RU2005124678A - Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех - Google Patents

Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех Download PDF

Info

Publication number
RU2005124678A
RU2005124678A RU2005124678/09A RU2005124678A RU2005124678A RU 2005124678 A RU2005124678 A RU 2005124678A RU 2005124678/09 A RU2005124678/09 A RU 2005124678/09A RU 2005124678 A RU2005124678 A RU 2005124678A RU 2005124678 A RU2005124678 A RU 2005124678A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interference
global positioning
antenna
positioning system
signal
Prior art date
Application number
RU2005124678/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2336537C2 (ru
Inventor
Грегори Скотт ЛОДЖЕРИНГ (US)
Грегори Скотт ЛОДЖЕРИНГ
Original Assignee
Нортроп Грамман Корпорейшн (Us)
Нортроп Грамман Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нортроп Грамман Корпорейшн (Us), Нортроп Грамман Корпорейшн filed Critical Нортроп Грамман Корпорейшн (Us)
Publication of RU2005124678A publication Critical patent/RU2005124678A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2336537C2 publication Critical patent/RU2336537C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/20—Countermeasures against jamming
    • H04K3/22—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring
    • H04K3/224—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring with countermeasures at transmission and/or reception of the jammed signal, e.g. stopping operation of transmitter or receiver, nulling or enhancing transmitted power in direction of or at frequency of jammer
    • H04K3/228—Elimination in the received signal of jamming or of data corrupted by jamming
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H04K3/90—Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing navigation or positioning, e.g. GPS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/22—Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/30—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components
    • H04K2203/32—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components including a particular configuration of antennas

Claims (8)

1. Навигационная система (30) для беспилотного летательного аппарата, содержащая первую антенну (32) для приема сигнала системы глобального позиционирования, и вторую антенну (48) для приема сигналов системы глобального позиционирования, отличающаяся тем, что содержит первый блок (34) подавления помех, связанный с первой антенной, причем первый блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех, первый навигационный блок (44) для приема сигналов от первого блока подавления помех, второй блок (50) подавления помех, связанный со второй антенной, причем второй блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех, и второй навигационный блок (60) для приема сигналов от второго блока подавления помех, причем, по меньшей мере, один из первого и второго навигационных блоков осуществляет управление полетом беспилотного летательного аппарата.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая третий навигационный блок (46) для приема сигналов от первого блока подавления помех и четвертый навигационный блок (62) для приема сигналов от второго блока подавления помех, причем, по меньшей мере, один из первого, второго, третьего и четвертого навигационных блоков осуществляет управление полетом беспилотного летательного аппарата.
3. Система по п.1, в которой первый способ подавления помех представляет собой способ управления провалом диаграммы направленности антенны, и второй способ подавления помех представляет собой способ различия по поляризации волнового фронта.
4. Система по п.1, в которой первая антенна представляет собой антенну с управляемой диаграммой направленности излучения.
5. Способ управления полетом летательного аппарата, включающий в себя этапы использования первой антенны (32) для приема сигнала системы глобального позиционирования и использования второй антенны (48) для приема сигнала системы глобального позиционирования, отличающийся этапами подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех для формирования первого сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой, управления первым навигационным блоком (44) в соответствии с первым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой, подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех для формирования второго сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой, управления вторым навигационным блоком (60) в соответствии со вторым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой, и использования, по меньшей мере, одного из первого и второго навигационных блоков для управления полетом летательного аппарата.
6. Способ по п.5, дополнительно включающий этапы управления третьим навигационным блоком (46) в соответствии с первым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой, управления четвертым навигационным блоком (62) в соответствии со вторым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой и использования, по меньшей мере, одного из первого, второго, третьего и четвертого навигационных блоков для управления полетом летательного аппарата.
7. Способ по п.5, в котором первый способ подавления помех представляет собой способ управления провалом диаграммы направленности антенны, и второй способ подавления помех представляет собой способ различия по поляризации волнового фронта.
8. Способ по п.5, в котором первая антенна представляет собой антенну с управляемой диаграммой направленности излучения антенны.
RU2005124678/09A 2003-01-03 2003-12-17 Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех RU2336537C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/336,553 2003-01-03
US10/336,553 US6710739B1 (en) 2003-01-03 2003-01-03 Dual redundant GPS anti-jam air vehicle navigation system architecture and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005124678A true RU2005124678A (ru) 2006-01-20
RU2336537C2 RU2336537C2 (ru) 2008-10-20

Family

ID=31978112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005124678/09A RU2336537C2 (ru) 2003-01-03 2003-12-17 Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6710739B1 (ru)
EP (1) EP1579233B1 (ru)
JP (1) JP4425800B2 (ru)
KR (1) KR20050092034A (ru)
CN (1) CN1735816A (ru)
AT (1) ATE414913T1 (ru)
AU (1) AU2003297413B2 (ru)
BR (1) BR0317932A (ru)
CA (1) CA2510147A1 (ru)
DE (1) DE60324841D1 (ru)
ES (1) ES2316875T3 (ru)
RU (1) RU2336537C2 (ru)
WO (1) WO2004063762A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005043120A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Honda Motor Co Ltd 車両用ナビゲーションシステム
KR20070012308A (ko) 2003-09-02 2007-01-25 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 위성 위치 신호를 위한 신호 처리 시스템
US7822105B2 (en) * 2003-09-02 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
CN100382040C (zh) * 2006-10-24 2008-04-16 北京航空航天大学 一种用于微小型飞行器导航、制导与控制系统的冗余方法
CN1975458B (zh) * 2006-12-12 2011-03-23 深圳市赛格导航科技股份有限公司 冗余gps系统及其方法
FR2947342B1 (fr) * 2009-06-30 2012-05-25 Thales Sa Procede de determination de la position d'un mobile a un instant donne et de surveillance de l'integrite de la position dudit mobile
US9806790B2 (en) 2010-03-29 2017-10-31 Odyssey Wireless, Inc. Systems/methods of spectrally efficient communications
CN102207549A (zh) * 2010-05-05 2011-10-05 北京泰豪联星技术有限公司 一体化的抗干扰卫星导航接收系统及其抗干扰处理方法
RU2444752C1 (ru) * 2010-08-04 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы" Система оценивания помехозащищенности навигационного контура искусственного спутника земли (исз)
US9042857B2 (en) 2010-08-30 2015-05-26 Physical Devices, Llc Methods, systems, and non-transitory computer readable media for wideband frequency and bandwidth tunable filtering
WO2012030658A2 (en) 2010-08-30 2012-03-08 Physical Devices Llc Tunable filter devices and methods
US8666347B2 (en) 2010-10-14 2014-03-04 Physical Devices, Llc Methods and devices for reducing radio frequency interference
US8594662B2 (en) * 2011-02-03 2013-11-26 Northrop Grumman Systems Corporation Method and apparatus for protected communications to high altitude aircraft
CN104136936A (zh) 2012-02-28 2014-11-05 物理设备有限责任公司 用于减轻全球定位系统(gps)信号的带内干扰的方法、系统和计算机可读介质
US20130222180A1 (en) * 2012-02-29 2013-08-29 Gregory Thane Wyler System and Method for Measuring Signal Power
GB201311571D0 (en) * 2013-06-27 2013-08-14 Qinetiq Ltd Signal processing
US20150244431A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 Physical Devices, Llc Devices and methods for diversity signal enhancement and cosite cancellation
EP2928100B1 (en) * 2014-04-04 2018-09-05 Eutelsat S.A. Device and method for neutralizing the impact of a jamming signal on a satellite
RU2558699C1 (ru) * 2014-05-22 2015-08-10 ЗАО "ВНИИРА-Навигатор" Комплексный способ навигации летательных аппаратов
CN107409051B (zh) 2015-03-31 2021-02-26 深圳市大疆创新科技有限公司 用于生成飞行管制的认证系统和方法
WO2016154943A1 (en) 2015-03-31 2016-10-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for geo-fencing device communications
CN113345271B (zh) * 2015-03-31 2022-12-27 深圳市大疆创新科技有限公司 检测无人飞行器的飞行偏差的方法
RU2650582C1 (ru) * 2016-12-30 2018-04-16 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Система спутниковой навигации крылатой ракеты (варианты)
CN107748376B (zh) * 2017-09-26 2021-02-02 南京航空航天大学 无人驾驶车辆卫星定位接收机自适应带宽跟踪环设计方法
JP6691096B2 (ja) 2017-12-11 2020-04-28 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 欺瞞信号検出システム及び欺瞞信号検出方法
JP6674437B2 (ja) * 2017-12-26 2020-04-01 株式会社Ｓｕｂａｒｕ ロータの補助装置、ロータ、ガスタービンエンジン及び航空機
US11150671B2 (en) * 2019-05-07 2021-10-19 Qatar Foundation For Education, Science And Community Development Method and system for jamming localization and supporting navigation system
US11320528B1 (en) 2019-11-20 2022-05-03 Telephonics Corporation Monopulse secondary surveillance radar system
US11698461B1 (en) 2019-11-20 2023-07-11 Telephonics Corp. GPS denial detection and reporting and mitigation

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184304A (en) 1991-04-26 1993-02-02 Litton Systems, Inc. Fault-tolerant inertial navigation system
US5410750A (en) 1992-02-24 1995-04-25 Raytheon Company Interference suppressor for a radio receiver
US5740048A (en) 1992-08-07 1998-04-14 Abel; Jonathan S. Method and apparatus for GPS positioning, filtering and integration
US5592178A (en) 1994-06-01 1997-01-07 Raytheon Company Wideband interference suppressor in a phased array radar
US5543804A (en) 1994-09-13 1996-08-06 Litton Systems, Inc. Navagation apparatus with improved attitude determination
US5712641A (en) 1996-02-28 1998-01-27 Electro-Radiation Incorporated Interference cancellation system for global positioning satellite receivers
JPH1047982A (ja) 1996-08-06 1998-02-20 Sony Corp 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車
US5808582A (en) 1996-09-13 1998-09-15 Litton Consulting Group, Inc. Global positioning system receiver with improved multipath signal rejection
US5822429A (en) 1996-09-17 1998-10-13 Electro-Radiation Incorporated System for preventing global positioning satellite signal reception to unauthorized personnel
KR100204599B1 (ko) 1996-12-21 1999-06-15 정선종 적응형 직병렬 혼합 잡음 제거 방법
US6114988A (en) 1996-12-31 2000-09-05 Honeywell Inc. GPS receiver fault detection method and system
US5955987A (en) 1997-01-28 1999-09-21 Northrop Grumman Corporation Hybrid radio frequency system with distributed anti-jam capabilities for navigation use
US5936571A (en) 1997-01-31 1999-08-10 Lockheed Martin Corporation Integrated GPS/interference location system
US5872540A (en) 1997-06-26 1999-02-16 Electro-Radiation Incorporated Digital interference suppression system for radio frequency interference cancellation
US6219390B1 (en) 1998-04-21 2001-04-17 Lucent Technologies Inc. Adaptive interference canceller using digital control techniques
US6449559B2 (en) 1998-11-20 2002-09-10 American Gnc Corporation Fully-coupled positioning process and system thereof
US6175327B1 (en) 1999-01-16 2001-01-16 Sensors Systems, Inc. GPS receivers with adaptive antenna systems for suppressing interference signals
US6331835B1 (en) * 1999-02-02 2001-12-18 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Deeply-integrated adaptive GPS-based navigator with extended-range code tracking
US6448925B1 (en) 1999-02-04 2002-09-10 Conexant Systems, Inc. Jamming detection and blanking for GPS receivers
US6347113B1 (en) 1999-03-12 2002-02-12 Navcom Technology, Inc. Global positioning system receiver for monitoring the satellite transmissions and for reducing the effects of multipath error
US6311127B1 (en) 1999-09-02 2001-10-30 Rockwell Collins Satellite navigation system having redundant signal processing and matched filtering
FI19992807A (fi) * 1999-12-29 2001-06-30 Nokia Networks Oy Menetelmä ja järjestely häiriön poistamiseksi
US6469667B2 (en) 2000-02-01 2002-10-22 Science Applications International Corporation Passive anti-jamming antenna system
US6512803B2 (en) 2000-04-05 2003-01-28 Symmetricom, Inc. Global positioning system receiver capable of functioning in the presence of interference
US6417802B1 (en) 2000-04-26 2002-07-09 Litton Systems, Inc. Integrated inertial/GPS navigation system
US6377892B1 (en) 2000-05-02 2002-04-23 Rockwell Collins, Inc. Integrated navigation system
EP1303766B1 (en) 2000-06-27 2008-08-13 SiRF Technology, Inc. Combined parallel and sequential detection for gps signal acquisition
US6486828B1 (en) * 2000-07-26 2002-11-26 Western Multiplex Adaptive array antenna nulling
US6480151B2 (en) 2000-12-29 2002-11-12 Lockheed Martin Corporation GPS receiver interference nuller with no satellite signal distortion
US6600444B2 (en) 2001-02-23 2003-07-29 Lockheed Martin Corporation System and method for computing navigation information in the presence of interference

Also Published As

Publication number Publication date
ATE414913T1 (de) 2008-12-15
KR20050092034A (ko) 2005-09-16
AU2003297413A1 (en) 2004-08-10
DE60324841D1 (de) 2009-01-02
AU2003297413B2 (en) 2008-04-03
EP1579233A1 (en) 2005-09-28
ES2316875T3 (es) 2009-04-16
BR0317932A (pt) 2005-11-29
CN1735816A (zh) 2006-02-15
WO2004063762A1 (en) 2004-07-29
RU2336537C2 (ru) 2008-10-20
EP1579233B1 (en) 2008-11-19
JP4425800B2 (ja) 2010-03-03
CA2510147A1 (en) 2004-07-29
US6710739B1 (en) 2004-03-23
JP2006513084A (ja) 2006-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005124678A (ru) Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех
JP2006513084A5 (ru)
KR102397164B1 (ko) 위성 통신 시스템에서 이웃 셀 리스트
CN103080766B (zh) 用于扩展移动接收器定位能力的覆盖范围的方法和仪器
US20170200376A1 (en) Travel path setting apparatus, method of setting travel path, and recording medium
US20050272379A1 (en) Apparatus and method for correcting doppler shift in mobile communication systems
US20080284647A1 (en) Transmission of Information to a System Utilizing a GPS Device
WO2006124828A3 (en) System and method for flight plan data capture
IL177948A0 (en) A method and system for extending operational electronic range of a vehicle
CN106200656A (zh) 基于差分卫星导航的无人飞行器跟随系统和方法
CA2379702A1 (en) Determining aircraft dynamics and position using gps position data
WO2020226862A3 (en) Simultaneous tracking and navigation using leo satellite signals
US9356347B2 (en) Radar system, sub-module, and radar processing method
Perez et al. Pointing acquisition and tracking system for silex inter satellite optical link
KR102114052B1 (ko) 항공기용 입체 음향 장치 및 이의 출력 방법
CN207051475U (zh) 一种便携式无人机多站定位系统
KR102062712B1 (ko) 의사 위성 항법 시스템
JP2014220676A (ja) 光空間通信システム、通信局およびその制御方法
Borrello et al. Shipboard disturbance control for the rapid optical beam steering (ROBS) pointing and tracking system
Ilcev Airborne satellite antenna steering and mounting systems
JP2024046652A (ja) 経路決定システム、経路決定方法およびシステムプログラム
Ilcev 18. Shipborne Satellite Antenna Mount and Tracking Systems
Woolsey et al. New developments for the NIUST AUVs
WO2003060541A3 (en) Aircraft gps instrumentation system and relative method
Weiss et al. Analysis of P (Y) Code Multipath for JPALS LDGPS Ground Station and Airborne Receivers