JP2006348994A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 バリエータ部およびオイルポンプの組立性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】 本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面
同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク５３と、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側ディスク５３との間に挟持されたパワーローラ１１とから成るバリエータ部をケーシング５９に組み込んで成る。前記バリエータ部は、このバリエータ部に対して潤滑油を供給するためのオイルポンプ１９０と一体のモジュール構造を成してケーシング５９に組み込まれている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

図４および図５は、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置を示している（例えば、特許文献１ないし特許文献６参照）。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４７と、第１〜第３遊星歯車式変速ユニット４８，４９，５０とを組み合わせて構成され、円管状の入力軸１８と、出力軸５１とを有する。これらの入力軸１８と出力軸５１との間には、伝達軸５２を、これらの両軸１８，５１と同心にかつこれら両軸１８，５１に対する相対回転を自在に設けている。そして、第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８，４９は入力軸１８と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、第３遊星歯車式変速ユニット５０は出力軸５１と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、それぞれ設けられている。

このうちのトロイダル型無段変速機４７は、入力軸１８の周囲に、回転自在および軸方向に変位自在に支持された入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび一体型の出力側ディスク５３とを備えている。出力側ディスク５３の軸方向両端部は、一対のスラストアンギュラ玉軸受５７，５７等の転がり軸受により、回転自在に支持されている。

図５に示すように、トロイダル型無段変速機４７を納めたケーシング５９の内側には、入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向(図５において上下方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有しており、これらの折れ曲がり壁部８，８の先端部同士は、連結部材５４，５４により連結されている。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。

支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側の両ディスク４との間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部９ａと先端部９ｂは、互いに偏心している。

一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図５において上下方向）に変位自在に支持されている。これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、一対の支柱６１，６１により支持されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、支柱６１の球面ポスト６４およびこれを支持する連結板６５によって変位自在に支持されている。また、下側のヨーク２３Ｂは、支柱６１の球面ポスト６８およびこれを支持する上側シリンダボディ６０によって変位自在に支持されている。この支柱６１の中央部に形成された挿通孔６３には、入力軸１８が挿通されている。また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。

なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク５３の回転方向に対して同方向(図５において上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、後述する押圧装置２３ａが発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。

更に、各トラニオン６，６の一端部(図５において下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９が設けられており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されることにより油圧駆動装置を構成している。この場合、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１は、上側シリンダボディ６０と下側シリンダボディ６２とによって形成されている。なお、このシリンダボディ６０，６２に固定された上下一体ポストによってパワーローラ１１とディスク２Ａ，２Ｂ，５３とから構成されるバリエータ部を支持して成るモジュール構造が例えば特許文献７に開示されている。

また、トラニオン６，６の下部の駆動ロッド２９の外周には、ヨーク２３Ｂの近傍に、ケーブルサポート１００が一体に取り付けられている。また、このケーブルサポート１００の外周には、一方のトラニオン６の動作を他方のトラニオン６に伝達するための同期ケーブル１０２が襷掛け状に掛け渡されている。

また、入力軸１８の基端部（図４において左端部）には、図示しない駆動源であるエンジンのクランクシャフトが、駆動軸７２を介して結合され、このクランクシャフトにより入力軸１８が回転駆動するようになっている。また、両入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面（内側面）５３ａ，５３ａと各パワーローラ１１，１１の周面１１ａとの転がり接触部（トラクション部）に、適正な面圧を付与するための押圧装置２３ａとして、油圧式のものを使用している。また、ケーシング５９の前端壁７３に内蔵した油圧源である図示しないオイルポンプにより、押圧装置２３ａおよび変速のためにトラニオン６，６を変位させるための駆動シリンダ３１、低速用クラッチ４４ａおよび高速用クラッチ４５ａを断接させるための油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。

また、出力側ディスク５３に、中空回転軸７５の基端部（図４において左側）をスプライン結合させている。そして、この中空回転軸７５を、エンジンから遠い側（図４において右側）の入力側ディスク２Ｂの内側に挿通して、出力側ディスク５３の回転力を取り出し自在としている。中空回転軸７５の先端部（図４において右端部）で上記入力ディスク２Ｂの外側面から突出した部分に、第１遊星歯車式変速ユニット４８を構成するための第１太陽歯車７６を固設している。

また、入力軸１８の先端部（図４において右端部）で中空回転軸７５から突出した部分と入力ディスク２Ｂとの間に、第１キャリア７７を掛けて渡すように設けて、この入力側ディスク２Ｂと入力軸１８とが、互いに同期して回転するようにしている。そして、第１キャリア７７の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４箇所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８,４９を構成するための遊星歯車７８，７９，８０を回転自在に支持している。さらに、第１キャリア７７の片半分（図４において右半分）周囲に、第１リング歯車８１を回転自在に支持している。

上記各遊星歯車７８，７９，８０のうち、トロイダル型無段変速機４７寄り（図４において左寄り）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７８は、第１太陽歯車７６に噛合している。また、トロイダル型無段変速機４７から遠い側（図４において右側）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７９は、伝達軸５２の基端部（図４において左端部）に固設した、第２太陽歯車８２に噛合している。また、第１キャリア７７の径方向の外側に設けた、残りの遊星歯車８０は、内側に設けた遊星歯車７８，７９よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車７８，７９に噛合させている。さらには、残りの遊星歯車８０と第１リング歯車８１とを噛合させている。なお、径方向外寄りの遊星歯車を、第１、第２の遊星歯車式変速ユニット４８，４９同士の間で互いに独立させる代わりに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も採用可能である。

一方、第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成するための第２キャリア８３を、出力軸５１の基端部（図４において左端部）に結合固定している。そして、この第２キャリア８３と第１リング歯車８１とを、低速用クラッチ４４ａを介して結合している。また、伝達軸５２の先端寄り（図４において右端寄り）部分に第３太陽歯車８４を固設している。この第３太陽歯車８４の周囲に、第２リング歯車８５を配置し、この第２リング歯車８５とケーシング５９等の固定の部分との間に、高速用クラッチ４５ａを設けている。さらには、第２リング歯車８５と第３太陽歯車８４との問に配置した復数組の遊星歯車８６，８７を、第２キャリア８３に回転自在に支持している。これら各遊星歯車８６，８７は、互いに噛合するとともに、第２キャリア８３の径方向の内側に設けた遊星歯車８６を第３太陽歯車８４に、同じく外側に設けた遊星歯車８７を第２リング歯車８５に、それぞれ噛合している。

このように構成された無段変速装置の場合、入力軸１８から一対の入力側ディスク２Ａ，２Ｂ、各パワーローラ１１，１１を介して一体型の出力側ディスク５３に伝わった動力は、中空回転軸７５を通じて取り出される。そして、低速用クラッチ４４ａを接続し、高速用クラッチ４５ａの接続を断った状態では、トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を変えることにより、入力軸１８の回転速度を一定にしたまま、出力軸５１の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。すなわち、この状態では、入力軸１８とともに正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともに逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分が、第１リング歯車８１から、低速用クラッチ４４ａ、第２キャリア８３を介して、出力軸５１に伝達される。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を所定値にすることで出力軸５１が停止させられる他、このトロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から増速側に変化させることにより、出力軸５１が車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、トロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から減速側に変化させることにより、出力紬５１が車両を前進させる方向に回転させられる。

さらに、低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、高速用クラッチ４５ａを接続した状態では、出力軸５１を、車両を前進させる方向に回転させる。すなわち、この状態では、入力軸１８と共に正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともにこの第１キャリア７７と逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分に応じて回転する、第１遊星歯車式変速ユニット４８の遊星歯車７８の回転が、別の遊星歯車８０を介して、第２遊星歯車式変速ユニット４９の遊星歯車７９に伝わり、第２太陽歯車８２を介して、伝達軸５２を回転させる。そして、この伝達軸５２の先端部に設けた第３太陽歯車８４と、この第３太陽歯車８４とともに第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成する第２リング歯車８５および遊星歯車８６，８７との噛合に基づき、第２キャリア８３およびこの第２キャリア８３に結合した出力軸５１を、前進方向に回転させる。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を増速側に変化させるほど、出力軸５１の回転速度を速くすることができる。

このような無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機４７において、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面５３ａ，５３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２３，２３に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，２ｂ，５３ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

特開平６−１７４０３３号公報 特開２０００−２２０７１９号公報 特開２００２−１３９１２４号公報 米国特許第６３５８１７８号明細書 米国特許第５６０７３７２号明細書 米国特許第６０５９６８５号明細書 特開２００４−８４７１２号公報

ところで、図４に示すような同軸レイアウト構造においては、モジュール化されたバリエータ部（パワーローラ１１とディスク２Ａ，２Ｂ，５３とから構成されるバリエータモジュール）をケーシング５９に対して組み付けた後、制御バルブを組み付け、次に前述したオイルポンプをケーシング５９に対して組み込むといった手順で組み立てが行なわれる。ところが、このような手順でオイルポンプをケーシング５９に対して組み込む場合には、以下の３つの問題が生じる。

（１）前記オイルポンプは、ケーシング５９に対して精度良くその軸心を合わせる必要があるため、ケーシング５９に対する嵌め合い部分が精密に加工される。そのため、前記オイルポンプをケーシング５９に対して真直ぐに挿入する必要があり、組み立てにかなりの時間を要する。オイルポンプを真直ぐに挿入できなかった場合には、高圧の圧油が作用する油圧ローディング部である押圧装置２３ａのシールがこじり、それにより圧油が漏れて、正常な油圧を確保することができなくなる。したがって、トルク負荷時にグロススリップが生じる可能性がある。

（２）シールの破損や組み付け忘れ等に起因して油圧ローディング部である押圧装置２３ａで正規の圧力が確保できない場合には、オイルポンプをケーシング５９から取り外さなければシールを交換することができない。そのため、交換作業に多くの時間およびコストを要する。

（３）駆動力を入力するための駆動軸７２は、バリエータ部のメインシャフトである入力軸１８と爪構造により嵌合されている（駆動軸７２の爪部７２ａと入力軸１８の爪部１８ａとが係合している）が、オイルポンプをケーシング５９内に組み込む際に、目視によって前記爪部の位相（爪部同士の嵌め合い）を確認できないため、組み立てにかなりの時間を要する。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、バリエータ部およびオイルポンプの組立性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面
同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとから成るバリエータ部をケーシングに組み込んで成るトロイダル型無段変速機であって、前記バリエータ部は、このバリエータ部に対して潤滑油を供給するためのオイルポンプと一体のモジュール構造を成して前記ケーシングに組み込まれていることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、バリエータ部は、このバリエータ部に対して潤滑油を供給するためのオイルポンプと一体のモジュール構造を成してケーシングに組み込まれるようになっているため、ケーシングの外側でオイルポンプの組立ができ、バリエータ部に対するオイルポンプの正確な位置きめをケーシングとの位置関係を問題にすることなく容易に行なうことできるとともに、その正確な位置決め状態を保持した状態でオイルポンプをバリエータ部と一体のモジュールとしてケーシングに対して組み付けるため、組立が容易であり（組立性が向上し）、組立に要する作業時間を短縮できる。

また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記バリエータ部は、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを更に備え、前記オイルポンプは、前記ヨークを支持するための連結板と前記油圧駆動装置の油圧室を形成するシリンダボディとに対して固定されていることを特徴とする。

この請求項２に記載された発明においては、オイルポンプの位置決めをシリンダボディと連結板（ポスト固定用部材）により行なうことができるため、バリエータ部の軸心とオイルポンプの軸心とを正確に位置決めすることができるようになる。また、これにより、駆動力を入力するための駆動軸とバリエータ部のメインシャフトである入力軸とが爪構造により嵌合されているような構造においては、駆動軸と入力軸との嵌合部（噛み合い部）の騒音や振動を減少させることができる。

また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項２に記載の発明において、前記オイルポンプは、その軸心が前記バリエータ部の軸心と位置合わせされた状態で、前記連結板と前記シリンダボディとに対して着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。

この請求項３に記載された発明においては、オイルポンプは、その軸心がバリエータ部の軸心と位置合わせされた状態で、連結板およびシリンダボディとに対して着脱可能に取り付けられているため、分解および組立を精度良く簡単に行なうことができる。これにより、例えばシールの破損や組み付け忘れ等に起因して油圧ローディング部である押圧装置で正規の圧力が確保できないような場合、シールの交換が容易になる。そのため、交換作業に多くの時間およびコストを要さないで済む。また、駆動力を入力するための駆動軸とバリエータ部のメインシャフトである入力軸とが爪構造により嵌合されているような構造においては、駆動軸と入力軸との爪の位相を簡単に合わせることができるため、組立時間を短縮できる。

また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明において、前記オイルポンプからの潤滑油は、前記オイルポンプと前記連結板との間の取付部および前記オイルポンプと前記シリンダボディとの間の取付部にそれぞれ設けられた油路を介して前記バリエータ部に供給されることを特徴とする。

この請求項４に記載された発明においては、オイルポンプと連結板との間の取付部およびオイルポンプとシリンダボディとの間の取付部にそれぞれ油路が設けられているため、潤滑油の供給を損失なく効率的に行なうことができる。

また、請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項４に記載の発明において、前記油路に接続され且つ前記バリエータ部の作動をチェックするためのバリエータ性能確認用制御バルブを更に備えていることを特徴とする。

この請求項５に記載された発明においては、バリエータ部の作動をチェックするためのバリエータ性能確認用制御バルブが設けられているため、簡単な性能確認試験を行なうことができる。すなわち、従来においては、バリエータ部、オイルポンプ、制御バルブの全てをケーシングに組み立てた後でしかバリエータ部が正常に作動するか否かを確認できなかったが、本請求項の構成では、オイルポンプとバリエータ部とのモジュール構造にバリエータ性能確認用制御バルブが設けられているため、ケーシングの組立前にバリエータ部が正常に作動するか否かを確認できる。また、この時、油圧ローディングのシール部、駆動軸のシール、シリンダボディのシールに欠陥がないかも確認できる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、バリエータ部が、このバリエータ部に対して潤滑油を供給するためのオイルポンプと一体のモジュール構造を成してケーシングに組み込まれるようになっているため、組立性が向上し、組立に要する作業時間を短縮できる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、オイルポンプおよびバリエータ部のケーシングに対する取り付け構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１および図２は本発明の実施形態を示している。前述したように、ケーシング５９の前端壁７３には油圧源であるオイルポンプ１９０が内蔵されており、このオイルポンプ１９０により、押圧装置２３ａおよび変速のためにトラニオン６，６を変位させるための駆動シリンダ３１、低速用クラッチ４４ａおよび高速用クラッチ４５ａを断接させるための油圧シリンダに対して圧油を供給できるようになっている。また、駆動力を入力するための駆動軸７２は、バリエータ部のメインシャフトである入力軸１８と爪構造により嵌合されている。具体的には、駆動軸７２の爪部７２ａと入力軸１８の爪部１８ａとが係合している。

図示のように、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク５３とパワーローラ１１とから成るバリエータ部はケーシング５９に組み込まれているが、この場合、前記バリエータ部は、オイルポンプ１９０と一体のモジュール構造を成してケーシング５９に組み込まれている。具体的には、オイルポンプ１９０（ケーシング５９の前端壁７３）は、ヨーク２３Ａ（ポスト６４）を支持する連結板６５と前述した油圧駆動装置の油圧室を形成する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１とに対して固定されている。また、このような固定形態において、オイルポンプ１９０は、その軸心が前記バリエータ部の軸心と位置合わせされた状態で、連結板６５および駆動シリンダ３１とに対してボルト等の結合部材２５０，２５２を介して着脱可能に取り付けられている。

また、本実施形態において、オイルポンプ１９０からの潤滑油は、オイルポンプ１９０と連結板６５との間の取付部およびオイルポンプ１９０と駆動シリンダ３１との間の取付部にそれぞれ設けられた油路３２０，３４０および制御バルブ２００を介して前記バリエータ部に供給されるようになっている。

以上説明したように、本実施形態において、前記バリエータ部は、このバリエータ部に対して潤滑油を供給するためのオイルポンプ１９０と一体のモジュール構造を成してケーシング５９に組み込まれるようになっているため、ケーシング５９の外側でオイルポンプ１９０の組立ができ、バリエータ部に対するオイルポンプ１９０の正確な位置きめをケーシング５９との位置関係を問題にすることなく容易に行なうことできるとともに、その正確な位置決め状態を保持した状態でオイルポンプ１９０をバリエータ部と一体のモジュールとしてケーシング５９に対して組み付けるため、組立が容易であり（組立性が向上し）、組立に要する作業時間を短縮できる。

また、本実施形態においては、オイルポンプ１９０の位置決めを駆動シリンダ３１と連結板６５により行なうことができるため、バリエータ部の軸心とオイルポンプ１９０の軸心とを正確に位置決めすることができるようになる。また、これにより、駆動軸７２と入力軸１８との嵌合部（駆動軸７２の爪部７２ａと入力軸１８の爪部１８ａとの係合部）の騒音や振動を減少させることができる。

また、本実施形態において、オイルポンプ１９０は、その軸心がバリエータ部の軸心と位置合わせされた状態で、連結板６５および駆動シリンダ３１とに対して着脱可能に取り付けられているため、分解および組立を精度良く簡単に行なうことができる。これにより、例えばシール（油圧ローディングのシール２２２，２２４、駆動軸７２のシール２２０、駆動シリンダ３１内のシール等）の破損や組み付け忘れ等に起因して油圧ローディング部である押圧装置２３ａで正規の圧力が確保できないような場合、シールの交換が容易になる。そのため、交換作業に多くの時間およびコストを要さないで済む。また、駆動軸７２と入力軸１８との爪７２ａ，１８ａの位相を簡単に合わせることができるため、組立時間を短縮できる。

また、本実施形態においては、オイルポンプ１９０と連結板６５との間の取付部およびオイルポンプ１９０と駆動シリンダ３１との間の取付部にそれぞれ油路３２０，３４０が設けられているため、潤滑油の供給を損失なく効率的に行なうことができる。

なお、上記構成においては、図３に示すように、油路３２０，３４０に接続され且つ前記バリエータ部の作動をチェックするためのバリエータ性能確認用制御バルブ３００を更に設けることが望ましい。このようなバルブ３００を設けると、簡単な性能確認試験を行なうことができる。すなわち、従来においては、バリエータ部、オイルポンプ１９０、制御バルブ２００の全てをケーシング５９に組み立てた後でしかバリエータ部が正常に作動するか否かを確認できなかったが、図３の構成では、オイルポンプ１９０とバリエータ部とのモジュール構造にバリエータ性能確認用制御バルブ３００が設けられているため、ケーシング５９の組立前にバリエータ部が正常に作動するか否かを確認できる。また、この時、油圧ローディングのシール部２２２，２２４、駆動軸７２のシール、駆動シリンダ３１内のシールに欠陥がないかも確認できる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用できる他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

本発明の実施形態の要部断面図である。 図１の要部拡大断面図である。 図２の変形例を示す断面図である。 従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置の要部断面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

６ トラニオン
１８ 入力軸
２Ａ，２Ｂ 入力側ディスク
１１ パワーローラ
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
３１ 駆動シリンダ（シリンダボディ）
５３ 出力側ディスク
５９ ケーシング
６５ 連結板
１９０ オイルポンプ
３００ バリエータ性能確認用制御バルブ
３２０，３４０ 油路

Claims (5)

1. それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとから成るバリエータ部をケーシングに組み込んで成るトロイダル型無段変速機において、
   前記バリエータ部は、このバリエータ部に対して潤滑油を供給するためのオイルポンプと一体のモジュール構造を成して前記ケーシングに組み込まれていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記バリエータ部は、
   前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、
   前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、
   を更に備え、
   前記オイルポンプは、前記ヨークを支持するための連結板と前記油圧駆動装置の油圧室を形成するシリンダボディとに対して固定されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記オイルポンプは、その軸心が前記バリエータ部の軸心と位置合わせされた状態で、前記連結板と前記シリンダボディとに対して着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 前記オイルポンプからの潤滑油は、前記オイルポンプと前記連結板との間の取付部および前記オイルポンプと前記シリンダボディとの間の取付部にそれぞれ設けられた油路を介して前記バリエータ部に供給されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
5. 前記油路に接続され且つ前記バリエータ部の作動をチェックするためのバリエータ性能確認用制御バルブを更に備えていることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。

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