JP2006510520A - 掃海装置 - Google Patents
掃海装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006510520A JP2006510520A JP2004559485A JP2004559485A JP2006510520A JP 2006510520 A JP2006510520 A JP 2006510520A JP 2004559485 A JP2004559485 A JP 2004559485A JP 2004559485 A JP2004559485 A JP 2004559485A JP 2006510520 A JP2006510520 A JP 2006510520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- output
- turbine generator
- minesweeper
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
- B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
- B63G7/06—Mine-sweeping means, Means for destroying mines of electromagnetic type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
- B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
- B63G7/06—Mine-sweeping means, Means for destroying mines of electromagnetic type
- B63G2007/065—Mine-sweeping means, Means for destroying mines of electromagnetic type by making use of superconductivity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J3/00—Driving of auxiliaries
- B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
- B63J2003/046—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant using wind or water driven turbines or impellers for power generation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J3/00—Driving of auxiliaries
- B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Containers, Films, And Cooling For Superconductive Devices (AREA)
- Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
掃海装置は、使用中に超伝導磁石の磁気出力およびタービン発電機の電力出力を制御するように構成された、制御ユニットを備えることが好ましい。
掃海装置は、一つまたはそれ以上の他の掃海装置とインタフェースするためのインタフェースユニットを備えることができ、インタフェースユニットは、タービン発電機から他の掃海装置への電力の「取出し」のために、電気出力を備える。インタフェースユニットは、使用中に、他の掃海装置への牽引および電力ケーブル接続を介して、電力の取出しが促進されるように、構成することができる。
インタフェースユニットは制御インタフェースをさらに備え、よって掃海装置の制御ユニットは他の掃海装置の磁気出力を制御することができることが好ましい。
タービン発電機および超伝導体磁石は、使用中に牽引および電力ケーブルを介して接続されるように構成された、別個の要素として実現することができる。
該方法は、超伝導磁石の磁気出力およびタービン発電機の電力出力を制御することを含むことが好ましい。
超伝導体磁石は、単軸長手方向磁気源として、または三軸磁気源として配置することができる。
該方法は、船をシミュレートするための所望の磁気シグネチャの生成を促進するために、磁気出力を時間および/または位置の関数として変化することをさらに含むことが好ましい。
他の掃海装置は超伝導体磁石をさらに備えることができる。
該方法は、他の掃海装置の磁気出力を制御することをさらに含むことが好ましい。
磁気シグネチャはまた、通信ユニット32を介して船からスイープに伝送することもできる。
さらに、特定の実施形態に示した本発明に対し、大まかに記載した本発明の精神および範囲から逸脱することなく、多くの変形および/または変化を施すことができることを、当業者は理解するであろう。したがって、本実施形態はあらゆる点において例証であって、限定ではないとみなされるべきである。
Claims (33)
- 水力タービン発電機と、
超伝導体磁石と、
を備えた磁気シグネチャ掃海装置であって、
前記タービン発電機が、使用中に、前記掃海装置が水中を牽引されるときに、前記超伝導体磁石用の駆動電流を供給するように構成された、
装置。 - 前記掃海装置が、使用中に前記超伝導磁石の磁気出力および前記タービン発電機の電力出力を制御するように構成された制御ユニットを備えた、請求項1に記載の装置。
- 前記掃海装置が、使用中に前記超伝導磁石の磁気出力および前記タービン発電機の電力出力を監視するように構成された複数のセンサユニットを備え、かつ、前記センサユニットから前記制御ユニットにフィードバック信号を供給するフィードバック構成をさらに備え、よって前記磁気出力および電力出力を特定の機雷対策任務に対して最適化することができるようにした、請求項1または2に記載の装置。
- 前記タービン発電機が調整可能なピッチブレードを備え、よって前記タービン発電機のドラッグ特性が調整可能である、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記超伝導体磁石が単軸長手方向磁気源として、または三軸磁気源として配置された、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記掃海装置が、使用中に前記制御ユニットへのリモートアクセスを可能にするように構成された通信ユニットをさらに備えた、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記通信ユニットが、音響、無線、誘導、またはケーブル式通信装置を含む群のうちの少なくとも一つを備えた、請求項6に記載の装置。
- 前記超伝導体磁石が高温TC超伝導体を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記超伝導体磁石が液体窒素温度で動作可能である、請求項8に記載の装置。
- 前記超伝導体磁石が、マルチフィラメント複合材ワイヤBSCCO−2223(Bi2Sr2Ca2Cu3O10+δ)およびYBCO(YBa2Cu3O7-δ)を組み込んだ被覆導体複合材を含む材料群から選択される、請求項8または9に記載の装置。
- 前記超伝導体磁石が、使用中に、船舶の磁気シグネチャの永久および誘導成分を表わすために、永久磁気出力成分および可変磁気出力成分を示すように構成された、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御ユニットは、船舶をシミュレートするための所望の磁気シグネチャの生成を促進するために、使用中に、前記磁気出力が時間および/または位置の関数として可変であるように構成され、前記装置は少なくとも一つの位置センサを含み、前記制御ユニットはそれに対して応答する、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、特定の船の磁気シグネチャをエミュレートする標的エミュレーションモード(TEM)で動作可能な磁気シグネチャ装置である、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は機雷設定モード(MSM)で動作可能であり、特定タイプの機雷に関連する磁気シグネチャを、前記機雷をトリガするために生成しするようにプログラムされた、請求項1から13のいずれか一項に記載の装置。
- 前記掃海装置が、一つまたはそれ以上の掃海装置にインタフェースするためのインタフェースユニットを備え、前記インタフェースユニットが前記タービン発電機から他の掃海装置への電力「取出し」のための電気出力を備えた、請求項1から14のいずれか一項に記載の装置。
- 前記インタフェースユニットは、使用中に他の掃海装置への電力取出しが牽引および電力ケーブル接続を介して促進されるように構成された、請求項15に記載の装置。
- 前記他の掃海装置が超伝導体磁石をさらに備えた、請求項15または16に記載の装置。
- 前記インタフェースユニットが制御インタフェースをさらに備え、よって前記掃海装置の制御ユニットが前記他の掃海装置の磁気出力を制御することができる、請求項15から17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記タービン発電機および前記超伝導体磁石が、使用中に牽引および電力ケーブルを介して接続される別個の要素として実現された、請求項1から18のいずれか一項に記載の装置。
- 水力タービン発電機および超伝導体磁石を利用する磁気シグネチャ掃海方法であって、掃海装置が水中を牽引されるときに前記タービン発電機が前記超伝導体磁石用の駆動電流を供給するように構成された方法。
- 前記方法が、前記超伝導磁石の磁気出力および前記タービン発電機の電力出力を制御することを含む、請求項20に記載の方法。
- 前記方法が、前記超伝導磁石の磁気出力および前記タービン発電機の電力出力を監視すること、および前記磁気出力および前記電力出力の制御のためのフィードバック信号を供給することをさらに含み、よって前記磁気出力および電力出力を特定の機雷対策任務に対して最適化することができる、請求項20または21に記載の方法。
- 前記タービン発電機が調整可能なピッチブレードを備え、よって前記タービン発電機のドラッグ特性が調整可能である、請求項20から22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超伝導体磁石が単軸長手方向磁気源として、または三軸磁気源として配置された、請求項20から22のいずれか一項に記載の方法。
- 使用中に前記超伝導体磁石が船の磁気シグネチャの永久および誘導成分を表わすために永久磁気出力成分および可変磁気出力成分を示すように、前記超伝導体磁石を構成することを含む、請求項20から24のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法が、船をシミュレートするための所望の磁気シグネチャの生成を促進するために、前記磁気出力を時間および/または位置の関数として変化させることをさらに含む、請求項20から25のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法が、一つまたはそれ以上の他の掃海装置にインタフェースするステップをさらに含み、前記インタフェーシングが、前記タービン発電機から前記他の掃海装置への電力「取出し」用の電気出力を備えた、請求項20から26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記他の掃海装置がさらなる超伝導体磁石を備えた、請求項27に記載の方法。
- 前記方法は前記他の掃海装置の磁気出力を制御することをさらに含む、請求項27または28に記載の方法。
- 直列配列に牽引されるように構成された掃海装置の配列を備えた磁気シグネチャ掃海構成であって、前記掃海装置の各々が超伝導体磁石を含み、前記掃海装置の少なくとも一つが、使用中に前記掃海装置の少なくとも一つに電力を供給するように構成された水力タービン発電機を含む構成。
- 添付の図面に関連して本書に実質的に記載した磁気シグネチャ掃海装置。
- 添付の図面に関連して本書に実質的に記載した磁気シグネチャ掃海方法。
- 本書に実質的に記載しかつ図示した磁気シグネチャ掃海構成。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2002953407A AU2002953407A0 (en) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | Mine sweeping device |
PCT/AU2003/001678 WO2004054873A1 (en) | 2002-12-18 | 2003-12-17 | Minesweeping device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008016539A Division JP2008150038A (ja) | 2002-12-18 | 2008-01-28 | 掃海装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006510520A true JP2006510520A (ja) | 2006-03-30 |
JP4486504B2 JP4486504B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
ID=30004492
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004559485A Expired - Fee Related JP4486504B2 (ja) | 2002-12-18 | 2003-12-17 | 掃海装置 |
JP2008016539A Pending JP2008150038A (ja) | 2002-12-18 | 2008-01-28 | 掃海装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008016539A Pending JP2008150038A (ja) | 2002-12-18 | 2008-01-28 | 掃海装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7658149B2 (ja) |
EP (1) | EP1572531A4 (ja) |
JP (2) | JP4486504B2 (ja) |
KR (1) | KR101089118B1 (ja) |
CN (3) | CN101182979A (ja) |
AU (1) | AU2002953407A0 (ja) |
WO (1) | WO2004054873A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011199144A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 磁気制御装置及び方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2002953407A0 (en) * | 2002-12-18 | 2003-01-09 | Commonwealth Of Australia | Mine sweeping device |
JP5207877B2 (ja) * | 2008-08-19 | 2013-06-12 | ユニバーサル特機株式会社 | 感応掃海装置 |
US8904937B2 (en) | 2012-04-13 | 2014-12-09 | C-2 Innovations Inc. | Line charge |
FR2997063B1 (fr) * | 2012-10-18 | 2014-10-31 | Thales Sa | Dispositif pour enrouler et derouler un cable autour d'un tambour |
US9561842B1 (en) * | 2013-09-17 | 2017-02-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Remote control mine neutralization delivery system |
DE102016203341A1 (de) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Drohne zur Auslösung von Seeminen |
GB2550376B (en) * | 2016-05-17 | 2018-07-11 | Thales Holdings Uk Plc | Magnetic phase transition exploitation for enhancement of electromagnets |
CN106263221A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 扫雷鞋 |
CN107462112B (zh) * | 2017-07-31 | 2019-05-17 | 曾美枝 | 一种快速标记的扫雷装置 |
CN107878713B (zh) * | 2017-09-21 | 2019-07-05 | (上海船舶电子设备研究所)中国船舶重工集团公司第七二六研究所 | 二维尺度目标模拟系统 |
KR101950483B1 (ko) * | 2018-08-07 | 2019-02-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 수중기폭장치를 제거하기 위한 수중운동체 |
DE102018217211A1 (de) * | 2018-10-09 | 2020-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Drohne zur Auslösung von Seeminen mit elektrischem Antrieb |
DE102018222487A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Atlas Elektronik Gmbh | Anordnung und Verfahren zum Lokalisieren eines Gegenstands in oder unter einem Gewässer |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB579231A (en) * | 1940-01-19 | 1946-07-29 | John Edward Thornycroft | An improved submersible electro-magnet |
DE977798C (de) * | 1962-05-19 | 1970-07-09 | Bundesrep Deutschland | Schleppbares Raeumgeraet zum Raeumen magnetisch und/oder akustisch zu zuendender Seeminen |
JPS52145988A (en) * | 1976-05-27 | 1977-12-05 | Kyosan Electric Mfg | Towed boat for magnetic mine sweeping |
JPS6047153B2 (ja) | 1980-07-30 | 1985-10-19 | 防衛庁技術研究本部長 | 船舶発生磁気模擬モデル |
JPS6397488A (ja) | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 磁気掃海具 |
FR2666559B1 (fr) * | 1990-09-11 | 1995-07-21 | Thomson Csf | Systeme de dragage magnetique. |
JPH0518698A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体防御装置 |
JPH0699888A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 発電装置付き曳航体 |
FR2699713B1 (fr) * | 1992-12-17 | 1995-03-24 | Hubert Thomas | Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un engin sous marin inhabité. |
US5461873A (en) * | 1993-09-23 | 1995-10-31 | Apd Cryogenics Inc. | Means and apparatus for convectively cooling a superconducting magnet |
US5425001A (en) * | 1994-06-07 | 1995-06-13 | Westinghouse Electric Corporation | Navigation system for an underwater vehicle |
US5446433A (en) * | 1994-09-21 | 1995-08-29 | General Electric Company | Superconducting magnet having a shock-resistant support structure |
US5574001A (en) * | 1994-10-27 | 1996-11-12 | General Electric Company | Ceramic superconducting lead resistant to breakage |
US5598152A (en) * | 1994-12-29 | 1997-01-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Mine sweeping system for magnetic and non-magnetic mines |
US5530413A (en) * | 1995-10-20 | 1996-06-25 | General Electric Company | Superconducting magnet with re-entrant tube suspension resistant to buckling |
US5724820A (en) * | 1996-02-09 | 1998-03-10 | Massachusetts Institute Of Technology | Permanent magnet system based on high-temperature superconductors with recooling and recharging capabilities |
US6510604B1 (en) * | 1997-03-26 | 2003-01-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Superconducting cables experiencing reduced strain due to bending |
US5917393A (en) * | 1997-05-08 | 1999-06-29 | Northrop Grumman Corporation | Superconducting coil apparatus and method of making |
JP3063829B2 (ja) * | 1997-07-08 | 2000-07-12 | 日本電気株式会社 | シグネチャー強度計測制御方式 |
WO2000020795A2 (en) * | 1998-09-14 | 2000-04-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Superconducting apparatuses and cooling methods |
US6091161A (en) * | 1998-11-03 | 2000-07-18 | Dehlsen Associates, L.L.C. | Method of controlling operating depth of an electricity-generating device having a tethered water current-driven turbine |
US6213212B1 (en) * | 1999-07-23 | 2001-04-10 | Stemlock, Incorporated | Spherical stemming plug and method of use |
JP2001080576A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Toshiba Corp | 磁気機雷掃海具 |
US6213021B1 (en) * | 1999-12-16 | 2001-04-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Electromagnetic sea mine detonation system |
US6378312B1 (en) * | 2000-05-25 | 2002-04-30 | Cryomech Inc. | Pulse-tube cryorefrigeration apparatus using an integrated buffer volume |
SE523993C2 (sv) * | 2001-03-23 | 2004-06-15 | Stefan Larsson | Anordning för laddning av åtminstone ett elektriskt batteri ombord på en båt |
US6634273B2 (en) * | 2001-05-15 | 2003-10-21 | Edo Corporation | Open loop minesweeping system |
DE10224012A1 (de) * | 2002-05-29 | 2003-12-11 | Siemens Ag | Antriebssystem für ein schnelles seegehendes Schiff, insbesondere ein Marine-(Navy)Schiff |
AU2002953407A0 (en) | 2002-12-18 | 2003-01-09 | Commonwealth Of Australia | Mine sweeping device |
-
2002
- 2002-12-18 AU AU2002953407A patent/AU2002953407A0/en not_active Abandoned
-
2003
- 2003-12-17 EP EP03778169A patent/EP1572531A4/en not_active Withdrawn
- 2003-12-17 US US10/539,538 patent/US7658149B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-17 KR KR1020057011342A patent/KR101089118B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-12-17 WO PCT/AU2003/001678 patent/WO2004054873A1/en active Application Filing
- 2003-12-17 CN CNA200710198710XA patent/CN101182979A/zh active Pending
- 2003-12-17 CN CNA2007101673795A patent/CN101165451A/zh active Pending
- 2003-12-17 JP JP2004559485A patent/JP4486504B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-17 CN CNB2003801065408A patent/CN100506638C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-28 JP JP2008016539A patent/JP2008150038A/ja active Pending
-
2010
- 2010-01-18 US US12/689,084 patent/US8006620B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011199144A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 磁気制御装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050091008A (ko) | 2005-09-14 |
EP1572531A4 (en) | 2011-06-22 |
KR101089118B1 (ko) | 2011-12-02 |
JP2008150038A (ja) | 2008-07-03 |
AU2002953407A0 (en) | 2003-01-09 |
JP4486504B2 (ja) | 2010-06-23 |
US20070142231A1 (en) | 2007-06-21 |
US7658149B2 (en) | 2010-02-09 |
CN101182979A (zh) | 2008-05-21 |
EP1572531A1 (en) | 2005-09-14 |
CN100506638C (zh) | 2009-07-01 |
CN101165451A (zh) | 2008-04-23 |
WO2004054873A1 (en) | 2004-07-01 |
CN1726147A (zh) | 2006-01-25 |
US8006620B2 (en) | 2011-08-30 |
US20100132538A1 (en) | 2010-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8006620B2 (en) | Minesweeping device | |
US20080008033A1 (en) | Method and system for controlling the position of marine seismic streamers | |
US7398946B1 (en) | Power line sentry charging | |
JP2018176905A (ja) | 無人飛行体を用いた水中調査システム及び水中調査方法 | |
EP1177462A1 (en) | Marine seismic tow system with separate tow means capable of independent movement | |
CN106741752B (zh) | 一种多拖体水下定深监测响应系统 | |
CN104512527B (zh) | 根据降级操作模式驱动导航控制装置的操作管理系统 | |
CN104516020A (zh) | 用于导航控制装置的机翼释放系统 | |
CN1954234A (zh) | 用于牵引水下垂直天线的系统和方法 | |
AU2003285220B2 (en) | Minesweeping device | |
US5463523A (en) | Zero field degaussing system and method | |
CN107135099A (zh) | 水上空间探测装置和系统 | |
JP2004256070A (ja) | ケーブル等の長尺体を布設する工法 | |
JPH0624381A (ja) | 磁気掃海システム | |
EP1879053B1 (en) | Method and system for controlling the position of marine seismic streamers | |
Riise et al. | Ncube: The first norwegian student satellite | |
Tossman et al. | An underwater towed electromagnetic source for geophysical exploration | |
CN111645879B (zh) | 一种安培力驱动飞行方法及飞行器 | |
CN111252267B (zh) | 一种空间验证飞行器 | |
JP2001080576A (ja) | 磁気機雷掃海具 | |
FI112852B (fi) | Miinanraivainjärjestelmä | |
US20190257969A1 (en) | Node deployment using deflectors | |
Cai et al. | Application of superconductor in ELF communication | |
Gillett et al. | The magnetic mine problem in South Africa | |
Cole et al. | From Alaska to the south pacific in one-hop |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071207 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080109 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081117 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090127 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090427 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090525 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20090624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091104 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |