RU2336537C2 - Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех - Google Patents

Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех Download PDF

Info

Publication number
RU2336537C2
RU2336537C2 RU2005124678/09A RU2005124678A RU2336537C2 RU 2336537 C2 RU2336537 C2 RU 2336537C2 RU 2005124678/09 A RU2005124678/09 A RU 2005124678/09A RU 2005124678 A RU2005124678 A RU 2005124678A RU 2336537 C2 RU2336537 C2 RU 2336537C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interference
signal
global positioning
positioning system
antenna
Prior art date
Application number
RU2005124678/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005124678A (ru
Inventor
Грегори Скотт ЛОДЖЕРИНГ (US)
Грегори Скотт ЛОДЖЕРИНГ
Original Assignee
Нортроп Грамман Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нортроп Грамман Корпорейшн filed Critical Нортроп Грамман Корпорейшн
Publication of RU2005124678A publication Critical patent/RU2005124678A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2336537C2 publication Critical patent/RU2336537C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/20—Countermeasures against jamming
    • H04K3/22—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring
    • H04K3/224—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring with countermeasures at transmission and/or reception of the jammed signal, e.g. stopping operation of transmitter or receiver, nulling or enhancing transmitted power in direction of or at frequency of jammer
    • H04K3/228—Elimination in the received signal of jamming or of data corrupted by jamming
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H04K3/90—Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing navigation or positioning, e.g. GPS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/22—Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/30—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components
    • H04K2203/32—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components including a particular configuration of antennas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиочастотным системам, используемым для целей навигации и, конкретнее, к навигационным системам летательных аппаратов (ЛА), которые используют сигналы системы глобального позиционирования (GPS) и включают в себя устройства защиты от помех. Технический результат заключается в повышении помехозащищенности. Навигационная система (30) для беспилотного ЛА содержит первую антенну (32) для приема GPS сигнала, вторую антенну (48) для приема GPS сигнала, первый блок (34) подавления помех, связанный с первой антенной, причем первый блок подавления помех осуществляет подавление помех в GPS сигнале с использованием первого способа подавления помех, первый навигационный блок (44) для приема сигналов от первого блока подавления помех, второй блок (50) подавления помех, связанный со второй антенной, причем второй блок подавления помех осуществляет подавление помех в GPS сигнале с использованием второго способа подавления помех, отличающегося от первого способа подавления помех, и второй навигационный блок (60) для приема сигналов от второго блока подавления помех, причем, по меньшей мере, один из первого и второго навигационных блоков осуществляет управление полетом беспилотного ЛА. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Заявление о государственном интересе
Изобретение, описанное здесь, может быть реализовано и использовано правительством или для правительства Соединенных Штатов Америки в государственных целях без уплаты за него каких-либо пошлин.
Область техники
Настоящее изобретение относится к радиочастотным (РЧ) системам, используемым для целей навигации, более конкретно, к навигационным системам летательных аппаратов, которые используют сигналы системы глобального позиционирования (GPS) и включают в себя устройства защиты от помех.
Предшествующий уровень техники
Спутниковые навигационные системы используют множество спутников, которые генерируют соответствующие сигналы для приема РЧ приемником на воздушном или наземном транспортном средстве или на другой платформе, для вычисления местоположения платформы. Навигационная система может затем управлять платформой на основе потока сигналов вычислений местоположения. Хорошо известные спутниковые навигационные системы включают в себя Систему глобального позиционирования (GSM) и Глобальную навигационную спутниковую систему (GLONASS). Как использовано в настоящем описании, термин «Система глобального позиционирования» или GSM относится в общем к спутниковым навигационным системам, включая Систему глобального позиционирования, GLONASS и любую другую спутниковую навигационную систему, которая может быть создана в будущем.
Система глобального позиционирования представляет собой сеть спутников, которые передают информацию в сигналах, которая будучи принятой и декодированной позволяет приемнику точно определить свое местоположение в пределах зоны покрытия системы. Спутниковая навигационная система на основе системы глобального позиционирования (GPS) обеспечивает глобальную систему отсчета местоположения, скорости и времени, доступную для использования в электронных навигационных системах. Полезность Системы глобального позиционирования в применениях, связанных с наведением, общепризнанна, как показано в работе Loegering G. et al., "The evolution of the Global Hawk and MALD avionics system", Digital Avionics Systems Conference, Proceedings, 18th St. Louis, MO, USA, Piscataway, NJ, USA, IEEE, US, 24 October 1999.
Наведение на основе GPS, при котором используются сигналы малой мощности от спутников на орбите высотой 11 000 морских миль, очевидным образом легко подавить маломощными дешевыми источниками помех, размещаемыми в различных местоположениях. Ввиду того, что в пределах заданной области может быть размещено большое количество источников помех, исключение воздействия всех до одного источников помех может оказаться невозможным. Даже если несколько их них останутся работоспособными, они могут эффективным образом подавить сигналы GPS.
Кроме того, в среде с интенсивными РЧ полями помеховые сигналы могут создавать эффект подавления РЧ приемника, даже если они не генерировались преднамеренным образом в качестве активных сигналов помех. Подавляющие сигналы помех могут исходить, например, от мачт радио- и телевизионных станций или от любых высокочастотных устройств, таких как радиолокатор, радиостанция или сотовый телефон.
Соответственно термин «помеховый сигнал», как он используется в настоящем описании, относится как к сигналам активных помех, так и к сигналам непреднамеренных помех. Кроме того, термин «свободный от помех» включает в себя и понятие «свободный от непреднамеренных помех», а термин «помехозащита» включает в себя и понятие «защита от непреднамеренных помех».
Различные меры предлагались для обеспечения средств противодействия подавлению помехам для наводимых аппаратов, использующих сигналы GPS. Одно такое решение предусматривает использование антенной системы с управляемым провалом диаграммы направленности. В соответствии с этим методом аппарат оснащается набором антенн, которые ориентируют нуль диаграммы направленности на источник помехового сигнала. Хотя этот метод довольно эффективен, однако, он является дорогостоящим, поскольку число источников помех, на которые может быть ориентирован провал диаграммы направленности, на единицу меньше, чем число антенных элементов. Следовательно, этот метод может оказаться непрактичным при использовании большого числа дешевых источников помех.
Предлагались и другие методы для решения проблемы помеховых сигналов, находящихся в полосе сигналов системы GPS. Один такой метод заключается в использовании увеличенного числа битов в аналого-цифровом преобразователе (АЦП) и применении корреляционной процедуры обработки для снижения воздействия источников помех. Этот способ основан на предпосылке, что коррелятор будет проводить различение между Gold-кодом и непрерывным (узкополосным) сигналом при условии, что уровень мощности источника помех не настолько велик, чтобы переводить АЦП в режим насыщения. За счет расширения динамического диапазона АЦП (с одновременным увеличением числа битов) влияние помеховых сигналов может быть снижено.
Другой метод заключается в «компенсации» вместо «исключения». То есть генерируется «копия» помехового сигнала (или сигнал настолько близкий к копии помехового сигнала, насколько это возможно), и эта сформированная копия вычитается из принятого сигнала. Этот способ компенсации эффективен, когда помеховый сигнал на самом деле является узкополосным непрерывным сигналом, по существу монохроматическим сигналом. Для повышения эффективности применения могут генерироваться и вычитаться несколько копий непрерывного сигнала в случае, когда имеется более одного помехового сигнала.
Хотя в патенте США 5995987 раскрыта система навигации на основе GSM с защитой от помех, однако, имеется потребность в системе и способе для обеспечения навигации летательных аппаратов, которые обеспечивают улучшенную помехозащищенность.
Сущность изобретения
Навигационная система для беспилотного летательного аппарата, выполненная в соответствии с настоящим изобретением, содержит первую антенну для приема сигнала системы глобального позиционирования, первый блок подавления помех, связанный с первой антенной, причем первый блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех, первый навигационный блок для приема сигналов от первого блока подавления помех, вторую антенну для приема сигнала системы глобального позиционирования, второй блок подавления помех, связанный со второй антенной, причем второй блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех, и второй навигационный блок для приема сигналов от второго блока подавления помех.
Система может дополнительно содержать третий навигационный блок для приема сигналов от первого блока подавления помех и четвертый навигационный блок для приема сигналов от второго блока подавления помех.
Первый способ подавления помех может представлять собой способ управления провалом диаграммы направленности антенны, а второй способ подавления помех может представлять собой способ различия по поляризации волнового фронта.
Первая антенна может представлять собой антенну с управляемой диаграммой направленности излучения.
Изобретение также включает в себя способ управления полетом летательного аппарата, причем способ включает в себя этапы использования первой антенны для приема сигнала системы глобального позиционирования, подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех для формирования первого сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой, управления первым навигационным блоком в соответствии с первым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой, использования второй антенны для приема сигнала системы глобального позиционирования, подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех для формирования второго сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой, управления вторым навигационным блоком в соответствии со вторым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой и использования, по меньшей мере, одного из первого и второго навигационных блоков для управления полетом летательного аппарата.
Способ может также включать в себя этапы управления третьим навигационным блоком в соответствии с первым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой, управления четвертым навигационным блоком в соответствии со вторым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой и использования, по меньшей мере, одного из первого, второго, третьего и четвертого навигационных блоков для управления полетом летательного аппарата.
Первый способ подавления помех может представлять собой способ управления провалом диаграммы направленности антенны, а второй способ подавления помех может представлять собой способ различия по поляризации волнового фронта.
Первая антенна может представлять собой антенну с управляемой диаграммой направленности излучения антенны.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показано схематичное представление летательного аппарата в комбинации с системой глобального позиционирования и источники помеховых сигналов.
На фиг. 2 показана упрощенная функциональная блок-схема навигационной системы летательного аппарата, выполненной в соответствии с изобретением.
Детальное описание изобретения
На фиг. 1 показано схематичное представление летательного аппарата 10 в комбинации с системой глобального позиционирования (GPS) и источники помеховых сигналов. Система глобального позиционирования содержит множество спутников 12, 14, 16 и 18 на околоземных орбитах в известной конфигурации, передающих сигналы системы глобального позиционирования в соответствии с известными методами. Летательный аппарат содержит две антенны для приема сигналов системы глобального позиционирования от спутников. Летательный аппарат содержит, по меньшей мере, две бортовые навигационные системы. Бортовые навигационные системы используют сигналы GPS для управления полетом летательного аппарата в соответствии с известными методами. Показано множество источников 20, 22 и 24 помеховых сигналов, расположенных в различных местоположениях на земной поверхности. Хотя на фиг. 1 показаны наземные источники помех, понятно, что помеховые сигналы могут создаваться источниками, которые расположены не на земной поверхности.
Источники помеховых сигналов могут создавать помеховые сигналы различных типов в целях нарушения навигации летательного аппарата. Разработаны устройства помехозащиты для обеспечения работы навигационной системы GPS в присутствии помеховых сигналов. Настоящее изобретение использует такие устройства помехозащиты новым способом для обеспечения усовершенствованной защиты от помеховых сигналов.
На фиг. 2 представлена упрощенная функциональная блок-схема навигационной системы 30 летательного аппарата, выполненной в соответствии с изобретением. В бортовых электронных системах навигации и управления весьма желательно реализовать избыточность, чтобы обеспечить целостность и управление летательным аппаратом. Система по фиг. 2 содержит первую антенну 32 для приема сигналов GPS. Первая антенна связана с первым блоком 34 подавления помех, связанным с первой антенной. Первый блок подавления помех подавляет помеху в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех, чтобы подавить сигналы, создаваемые источниками помех. Первый блок подавления помех формирует выходной сигнал в линии 36, который делится делителем 38 и преобразуется устройствами 40 и 42 преобразования сигнала. Устройства преобразования сигнала могут включать в себя, например, хорошо известные фильтры, предусилители и аттенюаторы, как это требуется для каждого из навигационных блоков 44 и 46.
Вторая антенна 48 также предусмотрена для приема сигналов системы глобального позиционирования. Вторая антенна связана со вторым блоком 50 подавления помех. Второй блок подавления помех подавляет помеху в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех. Второй блок подавления помех формирует выходной сигнал в линии 52, который делится вторым делителем 52 и преобразуется устройствами 56 и 58 преобразования сигнала. Устройства преобразования сигнала могут включать в себя, например, хорошо известные фильтры, предусилители и аттенюаторы, как это требуется для каждого из навигационных блоков 60 и 62.
Навигационные блоки 44, 46, 60 и 62 формируют сигналы управления, как показано стрелками 64, 66, 68 и 70, которые используются для управления полетом летательного аппарата в соответствии с известными методами.
Блоки подавления помех могут быть выполнены в соответствии с существующими способами и могут включать в себя, например, блоки, которые используют способ управления провалом диаграммы направленности антенны, способ различия по поляризации волнового фронта, способ компенсации помехового сигнала, способ адаптивной временной фильтрации, способ вспомогательного узкополосного следящего фильтра и другие способы обработки сигналов. Один способ может быть предпочтительным по отношению к другому, в зависимости от ожидаемой обстановки, характеризуемой воздействием активных и непреднамеренных помех. С использованием двух различных способов подавления помех система и способ, соответствующие изобретению, снижают вероятность того, что помеховый сигнал воспрепятствует доступу к сигналам GPS, по сравнению с системами, которые содержат избыточные аналогичные компоненты с идентичными способами подавления помех.
Навигационные блоки, используемые в навигационной системе согласно изобретению, могут представлять собой, например, блоки Kearfott KN-4072 INS/GPS и/или блоки Litton LN-100G INS/GPS. Эти блоки работают как с системой инерциальной навигации, так и с системой навигации на основе сигналов системы глобального позиционирования. Блоки подавления помех могут представлять собой, например, блок Electro-Radiation ISU/LRU-2000L1 и/или блок Raytheon Systems GAS-1N. Каждая пара навигационных блоков запитывается от отдельной антенны сигналов GPS. Системы и способ, соответствующие настоящему изобретению, используют принцип несходной избыточности. На летательном аппарате помехозащищенные навигационные системы, соответствующие изобретению, используют архитектуру, которая включает в себя отличающийся тип технологии помехозащиты сигналов GPS в каждой схеме питания антенны сигнала GPS. В одном варианте осуществления изобретения блок подавления помех для одной пары навигационных блоков может представлять собой систему Raytheon GAS-IN, а блок подавления помех для другой пары навигационных блоков может представлять собой систему ER ISU/LRU-2000L1. Компьютер управления полетом летательного аппарата использует информацию с калмановских фильтров навигационного блока для определения того, какое решение использовать для целей навигации, и основывается на использовании выходного сигнала системы с наилучшей оценкой ошибки его местоположения.
Комбинация двух систем помехозащиты обеспечивает летательный аппарат защитой от источников помех и использованием различных способов, обеспечивая тем самым более эффективную защиту, чем та, которая обеспечивалась бы с использованием только одной из систем помехозащиты.
Хотя настоящее изобретение описано в терминах его вариантов осуществления, предпочтительных в настоящее время, для специалистов в данной области техники понятно, что различные изменения могут быть введены в раскрытые варианты осуществления без отклонения от объема изобретения, как определено формулой изобретения.

Claims (8)

1. Навигационная система (30) для беспилотного летательного аппарата, содержащая первую антенну (32) для приема сигнала системы глобального позиционирования, и вторую антенну (48) для приема сигнала системы глобального позиционирования, отличающаяся тем, что содержит
первый блок (34) подавления помех, связанный с первой антенной, причем первый блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех,
первый навигационный блок (44) для приема сигналов от первого блока подавления помех,
второй блок (50) подавления помех, связанный со второй антенной, причем второй блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех, отличающегося от первого способа подавления помех, и
второй навигационный блок (60) для приема сигналов от второго блока подавления помех, причем, по меньшей мере, один из первого и второго навигационных блоков осуществляет управление полетом беспилотного летательного аппарата.
2. Навигационная система (30) для беспилотного летательного аппарата, содержащая первую антенну (32) для приема сигнала системы глобального позиционирования, и вторую антенну (48) для приема сигнала системы глобального позиционирования, отличающаяся тем, что содержит
первый блок (34) подавления помех, связанный с первой антенной, причем первый блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавлена помех,
первый навигационный блок (44) для приема сигналов от первого блока подавления помех,
второй блок (50) подавления помех, связанный со второй антенной, причем второй блок подавления помех осуществляет подавление помех в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех, отличающегося от первого способа подавления помех, и
второй навигационный блок (60) для приема сигналов от второго блока подавления помех,
третий навигационный блок (46) для приема сигналов от первого блока подавления помех и
четвертый навигационный блок (62) для приема сигналов от второго блока подавления помех, причем, по меньшей мере, один из первого, второго, третьего и четвертого навигационных блоков осуществляет управление полетом беспилотного летательного аппарата.
3. Система по п.1 или 2, в которой
первый способ подавления помех представляет собой способ управления провалом диаграммы направленности антенны, и
второй способ подавления помех представляет собой способ различия по поляризации волнового фронта.
4. Система по п.1 или 2, в которой
первая антенна представляет собой антенну с управляемой диаграммой направленности излучения.
5. Способ управления полетом летательного аппарата, включающий в себя этапы использования первой антенны (32) для приема сигнала системы глобального позиционирования и использования второй антенны (48) для приема сигнала системы глобального позиционирования, отличающийся этапами
подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех для формирования первого сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой,
управления первым навигационным блоком (44) в соответствии с первым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой,
подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех, отличающегося от первого способа подавления помех, для формирования второго сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой,
управления вторым навигационным блоком (60) в соответствии со вторым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой, и
использования, по меньшей мере, одного из первого и второго навигационных блоков для управления полетом летательного аппарата.
6. Способ управления полетом летательного аппарата, включающий в себя этапы использования первой антенны (32) для приема сигнала системы глобального позиционирования и использования второй антенны (48) для приема сигнала системы глобального позиционирования, отличающийся этапами
подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием первого способа подавления помех для формирования первого сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой,
управления первым навигационным блоком (44) в соответствии с первым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой,
подавления помехи в сигнале системы глобального позиционирования с использованием второго способа подавления помех, отличающегося от первого способа подавления помех, для формирования второго сигнала системы глобального позиционирования с подавленной помехой,
управления вторым навигационным блоком (60) в соответствии со вторым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой, и
управления третьим навигационным блоком (46) в соответствии с первым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой,
управления четвертым навигационным блоком (62) в соответствии со вторым сигналом системы глобального позиционирования с подавленной помехой и
использования, по меньшей мере, одного из первого, второго, третьего и четвертого навигационных блоков для управления полетом летательного аппарата.
7. Способ по п.5 или 6, в котором
первый способ подавления помех представляет собой способ управления провалом диаграммы направленности антенны, и
второй способ подавления помех представляет собой способ различия по поляризации волнового фронта.
8. Способ по п.5 или 6, в котором первая антенна представляет собой антенну с управляемой диаграммой направленности излучения антенны.
RU2005124678/09A 2003-01-03 2003-12-17 Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех RU2336537C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/336,553 US6710739B1 (en) 2003-01-03 2003-01-03 Dual redundant GPS anti-jam air vehicle navigation system architecture and method
US10/336,553 2003-01-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005124678A RU2005124678A (ru) 2006-01-20
RU2336537C2 true RU2336537C2 (ru) 2008-10-20

Family

ID=31978112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005124678/09A RU2336537C2 (ru) 2003-01-03 2003-12-17 Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6710739B1 (ru)
EP (1) EP1579233B1 (ru)
JP (1) JP4425800B2 (ru)
KR (1) KR20050092034A (ru)
CN (1) CN1735816A (ru)
AT (1) ATE414913T1 (ru)
AU (1) AU2003297413B2 (ru)
BR (1) BR0317932A (ru)
CA (1) CA2510147A1 (ru)
DE (1) DE60324841D1 (ru)
ES (1) ES2316875T3 (ru)
RU (1) RU2336537C2 (ru)
WO (1) WO2004063762A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444752C1 (ru) * 2010-08-04 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы" Система оценивания помехозащищенности навигационного контура искусственного спутника земли (исз)
RU2513551C2 (ru) * 2009-06-30 2014-04-20 Таль Способ определения положения движущегося объекта в данный момент и контроля достоверности положения упомянутого движущегося объекта
RU2558699C1 (ru) * 2014-05-22 2015-08-10 ЗАО "ВНИИРА-Навигатор" Комплексный способ навигации летательных аппаратов
RU2650582C1 (ru) * 2016-12-30 2018-04-16 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Система спутниковой навигации крылатой ракеты (варианты)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005043120A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Honda Motor Co Ltd 車両用ナビゲーションシステム
KR20070019940A (ko) 2003-09-02 2007-02-16 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 위성 위치결정 시스템 수신기에 대한 제어 및 특징들
US7822105B2 (en) * 2003-09-02 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
CN100382040C (zh) * 2006-10-24 2008-04-16 北京航空航天大学 一种用于微小型飞行器导航、制导与控制系统的冗余方法
CN1975458B (zh) * 2006-12-12 2011-03-23 深圳市赛格导航科技股份有限公司 冗余gps系统及其方法
US9806790B2 (en) 2010-03-29 2017-10-31 Odyssey Wireless, Inc. Systems/methods of spectrally efficient communications
CN102207549A (zh) * 2010-05-05 2011-10-05 北京泰豪联星技术有限公司 一体化的抗干扰卫星导航接收系统及其抗干扰处理方法
US8666347B2 (en) 2010-10-14 2014-03-04 Physical Devices, Llc Methods and devices for reducing radio frequency interference
CN103190076A (zh) 2010-08-30 2013-07-03 物理设备有限责任公司 可调谐滤波器设备和方法
US9042857B2 (en) 2010-08-30 2015-05-26 Physical Devices, Llc Methods, systems, and non-transitory computer readable media for wideband frequency and bandwidth tunable filtering
US8594662B2 (en) * 2011-02-03 2013-11-26 Northrop Grumman Systems Corporation Method and apparatus for protected communications to high altitude aircraft
WO2013130818A1 (en) * 2012-02-28 2013-09-06 Physical Devices Llc Methods, systems, and computer readable media for mitigation of in-band interference of global positioning system (gps) signals
US20130222180A1 (en) * 2012-02-29 2013-08-29 Gregory Thane Wyler System and Method for Measuring Signal Power
GB201311571D0 (en) 2013-06-27 2013-08-14 Qinetiq Ltd Signal processing
US20150244431A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 Physical Devices, Llc Devices and methods for diversity signal enhancement and cosite cancellation
EP2928100B1 (en) * 2014-04-04 2018-09-05 Eutelsat S.A. Device and method for neutralizing the impact of a jamming signal on a satellite
EP3152089A4 (en) 2015-03-31 2017-08-02 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for geo-fencing device communications
CN107409051B (zh) 2015-03-31 2021-02-26 深圳市大疆创新科技有限公司 用于生成飞行管制的认证系统和方法
CN107615359B (zh) * 2015-03-31 2021-07-16 深圳市大疆创新科技有限公司 用于检测未经授权的无人飞行器活动的认证系统和方法
CN107748376B (zh) * 2017-09-26 2021-02-02 南京航空航天大学 无人驾驶车辆卫星定位接收机自适应带宽跟踪环设计方法
JP6691096B2 (ja) 2017-12-11 2020-04-28 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 欺瞞信号検出システム及び欺瞞信号検出方法
JP6674437B2 (ja) * 2017-12-26 2020-04-01 株式会社Ｓｕｂａｒｕ ロータの補助装置、ロータ、ガスタービンエンジン及び航空機
US11150671B2 (en) * 2019-05-07 2021-10-19 Qatar Foundation For Education, Science And Community Development Method and system for jamming localization and supporting navigation system
US11698461B1 (en) 2019-11-20 2023-07-11 Telephonics Corp. GPS denial detection and reporting and mitigation
US11320528B1 (en) 2019-11-20 2022-05-03 Telephonics Corporation Monopulse secondary surveillance radar system

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184304A (en) 1991-04-26 1993-02-02 Litton Systems, Inc. Fault-tolerant inertial navigation system
US5410750A (en) 1992-02-24 1995-04-25 Raytheon Company Interference suppressor for a radio receiver
US5740048A (en) 1992-08-07 1998-04-14 Abel; Jonathan S. Method and apparatus for GPS positioning, filtering and integration
US5592178A (en) 1994-06-01 1997-01-07 Raytheon Company Wideband interference suppressor in a phased array radar
US5543804A (en) 1994-09-13 1996-08-06 Litton Systems, Inc. Navagation apparatus with improved attitude determination
US5712641A (en) 1996-02-28 1998-01-27 Electro-Radiation Incorporated Interference cancellation system for global positioning satellite receivers
JPH1047982A (ja) 1996-08-06 1998-02-20 Sony Corp 位置測定装置、位置測定方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、情報サービス方法及び自動車
US5808582A (en) 1996-09-13 1998-09-15 Litton Consulting Group, Inc. Global positioning system receiver with improved multipath signal rejection
US5822429A (en) 1996-09-17 1998-10-13 Electro-Radiation Incorporated System for preventing global positioning satellite signal reception to unauthorized personnel
KR100204599B1 (ko) 1996-12-21 1999-06-15 정선종 적응형 직병렬 혼합 잡음 제거 방법
US6114988A (en) 1996-12-31 2000-09-05 Honeywell Inc. GPS receiver fault detection method and system
US5955987A (en) 1997-01-28 1999-09-21 Northrop Grumman Corporation Hybrid radio frequency system with distributed anti-jam capabilities for navigation use
US5936571A (en) 1997-01-31 1999-08-10 Lockheed Martin Corporation Integrated GPS/interference location system
US5872540A (en) 1997-06-26 1999-02-16 Electro-Radiation Incorporated Digital interference suppression system for radio frequency interference cancellation
US6219390B1 (en) 1998-04-21 2001-04-17 Lucent Technologies Inc. Adaptive interference canceller using digital control techniques
US6449559B2 (en) 1998-11-20 2002-09-10 American Gnc Corporation Fully-coupled positioning process and system thereof
US6175327B1 (en) 1999-01-16 2001-01-16 Sensors Systems, Inc. GPS receivers with adaptive antenna systems for suppressing interference signals
US6331835B1 (en) * 1999-02-02 2001-12-18 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Deeply-integrated adaptive GPS-based navigator with extended-range code tracking
US6448925B1 (en) 1999-02-04 2002-09-10 Conexant Systems, Inc. Jamming detection and blanking for GPS receivers
US6347113B1 (en) 1999-03-12 2002-02-12 Navcom Technology, Inc. Global positioning system receiver for monitoring the satellite transmissions and for reducing the effects of multipath error
US6311127B1 (en) 1999-09-02 2001-10-30 Rockwell Collins Satellite navigation system having redundant signal processing and matched filtering
FI19992807A (fi) * 1999-12-29 2001-06-30 Nokia Networks Oy Menetelmä ja järjestely häiriön poistamiseksi
WO2001057953A1 (en) 2000-02-01 2001-08-09 Science Applications International Corporation Passive anti-jamming antenna system
US6512803B2 (en) 2000-04-05 2003-01-28 Symmetricom, Inc. Global positioning system receiver capable of functioning in the presence of interference
US6417802B1 (en) 2000-04-26 2002-07-09 Litton Systems, Inc. Integrated inertial/GPS navigation system
US6377892B1 (en) 2000-05-02 2002-04-23 Rockwell Collins, Inc. Integrated navigation system
AU2001270043A1 (en) 2000-06-27 2002-01-08 Sirf Technology, Inc. Combined parallel and sequential detection for gps signal acquisition
US6486828B1 (en) * 2000-07-26 2002-11-26 Western Multiplex Adaptive array antenna nulling
US6480151B2 (en) 2000-12-29 2002-11-12 Lockheed Martin Corporation GPS receiver interference nuller with no satellite signal distortion
US6600444B2 (en) 2001-02-23 2003-07-29 Lockheed Martin Corporation System and method for computing navigation information in the presence of interference

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2513551C2 (ru) * 2009-06-30 2014-04-20 Таль Способ определения положения движущегося объекта в данный момент и контроля достоверности положения упомянутого движущегося объекта
RU2444752C1 (ru) * 2010-08-04 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы" Система оценивания помехозащищенности навигационного контура искусственного спутника земли (исз)
RU2558699C1 (ru) * 2014-05-22 2015-08-10 ЗАО "ВНИИРА-Навигатор" Комплексный способ навигации летательных аппаратов
RU2650582C1 (ru) * 2016-12-30 2018-04-16 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Система спутниковой навигации крылатой ракеты (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005124678A (ru) 2006-01-20
JP4425800B2 (ja) 2010-03-03
DE60324841D1 (de) 2009-01-02
WO2004063762A1 (en) 2004-07-29
US6710739B1 (en) 2004-03-23
EP1579233A1 (en) 2005-09-28
AU2003297413B2 (en) 2008-04-03
JP2006513084A (ja) 2006-04-20
ATE414913T1 (de) 2008-12-15
KR20050092034A (ko) 2005-09-16
CA2510147A1 (en) 2004-07-29
EP1579233B1 (en) 2008-11-19
CN1735816A (zh) 2006-02-15
ES2316875T3 (es) 2009-04-16
AU2003297413A1 (en) 2004-08-10
BR0317932A (pt) 2005-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2336537C2 (ru) Архитектура и способ навигационной системы gps летательного аппарата с двойным резервированием и защитой от помех
CN110376614B (zh) 一种基于低轨卫星的导航抗干扰增强载荷系统及方法
US11927678B2 (en) Systems and methods for providing anti-spoofing capability to a global navigation satellite system receiver
KR101378272B1 (ko) 일반화된 고성능 네비게이션 시스템
KR102280475B1 (ko) 위성 컨스텔레이션을 이용한 간섭 지리위치 지정 시스템 및 방법
US6961017B1 (en) Apparatus for providing anti-jamming capability to legacy GPS receivers
Sklar Interference mitigation approaches for the global positioning system
CA2628795A1 (en) Methods and apparatus for a navigation system with reduced susceptibility to interference and jamming
Chiba et al. Digital beam forming (DBF) antenna system for mobile communications
US7355513B1 (en) Ultra-reliable personnel position locating system
Enderle et al. Space user visibility benefits of the multi-GNSS Space Service Volume: An internationally-coordinated, global and mission-specific analysis
Casabona et al. Discussion of GPS anti-jam technology
Sandhoo et al. Modernization of the global positioning system
RU2194363C2 (ru) Способ автономного понижения порогов приема и сопровождения кодов расширения спектра, принимаемых на орбите
AU2011265571B2 (en) Methods and apparatus for a navigation system with reduced susceptibility to interference and jamming
Garcia-Pena et al. IGNSS Computation Models and Values for GPS and GALILEO L5/E5a Civil Aviation Receivers
Novella et al. From ICAO GNSS Interference Mask to Jamming Protection Area For Safe Civil Aviation Operation
Marijan et al. Introduction to the global ship tracking system via mobile satellite constellations
Force Navigation Performance of Global Navigation Satellite Systems in the Space Service Volume
Weiss et al. Analysis of P (Y) Code Multipath for JPALS LDGPS Ground Station and Airborne Receivers
Vo et al. ADAP: enhancing GPS protection for Navwar
Pozzobon et al. New Trends for Space Based Positioning
El-Arini et al. Effect of SVN49 (PRN01) on position and time accuracy for single-and dual-frequency users
Caron Application of Geolocation Techniques Using Satellites in Geostationary Orbit (U).
Van Willigen et al. Extended Range Eurofix: A Robust 2,000 km Range Data Link for EGNOS/WAAS Integrity Messages over the Polar Region