JP5045805B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents
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Description
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、単独で、或は遊星歯車式変速機等の他の変速機と組み合わされ、自動車用自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。 The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used alone or in combination with other transmissions such as a planetary gear type transmission, as an automatic transmission for automobiles, or the operating speed of various industrial machines such as pumps. It is used as a transmission for adjusting the speed.
自動車用変速機としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば非特許文献１、２に記載される等により従来から広く知られ、又、一部で実施されている。又、変速比の変動幅をより大きくすべく、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置も、例えば特許文献１に記載される等により従来から広く知られている。トロイダル型無段変速機の場合、入力側、出力側両ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する為に、上記両ディスク同士を押し付け合う為の押圧装置が必要になる。この様な押圧装置として従来実施されているものは、機械式のローディングカム装置であった。この様なローディングカム装置は、簡単に構成できる代わりに、押圧力の調節は、伝達すべきトルクの大きさに応じてしか行なわれない。従って、トロイダル型無段変速機の伝達効率及び耐久性向上の面からは、改良の余地がある。この様な事情に鑑みて、上記押圧力を油圧式とする事が、上記特許文献１の他、特許文献２〜５に記載される等により、やはり従来から広く知られている。
The use of a toroidal-type continuously variable transmission as a transmission for an automobile has been widely known, for example, as described in Non-Patent
図９〜１１は、従来構造の１例として、上記特許文献１に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、本発明の対象となるトロイダル型無段変速機１と、遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成り、入力軸３と出力軸４とを有する。図示の例では、これら入力軸３と出力軸４との間に、上記トロイダル型無段変速機１の入力回転軸５と伝達軸６とを、これら両軸３、４と同心に設けている。そして、上記遊星歯車式変速機２のうちの前段ユニット７と中段ユニット８とを上記入力回転軸５と上記伝達軸６との間に掛け渡す状態で、後段ユニット９をこの伝達軸６と上記出力軸４との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。
9 to 11 show the continuously variable transmission described in
上記トロイダル型無段変速機１は、１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂと、一体型の出力側ディスク１１と、複数のパワーローラ１２、１２とを備える。このうちの一方（図９の左方）の入力側ディスク１０ａが特許請求の範囲に記載した第一ディスクに、上記出力側ディスク１１が同じく第二ディスクに、それぞれ相当する。そして、上記１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂは、上記入力回転軸５を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記出力側ディスク１１は、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、上記各パワーローラ１２、１２は、上記出力側ディスク１１の軸方向両側面と上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個（本例の場合は２個）ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂから上記出力側ディスク１１に動力を伝達する。
The toroidal continuously
上記出力側ディスク１１はその軸方向両端部を、ケーシング１３内に、それぞれ１対ずつの支柱１４、１４と、スラストアンギュラ玉軸受である転がり軸受１５、１５とにより、回転自在に支持している。又、上記両支柱１４、１４の両端部近傍に設けた、各支持ポスト部１６ａ、１６ｂのうち、下側の支持ポスト部１６ａ、１６ａに、１対の支持板１７ａ、１７ｂのうちの下側の支持板１７ａを支持している。又、上側の支持ポスト部１６ｂ、１６ｂに、上記１対の支持板１７ａ、１７ｂのうちの上側の支持板１７ｂを支持している。
The
この様にして設けた上記両支持板１７ａ、１７ｂ同士の間には、それぞれが特許請求の範囲に記載した支持部材に相当する複数のトラニオン１８、１８の両端部に互いに同心に設けられた枢軸１９、１９を、揺動及び軸方向（図９〜１０の上下方向）の変位を可能に支持している。そして、上記各トラニオン１８、１８の内側面（互いに対向する面）に前記各パワーローラ１２、１２を、それぞれ支持軸２０、２０並びに複数組の転がり軸受を介して、回転並びに前記入力回転軸５の軸方向に関する若干の変位を自在に支持している。そして、上記各パワーローラ１２、１２の周面２１と、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側面２２、２２及び上記出力側ディスク１１の出力側面２３、２３とを転がり接触させている。
Between the
前記トロイダル型無段変速機１に変速動作を行なわせる際には、上記両支柱１４、１４の下端部を結合固定したアクチュエータボディー３５に内蔵した、各油圧式のアクチュエータ３６、３６により、上記各トラニオン１８、１８を上記各枢軸１９、１９の軸方向に変位させる。この結果、上記各面２１、２２、２３同士の転がり接触部でサイドスリップが発生し、上記各トラニオン１８、１８が上記各枢軸１９、１９を中心として揺動する。そして、上記各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１の径方向に関する、上記各転がり接触部の位置が変化し、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂと上記出力側ディスク１１との間の変速比が変化する。尚、上記各アクチュエータ３６、３６への圧油の給排は、上記アクチュエータボディー３５の下方に設けたバルブボディー３７に内蔵した制御弁の切換により行なう。
When the toroidal-type continuously
又、図示の無段変速装置の場合、前記入力回転軸５の基端部（図９の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、前記入力軸３を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力回転軸５を回転駆動する様にしている。この為に、上記入力軸３側に設けた係合突片３８、３８と、上記入力回転軸５の基端部外周面に形成した鍔部３９に形成した係合凹部４０、４０とを凹凸係合させている。
In the illustrated continuously variable transmission, the base end portion (left end portion in FIG. 9) of the input
又、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの軸方向片側面（入力側面２２、２２）及び上記出力側ディスク１１の軸方向両側面（出力側面２３、２３）と前記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する。この為に、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂのうちの基端寄り（図９の左寄り）の入力側ディスク１０ａを上記入力回転軸５に対し、ボールスプライン４１により、同期した回転を確保しつつ、軸方向の変位を可能に支持している。そして、上記入力回転軸５の基端部と上記入力側ディスク１０ａとの間に、油圧式の押圧装置２４を設けている。この押圧装置２４は、１対のピストンを力の伝達方向に関して互いに並列に配置した、所謂ダブルピストン型と呼ばれる構造を有する。この様な押圧装置２４は、図１１に詳示する様に、第一シリンダハウジング２５と、第一ピストン２６と、第一油圧室２７と、第一圧油給排路２８と、第二シリンダハウジング２９と、第二ピストン３０と、第二油圧室３１と、第二圧油給排路３２とを備える。
Further, one axial side surface (
このうちの第一シリンダハウジング２５は、底板部３３及び円筒部３４を備えた丸鉢状（シャーレ状）で、上記入力回転軸５の基端部に、油密を確保できる様に、締り嵌めで外嵌している。又、この状態で、上記底板部３３の外側面内径寄り部分を上記鍔部３９に突き当て、上記第一シリンダハウジング２５が上記入力側ディスク１０ａから遠ざかる方向に変位しない様にしている。同時に、上記第一油圧室２７内への圧油送り込みに伴って上記第一シリンダハウジング２５に図９、１１の左向きに加わるスラスト力を、上記入力回転軸５に伝達自在としている。
Of these, the
又、上記第一ピストン２６は、全体を円輪状に形成されており、上述の様な第一シリンダハウジング２５を構成する上記円筒部３４の内周面と、上記入力回転軸５の基端寄り中間部外周面との間に、油密に、且つ、軸方向（図９、１１の左右方向）の変位を可能に、油密に嵌装している。この為に、上記第一ピストン２６の内周縁と上記入力回転軸５の外周面との間に第一内径側シールリング４２を、この第一ピストン２６の外周縁と上記円筒部３４の内周面との間に第一外径側シールリング４３を、それぞれ設けている。上記第一油圧室２７は、この様に組み合わされた、上記第一シリンダハウジング２５と上記第一ピストン２６との間に設けられている。そして、上記入力回転軸５の基端寄り部分で上記第一油圧室２７の内径側に対向する部分に設けた、前記第一圧油給排路２８により、この第一油圧室２７内に圧油を給排自在としている。
The
又、前記第二シリンダハウジング２９は、円筒状で、上記入力側ディスク１０ａの外周縁部にこの入力側ディスク１０ａの外側面側（図９、１１の左側）に突出する状態で設けられている。図示の例では、上記第二シリンダハウジング２９を上記入力側ディスク１０ａの外側面の外周縁部に、この入力側ディスク１０ａと一体に形成している。前記第二ピストン３０は、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成されており、上記入力回転軸５の中間部に油密に外嵌した状態で、上述の様な第二シリンダハウジング２９の内径側に油密に、且つ、この第二シリンダハウジング２９に対する軸方向の変位を可能に嵌装している。この為に、上記第二ピストン３０の内周縁部に形成した円筒部４８を上記入力回転軸５の中間部に締り嵌めで外嵌すると共に、この円筒部４８の軸方向一端部をこの入力回転軸５の中間部に形成した段差部４９に突き当てている。
The
又、上記円筒部４８の外周面と上記入力側ディスク１０ａの内周面との間に第二内径側シールリング４４を、上記第二ピストン３０の外周縁と上記第二シリンダハウジング２９の内周面との間に第二外径側シールリング４５を、それぞれ設けている。前記第二油圧室３１は、上記第二シリンダハウジング２９の内径側で、上記入力側ディスク１０ａの外側面と上記第二ピストン３０との間に設けられている。そして、上記入力回転軸５の中間部で上記第二油圧室３１の内径側に対向する部分に設けた、前記第二圧油給排路３２により、この第二油圧室３１内に圧油を給排自在としている。尚、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁は、上記第一ピストン２６に突き当てている。
Further, a second inner diameter
尚、この第二圧油給排路３２と上記第一圧油給排路２８とは、上記入力回転軸５の中心孔４６と図示しない油圧制御弁とを介して、前記ケーシング１３の隔壁部４７内に設けた給油ポンプ（図示省略）の吐出口に通じている。前記トロイダル型無段変速機１の運転時には、上記油圧制御弁の切換に基づいて、前記第一油圧室２７と上記第二油圧室３１とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室２７、３１内に、これら両油圧室２７、３１の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。これら両油圧室２７、３１部分で発生した力は、何れも、上記入力側ディスク１０ａを前記出力側ディスク１１に向け押圧すると共に、上記入力回転軸５を基端側（図９、１１の左側）に引っ張り、他方の入力側ディスク１０ｂを上記出力側ディスク１１に押圧する方向の力として加わる。この為、前記押圧装置２４の外径を小さく抑えつつ、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂを上記出力側ディスク１１に押圧する力を大きくできる。或は、必要とする押圧力を得る為に必要とする油圧を低く抑えられる為、上記給油ポンプの駆動に要する動力を低く抑えて、この給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失を低く抑えられる。
The second pressure oil supply /
尚、上記第一油圧室２７内に、前記第一シリンダハウジング２５と前記第一ピストン２６とに互いに離れる方向の弾性力を付与する予圧ばね５０を設けて、上記各油圧室２７、３１内に油圧が導入されていない状態でも、前記各トラクション部に動力伝達の為に必要な最低限以上の押し付け力を付与すると共に、同じく圧油が供給されない状態で構成部材同士ががたつくのを防止している。
In the first
又、上記出力側ディスク１１に、中空回転軸５１の基端部（図９の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸５１を、エンジンから遠い側（図９の右側）の入力側ディスク１０ｂの内側に挿通して、上記出力側ディスク１１の回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸５１の先端部（図９の右端部）で上記入力側ディスク１０ｂの外側面から突出した部分に、前記遊星歯車式変速機２の前段ユニット７を構成する為の、第一太陽歯車５２を固設している。
Further, the base end portion (left end portion in FIG. 9) of the
一方、前記入力回転軸５の先端部（図９の右端部）で上記中空回転軸５１から突出した部分と上記入力側ディスク１０ｂとの間に、第一キャリア５３を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク１０ｂと上記入力回転軸５とが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一キャリア５３の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である上記遊星歯車式変速機２の前段ユニット７及び前記中段ユニット８を構成する為の遊星歯車５４〜５６を、回転自在に支持している。更に、上記第一キャリア５３の片半部（図９の右半部）周囲に第一リング歯車５７を、回転自在に支持している。
On the other hand, the
上記各遊星歯車５４〜５６のうち、前記トロイダル型無段変速機１寄り（図９の左寄り）で上記第一キャリア５３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車５４は、上記第一太陽歯車５２に噛合している。又、上記トロイダル型無段変速機１から遠い側（図９の右側）で上記第一キャリア５３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車５５は、前記伝達軸６の基端部（図９の左端部）に固設した、第二太陽歯車５８に噛合している。又、上記第一キャリア５３の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車５６は、上記内側に設けた遊星歯車５４、５５よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車５４、５５に噛合させている。更に、上記残りの遊星歯車５６と上記第一リング歯車５７とを、互いに噛合させている。
Among the
一方、前記後段ユニット９を構成する為の第二キャリア５９を、前記出力軸４の基端部（図９の左端部）に結合固定している。そして、この第二キャリア５９と上記第一リング歯車５７とを、低速用クラッチ６０を介して結合している。又、上記伝達軸６の先端寄り（図９の右端寄り）部分に第三太陽歯車６１を固設している。又、この第三太陽歯車６１の周囲に、第二リング歯車６２を配置し、この第二リング歯車６２と前記ケーシング１３等の固定の部分との間に、高速用クラッチ６３を設けている。更に、上記第二リング歯車６２と上記第三太陽歯車６１との間に配置した複数組の遊星歯車６４、６５を、上記第二キャリア５９に回転自在に支持している。これら各遊星歯車６４、６５は、互いに噛合すると共に、上記第二キャリア５９の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６４を上記第三太陽歯車６１に、同じく外側に設けた遊星歯車６５を上記第二リング歯車６２に、それぞれ噛合している。
On the other hand, a
上述の様に構成する無段変速装置の場合、入力回転軸５から１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂ、各パワーローラ１２、１２を介して一体型の出力側ディスク１１に伝わった動力は、前記中空回転軸５１を通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ６０を接続し、上記高速用クラッチ６３の接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、上記入力回転軸５の回転速度を一定にしたまま、前記出力軸４の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。
In the case of the continuously variable transmission configured as described above, the power transmitted from the
即ち、この状態では、上記入力回転軸５と共に正方向に回転する第一キャリア５３と、上記中空回転軸５１と共に逆方向に回転する前記第一太陽歯車５２との差動成分が、前記第一リング歯車５７から、上記低速用クラッチ６０、上記第二キャリア５９を介して、上記出力軸４に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を所定値にする事で上記出力軸４を停止させられる他、このトロイダル型無段変速機１の変速比を上記所定値から増速側に変化させる事により上記出力軸４を、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を上記所定値から減速側に変化させる事により上記出力軸４を、車両を前進させる方向に回転させられる。
That is, in this state, the differential component between the
これに対して、上記高速用クラッチ６３を接続し、上記低速用クラッチ６０の接続を断った状態では、上記出力側ディスク１１の回転が、上記中空回転軸５１、前記遊星歯車式変速機２の第一太陽歯車５２、前記各遊星歯車５４〜５６、前記伝達軸６、前記第二太陽歯車５８、前記各遊星歯車６４、６５、上記第二キャリア５９を介して、上記出力軸４に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を増速側に変化させる程、無段変速装置全体としての変速比も増速側に変化する。
On the other hand, in a state where the
上述の様な無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機１に組み込まれる油圧式の押圧装置２４の場合、このトロイダル型無段変速機１（更にはこれを組み込んだ無段変速装置）の耐久性確保の面から、次の様な改良すべき点がある。即ち、上記押圧装置２４は、第一油圧室２７部分で発生するスラスト力を前記入力側ディスク１０ａに伝達する為に、この入力側ディスク１０ａの外側面の外周縁部に形成した第二シリンダハウジング２９の先端縁と前記第一ピストン２６の片側面とを当接させている。従って、上記トロイダル型無段変速機１の運転時には、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁と上記第一ピストン２６の片側面とが、互いに大きな面圧で当接する。
In the case of the hydraulic
一方、上記トロイダル型無段変速機１の運転時には上記入力側ディスク１０ａが、図１２に鎖線で誇張して示す様に弾性変形する。この様な弾性変形は、この入力側ディスク１０ａの径方向外側程著しく（変形量が多く）なる。しかも、この様に弾性変形する部分は、この入力側ディスク１０ａの円周方向に絶えず移動する。この様な弾性変形及びその移動は、上記押圧装置２４により前記各トラクション部の面圧を確保しつつ、上記入力側ディスク１０ａが回転する事に伴って生じる。即ち、上記トロイダル型無段変速機１の運転時に上記入力側ディスク１０ａの入力側面２２は、前記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１（図１０参照）により強く押される。そして、これら各周面２１、２１により強く押される部分は、上記入力側ディスク１０ａの回転に伴って、この入力側ディスク１０ａの円周方向に移動する。この結果、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁と上記第一ピストン２６の片側面との当接部では、面圧が特に高い部分が円周方向に移動する現象が発生し、この当接部でフレッチング摩耗が発生する。
On the other hand, when the toroidal-type continuously
この様なフレッチング摩耗が発生すると、摩耗粉が混入した潤滑油（トラクションオイル）が、上記各トラクション部や前記各転がり軸受等の可動部に送り込まれる事により、これら各部に早期剥離等の損傷を発生し易くなる。又、上記入力側ディスク１０ａと前記入力回転軸５との、軸方向に関する相対位置が変化する。この結果、上記押圧装置２４部分の油密性能が悪化したり、著しい場合には上記トロイダル型無段変速機１の変速動作が不良になる可能性もある。
When such fretting wear occurs, lubricating oil mixed with wear powder (traction oil) is sent to the moving parts such as the traction parts and the rolling bearings. It tends to occur. Further, the relative position of the
上述の説明は、前記特許文献１に記載された構造に基づいて行なったが、前記特許文献２、５に記載された構造にしても、上述の様なフレッチング摩耗の発生と言った問題を生じる可能性がある。これに対して、前記特許文献３、４に記載された発明の場合には、入力側ディスクの外側面と相手面との間に圧油を送り込む構造である為、上述の様なフレッチング摩耗が発生する事はない。但し、上記特許文献３、４に記載された構造は、所謂シングルピストン型の押圧装置である為、必要とする押圧力を得る為には、油圧室内に導入する油圧を高くする必要があり、給油ポンプの駆動に要する動力、延てはこの給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失が大きくなる。
Although the above description was made based on the structure described in
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、給油ポンプの駆動に要する動力、延てはこの給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失を低く抑えられるダブルピストン型の構造で、フレッチング摩耗の発生を防止できる構造を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention is a double piston type structure that can suppress the power required for driving the oil pump, and hence the power loss associated with driving the oil pump, and causes fretting wear. Invented to realize a structure capable of preventing the above.
本発明のトロイダル型無段変速機は、何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、回転軸と、この回転軸の中間部に、この回転軸と同期した回転及びこの回転軸の軸方向の変位自在に支持された第一ディスクと、上記回転軸の中間部周囲に、この回転軸に対する相対回転を自在に設けられた第二ディスクと、これら第一、第二両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の支持部材と、これら各支持部材に支持された状態で上記第一、第二両ディスクの互いに対向する内側面同士の間に挟持された、その周面を球状凸面としたパワーローラと、上記第一、第二両ディスク同士を互いに近づける方向に押圧する押圧装置とを備える。 Each of the toroidal type continuously variable transmissions of the present invention is similar to the above-described conventional toroidal type continuously variable transmission. A first disk supported so as to be freely displaceable in the axial direction of the shaft; a second disk provided around the intermediate portion of the rotating shaft so as to be relatively rotatable with respect to the rotating shaft; and both the first and second disks A plurality of support members that swing about a pivot that is twisted with respect to the central axis of the disk, and between the inner surfaces of the first and second disks that are opposed to each other while being supported by each of the support members A power roller having a spherical convex surface around the circumferential surface thereof, and a pressing device that presses the first and second disks in a direction to bring them closer to each other.
又、この押圧装置は、上記回転軸の一端部にこの回転軸に対する軸方向変位を阻止した状態で支持された、底板部及び円筒部を備えた第一シリンダハウジングと、この第一シリンダハウジングの円筒部の内周面と上記回転軸の中間部外周面との間に油密に嵌装された第一ピストンと、この第一ピストンと上記第一シリンダハウジングの底板部との間に設けられた第一油圧室と、この第一油圧室内に圧油を給排する為の第一圧油給排路と、上記第一ディスクの外周縁部にこの第一ディスクの外側面側に突出する状態で設けられた、円筒状の第二シリンダハウジングと、この第二シリンダハウジングの内径側に油密に嵌装された第二ピストンと、この第二ピストンと上記第一ディスクの外側面との間に設けられた第二油圧室と、この第二油圧室内に圧油を給排する為の第二圧油給排路とを備えたものである。 The pressing device includes a first cylinder housing having a bottom plate portion and a cylindrical portion supported at one end portion of the rotating shaft in a state in which axial displacement with respect to the rotating shaft is prevented, and the first cylinder housing. A first piston fitted in an oil-tight manner between the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotating shaft, and provided between the first piston and the bottom plate portion of the first cylinder housing. A first hydraulic oil chamber, a first pressure oil supply / discharge passage for supplying / exhausting pressure oil to / from the first hydraulic chamber, and an outer peripheral edge portion of the first disk projecting toward the outer surface of the first disk. A cylindrical second cylinder housing provided in a state, a second piston fitted in an oil tight manner on the inner diameter side of the second cylinder housing, and the second piston and the outer surface of the first disk A second hydraulic chamber provided between the second hydraulic chamber and the second hydraulic chamber It is obtained and a second pressurized oil supply and discharge passage for supplying and discharging hydraulic fluid.
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、何れも、上記第一、第二両油圧室内への圧油の送り込みに伴って、上記第一ピストンが上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分を上記第二ディスクに向けて押し、上記第二油圧室内に送り込まれた圧油が上記第一ディスクの外側面をこの第二ディスクに向けて押す様に構成している。
この為に、上記第一ピストンの内周縁部に内径側円筒部を、上記第一ディスクの側に突出する状態で設けている。そして、内径側円筒部を上記回転軸の中間部外周面に、油密に、且つ、上記第一油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌している。又、上記第二ピストンの内周縁部を上記内径側円筒部の外周面に、油密に、且つ、上記第二油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌している。又、上記内径側円筒部の先端面を、少なくとも上記第一油圧室内への圧油の送り込み時に上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分に突き当てると共に、上記第二シリンダハウジングの先端縁と上記第一ピストンの側面外径寄り部分とを互いに離隔させている。又、この第一ピストンを油密に貫通した伝達ロッドの両端面を、上記第二ピストンの軸方向片側面と第一シリンダハウジングの底板部とに突き当てている。
In particular, at the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, any, the first, with the feed of pressure oil to the second double hydraulic chamber, the outer surface of the first piston the first disc The portion closer to the inner diameter is pushed toward the second disk, and the pressure oil fed into the second hydraulic chamber pushes the outer surface of the first disk toward the second disk.
For this purpose, an inner cylindrical portion is provided on the inner peripheral edge of the first piston so as to protrude toward the first disk. An inner diameter side cylindrical portion is fitted on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotary shaft in an oil-tight manner and capable of axial displacement based on supply and discharge of pressure oil into and from the first hydraulic chamber. Further, the inner peripheral edge of the second piston is fitted to the outer peripheral surface of the inner diameter side cylindrical portion in an oil-tight manner and enables an axial displacement based on supply and discharge of pressure oil into the second hydraulic chamber. is doing. Further, the front end surface of the inner diameter side cylindrical portion is abutted against at least a portion near the inner diameter of the outer surface of the first disk when the pressure oil is fed into the first hydraulic chamber, and the front end edge of the second cylinder housing The portions of the first piston closer to the outer side surface are spaced apart from each other. Further, both end surfaces of the transmission rod that oil-tightly penetrates the first piston are abutted against one axial side surface of the second piston and the bottom plate portion of the first cylinder housing.
更に、本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、上記第一、第二両油圧室内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路を、回転軸の中心部に設けられた中心孔を含んで構成する。そして、この中心孔と上記第一、第二両油圧室とを連通させる為に上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用する。
この為に、請求項１に記載した発明の場合には、上記通油孔の外径側開口部を上記第一油圧室に直接連通させると共に、この通油孔を、上記内径側円筒部の内周面に形成した通油凹溝と、この内径側円筒部のうちで上記第二油圧室の内径側に対向する部分に、この内径側円筒部を径方向に貫通する状態で形成した第二通油孔とを介して、上記第二油圧室に通じさせている。
一方、請求項２に記載した発明の場合には、上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用すべく、この通油孔を上記第一油圧室に直接連通させている。又、上記伝達ロッドを、内部に通油路を有する中空円管状とすると共に、上記第二ピストンの一部でこの伝達ロッドの通油路の一端開口と整合する部分に第二通油孔を形成し、この伝達ロッドの通油路の他端を、上記第一油圧室内に開口させている。
Furthermore, the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention has the first and second pressure oil supply / discharge passages for supplying and discharging the pressure oil to and from the first and second hydraulic chambers. The center hole provided in the part is included. An oil passage hole formed in the radial direction of the rotating shaft for communicating the center hole with the first and second hydraulic chambers is shared by the first and second pressure oil supply / discharge passages. To do.
Therefore, in the case of the invention described in
On the other hand, in the case of the invention described in
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、給油ポンプの駆動に要する動力、延てはこの給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失を低く抑えられるダブルピストン型の構造で、フレッチング摩耗の発生を防止できる。
即ち、第一ディスクの外周縁部に設けられた第二シリンダハウジングの先端縁と第一ピストンの側面外径寄り部分とが互いに離隔しているので、これら第二シリンダハウジングの先端縁と第一ピストンの側面とにフレッチング摩耗が発生する事はない。
この第一ピストンから第一ディスクへのスラスト力の伝達は、内径寄り部分に設けた内径側円筒部により行なうが、この内径側円筒部の先端面が突き当てられた、上記第一ディスクの内径寄り部分は、殆ど弾性変形しないか、仮に弾性変形してもその弾性変形量は、外径寄り部分に比べれば遥かに小さい。
この結果、上述の様に、フレッチング摩耗の防止を図れる。
According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, the power required for driving the oil pump, and hence the power loss associated with driving the oil pump, can be kept low. Thus, the occurrence of fretting wear can be prevented.
In other words, the tip edge of the second cylinder housing provided on the outer peripheral edge of the first disk and the portion near the outer diameter of the side surface of the first piston are separated from each other. There is no fretting wear on the side of the piston.
Transmission of the thrust force from the first piston to the first disk is performed by an inner diameter side cylindrical portion provided near the inner diameter, and the inner diameter of the first disk is abutted against the tip surface of the inner diameter side cylindrical portion. The near portion is hardly elastically deformed, or even if it is elastically deformed, the amount of elastic deformation is much smaller than that near the outer diameter.
As a result, fretting wear can be prevented as described above.
更に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、第一、第二両圧油給排路の構成を単純化して加工コストの低減を図ると同時に、回転軸に形成する孔の数を少なく抑えて、この回転軸の強度確保の為の設計の容易化を図れる。 Furthermore, in the case of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the configuration of the first and second pressure oil supply / discharge passages is simplified to reduce the processing cost, and at the same time, the number of holes formed in the rotating shaft. The design for ensuring the strength of the rotating shaft can be simplified.
［本発明に関する参考例の第１例］
図１は、本発明に関する参考例の第１例を示している。尚、本参考例の特徴と共通する本発明の特徴の一部は、トロイダル型無段変速機１を構成する各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１と、１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側面２２、２２及び出力側ディスク１１の出力側面２３、２３との転がり接触部（トラクション部、一部の符号に就いては図９〜１０参照）の面圧を確保する為の、油圧式の押圧装置２４ａの構造に関する。その他の部分の構造及び作用は、上記図９〜１０に示した様に無段変速装置に組み込んだ構造を含め、従来から知られている各種トロイダル型無段変速機と同様である。又、上記押圧装置２４ａの構造及び作用に就いても、一部は、上記図９〜１０に示した従来構造と同様である。この為、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
[First example of reference example of the present invention ]
FIG. 1 shows a first example of a reference example related to the present invention . Note that some of the features of the present invention that are common to the features of the reference example are the
本参考例の場合には、第一ピストン２６ａの内周縁部に内径側円筒部６６を、第一ディスクである入力側ディスク１０ａの側に突出する状態で設けている。そして、上記内径側円筒部６６を、特許請求の範囲に記載した回転軸である入力回転軸５の中間部外周面に、油密に、且つ、第一油圧室２７内への圧油の給排に基づく軸方向（図１の左右方向）の変位を可能に外嵌している。又、上記内径側円筒部６６の軸方向中間部で第二油圧室３１の内径側に対向する部分の円周方向複数個所に、第二圧油給排路３２ａの一部を構成する為の通油孔６７、６７を形成している。更に、上記内径側円筒部６６の内周面で、これら各通油孔６７、６７を軸方向両側から挟む２個所位置にそれぞれシールリングを設けて、上記第二圧油給排路３２ａに送られる圧油が、上記内周面と上記入力回転軸５の外周面との間から漏洩する事を防止している。又、第二ピストン３０ａの内周縁部は上記内径側円筒部６６の外周面に、第二内径側シールリング４４ａを介在させる事により油密を保持した状態で、上記第二油圧室３１内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌している。
In the case of this reference example, an inner diameter side
そして、上記内径側円筒部６６の先端面（図１の右端面）を、上記入力側ディスク１０ａの外側面の内径寄り部分に突き当てている。本参考例の場合には、この入力側ディスク１０ａの外側面の内径寄り部分に環状段部６８を形成し、この環状段部６８に上記内径側円筒部６６を油密に内嵌している。この為に、この内径側円筒部６６の外周面に係止した第三内径側シールリング６９を、上記環状段部６８の内周面に摺接させている。又、上記内径側円筒部６６の先端面は、この環状段部６８の奥端面に当接させている。これら両面同士は、トロイダル型無段変速機の作動状態に関係なく、常に当接したままの状態となる。この様に、上記内径側円筒部６６の先端面と上記環状段部６８の奥端面とを当接させた状態で、上記入力側ディスク１０ａの外側面外周縁部にこの入力側ディスク１０ａと一体に形成した第二シリンダハウジング２９の先端縁（図１の左端縁）と、前記第一ピストン２６ａの側面外径寄り部分とが、互いに離隔している。
The front end surface (the right end surface in FIG. 1) of the inner diameter side
更に、上記第一ピストン２６ａの径方向中間部で円周方向等間隔複数個所（例えば４〜８個所）に円形の通孔７０、７０を、この第一ピストン２６ａを軸方向に貫通する状態で形成している。そして、これら各通孔７０、７０に伝達ロッド７１、７１を、油密に、且つ、軸方向（図１の左右方向）の変位を可能に挿通している。この為に、上記各通孔７０、７０の内周面軸方向中間部に係止したＯリングを、上記各伝達ロッド７１、７１の中間部外周面に、全周に亙って摺接させている。又、これら各伝達ロッド７１、７１の軸方向両端面を、前記第二ピストン３０ａの軸方向片側面（図１の左側面）の径方向中間部と、第一シリンダハウジング２５の底板部３３の軸方向片側面（図１の右側面）の径方向中間部とに突き当てている。この構成により、前記第二油圧室３１内への圧油の送り込みに伴ってこの第二油圧室３１の軸方向寸法が増大する方向の力が、上記入力側ディスク１０ａを図１の右方に、入力回転軸５を図１の左方に、それぞれ変位させる方向に作用する様にしている。
Further, circular through
上述の様に構成する本参考例のトロイダル型無段変速機１の運転時には、前記入力回転軸５の中心孔４６を通じて、前記第一油圧室２７及び上記第二油圧室３１内に圧油を送り込み、これら両油圧室２７、３１の軸方向寸法を増大させる方向の力を発生させる。このうちの第二油圧室３１の軸方向寸法を増大させる方向の力は、上述の様に、上記入力側ディスク１０ａを図１の右方に、入力回転軸５を図１の左方に、それぞれ変位させる方向に、直接或は上記各伝達ロッド７１、７１及び第一シリンダハウジング２５を介して作用する。これに対して、上記第一油圧室２７の軸方向寸法を増大させる方向の力は、第一シリンダハウジング２５を介して入力回転軸５を図１の左方に変位させる方向に作用する他、前記内径側円筒部６６を介して上記入力側ディスク１０ａに、この入力側ディスク１０ａを図１の右方に変位させる方向に加わる。この結果、この入力側ディスク１０ａを図１の右方に、上記入力回転軸５が図１の左方に、それぞれ強く押され（或は引かれ）、前記各トラクション部の面圧を確保できる。
During operation of the toroidal type continuously
特に、本参考例及び本発明のトロイダル型無段変速機１の場合には、上記入力側ディスク１０ａに、前述の図１２に示す様な弾性変形が発生した場合でも、この入力側ディスク１０ａと、この入力側ディスク１０ａと当接した状態でこの入力側ディスク１０ａを押圧する前記第一ピストン２６ａとの当接部にフレッチング摩耗が発生する事を防止できる。即ち、上記入力側ディスク１０ａの外周縁部に設けられた、前記第二シリンダハウジング２９の先端縁と、上記第一ピストン２６ａの側面外径寄り部分とは互いに離隔している。この為、トロイダル型無段変速機の運転時に発生する、上記図１２に示す様な入力側ディスク１０ａの弾性変形に拘らず、上記両面同士が接触する事はない。従って、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁と上記第一ピストン２６ａの側面とにフレッチング摩耗が発生する事はない。
In particular, in the case of the reference example and the toroidal type continuously
本参考例の場合、上記第一ピストン２６ａから上記入力側ディスク１０ａへのスラスト力（押圧力）の伝達は、この第一ピストン２６ａの内周縁部に設けた上記内径側円筒部６６により行なうが、この内径側円筒部６６の先端面は、上記入力側ディスク１０ａの内径側端部に突き当てられている。この入力側ディスク１０ａの内径側端部は、前記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１（図１０参照）が押し付けられる部分よりも径方向内方に位置し、しかも肉厚が大きい。この為、上記内径側円筒部６６の先端面が突き当てられた、上記入力側ディスク１０ａの内径寄り部分は、殆ど弾性変形しないか、仮に弾性変形してもその弾性変形量は、上記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１と転がり接触する外径寄り部分に比べれば遥かに小さい。この結果、上記内径側円筒部６６の先端面と前記環状段部６８の奥端面との突き当て部に微小変位が発生する事は殆どなく、この突き当て部にフレッチング摩耗が発生する事を十分に防止できる。
In the case of this reference example , transmission of thrust force (pressing force) from the
［実施の形態の第２例］
図２は、本発明に関する参考例の第２例を示している。本参考例の場合には、第一、第二両油圧室２７、３１内への圧油の送り込みに伴って相対変位する１対の部材である、第一ピストン２６ａと入力側ディスク１０ａとの間に、上記送り込みに伴って変位する方向にこれら両部材２６ａ、１０ａを付勢する、弾性部材である予圧ばね５０ａを設けている。本参考例の場合には、上記第一ピストン２６ａの内周縁部に形成した内径側円筒部６６の中間部外周面に形成した係止溝に、皿板ばねである上記予圧ばね５０ａの内周縁部を係止している。そして、この予圧ばね５０ａの外周縁部を、上記入力側ディスク１０ａの外側面のうちで環状段部６８の周囲部分に弾性的に当接させて、この入力側ディスク１０ａを出力側ディスク１１（図９参照）に向け、押圧している。又、上記内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥端面とをストッパ機構として機能させ、これら両面同士が突き当たった状態で、上記予圧ばね５０ａが過度に（平坦になる迄）圧縮されない様にしている。逆に言えば、上記第一、第二油圧室２７、３１内への圧油の送り込みが行なわれない状態では、上記内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥端面とが互いに離隔している。上記第一、第二油圧室２７、３１内への圧油の送り込み時には、先ず、上記予圧ばね５０ａを圧縮して、上記両端面同士を突き当てる。この状態で、この予圧ばね５０ａの弾力は一定となる。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 2 shows a second example of a reference example relating to the present invention . In the case of this reference example , the
本参考例の場合には、上記予圧ばね５０ａを設ける事により、第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない（これら両油圧室２７、３１内の油圧が０である）場合でも、トロイダル型無段変速機１を構成する各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１と、１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側面２２、２２及び出力側ディスク１１の出力側面２３、２３との転がり接触部（トラクション部、一部の符号に就いては図９〜１０参照）に、動力伝達の為に必要な最低限以上の押し付け力を付与できる。この為、上記トロイダル型無段変速機１の起動直後で、上記各油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態から、上記各トラクション部で過大な滑りが発生する事を防止できる。この結果、起動直後から良好な伝達効率を得られると同時に、上記各トラクション部を構成する上記各面２１、２２、２３の摩耗防止を図れる。又、圧油が供給されない状態で、トロイダル型無段変速機１の構成部材同士ががたつくのを防止できる。更に、上記予圧ばね５０ａが過度に圧縮される事を防止する為、この予圧ばね５０ａの耐久性も確保できる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した参考例の第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
In the case of this reference example , by providing the
Since the configuration and operation of the other parts are the same as those of the first example of the reference example described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
［本発明に関する参考例の第３例］
図３は、本発明に関する参考例の第３例を示している。本参考例の場合には、第一ピストン２６ａの内周縁部に形成した内径側円筒部６６の先端面の外径側半部に段部７２を形成し、この段部７２部分に予圧ばね５０ｂを装着している。第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態では、上記予圧ばね５０ｂの軸方向寸法が、上記段部７２の軸方向寸法よりも大きくなり、上記内径側円筒部６６の先端面と、入力側ディスク１０ａの内径側端部に形成した環状段部６８の奥端面とが離隔する。これに対して、上記第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油を送り込んだ状態では、これら両面が当接する。この状態でも、上記予圧ばね５０ｂが完全に押し潰される事はない。
その他の部分の構成及び作用は、上述した参考例の第２例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
[Third example of reference example of the present invention ]
FIG. 3 shows a third example of the reference example related to the present invention . In the case of this reference example , a stepped
Since the configuration and operation of the other parts are the same as those of the second example of the reference example described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
［本発明に関する参考例の第４例］
図４は、本発明に関する参考例の第４例を示している。本参考例の場合には、第一シリンダハウジング２５を入力回転軸５に対し、軸方向の変位を可能に支持している。この為に、この第一シリンダハウジング２５を入力回転軸５に隙間嵌で外嵌すると共に、この第一シリンダハウジング２５の内周縁部に設けたシールリングにより、この内周縁部と上記入力回転軸５の外周面との間の油密保持を図っている。そして、この入力回転軸５の基端部に設けた鍔部３９ａと上記第一シリンダハウジング２５との間に、予圧ばね５０ｃを設けている。この鍔部３９ａは、この第一シリンダハウジング２５と対向する面の外径側半部に段部７３を形成し、この段部７３に、上記予圧ばね５０ｃを装着している。
[Fourth example of reference example regarding the present invention ]
FIG. 4 shows a fourth example of the reference example related to the present invention . In the case of this reference example , the
又、本参考例の場合には、第二ピストン３０ｂの軸方向両側面うちで、入力側ディスク１０ａの外側面と対向する面の外径側端部に、環状凸部７４形成して、上記予圧ばね５０ｃの弾力に基づく押圧力を、上記入力側ディスク１０ａの外側面の外径寄り部分に伝達する様にしている。
この様な構成を有する本参考例の場合も、各トラクション部に必要最低限の面圧を付与できる構造で、上記予圧ばね５０ｃの耐久性確保を図れる。
In the case of this reference example , an annular
Also in the case of this reference example having such a configuration, it is possible to ensure the durability of the
［本発明に関する参考例の第５例］
図５は、本発明に関する参考例の第５例を示している。本参考例の場合には、第一シリンダハウジング２５の円筒部３４の内周面に形成した外径側係止段部７５と、第二ピストン３０ｃの外径寄り部分に設けた内径側係止段部７６との間に、予圧ばね５０ｄを設けている。第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態では、上記第二ピストン３０ｃの片面外周寄り部分に形成した環状凸部７９が入力側ディスク１０ａの外側面に当接し、上記予圧ばね５０ｄの弾力をこの入力側ディスク１０ａに伝達する。この状態では、各伝達ロッド７１、７１の両端面と何れか又は両方の相手面との間に隙間を生じる。これに対して、上記第二油圧室３１内に油圧が導入されると、上記各伝達ロッド７１、７１の両端面と相手面とが突き当たる（隙間が消失する）。この状態では、上記予圧ばね５０ｄの弾力は一定になる。
この様な構成を有する本参考例の場合も、各トラクション部に必要最低限の面圧を付与できる構造で、上記予圧ばね５０ｄの耐久性確保を図れる。
[Fifth Example of Reference Example Regarding the Present Invention ]
FIG. 5 shows a fifth example of the reference example relating to the present invention . In the case of this reference example , the outer diameter
Also in the case of this reference example having such a configuration, it is possible to ensure the durability of the
［実施の形態の第１例］
図６は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合も、先に述べた本発明に関する参考例の第１〜５例と同様に、第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｂを、入力回転軸５の中心部に設けられた中心孔４６を含んで構成する。特に、本例の場合には、この中心孔４６と上記第一、第二両油圧室２７、３１とを連通させる為に上記入力回転軸５の径方向に形成した通油孔７７、７７を、上記第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｂとで共用している。この為に本例の場合には、上記各通油孔７７、７７の外径側開口部を上記第一油圧室２７に直接連通させると共に、内径側円筒部６６の内周面に形成した通油凹溝７８と通油孔６７とを介して、上記第二油圧室３１に通じさせている。
[ First example of embodiment]
FIG. 6 shows a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claim 1 . In the case of this example as well, as in the first to fifth examples of the reference examples related to the present invention described above, the first and second for supplying and discharging the pressure oil into both the first and second
本例の場合には、上述の様な構成を採用する事により、上記第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｂの構成を単純化して加工コストの低減を図ると同時に、上記入力回転軸５に形成する孔の数を少なく抑えて、この入力回転軸５の強度確保の為の設計の容易化を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した本発明に関する参考例の第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。尚、本例の構造と、前述した参考例の第２〜５例の構造とを組み合わせて実施する事もできる。
In the case of this example, by adopting the configuration as described above, the configuration of the first and second pressure oil supply /
Since the configuration and operation of the other parts are the same as those of the first example of the reference example related to the present invention described above, illustration and description regarding the equivalent parts are omitted. In addition, the structure of this example and the structures of the second to fifth examples of the reference example described above can be combined.
［実施の形態の第２例］
図７は、請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、各伝達ロッド７１ａ、７１ａを、内部に通油路を有する中空円管状とすると共に、第二ピストン３０ａの一部でこれら各伝達ロッド７１ａ、７１ａの通油路の一端開口と整合する部分にも通油孔を形成している。又、これら各伝達ロッド７１ａ、７１ａの通油路の他端を、第一油圧室２７内に開口させている。
この様な本例の場合も、上記入力回転軸５の径方向に形成した通油孔７７、７７を、第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｃで共用できる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。尚、本例の構造に関しても、前述した参考例の第２〜５例の構造と組み合わせて実施する事もできる。
[ Second Example of Embodiment]
FIG. 7 shows a second example of the embodiment of the invention corresponding to claim 2 . In the case of this example, each
Also in this example, the oil passage holes 77, 77 formed in the radial direction of the input
Since the configuration and operation of the other parts are the same as in the first example of the above-described embodiment, illustration and description regarding the equivalent parts are omitted. The structure of this example can also be implemented in combination with the structures of the second to fifth examples of the reference example described above.
［本発明に関する参考例の第６例］
図８は、本発明に関する参考例の第６例を示している。本参考例の場合には、第二シリンダハウジング２９の先端縁部に形成した外径側係止段部７５ａと、第一ピストン２６ｂの外径寄り部分に設けた内径側係止段部７６ａとの間に、予圧ばね５０ｅを設けている。第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態では、上記第一ピストン２６ｂの片面外周寄り部分が第一シリンダハウジング２５の内面外径寄り部分に当接し、上記予圧ばね５０ｅの弾力を入力側ディスク１０ａに作用させる。この状態では、上記第一ピストン２６ｂの内周縁部に形成した内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥面との間、各伝達ロッド７１、７１の端面と相手面との間に、それぞれ隙間を生じる。これに対して、上記第一、第二両油圧室２７、３１内に油圧が導入されると、上記内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥面が、上記各伝達ロッド７１、７１の両端面と相手面とが、それぞれ突き当たる（隙間が消失する）。この状態では、上記予圧ばね５０ｅの弾力は一定になる。
[ Sixth Reference Example for the Present Invention ]
FIG. 8 shows a sixth example of the reference example related to the present invention . In the case of this reference example , an outer diameter
１ トロイダル型無段変速機
２ 遊星歯車式変速機
３ 入力軸
４ 出力軸
５ 入力回転軸
６ 伝達軸
７ 前段ユニット
８ 中段ユニット
９ 後段ユニット
１０ａ、１０ｂ 入力側ディスク
１１ 出力側ディスク
１２ パワーローラ
１３ ケーシング
１４ 支柱
１５ 転がり軸受
１６ａ、１６ｂ 支持ポスト部
１７ａ、１７ｂ 支持板
１８ トラニオン
１９ 枢軸
２０ 支持軸
２１ 周面
２２ 入力側面
２３ 出力側面
２４、２４ａ 押圧装置
２５ 第一シリンダハウジング
２６、２６ａ、２６ｂ 第一ピストン
２７ 第一油圧室
２８、２８ａ 第一圧油給排路
２９ 第二シリンダハウジング
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 第二ピストン
３１ 第二油圧室
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 第二圧油給排路
３３ 底板部
３４ 円筒部
３５ アクチュエータボディー
３６ アクチュエータ
３７ バルブボディー
３８ 係合突片
３９、３９ａ 鍔部
４０ 係合凹部
４１ ボールスプライン
４２ 第一内径側シールリング
４３ 第一外径側シールリング
４４、４４ａ 第二内径側シールリング
４５ 第二外径側シールリング
４６ 中心孔
４７ 隔壁部
４８ 円筒部
４９ 段差部
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ 予圧ばね
５１ 中空回転軸
５２ 第一太陽歯車
５３ 第一キャリア
５４ 遊星歯車
５５ 遊星歯車
５６ 遊星歯車
５７ 第一リング歯車
５８ 第二太陽歯車
５９ 第二キャリア
６０ 低速用クラッチ
６１ 第三太陽歯車
６２ 第二リング歯車
６３ 高速用クラッチ
６４ 遊星歯車
６５ 遊星歯車
６６ 内径側円筒部
６７ 通油孔
６８ 環状段部
６９ 第三内径側シールリング
７０ 通孔
７１、７１ａ 伝達ロッド
７２ 段部
７３ 段部
７４ 環状凸部
７５、７５ａ 外径側係止段部
７６、７６ａ 内径側係止段部
７７ 通油孔
７８ 通油凹溝
７９ 環状凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toroidal type continuously variable transmission 2 Planetary gear type transmission 3 Input shaft 4 Output shaft 5 Input rotation shaft 6 Transmission shaft 7 Front stage unit 8 Middle stage unit 9 Rear stage unit 10a, 10b Input side disk 11 Output side disk 12 Power roller 13 Casing 14 struts 15 rolling bearings 16a, 16b support post portions 17a, 17b support plates 18 trunnions 19 pivots 20 support shafts 21 peripheral surfaces 22 input side surfaces 23 output side surfaces 24, 24a pressing devices 25 first cylinder housings 26, 26a, 26b first pistons 27 First hydraulic chamber 28, 28a First pressure oil supply / discharge passage 29 Second cylinder housing 30, 30a, 30b, 30c Second piston 31 Second hydraulic chamber 32, 32a, 32b, 32c Second pressure oil supply / discharge passage 33 Bottom plate part 34 Cylindrical part 35 Actuator body 36 Cutout 37 Valve body 38 Engagement protrusion 39, 39a ridge 40 engagement recess 41 ball spline 42 first inner diameter side seal ring 43 first outer diameter side seal ring 44, 44a second inner diameter side seal ring 45 second outer diameter Side seal ring 46 Center hole 47 Bulkhead part 48 Cylindrical part 49 Step part 50, 50a, 50b, 50c, 50d, 50e Preload spring 51 Hollow rotating shaft 52 First sun gear 53 First carrier 54 Planetary gear 55 Planetary gear 56 Planetary gear 57 first ring gear 58 second sun gear 59 second carrier 60 low speed clutch 61 third sun gear 62 second ring gear 63 high speed clutch 64 planetary gear 65 planetary gear 66 inner diameter side cylindrical portion 67 oil passage hole 68 annular stage Part 69 Third inner diameter side seal ring 70 Through hole 71, 71a Transmission rod 72 Stepped portion 73 Stepped portion 74 Annular convex portion 75, 75a Outer diameter side locking stepped portion 76, 76a Inner diameter side locking stepped portion 77 Oil passage hole 78 Oil passage concave groove 79 Annular convex portion
Claims (2)
上記第一ピストンの内周縁部に上記第一ディスクの側に突出する状態で設けられた内径側円筒部が上記回転軸の中間部外周面に、油密に、且つ、上記第一油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記第二ピストンの内周縁部は上記内径側円筒部の外周面に、油密に、且つ、上記第二油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記内径側円筒部の先端面は、少なくとも上記第一油圧室内への圧油の送り込み時に上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分に突き当たると共に、上記第二シリンダハウジングの先端縁と上記第一ピストンの側面外径寄り部分とは互いに離隔しており、この第一ピストンを油密に貫通した伝達ロッドの両端面が、上記第二ピストンの軸方向片側面と第一シリンダハウジングの底板部とに突き当てられていて、上記第一、第二両油圧室内への圧油の送り込みに伴って、上記第一ピストンのうちの上記内径側円筒部が上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分を上記第二ディスクに向けて押し、上記第二油圧室内に送り込まれた圧油が上記第一ディスクの外側面をこの第二ディスクに向けて押す様に構成すると共に、
上記第一、第二両油圧室内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路を回転軸の中心部に設けられた中心孔を含んで構成し、この中心孔と上記第一、第二両油圧室とを連通させる為に上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用すべく、この通油孔の外径側開口部を上記第一油圧室に直接連通させると共に、この通油孔を、上記内径側円筒部の内周面に形成した通油凹溝と、この内径側円筒部のうちで上記第二油圧室の内径側に対向する部分に、この内径側円筒部を径方向に貫通する状態で形成した第二通油孔とを介して、上記第二油圧室に通じさせた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。 A rotating shaft, a first disk supported in an intermediate portion of the rotating shaft, in synchronization with the rotating shaft and displaceable in the axial direction of the rotating shaft, and around the intermediate portion of the rotating shaft. A second disk that is freely rotatable relative to the first disk, a plurality of support members that swing about a pivot that is twisted with respect to the center axes of the first and second disks, and each of these support members. A power roller that is sandwiched between inner surfaces facing each other of the first and second disks in a supported state and has a spherical convex surface, and the first and second disks are connected to each other. A first cylinder having a bottom plate portion and a cylindrical portion supported by one end portion of the rotating shaft in a state in which axial displacement with respect to the rotating shaft is prevented. Housing and this first A first piston fitted in an oil-tight manner between the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the cylinder housing and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotating shaft, and between the first piston and the bottom plate portion of the first cylinder housing A first hydraulic chamber provided in the first hydraulic chamber, a first pressure oil supply / discharge passage for supplying and discharging pressure oil into the first hydraulic chamber, and an outer peripheral side of the first disc on the outer peripheral edge of the first disc A cylindrical second cylinder housing provided in a protruding state, a second piston fitted in an oil-tight manner on the inner diameter side of the second cylinder housing, and the second piston and the outside of the first disk. In a toroidal continuously variable transmission comprising a second hydraulic chamber provided between a side surface and a second pressure oil supply / discharge passage for supplying and discharging pressure oil into the second hydraulic chamber. And
An inner diameter side cylindrical portion provided in an inner peripheral edge portion of the first piston so as to protrude toward the first disc is oil-tightly and intermediately disposed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotating shaft. The outer periphery of the second piston is fitted to the outer peripheral surface of the inner diameter side cylindrical portion in an oil-tight manner, and the second hydraulic pressure is fitted. The outer periphery of the cylinder is fitted externally so as to allow displacement in the axial direction based on the supply and discharge of the pressure oil into the chamber, and the tip surface of the inner diameter side cylindrical portion is at least when the pressure oil is fed into the first hydraulic chamber. A transmission rod penetrating the first piston in an oil-tight manner, and a leading edge of the second cylinder housing and a portion near the outer diameter of the side surface of the first piston are spaced apart from each other. Both end surfaces of the first piston and the first axial side surface of the second piston It has abuts on a bottom plate of the cylinder housing, the first, with the feed of pressure oil to the second double hydraulic chamber, the inner diameter-side cylindrical portion of the first piston of the first disc The inner surface of the outer surface is pushed toward the second disk, and the pressure oil fed into the second hydraulic chamber is configured to push the outer surface of the first disk toward the second disk .
The first and second pressure oil supply / discharge passages for supplying and discharging pressure oil to and from the first and second hydraulic chambers include a center hole provided at the center of the rotating shaft. In order to communicate the first and second hydraulic chambers with each other, both the first and second pressure oil supply / discharge passages share an oil passage hole formed in the radial direction of the rotary shaft. The outer diameter side opening portion of the oil hole is directly communicated with the first hydraulic chamber, and the oil passage hole is formed in the inner circumferential surface of the inner diameter side cylindrical portion. Among these, the second oil pressure chamber was made to communicate with the second oil pressure chamber through a second oil passage hole formed in a state of penetrating the inner diameter side cylindrical portion in the radial direction at a portion facing the inner diameter side of the second oil pressure chamber. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by things.
上記第一ピストンの内周縁部に上記第一ディスクの側に突出する状態で設けられた内径側円筒部が上記回転軸の中間部外周面に、油密に、且つ、上記第一油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記第二ピストンの内周縁部は上記内径側円筒部の外周面に、油密に、且つ、上記第二油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記内径側円筒部の先端面は、少なくとも上記第一油圧室内への圧油の送り込み時に上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分に突き当たると共に、上記第二シリンダハウジングの先端縁と上記第一ピストンの側面外径寄り部分とは互いに離隔しており、この第一ピストンを油密に貫通した伝達ロッドの両端面が、上記第二ピストンの軸方向片側面と第一シリンダハウジングの底板部とに突き当てられていて、上記第一、第二両油圧室内への圧油の送り込みに伴って、上記第一ピストンのうちの上記内径側円筒部が上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分を上記第二ディスクに向けて押し、上記第二油圧室内に送り込まれた圧油が上記第一ディスクの外側面をこの第二ディスクに向けて押す様に構成すると共に、
上記第一、第二両油圧室内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路を回転軸の中心部に設けられた中心孔を含んで構成し、この中心孔と上記第一、第二両油圧室とを連通させる為に上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用すべく、この通油孔を上記第一油圧室に直接連通させ、上記伝達ロッドを、内部に通油路を有する中空円管状とすると共に、上記第二ピストンの一部でこの伝達ロッドの通油路の一端開口と整合する部分に第二通油孔を形成し、この伝達ロッドの通油路の他端を、上記第一油圧室内に開口させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。 A rotating shaft, a first disk supported in an intermediate portion of the rotating shaft, in synchronization with the rotating shaft and displaceable in the axial direction of the rotating shaft, and around the intermediate portion of the rotating shaft. A second disk that is freely rotatable relative to the first disk, a plurality of support members that swing about a pivot that is twisted with respect to the center axes of the first and second disks, and each of these support members. A power roller that is sandwiched between inner surfaces facing each other of the first and second disks in a supported state and has a spherical convex surface, and the first and second disks are connected to each other. A first cylinder having a bottom plate portion and a cylindrical portion supported by one end portion of the rotating shaft in a state in which axial displacement with respect to the rotating shaft is prevented. Housing and this first A first piston fitted in an oil-tight manner between the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the cylinder housing and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotating shaft, and between the first piston and the bottom plate portion of the first cylinder housing A first hydraulic chamber provided in the first hydraulic chamber, a first pressure oil supply / discharge passage for supplying and discharging pressure oil into the first hydraulic chamber, and an outer peripheral side of the first disc on the outer peripheral edge of the first disc A cylindrical second cylinder housing provided in a protruding state, a second piston fitted in an oil-tight manner on the inner diameter side of the second cylinder housing, and the second piston and the outside of the first disk. In a toroidal continuously variable transmission comprising a second hydraulic chamber provided between a side surface and a second pressure oil supply / discharge passage for supplying and discharging pressure oil into the second hydraulic chamber. And
An inner diameter side cylindrical portion provided in an inner peripheral edge portion of the first piston so as to protrude toward the first disc is oil-tightly and intermediately disposed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotating shaft. The outer periphery of the second piston is fitted to the outer peripheral surface of the inner diameter side cylindrical portion in an oil-tight manner, and the second hydraulic pressure is fitted. The outer periphery of the cylinder is fitted externally so as to allow displacement in the axial direction based on the supply and discharge of the pressure oil into the chamber, and the tip surface of the inner diameter side cylindrical portion is at least when the pressure oil is fed into the first hydraulic chamber. A transmission rod penetrating the first piston in an oil-tight manner, and a leading edge of the second cylinder housing and a portion near the outer diameter of the side surface of the first piston are spaced apart from each other. Both end surfaces of the first piston and the first axial side surface of the second piston Abutting against the bottom plate portion of the Linda housing, the cylindrical portion of the inner diameter side of the first piston is brought into contact with the first disc as the pressure oil is fed into the first and second hydraulic chambers. The inner surface of the outer surface is pushed toward the second disk, and the pressure oil fed into the second hydraulic chamber is configured to push the outer surface of the first disk toward the second disk.
The first and second pressure oil supply / discharge passages for supplying and discharging pressure oil to and from the first and second hydraulic chambers include a center hole provided at the center of the rotating shaft. In order to communicate the first and second hydraulic chambers with each other, both the first and second pressure oil supply / discharge passages share an oil passage hole formed in the radial direction of the rotary shaft. An oil hole is directly communicated with the first hydraulic chamber, the transmission rod has a hollow circular shape having an oil passage inside, and one end opening of the oil passage of the transmission rod is part of the second piston. A toroidal continuously variable transmission characterized in that a second oil passage hole is formed in a portion aligned with the other end, and the other end of the oil passage of the transmission rod is opened in the first hydraulic chamber .
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