JP2006507443A - 内燃機関の噴射システムを作動する方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、内燃機関（１０）の噴射システムを作動する方法および装置に関する。この場合、噴射アクチュエータ（１０４）の駆動制御（２１５）が噴射システムの少なくとも１つの状態量に基づき実行される。調量燃料において燃料量精度を高めるため、少なくとも１つの状態量が捕捉されて一時的に記憶される。少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）がまえもって設定可能なパルス持続時間とまえもって設定可能な出力パルスレベルをもつ駆動制御パルスによって駆動制御され（５２０）、少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）の駆動制御にあたり（５２０）噴射検出が実施され（５２５）、駆動制御パルスのパルスレベルがまえもって与えられたパルス持続時間においてまえもって設定可能な段階で、噴射が検出されるまで（５２５）インクリメントされ、噴射が検出されたならば、噴射に作用を及ぼす駆動制御パルスのパルスレベルが捕捉された状態量の関数として持続的に記憶されて（５３０）、噴射システムの以降の動作中、少なくとも１つの噴射アクチュエータの駆動制御において基礎とされる。

Description

本発明は、独立請求項の上位概念記載の内燃機関の噴射システムを作動する方法および装置に関する。

ここで対象とする高圧噴射システムならびに噴射アクチュエータとしてピエゾアクチュエータを用いて構成された噴射弁（インジェクタ）は、DE 100 32 022 A1およびDE 100 02 270 C1に開示されている。この種の噴射弁は、内燃機関の燃焼室における燃料調量を細やかに制御できるようにするために用いられる。

この種の噴射弁の場合、噴射弁の噴射ノズルの動きを制御するためにピエゾアクチュエータが用いられ、その際に噴射ノズル自体がまたは噴射ノズルの動きを制御する制御弁が駆動制御される。

燃焼室内における精密な燃料調量のために必要とされるのは、制御弁と共働するピエゾアクチュエータもしくは噴射ノズルの行程をできるかぎり正確に知ることである。図１に示されているように、DE100 02 270 C1に記載されているピエゾコモンレール（ＰＣＲ）システムの場合、ピエゾアクチュエータおよび介在接続された液圧式カプラを介して制御弁が操作され、この制御弁自体はいわゆる制御空間における圧力の大きさの変化によって噴射ノズルの動きを制御する。

決められた噴射量に必要とされるこのようなピエゾアクチュエータのパルス状の駆動制御電圧は、周知のように噴射システムの状態量たとえばコモンレールにおいて現在生じているレール圧力またはピエゾアクチュエータの温度などに依存する。したがって最小噴射量を実現するためには、駆動制御電圧をそれ相応に整合させなければならない。レール圧力との上述の依存性は先に挙げた噴射弁の動作から生じるものであるし、上述の温度依存性は温度とともに変化するピエゾアクチュエータの行程から生じるものである。噴射量に及ぼされる作用は、アクチュエータ行程が変動したときまたは液圧および機械に関する動作パラメータが変動したときに実際の駆動制御開始時点もしくは駆動制御終了時点によって引き起こされる。

上述の状態量に加えて、個体ごとのばらつき殊にアクチュエータ行程の個体ごとのばらつき、ならびに液圧式カプラ動作時のばらつき、制御弁座等におけるばらつきも加わる。

上述の作用は従来技術の場合、定常状態ないしは停止状態で実施される「ワーストケース」"worst case" 観測において考慮され、つまりそれらの作用は内燃機関の動作中に行われる駆動制御時に考慮することはできない。したがって動作中の噴射量の精度をさらに向上させることはできない。今後、遵守しなければならない排気ガス規準のことを考えれば、このことは欠点となる。

さらにDE 39 29 747 A1には、高圧燃料ポンプを備えた燃料噴射システムの制御方法について開示されており、これによれば内燃機関の個々の燃焼室に噴射すべき燃料量が電磁弁によって制御される。個々の燃焼室へ噴射される燃料量に関して製造および経年変化に起因するばらつきによって、駆動制御信号が同じであってもそれぞれ異なる燃料量が供給されるようになってしまい、その結果、殊にパイロット噴射の際に噴射される最小燃料量において著しい燃料量誤差が引き起こされてしまう。このようなばらつきを回避する目的で、内燃機関の特定の動作状態において、目下パイロット噴射を始める電磁弁の駆動制御パルスのパルス持続時間が求められる。求められた駆動制御パルスの持続時間に基づき、駆動制御パルスのための補償調整信号が形成され、継続的に記憶される。

本発明の基礎とする課題は、冒頭で述べた形式の方法および装置において、噴射システムの噴射アクチュエータたとえばピエゾアクチュエータの駆動制御電圧を整合することによって、殊に内燃機関動作中であっても、もしくは前提とする車両の動作中であっても、調量される燃料に対する燃料量精度が高められるよう改善することにある。

この課題は、請求項１の特徴部分に記載の構成により解決される。従属請求項には有利な実施形態が示されている。

駆動制御パルスを用いて制御可能な少なくとも１つの噴射アクチュエータを備えており、噴射アクチュエータの駆動制御が噴射システムの少なくとも１つの状態量に依存するように構成されている噴射システムたとえば内燃機関のコモンレール噴射システムまたはポンプ・ノズル噴射システムを作動するための本発明による方法の場合、最初に少なくとも１つの状態量が捕捉されて一時的に記憶される。その後、まえもって設定可能なパルス持続時間とまえもって設定可能な出力パルスレベルをもつ駆動制御パルスにより、噴射アクチュエータの少なくとも１つが駆動制御され、その間、噴射の検出が行われる。さしあたり噴射が検出されない場合には、所定のパルス持続時間においてまえもって設定可能な段階ないしはステップで、噴射が検出されるまで駆動制御パルスのパルスレベルがインクリメントされる。噴射が検出された場合、噴射に作用を及ぼす駆動制御パルスのパルスレベルが捕捉された状態量の関数として持続的に記憶され、噴射システムの以降の動作中、少なくとも１つの噴射アクチュエータの駆動制御において基礎として用いられる。

従来技術に対し本発明による方法の利点は、個々の噴射アクチュエータもしくはインジェクタごとに噴射システムの個々の動作条件たとえば現在生じているレール圧力や噴射アクチュエータもしくはインジェクタの温度において、内燃機関もしくはベースとする車両の動作中に必要とされる駆動制御電圧が現時点の動作状態に整合されることである。ここで噴射システムの上述の状態量には噴射アクチュエータ自体の動作量も含まれ、これはたとえば噴射アクチュエータ製造時の個体ごとのばらつきに起因する。

殊に本発明によればそれ自体周知の作用を基礎としており、すなわちここで対象としている噴射弁もしくは噴射アクチュエータの場合、有効な噴射を実現させるにはレール圧力に依存する最小の駆動制御電圧が必要とされる、ということである。ただし噴射アクチュエータにかなり小さい電圧しか印加しないと、それによって発生する力はレール圧力に抗して制御弁を開くには十分なものとはならない。

さらに本発明の基礎とする着想は、駆動制御電圧を徐々に高めていった場合に駆動制御電圧が十分に大きくなると噴射が即座に始まる、ということである。つまり、小さすぎる駆動制御電圧と十分な駆動制御電圧とについてシステムリアクションに関してシャープな境界が存在するのである。本発明による方法はこの特性を利用しており、その際、内燃機関の動作中に整合される駆動制御電圧の値Ｕ＿ｅｒｆが、たとえばペアを成す値Ｕ＿ｅｒｆ（ｐ＿ｒａｉｌ）および／またはｕ＿ｅｒｆ（Ｔ＿Ａｃｔｏｒ）による特性曲線、特性マップまたはテーブルを実際の動作条件において高い精度で求めるために利用される。

さらに別の利点によれば、センサに関して付加的なコストをかけることなく駆動制御電圧を内燃機関の動作条件の変化たとえば噴射システムの状態量の変化に整合させることができ、その結果、従来技術に比べてさらに精密な燃料調量が得られるようになる。

本発明による方法によれば、燃料調量にあたり個々の電気的な駆動制御電圧を、噴射弁もしくはインジェクタごとに固有に、ならびに内燃機関燃焼室ごとに固有に整合させることができる。

本発明はさらに殊に上述の方法を実施するための装置に関する。この装置には、少なくとも１つの状態量を捕捉したとえば捕捉された状態量を一時的に記憶する第１の手段と、まえもって設定可能なパルス持続時間とまえもって設定可能な出力パルスレベルをもつ駆動制御パルスにより少なくとも１つの噴射アクチュエータを駆動制御する第２の手段と、少なくとも１つの噴射アクチュエータの駆動制御時に噴射検出を実施する第３の手段と、まえもって与えられたパルス持続時間においてまえもって設定可能な段階ないしはステップで駆動制御パルスのパルスレベルをインクリメントする第４の手段と、噴射が検出されたとき、噴射に作用する駆動制御パルスのパルスレベルを捕捉された状態量の関数として持続的に記憶させる第５の手段が設けられている。

次に、図面を参照しながら有利な実施例に基づき本発明についてさらに詳しくする。以下の説明には本発明のその他の特徴や利点が示されている。

図１には、従来技術による噴射システムの概略ブロック図が示されている。

図２には、従来技術において知られている内燃機関のための燃料噴射弁の部分概略断面図が示されている。

図３には、本発明による方法を実施するための内燃機関におけるコモンレール噴射システムを作動する装置のブロック概略図が示されている。

図４には、本発明による噴射アクチュエータを駆動制御する様子を説明するための駆動制御パルスが例示されている。

図５には、噴射アクチュエータを駆動制御するための本発明による手順の有利な実施例がフローチャートとして示されている。

図１には、従来技術（DE 39 29 747 A1）による自己着火式内燃機関における燃料噴射システムの基本構造が示されている。ここに概略的に示されている内燃機関１０に対し、噴射ユニット３０によって特定の燃料量が調量される。内燃機関１０の現在の動作状態はセンサ４０によって捕捉され、そのようにして捕捉された測定値１５が制御装置２０へ伝達される。この測定値には、たとえば内燃機関の回転数と温度ならびに実際の噴射開始時点が含まれ、場合によっては内燃機関の動作状態を表す別の量２５たとえばアクセルペダル２５の位置あるいは周囲の気圧も含まれる。制御装置２０は測定値１５および別の量２５に基づき、ドライバの要求する燃料量に応じて駆動制御パルス３５を計算し、この駆動制御パルス３５は噴射ユニット３０の燃料量設定部材に供給される。燃料量設定部材としてここでは電磁弁が用いられ、これはその開放期間もしくは閉鎖期間により噴射すべき燃料量が決定されるように構成されている。ただしここで留意したいのは、電磁弁の代わりにたとえばピエゾアクチュエータなどを備えた電気制御可能な他の噴射弁も配置できることである。とはいえ以下で説明する方法ではこれについては言及しない。

（図示されていない）電磁弁は、等しい駆動制御パルスであってもそれぞれ異なる閉鎖時間が生じてしまう可能性がある点で不利であり、したがって駆動制御パルスの期間が等しく、そのほかの動作パラメータが同じであっても、それぞれ異なる燃料量が噴射されてしまう。駆動制御パルスは殊にパイロット噴射時には一般にきわめて短いので、個々の電磁弁においてパイロット噴射が行われないケースもあり得るし、あるいは内燃機関の排気ガス値が悪化するほどパイロット噴射が強くなるケースもあり得る。

図２には、従来技術（DE 100 02 270C1）において知られている圧電制御可能な噴射弁１０１の断面図が示されている。弁１０１は、弁体１０７の孔１１３において軸線方向にシフト可能な弁部材１０３を操作するためのピエゾアクチュエータ１０４を有している。弁１０１はさらに、ピエゾアクチュエータ１０４と隣接する調整ピストンないしはリレーピストン１０９と、弁閉鎖部材１１５に隣接する操作ピストンないしはオペレーティングピストン１１４を有している。これらのピストン１０９と１１４との間に、液圧変換部としてはたらく液圧室１１６が配置されている。弁閉鎖部材１１５は少なくとも１つの弁座１１８，１１９と共働し、低圧領域１２０と高圧領域１２１を分離する。ここには概略的にしか描かれていない電気的な制御ユニット１１２によって、たとえば高圧領域１２１における圧力レベルに依存してピエゾアクチュエータ１０４のための駆動制御電圧を供給する。

図３に示されている内燃機関のコモンレール噴射システムを作動する装置にはいわゆるトリガモジュール２００が設けられており、これはこの実施例では、図示されていない制御装置により供給されるスラストビット Schub-Bit２０５によってトリガ可能である。これによって、本発明による手順がもっぱら内燃機関のエンジンブレーキ動作時に実施されるようになる。トリガモジュールのさらに別の入力量は、現在のレール圧力および／またはピエゾアクチュエータの現在の温度である。これら別の量を用いることで、本発明による手順を噴射システムの定常的な動作状態が生じているときのみに実施させることができ、これによって最終的に求められるべき駆動制御電圧の精度を著しく高めることができる。この手順の実施中にレール圧力を一定に維持できるようにする目的で、さらにレール圧力調整装置２１０が設けられており、この動作はトリガモジュール２００によってトリガされる。相応に、噴射アクチュエータを本発明に従って制御するためと後続の駆動制御信号整合のために機能モジュール２１５もトリガされる。この実施例では、上述の機能モジュール２１５のさらに別の入力信号２２０が回転数信号評価モジュール２２５から供給され、これは制御装置から供給された回転数信号に基づき噴射検出を実行する。

図４には典型的な駆動制御パルスが示されており、これによれば一定の駆動制御期間において駆動制御電圧を段階ごとに高める様子が表されている。第１の電圧パルス４００と第２の電圧パルス４０５の相違点は図示されている電圧増分量ΔＵ_１だけであり、この場合、図示されている平均パルス持続時間Δｔ_１は両方の電圧パルスにおいて一致している。

図５に示されている本発明による手順の有利な実施例の場合、個々の噴射アクチュエータもしくはインジェクタの制御が行われるものとする。これに加えて、後続のステップはすでに説明したトリガモジュール５００によってもっぱら内燃機関のエンジンブレーキ動作中に実行されるものとする。

図示されているステップ５０５において最初に、噴射アクチュエータの駆動制御電圧整合のためにトリガが行われているか否かがチェックされる。このトリガが行われていないのであれば、整合は実行されない（ステップ５１０）。整合がトリガされれば次のステップ５１５において、レール圧力が前述のレール圧力調整装置２１０によって設定可能な閾値内にすでに調整済みであるか否かがチェックされる。この調整がまだ完了していなければ、ステップ５０５へ戻る。完了しているのであれば、個々の噴射弁もしくはインジェクタの駆動制御が行われ（ステップ５２０）、ピエゾアクチュエータに対し最初に電圧Ｕ_ｍｉｎが印加される。この電圧は、インジェクタにおいてまだ噴射が行われない程度に選定されている。つまり電圧Ｕ_ｍｉｎのレベルは、レール内に生じているレール圧力であっても制御弁を開放して噴射させるにはまだ十分ではないように選定されている。この場合、ステップ５２０における上述の駆動制御は、設定可能な一定の駆動制御期間ＡＤ＝ｃｏｎｓｔによって行われる。

既述のおよび後続の駆動制御中、それぞれシステムリアクションすなわち駆動制御されるインジェクタに割り当てられた内燃機関燃焼室における噴射の実行が監視される（ステップ５２５）。この実施例の場合、これは既述の回転数信号評価モジュール２２５によって行われる。噴射が識別されると、それを引き起こした駆動制御電圧Ｕ＿ｅｒｆが現在生じているレール圧力の値とともに持続的に格納される（ステップ５３０）。しかし、いかなる噴射も検出されない場合には、目下発生しておりしたがって回転数を上昇させる噴射が識別されるまで（ステップ５２５）、駆動制御電圧が段階的にインクリメントされ（ステップ５３５）、その後、そのつど回転数信号が監視される。その後、基礎を成す駆動制御電圧Ｕ＿ｅｒｆがレール圧力値とともに相応に格納される。

図５に示されている手順はこの実施例の場合、それぞれ異なるレール圧力のときに実施され、それによって特性Ｕ＿ｅｒｆ（ｐ＿Ｒａｉｌ）を捕捉できるようになる。既述の駆動制御電圧のインクリメントの細かさによって、求められる特性曲線値の達成可能な分散が決定され、ひいては最終的に燃料調量において達成可能な最大精度が決定される。このようにして求められた駆動制御電圧の値によって、現在のレール圧力においてアクチュエータを動かすことになりつまりは間接的に測定可能な噴射を生じさせる最小電圧がそれぞれ表される。

さらに既述の手順を、すべての内燃機関燃焼室（シリンダ）に適用することができる。その際に必要とされるのは、レール圧力をエンジンブレーキ動作中、一般に内燃機関の該当する動作点において生じるレール圧力とは異なる値に合わせて調整することである。したがって達成可能なレール圧力領域は上へ向かう方向で制限されることになり、その結果、制限されたレール圧力範囲内でしか整合を実施することができず、通常のレール圧力については外挿を行う必要がある。

別の実施例によれば、そのつど求められた駆動制御電圧の値が事前に実験的に決められた目標電圧値と比較され、場合によっては生じる偏差から補正値が求められる。

さらに別の実施例によれば、求められた駆動制御電圧値が特性曲線に格納される際にフィルタリングが行われる。たとえばレール圧力が特性曲線に基づく現在アクティブな領域から離れたならば、そのつど新たに整合される駆動制御電圧値が先行の電圧値によって格納前にフィルタリングされ、たとえばそれによって重み付けされ、このことで特性曲線作成時の測定障害の影響が低減される。

既述のように、上述の噴射識別は内燃機関の動作特性量に基づき間接的に行われる。ただし、その際に基礎を成す動作特性量は重要ではない。すでに述べたように有利な動作特性量は、回転数あるいは内燃機関もしくは相応のエンジン制御装置から供給される値である。そのほか、制御装置内にすでに設けられている量たとえば燃焼室圧力センサから供給される圧力信号、燃焼室内に配置されたノックセンサから供給されるノック信号、あるいはイオン電流センサから供給されるイオン電流信号なども考慮の対象となる。

別の実施例において、既述の方法において固定的にまえもって設定される駆動制御期間が、現在のレール圧力において最大の状態で噴射量が実現されるよう選定される。そしてこの噴射量はベースとなる車両のドライバには気づかない程度のものであり、したがって既述の整合手順を実施しても乗り心地は損なわれない。

なお、既述の特性曲線Ｕ＿ｅｒｆ（ｐ＿Ｒａｉｌ）は例示にすぎず、アクチュエータ温度”Ｔ＿Ｐｉｅｚｏ−Ａｃｔｏｒ”に対する駆動制御電圧”Ｕ＿ｅｒｆ”など他の特性量ペアをベースとしてもよい。また、圧電制御される噴射アクチュエータを備えた既述の噴射システムは１つの実施例にすぎず、たとえば電磁制御されるアクチュエータなども含まれる。

既述の方法は、図１に示されている制御装置においてプログラムルーチンとして、あるいは相応の装置における別個の制御要素として実現可能である。この種の実現手法に関するプログラミング技術的な詳細については当業者に慣用的なものであり、したがってここではこれ以上詳しくは説明しない。

既述の方法および装置について、これまでコモンレール噴射システムの例を挙げて説明してきた。ただし本発明はコモンレール噴射システムに限定されるものではなく、他の高圧噴射システムたとえばポンプ・ノズルシステムにも適用することができる。

従来技術による噴射システムの概略ブロック図 従来技術において知られている内燃機関のための燃料噴射弁の部分概略断面図 本発明による方法を実施するための内燃機関におけるコモンレール噴射システムを作動する装置のブロック概略図 本発明による噴射アクチュエータを駆動制御する様子を説明するための駆動制御パルスを例示する図 噴射アクチュエータを駆動制御するための本発明による手順の有利な実施例を示すフローチャート

Claims (15)

1. 駆動制御パルスにより制御可能な少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）が設けられており、
   該噴射アクチュエータ（１０４）の駆動制御（２１５）は噴射システムの少なくとも１つの状態量に基づき実行される、
   内燃機関（１０）の噴射システムを作動する方法において、
   前記少なくとも１つの状態量を捕捉して一時的に記憶するステップと、
   前記少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）を、まえもって設定可能なパルス持続時間およびまえもって設定可能な出力パルスレベルをもつ駆動制御パルスによって制御するステップ（５２０）と、
   前記少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）の駆動制御時（ステップ５２０）に噴射検出を実行するステップと、
   前記駆動制御パルスのパルスレベルを、噴射が検出されるまで（ステップ５２５）、まえもって与えられたパルス持続時間においてまえもって設定可能な段階でインクリメントするステップと、
   噴射が検出されたならば、噴射に作用を及ぼす駆動制御パルスのパルスレベルを、捕捉された前記状態量の関数として持続的に格納して（ステップ５３０）、噴射システムの以降の動作中、該パルスレベルを前記少なくとも１つの噴射アクチュエータの駆動制御の基礎におくステップを有することを特徴とする、
   内燃機関（１０）の噴射システムを作動する方法。
2. 請求項１記載の方法において、
   噴射に作用を及ぼす前記駆動制御パルスのパルスレベルを、考察期間中に前記状態量がまえもって設定可能な変動幅内でのみ変化しているときだけ（ステップ５１５）、噴射システムの捕捉された状態量の関数として持続的に格納することを特徴とする方法。
3. 請求項１または２記載の方法において、
   前記駆動制御パルスの出力パルスレベルを、前記状態量の現在値ではまだ噴射が行われないように選定する（４００）ことを特徴とする方法。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の方法において、
   前記状態量に関して少なくとも２つの異なる値が生じたときに前記ステップを実行し、
   噴射に作用を及ぼす駆動制御パルスについて得られたパルスレベルを、それぞれ前記状態量の個々の値の関数としてテーブルまたは特性マップまたは特性曲線に持続的に記憶させ、前記のテーブルまたは特性マップまたは特性曲線を噴射システムの以降の動作中、少なくとも１つの噴射アクチュエータの駆動制御の基礎におくことを特徴とする方法。
5. 請求項４記載の方法において、
   噴射に作用を及ぼす前記駆動制御パルスのパルスレベルを前記状態量の個々の値に依存して、フィルタリングまたは重みづけて前記のテーブルまたは特性マップまたは特性曲線に記憶させることを特徴とする方法。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の方法において、
   前記噴射システムの状態量は、該噴射システム内に現在生じているレール圧力または該噴射システム内に現在生じている温度によって、または該噴射システムまたは該噴射システムのコンポーネントにおける個体ごとのばらつきによって形成されることを特徴とする方法。
7. 請求項１から６のいずれか１項記載の方法において、
   前記ステップを内燃機関のエンジンブレーキ動作中のみ実行する（５００〜５１０）ことを特徴とする方法。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の方法において、
   前記噴射検出を内燃機関の動作特性量に基づき間接的に行い、たとえば内燃機関の回転数信号および／または燃焼室圧力信号および／またはノック信号および／またはイオン電流信号に基づき行うことを特徴とする方法。
9. 請求項１から８のいずれか１項記載の方法において、
   前記ステップを内燃機関のすべての燃焼室に対して周期的に実行することを特徴とする方法。
10. 請求項１から９のいずれか１項記載の方法において、
    噴射に作用を及ぼす前駆駆動制御パルスのパルスレベルに関する平均値をまえもって設定可能な目標値と比較し、
    該比較によって生じた偏差から補正量を求め、
    該補正量を用いて以降、噴射システムを作動することを特徴とする方法。
11. 請求項１から１０のいずれか１項記載の方法において、
    前記駆動制御パルスのパルス持続時間を、前記状態量の現在値において内燃機関の動作にできるかぎり僅かな影響しか及ぼさない噴射量が生じるよう選定することを特徴とする方法。
12. 噴射システムが駆動制御パルスにより制御可能な少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）を有しており、
    該噴射アクチュエータ（１０４）の駆動制御（２１５）が前記噴射システムの少なくとも１つの状態量に基づき実行される、
    内燃機関（１０）の噴射システムを制御する装置において、
    少なくとも１つの状態量を捕捉し捕捉された該状態量を一時的に記憶する第１の手段と、
    まえもって設定可能なパルス持続時間とまえもって設定可能な出力パルスレベルをもつ駆動制御パルスにより前記少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）を駆動制御する第２の手段（５２０）と、
    前記少なくとも１つの噴射アクチュエータ（１０４）の駆動制御時に噴射検出を実行する第３の手段（５２５）と、
    前記駆動制御パルスのパルスレベルをまえもって設定可能な段階でインクリメントする第４の手段（５３５）と、
    噴射が検出されたとき、噴射に作用を及ぼす前記駆動制御パルスのパルスレベルを捕捉された前記状態量の関数として持続的に記憶させる第５の手段（５３０）が設けられていることを特徴とする、
    内燃機関（１０）の噴射システムを制御する装置。
13. 請求項１２記載の装置において、
    前記第５の手段（５３０）は比較器を有しており、考察期間中に前記状態量がまえもって設定可能な変動幅内で変化したか否かが該比較器によって検査され、考察期間中に前記状態量がまえもって設定可能な変動幅内で実際に変化したことが該比較によって検出されたときのみ、噴射に作用を及ぼす駆動制御パルスのパルスレベルが噴射システムの捕捉された状態量の関数として持続的に記憶されることを特徴とする装置。
14. 請求項１２または１３記載の装置において、
    前記第５の手段（５３０）は、噴射に作用を及ぼす前記駆動制御パルスのパルスレベルを捕捉された状態量の関数として持続的に記憶するためのテーブルまたは特性マップまたは特性曲線を有しており、前記のテーブルまたは特性マップまたは特性曲線は噴射システムの以降の動作中、少なくとも１つの噴射アクチュエータの駆動制御において基礎とされることを特徴とする装置。
15. 請求項１２から１４のいずれか１項記載の装置において、
    内燃機関のエンジンブレーキ動作を検出するための第６の手段（５００〜５１０）が設けられていることを特徴とする装置。

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