ユニットとを具えている。該装置によって実行される航空機の航行を制御する方法も、本発明に含まれる。
Description
ここで記載された発明は、政府の目的の為に、アメリカ合衆国政府によって製造され、又はアメリカ合衆国政府の為に用いられるものであって、それに対し又はその為にいかなるロイヤリティの支払いも発生しない。
地球上の位置探査システムは、信号内の情報を送信する衛星のネットワークであり、信号が受信され復号化されたときは、受信機は受信領域内の自己の位置を正確に定めることができる。地球上の位置探査システム(GPS)の衛星航行システムは、電子航行システムに有用に用いられる世界中の位置、速度、時間の基準情報を提供する。誘導に用いられる地球上の位置探査システムの有用性は、よく知られている。
更に、RF電界が強い環境下では、干渉信号(interference signal)は妨害信号として故意に生成されていなくとも、RF受信機に妨害効果を及ぼす。例えば、妨害する干渉信号は、ラジオ又はテレビ塔から発生し、又はレーダー、ラジオ、又は携帯電話のようなあらゆる高周波デバイスから発生する。
GPSに誘導される乗物に対して、妨害しない解決策を提供すべく、幾つかの方策が提案されてきた。1つの方策は、ナリング(nulling、打ち消し)アンテナシステムを用いることである。この提案に基づいて、乗物には妨害信号の発生源にてアンテナ放射パターン内のナルを指向する多数のアンテナが配備される。これは幾らかは効果的であるが、この提案は、打ち消し可能な妨害器の数は、アンテナ要素の数よりも少ないから、高価となるであろう。それ故に、多数の安価な妨害器が用いられていると、この提案は実際的ではない。
GPS帯域幅内にある干渉信号の問題に対処する他の技術が提案されている。1つの提案は、ADC(A/Dコンバータ)に於いて、増加したビット数を用いて、相関処理に基づき、妨害器の衝撃を緩和することである。この提案は、妨害器のパワーレベルが、ADCを飽和モードにするほど大きくなければ、相関器がゴールドコード及びCW(階調)を区別するとの仮定に基づいている。ADCのダイナミックレンジが増加すると(ビット数の増加と同時に)、妨害信号の効果は小さくできる。
妨害を防止するGPS航行システムの例は、米国特許第5,955,987号に開示されているが、妨害信号に対して耐性が改善された航空機の航行システム及び方法を求めるニーズがある。
第2の干渉抑制ユニットから信号を受信する第4の航行ユニットとを具えている。
第1の干渉抑制技術は、アンテナナル操縦技術を含むことができ、第2の干渉抑制技術は、波面分極差分技術を含むことができる。
第1のアンテナは、制御された放射パターンアンテナを含むことができる。
本発明はまた、航空機の航行を制御する方法を含み、該方法は第1のアンテナを用いて、地球上の位置探査システムの信号を受信する工程と、第1の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制して、干渉が抑制された第1の地球上の位置探査システム信号を生成する工程と、干渉が抑制された第1の地球上の位置探査システム信号に従って、第1の航行ユニットを作動させる工程と、第2の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制して、干渉が抑制された第2の地球上の位置探査システム信号を生成する工程と、干渉が抑制された第2の地球上の位置探査システム信号に従って、第2の航行ユニットを作動させる工程と、第1及び第2の航行ユニットの少なくとも1つを用いて、航空機の航行を制御する工程を有する。
第1の干渉抑制技術は、アンテナナル操縦技術を含むことができ、第2の干渉抑制技術は、波面分極差分技術を含むことができる。
第1のアンテナは、制御された放射パターンアンテナを含むことができる。
妨害信号発生源は、航空機の航行を混乱させようとする種々のタイプの妨害信号を供給する。妨害防止装置は、妨害信号の中で、GPS航行システムの動作を可能にすべく開発されてきた。本発明は、これらの妨害防止装置を新たな方法で用いて、妨害信号に対する防御を改善する。
地球上の位置探査システムの信号を受信する第2のアンテナ(48)も配備される。第2のアンテナは、第2の干渉抑制ユニット(50)に接続される。第2の干渉抑制ユニット(50)は、第2の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムに於ける干渉を抑制する。第2の干渉抑制ユニット(50)は、ライン上に出力(52)を生成し、該出力(52)は分配器(54)によって分割され、信号調整装置(56)(58)により調整される。信号調整装置は例えば、各航行ユニット(60)(62)について要求される公知のフィルタ、プリアンプ、減衰器を含み得る。
干渉抑制ユニットは、現存の技術に従って構成され、例えばアンテナナル操縦技術、波面分極差分技術、干渉信号解除技術、適応性のある一時的なフィルタ技術、支援(aided)狭帯域追跡フィルタ技術、又は他の信号処理技術を用いるユニットを含み得る。1つの技術は、予想される妨害及び干渉環境に基づく他の技術に対して好ましい。2つの異なる干渉抑制技術を用いることにより、本発明のシステム及び方法は、妨害信号がシステムに対するGPS信号にアクセスする虞れを減じ、該システムは同様の干渉抑制技術を用いる同様の冗長的な要素を有する。
本発明は、ここの好ましい実施例について、記載されてきたが、以下の請求の範囲に規定される発明の範囲から離れることなく、開示された実施例に種々の変更が成され得ることは当業者にとって明らかであろう。
Claims (8)
- 無人航空機の航行システムであって、
地球上の位置探査システムの信号を受信する第1のアンテナと、
第1のアンテナに接続されて、第1の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制する第1の干渉抑制ユニットと、
第1の干渉抑制ユニットから信号を受信する第1の航行ユニットと、
地球上の位置探査システムの信号を受信する第2のアンテナと、
第2のアンテナに接続されて、第2の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制する第2の干渉抑制ユニットと、
第2の干渉抑制ユニットから信号を受信する第2の航行ユニットとを具えた航行システム。 - 第1の干渉抑制ユニットから信号を受信する第3の航行ユニットと、
第2の干渉抑制ユニットから信号を受信する第4の航行ユニットとを具えた、請求項1に記載のシステム。 - 第1の干渉抑制技術は、アンテナナル操縦技術を含み、
第2の干渉抑制技術は、波面分極差分技術を含む、請求項1に記載のシステム。 - 第1のアンテナは、制御された放射パターンアンテナを含む、請求項1に記載のシステム。
- 航空機の航行を制御する方法であって、
第1のアンテナを用いて、地球上の位置探査システムの信号を受信する工程と、
第1の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制して、干渉が抑制された第1の地球上の位置探査システム信号を生成する工程と、
干渉が抑制された第1の地球上の位置探査システム信号に従って、第1の航行ユニットを作動させる工程と、
第2の干渉抑制技術を用いて、地球上の位置探査システムの信号の干渉を抑制して、干渉が抑制された第2の地球上の位置探査システム信号を生成する工程と、
干渉が抑制された第2の地球上の位置探査システム信号に従って、第2の航行ユニットを作動させる工程と、
第1及び第2の航行ユニットの少なくとも1つを用いて、航空機の航行を制御する工程、を有する航空機の航行を制御する方法。 - 干渉が抑制された第1の地球上の位置探査システム信号に従って、第3の航行ユニットを作動させる工程と、
干渉が抑制された第2の地球上の位置探査システム信号に従って、第4の航行ユニットを作動させる工程と、
第1、第2、第3又は第4の航行ユニットの少なくとも1つを用いて、航空機の航行を制御する工程、を有する請求項5に記載の方法。 - 第1の干渉抑制技術は、アンテナナル操縦技術を含み、
第2の干渉抑制技術は、波面分極差分技術を含む、請求項5に記載の方法。 - 第1のアンテナは、制御された放射パターンアンテナを含む、請求項5に記載の方法。
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