JP2006349125A - Continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission capable of reducing manufacturing costs of an input side disk. <P>SOLUTION: This continuously variable transmission is provided with a toroidal continuously variable transmission 25a, and a plurality of stages of planetary gear mechanisms. A cylinder part 2i is formed on an outer side surface of one input side disk 2g along a peripheral end of the outer side surface of the one input side disk 2g. A plurality of grooves 2j are formed on the cylinder part 2i along the radial direction of the input side disk 2g. A plurality of claw parts 2m respectively fitted into the grooves 2j of the cylindrical part 2i of the input side disk 2g are formed on a supporting plate 65a of a first carrier 64 of the plurality of the stages of the planetary gear mechanisms. The claw part 2m of the first carrier 64 is fitted into the groove 2j of the cylinder part 2i of the input side disk 2g, and thereby, power is transmitted between the one input side disk 2g and the first carrier 64. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の運転速度を調節するために利用可能な無段変速装置に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission that can be used to adjust the driving speed of automobiles and various industrial machines.

自動車用変速機を構成する変速機の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに並列に設けられた２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から多数の刊行物に記載されて周知であるが、その基本構造に就いて、図４を参照して説明する。   A toroidal continuously variable transmission is known as a type of transmission that constitutes a transmission for an automobile, and is partially implemented. Such a toroidal-type continuously variable transmission that has already been implemented in part is called a so-called double-cavity type in which power transmission from the input unit to the output unit is divided into two systems provided in parallel with each other. It is what. Such a toroidal type continuously variable transmission has been described in many publications and is well known. The basic structure will be described with reference to FIG.

この図４に示したトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸１を有する。そして、この入力軸１の中間部基端寄り（図４の左寄り）部分および先端寄り（図４の右寄り）部分の周囲に、それぞれ入力側ディスク２，２を支持している。これら両入力側ディスク２，２は前記入力軸１に対し、それぞれがトロイド曲面である入力側面３，３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４，４を介して支持している。したがって、前記両入力側ディスク２，２は、前記入力軸１の周囲に、この入力軸１の軸方向に沿って変位自在で、且つ、この入力軸１と同期して回転するように支持されている。   The toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 4 has an input shaft 1 to which rotational torque is input. The input side disks 2 and 2 are supported around the intermediate portion proximal end (leftward in FIG. 4) and distal end (rightward in FIG. 4) of the input shaft 1, respectively. Both the input side disks 2 and 2 are supported by the input shaft 1 via ball splines 4 and 4, respectively, with the input side surfaces 3 and 3 being toroidal curved surfaces facing each other. Accordingly, both the input side disks 2 and 2 are supported around the input shaft 1 so as to be displaceable along the axial direction of the input shaft 1 and to rotate in synchronization with the input shaft 1. ing.

また、前記入力軸１の基端部（図４の左端部）と当該基端部の一方の入力側ディスク２の外側面との間に、転がり軸受５と、ローディングカム式の押圧装置６とを設けている。そして、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８により回転駆動自在としている。これに対して、前記入力軸１の先端部（図４の右端部）と他方の入力側ディスク２の外側面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有する皿ばね１０とを設けている。   Further, a rolling bearing 5 and a loading cam type pressing device 6 are provided between a base end portion (left end portion in FIG. 4) of the input shaft 1 and an outer surface of one input side disk 2 of the base end portion. Is provided. The cam plate 7 constituting the pressing device 6 can be driven to rotate by a drive shaft 8. On the other hand, a loading nut 9 and a disc spring 10 having a large elasticity are provided between the tip end portion (right end portion in FIG. 4) of the input shaft 1 and the outer surface of the other input side disk 2. Yes.

前記入力軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング１１（図６参照）内に設置した隔壁部１２に設けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側には円筒状の出力筒１４を、一対の転がり軸受１５，１５により回転自在に支持しており、この出力筒１４の中間部外周面に出力歯車１６を固設している。また、この出力筒１４の両端部で前記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に一対の出力側ディスク１７，１７を、スプライン係合により、前記出力筒１４と同期して回転するように支持している。   The intermediate portion of the input shaft 1 is inserted through a through hole 13 provided in a partition wall portion 12 installed in a casing 11 (see FIG. 6) in which a toroidal continuously variable transmission is accommodated. A cylindrical output cylinder 14 is rotatably supported by a pair of rolling bearings 15, 15 on the inner diameter side of the through-hole 13, and an output gear 16 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of the output cylinder 14. ing. In addition, a pair of output side disks 17 and 17 are rotated in synchronization with the output cylinder 14 by spline engagement at portions projecting from both outer side surfaces of the partition wall 12 at both ends of the output cylinder 14. I support it.

この状態で、それぞれがトロイド曲面である前記各出力側ディスク１７，１７の出力側面１８，１８が、前記各入力側面３、３に対向する。また、これら両出力側ディスク１７，１７の内周面のうちで前記出力筒１４の端縁よりも突出した部分と前記入力軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１９，１９を設けている。そして、前記各出力側ディスク１７，１７に加わる荷重を支承しつつ、前記入力軸１に対するこれら各出力側ディスク１７，１７の回転および軸方向変位を自在としている。   In this state, the output side surfaces 18 and 18 of the output side disks 17 and 17, each of which is a toroidal curved surface, face the input side surfaces 3 and 3. Further, needle bearings 19, 19 are provided between a portion of the inner peripheral surfaces of the output side disks 17, 17 that protrudes from the edge of the output cylinder 14 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input shaft 1, respectively. Is provided. The output side disks 17 and 17 can be rotated and axially displaced with respect to the input shaft 1 while supporting the load applied to the output side disks 17 and 17.

また、前記入力軸１の周囲で前記入力、出力両側面３，１８同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個または３個）ずつのパワーローラ２０，２０を配置している。これら各パワーローラ２０，２０はそれぞれ、前記入力、出力両側面３，１８に当接する周面２１，２１を球状凸面とされたもので、それぞれがトラニオン２２，２２の内側面部分に、支持軸２３，２３と複数の転がり軸受とにより、回転および若干の揺動変位自在に支持されている。   In addition, a plurality of (typically two or three) power rollers 20 and 20 are respectively arranged between the input and output side surfaces 3 and 18 (cavities) around the input shaft 1. is doing. Each of the power rollers 20 and 20 has a spherical convex surface on the peripheral surfaces 21 and 21 that contact the input and output side surfaces 3 and 18, respectively. 23 and 23 and a plurality of rolling bearings are supported so as to be rotatable and slightly swingable.

さらに、前記各トラニオン２２，２２は、（図４で表裏方向の）両端部に設けた枢軸を、前記ケーシング１１内に設置した支持板２４，２４（図８参照）に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。すなわち、前記各トラニオン２２，２２は、図４の時計方向および反時計方向の変位自在に支持すると共に、図示しないアクチュエータにより、前記枢軸の軸方向（図６の上下方向、図４の表裏方向）に変位させられる様にしている。   Further, each trunnion 22, 22 swings and axially pivots provided at both ends (in the front and back direction in FIG. 4) to support plates 24, 24 (see FIG. 8) installed in the casing 11. It is supported so that it can be displaced freely. That is, the trunnions 22 and 22 are supported so as to be displaceable in the clockwise and counterclockwise directions in FIG. 4 and are also axially moved by the actuator (not shown) (vertical direction in FIG. 6, front and back directions in FIG. 4). To be displaced.

上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディスク２を、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ前記入力側ディスク２を回転駆動するので、前記入力側ディスク２を含む一対の入力側ディスク２，２が、前記各出力側ディスク１７，１７に向け押圧されつつ、互いに同期して回転する。この結果、前記各入力側ディスク２，２の回転が、前記各パワーローラ２０，２０を介して前記各出力側ディスク１７，１７に伝わり、前記出力筒１４を介してこれら各出力側ディスク１７，１７と結合された、前記出力歯車１６が回転する。   During operation of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the input side disk 2 is rotationally driven by the drive shaft 8 via the pressing device 6. The pressing device 6 rotationally drives the input side disk 2 while generating axial thrust, so that a pair of input side disks 2 and 2 including the input side disk 2 are connected to the output side disks 17 and 17. While rotating toward each other, they rotate in synchronization with each other. As a result, the rotation of the input side disks 2, 2 is transmitted to the output side disks 17, 17 via the power rollers 20, 20, and the output side disks 17, 17 via the output cylinder 14. The output gear 16, which is coupled to the gear 17, rotates.

前記駆動軸８とこの出力歯車１６との間の変速比を変える場合には、図示しないアクチュエータにより前記各トラニオン２２，２２を、図４の表裏方向に変位させる。この場合、図４の上半部のトラニオン２２，２２と下半部のトラニオン２２，２２とは、互いに逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、前記各パワーローラ２０，２０の周面２１，２１と前記入力、出力両側面３，１８との当接部の接線方向に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の力によって、前記各トラニオン２２，２２が、それぞれの両端部に設けた枢軸を中心として揺動する。   When changing the gear ratio between the drive shaft 8 and the output gear 16, the trunnions 22 and 22 are displaced in the front and back direction in FIG. In this case, the trunnions 22 and 22 in the upper half portion and the trunnions 22 and 22 in the lower half portion in FIG. 4 are displaced by the same amount in opposite directions. With this displacement, the direction of the force applied in the tangential direction of the contact portion between the peripheral surfaces 21 and 21 of the power rollers 20 and 20 and the input and output side surfaces 3 and 18 changes. Then, the trunnions 22 and 22 are swung around the pivots provided at both ends by the tangential force.

この揺動に伴って、前記各パワーローラ２０，２０の周面２１，２１と前記入力、出力両側面３，１８との当接部の、これら両側面３，１８の径方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、前記各入力側面３，３の径方向外側に、前記各出力側面１８，１８の径方向内側に、それぞれ変化する程、前記変速比は増速側に変化する。これに対して、前記各当接部が、前記各入力側面３，３の径方向内側に、前記各出力側面１８，１８の径方向外側に、それぞれ変化する程、前記変速比は減速側に変化する。   Along with this swinging, the positions of the contact portions between the peripheral surfaces 21 and 21 of the power rollers 20 and 20 and the input and output side surfaces 3 and 18 in the radial direction of the side surfaces 3 and 18 change. To do. The gear ratio changes to the speed increasing side as these contact portions change radially outward of the input side surfaces 3 and 3 and radially inward of the output side surfaces 18 and 18, respectively. On the other hand, as the abutment portions change inward in the radial direction of the input side surfaces 3 and 3 and outward in the radial direction of the output side surfaces 18 and 18, the speed ratio is reduced. Change.

さらに、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場合、遊星歯車機構等の歯車式の差動ユニットと組み合わせて無段変速装置を構成する事が、従来から提案されている。図５は、この様な従来から提案されている無段変速装置を示している。この無段変速装置は、所謂ギヤード・ニュートラルと呼ばれ、入力軸１を一方向に回転させたまま、入力軸１の回転に基づく動力を取り出す為の出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられるもので、トロイダル型無段変速機２５と遊星歯車式変速機２６とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機２５は、入力軸１と、一対の入力側ディスク２，２と、出力側ディスク１７ａと、複数のパワーローラ２０，２０とを備える。図示の例では、この出力側ディスク１７ａは、一対の出力側ディスクの外側面同士を突き合わせて一体とした如き構造を有する。   Furthermore, when a toroidal continuously variable transmission configured and operated as described above is incorporated into an actual continuously variable transmission for an automobile, a continuously variable transmission is configured in combination with a gear-type differential unit such as a planetary gear mechanism. It has been proposed in the past. FIG. 5 shows such a conventional continuously variable transmission. This continuously variable transmission is called a so-called geared neutral, and the rotation state of the output shaft for taking out power based on the rotation of the input shaft 1 while the input shaft 1 is rotated in one direction is sandwiched between the stop state. The toroidal type continuously variable transmission 25 and the planetary gear type transmission 26 are combined. The toroidal type continuously variable transmission 25 includes an input shaft 1, a pair of input side disks 2 and 2, an output side disk 17 a, and a plurality of power rollers 20 and 20. In the illustrated example, the output side disk 17a has a structure such that the outer surfaces of the pair of output side disks are brought into contact with each other.

また、前記遊星歯車式変速機２６は、前記入力軸１および一方（図５の右方）の入力側ディスク２に結合固定されたキャリア２７を備える。このキャリア２７の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車２８ａ，２８ｂを固設した第一の伝達軸２９を、回転自在に支持している。また、前記キャリア２７を挟んで前記入力軸１と反対側に、その両端部に太陽歯車３０ａ，３０ｂを固設した第二の伝達軸３１を、前記入力軸１と同心に、回転自在に支持している。そして、前記各遊星歯車２８ａ，２８ｂと、前記出力側ディスク１７ａにその基端部（図５の左端部）を結合した中空回転軸３２の先端部（図５の右端部）に固設した太陽歯車３３または前記第二の伝達軸３１の一端部（図５の左端部）に固設した太陽歯車３０ａとを、それぞれ噛合させている。また、一方（図５の左方）の遊星歯車２８ａを、別の遊星歯車３４を介して、前記キャリア２７の周囲に回転自在に設けたリング歯車３５に噛合させている。   The planetary gear type transmission 26 includes a carrier 27 coupled and fixed to the input shaft 1 and the input side disk 2 on one side (right side in FIG. 5). A first transmission shaft 29 in which planetary gears 28a and 28b are fixed to both ends of the carrier 27 in the radial direction is supported rotatably. Further, on the opposite side of the input shaft 1 across the carrier 27, a second transmission shaft 31 having sun gears 30a and 30b fixed to both ends thereof is supported concentrically with the input shaft 1 so as to be rotatable. is doing. And the sun fixed to the front end portion (right end portion in FIG. 5) of each of the planetary gears 28a, 28b and the hollow rotating shaft 32 having the base end portion (left end portion in FIG. 5) coupled to the output side disk 17a. The gear 33 or the sun gear 30a fixed to one end (the left end in FIG. 5) of the second transmission shaft 31 is meshed with each other. Further, one (left side in FIG. 5) planetary gear 28 a is engaged with a ring gear 35 that is rotatably provided around the carrier 27 via another planetary gear 34.

一方、前記第二の伝達軸３１の他端部（図５の右端部）に固設した太陽歯車３０ｂの周囲に設けた第二のキャリア３６に遊星歯車３７ａ，３７ｂを、回転自在に支持している。尚、この第二のキャリア３６は、前記入力軸１および第二の伝達軸３１と同心に配置された、出力軸３８の基端部（図５の左端部）に固設されている。また、前記各遊星歯車３７ａ，３７ｂは、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車３７ａが前記太陽歯車３０ｂに、他方の遊星歯車３７ｂが、前記第二のキャリア３６の周囲に回転自在に設けた第二のリング歯車３９に、それぞれ噛合している。また、前記リング歯車３５と前記第二のキャリア３６とを低速用クラッチ４０により係脱自在とすると共に、前記第二のリング歯車３９とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ４１により係脱自在としている。   On the other hand, planetary gears 37a and 37b are rotatably supported by a second carrier 36 provided around a sun gear 30b fixed to the other end portion (the right end portion in FIG. 5) of the second transmission shaft 31. ing. The second carrier 36 is fixed to the proximal end portion (left end portion in FIG. 5) of the output shaft 38 disposed concentrically with the input shaft 1 and the second transmission shaft 31. The planetary gears 37a and 37b mesh with each other, and one planetary gear 37a is provided on the sun gear 30b, and the other planetary gear 37b is rotatably provided around the second carrier 36. The two ring gears 39 mesh with each other. The ring gear 35 and the second carrier 36 can be freely engaged and disengaged by a low speed clutch 40, and the second ring gear 39 and a fixed part such as a housing are engaged by a high speed clutch 41. It is considered to be removable.

上述の様な、図５に示した無段変速装置の場合、前記低速用クラッチ４０を接続すると共に前記高速用クラッチ４１の接続を断った、所謂低速モード状態では、前記入力軸１の動力が前記リング歯車３５を介して前記出力軸３８に伝えられる。そして、前記トロイダル型無段変速機２５の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、前記入力軸１と前記出力軸３８との間の変速比が変化する。この様な低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。すなわち、前記トロイダル型無段変速機２５の変速比を調節する事により、前記入力軸１を一方向に回転させた状態のまま前記出力軸３８の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。   In the case of the continuously variable transmission shown in FIG. 5 as described above, in the so-called low speed mode in which the low speed clutch 40 is connected and the high speed clutch 41 is disconnected, the power of the input shaft 1 is This is transmitted to the output shaft 38 via the ring gear 35. By changing the gear ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 25, the gear ratio of the continuously variable transmission, that is, the gear ratio between the input shaft 1 and the output shaft 38 changes. In such a low speed mode state, the speed ratio of the continuously variable transmission as a whole changes to infinity. That is, by adjusting the gear ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 25, the rotational state of the output shaft 38 is rotated forward with the input shaft 1 rotated in one direction with the stop state interposed therebetween. , Reverse conversion is possible.

尚、この様な低速モード状態での加速若しくは定速走行時に、前記トロイダル型無段変速機２５を通過するトルク（通過トルク）は、前記入力軸１から、キャリヤ２７および第一の伝達軸２９と太陽歯車３３と中空回転軸３２とを介して出力側ディスク１７ａに加わり、さらにこの出力側ディスク１７ａから各パワーローラ２０，２０を介して各入力側ディスク２，２に加わる。すなわち、加速若しくは定速走行時に前記トロイダル型無段変速機２５を通過するトルクは、前記各入力側ディスク２、２が前記各パワーローラ２０，２０からトルクを受ける方向に循環する。   Incidentally, during acceleration or constant speed traveling in such a low speed mode state, torque (passing torque) passing through the toroidal type continuously variable transmission 25 is transferred from the input shaft 1 to the carrier 27 and the first transmission shaft 29. And the sun gear 33 and the hollow rotating shaft 32 are added to the output side disk 17a, and further, the output side disk 17a is added to the input side disks 2 and 2 via the power rollers 20 and 20, respectively. That is, the torque passing through the toroidal type continuously variable transmission 25 during acceleration or constant speed circulation circulates in the direction in which the input disks 2 and 2 receive torque from the power rollers 20 and 20.

これに対して、前記低速用クラッチ４０の接続を断ち、前記高速用クラッチ４１を接続した、所謂高速モード状態では、前記入力軸１の動力が前記第一、第二の伝達軸２９，３１を介して前記出力軸３８に伝えられる。そして、前記トロイダル型無段変速機２５の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、前記トロイダル型無段変速機２５の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。
尚、この様な高速モード状態での加速若しくは定速走行時に、前記トロイダル型無段変速機２５を通過するトルクは、各入力側ディスク２，２が各パワーローラ２０，２０にトルクを付加する方向に加わる。 On the other hand, in the so-called high speed mode state in which the low speed clutch 40 is disconnected and the high speed clutch 41 is connected, the power of the input shaft 1 causes the first and second transmission shafts 29 and 31 to be connected. Via the output shaft 38. Then, by changing the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 25, the gear ratio of the entire continuously variable transmission changes. In this case, as the transmission ratio of the toroidal continuously variable transmission 25 is increased, the transmission ratio of the continuously variable transmission as a whole is increased.
Incidentally, the torque passing through the toroidal type continuously variable transmission 25 during acceleration or constant speed traveling in such a high speed mode state is applied to the power rollers 20 and 20 by the respective input side disks 2 and 2. Join the direction.

図６〜１２は、回転トルクが入力される入力軸１ａと、この入力軸１ａの回転に基づく動力を取り出す為の出力軸３８ａと、これら入力軸１ａから出力軸３８ａに動力を伝達可能に設けられたトロイダル型無段変速機２５ａおよび複数段の遊星歯車機構としての第一〜第三の遊星歯車式変速機４２〜４４とを備えた従来の無段変速装置の具体例を示している（例えば、特許文献１参照）。
この従来の無段変速装置においては、前記入力軸１ａと出力軸３８ａとの間に伝達軸４５を、これら両軸１ａ、３８ａと同心に、且つ、これら両軸１ａ、３８ａに対する相対回転を自在に設けている。そして、前記第一、第二の遊星歯車式変速機４２，４３を前記入力軸１ａと前記伝達軸４５との間に掛け渡す状態で、前記第三の遊星歯車式変速機４４をこの伝達軸４５と前記出力軸３８ａとの間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。 6 to 12 are provided with an input shaft 1a to which rotational torque is inputted, an output shaft 38a for taking out power based on the rotation of the input shaft 1a, and power transmission from the input shaft 1a to the output shaft 38a. A specific example of a conventional continuously variable transmission including the toroidal-type continuously variable transmission 25a and first to third planetary gear type transmissions 42 to 44 as a plurality of planetary gear mechanisms is shown. For example, see Patent Document 1).
In this conventional continuously variable transmission, a transmission shaft 45 is provided between the input shaft 1a and the output shaft 38a, is concentric with both the shafts 1a and 38a, and is relatively rotatable with respect to the both shafts 1a and 38a. Provided. The third planetary gear type transmission 44 is connected to the transmission shaft 45 in a state where the first and second planetary gear type transmissions 42 and 43 are bridged between the input shaft 1a and the transmission shaft 45. 45 and the output shaft 38a.

このうちのトロイダル型無段変速機２５ａは、一対の入力側ディスク２ａ、２ｂと、一体型の出力側ディスク１７ｂと、複数のパワーローラ２０，２０とを備える。そして、前記一対の入力側ディスク２ａ、２ｂは、前記入力軸１ａを介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。また、前記出力側ディスク１７ｂは、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂに対する相対回転を自在として支持されている。さらに、前記各パワーローラ２０，２０は、軸方向に関して前記出力側ディスク１７ｂの軸方向両側面と前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂから前記出力側ディスク１７ｂに動力を伝達する。   Of these, the toroidal continuously variable transmission 25a includes a pair of input side disks 2a and 2b, an integrated output side disk 17b, and a plurality of power rollers 20 and 20. The pair of input-side disks 2a and 2b are coupled to each other via the input shaft 1a so as to be concentric with each other and capable of synchronous rotation. Further, the output side disk 17b is concentric with both the input side disks 2a and 2b between the both input side disks 2a and 2b, and can freely rotate relative to the both input side disks 2a and 2b. It is supported. Further, a plurality of each of the power rollers 20 and 20 is sandwiched between both axial side surfaces of the output side disk 17b and one side surface of the input side disks 2a and 2b in the axial direction. Yes. Then, power is transmitted from the input disks 2a and 2b to the output disk 17b while rotating with the rotation of the input disks 2a and 2b.

なお、この従来例では、前記出力側ディスク１７ｂの軸方向両端部を、一対のスラストアンギュラ玉軸受４６、４６等の転がり軸受により、回転自在に支持している。この為に従来例の場合には、前記各トラニオン２２，２２の両端部を支持する為の一対の支持板２４、２４を支持する為にケーシング１１の内側に、アクチュエータボディー４７を介して一対の支柱４８、４８を設けている。これら各支柱４８、４８はそれぞれ、前記入力軸１ａを挟んで径方向反対側に、互いに同心に設けられた一対の支持ポスト部４９ａ、４９ｂを、円環状の支持環部５０により連結して成る。前記入力軸１ａは、この支持環部５０の内側を挿通している。   In this conventional example, both end portions in the axial direction of the output side disk 17b are rotatably supported by rolling bearings such as a pair of thrust angular ball bearings 46, 46. For this reason, in the case of the conventional example, a pair of support plates 24, 24 for supporting both ends of the trunnions 22, 22 are provided inside the casing 11 to support a pair of support plates 24, 24 via an actuator body 47. Support columns 48 are provided. Each of the columns 48 and 48 is formed by connecting a pair of support post portions 49a and 49b provided concentrically with each other on the opposite side in the radial direction across the input shaft 1a by an annular support ring portion 50. . The input shaft 1a passes through the inside of the support ring 50.

また、前記各支柱４８、４８の下端部は、前記アクチュエータボディー４７の上面に、それぞれ複数本ずつのボルト５１、５１により、取付位置並びに取付方向を規制した状態で結合固定している。この為に前記アクチュエータボディー４７の上面には、前記各支柱４８、４８の下端部をがたつきなく内嵌する為の凹部５２、５２を形成している。また、これら各支柱４８、４８の下端部には、下端面に開口する複数のねじ孔を形成している。これら各支柱４８、４８は、それぞれの下端部を前記各凹部５２、５２に内嵌した状態で、前記アクチュエータボディー４７を下方から挿通して前記各ねじ孔に螺合し、さらに緊締した前記各ボルト５１、５１により、前記アクチュエータボディー４７の上面の所定位置に固定している。   The lower ends of the support columns 48 are connected and fixed to the upper surface of the actuator body 47 by a plurality of bolts 51 and 51 with the mounting position and the mounting direction regulated. For this purpose, on the upper surface of the actuator body 47, recesses 52, 52 are formed for fitting the lower ends of the columns 48, 48 without rattling. In addition, a plurality of screw holes that open to the lower end surface are formed in the lower end portions of the columns 48, 48. Each of the columns 48, 48 has the lower end portion fitted in the recesses 52, 52, the actuator body 47 is inserted from below, screwed into the screw holes, and further tightened. It is fixed at a predetermined position on the upper surface of the actuator body 47 by bolts 51 and 51.

これに対して前記各支柱４８、４８の上端部は、連結板５３の下面に、それぞれボルト５４、５４により、取付位置を規制した状態で結合固定している。この為に前記連結板５３の下面に、前記各支柱４８、４８の上端部をがたつきなく内嵌する為の凹部５５、５５を形成している。また、これら各支柱４８、４８の上端部には、上端面中央部に開口する１個ずつのねじ孔を形成している。これら各支柱４８、４８は、それぞれの上端部を前記各凹部５５、５５に内嵌した状態で、前記連結板５３を上方から挿通して前記各ねじ孔に螺合し、さらに緊締した前記各ボルト５４、５４により、前記連結板５３の下面の所定位置に固定している。   On the other hand, the upper ends of the columns 48 and 48 are coupled and fixed to the lower surface of the connecting plate 53 with bolts 54 and 54 in a state where the mounting position is restricted. For this purpose, recesses 55, 55 are formed in the lower surface of the connecting plate 53 for fitting the upper ends of the columns 48, 48 without rattling. Further, one screw hole is formed in the upper end portion of each of the columns 48 and 48 so as to open to the center portion of the upper end surface. Each of the columns 48 and 48 is inserted into the connecting plate 53 from above with the upper end of the column 48 fitted into the recesses 55 and 55, screwed into the screw holes, and tightened. The bolts 54 and 54 are fixed at predetermined positions on the lower surface of the connecting plate 53.

前記一対の支柱４８、４８は、上述の様に前記アクチュエータボディー４７の上面と前記連結板５３の下面との間に、位置規制して掛け渡す様に連結固定している。この状態で、前記各支柱４８、４８の両端部近傍に設けた、前記各支持ポスト部４９ａ、４９ｂのうち、下側の支持ポスト部４９ａ、４９ａは前記アクチュエータボディー４７の上面の直上位置に存在する。そして、前記両支柱４８、４８の支持ポスト部４９ａ、４９ａに、前記一対の支持板２４、２４のうちの下側の支持板２４に形成した支持孔５６ａ、５６ａを、がたつきなく外嵌している。また、上側の支持ポスト部４９ｂ、４９ｂは前記連結板５３の下面の直下位置に存在する。そして、前記両支柱４８、４８の支持ポスト部４９ｂ、４９ｂに、前記一対の支持板２４、２４のうちの上側の支持板２４に形成した支持孔５６ｂ、５６ｂを、がたつきなく外嵌している。この様にして設けた、前記両支持板２４、２４同士の間には、複数のトラニオン２２、２２と支持軸２３、２３とを介して、パワ−ロ−ラ２０，２０を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ２０，２０の周面２１，２１と、前記各入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側面３、３および前記出力側ディスク１７ｂの出力側面とを、転がり接触させている。   As described above, the pair of support columns 48 are connected and fixed between the upper surface of the actuator body 47 and the lower surface of the connecting plate 53 so that the position of the pair of support columns 48 and 48 is extended. In this state, of the support post portions 49a and 49b provided in the vicinity of both end portions of the support columns 48 and 48, the lower support post portions 49a and 49a are located immediately above the upper surface of the actuator body 47. To do. Then, the support holes 49a, 56a formed in the lower support plate 24 of the pair of support plates 24, 24 are fitted into the support post portions 49a, 49a of the support columns 48, 48 without rattling. is doing. Further, the upper support post portions 49 b and 49 b are located immediately below the lower surface of the connecting plate 53. Then, the support holes 56b, 56b formed in the upper support plate 24 of the pair of support plates 24, 24 are externally fitted to the support post portions 49b, 49b of the both columns 48, 48 without rattling. ing. Between the support plates 24, 24 thus provided, the power rollers 20, 20 are rotatably supported via a plurality of trunnions 22, 22 and support shafts 23, 23. is doing. The peripheral surfaces 21 and 21 of the power rollers 20 and 20 are in rolling contact with the input side surfaces 3 and 3 of the input side disks 2a and 2b and the output side surface of the output side disk 17b.

また、前記一対の支柱４８、４８により互いに結合された、前記アクチュエータボディー４７と前記連結板５３とのうち、アクチュエータボディー４７は前記ケーシング１１の下部に、前記連結板５３は前記ケーシング１１内に、それぞれ長さ方向（図６〜７の左右方向、図８の表裏方向）および幅方向の位置を規制した状態で支持固定されている。このうちの連結板５３の位置規制を行なう為に、図示の例では、この連結板５３の上面と、前記ケーシング１１の天板部５７の下面との互いに対向する部分にそれぞれ形成した、位置決め凹部５８ａ、５８ｂ同士の間に、円筒状の位置決めスリーブ５９、５９を掛け渡している。また、前記連結板５３の位置決めは、図示しない複数本の位置決めピンにより図っている。   Of the actuator body 47 and the connecting plate 53, which are coupled to each other by the pair of support columns 48, 48, the actuator body 47 is in the lower part of the casing 11, and the connecting plate 53 is in the casing 11. Each is supported and fixed in a state in which the positions in the length direction (the left-right direction in FIGS. 6 to 7 and the front and back direction in FIG. 8) and the width direction are regulated. In order to regulate the position of the connecting plate 53 among them, in the example shown in the figure, positioning recesses formed in the mutually opposing portions of the upper surface of the connecting plate 53 and the lower surface of the top plate portion 57 of the casing 11. Cylindrical positioning sleeves 59 and 59 are stretched between 58a and 58b. The connecting plate 53 is positioned by a plurality of positioning pins (not shown).

この様にして前記ケーシング１１内の所定位置に固定した一対の支柱４８、４８の中間部に設けられ、それぞれが前記入力側ディスク２ａ、２ｂと前記出力側ディスク１７ｂとの側面同士の間に存在する各キャビティ（空間）の中央部に存在する前記各支持環部５０、５０により、前記出力側ディスク１７ｂを、回転自在に支持している。この為に、これら各支持環部５０、５０とこの出力側ディスク１７ｂの軸方向両端面、すなわち、この出力側ディスク１７ｂの軸方向両側面に設けた出力側面１８、１８よりも内径側部分との間に、前記各スラストアンギュラ玉軸受４６、４６を設けている。   In this way, it is provided in the middle part of a pair of support columns 48 fixed to a predetermined position in the casing 11, and each exists between the side surfaces of the input side disks 2a, 2b and the output side disk 17b. The output side disk 17b is rotatably supported by the support ring portions 50 and 50 existing in the center of each cavity (space). For this purpose, the support ring portions 50 and 50 and the axially opposite end faces of the output side disk 17b, that is, the inner diameter side portions of the output side faces 18 and 18 provided on both side faces in the axial direction of the output side disk 17b The thrust angular contact ball bearings 46, 46 are provided between them.

また、図示の無段変速装置の場合、前記入力軸１ａの基端部（図６の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、駆動軸６０を介して結合し、このクランクシャフトにより前記入力軸１ａを回転駆動する様にしている。また、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側面３、３および前記出力側ディスク１７ｂの出力側面１８、１８と前記各パワーローラ２０，２０の周面２１，２１との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する為の押圧装置６ａとして、油圧式のものを使用している。また、ギヤポンプ等の油圧源により、この押圧装置６ａおよび変速の為にトラニオン２２，２２を変位させる為の油圧式のアクチュエータ７９、７９、並びに後述する低速用クラッチ６１および高速用クラッチ６２を断接させる為の油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。   Further, in the illustrated continuously variable transmission, the base end portion (left end portion in FIG. 6) of the input shaft 1a is coupled to a crankshaft of an engine (not shown) via a drive shaft 60, and the input by the crankshaft. The shaft 1a is driven to rotate. Further, rolling contact portions (traction portions) between the input side surfaces 3 and 3 of the input side discs 2a and 2b, the output side surfaces 18 and 18 of the output side disc 17b, and the peripheral surfaces 21 and 21 of the power rollers 20 and 20, respectively. ) Is used as the pressing device 6a for applying an appropriate surface pressure. Further, the pressing device 6a and hydraulic actuators 79 and 79 for displacing the trunnions 22 and 22 for shifting are connected by a hydraulic source such as a gear pump, and a low speed clutch 61 and a high speed clutch 62 described later are connected and disconnected. Pressure oil can be supplied to the hydraulic cylinder.

また、前記出力側ディスク１７ｂに中空回転軸３２ａの基端部（図６〜７の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸３２ａを、エンジンから遠い側（図６〜７の右側）の（一方の）入力側ディスク２ｂの内側に挿通して、前記出力側ディスク１７ｂの回転力を取り出し自在としている。さらに、前記中空回転軸３２ａの先端部（図６〜７の右端部）で前記入力側ディスク２ｂの外側面から突出した部分に、前記第一の遊星歯車式変速機４２を構成する為の、第一の太陽歯車６３を固設している。   Further, the base end portion (the left end portion in FIGS. 6 to 7) of the hollow rotary shaft 32a is spline-engaged with the output side disk 17b. And this hollow rotating shaft 32a is inserted inside (one) input side disk 2b on the side far from the engine (right side in FIGS. 6 to 7) so that the rotational force of the output side disk 17b can be taken out freely. . Furthermore, the first planetary gear type transmission 42 is configured to protrude from the outer surface of the input side disk 2b at the tip end portion (the right end portion in FIGS. 6 to 7) of the hollow rotary shaft 32a. A first sun gear 63 is fixed.

一方、前記入力軸１ａの先端部（図６〜７の右端部）で前記中空回転軸３２ａから突出した部分と前記入力側ディスク２ｂとの間に、第一のキャリア６４を、掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク２ｂと前記入力軸１ａとが、互いに同期して回転する様にしている。前記第一のキャリア６４は、軸方向に間隔をあけて互いに同心且つ平行に配置された、それぞれが円輪状である３枚の支持板６５ａ〜６５ｃを備える。このうちの軸方向中間に配置された支持板６５ｂの内周縁部に、円筒状の支持筒部６６を固設している。そして、この支持筒部６６を、前記入力軸１ａの先端部にスプライン係合させ、さらにナット６７によりその先端縁（図６の右端縁）を抑え付けて、前記入力軸１ａに対し固定している。   On the other hand, the first carrier 64 is spanned between the portion protruding from the hollow rotary shaft 32a at the tip end portion (right end portion in FIGS. 6 to 7) of the input shaft 1a and the input side disk 2b. The input side disk 2b and the input shaft 1a rotate in synchronization with each other. The first carrier 64 includes three support plates 65a to 65c that are arranged concentrically and in parallel with each other with an interval in the axial direction, each having a ring shape. A cylindrical support tube portion 66 is fixed to the inner peripheral edge portion of the support plate 65b disposed in the middle in the axial direction. And this support cylinder part 66 is spline-engaged with the front-end | tip part of the said input shaft 1a, Furthermore, the front-end edge (right end edge of FIG. 6) is suppressed with the nut 67, and it fixes with respect to the said input shaft 1a. Yes.

これに対して、軸方向両側の支持板６５ａ、６５ｃは前記中間の支持板６５ｂに対し、それぞれ遊星軸６８ａ、６８ｂにより結合固定されると共に、遊星軸６８ｃにより、互いに直接結合されている。すなわち、前記中間の支持板６５ｂのうちで前記入力側ディスク２ｂに対向する片側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれ遊星軸６８ａの一端部（図６、９の右端部）を嵌合固定し、これら各遊星軸６８ａの他端部（図６、９の左端部）に、一方（図６、７、９の左方）の支持板６５ａを嵌合固定している。また、前記中間の支持板６５ｂうちで前記入力側ディスク２ｂと反対側の他側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれ遊星軸６８ｂの一端部（図６、９の左端部）を嵌合固定し、これら各遊星軸６８ｂの他端部（図６の右端部）に、他方（図６の右方）の支持板６５ｃを嵌合固定している。さらに、残りの遊星軸６８ｃの両端部を、この支持板６５ｃと前記支持板６４ａとの円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）の外径寄り部分に、それぞれ嵌合固定している。前記中間の支持板６５ｂの一部で前記残りの枢軸６８ｃに整合する部分並びにこの部分の周囲部分は切り欠かれている。尚、大きなトルク伝達を行なう為に前記第一のキャリア６４の剛性および強度をより大きくする為には、前記各支持板６５ａ〜６５ｃ同士を、前記各遊星軸６８ａ〜６８ｃと別途設けた柱部により結合する。   On the other hand, the support plates 65a and 65c on both sides in the axial direction are coupled and fixed to the intermediate support plate 65b by planetary shafts 68a and 68b, respectively, and directly coupled to each other by the planetary shaft 68c. That is, one end of the planetary shaft 68a (see FIG. 3) is arranged at equal circumferential positions (generally 3 to 4 positions) on one side of the intermediate support plate 65b facing the input side disk 2b. 6 and 9 are fitted and fixed, and the other support plate 65a (the left end of FIGS. 6 and 9) is attached to the other end (the left end of FIGS. 6 and 9) of each planetary shaft 68a. The fitting is fixed. In addition, one end of the planetary shaft 68b is disposed at each circumferentially equidistant position (generally 3 to 4 positions) on the other side of the intermediate support plate 65b opposite to the input side disk 2b. 6 and 9 are fitted and fixed, and the other support plate 65c is fitted and fixed to the other end of each planetary shaft 68b (right end of FIG. 6). . Further, both end portions of the remaining planetary shaft 68c are fitted to the outer diameter portions of the circumferentially equidistant positions (generally 3 to 4 positions) between the support plate 65c and the support plate 64a, respectively. It is fixed. A portion of the intermediate support plate 65b aligned with the remaining pivot 68c and a peripheral portion of this portion are cut out. In order to increase the rigidity and strength of the first carrier 64 in order to transmit a large torque, the support plates 65a to 65c are arranged separately from the planetary shafts 68a to 68c. Connect by.

そして、前記一方の支持板６５ａの外周縁部の円周方向等間隔複数個所（図示の例では３個所）に形成したきり欠き６９と、前記入力側ディスク２ｂに設けた複数（図示の例では３個）の凸部７０，７０とを係合させている。これら各凸部７０，７０は、図１０〜１１に示す様に、前記入力側ディスク２ｂの外側面（図６，７，９，１１，１２の右側面）の外周寄り部分に、円周方向等間隔に形成している。より具体的には、図１２に示す様に、前記入力側ディスク２ｂの内側面である前記入力側面３と、前記各パワーローラ２０の周面２１との転がり接触部であるトラクション部が前記入力側面３の最も外径寄り部分に存在する状態（トロイダル型無段変速機２５ａの最大増速状態）での、前記トラクション部のピッチ円直径ＤＰよりも外径寄り部分に、前記各凸部７０，７０を突設している。そして、これら各凸部７０，７０と、前記支持板６５ａに形成した前記切り欠き６９とを、少なくとも円周方向に関してがたつきなく係合させる事で、前記第一のキャリア６４と前記入力側ディスク２ｂとの間での動力伝達を自在としている。 Then, notches 69 formed at a plurality of circumferentially equidistant positions (three in the illustrated example) on the outer peripheral edge of the one support plate 65a, and a plurality (not illustrated in the illustrated example) provided on the input side disk 2b. 3) convex portions 70, 70 are engaged. As shown in FIGS. 10 to 11, these convex portions 70, 70 are arranged in a circumferential direction on a portion near the outer periphery of the outer side surface of the input side disk 2 b (the right side surface of FIGS. 6, 7, 9, 11, 12). It is formed at equal intervals. More specifically, as shown in FIG. 12, a traction portion that is a rolling contact portion between the input side surface 3 that is the inner side surface of the input side disk 2b and the peripheral surface 21 of each power roller 20 is the input side. the most outside径寄Ri present in partial state (maximum acceleration state of the toroidal type continuously variable transmission 25a), the outer径寄Ri moiety than the pitch circle diameter D P of the traction portion of the side surface 3, the respective convex portions 70 and 70 project. Then, the first carrier 64 and the input side are formed by engaging each of the convex portions 70 and the notch 69 formed in the support plate 65a at least in the circumferential direction. Power transmission to and from the disk 2b is free.

また、前記第一のキャリア６４に設けた、前記各遊星軸６８ａ〜６８ｃに、それぞれ遊星歯車７１ａ〜７１ｃを回転自在に支持して、それぞれがダブルピニオン型である前記第一、第二の遊星歯車式変速機４２，４３を構成している。さらに、前記第一のキャリア６４の片半部（図６〜７の右半部）周囲に第一のリング歯車７２を、回転自在に支持している。前記各遊星歯車７１ａ〜７１ｃのうち、前記トロイダル型無段変速機２５ａ寄り（図６〜７の左寄り）で前記第一のキャリア６４の径方向に関して内側に設けた遊星歯車７１ａは、前記第一の太陽歯車６３に噛合している。また、前記トロイダル型無段変速機２５ａから遠い側（図６〜７の右側）で前記第一のキャリア６４の径方向に関して内側に設けた遊星歯車７１ｂは、前記伝達軸４５の基端部（図６の左端部）に固設した第二の太陽歯車７３に噛合している。また、前記第一のキャリア６４の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車７１ｃは、前記内側に設けた遊星歯車７１ａ，７１ｂよりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車７１ａ，７１ｂに噛合させている。さらに、前記残りの遊星歯車７１ｃと前記第一のリング歯車７２とを噛合させている。尚、径方向外寄りの遊星歯車を、第一、第二の遊星歯車式変速機４２，４３同士の間で互いに独立させる代りに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も、採用可能である。   Also, planetary gears 71a to 71c are rotatably supported on the planetary shafts 68a to 68c provided on the first carrier 64, respectively, and the first and second planets each of which is a double pinion type. Gear-type transmissions 42 and 43 are configured. Further, a first ring gear 72 is rotatably supported around one half of the first carrier 64 (the right half of FIGS. 6 to 7). Among the planetary gears 71a to 71c, the planetary gear 71a provided on the inner side in the radial direction of the first carrier 64 near the toroidal-type continuously variable transmission 25a (leftward in FIGS. 6 to 7) is the first planetary gear 71a. Is engaged with the sun gear 63. The planetary gear 71b provided on the inner side with respect to the radial direction of the first carrier 64 on the side far from the toroidal-type continuously variable transmission 25a (the right side in FIGS. 6 to 7) is a base end portion of the transmission shaft 45 ( It meshes with a second sun gear 73 fixed at the left end of FIG. Further, the remaining planetary gears 71c provided on the outer side in the radial direction of the first carrier 64 have a larger axial dimension than the planetary gears 71a and 71b provided on the inner side, and the planetary gears 71a, It is meshed with 71b. Further, the remaining planetary gear 71 c and the first ring gear 72 are meshed with each other. Instead of making the radially outward planetary gears independent of each other between the first and second planetary gear type transmissions 42, 43, a structure in which a wide ring gear meshes with both the planetary gears, It can be adopted.

一方、前記第三の遊星歯車式変速機４４を構成する為の第二のキャリア７４を、前記出力軸３８ａの基端部（図６の左端部）に結合固定している。そして、この第二のキャリア７４と前記第一のリング歯車７２とを、前記低速用クラッチ６１を介して結合している。また、前記伝達軸４５の先端寄り（図６の右端寄り）部分に第三の太陽歯車７５を固設している。また、この第三の太陽歯車７５の周囲に、第二のリング歯車７６を配置し、この第二のリング歯車７６と前記ケーシング１１等の固定の部分との間に、前記高速用クラッチ６２を設けている。さらに、前記第二のリング歯車７６と前記第三の太陽歯車７５との間に配置した復数組の遊星歯車７７ａ，７７ｂを、前記第二のキャリア７４に回転自在に支持している。これら各遊星歯車７７ａ，７７ｂは、互いに噛合すると共に、前記第二のキャリア７４の径方向に関して内側に設けた遊星歯車７７ａを前記第三の太陽歯車７５に、同じく外側に設けた遊星歯車７７ｂを前記第二のリング歯車７６に、それぞれ噛合している。   On the other hand, a second carrier 74 for constituting the third planetary gear type transmission 44 is coupled and fixed to a base end portion (left end portion in FIG. 6) of the output shaft 38a. The second carrier 74 and the first ring gear 72 are coupled via the low speed clutch 61. In addition, a third sun gear 75 is fixed to a portion near the tip of the transmission shaft 45 (near the right end in FIG. 6). Further, a second ring gear 76 is disposed around the third sun gear 75, and the high-speed clutch 62 is disposed between the second ring gear 76 and the fixed portion of the casing 11, etc. Provided. Further, reciprocal planetary gears 77 a and 77 b arranged between the second ring gear 76 and the third sun gear 75 are rotatably supported by the second carrier 74. These planetary gears 77a and 77b mesh with each other, and a planetary gear 77a provided on the inner side in the radial direction of the second carrier 74 is used as the third sun gear 75, and a planetary gear 77b provided on the outer side is also provided. The second ring gear 76 meshes with each other.

上述の様に構成する従来の無段変速装置の場合、入力軸１ａから一対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、各パワーローラ２０，２０を介して一体型の出力側ディスク１７ｂに伝わった動力は、前記中空回転軸３２ａを通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ６１を接続し、前記高速用クラッチ６２の接続を断った、低速モードの状態では、前記トロイダル型無段変速機２５ａの変速比を変える事により、前記入力軸１ａの回転速度を一定にしたまま、前記出力軸３８ａの回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。すなわち、この低速モード状態では、前記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６４と、前記中空回転軸３２ａと共に逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６３との差動成分が、前記第一のリング歯車７２から、前記低速用クラッチ６１、前記第二のキャリア７４を介して、前記出力軸３８ａに伝達される。この状態では、前記トロイダル型無段変速機２５ａの変速比を所定値にする事で前記出力軸３８ａを停止させられる他、このトロイダル型無段変速機２５ａの変速比を前記所定値から増速側に変化させる事により前記出力軸３８ａを、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、前記トロイダル型無段変速機２５ａの変速比を前記所定値から減速側に変化させる事により前記出力軸３８ａを、車両を前進させる方向に回転させられる。   In the case of the conventional continuously variable transmission configured as described above, the power transmitted from the input shaft 1a to the integrated output disk 17b via the pair of input disks 2a, 2b and the power rollers 20, 20 is It is taken out through the hollow rotary shaft 32a. In the low-speed mode state in which the low-speed clutch 61 is connected and the high-speed clutch 62 is disconnected, the rotation speed of the input shaft 1a is changed by changing the gear ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 25a. With the speed kept constant, the rotational speed of the output shaft 38a can be freely converted into forward rotation and reverse rotation with the stop state interposed therebetween. That is, in this low speed mode state, the differential component between the first carrier 64 that rotates in the forward direction together with the input shaft 1a and the first sun gear 63 that rotates in the reverse direction together with the hollow rotation shaft 32a is: The first ring gear 72 is transmitted to the output shaft 38a via the low speed clutch 61 and the second carrier 74. In this state, the output shaft 38a is stopped by setting the gear ratio of the toroidal continuously variable transmission 25a to a predetermined value, and the speed ratio of the toroidal continuously variable transmission 25a is increased from the predetermined value. By changing it to the side, the output shaft 38a can be rotated in the direction of retracting the vehicle. On the other hand, the output shaft 38a is rotated in the direction of advancing the vehicle by changing the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 25a from the predetermined value to the deceleration side.

さらに、前記低速用クラッチ６１の接続を断ち、前記高速用クラッチ６２を接続した、高速モードの状態では、前記出力軸３８ａを、車両を前進させる方向に回転させる。すなわち、この高速モード状態では、前記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６４と、前記中空回転軸３２ａと共にこの第一のキャリア６４と逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６３との差動成分に応じて回転する、前記第一の遊星歯車式変速機４２の遊星歯車７１ａの回転が、別の遊星歯車７１ｃを介して、前記第二の遊星歯車式変速機４３の遊星歯車７１ｂに伝わり、前記第二の太陽歯車７３を介して、前記伝達軸４５を回転させる。そして、この伝達軸４５の先端部に設けた第三の太陽歯車７５と、この第三の太陽歯車７５と共に前記第三の遊星歯車式変速機４４を構成する第二のリング歯車７６および遊星歯車７７ａ，７７ｂとの噛合に基づき、前記第二のキャリア７４およびこの第二のキャリア７４に結合した前記出力軸３８ａを、前進方向に回転させる。この状態では、前記トロイダル型無段変速機２５ａの変速比を増速側に変化させる程、前記出力軸３８ａの回転速度を速くできる。   Further, in the state of the high speed mode in which the low speed clutch 61 is disconnected and the high speed clutch 62 is connected, the output shaft 38a is rotated in the direction of moving the vehicle forward. That is, in this high-speed mode state, the first carrier 64 that rotates in the forward direction together with the input shaft 1a, and the first sun gear 63 that rotates in the direction opposite to the first carrier 64 together with the hollow rotation shaft 32a. The rotation of the planetary gear 71a of the first planetary gear type transmission 42, which rotates in accordance with the differential component between the first planetary gear type transmission 42 and the planetary gear of the second planetary gear type transmission 43 through another planetary gear 71c. The transmission shaft 45 is transmitted to the gear 71 b and rotated through the second sun gear 73. And the 3rd sun gear 75 provided in the front-end | tip part of this transmission shaft 45, the 2nd ring gear 76 and planetary gear which comprise said 3rd planetary gear type transmission 44 with this 3rd sun gear 75. Based on the meshing with 77a and 77b, the second carrier 74 and the output shaft 38a coupled to the second carrier 74 are rotated in the forward direction. In this state, the rotational speed of the output shaft 38a can be increased as the gear ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 25a is changed to the speed increasing side.

特開２００４−２３９４２０号公報JP 2004-239420 A

ところで、上記従来例においてトロイダル型無段変速機２５ａの一方の入力側ディスク２ｂと、複数段の前記遊星歯車機構の一つのキャリアである第一のキャリア６４との間で動力を伝達可能とするために、一方の入力側ディスク２ｂに爪状の凸部７０，７０を形成し、第一のキャリア６４を構成する三枚の支持板６５ａ〜６５ｃのうちの入力側ディスク２ｂ側の支持板６５ａに前記凸部７０，７０と係合する切り欠き６９を形成している。そして、入力側ディスク２ｂの凸部７０，７０と前記支持板６５ａの切り欠き６９とを係合させることで、一方の入力側ディスク２ｂと第一のキャリア６４とを一体に回転可能としている。
なお、凸部７０，７０は、入力側ディスク２ｂの外側縁の周縁部に、互いに入力側ディスク２ｂの周方向に等間隔に複数（３個）形成されている。 By the way, in the above conventional example, power can be transmitted between one input side disk 2b of the toroidal type continuously variable transmission 25a and the first carrier 64 which is one carrier of the plurality of stages of the planetary gear mechanism. Therefore, claw-like convex portions 70 and 70 are formed on one input side disk 2b, and the support plate 65a on the input side disk 2b side among the three support plates 65a to 65c constituting the first carrier 64. A notch 69 that engages with the projections 70 is formed. Then, by engaging the projections 70, 70 of the input side disk 2b with the notch 69 of the support plate 65a, one input side disk 2b and the first carrier 64 can be rotated together.
Note that a plurality (three) of the convex portions 70 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the input side disk 2b at the peripheral edge of the outer edge of the input side disk 2b.

また、入力側ディスク２ｂの爪状の凸部７０，７０を加工する場合に、たとえば、図１３に示すように、入力側ディスク２ｃ（加工前）を鍛造した後に切削加工等により凸部７０，７０を形成する。この場合に、入力側ディスク２ｃ（加工前）を鍛造する際に、入力側ディスク２ｃ（加工前）の外側面（パワーローラ２０，２０の周面２１，２１と接触するトラクション面となる内側面（入力側面３）の反対側の側面）に、この外側面の周縁部に沿って突出する円筒体２ｄを有する構造とし、鍛造後の加工に際し、前記円筒体２ｄを削り出すことにより、凸部７０，７０を形成している。なお、図１３において、右側に図示された入力側ディスク２ｂに示すように、凸部７０，７０を形成するのに、円筒体２ｄの大部分を削るものとなっている。   Further, when the claw-like convex portions 70, 70 of the input side disk 2b are processed, for example, as shown in FIG. 13, the convex portions 70, 70 are formed by cutting or the like after forging the input side disc 2c (before processing). 70 is formed. In this case, when the input side disk 2c (before processing) is forged, the outer side surface of the input side disk 2c (before processing) (the inner surface serving as a traction surface that comes into contact with the peripheral surfaces 21, 21 of the power rollers 20, 20). (The side surface opposite to the input side surface 3) has a structure having a cylindrical body 2d protruding along the peripheral edge portion of the outer surface. 70, 70 are formed. In FIG. 13, as shown in the input side disk 2b shown on the right side, most of the cylindrical body 2d is cut to form the convex portions 70.

しかし、入力側ディスク２ｂとほぼ同径となる長い円周を有する円筒体２ｄを削りだして、入力側ディスク２ｂの周方向に沿った幅が狭い爪状の凸部７０，７０を削り出すことから、加工時間が長くなるとともに、加工コストも増大するという問題がある。
ここで、加工時間を短縮する方法として、鍛造時に入力側ディスク２ｃ（加工前）の外側面に円筒体２ｄではなく、凸部７０，７０だけが突出した形状とすることも考えられるが、この場合に、入力側ディスク２ｃ（加工前）の内側面のパワーローラ２０，２０が接触するトラクション面において、周方向に沿って凸部７０，７０が有る位相と、凸部７０，７０が無い位相とで鍛造フローに差が生じてしまうため好ましくない。
すなわち、入力側ディスク２ｂのトラクション面は極めて精度の高い加工が求められるものであり、鍛造時でも高い精度を有することが好ましく、トラクション面の周方向に沿ってひずみ等がないことが望まれる。
また、鍛造後、切削加工して製造する入力側ディスク２ｂの製造コストを低減することが要求されている。 However, the cylindrical body 2d having a long circumference having substantially the same diameter as the input side disk 2b is cut out, and the claw-like convex portions 70, 70 having a narrow width along the circumferential direction of the input side disk 2b are cut out. Therefore, there is a problem that the processing time is increased and the processing cost is increased.
Here, as a method of shortening the processing time, it is conceivable that only the convex portions 70 and 70 protrude from the outer surface of the input side disk 2c (before processing) instead of the cylindrical body 2d during forging. In this case, on the traction surface where the power rollers 20 and 20 on the inner surface of the input side disk 2c (before processing) are in contact, the phase with the convex portions 70 and 70 along the circumferential direction and the phase without the convex portions 70 and 70 are present. This is not preferable because a difference occurs in the forging flow.
That is, the traction surface of the input side disk 2b is required to be processed with extremely high accuracy, and it is preferable that the traction surface has high accuracy even during forging, and that there is no distortion or the like along the circumferential direction of the traction surface.
Further, it is required to reduce the manufacturing cost of the input side disk 2b manufactured by cutting after forging.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力側ディスクの製造コストの低減を図ることができる無段変速装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a continuously variable transmission that can reduce the manufacturing cost of an input side disk.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の無段変速装置は、回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取り出す為の出力軸と、これら入力軸から出力軸に動力を伝達可能に設けられたトロイダル型無段変速機および複数段の遊星歯車機構とを備え、
前記トロイダル型無段変速機は、前記入力軸の回転に伴って回転する一対の入力側ディスクと、これら一対の入力側ディスクの間に、側面をこれら入力側ディスクの内側面にそれぞれ対向させた状態で、回転自在に配置された出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクと出力側ディスクとこれらに挟持されたパワーローラとの間に押し付け力を付与する油圧式の押圧装置とを備え、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車と、太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、太陽歯車とリング歯車との間に配置される遊星歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリアとを複数段に備え、
前記一対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクと、複数段の前記遊星歯車機構の一つのキャリアとの間で動力を伝達可能とした無段変速装置において、
前記一方の入力側ディスクの外側面に、この一方の入力側ディスクの外側面の周縁部に沿って円筒部を形成するとともに、該円筒部に前記入力側ディスクの径方向に沿った複数の溝を形成するか、または、この一方の入力側ディスクの外側面の周縁部に沿って円筒体の一部を成すような複数の凸部を形成し、
前記キャリアに前記入力側ディスクの溝または凸部にそれぞれ嵌合する複数の嵌合部を形成し、
前記入力側ディスクの溝または凸部に前記キャリアの嵌合部を嵌合させることで、前記一方の入力側ディスクと、前記キャリアとの間で動力を伝達するとともに、
前記一対の入力側ディスクのうちの他方の入力側ディスクの外側面に、この他方の入力側ディスクの外側面の周縁部に沿った円筒状で、かつ、前記押圧装置の一部を構成するシリンダ部を形成し、
前記一方の入力側ディスクと、前記他方の入力側ディスクとの両方を、外側面にこの外側面の周縁部に沿った円筒体を一体に有する同一形状の入力側ディスク用鍛造素材を加工して形成する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the object, a continuously variable transmission according to claim 1 includes an input shaft to which rotational torque is input, an output shaft for extracting power based on the rotation of the input shaft, and the input shaft. A toroidal-type continuously variable transmission and a multi-stage planetary gear mechanism provided so that power can be transmitted to the output shaft;
The toroidal-type continuously variable transmission has a pair of input-side discs that rotate as the input shaft rotates, and a pair of input-side discs, with the side surfaces facing the inner side surfaces of the input-side discs. An output side disk rotatably disposed in the state, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, the input side disk and the output side disk, and a power roller sandwiched between them A hydraulic pressing device that applies a pressing force between
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear arranged around the sun gear, a planetary gear arranged between the sun gear and the ring gear, and a carrier supporting the planetary gear in a plurality of stages. Prepared,
In the continuously variable transmission capable of transmitting power between one input side disk of the pair of input side disks and one carrier of the plurality of stages of the planetary gear mechanism,
A cylindrical portion is formed on the outer side surface of the one input side disc along the peripheral portion of the outer side surface of the one input side disc, and a plurality of grooves along the radial direction of the input side disc are formed in the cylindrical portion. Or a plurality of convex portions forming a part of a cylindrical body along the peripheral edge portion of the outer surface of the one input side disk,
Forming a plurality of fitting portions that fit into the grooves or convex portions of the input side disk, respectively, on the carrier;
By fitting the fitting part of the carrier to the groove or convex part of the input side disk, power is transmitted between the one input side disk and the carrier,
A cylinder that is formed in a cylindrical shape along the peripheral edge of the outer surface of the other input side disk on the outer surface of the other input side disk of the pair of input side disks and constitutes a part of the pressing device Forming part,
Both the one input side disk and the other input side disk are processed with a forging material for an input side disk having the same shape integrally including a cylindrical body along a peripheral edge portion of the outer side surface on the outer side surface. Form,
It is characterized by that.

この請求項１に記載された発明においては、油圧式の押圧装置を有するトロイダル型無段変速機で、押圧装置の一部を構成するシリンダ部を他方の入力側ディスクに設けることで、他方の入力側ディスクの形状を一方の入力側ディスクに近似するものとし、これら形状が近似する一方の入力側ディスクと、他方の入力側ディスクとの両方を、前記円筒部（または凸部）およびシリンダ部に対応する円筒体を備えた同一形状の入力側ディスク用鍛造素材から加工するようにしているので、鍛造工程を一方の入力側ディスクと、他方の入力側ディスクとで同一のものとすることができる。これにより、一方の入力側ディスクと他方の入力側ディスクとの鍛造工程を異なるものとした場合に比較して製造コストの低減を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, in the toroidal continuously variable transmission having a hydraulic pressing device, the cylinder portion constituting a part of the pressing device is provided on the other input side disk, so that the other The shape of the input-side disk is approximated to one input-side disk, and both the one input-side disk and the other input-side disk whose shapes are approximated to the cylindrical portion (or convex portion) and the cylinder portion Since the forging material for the input side disk having the same shape with the cylindrical body corresponding to is processed, the forging process may be the same for one input side disk and the other input side disk. it can. Thereby, compared with the case where the forging process of one input side disk and the other input side disk differs, a manufacturing cost can be reduced.

請求項２に記載の無段変速装置は、請求項１に記載の発明において、前記一方の入力側ディスクに、前記溝を形成することを特徴とする。   The continuously variable transmission according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the groove is formed in the one input side disk.

この請求項２に記載された発明においては、遊星歯車機構のキャリアとの間で動力を伝達する入力側ディスクの外側面に円筒部を形成するとともに、この円筒部にキャリアの嵌合部と嵌合する複数の溝を形成しているので、入力側ディスクの外側面に爪状の凸部を形成するより加工時間の短縮および加工コストの低減を図ることができる。
また、入力側ディスクの外側面側が、円筒部により肉厚が増した状態となり、入力側ディスクにパワーローラを押し付けた際に発生する入力側ディスクの曲げ応力に対しても余裕を持つことができる。 In the second aspect of the present invention, a cylindrical portion is formed on the outer surface of the input side disk that transmits power to the carrier of the planetary gear mechanism, and the fitting portion of the carrier is fitted into the cylindrical portion. Since a plurality of grooves to be combined are formed, the processing time can be shortened and the processing cost can be reduced as compared with the case where claw-like convex portions are formed on the outer surface of the input side disk.
In addition, the outer surface side of the input side disk is in a state where the thickness is increased by the cylindrical portion, and there can be a margin against the bending stress of the input side disk generated when the power roller is pressed against the input side disk. .

請求項３に記載の無段変速装置は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記一方の入力側ディスクの円筒部の前記溝を、前記円筒部の周方向に沿って等間隔に偶数個形成することを特徴とする。   A continuously variable transmission according to a third aspect is the invention according to the first or second aspect, wherein the groove of the cylindrical portion of the one input side disk is equally spaced along the circumferential direction of the cylindrical portion. An even number is formed in each.

請求項３に記載の発明においては、一方の入力側ディスクの円筒部において、溝が円筒部の中心を通る一直線上に配置されることになり、これによりブローチ加工が可能となり、一直線上にある二つの溝を一回で加工することができる。したがって、加工時間の短縮および加工コストの低減を図ることができる。
さらに、二枚の入力側ディスクを外側面の円筒部側を対向するように固定して配置することで、一回のブローチ加工により、二枚の入力側ディスクで同時に溝を加工することも可能となり、さらに加工時間の短縮および加工コストの低減を図ることができる。 In the third aspect of the present invention, in the cylindrical portion of one of the input side disks, the groove is arranged on a straight line passing through the center of the cylindrical portion, thereby enabling broaching and being on a straight line. Two grooves can be processed at a time. Therefore, the processing time can be shortened and the processing cost can be reduced.
Furthermore, by arranging the two input disks so that the cylindrical part of the outer side faces each other, it is possible to process grooves simultaneously on the two input disks by a single broaching process. In addition, the processing time can be shortened and the processing cost can be reduced.

請求項４に記載の無段変速装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明において、前記一方の入力側ディスクの円筒部の前記溝を用いて、前記入力軸の回転数を検出することを特徴とする。   A continuously variable transmission according to a fourth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the rotational speed of the input shaft is determined by using the groove in the cylindrical portion of the one input side disk. Is detected.

請求項４に記載の発明においては、一方の入力側ディスクの円筒部の溝が入力軸の回転数を検出する溝を兼ねているので、従来の回転検出用溝が不要になり、無段変速装置の製造コストを低減することができる。   In the invention according to claim 4, since the groove of the cylindrical portion of one of the input side disks also serves as a groove for detecting the rotational speed of the input shaft, the conventional rotation detection groove is not required, and the continuously variable transmission The manufacturing cost of the apparatus can be reduced.

本発明の無段変速装置によれば、トロイダル型無段変速機の入力側ディスクの製造コストを低減することができる。   According to the continuously variable transmission of the present invention, the manufacturing cost of the input side disk of the toroidal type continuously variable transmission can be reduced.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、前記従来の一対の入力側ディスク２ａ，２ｂに対応する、一対の入力側ディスク２ｇ，２ｈを有し、遊星歯車機構側の一方の入力側ディスク２ｇの外側面に円筒部２ｉを形成するとともにこの円筒部２ｉに溝２ｊ，２ｊを形成し、この溝２ｊ，２ｊに第一のキャリア６４の支持板６５ａを嵌合するように構成し、さらに、他方の入力側ディスク２ｈの外側面にシリンダ部２ｋを形成したことに基づいて、一方の入力側ディスク２ｇの加工時間の短縮および両方の入力側ディスク２ｇ，２ｈの製造コストの低減を図るものであり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６〜図１３と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A feature of the present invention is that it has a pair of input side disks 2g and 2h corresponding to the pair of conventional input side disks 2a and 2b, and is provided on the outer surface of one input side disk 2g on the planetary gear mechanism side. A cylindrical portion 2i is formed, and grooves 2j and 2j are formed in the cylindrical portion 2i. The support plate 65a of the first carrier 64 is fitted into the grooves 2j and 2j, and the other input side Based on the fact that the cylinder portion 2k is formed on the outer surface of the disk 2h, the processing time of one input side disk 2g is shortened and the manufacturing cost of both the input side disks 2g and 2h is reduced. Since the configuration and operation are the same as those of the conventional configuration and operation described above, only the characteristic portions of the present invention will be referred to below, and the other portions will be denoted by the same reference numerals as in FIGS. A stop to briefly will be denoted by.

図１は、本発明の実施形態の無段変速装置を示している。なお、図１においては、トロイダル型無段変速機２５ａのトラニオン２２，２２やパワーローラ２０，２０等を除く要部と、複数段の遊星歯車機構としての第一〜第三の遊星歯車式変速機４２〜４４のうちの第一のキャリア６４を有する第一，第二の遊星歯車式変速機４２，４３の一部とを図示している。また、無段変速装置の図１に図示されていない構成要素は、基本的に、図６，７，８に図示される従来の無段変速装置と同様の構成となっている。
図１において、上述のように、遊星歯車機構の第一のキャリア６４を構成する三枚の支持板６５ａ，６５ｂ，６５ｃのうちの最もトロイダル側無段変速機２５ａ側の支持板６５ａと、一方の入力側ディスク２ｇとが互いに一体に回転可能に係合されている。 FIG. 1 shows a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the main parts of the toroidal-type continuously variable transmission 25 a excluding the trunnions 22 and 22, the power rollers 20 and 20, and the first to third planetary gear type shifts as a multi-stage planetary gear mechanism. A part of the first and second planetary gear type transmissions 42 and 43 having the first carrier 64 among the machines 42 to 44 is shown. The components of the continuously variable transmission that are not shown in FIG. 1 are basically the same as those of the conventional continuously variable transmission shown in FIGS.
In FIG. 1, among the three support plates 65a, 65b, 65c constituting the first carrier 64 of the planetary gear mechanism, the support plate 65a on the most toroidal continuously variable transmission 25a side, And the input side disk 2g are integrally engaged with each other so as to be rotatable.

そして、本実施形態において、一方の入力側ディスク２ｇは、図２に示すように、この入力側ディスク２ｇの外側面の周縁部に沿って円筒部２ｉを形成するとともに、該円筒部２ｉに前記入力側ディスク２ｇの径方向に沿った複数の溝２ｊ，２ｊを形成したものとなっている。また、円筒部２ｇにおいては、複数の溝２ｊ，２ｊとして、偶数個（たとえば、４個）の溝２ｊ，２ｊが形成され、かつ、これら溝２ｊ，２ｊが円筒部２ｉ（入力側ディスク２ｇ）の周方向に沿って互いに等間隔に配置されている。なお、溝２ｊ，２ｊの円筒部２ｉの周方向に沿った幅は、たとえば、従来の爪状の凸部７０，７０と略同様の幅となっている。また、溝２ｊ，２ｊは、円筒部２ｉの外周面側と内周面側とに開口した状態となっている。
また、一方の入力側ディスク２ｇの形状は、基本的にその外側面側を除いて、従来の一方の入力側ディスク２ｂと同様の形状となっているとともに、トロイダル型無段変速機２５ａに従来の入力側ディスク２ｂと同様に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, one input-side disk 2g forms a cylindrical portion 2i along the peripheral edge of the outer surface of the input-side disk 2g, and the cylindrical portion 2i A plurality of grooves 2j, 2j are formed along the radial direction of the input side disk 2g. In the cylindrical portion 2g, an even number (for example, four) of grooves 2j and 2j are formed as the plurality of grooves 2j and 2j, and these grooves 2j and 2j are cylindrical portions 2i (input side disk 2g). Are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Note that the width of the grooves 2j, 2j along the circumferential direction of the cylindrical portion 2i is, for example, substantially the same width as the conventional claw-shaped convex portions 70, 70. Further, the grooves 2j and 2j are in an open state on the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side of the cylindrical portion 2i.
Further, the shape of one input side disk 2g is basically the same as that of the conventional one input side disk 2b except for the outer surface side thereof, and the conventional toroidal type continuously variable transmission 25a is used. Are arranged in the same manner as the input side disk 2b.

第一のキャリア６４の入力側ディスク２ｇと係合する支持板６５ａは、図１に示すように、入力側ディスク２ｇの外側面に略当接するように、入力側ディスク２ｇの円筒部２ｉの内側に配置されている。そして、支持板６５ａの外周部には、前記円筒部２ｉの溝２ｊ，２ｊに対応する位置に半径方向に外側に突出する凸部である複数（四つ）の爪部（嵌合部）２ｍが形成されている。
そして、各爪部２ｍが上記溝２ｊ，２ｊに挿入されて嵌合した状態となっている。これら爪部２ｍ，２ｍと、溝２ｊ，２ｊとが嵌合することにより、一方の入力側ディスク２ｇと支持板６５ａを有する第一のキャリア６４とが一体に回転可能とされている。 As shown in FIG. 1, the support plate 65a that engages with the input side disk 2g of the first carrier 64 is located on the inner side of the cylindrical portion 2i of the input side disk 2g so as to substantially contact the outer surface of the input side disk 2g. Is arranged. The outer peripheral portion of the support plate 65a has a plurality of (four) claw portions (fitting portions) 2m which are convex portions protruding outward in the radial direction at positions corresponding to the grooves 2j and 2j of the cylindrical portion 2i. Is formed.
Each claw portion 2m is inserted into and fitted into the grooves 2j and 2j. By fitting these claw portions 2m and 2m with the grooves 2j and 2j, the one input side disk 2g and the first carrier 64 having the support plate 65a can be rotated together.

ここで、円筒部２ｉは、上記従来の凸部７０，７０と同様に、入力側ディスク２ｇの前記トラクション部のピッチ円直径ＤＰよりも外径寄り部分に形成されている。これにより、円筒部２ｉは、前記第一のキャリア６４を構成する支持板６５ａの最も外周よりに形成され、遊星歯車７１ａを支持する遊星軸６８ａより外側に配置され、遊星軸６８ａに干渉することがない。したがって、支持板６５ａの遊星軸６８ａと円筒部２ｉとが干渉しないように、支持板６５ａを肉厚にするなどして、遊星軸６８ａを入力軸１ａの軸方向に沿って円筒部２ｉより離すような必要がない。これにより、本発明を適用することによって、無段変速装置が入力軸１ａの軸方向に長くなるようなことがなく、入力側ディスク２ｇの遊星歯車機構側を向いた外側面に入力側ディスク２ｇの略全周に渡って遊星歯車機構側に突出する円筒部２ｉを形成しても、無段変速装置をコンパクトにすることができる。
また、図２に示すように、円筒部２ｉの溝２ｊ，２ｊとして削られる部分は僅かなものとなっている。 Here, the cylindrical portion 2i, like the above-described conventional convex portions 70, 70 are formed on the outer径寄Ri moiety than the pitch circle diameter D P of the traction portion of the input side disk 2g. Thus, the cylindrical portion 2i is formed on the outermost periphery of the support plate 65a constituting the first carrier 64, and is disposed outside the planetary shaft 68a that supports the planetary gear 71a, and interferes with the planetary shaft 68a. There is no. Therefore, the planetary shaft 68a is separated from the cylindrical portion 2i along the axial direction of the input shaft 1a by making the support plate 65a thick so that the planetary shaft 68a of the support plate 65a does not interfere with the cylindrical portion 2i. There is no need. Thus, by applying the present invention, the continuously variable transmission is not elongated in the axial direction of the input shaft 1a, and the input side disk 2g is placed on the outer surface of the input side disk 2g facing the planetary gear mechanism side. Even if the cylindrical portion 2i protruding toward the planetary gear mechanism is formed over substantially the entire circumference, the continuously variable transmission can be made compact.
Moreover, as shown in FIG. 2, the part cut | disconnected as the groove | channels 2j and 2j of the cylindrical part 2i is few.

図２に示すように、他方の入力側ディスク２ｈの外側面には、他方の入力側ディスク２ｈの外側面側に設けられる油圧式の押圧装置６ａの一部となる円筒状のシリンダ部２ｋが形成されている。すなわち、他方の入力側ディスク２ｈの外側面に、この他方の入力側ディスク２ｈの外側面の周縁部に沿った円筒状で、かつ、前記押圧装置の一部を構成するシリンダ部２ｋを形成している。
また、他方の入力側ディスク２ｈのシリンダ部２ｋは、溝２ｊ，２ｊが形成されていないことを除いて一方の入力側ディスク２ｇの円筒部２ｉと同形状とされ、かつ、同様の配置とされている。 As shown in FIG. 2, on the outer surface of the other input side disk 2h, a cylindrical cylinder portion 2k that is a part of a hydraulic pressing device 6a provided on the outer surface side of the other input side disk 2h. Is formed. That is, on the outer surface of the other input side disk 2h, a cylinder portion 2k is formed along the peripheral edge of the outer surface of the other input side disk 2h and constitutes a part of the pressing device. ing.
The cylinder part 2k of the other input side disk 2h has the same shape as the cylindrical part 2i of the one input side disk 2g except that the grooves 2j and 2j are not formed, and has the same arrangement. ing.

ここで、油圧式の押圧装置６ａの構造を説明する。
図１に示すように、押圧装置６ａは、入力軸１ａの基端部（図１において左端部）に結合される別体シリンダ部６ｂと、入力側ディスク２ｈと一体の前記シリンダ部２ｋと、第一の環状体６ｃ（第一ピストン）と、第二の環状体６ｄ（第二のピストン）とを備えている。 Here, the structure of the hydraulic pressing device 6a will be described.
As shown in FIG. 1, the pressing device 6a includes a separate cylinder part 6b coupled to the base end part (left end part in FIG. 1) of the input shaft 1a, the cylinder part 2k integrated with the input side disk 2h, A first annular body 6c (first piston) and a second annular body 6d (second piston) are provided.

別体シリンダ部６ｂは、概略有底円筒状に形成され、筒状部分がシリンダ部２ｋの外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２ｈの外側面と対向した状態で配されている。また、別体シリンダ部６ｂは、その底部分が入力軸１ａに外嵌されて固定されている。
また、シリンダ部２ｋは、筒状に形成され、他方の入力側ディスク２ｈの周縁部から別体シリンダ部６ｂに向けて延びており、入力側ディスク２ｈの外側面が底部となり、シリンダ部２ｋと入力側ディスク２ｈとを合わせて有底円筒状に形成されている。
なお、シリンダ部２ｋを有する入力側ディスク２は、入力軸１ａに対して上述のように軸方向に変位自在となっている。 The separate cylinder part 6b is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, the cylindrical part is located on the outer periphery of the cylinder part 2k, and the bottom part is arranged facing the outer surface of the input side disk 2h. Yes. Further, the separate cylinder portion 6b is fixed with its bottom portion fitted on the input shaft 1a.
The cylinder part 2k is formed in a cylindrical shape and extends from the peripheral edge part of the other input side disk 2h toward the separate cylinder part 6b. The outer side surface of the input side disk 2h serves as a bottom part, and the cylinder part 2k Together with the input side disk 2h, it is formed in a bottomed cylindrical shape.
In addition, the input side disk 2 having the cylinder portion 2k is freely displaceable in the axial direction as described above with respect to the input shaft 1a.

第二の環状体６ｄは、その内周面が入力軸１ａの外周面に嵌合固定されるとともに、その外周面がシリンダ部２ｋの内周面に当接されており、入力側ディスク２ｇの外側面に対向した状態で配されている。
また、第一の環状体６ｃは、その内周面が入力軸１ａの外周面に当接されるとともに、その外周面が別体シリンダ部６ｂの内周面に当接されており、第二の環状体６ｄと別体シリンダ部６ｂとの間に配されている。そして、第一の環状体６ｃは、入力軸１ａの軸方向に沿って移動自在とされている。 The second annular body 6d has its inner peripheral surface fitted and fixed to the outer peripheral surface of the input shaft 1a, and its outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder portion 2k. It is arranged facing the outer surface.
The first annular body 6c has an inner peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of the input shaft 1a and an outer peripheral surface in contact with the inner peripheral surface of the separate cylinder portion 6b. Between the annular body 6d and the separate cylinder part 6b. The first annular body 6c is movable along the axial direction of the input shaft 1a.

別体シリンダ部６ｂと第一の環状体６ｃとの間の空間は、第一の油圧室（油室）６ｅを構成している。この第一の油圧室６ｅは、第一の環状体６ｃの外周部に設けられたシール部材６ｆ等によって、流体密に保たれている。
また、別体シリンダ部６ｂと第一の環状体６ｃとの間には、皿ばね６ｊ等の予圧ばねが配置され、入力軸１ａに固定された別体シリンダ部６ｂに対して、入力軸１ａに沿って移動自在な第一の環状体６ｃを入力側ディスク２ｇに向かって付勢している。 A space between the separate cylinder portion 6b and the first annular body 6c constitutes a first hydraulic chamber (oil chamber) 6e. The first hydraulic chamber 6e is kept fluid tight by a seal member 6f and the like provided on the outer peripheral portion of the first annular body 6c.
Further, a preload spring such as a disc spring 6j is disposed between the separate cylinder portion 6b and the first annular body 6c, and the input shaft 1a is opposed to the separate cylinder portion 6b fixed to the input shaft 1a. The first annular body 6c, which is movable along the head, is urged toward the input side disk 2g.

また、シリンダ部２ｋと第二の環状体６ｄとの間の空間は、第二の油圧室（油室）６ｈを構成している。この第二の油圧室６ｈは、第二の環状体６ｄの外周部に設けられたシール部材６ｇ等によって、流体密に保たれている。   The space between the cylinder portion 2k and the second annular body 6d constitutes a second hydraulic chamber (oil chamber) 6h. The second hydraulic chamber 6h is kept fluid tight by a seal member 6g and the like provided on the outer peripheral portion of the second annular body 6d.

また、入力側ディスク２ｈのシリンダ部２ｋの外側端部、すなわち、別体シリンダ部６ｂ側端部は、第一の環状体６ｃの入力側ディスク２ｈに対向する面に当接している。
そして、第二の環状体６ｄと第一の環状体６ｃとの間に位置するとともに、シリンダ部２ｋに囲まれた空間は空気室６ｉとなっている。空気室６ｉは、シール部材６ｇ等によって概略流体密に保たれている。この空気室６ｉは、入力側ディスク２ｈのシリンダ部２ｋに形成された連通溝２ｎにより外部と連通している。 Further, the outer end of the cylinder portion 2k of the input side disc 2h, that is, the end of the separate cylinder portion 6b is in contact with the surface of the first annular body 6c facing the input side disc 2h.
And while being located between the 2nd annular body 6d and the 1st annular body 6c, the space enclosed by the cylinder part 2k becomes the air chamber 6i. The air chamber 6i is kept approximately fluid-tight by a seal member 6g or the like. The air chamber 6i communicates with the outside through a communication groove 2n formed in the cylinder portion 2k of the input side disk 2h.

なお、別体シリンダ６ｂの外側端部には、入力軸１ａの回転数を検出するための溝６ｋ形成されている。この溝６ｋは、一方の入力側ディスク２ｇの円筒部２ｉの溝２ｊを入力軸１ａの回転数を検出する溝として用いることにより、省略することができ、これにより溝６ｋの加工を省略できるので、無段変速装置の製造コストを低減することができる。
また、各油圧室６ｅ，６ｈに圧油を供給するため、入力軸１ａ等には油路が形成されている。 A groove 6k for detecting the rotational speed of the input shaft 1a is formed at the outer end of the separate cylinder 6b. The groove 6k can be omitted by using the groove 2j of the cylindrical portion 2i of the one input side disk 2g as a groove for detecting the rotational speed of the input shaft 1a, and thus the processing of the groove 6k can be omitted. The manufacturing cost of the continuously variable transmission can be reduced.
Further, an oil passage is formed in the input shaft 1a and the like in order to supply pressure oil to the hydraulic chambers 6e and 6h.

ここで、第一の油圧室６ｅに圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１ａに固定された別体シリンダ部６ｂに対して、入力軸１ａの軸方向に移動自在な第一のピストンである第一の環状体６ｃが軸方向に沿って入力側ディスク２ｈに向かって移動する。そして、入力側ディスク２ｈのシリンダ部２ｋに当接する第一の環状体６ｃにより、他方の入力側ディスク２ｈを一方の入力側ディスク２ｇに向かって押圧する押圧力を付与する。   Here, when pressure oil is supplied to the first hydraulic chamber 6e to apply hydraulic pressure, the first cylinder is movable in the axial direction of the input shaft 1a with respect to the separate cylinder portion 6b fixed to the input shaft 1a. The first annular body 6c, which is a piston, moves toward the input side disk 2h along the axial direction. The first annular body 6c that contacts the cylinder portion 2k of the input side disk 2h applies a pressing force that presses the other input side disk 2h toward the one input side disk 2g.

また、第二の油圧室６ｈに圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１ａに固定された第二のピストンである第二の環状体６ｄに対して、入力軸１ａの軸方向に沿って移動自在な他方の入力側ディスク２ｈに設けられたシリンダ部２ｋが入力側ディスク２ｈとともに、一方の入力側ディスク２ｇに向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２ｈを一方の入力側ディスク２ｇに向かって押圧する押圧力を付与する。   Moreover, when pressure oil is supplied to the second hydraulic chamber 6h to apply the hydraulic pressure, the second annular body 6d, which is the second piston fixed to the input shaft 1a, is axially directed to the input shaft 1a. The cylinder portion 2k provided on the other input side disk 2h that is movable along with the input side disk 2h moves in the direction toward the one input side disk 2g, and the other input side disk 2h is moved to the one input side disk 2h. A pressing force pressing toward 2 g is applied.

また、第一の油圧室６ｅおよび第二の油圧室６ｈに油圧をかけていない状態でも、予圧ばねとしての皿ばね６ｊにより、第一の環状体６ｃが入力側ディスク２ｈに向かって付勢され、他方の入力側ディスク２ｈを一方の入力側ディスク２ｇに向かって押圧する押圧力を付与され、これにより組み立て時のガタが防止される。   Even when no oil pressure is applied to the first hydraulic chamber 6e and the second hydraulic chamber 6h, the first annular body 6c is biased toward the input side disk 2h by the disc spring 6j as a preload spring. Further, a pressing force is applied to press the other input side disk 2h toward the one input side disk 2g, thereby preventing backlash during assembly.

そして、以上のような一方の入力側ディスク２ｇと、他方の入力側ディスク２ｈとを製造する方法を説明する。
図２に示すように、一方の入力側ディスク２ｇと他方の入力側ディスク２ｈとは、それぞれその外側面側に円筒状の円筒部２ｉとシリンダ部２ｋとを有するが、円筒部２ｉに溝が形成され、シリンダ部２ｋに連通溝２ｎが形成されている以外は、円筒部２ｉとシリンダ部２ｋとが同形状となっている。 A method of manufacturing one input side disk 2g and the other input side disk 2h as described above will be described.
As shown in FIG. 2, one input side disk 2g and the other input side disk 2h each have a cylindrical part 2i and a cylinder part 2k on the outer surface side, but a groove is formed in the cylindrical part 2i. The cylindrical portion 2i and the cylinder portion 2k have the same shape except that the communication groove 2n is formed in the cylinder portion 2k.

また、入力側ディスク２ｇ，２ｈには、その中央部に入力軸１ａが挿通される貫通孔２ｐ，２ｑが形成されている。一方の入力側ディスク２ｇと他方の入力側ディスク２ｈとも、貫通孔２ｐ，２ｑは内側面（入力側面３）側が径が小さく、外側面側が径が大きくされ、小径部分と大径部分との間に段差が形成されている。
また、他方の入力側ディスク２ｈにおいては、貫通孔２ｑ部分で、入力軸１ａにボールスプライン４，４を介して支持されることから、小径部分にスプライン溝２ｒ，２ｒが形成されている。 Further, the input side disks 2g and 2h are formed with through holes 2p and 2q through which the input shaft 1a is inserted at the center thereof. In both the input side disk 2g and the other input side disk 2h, the through holes 2p and 2q have a small diameter on the inner side surface (input side surface 3) side and a larger diameter on the outer side surface side, and between the small diameter portion and the large diameter portion. Are stepped.
Further, in the other input side disk 2h, the spline grooves 2r and 2r are formed in the small diameter portion because the through hole 2q is supported by the input shaft 1a via the ball splines 4 and 4.

また、一方の入力側ディスク２ｇにおいては、貫通孔２ｐに入力軸１ａの周囲に配置された中空回転軸３２ａが挿入され、中空回転軸３２ａに対して入力側ディスク２ｈが回転自在とされることから、貫通孔２ｐにスプライン溝がない。また、貫通孔２ｐに入力軸１ａより径が大きい中空回転軸３２ａが挿入されることから、他方の入力側ディスク２ｈの貫通孔２ｑの内径に対して、一方の入力側ディスク２ｇの貫通孔２ｐの内径が小径部分と大径部分との両方とも大きくされている。   Moreover, in one input side disk 2g, the hollow rotating shaft 32a arrange | positioned around the input shaft 1a is inserted in the through-hole 2p, and the input side disk 2h can be freely rotated with respect to the hollow rotating shaft 32a. Therefore, there is no spline groove in the through hole 2p. Further, since the hollow rotary shaft 32a having a diameter larger than that of the input shaft 1a is inserted into the through hole 2p, the through hole 2p of one input side disk 2g with respect to the inner diameter of the through hole 2q of the other input side disk 2h. The inner diameter of both the small diameter portion and the large diameter portion is increased.

この例では、上述のように一部の形状が異なる二種類の入力側ディスク２ｇ，２ｈを同一の形状に鍛造された鍛造素材から加工するようになっている。
ここで、鍛造される入力側ディスク２ｇ，２ｈの鍛造素材、すなわち、鍛造後で、切削加工等の加工前の入力側ディスク２ｓは、その正面（内側面）側に入力側面３が形成され、背面（外側面）側にシリンダ部２ｉと略同形状の円筒体２ｔが形成されている。
また、入力側ディスク２ｓの中央部分には、他方の入力側ディスク２ｈの貫通孔２ｑとほぼ同形状で、但しスプライン溝２ｒ，２ｒが形成されていない貫通孔２ｖが形成されている。 In this example, as described above, two types of input-side disks 2g and 2h having different shapes are processed from a forging material that has been forged into the same shape.
Here, the forging material of the input side discs 2g and 2h to be forged, that is, the input side disc 2s after forging and before processing such as cutting, has the input side surface 3 formed on the front side (inner side surface) side, A cylindrical body 2t having substantially the same shape as the cylinder portion 2i is formed on the back surface (outer surface) side.
In addition, a through hole 2v having substantially the same shape as the through hole 2q of the other input side disk 2h but not having spline grooves 2r, 2r is formed in the central portion of the input side disk 2s.

そして、前記鍛造素材である加工前の入力側ディスク２ｓを用いて、一方の入力側ディスク２ｇを加工する場合には、形状を正確に合わせる整形のための加工を除くと、円筒体２ｔに溝２ｊ，２ｊを形成して円筒部２ｉとする加工と、貫通孔２ｖを拡径する加工とを行うことになる。
他方の入力側ディスク２ｈを加工する場合には、一方の入力側ディスク２ｇを加工するのに用いた入力側ディスク２ｓと同形状の入力側ディスク２ｓを鍛造素材とする。そして、入力側ディスク２ｓにおいて、形状を正確に合わせる整形のための加工を除くと、円筒体２ｔに連通溝２ｎを形成してシリンダ部２ｋとする加工と、貫通孔２ｖにスプライン溝２ｒ，２ｒを形成する加工を行うことになる。 When one input side disk 2g is processed using the unprocessed input side disk 2s, which is the forging material, a groove is formed in the cylindrical body 2t except for processing for shaping to accurately match the shape. The process of forming 2j and 2j to form the cylindrical part 2i and the process of expanding the through hole 2v are performed.
When processing the other input side disk 2h, the input side disk 2s having the same shape as the input side disk 2s used for processing the one input side disk 2g is used as the forging material. Then, in the input side disk 2s, except for processing for shaping to accurately match the shape, the cylindrical body 2t is formed with the communication groove 2n to form the cylinder portion 2k, and the spline grooves 2r, 2r are formed in the through hole 2v. The process which forms is performed.

このように同形状の加工前の鍛造された入力側ディスク２ｓから、互いに僅かに形状の異なる二種類の入力側ディスク２ｇ，２ｈを形成することができることから、鍛造用の型が一種類となり、かつ、一種類の入力側ディスク２ｓを二種類分の入力側ディスク２ｇ、２ｈの生産量に対応して大量生産できることから、両方の入力側ディスク２ｇ，２ｈの製造コストを低減することができる。   As described above, since the input side disk 2s forged in the same shape can be formed from the two types of input side disks 2g and 2h slightly different from each other, the forging die becomes one type. In addition, since one type of the input side disk 2s can be mass-produced corresponding to the production amount of the two types of input side disks 2g and 2h, the manufacturing cost of both the input side disks 2g and 2h can be reduced.

次に、入力側ディスク２ｓに溝２ｊ，２ｊを形成する方法を説明する。ここで、上述のように、偶数個形成される溝２ｊ，２ｊは、周方向に沿って等間隔に配置されることで、円筒体２ｔ（円筒部２ｉ）の中心を通る直線上に溝２ｊ，２ｊが二個ずつ配置されることになる。
これにより、ブローチ加工が容易となる。すなわち、円筒体２ｔの中心を通る一つの直線上に円筒体２ｔの円周が二カ所で交差することになるが、この二カ所に一つのブローチの歯を通過させることが可能となる。一方、二つの溝２ｊ，２ｊが一直線上に配置されていない状態では、直線と交差する円筒体２ｔの二カ所の一方にブローチの歯を通過させることができないのでブローチ加工が困難となる。 Next, a method for forming the grooves 2j and 2j in the input side disk 2s will be described. Here, as described above, even-numbered grooves 2j and 2j are arranged at equal intervals along the circumferential direction, so that grooves 2j are formed on a straight line passing through the center of cylindrical body 2t (cylindrical portion 2i). , 2j are arranged two by two.
This facilitates broaching. That is, the circumference of the cylindrical body 2t intersects at two places on one straight line passing through the center of the cylindrical body 2t, and the teeth of one broach can be passed through these two places. On the other hand, in the state where the two grooves 2j, 2j are not arranged on a straight line, broaching is difficult because the teeth of the broach cannot pass through one of the two portions of the cylindrical body 2t intersecting the straight line.

そして、ブローチ加工により円筒体２ｔに溝２ｊ，２ｊを形成するものとすれば、溝２ｊ，２ｊを二つずつ同時に加工して加工時間の短縮と加工コストの低減を図ることができる。なお、ブローチ加工を用いなくても、従来のように円筒体２ｄを削りだして爪状の凸部７０，７０を形成する場合に比較して、加工箇所が極めて狭いことから、加工時間の短縮および加工コストの低減を図ることができる。   If the grooves 2j and 2j are formed in the cylindrical body 2t by broaching, the grooves 2j and 2j can be processed two by two at the same time to reduce the processing time and the processing cost. Even if broaching is not used, the processing time is shortened because the processing location is extremely narrow as compared with the conventional case where the cylindrical body 2d is cut out to form the claw-like projections 70, 70. In addition, the processing cost can be reduced.

また、図３に示すように、ブローチ加工に際しては、二つの入力側ディスク２ｓ（すでに貫通孔２ｖが拡径されて貫通孔２ｐとなっている）を、円筒体２ｔ同士が対向する状態に固定して配置し、一つのブローチの歯１００で、両方の入力側ディスク２ｓを同時に加工する。なお、入力側ディスク２ｓにはあらかじめブローチの歯１００を案内する溝を形成しておく必要がある。
このようにすれば、整形加工まで可能なブローチ加工を用いて、二つの入力側ディスク２ｓに同時に溝２ｊ，２ｊを形成する加工が行えるので、さらに、加工時間の短縮と加工コストの低減を図ることができる。 Further, as shown in FIG. 3, in the broaching process, the two input side disks 2s (the through holes 2v are already expanded to form the through holes 2p) are fixed in a state where the cylindrical bodies 2t face each other. Then, both the input side disks 2s are processed at the same time with one broach tooth 100. In addition, it is necessary to form a groove for guiding the tooth 100 of the broach beforehand in the input side disk 2s.
In this way, since the grooves 2j and 2j can be simultaneously formed in the two input side disks 2s by using broaching capable of shaping, it is possible to further reduce the processing time and the processing cost. be able to.

なお、前述の実施の形態では、遊星歯車機構側の一方の入力側ディスク２ｇの外側面に円筒部２ｉを形成するとともにこの円筒部２ｉに溝２ｊ，２ｊを形成し、この溝２ｊ，２ｊに第一のキャリア６４の支持板６５ａを嵌合するように構成したが、これに代えて、前述の従来技術のように、一方の入力側ディスク２ｂの外側面の周縁部に沿って円筒体の一部を成すような複数の凸部７０を形成し、この凸部７０にキャリア６４の支持板６５ａのきり欠き（嵌合部）６９を嵌合させる構成の場合においても、一方の入力側ディスクと、他方の入力側ディスクとの両方を、外側面にこの外側面の周縁部に沿った円筒体を一体に有する同一形状の入力側ディスク用鍛造素材を加工して形成することができる。   In the above-described embodiment, the cylindrical portion 2i is formed on the outer surface of the one input side disk 2g on the planetary gear mechanism side, and the grooves 2j and 2j are formed in the cylindrical portion 2i, and the grooves 2j and 2j are formed in the grooves 2j and 2j. Instead of this, the support plate 65a of the first carrier 64 is configured to be fitted, but instead of the cylindrical body along the peripheral edge of the outer side surface of the one input side disk 2b as in the prior art described above. Even in the case where a plurality of convex portions 70 forming a part are formed, and notches (fitting portions) 69 of the support plate 65a of the carrier 64 are fitted to the convex portions 70, one input side disk And the other input side disk can be formed by processing the forged material for the input side disk having the same shape integrally including the cylindrical body along the peripheral edge portion of the outer side surface on the outer side surface.

本発明は、ハーフトロイダル型あるいはフルトロイダル型などのトロイダル型無段変速機と、遊星歯車機構とを組み合わせた無段変速装置に適用することができる。   The present invention can be applied to a continuously variable transmission in which a toroidal continuously variable transmission such as a half toroidal type or a full toroidal type is combined with a planetary gear mechanism.

本発明の実施形態の無段変速装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the continuously variable transmission of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の無段変速装置の入力側ディスクの加工方法を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the processing method of the input side disk of the continuously variable transmission of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の無段変速装置の入力側ディスクの加工方法を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the processing method of the input side disk of the continuously variable transmission of embodiment of this invention. 従来の無段変速装置に用いられるトロイダル型無段変速機の一例を、最大減速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows an example of the toroidal type continuously variable transmission used for the conventional continuously variable transmission in the state at the time of the maximum deceleration. 従来の無段変速装置の一例の概略を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline of an example of the conventional continuously variable transmission. 従来の無段変速装置の具体例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific example of the conventional continuously variable transmission. 図６の中央部の拡大図である。It is an enlarged view of the center part of FIG. 図６の拡大Ａ−Ａ断面図である。It is expanded AA sectional drawing of FIG. 図６のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 従来の無段変速装置の入力側ディスクの側面図である。It is a side view of the input side disk of the conventional continuously variable transmission. 図１０のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 従来の無段変速装置のパワーローラと入力側ディスクとのトラクション部と入力側ディスクの凸部との位置関係を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the positional relationship of the traction part of the power roller of the conventional continuously variable transmission, and an input side disk, and the convex part of an input side disk. 従来の無段変速装置の入力側ディスクの凸部の加工方法を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the processing method of the convex part of the input side disk of the conventional continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ 入力軸
２ｇ 一方の入力側ディスク
２ｈ 他方の入力側ディスク
２ｉ 円筒部
２ｊ 溝
２ｋ シリンダ部
２ｍ 爪部（嵌合部）
２ｓ 入力側ディスク（鍛造素材）
６ａ 押圧装置
１７ａ 出力側ディスク
２０ パワーローラ
２５ａ トロイダル型無段変速機
３８ａ 出力軸
４２ 第一の遊星歯車式変速機（複数段の遊星歯車機構）
４３ 第二の遊星歯車式変速機（複数段の遊星歯車機構）
４４ 第三の遊星歯車式変速機（複数段の遊星歯車機構）
６３ 第一の太陽歯車
６４ 第一のキャリア
６９ きり欠き（嵌合部）
７０ 凸部
７１ａ 遊星歯車
７１ｂ 遊星歯車
７１ｃ 遊星歯車
７２ 第一のリング歯車
７３ 第二の太陽歯車
７４ 第二のキャリア
７５ 第三の太陽歯車
７６ 第二のリング歯車
７７ａ 遊星歯車
７７ｂ 遊星歯車 1a Input shaft 2g One input side disk 2h The other input side disk 2i Cylinder part 2j Groove 2k Cylinder part 2m Claw part (fitting part)
2s input side disk (forging material)
6a Pressing device 17a Output side disk 20 Power roller 25a Toroidal type continuously variable transmission 38a Output shaft 42 First planetary gear type transmission (multiple planetary gear mechanism)
43 Second planetary gear type transmission (multiple planetary gear mechanism)
44 Third planetary gear type transmission (multiple planetary gear mechanism)
63 First sun gear 64 First carrier 69 Notch (fitting part)
70 convex portion 71a planetary gear 71b planetary gear 71c planetary gear 72 first ring gear 73 second sun gear 74 second carrier 75 third sun gear 76 second ring gear 77a planetary gear 77b planetary gear

Claims (4)

回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取り出す為の出力軸と、これら入力軸から出力軸に動力を伝達可能に設けられたトロイダル型無段変速機および複数段の遊星歯車機構とを備え、
前記トロイダル型無段変速機は、前記入力軸の回転に伴って回転する一対の入力側ディスクと、これら一対の入力側ディスクの間に、側面をこれら入力側ディスクの内側面にそれぞれ対向させた状態で、回転自在に配置された出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクと出力側ディスクとこれらに挟持されたパワーローラとの間に押し付け力を付与する油圧式の押圧装置とを備え、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車と、太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、太陽歯車とリング歯車との間に配置される遊星歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリアとを複数段に備え、
前記一対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクと、複数段の前記遊星歯車機構の一つのキャリアとの間で動力を伝達可能とした無段変速装置において、
前記一方の入力側ディスクの外側面に、この一方の入力側ディスクの外側面の周縁部に沿って円筒部を形成するとともに、該円筒部に前記入力側ディスクの径方向に沿った複数の溝を形成するか、または、この一方の入力側ディスクの外側面の周縁部に沿って円筒体の一部を成すような複数の凸部を形成し、
前記キャリアに前記入力側ディスクの溝または凸部にそれぞれ嵌合する複数の嵌合部を形成し、
前記入力側ディスクの溝または凸部に前記キャリアの嵌合部を嵌合させることで、前記一方の入力側ディスクと、前記キャリアとの間で動力を伝達するとともに、
前記一対の入力側ディスクのうちの他方の入力側ディスクの外側面に、この他方の入力側ディスクの外側面の周縁部に沿った円筒状で、かつ、前記押圧装置の一部を構成するシリンダ部を形成し、
前記一方の入力側ディスクと、前記他方の入力側ディスクとの両方を、外側面にこの外側面の周縁部に沿った円筒体を一体に有する同一形状の入力側ディスク用鍛造素材を加工して形成する、
ことを特徴とする無段変速装置。 An input shaft to which rotational torque is input, an output shaft for extracting power based on the rotation of the input shaft, a toroidal continuously variable transmission and a plurality of stages provided so that power can be transmitted from the input shaft to the output shaft With a planetary gear mechanism of
The toroidal-type continuously variable transmission has a pair of input-side discs that rotate as the input shaft rotates, and a pair of input-side discs, with the side surfaces facing the inner side surfaces of the input-side discs. An output side disk rotatably disposed in the state, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, the input side disk and the output side disk, and a power roller sandwiched between them A hydraulic pressing device that applies a pressing force between
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear arranged around the sun gear, a planetary gear arranged between the sun gear and the ring gear, and a carrier supporting the planetary gear in a plurality of stages. Prepared,
In the continuously variable transmission capable of transmitting power between one input side disk of the pair of input side disks and one carrier of the plurality of stages of the planetary gear mechanism,
A cylindrical portion is formed on the outer side surface of the one input side disc along the peripheral portion of the outer side surface of the one input side disc, and a plurality of grooves along the radial direction of the input side disc are formed in the cylindrical portion. Or a plurality of convex portions forming a part of a cylindrical body along the peripheral edge portion of the outer surface of the one input side disk,
Forming a plurality of fitting portions that fit into the grooves or convex portions of the input side disk, respectively, on the carrier;
By fitting the fitting part of the carrier to the groove or convex part of the input side disk, power is transmitted between the one input side disk and the carrier,
A cylinder that is formed in a cylindrical shape along the peripheral edge of the outer surface of the other input side disk on the outer surface of the other input side disk of the pair of input side disks and constitutes a part of the pressing device Forming part,
Both the one input side disk and the other input side disk are processed with a forging material for an input side disk having the same shape integrally including a cylindrical body along a peripheral edge portion of the outer side surface on the outer side surface. Form,
A continuously variable transmission. 前記一方の入力側ディスクに、前記溝を形成することを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。   The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the groove is formed in the one input side disk. 前記一方の入力側ディスクの円筒部の前記溝を、前記円筒部の周方向に沿って等間隔に偶数個形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無段変速装置。   3. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein an even number of the grooves of the cylindrical portion of the one input side disk are formed at equal intervals along a circumferential direction of the cylindrical portion. 前記一方の入力側ディスクの円筒部の前記溝を用いて、前記入力軸の回転数を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の無段変速装置。   The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational speed of the input shaft is detected using the groove of the cylindrical portion of the one input side disk.
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